DE1951384U - MACHINE FOR MACHINING WORKPIECES. - Google Patents

MACHINE FOR MACHINING WORKPIECES.

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DE1951384U
DE1951384U DEN19262U DEN0019262U DE1951384U DE 1951384 U DE1951384 U DE 1951384U DE N19262 U DEN19262 U DE N19262U DE N0019262 U DEN0019262 U DE N0019262U DE 1951384 U DE1951384 U DE 1951384U
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carrier device
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Description

F.Ä. 538 511*15.10.66F.Ä. 538 511 * 10/15/66

Wilhelm Nehm J Wilhelm Nehm J.

4o4 Neuss/Rhein, Roonstrasse 124o4 Neuss / Rhein, Roonstrasse 12

Maschine zur Bearbeitung von WerkstückenMachine for processing workpieces

Die Neuerung bezieht sich auf eine Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken, bestehend aus mehreren hinter- oder nebeneinander angeordneten Arbeitsstationen und einer oder mehreren mit den Arbeitsstationen zusammenwirkenden und diese abfahrenden Werkstückträger-Vorrichtungen, und hat sich die Aufgabe gestellt, eine Maschine dieser Art zu schaffen, die trotz einer einfachen Ausbildung eine sichere Wirkungsweise gewährleistet und es ermöglicht, daß die Werkstücke bei geringem Bauaufwand der Maschine mehreren besonders zweckmäßig angeordneten Arbeitsstationen auf leichte und schnelle Art zugeführt werden können, wodurch sich der Gegenstand der Neuerung von den bisher bekannten Ausführungen des genannten Typs vorteilhaft unterscheidet.The innovation relates to a machine for processing workpieces, consisting of several one behind the other or next to one another arranged workstations and one or more workpiece carrier devices interacting with and departing from the workstations, and has set itself the task of creating a machine of this type that, despite a simple one Training ensures a safe operation and makes it possible that the workpieces with little construction of the machine can be supplied to several particularly expediently arranged workstations in an easy and fast manner, whereby the subject of the innovation advantageously differs from the previously known designs of the type mentioned.

Erreicht ist dieses Ziel in vorteilhafter Weise im wesentlichen dadurch, daß die Maschine mit in übereinander liegenden Ebenen angeordneten Arbeitsstationen ausgerüstet ist, die in beliebiger Reihenfolge sowie in beliebiger Kombination von einer oder mehreren in horizontaler und/oder vertikaler Richtung und/oder geneigt hierzu fahrbaren Werkstückträger-Vorrichtungen erreichbar sind.This goal is achieved in an advantageous manner essentially by the fact that the machine has planes lying one above the other arranged workstations is equipped, in any order and in any combination of one or more In the horizontal and / or vertical direction and / or inclined to this, movable workpiece carrier devices can be reached.

Die Maschine kann ggf. mit insgesamt vier in zwei Ebenen
angeordneten Arbeitsstationen ausgerüstet sein, von denen
zwei in einem Unterteil der Maschine vorgesehen sind, während
sich die zwei anderen Arbeitsstationen in einem Oberteil der
Maschine befinden und gegenüber den in der unteren Ebene angeordneten Arbeitsstationen versetzt sind, derart, daß eine
geneigt zur Horizontalen bewegbare Werkstückträger-Vorrichtung
von den Arbeitsstationen der unteren Ebene bzw. des Unterteils
zu denen der oberen Ebene bzw. des Oberteils fahrbar ist. Die
in der oberen Ebene bzw. dem Oberteil vorgesehenen Arbeitsstationen können gegenüber denen der unteren Ebene bzw. des
Unterteiles um 45 versetzt sein.The machine can, if necessary, with a total of four in two levels
arranged workstations, of which
two are provided in a lower part of the machine while
the other two workstations are in an upper part of the
Machine are located and are offset from the workstations arranged in the lower level, such that one
Workpiece carrier device that can be moved inclined to the horizontal
from the workstations of the lower level or the lower part
to which the upper level or the upper part can be moved. the
in the upper level or the upper part provided workstations can compared to those of the lower level or the
Be offset by 45.

