DE19514240C2

DE19514240C2 - Device for aligning a sheet on a sheet support surface

Info

Publication number: DE19514240C2
Application number: DE1995114240
Authority: DE
Inventors: Reinhard Weltz; Andreas Dickhoff; Olaf Kosanke
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1995-04-15
Filing date: 1995-04-15
Publication date: 2003-11-13
Anticipated expiration: 2015-04-16
Also published as: DE19514240A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Blattes auf einer Blattauflagefläche bezüglich eines Blatt anschlags parallel zur Transportrichtung des Blattes, mit einem Antriebsrad, das in einer Halterung gelagert ist, wobei die Drehachse des Antriebsrades parallel zur Blattauf lagefläche und die Halterung um eine Achse schwenkbar angeordnet sind, und wobei ein Stellmittel auf die Halterung des Antriebsrades eine Stellkraft (F_stell) derart ausübt, daß die Wirklinie des Antriebsrades bezüglich der Transport richtung des Blattes um einen Winkel β geneigt ist.The invention relates to a device for aligning a sheet on a sheet support surface with respect to a sheet stop parallel to the transport direction of the sheet, with a drive wheel, which is mounted in a holder, the axis of rotation of the drive wheel parallel to the sheet support surface and the holder arranged pivotally about an axis are, and wherein an adjusting means on the holder of the drive wheel exerts an actuating force (F _stell ) such that the line of action of the drive wheel is inclined by an angle β with respect to the transport direction of the sheet.

Im Patent Abstracts of Japan, JP 61-2642, ist eine Blattaus richtevorrichtung für einen Kopierer offenbart. Bezüglich eines Anschlags oder einer Führung wird ein Blatt ausgerich tet. Ein an einem Schwenkarm angebrachtes Rad berührt die Blattoberfläche des auszurichtenden Blattes. Eine Feder übt eine Stellkraft auf den Schwenkarm aus, wodurch die Wirkli nie des Rades bezüglich des Anschlages um einen bestimmten Winkel geneigt ist. Folglich wird durch das Rad eine latera le Kraftkomponente P₁ auf das Blatt ausgeübt, die das Blatt in Richtung des Anschlags transportiert. Ist das Blatt aus gerichtet, nimmt die laterale Komponete P₁ ab, und als Folge davon schwenkt das Antriebselement auf einen Anschlag zurück, wodurch nun die Wirklinie des Rades parallel zur Transportrichtung des Blattes ist.In the Patent Abstracts of Japan, JP 61-2642, a sheet aligning device for a copier is disclosed. A sheet is aligned with regard to an attack or a guide. A wheel attached to a swivel arm contacts the sheet surface of the sheet to be aligned. A spring exerts a positioning force on the swivel arm, as a result of which the action of the wheel is never inclined by a certain angle with respect to the stop. Consequently, a lateral force component P _{1 is} exerted on the blade by the wheel and transports the blade in the direction of the stop. If the sheet is aligned, the lateral component P ₁ decreases, and as a result the drive element pivots back to a stop, as a result of which the line of action of the wheel is now parallel to the transport direction of the sheet.

Die Druckschrift EP-A-0 496 398 offenbart ebenfalls eine Blattransportvorrichtung zur Ausrichtung eines Blattes bezüglich einer Ausrichtkante. Dazu ist oberhalb der Ausrichtkante durch einen Schlitz eine drehbare Achse geführt, die eine Transportrolle trägt. Mittels einer Feder wird die Achse in Richtung der Ausrichtkante mechanisch beaufschlagt, wodurch die Transportrolle eine Winkelstellung bezüglich der Ausrichtkante einnimmt. Ist das Blatt an der Ausrichtkante ausgerichtet, so schwenkt die Drehachse des Antriebsrades entgegen der Federkraft zurück, wodurch die Transportrolle auf das Blatt nur noch eine Kraft in Transportrichtung ausübt.EP-A-0 496 398 also discloses one Sheet transport device for aligning a sheet with respect to an alignment edge. To do this, there is a slot above the alignment edge guided a rotatable axis that carries a transport roller. With a spring the Axis mechanically loaded in the direction of the alignment edge, causing the transport roller occupies an angular position with respect to the alignment edge. Is the sheet on the Alignment edge aligned, so the axis of rotation of the drive wheel pivots against Spring force back, causing the transport roller to hold only one force on the sheet Direction of transport.

