DE19517376C2 - Thermodrucker - Google Patents
ThermodruckerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Thermodrucker nach dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1, bei dem ein zeilenförmiger Ther
modruckkopf, der im folgenden als Druckkopf bezeichnet wird,
Bilder auf wärmeempfindliches Papier aufbringt.
Kompakte Thermodrucker mit zeilenförmigen Druckköpfen werden
weitläufig eingesetzt. Darin wird der zeilenförmige Druckkopf
gegen eine drehbare Druckwalze gedrückt. Üblicherweise ent
hält der herkömmliche Thermodrucker u. a. einen Papierdetek
tor, der das Vorhandensein von Papier erfaßt, und einen
Druckkopfdetektor, der erfaßt, ob der Druckkopf gegen die
Walze gedrückt oder von ihr getrennt ist. Der Papierdetektor
verhindert Druckoperationen, wenn kein Papier im Drucker vor
handen ist, der Druckkopfdetektor verhindert und unterbricht
den Druck, wenn der Druckkopf von der Walze getrennt ist.
Ein herkömmlicher Thermodrucker mit zwei separaten Detektoren
der beschriebenen Art kann nur schwierig miniaturisiert wer
den und hat dann höhere Herstellkosten. Grundsätzlich führt
eine Steuerung dieselbe Drucksperrinstruktion aus, wenn jeder
Sensor aktiviert wird, jedoch sind mehr als ein Sensor norma
lerweise wegen der bisher üblichen Anordnung von Gehäusetei
len, Papiereingabe- und -ausgabeschlitzen, der Walze und des
zeilenförmigen Druckkopfes nötig.
Ein Drucker mit einem Papierdetektor ist in der US-A-4778296
beschrieben. Der aus einem Lichtsender und einem Lichtempfän
ger bestehende Papiersensor erfaßt hierbei, ob sich das Pa
pier auf der Druckwalze befindet.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Thermodrucker anzugeben,
der miniaturisiert billiger hergestellt werden kann.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des kenn
zeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 in Verbindung mit den Merkmalen nach dessen Oberbegriff. Vorteilhafte Weiter
bildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei einem Thermodrucker nach der Erfindung gibt die Abdeckung
mindestens einen Teil des Transferkanals frei, wenn sie ge
öffnet wird. Im geöffneten Zustand ist der zeilenförmige
Thermodruckkopf von der Walze getrennt, und der Papierdetek
tor wirkt als Sensor für das Vorhandensein von Papier, für
das Öffnen der Abdeckung und für das Trennen des Druckkopfes
von der Walze.
Der Papierdetektor kann an der Abdeckung von deren Schwenk
achse entfernt vorgesehen sein und wird dadurch aus dem Be
reich des Transferkanals geschwenkt, so daß er Papier im
Transferkanal nicht mehr erfassen kann, wenn die Abdeckung
geöffnet ist.
Der Thermodrucker enthält ferner Mittel zum Unterbrechen und
Verhindern des Drucks durch Ansprechen auf den Papierdetek
tor, wenn dieser das Fehlen von Papier im Transferkanal er
faßt. Ferner unterbrechen die genannten Mittel den Druck,
wenn der Papierdetektor durch Öffnen der Abdeckung gesperrt
wird. Dadurch gibt der Papierdetektor ein Nullsignal oder ein
"Kein Papier"-Signal, wenn Papier im Transferkanal fehlt und
wenn er vom Transferkanal (zusammen mit der Abdeckung) ent
fernt ist. Nur ein einziger Detektor ist zum Erfassen des Pa
piers und der Öffnung der Abdeckung erforderlich. Der Thermo
drucker enthält dann noch Mittel zum Ermöglichen des Drucks
abhängig von dem Papierdetektor, wenn dieser Papier im Trans
ferkanal feststellt.
Vorzugsweise enthält die Abdeckung einen Führungsabschnitt,
der eine obere Grenze des Transferkanals definiert, und das
Gehäuse enthält eine Führungswand, die eine untere Grenze des
Transferkanals definiert, wobei der Transferkanal direkt zu
einer Kontaktstelle zwischen der Platte und dem zeilenförmi
gen Thermodruckkopf führt. Der Papierdetektor ist vorzugswei
se an dem Führungsteil der Abdeckung vorgesehen. Daher ist
der Raumbedarf innerhalb des Druckers minimal, so daß er
leichter in kleiner Bauweise realisiert werden kann.