Die Arbeitsstationen sind z.B. mit Arbeitsspindeln versehen, die von einer Spannspindel durchdrungen und in einer von Hand und/oder automatisch längsbewegbaren gegen Drehen gesicherten Spindelhülse gelagert sind, und die Arbeitsspindeln wirken vorzugsweise an
ihrem einen Ende mit einer dieses Ende umgebenden und mit demselben durch eine Keilverzahnung im Eingriff stehenden Antriebshülse zusammen, während ihr anderes Ende in an sich bekannter Weise zur
Aufnahme und Befestigung eines Werkzeuges innen konisch gestaltet ist.The workstations are provided with work spindles, for example, which are penetrated by a clamping spindle and are mounted in a manually and / or automatically longitudinally movable spindle sleeve secured against rotation, and the work spindles preferably act
its one end with a surrounding this end and with the same by a spline in engagement drive sleeve, while its other end in a known manner for
Recording and fastening of a tool is designed conically on the inside.

Die Werkstückträger-Vorrichtung kann über ihren Schlitten auf dem horizontal verlaufenden Arm einer winkelförmigen Konsole gehalten sein, deren anderer mit einem Schlitten versehene Arm unter einem Winkel von 45° verläuft und mit einem Ständer in Verbindung steht. Die Sehlitten der Werkstüekträger-Vorrichtung sowie der winkelfömigen Konsole können mittels Schraubelementen in ihren EndlagenThe workpiece carrier device can be held on the horizontally extending arm of an angular console via its slide be the other arm provided with a slide at an angle of 45 ° and is connected to a stand. The slides of the workpiece carrier device as well as the angular Brackets can be in their end positions by means of screw elements

festlegbar sein. Ferner kann die winkelförmige Konsole und
damit die Werkstückträger-Vorrichtung pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder mechanisch bewegbar sein.be determinable. Furthermore, the angular console and
so that the workpiece carrier device can be moved pneumatically, hydraulically, electrically or mechanically.

Die Maschine ist vorzugsweise mit insgesamt acht in zwei Ebenen angeordneten Arbeitsstationen ausgerüstet, von denen jeweils
zwei in zwei Unterteilen der Maschine vorgesehen sind, während sich in zwei Oberteilen der Maschine ebenfalls Jeweils zwei Arbeitsstationen befinden, und in an sich bekannter Weise sind die aus je einem Unterteil und einem Oberteil bestehenden Baueinheiten mit veränderbarem Abstand voneinander angeordnet, zwischen denen sich eine Werkstückträger-Vorrichtung befindet.The machine is preferably equipped with a total of eight work stations arranged in two levels, each of which
two are provided in two lower parts of the machine, while two upper parts of the machine also have two workstations, and in a manner known per se, the structural units, each consisting of a lower part and an upper part, are arranged at a variable distance from one another, between which there is a workpiece carrier Device is located.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Oberteile auf den Unterteilen über eine Gelenkachse abschwenkbar zu halten, die
gleichzeitig als Zwischenantriebswelle ausgebildet ist und die Verbindung zwischen den Arbeitsstationen der Oberteile und der Antriebsseite der Maschine herstellt.It has proven to be useful to keep the upper parts pivotable on the lower parts via a hinge axis, which
is at the same time designed as an intermediate drive shaft and establishes the connection between the workstations of the upper parts and the drive side of the machine.

Eine neuerungsgemäße Maschine kann mit relativ geringen Kosten und gebräuchlichen Bauteilen hergestellt werden.A machine according to the invention can be manufactured with relatively low costs and common components.

In der Zeichnung ist der Neuerungsgegenstand anhand eines Ausführungsbeispieles dargestellt; und zwar zeigen:In the drawing, the subject of the innovation is based on an exemplary embodiment shown; namely show:

Abb. 1: eine neuerungsgemäße Maschine mit je zwei Arbeitsstationen in einem Unterteil und einem Oberteil in schematischer Darstellung und Verbindung mit einer Werkstückträger-Vorrichtung, die auf einer mit einem Ständer zusammenwirkenden Konsole gehalten ist,Fig. 1: a modern machine with two work stations each in a lower part and an upper part in a schematic representation and connection with a workpiece carrier device, which is held on a console cooperating with a stand,

Abb. 2: einen Querschnitt durch das Unter- und Oberteil, Abb. 3; einen Schnitt gemäß der Linie IH-III der Abb. 2, Abb. 4: einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV der Abb. 2, und Abb. 5 j eine schematische Darstellung möglicher Bewegungsrichtungen bzw. Arbeitsbilder der Werkstückträger-Vorrichtung nach dem Ausführungsbeispiel. Fig. 2: a cross section through the lower and upper part, Fig. 3; a section along the line IH-III of Fig. 2, Fig. 4: a section along the line IV-IV of Fig. 2, and Fig. 5j a schematic representation of possible directions of movement or work images of the workpiece carrier device according to the embodiment .