In der US-Patentschrift US 4,836,527 wird ebenfalls eine Vorrichtung zur seitlichen Ausrichtung von Blättern offenbart. Das antreibende Rad ist auf einer Welle gelagert, die um eine Schwenkachse drehbar gelagert ist. Der Schwenkarm ist mit einer Federkraft zu einem Seitenanschlag hin angefedert, so dass die Welle sich im Ruhezustand im Wesentlichen außerhalb des Papierpfades befindet und das antreibende Rad einen Winkel zu der Transportbewegung eines Blattes aufweist. Wird ein Blatt mittels des antreibenden Rades gegen den Anschlag gedrückt, richtet die Gegenkraft die Welle derart aus, dass sich die Welle im Wesentlichen in den Papierpfad bewegt, bis sich das antreibende Rad parallel zum Anschlag bewegt.US Pat. No. 4,836,527 also describes a device for lateral Alignment of leaves revealed. The driving wheel is mounted on a shaft that is rotatably mounted about a pivot axis. The swivel arm is closed with a spring force a side stop, so that the shaft is at rest in the Located essentially outside of the paper path and the driving wheel at an angle to the transport movement of a sheet. Will a sheet by means of the driving Pressed wheel against the stop, the counterforce aligns the shaft so that the shaft essentially moves into the paper path until the driving wheel moves in parallel moved to the stop.

Die Probleme des Standes der Technik liegen darin, daß beim Erreichen des Anschlages die Antriebsrollen oder Antriebsräder der Ausrichtvorrichtung zurückschwenken, aber es entsteht dennoch ein Gleiten oder Rutschen des Antriebselements auf der Blattoberseite. Dies ist besonders bei empfindlichen Blattoberflächen nachteilig, da diese durch die auftretende Reibung zwischen dem Blatt und dem Antriebselement beschädigt werden können.The problems of the prior art are that when the stop is reached but swing the drive rollers or drive wheels of the alignment device back there is nevertheless a sliding or sliding of the drive element on the upper side of the blade. This is particularly disadvantageous for sensitive leaf surfaces, since this is caused by the occurring friction between the blade and the drive element can be damaged can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die einen einfachen und kostengünstigen Aufbau besitzt und die Vorrichtung derart zu gestalten, daß das auszurichtende Blatt nicht unnötig mechanisch belastet wird. The invention has for its object to provide a device that has a simple and inexpensive structure and to design the device so that the sheet to be aligned is not is unnecessarily mechanically loaded.

Dies wird erfindungsgemäß für die gattungsgemäße Vorrichtung dadurch erreicht, daß die Schwenkachse der Halterung auf der Wirklinie des Antriebsrades senkrecht steht, und daß die Schwenkachse in Transportrichtung vor dem Antriebsrad angeordnet ist.This is achieved according to the invention for the generic device in that the Pivot axis of the bracket is perpendicular to the line of action of the drive wheel, and that the pivot axis is arranged in the transport direction in front of the drive wheel.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen darin, daß die Halterung des Antriebsrades um eine Schwenkachse bewegbar ist, die innerhalb der Blattauflagefläche liegt. Da sich je nach Ausrichtung des Blattes bezüglich des Blattanschlags die geschwenkte Stellung der Halterung des Antriebs rades ändert, wird das Entstehen von Schlupf zwischen dem Antriebsrad und dem Blatt vermieden. Ein Gleiten oder Rutschen des Antriebsrades auf der Blattoberseite ist beson ders bei sensiblen Blattoberflächen nachteilig.The advantages of the device according to the invention are that the holder of the Drive wheel is movable about a pivot axis, which is within the sheet support surface lies. Because depending on the orientation of the sheet with respect to the sheet stop the pivoted position of the drive bracket rades changes, the emergence of slip between the Drive wheel and the blade avoided. A glide or Slipping of the drive wheel on the top of the blade is special disadvantageous for sensitive leaf surfaces.