Der Papierdetektor kann eine Lichtquelle zum Richten von
Licht auf das Papier im Transferkanal sowie einen Lichtemp
fänger zum Empfangen des am Papier im Transferkanal reflek
tierten Lichtes enthalten. In diesem Fall sind die Licht
quelle und der Lichtempfänger so angeordnet, daß das Licht
bei geschlossener Abdeckung normal zum Papier abgegeben und
empfangen wird. Sind die Lichtquelle und der Lichtempfänger
an der Abdeckung mit Abstand zu deren Schwenkachse angeord
net, so werden sie vom Transferkanal weggeschwenkt und gegen
Lichtabgabe und -empfang normal zum Papier im Transferkanal
gesperrt, wenn die Abdeckung geöffnet ist. Bei dieser Anord
nung wird der Papierdetektor beim Wegschwenken gesperrt, da
er dann nicht mehr dem Transferkanal oder dem Papier gegen
überliegt. Die Lichtquelle und der Lichtempfänger erfassen
also beide das Vorhandensein oder Fehlen von Papier sowie die
Bewegung der Abdeckung.
Bei einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung enthält
die Abdeckung ferner Mittel zum Halten einer Abdeckungsposition,
wenn die Abdeckung über einen vorbestimmten Betrag hin
aus geschwenkt wird, und zum Rückführen der Abdeckung in eine
vorbestimmte Position, nämlich in ihre Schließstellung, wenn
sie um weniger als den vorbestimmten Betrag geschwenkt wird.
In diesem Fall wird die Abdeckung geöffnet gehalten, wenn der
Papierdetektor wegbewegt ist, und ein fehlgeleitetes Blatt
kann leicht entfernt werden. Durch diese Anordnung wird der
Zugang zum Inneren des Druckers verbessert.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher
erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 die perspektivische Darstellung eines Thermo
druckers mit geschlossener Abdeckung als Ausfüh
rungsbeispiel,
Fig. 2 die perspektivische Darstellung des Thermodruckers
nach Fig. 1 mit geöffneter Abdeckung,
Fig. 3 eine Explosionsdarstellung des Thermodruckers nach
Fig. 1,
Fig. 4 eine Unteransicht des Thermodruckers nach Fig. 1
bei entferntem unteren Gehäuseteil,
Fig. 5 eine Draufsicht auf den unteren Gehäuseteil des
Thermodruckers nach Fig. 1,
Fig. 6 den Schnitt A-A nach Fig. 4 mit geschlossener Ab
deckung,
Fig. 7 den Schnitt B-B nach Fig. 4,
Fig. 8 den Schnitt C-C nach Fig. 4,
Fig. 9 den Schnitt des Thermodruckers nach Fig. 1 mit ge
öffneter Abdeckung,
Fig. 10 das Blockdiagramm eines Papiererfassungssystems in
einem Thermodrucker nach der Erfindung, und
Fig. 11 den Schnitt A-A nach Fig. 4 bei geöffneter Ab
deckung.
Wie Fig. 1 und 2 zeigen, hat ein Thermodrucker 10 ein Gehäuse
12 und eine Abdeckung 14. Die Abdeckung 14 ermöglicht den Zu
gang zum Inneren des Gehäuses 12. Das Gehäuse 12 hat ferner
eine Öffnung 16 an einer Ecke zwischen der Oberseite und der
Frontseite eines oberen Gehäuseteils 12d des Gehäuses 12. Die
Abdeckung 14 ist in der Öffnung 16 so gelagert, daß sie durch
Schwenken geöffnet und geschlossen wird. Die Abdeckung 16 hat
eine vordere und eine hintere Aussparung, und zwischen der
hinteren Aussparung der Abdeckung 14 und der Kante des oberen
Gehäuseteils 12d an der Oberseite ist ein Papiereingabe
schlitz 18 ausgebildet. Ein Papierausgabeschlitz 20 ist zwi
schen der vorderen Aussparung der Abdeckung 16 und einer Sei
tenflächenkante des unteren Gehäuseteils 12a ausgebildet.
