DE19513747A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Anlagen oder Prozessen mit Hilfe eines Steuerrechners - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Anlagen oder Prozessen mit Hilfe eines SteuerrechnersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Anlagen oder
Prozessen mit Hilfe eines Steuerrechners.
Bei derartigen Steuerungen bedingen in der Regel ein vorgegebener zeitlicher Ablauf
und/oder eingehende Informationen oder Daten die Ausgabe von Steuerbefehlen oder
Steuerinformationen an die zu steuernden Anlagenteile oder Prozeßschritte. Zu steuernde
Anlagen finden sich beispielsweise in Theatern. Dort ist die bühnentechnische Anlage mit
ihrer Beleuchtungsanlage, aber auch mit ihrer Mechanik und gegebenenfalls mit einer
Tonanlage zu steuern. Üblicherweise wird jede dieser Anlagen (Steuerfunktionen) eines
Theaters über ein spezielles Steuersystem mit einer spezifischen Hardware und einer
begrenzten Anzahl von Regelkanälen getrennt geregelt. Das erfordert zum einen hohe
Investitionskosten, sowie eine hohe Zahl an Bedienungspersonal und erschwert die
notwendige Zeitkoordination der einzelnen Steuerfunktionen. Die getrennten Geräte führen
zu einem komplexen Aufbau, der, weil uneinheitlich, nur schwer zu warten ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art aufzuzeigen, welche ein variables, erweiterbares und
anpassungsfähiges Steuersystem zur Verfügung stellen. Außerdem sollten unterschiedliche
Steuerungsfunktionen über einen einzigen Steuerrechner gesteuert werden, um damit das
notwendige Betriebspersonal und Investitionskosten verringern zu können. Ferner sollte eine
präzise Zeitzuordnung der unterschiedlichen Steuerungsfunktionen ermöglicht werden. Um
die Installations- und Einarbeitungszeit in das System zu verringern sollte ein
Standardrechner als Steuerrechner (z. B. ein Personal Computer) Verwendung finden. Das
System sollte derart gestaltet sein, daß Eingriffe in den Steuerrechner bei der Installation
nicht nötig werden.
Die Aufgabe wird für das Verfahren dadurch gelöst, daß eine variierbare und begrenzte
Zahl von Stellgebern und/oder Meßgrößenwandlern als Adapter in einer Kaskade
untereinander verbunden werden und eine lineare Adapterkette variabler Länge bilden,
wobei jeweils ein Adapter mit dem nachfolgenden Adapter der Adapterkette über einen
Adapterbus elektrisch verbunden wird, daß ein Adapter der Adapterkette über einen
Datenbus mit einer Standardschnittstelle des Steuerrechners elektrisch verbunden wird und
daß der Steuerrechner mit jedem Adapter über den Datenbus und die Adapterbusse digital
kommuniziert.
Der variable Umfang und die Erweiterbarkeit der Adapterkette erlauben die Steuerung von
Anlagen oder Prozessen, die sich in ihrer Größe ändern und für die keine feste obere
Begrenzung angegeben werden kann. Dies trifft beispielsweise auf eine bühnentechnische
Steuerung zu, die von Veranstaltung zu Veranstaltung variiert. Die Verbindung der Adapter
mit dem Steuerrechner erfolgt über eine standardmäßig vorhandene Schnittstelle,
beispielsweise eine parallele oder serielle Schnittstelle, um Eingriffe in die Hardware des
Steuerrechners zu erübrigen. Die Verwendung eines Standardrechners bietet ein hohes
technisches Potential zu günstigen Anschaffungspreisen.
Unter dem Begriff Adapter sind erfindungsgemäß Stellgeber und/oder Meßgrößenwandler
zusammengefaßt. Stellgeber erhalten digitalisierte Eingangssignale vom Steuerrechner, die
zur Steuerung der an die Stellgeber angeschlossenen Geräte dienen. Die Eingangssignale
werden im Stellgeber in vom angeschlossenen Gerät verstehbare physikalische Parameter
in analoger Form oder in ebenfalls digitale Signale umgewandelt. Ein Adapter kann
mehrere gleichartige Kanäle steuern. Meßgrößenwandler formen Meßgrößen in zu den
Meßgrößen proportionale digitalisierte Signale um. Die Meßgrößen können sich in diesem
Zusammenhang durch die Messung physikalischer Parameter mittels beliebiger Meßgeräte
oder durch Übertragung von Betriebszuständen beliebiger Geräte oder aus den
Meßgrößen eindeutig zuzuordnenden Daten ergeben. Meßgrößenwandler sind also für den
Datenempfang verantwortlich. Die Adapter können beliebig kaskadiert werden. Bevorzugt
werden Adapter in Form von Adapterkarten eingesetzt.