Darin ist mit 6 das Unterteil und mit 7 das Oberteil der Maschine bezeichnet. Diese Maschinenteile sind mit je zwei Arbeitsstatxonen 8,9 ausgerüstet. Die Arbeitsstationen 9 des Oberteiles 7 sind gegenüber denen des Unterteiles 6 um 45 versetzt und ebenso wie die Arbeitsstatxonen 8 mit Arbeitsspindeln lo,ll versehen, die von Spannspindeln 12,13 durchdrungen sind. Weiterhin sind die Arbeitsspindeln Io in einer von Hand sowie automatisch und die Arbeitsspindeln 11 in einer nur von Hand längsbewegbaren gegen Drehen gesicherten Spindelhülse 14*15 gelagert und an ihrem einen Ende von einer eine Riemenscheibe 16,16* tragenden Antriebshülse 17,17' umgeben. Die Antriebshülse 17>17' steht über eine Keilverzahnung 18,18* mit der Arbeitsspindel lo,ll in Verbindung. Das andere Ende der Arbeitsspindeln lo,ll ist innen konisch gestaltet und dient zur Aufnahme nicht dargestellter Werkzeuge.6 denotes the lower part and 7 denotes the upper part of the machine. These machine parts are each with two work stations 8.9 equipped. The workstations 9 of the upper part 7 are offset from those of the lower part 6 by 45 and just like the Arbeitsstatxonen 8 provided with work spindles lo, ll, which are penetrated by clamping spindles 12,13. Furthermore, the Work spindles Io in one by hand and automatically and the work spindles 11 in one that can only be moved longitudinally by hand Rotating secured spindle sleeve 14 * 15 mounted and at one end of a drive sleeve 16, 16 * carrying a pulley 17.17 'surrounded. The drive sleeve 17> 17 'stands over a spline 18,18 * with the work spindle lo, ll in connection. The other end of the work spindles lo, ll is designed conically on the inside and is used to accommodate tools not shown.

Die automatisch und von Hand steuerbare Längsbewegung der Arbeitsspindeln Io des Unterteiles 6 erfolgt mittels der Zahnräder 19,2o. Die Längsbewegung der Arbeitsspindeln 11 des Oberteiles 7 wird durch handbetätigte Zahnräder 21,22 bewerkstelligt. Dabei stehen die handbetätigten Zahnräder 19,21,22 unmittelbar mit der Spindelhülse 14*15 in Verbindung. Das automatisch angetriebene Zahn-The automatically and manually controllable longitudinal movement of the work spindles Io of the lower part 6 takes place by means of the gears 19,2o. The longitudinal movement of the work spindles 11 of the upper part 7 is brought about by hand-operated gears 21, 22. Stand by the manually operated gears 19,21,22 directly with the spindle sleeve 14 * 15 in connection. The automatically driven tooth

rad 2o ist über das handbetätigte Zahnrad 19 mit der Spindelhülse 14 verbunden.rad 2o is connected to the spindle sleeve 14 via the manually operated gear 19.

Die Längsbewegung der Arbeitsspindeln Io wird über Hubeinstellvorrichtungen 23 festgelegt, die mit Endschaltern 24 zusammenwirken. Mit 25 ist ein Inpulse für einen Endschalter 24 gebender Anschlag bezeichnet.The longitudinal movement of the work spindles Io is controlled by stroke adjustment devices 23, which interact with limit switches 24. With 25 an Inpulse for a limit switch 24 is given Designated stop.

Das Unterteil 6 der Maschine ist zur Grobeinstellung in der Längs- bzw. Arbeitsrichtung mit einer Stellschraube 26 versehen. Bei 27 sind Querverstellungs-Segmente des Unterteiles 6 dargestellt .The lower part 6 of the machine is provided with an adjusting screw 26 for rough adjustment in the longitudinal or working direction. At 27, transverse adjustment segments of the lower part 6 are shown .