Ist das Blatt bezüglich des Blattanschlags ausgerichtet, so stellt sich die Halterung des Antriebsrades derart ein, daß die Wirklinie des Antriebsrades parallel zur Transportrich tung des Blattes ist. Eine geringe Komponente der Kraft F_stell in Richtung des Blattanschlages bleibt weiterin wirk sam.If the sheet is aligned with the sheet stop, the holder of the drive wheel adjusts itself such that the line of action of the drive wheel is parallel to the transport direction of the sheet. A small component of the force F _stell in the direction of the blade stop remains in effect.

Ist der Reibungskoeffizient zwischen der Blattauflagefläche und dem Blatt im Bereich der Krafteinwirkung des Antriebsra des ausreichend klein, so kann auf ein Unterrad verzichtet werden. Ist dies nicht der Fall, so empfiehlt es sich gegen über dem Antriebsrad ein Unterrad anzuordnen. Das Unterrad kann frei schwenkbar oder über einen Hebel mit der Halterung des Antriebsrades verbunden sein. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schwenkachsen der Halterung des Antriebsrades und der Halterung des Unterrades zusammenfal len.Is the coefficient of friction between the sheet contact surface and the blade in the area of the drive train the sufficiently small, so there is no need for a lower wheel become. If this is not the case, it is recommended against to arrange a lower wheel above the drive wheel. The lower wheel can be swiveled freely or via a lever with the bracket be connected to the drive wheel. It is special advantageous if the pivot axes of the bracket of the Drive wheel and the holder of the lower wheel together len.

Anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei spiels wird der Gegenstand der Erfindung beschrieben. Die Zeichnung zeigt in derBased on the embodiment shown in the drawing game the subject of the invention is described. The Drawing shows in the

Fig. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung in Draufsicht, Fig. 1, the device according to the invention in a schematic representation in plan view,

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in schematischer Darstellung in Frontansicht, Fig. 2 shows another embodiment of the apparatus in a schematic representation in front view,

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in schematischer Darstellung in Frontansicht, Fig. 3 shows a further embodiment of the apparatus in a schematic representation in front view,

Fig. 4 die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in perspektivischer Darstellung, und Fig. 4 shows the device of FIG. 2 in perspective, and

Fig. 5a bis 5c die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer graphischen Darstel lungsfolge. FIGS. 5a to 5c lung follow the operation of the inventive apparatus in a graphic depicting.

Eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Blattes 10 auf einer Blattauflagefläche 1 ist schematisch in Fig. 1 dargestellt. Das Blatt 10 wird bezüglich eines Blattanschlags 3 ausge richtet, der an einer Seite der Blattauflagefläche 1 ange bracht ist. Der Blattanschlag 3 verläuft parallel zur Trans portrichtung 5 des Blattes 10. Über der Blattauflagefläche 1 ist ein Antriebsrad 7 vorgesehen, das in einer Halterung 9 um eine Drehachse 11 drehbar gelagert ist. Die Drehachse 11 des Antriebsrades 7 liegt parallel zur Blattauflagefläche 1. Das Antriebsrad 7 berührt die Oberfläche des Blattes 10 in einem Auflagepunkt P und überträgt durch Reibung eine Antriebskraft auf die Blattoberfläche. Durch den Auflage punkt P des Antriebsrades 7 auf der Blattoberfläche wird eine Wirklinie 15 festgelegt. Die Wirklinie 15 dieser Antriebskraft verläuft stets senkrecht zur Drehachse 11 des Antriebsrades 7. Die Halterung 9 ist um eine zur Blattaufla gefläche 1 des Blattes 10 senkrecht stehende Achse 13 schwenkbar, wobei der Schwenkbereich durch entsprechende Anschläge (nicht dargestellt) begrenzt ist. Ferner ist die Achse 13 derart angeordnet, daß die Wirklinie 15 der Antriebskraft stets durch die Achse 13 verläuft. Im geschwenkten Zustand schließt die Wirklinie 15 des Antriebs rades 7 mit der Transportrichtung 5 des Blattes 10 einen Winkel β ein. Auf die Halterung 9 des Antriebsrades 7 wirkt eine Stellkraft F_(stell) derart ein, daß das Antriebsrad 7 in der Halterung 9 in Richtung zum Blattanschlag 3 gedrückt wird. A device for aligning a sheet 10 on a sheet support surface 1 is shown schematically in FIG. 1. The sheet 10 is aligned with respect to a blade stop 3 , which is introduced on one side of the sheet support surface 1 . The sheet stop 3 runs parallel to the trans port direction 5 of the sheet 10 . A drive wheel 7 is provided above the sheet support surface 1 and is rotatably mounted in a holder 9 about an axis of rotation 11 . The axis of rotation 11 of the drive wheel 7 is parallel to the sheet support surface 1 . The drive wheel 7 touches the surface of the sheet 10 at a bearing point P and transmits a driving force to the sheet surface by friction. By the point of contact P of the drive wheel 7 on the sheet surface, a line of action 15 is determined. The line of action 15 of this drive force is always perpendicular to the axis of rotation 11 of the drive wheel 7 . The bracket 9 is pivotable about a surface 1 to the sheet support 1 of the sheet 10 perpendicular axis 13 , the pivoting range being limited by appropriate stops (not shown). Furthermore, the axis 13 is arranged such that the line of action 15 of the driving force always runs through the axis 13 . In the pivoted state, the line of action 15 of the drive wheel 7 includes an angle β with the transport direction 5 of the sheet 10 . An actuating force F _(stell) acts on the holder 9 of the drive wheel 7 such that the drive wheel 7 is pressed in the holder 9 in the direction of the blade stop 3 .