In Ausgestaltung der Erfindung erkennt der Steuerrechner mit Hilfe einer digitalen
Adapterkennung die Zahl und Art der Adapter. Damit konfiguriert sich das Steuersystem
selbst. Mit dieser Konfiguration können verschiedene technische Systeme gleichzeitig von
einem Steuerrechner aus gesteuert werden. So ist beispielsweise eine gleichzeitige
Steuerung des Bühnenlichts und der Bühnentonkanäle, sowie der Bühnenmechanik möglich.
Das bedeutet, daß die Ein- und Ausgabeeinheiten des Steuerrechners als Regiepult für eine
komplette Bühnensteuerung dienen können.
In Weiterbildung der Erfindung kann die Steuerung über ein Steuerprotokoll geregelt
werden, wobei jeder Adapter der Adapterkette sequentiell und in einer festgelegten
Reihenfolge mit dem Steuerrechner kommuniziert und ein Datenprotokoll die
Kommunikation der Adapter untereinander regelt.
Vorteilhafterweise kommuniziert der Steuerrechner über seine standardisierte parallele
Schnittstelle mit der Adapterkette. Die parallele Schnittstelle wird auch als "CENTRONICS"-
oder Druckerschnittstelle bezeichnet (IEEE 1284 Compatible Mode). Die parallele
Schnittstelle ist in ihrer Datenübertragungsgeschwindigkeit ausreichend leistungsfähig, eine
hohe Anzahl von Adaptern mit ausreichender Zeitauflösung steuern zu können. Damit die
Adapterkette an allen parallelen Druckerschnittstellen betrieben werden kann, muß das
Steuerprotokoll sowohl einen unidirektionalen als auch einen bidirektionalen Datenfluß
unterstützen.
Erfindungsgemäß können Adapter zur Steuerung der Beleuchtungstechnik, Bühnentechnik,
Tontechnik, Meßtechnik und/oder Prozeßsteuertechnik verwendet werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung von Anlagen oder Prozessen umfaßt
einen Steuerrechner mit einer Standardschnittstelle und mehrere Adapter, wobei eine
variierbare und unbegrenzte Zahl von Stellgebern und/oder Meßgrößenwandlern als
Adapter in einer Kaskade untereinander verbunden sind und eine lineare Adapterkette
variabler Länge bilden, wobei jeweils ein Adapter mit dem nachfolgenden Adapter der
Adapterkette über einen Adapterbus elektrisch verbunden ist, und daß ein Adapter der
Adapterkette über einen Datenbus mit der Standardschnittstelle des Steuerrechners
elektrisch verbunden ist. Die Standardschnittstelle ist bevorzugt eine parallele Schnittstelle
des Steuerrechners.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Fig.
1 zeigt schematisch den Aufbau der erfindungsmäßigen Steuerung mit der Kopplung des
Steuerrechners mit einem Adapter und der Adapter untereinander.
Die Steuerung erfolgt anhand eines im Steuerrechner gespeicherten Ablaufs und/oder über
Eingaben durch die Tastatur und graphische Eingabemittel wie beispielsweise eine Maus.
Die Steuerung durch den Steuerrechner erfolgt über die Verbindung zwischen seiner
parallelen Schnittstelle und Adapter 1 über den Datenbus. Die Datenkommunikation
zwischen den einzelnen Adaptern 1 bis n erfolgt über die internen Adapterbusse. Jeder
Adapter ist über eine steuergerät- oder meßgrößenspezifische Meß- bzw. Datenleitung mit
einem Gerät verbunden. Diese Geräte können entweder Steuergeräte oder Meßgeräte sein.
Im ersten Fall besteht der Adapter aus einem Stellgeber, im letzten Fall aus einem
Meßgrößenwandler.
Als Verbindung zwischen Steuerrechner und Adapterkarten kommt ein übliches
Druckerkabel zur Verwendung, d. h. rechnerseitig wird eine 25-pol. D-Subminiatur
Steckverbindung entsprechend DIN 41652 oder "IEEE 1284-A Connector" und auf Seite der
Adapter eine 36-pol. "CENTRONICS"-Buchse (IEEE 1284-B Connector) verwendet. Die
Kopplung der Adapter mit den Signalen der parallelen Schnittstelle (IEEE 1284 Compliant)
des Rechners bedingt eine geringfügige Übersetzung zwischen den Bussignalen der
parallelen Schnittstelle des Rechner und dem internen Bus der Adapterkette aufgrund des
möglichen bi- und unidirektionalen Betriebsmodus des Steuerrechners. Der Datenbus zwi
schen paralleler Rechnerschnittstelle und Adapter sowie der interne Adapterbus der Adapter
untereinander wird in Tabelle 1 aufgeführt. Der Adapterbus für die interne Verbindung der
Adapter wird durch DIN-41651-Flachbandkabelsteckverbindungen realisiert.