In der Abb. 1 ist eine Werkstückträger-Vorrichtung 28 gezeigt, die über einen Schlitten 29 auf dem horizontal verlaufenden Arm 3o einer winkelförmigen Konsole 31 gehalten ist. Die winkelförmige Konsole 31 steht mit ihrem anderen einen Schlitten 32 aufweisenden Arm 33 mit einem Ständer 34 in Verbindung und der Arm 33 verläuft unter einem Winkel von 45 , also entsprechend der Anordnung der Arbeitsstationen 9 des Oberteiles 7 gegenüber denen (8) des Unterteiles 6. Die Schlitten (29,32) der Werkstückträger-Vorrichtung 28 sowie der winkelförmigen Konsole 31 sind in ihren Endlagen mittels Schraubelementen 35*36 festlegbar.In Fig. 1, a workpiece carrier device 28 is shown, the is held via a slide 29 on the horizontally extending arm 3o of an angular bracket 31. The angular Console 31 is connected with its other arm 33, which has a slide 32, to a stand 34 and the arm 33 extends at an angle of 45, i.e. according to the arrangement of the workstations 9 of the upper part 7 with respect to those (8) of the lower part 6. The carriages (29,32) of the workpiece carrier device 28 and the angular bracket 31 are in their End positions can be fixed by means of screw elements 35 * 36.

Bei dem gezeigten Ausführungsbexspiel ist die Maschine mit insgesamt acht in zwei Ebenen angeordneten Arbeitsstationen 8,9 ausgerüstet. Davon sind jeweils zwei (8) in zwei Unterteilen 6 vorgesehen, während sich in zwei Oberteilen 7 der Maschine ebenfalls jeweils zwei Arbeitsstationen 9 befinden. Dabei bilden je ein Unterteil 6 und ein Oberteil 7 eine Baueinheit. Die Baueinheiten sind mit Abstand voneinander angeordnet, zwischen denen sich die Werkstückträger-Vorrichtung 28 befindet. Auf der anderenIn the illustrated Ausführungsbexspiel the machine is with a total of eight work stations 8, 9 arranged on two levels. Of these, two (8) are in two sub-parts 6 provided, while two workstations 9 are also located in two upper parts 7 of the machine. Each form a lower part 6 and an upper part 7 form a structural unit. The structural units are arranged at a distance from one another, between which the workpiece carrier device 28 is located. On the other

Seite der Werkstückträger-Vorrichtung 28 gemäß der Abb. 1 also eine weitere Baueinheit (6,7) vorgesehen, so daß die Vorrichtung 28 insgesamt acht Arbeitsstationen 8,9 zuführbar ist.On the side of the workpiece carrier device 28 according to FIG. 1, a further structural unit (6, 7) is provided so that the device 28 a total of eight work stations 8.9 can be supplied.

Wie ersichtlich (Abb. 2) sind die Oberteile 7 auf den Unterteilen 6 über eine Gelenkachse 37 abschwenkbar gehalten, was eine Erleichterung bei Inspektionen, Reparaturen und beim Einrichten mit sich bringt. Die Gelenkachse 37 ist gleichzeitig als Zwischenantriebswelle ausgebildet und verbindet die Riemenscheiben 16' mit der Antriebsseite.As can be seen (Fig. 2) the upper parts 7 are on the lower parts 6 held pivotable via a hinge axis 37, which facilitates inspections, repairs and setting up brings with it. The joint axis 37 is also designed as an intermediate drive shaft and connects the pulleys 16 'with the drive side.

Aus der Abb. 5 ist zu ersehen, welche Arbeits-Bilder mit dem gezeigten Ausführungsbeispiel z.B. erzielbar sind.From Fig. 5 it can be seen which working pictures with the shown Embodiment e.g. are achievable.