Die Abdeckung 14 ist nahe ihren hinteren Ecken mit Eckenach
sen 14b schwenkbar gelagert und kann zwischen einer Schließ
stellung (Fig. 1) und einer Öffnungsstellung (Fig. 2) ge
schwenkt werden. Im geschlossenen Zustand ist die Abdeckung
14 weitgehend flach, bezogen auf die Oberseite des oberen Ge
häuseteils 12d, und bildet den Papiereingabe- und den -ausga
beschlitz 18 und 20 in vorstehend beschriebener Weise.
Wie in Fig. 3 gezeigt, hat das Gehäuse 12 den unteren Gehäu
seteil 12a, eine linke und eine rechte Seitenabdeckung 12b
und 12c an den Seiten des unteren Gehäuseteils 12a, den obe
ren Gehäuseteil 12d befestigt an den Seitenabdeckungen 12b,
12c, eine Batteriekammerabdeckung 12e an der Hinterseite des
Gehäuses 12 für eine Batteriekammer 22 (Fig. 6), und eine
Führungsplatte 12e an der Vorderkante des oberen Gehäuseteils
12d, die eine obere Grenze für die Öffnung 16 bildet. Alle
Gehäuseteile 12a bis 12f bestehen aus Kunststoffen.
Die Führungsplatte 12f, die Papier einem linienförmigen Kon
taktbereich zwischen einer drehbaren Druckwalze 24 und einem
Druckkopf 26 zuführt, ist mit dem Gehäuse 12 einheitlich aus
gebildet und erstreckt sich abwärts und nach vorn von der
oberen Kante des oberen Gehäuseteils 12d. Die Seitenflächen
kante des unteren Gehäuseteils 12a verläuft über dessen Brei
te ohne Unterbrechung oder Stufen und definiert die untere
Grenze der Öffnung 16 sowie die untere Grenze des Papieraus
gabeschlitzes 20. Die Seitenflächenkante des unteren Gehäuse
teils 12a an dem Papierausgabeschlitz 20 ist geradlinig ohne
Unterbrechung oder Stufen, um die Festigkeit der Schlitzkante
zu gewährleisten.
In Fig. 4 bis 9 ist die innere Konstruktion des Gehäuses 12
dargestellt. Wie Fig. 4 zeigt, sind die wichtigsten inneren
Strukturteile die Druckwalze 24 in Querrichtung des Papiers,
der Thermodruckkopf 26 (Fig. 5 bis 9), der relativ zur Druck
walze 24 geschwenkt und mit dieser in Berührung gebracht wer
den kann, ein Antriebsmechanismus 28 für die Druckwalze 24,
eine Steuerschaltung 30 (Fig. 5), die am Boden des unteren
Gehäuseteils 12a befestigt ist, und ein Satz wiederaufladba
rer Batterien 32 (Fig. 6) in der Batteriekammer 22 zur elek
trischen Speisung des Druckers. Wie Fig. 6 zeigt, hat die
Druckwalze 24 ferner einen Walzenteil 24a vorbestimmter Ela
stizität sowie vorstehende Achsen 24b an beiden Enden des
Walzenteils 24a. Die Steuerschaltung 30 steuert die Wärmeab
gabebedingungen des zeilenförmigen Druckkopfes 26 und die An
triebsbewegung des Antriebsmechanismus 28, die durch einge
hende Druckbildinformationen von einem Dateneingabeport
(nicht dargestellt) bestimmt sind. In diesem Ausführungsbei
spiel sind die wiederaufladbaren Batterien 32 Nickel-Kadmium-
Batterien.
Fig. 4 zeigt eine Unteransicht des Thermodruckers 10 mit ent
ferntem unteren Gehäuseteil 12a. Der Antriebsmechanismus 28
ist innen an einer rechten Montageplatte 34a befestigt. Er
hat einen Antriebsmotor 42 mit einer von der Montageplatte
34a nach außen stehenden Achse und ein Getriebe 44 an der Au
ßenseite der Montageplatte 34a. Das Getriebe 44 überträgt die
Antriebskraft des Antriebsmotors 42 auf die Druckwalze 24.