Für externe Verbindungen verschiedener Geräte, die Adapter beinhalten, werden D-
Subminiatur Steckverbindungen nach DIN 41652 verwendet. Buchsenkontakte finden bei
dem vorhergehenden Glied der Adapterkette Verwendung, während Steckkontakte bei dem
folgenden Kettenglied eingesetzt werden.
Die Signale des Adapterbusses werden auf jedem Adapter "regeneriert", um den
nachfolgenden Adapter der Kette elektrisch einwandfreie Signale zur Verfügung zu stellen.
Die interne Kommunikation der Adapter untereinander wird durch das Datenprotokoll
(Fig. 3 bis 6) gewährleistet. Das "General Timing" Diagramm gemäß Fig. 2 gibt die
Abfolge der einzelnen Sequenzen des Datenprotokolls im Steuerprotokoll wieder. Nach
einem Reset im "Selbsterkennungs"-Modus 1 (Reset Mode 1) folgen die
Selbsterkennungssequenzen (Modus 1) der Adapterkarten. Daraufhin ist der Steuerrechner
in der Lage, sequentiell den jeweiligen Adaptern die Daten zu übermitteln bzw. von diesen
Daten zu empfangen (Modus 0).
Datenübertragungsmodus:
5F Mode 0 Transmit Data (Fig. 3)
Dient zur Datenübertragung vom Rechner zu den Stellgebern, sowie von den Meßgrößenwandlern zum Rechner zum Auswerten der Daten. Der Pegel am I/O- Signal bestimmt dabei die Richtung der Datenübertragung.
Dient zur Datenübertragung vom Rechner zu den Stellgebern, sowie von den Meßgrößenwandlern zum Rechner zum Auswerten der Daten. Der Pegel am I/O- Signal bestimmt dabei die Richtung der Datenübertragung.
Selbsterkennungsmodi:
5F Modus 1 , Typ 0 : Get channel (Fig. 4 und Fig. 6)
Die Anzahl der Kanäle der Adapter ohne Identifikationsnummer werden ausgelesen.
- Modus 1, Type 1 : Get Adapter ID (Fig. 5 und Fig. 6)
Eine Identifikationsnummer des Adapters wird ausgelesen. Die ID wird durch das CHANNEL-ID Signal D0 bis D15 übertragen.
Die Anzahl der Kanäle der Adapter ohne Identifikationsnummer werden ausgelesen.
- Modus 1, Type 1 : Get Adapter ID (Fig. 5 und Fig. 6)
Eine Identifikationsnummer des Adapters wird ausgelesen. Die ID wird durch das CHANNEL-ID Signal D0 bis D15 übertragen.
Die Unterscheidung zwischen Mode 1, Typ 0 und Typ 1 erfolgt durch die CHANNEL-ID
Signale C0 und C1 vor den D0 bis D15 Signalen bei Typ 1 Adaptern. Bei Typ 0 Adaptern
existieren keine C0 und C1 Signale.
Die Beschreibung der einzelnen Signale ist in Tabelle 2 gegeben. Das Zeitverhalten der
Signale auf dem Bus entsprechend dem Protokoll gibt Tabelle 3 wieder, während Tabelle 4
einzelne Sequenzen der Signale, wie sie in den Figuren aufgeführt sind, beschreibt.
Um die Störsicherheit, auch unter elektrisch ungünstigen Bedingungen, zu erhöhen, wurden
die Signalzeiten so gewählt (Tabelle 3), daß die Signalfrequenzen unter 1 MHz betragen,
jedoch eine Datenübertragungsrate von 250 kByte/s gewährleistet ist. Bei üblichen
bühnentechnischen Geräten mit einer Auflösung von 256 Schritten und einer
Datenwiederholrate von 20 Hz lassen sich hiermit 1200 Kanäle ansteuern. Durch Reduktion
der Wiederholrate läßt sich die Anzahl der Kanäle vergrößern.
Jede Adapterkarte für Stellgeber speichert die ihr zugewiesenen Daten für die jeweiligen
Kanäle zwischen. Adapter für Meßgrößenwandler müssen die Daten zum Auslesen
bereithalten. Durch die Modularität ist die Ansteuerung beliebiger Regelgeräte möglich.