Neuerungsgemäß können die Werkstücke bequem jeder der in neben- und übereinanderliegenden Ebenen angeordneten Arbeitsstationen 8,9 zugeführt werden, so daß ggf. die erforderlichen unterschiedlichen Arbeitsvorgänge zur Fertigstellung der Werkstücke mit einer Maschine unmittelbar hintereinander abgewickelt werden, können. Ein Entfernen der Werkstücke, um sie neu einzuspannen und anderen Arbeitsstationen zuzuführen oder gar einer anderen Maschine, ist nicht erforderlich.According to the innovation, the workpieces can conveniently be used at any of the workstations arranged in adjacent and superimposed levels 8.9 are supplied so that, if necessary, the different operations required to complete the workpieces with one machine can be processed directly one after the other. Removing the workpieces in order to re-clamp them and to feed it to other workstations or even to another machine is not necessary.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte und beschriebene Ausführung nur ein Beispiel zur Verwirklichung der Neuerung und diese ist nicht darauf beschränkt, vielmehr sind im Rahmen des neuerungsgemäßen Grundgedankens noch mancherlei andere Ausführungen möglich, insbesondere im Hinblick auf die Anzahl und Anordnung der Arbeitsstationen 8,9 und die Ausbildung der Werkstückträger-As already mentioned, the embodiment shown and described is only one example for the realization of the innovation and this is not limited to it, rather are within the scope of the According to the basic idea according to the innovation, many other designs are still possible, in particular with regard to the number and arrangement the workstations 8,9 and the formation of the workpiece carrier

Vorrichtung 28. Selbstverständlich sind auch die einzelnen Maschinenelemente nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt.Apparatus 28. Of course, the individual machine elements are also not limited to what is shown and described Embodiment limited.

- 8 Ansprüche - 8 claims

Claims (9)