Der Antriebsmechanismus 28 dreht die Druckwalze 24 im Uhrzei
gersinn (Fig. 6).
Wie Fig. 7 zeigt, hat die Abdeckung 14 einen Hauptkörper 14a
und Achsen 14b. Diese sind mit dem Hauptkörper 14a einstückig
ausgeführt und liegen an der linken und der rechten hinteren
Ecke der Abdeckung 14. Wie Fig. 8 zeigt, hat die Abdeckung 14
eine Reihe von Führungsstegen 14c, die der Führungsplatte 12f
gegenüberstehen, wenn die Abdeckung 14 geschlossen ist. Die
Führungsstege 14c sind dann unter einem vorbestimmten Abstand
zur Führungsplatte 12f angeordnet, der das Einführen von Pa
pier durch den Eingabeschlitz 18 erlaubt. Die Führungsstege
14c und die Führungsplatte 12f bilden einen Transferkanal G
zum Führen des wärmeempfindlichen Papiers zu der Kontaktlinie
zwischen der Druckwalze 24 und dem zeilenförmigen Druckkopf
26 unter einem Neigungswinkel.
Aufrechte metallene Montageplatten 34a und 34b sind am linken
und rechten Ende des unteren Gehäuseteils 12a befestigt, wie
Fig. 4 und 5 zeigen. Die Achsen 14b der Abdeckung 14 sind
zwischen den Montageplatten 34a und 34b drehbar gelagert. Die
Achse 24b der Druckwalze 24 ist gleichfalls an den Montage
platten 34a und 34b gelagert.
Zwei schwenkbare Tragrahmen 36a und 36b sind an den Enden des
Druckkopfes 26 vorgesehen. Jeder Tragrahmen 36a, 36b hat eine
Achse 38, jede Achse 38 ist an den Montageplatten 34a und 34b
schwenkbar gelagert. Somit kann der Druckkopf 26 mit den
schwenkbaren Tragrahmen 36a, 36b an den Montageplatten 34a
und 34b geschwenkt werden. Diese haben jeweils einen Nocken
mitnehmer 50. Diese berühren Nocken eines Lösemechanismus 46,
der noch zu beschreiben ist. Ferner wird der Druckkopf 26
durch eine am Boden des unteren Gehäuseteils 12a befestigte
plattenförmige Feder 40 so beaufschlagt, daß er gegen die
Druckwalze 24 drückt. Die plattenförmige Feder 40 drückt den
Druckkopf 26 auch so, daß die Nockenmitnehmer 50 in Kontakt
mit den Nocken 48 des Lösemechanismus 46 bleiben, wenn die
Abdeckung 14 geöffnet wird.
Der Lösemechanismus 46 entfernt den Druckkopf 26 von der
Druckwalze 24 gegen die Kraft der plattenförmigen Feder 40,
wenn die Abdeckung 14 geöffnet wird, und erlaubt dem Druck
kopf 26 die Berührung der Druckwalze 24 durch die plattenför
mige Feder 40, wenn die Abdeckung 14 geschlossen ist.
Wie in Fig. 7 und 9 gezeigt, hat der Lösemechanismus 46 die
an den Basisstellen der Achsen 14b der Abdeckung 14 ausgebil
deten Nocken 48. Jeder Nocken 48 hat eine Nockenfläche 52,
die einen ersten Abschnitt 52a und einen zweiten Abschnitt
52b hat. Die Nockenflächen 52 stehen in Eingriff mit den
Nockenmitnehmern 50 der Tragrahmen 36a, 36b. Die Abschnitte
52b haben einen zunehmenden Durchmesser, um den Druckkopf 26
von der Andruckwalze 24 zu trennen, wenn die Abdeckung 14 ge
gen die Kraft der plattenförmigen Feder 40 (Fig. 2) geöffnet
wird. Die ersten Abschnitte 52a haben einen kleineren Durch
messer als die zweiten Abschnitte 52b, um eine Rückkehr des
Druckkopfes 26 und eine Berührung der Druckwalze 24 durch die
Kraft der Feder 40 zu ermöglichen, wenn die Abdeckung 14 ge
schlossen ist (Fig. 1).