In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsge mäßen Vorrichtung dargestellt. Dabei ist dem Antriebsrad 7 zusätzlich ein Unterrad 8 zugeordnet, um den Verschleiß bei Betrieb ohne Blatt zu minimieren. Das Unterrad 8 ist etwas breiter ausgeführt als das Antriebsrad 7. Ferner ist das Unterrad drehbar in einer separaten, frei schwenkbaren, Hal terung 17 gelagert, wobei die Schwenkachse 14 in ihrer Ver längerung mit der Schwenkachse 13 der Halterung 9 zusammen fällt. In der Blattauflagefläche 10 ist eine Aussparung 20 vorgesehen, damit das Antriebsrad 7 und das Unterrad 8 mit einander zur Anlage kommen. Die Einstellung des Unterrades 8 erfolgt über die Nachlaufeigenschaften des Rades. Ein gezo genes Rad (bezogen auf das auf der Blattauflagefläche 1 befindliche Blatt 10 oder auf das Antriebsrad 7) stellt sich stets so ein, das die axial wirkenden Kräfte minimal oder gleich Null werden, wenn keine axialen Gegenkräfte wirken.In FIG. 2, a further embodiment of the erfindungsge MAESSEN device is shown. A lower wheel 8 is additionally assigned to the drive wheel 7 in order to minimize wear during operation without a blade. The lower wheel 8 is made somewhat wider than the drive wheel 7 . Furthermore, the lower wheel is rotatably mounted in a separate, freely pivotable, Hal tion 17 , the pivot axis 14 in its extension with the pivot axis 13 of the holder 9 coincides. A recess 20 is provided in the sheet support surface 10 so that the drive wheel 7 and the lower wheel 8 come into contact with one another. The setting of the lower wheel 8 takes place via the trailing properties of the wheel. A gezo gene wheel (based on the sheet 10 on the sheet support surface 1 or on the drive wheel 7 ) always adjusts itself so that the axially acting forces are minimal or equal to zero if no axial opposing forces act.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 3 dargestellt. Hier ist das Unterrad 8 über einen Hebel 22 starr mit dem Antriebsrad 7 gekoppelt, welcher die Blattauf lagefläche 1 umgreift. Der Hebel 22 verbindet die Halterung 9 des Antriebsrades 7 mit der Halterung 17 des Unterrades 8. Der Hebel 22 umgreift die Blattauflagefläche 1 entweder auf der Seite des Blattanschlags 3 oder auf der gegenüberliegen den Seite.Another embodiment of the invention is shown in FIG. 3. Here, the lower wheel 8 is rigidly coupled via a lever 22 to the drive wheel 7 , which engages around the sheet bearing surface 1 . The lever 22 connects the holder 9 of the drive wheel 7 to the holder 17 of the lower wheel 8 . The lever 22 engages around the sheet support surface 1 either on the side of the sheet stop 3 or on the opposite side.