RA.538RA.538 SchutzansprücheProtection claims It) Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken, bestehend aus mehreren hinter- oder nebeneinander angeordneten Arbeitsstationen und einer oder mehreren mit den Arbeitsstationen zusammenwirkenden und diese abfahrenden Werkstückträger-Vorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit in übereinander liegenden Ebenen angeordneten Arbeitsstationen (8,9) ausgerüstet ist, die in beliebiger Reihenfolge sowie in beliebiger Kombination von einer oder mehreren in horizontaler und/oder vertikaler Richtung und/oder geneigt hierzu fahrbaren Werkstückträger-Vorrichtungen (28) erreichbar sind.It) machine for processing workpieces, consisting of several workstations arranged one behind the other or next to one another and one or more with the workstations cooperating and moving workpiece carrier devices, characterized in that they are arranged with planes lying one above the other Workstations (8,9) is equipped, in any order and in any combination of one or several workpiece carrier devices (28) that can be moved in the horizontal and / or vertical direction and / or inclined thereto are attainable. 2.) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit insgesamt vier in zwei Ebenen angeordneten Arbeitsstationen (8,9) ausgerüstet ist, von denen zwei (8) in einem Unterteil2.) Machine according to claim 1, characterized in that it has a total of four work stations arranged in two levels (8,9) is equipped, two of which (8) in a lower part (6) der Maschine vorgesehen sind, während sich die anderen zwei Arbeitsstationen (9) in einem Oberteil (7) der Maschine befinden und gegenüber den in der unteren Ebene angeordneten Arbeitsstationen (8) versetzt sind derart, daß eine geneigt zur Horizontalen bewegbare Werkstückträger-Vorrichtung (28) von den Arbeitsstationen (8) der unteren Ebene bzw. des Unterteiles (6) zu denen (9) der oberen Ebene bzw. des Oberteiles(6) of the machine are provided, while the other two work stations (9) are in an upper part (7) of the machine are located and are offset from the workstations (8) arranged in the lower level in such a way that one is inclined workpiece carrier device (28) which can be moved horizontally from the workstations (8) of the lower level or of the lower part (6) to those (9) of the upper level or the upper part (7) fahrbar ist.(7) is mobile. 3.) Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in der oberen Ebene bzw. dem Oberteil (7) vorgesehenen Arbeitsstationen (9) gegenüber denen (8) der unteren Ebene bzw. des Unterteiles (6) um etwa 45° versetzt sind. _ ο _3.) Machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the workstations (9) provided in the upper level or the upper part (7) compared to those (8) of the lower level or of the lower part (6) are offset by about 45 °. _ ο _ 4.) Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3j dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsstationen (8,9) mit Arbeitsspindeln (lo,ll) versehen sind, die von Spannspindeln (12,13) durchdrungen und in einer von Hand und/oder automatisch längsbewegbaren gegen Drehen gesicherten Spindelhülse (14*15) gelagert sind, und daß die Arbeitsspindeln (lo,ll) an ihrem einen Ende über eine dieses Ende umgebende und mit demselben durch eine Keilverzahnung (l8,l8») im Eingriff stehende Antriebshülse (17,17') zusammenwirken, während ihr anderes Ende in an sich bekannter Weise zur Aufnahme und Befestigung eines Werkzeuges innen konisch gestaltet ist»4.) Machine according to claims 1 to 3j, characterized in that that the work stations (8,9) with work spindles (lo, ll) are provided, penetrated by the clamping spindles (12, 13) and in a manually and / or automatically longitudinally movable Spindle sleeve secured against turning (14 * 15) are mounted, and that the work spindles (lo, ll) at one end over a drive sleeve (17, 17 ') surrounding this end and engaging with the same by a spline (l8, l8 ») cooperate, while their other end in a known manner for receiving and fastening a tool inside is conical in shape » S.) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger-Vorrichtung (28) über ihren Schlitten (29) auf dem horizontal verlaufenden Arm (3o) einer winkelförmigen Konsole (3l) gehalten ist, deren anderer mit einem Schlitten (32) versehene Arm (33) unter einem Winkel von 45 verläuft und mit einem Ständer (34) in Verbindung steht.S.) Machine according to claim 1, characterized in that the Workpiece carrier device (28) via its carriage (29) on the horizontally extending arm (3o) of an angular Console (3l) is held, the other arm (33) provided with a slide (32) extends at an angle of 45 ° and is in communication with a stand (34). 6.) Maschine nach den Ansprüchen 1 und 5j dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (29,32) der Werkstückträger-Vorrichtung (28) sowie der winkelförmigen Konsole (31) mittels Schraubelemente (35j36) in ihren Endlagen festlegbar sind.6.) Machine according to claims 1 and 5j, characterized in that that the carriages (29,32) of the workpiece carrier device (28) and the angular bracket (31) by means of screw elements (35j36) can be set in their end positions. 7.) Maschine nach den Ansprüchen 1, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die winkelförmige Konsole (31) und damit die Werkstückträger-Vorrichtung (28) pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder mechanisch bewegbar ist.7.) Machine according to claims 1, 5 and 6, characterized in that that the angular console (31) and thus the workpiece carrier device (28) pneumatically, hydraulically, is electrically or mechanically movable. - Io -- Io - - Io -- Io - 8.) Maschine nach den Ansprüchen 1, 3 - 7j dadurch gekennzeichnet, daß sie mit insgesamt acht in zwei Ebenen angeordneten Arbeitsstationen (8,9) ausgerüstet ist, von denen jeweils zwei (8) in zwei Unterteilen (6) der Maschine vorgesehen sind, während sich in zwei Oberteilen (7) der Maschine ebenfalls jeweils zwei Arbextsstationen (9) befinden, und daß in an sich bekannter Weise die aus je einem Unterteil (6) und einem Oberteil (7) bestehenden Baueinheiten mit veränderbarem Abstand voneinander angeordnet sind, zwischen denen sich die Werkstückträger-Vorrichtung (28) befindet.8.) Machine according to claims 1, 3-7j, characterized in that it is equipped with a total of eight work stations (8, 9) arranged in two levels, of which two (8) are provided in two sub-parts (6) of the machine , while in two upper parts (7) of the machine there are also two work stations (9) each, and that in a manner known per se the structural units, each consisting of a lower part (6) and an upper part (7), are arranged at a variable distance from one another, between which the workpiece carrier device (28) is located. 9.) Maschine nach den Ansprüchen 1, 2, 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberteile (7) auf den Unterteilen (6) über eine Gelenkachse (37) abschwenkbar gehalten sind.9.) Machine according to claims 1, 2, 3 and 8, characterized in that that the upper parts (7) are held pivotably on the lower parts (6) via a hinge axis (37). lo.) Maschine nach den Ansprüchen 1, 2, 3j 8 und 9j dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkachse (37) gleichzeitig als Zwischenantriebswelle ausgebildet ist, die die Verbindung zwischen den Arbeitsstationen (9) der Oberteile (7) und der Antriebsseite der Maschine herstellt.lo.) Machine according to claims 1, 2, 3j 8 and 9j thereby characterized in that the hinge axis (37) is designed at the same time as an intermediate drive shaft, which the connection between the workstations (9) of the upper parts (7) and the drive side of the machine. Neuss, den 13. Oktober 1966Neuss, October 13, 1966
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