Der Nocken 48 ist im zweiten Abschnitt 52b jeweils so ausge
bildet, daß bei einem Schwenken der Abdeckung 14 über einen
vorbestimmten Betrag hinaus der Radius des Nockens 48 inner
halb des Abschnitts 52b konstant wird. In diesem Abschnitt
52b wird die Rückführkraft der plattenförmigen Feder 40 nicht
auf die Abdeckung 14 übertragen, so daß diese in ihrer Position
bleibt. Im übrigen Teil des zweiten Abschnitts 52b ist
der Radius des Nockens 48 nicht konstant, und die Rückführkr
aft der plattenförmigen Feder 40 wird auf die Abdeckung 14
übertragen, wodurch diese geschlossen wird. Somit hält der
Nocken 48 die Abdeckung 14 in ihrer Position, wenn sie über
mehr als einen vorbestimmten Betrag geschwenkt wird, und
drückt die Abdeckung 14 zur Schließstellung, wenn sie über
weniger als den vorbestimmten Betrag geschwenkt wird.
Außerdem wird der Druckkopf 26 gegen die Druckwalze 24 mit
einer vorbestimmten Druckkraft (entsprechend der plattenför
migen Feder 40) angedrückt, wenn die Abdeckung 14 geschlossen
ist. Das wärmeempfindliche Papier zwischen dem Druckkopf 26
und der Druckwalze 24 wird dem Papierausgabeschlitz 20 durch
Drehen der Druckwalze 24 mit dem Antriebsmechanismus 28 zuge
führt. Wenn die Abdeckung 14 geöffnet ist, wirken die zweiten
Abschnitte 52b der Nocken 48 auf die Mitnehmer 50 der Trag
rahmen 36a und 36b ein. Der Druckkopf 26 wird dadurch im Ge
genuhrzeigersinn und gegen die Kraft der plattenförmigen Fe
der 40 von der Druckwalze 24 weggeschwenkt. Wie Fig. 9 zeigt,
trennt sich der Druckkopf 26 von der Druckwalze 24, und ab
hängig von den zweiten Nockenabschnitten 52b (konstanter Ra
dius) wird ein vorbestimmter Spalt zwischen beiden gebildet.
Der Druckkopf 26 ist an den metallenen Tragrahmen 36a, 36b
drehbar gelagert und wird direkt durch die Öffnung der Ab
deckung 14 von der Druckwalze 24 getrennt. Der Thermodrucker
10 ermöglicht durch diesen Aufbau das leichte Zuführen von
wärmeempfindlichem Papier zwischen den Druckkopf 26 und die
Druckwalze 24. Wenn Papierhemmungen zwischen dem Druckkopf 26
und der Druckwalze 24 entstehen, kann das Papier leicht ent
fernt werden. Ferner verursacht das Öffnen der Abdeckung 14
und die Druckeinwirkung auf den Druckkopf 26 zum Trennen von
der Druckwalze 24 keine wesentliche mechanische Belastung des
Plastikgehäuses 12, da der Druckkopf 26 und die Druckwalze 24
durch die starren metallenen Montageplatten 34a und 34b ge
halten sind. Ferner wird die mechanische Festigkeit des unteren
Gehäuseteils 12a nicht durch einen großen Ausgabeschlitz
20 für das wärmeempfindliche Papier beeinträchtigt, da die
Aussparung für den Ausgabeschlitz 20 insgesamt an der Ab
deckung 14 und nicht am unteren Gehäuseteil 12a vorgesehen
ist. Daher können die Montageplatten 34a und 34b fest am un
teren Gehäuseteil 12a montiert sein und die Gesamtstabilität
erhöhen. Die verbesserte Konstruktion erleichtert das Entfer
nen fehlgeleiteten Papiers durch den großen Ausgabeschlitz 20
und ermöglicht die Ausnutzung von Funktionen für mehrere
strukturelle Elemente.