Entwickelt wurden spezielle Stellgeber für Licht-, Ton- und Bühnensteuerungen. Für alle
Adapterkarten wurde eine Platine im Format 100 × 160 mm (Europakartenformat) zum
Einbau in genormte 19′′-Gehäuse verwendet. Durch entsprechende Elektronikschaltungen
wurde eine Umsetzung des Steuerprotokolls und der Datenprotokolle auf die zu steuernden
Geräte realisiert.
Nachfolgend werden Beispiele für unterschiedliche Adaptertypen gegeben:
Zur Steuerung von Phasenanschnittsreglern zum Regeln von Lichthelligkeiten werden auf
einer Adapterkarte für 12 Kanäle Regelspannungen von jeweils 0 bis +/- 10 V
bereitgestellt. Dabei bilden 12 Digital/Analogwandler das Herzstück der
Signalumwandlung und der Datenzwischenspeicherung. Alle analogen
Ausgangsspannungen sind von dem Rechner und der Adapterkette galvanisch getrennt.
Eine moderne Technik zur Steuerung von max. 512 bühnentechnischen Regelkanälen
bedient sich des digitalen, seriellen Datenstromes mit dem Protokoll DMX512 (USITT
1990). Hier erfolgt die Umsetzung des parallelen Datenstromes in einen seriellen
Datenstrom auf RS-485 Signalpegel. Diese Funktionalität wird durch Verwendung einer
Mikrocontrollersteuerung erreicht, die auch die zugehörigen Daten des Datenstromes
zwischenspeichert.
Für Audiosignale werden 4 Kanäle aus dem Datenstrom entnommen. 2 für die
Lautstärke links und rechts, sowie 2 Kanäle für die Stummschaltung beider Audiokanäle.
Hier findet wieder eine Mikrocontrollerschaltung zur Steuerung der dezidierten
Digital/Analog-Wandler Verwendung.
Claims (12)
1. Verfahren zur Steuerung von Anlagen oder Prozessen mittels eines Steuerrechners,
dadurch gekennzeichnet, daß eine variierbare und unbegrenzte Zahl von Stellgebern
und/oder Meßgrößenwandlern als Adapter in einer Kaskade miteinander verbunden
werden und eine lineare Adapterkette variabler Länge bilden, wobei jeweils ein
Adapter mit dem nachfolgenden Adapter der Adapterkette über einen Adapterbus
elektrisch verbunden wird, daß ein Adapter der Adapterkette über einen Datenbus mit
einer Standardschnittstelle des Steuerrechners elektrisch verbunden wird und daß der
Steuerrechner mit jedem Adapter über einen Datenbus und die Adapterbusse digital
kommuniziert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerrechner mit Hilfe
einer digitalen Adapterkennung die Zahl und Art der Adapter erkennt und sich damit
das Steuersystem selbst konfiguriert.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung über
ein Steuerprotokoll geregelt wird, wobei jeder Adapter der Adapterkette sequentiell
und in festgelegter Reihenfolge mit dem Steuerrechner kommuniziert und ein
Datenprotokoll die Kommunikation der Adapter untereinander regelt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Steuerrechner über eine standardisierte parallele Schnittstelle mit der Adapterkette
kommuniziert.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das
Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage eingesetzt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
Verfahren zur Steuerung einer bühnentechnischen Anlage eingesetzt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
Verfahren zur Steuerung einer Ton- und/oder Videoanlage eingesetzt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Steuerrechner eine Adapterkette zur Steuerung von Beleuchtung-, Bühnen- und/oder
Tontechnik gleichzeitig ansteuert.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß alle Ein-
und Ausgaben des Steuersystems von und zu dem Betriebspersonal allein über den
Steuerrechner erfolgen.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Datenübertragung von parallelen, digitalen Daten auf einem Datenbus stattfindet,
wobei die Datenübertragung bi- oder unidirektional ist.
11. Vorrichtung zur Steuerung von Anlagen oder Prozessen umfassend einen
Steuerrechner mit einer Standardschnittstelle und mehreren Adaptern, dadurch
gekennzeichnet, daß eine variierbare und unbegrenzte Zahl von Stellgebern und/oder
Meßgrößenwandlern als Adapter in einer Kaskade miteinander verbunden sind und
eine lineare Adapterkette variabler Länge bilden, wobei jeweils ein Adapter mit dem
nachfolgenden Adapter der Adapterkette über einen Adapterbus elektrisch verbunden
ist und daß ein Adapter der Adapterkette über einen Datenbus mit einer
Standardschnittstelle elektrisch verbunden ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Standardschnittstelle eine parallele Schnittstelle ist.
Priority Applications (1)
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DE1995113747 DE19513747B4 (de) | 1995-04-11 | 1995-04-11 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Anlagen mit Hilfe eines Steuerrechners |
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