In Fig. 4 ist das Ausführungsbeispiel mit einem Antriebsrad 7 und einem Unterrad 8 perspektivisch dargestellt, um das Zusammenwirken der beiden Räder zu verdeutlichen. In der Blattauflagefläche 1 ist die Aussparung 20 ausgebildet durch die Antriebsrad 7 und Unterrad 8 miteinander in Kontakt tre ten können. Die Abmessung der Aussparung 20 beschreibt im wesentlichen den Schwenkbereich der Vorrichtung. In Fig. 4 the embodiment with a drive wheel 7 and a lower wheel 8 is shown in perspective to illustrate the interaction of the two wheels. In the sheet support surface 1 , the recess 20 is formed by the drive wheel 7 and lower wheel 8 can be in contact with each other. The dimension of the recess 20 essentially describes the pivoting range of the device.

Die Funktion der Vorrichtung ist folgende:
Zur Funktionsbeschreibung dient Fig. 5a bis 5c. Zum besseren Verständnis der Skizzen ist im Seitenanschlag 3 eine Wegmeß skala eingezeichnet, die den Vorschub des Blattes kennzeich net.The function of the device is as follows:
5a is used for describing function of Fig. To 5c. For better understanding of the sketches, a position measuring scale is drawn in the side stop 3 , which characterizes the feed of the sheet.

Wird ein Blatt 10, welches nicht am Blattanschlag 3 ausge richtet ist, von dem in der Ausgangsstellung um den Winkel β geschwenkten Halterung 9 des Antriebsrades 7 erfaßt, wird dieses durch die exzentrische Krafteinleitung gleichzeitig gedreht und in Richtung des Blattanschlags 3 gefördert, bis die Hinterkante des Blattes 20 den Seitenanschlag 3 berührt (siehe Fig. 5b). Die Stellkraft F_(stell) sorgt für die um den Winkel β gegenüber der Blattransportrichtung geschwenk ten Stellung der Halterung 9 des Antriebsrades 7. Die Bewe gungsfreiheit des Blattes 10 für Drehbewegungen wird durch die Berührung des Blattanschlags 3 eingeschränkt. Durch die Winkelstellung β der Halterung des Antriebsrades 9 wird das Blatt gegen den Blattanschlag 3 gefördert, so daß sich das Blatt am Blattanschlag 3 ausrichtet. Ist das Blatt am Blatt anschlag 3 ausgerichtet, erfährt die Halterung 9 des Antriebsrades 7 infolge der Anlage zwischen Blatt 10 und Blattanschlag 3 eine der Stellkraft F_(stell) entgegengerich tete Kraft, wodurch sich die Halterung 9 des Antriebsrades 7 so einstellt, daß das Antriebsrad 9 mit seiner Antriebskraft 26 nur in Blattransportrichtung 5 wirkt. Die Stellkraft F_(stell) bleibt erhalten und sorgt für eine konstante Andruckkraft des Blattes 10 an den Blattanschlag 3. Das Blatt 10 wird dadurch in seiner ausgerichteten Stellung wäh rend des Transports gehalten.If a sheet 10 , which is not aimed at the sheet stop 3 , from the pivoted in the starting position by the angle β pivoted bracket 9 of the drive wheel 7 , this is simultaneously rotated by the eccentric application of force and conveyed in the direction of the sheet stop 3 until the trailing edge of the sheet 20 touches the side stop 3 (see Fig. 5b). The actuating force F _(stell) ensures that the bracket 9 of the drive wheel 7 is swiveled by the angle β relative to the sheet transport direction. The freedom of movement of the blade 10 for rotary movements is restricted by touching the blade stop 3 . Due to the angular position β of the holder of the drive wheel 9 , the sheet is conveyed against the sheet stop 3 , so that the sheet aligns with the sheet stop 3 . If the sheet velocity at the blade aligned 3, one of the force F experienced by the holder 9 of the drive wheel 7 due to the contact between sheet 10 and sheet stopper 3 _(control) against court preparing force, whereby the holder 9 of the drive wheel 7 is adjusted so that the drive wheel 9 acts with its driving force 26 only in the sheet transport direction 5 . The actuating force F _(stell) is retained and ensures a constant pressing force of the sheet 10 against the sheet stop 3 . The sheet 10 is thereby held in its aligned position during transportation.