Wie in Fig. 6 gezeigt, ist zwischen den Führungsstegen der
Führung 12f ein mit der Abdeckung 14 beweglicher Papiererfas
sungssensor 54 angeordnet. Dieser steht einem Papier-Trans
ferkanal G gegenüber, wenn die Abdeckung 14 geschlossen ist,
und erfaßt wärmeempfindliches Papier P. Ist die Abdeckung 14
geschlossen, führt der Transferkanal G direkt zu der Kontakt
stelle zwischen dem Druckkopf 26 und der Druckwalze 24. Der
Sensor 54 erfaßt, ob das Papier P eingegeben ist oder nicht.
Er ist ein üblicher Optokoppler und bestrahlt das Papier P im
Transferkanal G normal zu seiner Oberfläche und gibt ein Si
gnal "Papier vorhanden" ab, wenn er reflektiertes Licht nor
mal zu der Papieroberfläche empfängt. Wenn er kein reflek
tiertes Licht empfängt, so gibt er ein Signal "Papier fehlt"
ab.
Der Sensor 54 ist an der Abdeckung 14 an einer gegenüber der
Schwenkachse versetzten Position angeordnet, steht jedoch dem
Transferkanal G gegenüber. Wie in Fig. 11 gezeigt, steht der
Sensor 54 bei geöffneter Abdeckung 14 dem Transferkanal G
nicht mehr gegenüber, und der Reflexionswinkel ist für die
Abgabe von Licht auf das Papier P und für den Empfang reflek
tierten Lichtes ungeeignet. Auch wenn also ein Blatt wär
meempfindliches Papier in dem Transferkanal G vorhanden ist,
kann der Sensor 54 es nicht erfassen und gibt deshalb das Si
gnal "Papier fehlt" weiter ab.
Fig. 10 zeigt das Blockdiagramm einer Steuerschaltung 30, die
mit dem Sensor 54 verbunden ist. Sie steuert den Drucker 10
nur dann in den Bereitzustand, wenn sie das Signal "Papier
vorhanden" von dem Sensor 54 erhält. Sie sperrt und/oder un
terbricht das Drucken von Bildern, wenn sie das Signal
"Papier fehlt" erhält.
Die Steuerschaltung 30 steuert den Drucker 10 derart, daß
dieser nur dann Bilder druckt, wenn (i) die Abdeckung 14 ge
schlossen und (ii) das Papier P in dem Transferkanal G vor
handen ist. Diese beiden Bedingungen sind erforderlich, damit
der Sensor 54 das Signal "Papier vorhanden" an die Steuer
schaltung 30 abgibt. Ist die Abdeckung 14 geschlossen, jedoch
kein Papier P in dem Transferkanal G vorhanden, so empfängt
die Steuerschaltung 30 das Signal "Papier fehlt" von dem Sen
sor 54 und reagiert entsprechend durch Behindern oder Unter
brechen des Drucks eines Bildes. Ist die Abdeckung 14 geöff
net (Fig. 11), so empfängt die Steuerschaltung 30 das Signal
"Papier fehlt" unabhängig davon, ob Papier in den Übertra
gungskanal G eingegeben ist, und sperrt oder unterbricht die
Druckoperation.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet
der Drucker 10 zwischen (A) einem Zustand, in dem Papier
fehlt und (B) einem Zustand, in dem der Drucker nicht drucken
kann, weil die Druckwalze 24 von dem Druckkopf 26 durch Öff
nen der Abdeckung 14 getrennt wurde. Der Drucker 10 interpre
tiert beide Zustände (A) und (B) als übereinstimmende Zustän
de und erkennt, daß ein Drucken nicht möglich ist. Bei Ver
wendung eines Thermodruckers 10 nach der Erfindung kann ein
Papiererfassungssensor 54 beide Zustände (A) und (B) erfas
sen, wenn der Druckkopf 26 von der Druckwalze 24 getrennt
ist. In jedem Fall kann der Drucker 10 das Drucken von Bil
dern sperren oder unterbrechen, so daß zwei Sensoren im Ge
gensatz zu konventionellen Thermodruckern nicht erforderlich
sind. Diese vereinfachte Anordnung trägt zur Miniaturisierung
des Druckers und zur Verringerung der Herstellungskosten bei.
Claims (8)
1. Thermodrucker (10) mit einem Gehäuse (12), einer zwischen einer Öff
nungsstellung und einer Schließstellung relativ zum Gehäuse (12) schwenk
baren Abdeckung (14), einem zwischen der Abdeckung (14) und dem Ge
häuse (12) ausgebildeten Transferkanal (G), der bei geöffneter Abdeckung
(14) mindestens teilweise frei liegt, einer in dem Drucker (10) drehbar gela
gerten Druckwalze (24), einem in dem Drucker (10) schwenkbar gelagerten
zeilenförmigen Thermodruckkopf (26), der relativ zu der Druckwalze (24)
schwenkbar und mit ihr in Kontakt zu bringen ist, Mitteln zum Trennen des
Druckkopfes (26) von der Druckwalze (24) auf eine Schwenkbewegung der
Abdeckung (14) hin, einem Papierdetektor (54) zum Erfassen des Vorhan
denseins oder Fehlens von Papier in dem Transferkanal (G) und mit von
dem Papierdetektor (54) angesteuerten Mitteln (30) zum Unterbrechen und
Verhindern des Drucks, wenn der Papierdetektor (54) das Fehlen von Papier
in dem Transferkanal (G) erfaßt, und zum Freigeben des Drucks, wenn der
Papierdetektor das Vorhandensein von Papier in dem Transferkanal (G) er
faßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Papierdetektor (54) an der Abdec
kung (14) angeordnet ist und bei deren Öffnung derart vom Transferkanal
(G) wegschwenkt, daß er ungeachtet dessen, ob Papier im Transferkanal
(G) vorhanden ist oder fehlt, kein Papier im Transferkanal (G) erfaßt.
2. Thermodrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Pa
pierdetektor (54) an der Abdeckung (14) gegenüber deren Schwenkachse
(14b) versetzt angeordnet ist.
3. Thermodrucker (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Abdeckung (14) einen Führungsteil (14c) hat, der eine obere Grenze des
Transferkanals (G) definiert, daß das Gehäuse (12) eine Führungswand
(12f) hat, die eine untere Grenze des Transferkanals (G) definiert und daß
der Transferkanal (G) direkt zu einer Kontaktstelle zwischen der Druckwalze
(24) und dem zeilenförmigen Thermodruckkopf (26) führt.
4. Thermodrucker (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Papierdetektor (54) an dem Führungsteil (14c) der Abdeckung (14) vorgese
hen ist.
5. Thermodrucker (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Papierdetektor (54) einen Lichtsender zum Abge
ben von Licht auf das Papier in dem Transferkanal (G) und einen Lichtemp
fänger zum Empfang von an dem Papier in dem Transferkanal (G) reflek
tiertem Licht enthält.
6. Thermodrucker (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abdeckung (14) eine erste Aussparung und eine
zweite Aussparung hat, daß die erste Aussparung einen Papiereingabe
schlitz (18) mit einer Kante des Gehäuses (12) bildet, und daß die zweite
Aussparung einen Papierausgabeschlitz (20) mit einer weiteren Kante des
Gehäuses (12) bildet, wenn die Abdeckung (14) geschlossen ist.
7. Thermodrucker (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abdeckung (14) ferner Mittel (48, 52) zum Halten
in ihrer Position hat, wenn sie über mehr als einen vorbestimmten Betrag ge
schwenkt wird, und Mittel (48, 52) zum Rückbewegen der Abdeckung (14) in
ihre Schließstellung hat, wenn sie über weniger als den vorbestimmten Be
trag geschwenkt wird.
8. Thermodrucker (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel zum Trennen des Druckkopfes (26) von der
Druckwalze (24) einen Mechanismus (40, 46) umfassen, der den Druckknopf
(26) mit Öffnen der Abdeckung (14) von der Druckwalze (24) entfernt und mit
Schließen der Abdeckung (14) mit dieser in Anlage bringt.
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