Claims

1. Vorrichtung zum Ausrichten eines Blattes (10) auf einer Blattauflagefläche (1) bezüglich eines Blattan schlags (3) parallel zur Transportrichtung (5) des Blattes (10), mit einem Antriebsrad (7), das in einer Halterung (9) drehbar gelagert ist, wobei die Drehachse (11) des Antriebs rades (7) parallel zur Blattauflagefläche (1) und die Halte rung (9) um eine Achse (13) schwenkbar angeordnet sind, und wobei ein Stellmittel auf die Halterung (9) des Antriebsra des (7) eine Stellkraft (F_stell) derart ausübt, daß die Wir klinie (15) des Antriebsrades (7) bezüglich der Transport richtung (5) des Blattes um einen Winkel (β) geneigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (13) der Halte rung (9) auf der Wirklinie (15) des Antriebsrades (7) senk recht steht, und daß die Schwenkachse (13) in Transportrich tung (5) vor dem Antriebsrad (7) angeordnet ist.1. A device for aligning a sheet ( 10 ) on a sheet support surface ( 1 ) with respect to a sheet stop ( 3 ) parallel to the transport direction ( 5 ) of the sheet ( 10 ), with a drive wheel ( 7 ) which is rotatable in a holder ( 9 ) is mounted, wherein the axis of rotation ( 11 ) of the drive wheel ( 7 ) parallel to the sheet support surface ( 1 ) and the holding tion ( 9 ) about an axis ( 13 ) are arranged pivotably, and wherein an adjusting means on the holder ( 9 ) of the Antriebsra des ( 7 ) exerts an actuating force (F _stell ) such that the line ( 15 ) of the drive wheel ( 7 ) is inclined by an angle (β) with respect to the transport direction ( 5 ) of the sheet, characterized in that the pivot axis ( 13 ) the holding tion ( 9 ) on the line of action ( 15 ) of the drive wheel ( 7 ) is perpendicular, and that the pivot axis ( 13 ) in the direction of transport ( 5 ) is arranged in front of the drive wheel ( 7 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß dem Antriebsrad (7) gegenüberliegend ein Unterrad (8) unterhalb der Blattauflagefläche (1) angebracht ist, das in einer separaten schwenkbaren Halterung (17) drehbar derart gelagert ist, daß die Schwenkachse (14) der Halterung (17) mit der Schwenkachse (13) der Halterung (9) des Antriebsrades (7) zusammenfällt.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive wheel ( 7 ) opposite a lower wheel ( 8 ) below the sheet support surface ( 1 ) is mounted, which is rotatably mounted in a separate pivotable holder ( 17 ) such that the pivot axis ( 14 ) of the holder ( 17 ) coincides with the pivot axis ( 13 ) of the holder ( 9 ) of the drive wheel ( 7 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Halterung (9) des Antriebsrades (7) und die Halterung (17) des gegenüberliegenden Unterrades (8) mittels eines starren Hebels (22) miteinander verbunden sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the holder ( 9 ) of the drive wheel ( 7 ) and the holder ( 17 ) of the opposite lower wheel ( 8 ) are interconnected by means of a rigid lever ( 22 ).

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (9) des Antriebsrades (7) und/oder die Halterung (17) des Unterrades (8) in Form einer Gabel ausgebildet ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 9 ) of the drive wheel ( 7 ) and / or the holder ( 17 ) of the lower wheel ( 8 ) is designed in the form of a fork.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Blattauflagefläche (1) eine Aus sparung (20) vorgesehen ist, durch die das Antriebsrad (7) und das Unterrad (8) mit ihren Umfangsflächen zur Anlage kommen, und daß die Aussparung (20) entsprechend dem Schwenkbereich des Antriebsrades (7) und des Unterrades (8) ausgebildet ist.5. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that in the sheet support surface ( 1 ) from a saving ( 20 ) is provided, through which the drive wheel ( 7 ) and the lower wheel ( 8 ) come to rest with their peripheral surfaces, and that the recess ( 20 ) is designed in accordance with the swivel range of the drive wheel ( 7 ) and the lower wheel ( 8 ).