DE19509885A1 - Endoskop - Google Patents

Description

Diese Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Stereoendoskop, bei dem Bilder, die über mehrere Einfallspupillen gelaufen sind, durch ein gemeinsames optisches Übertragungssystem übertragen werden, so daß eine Beobachtung möglich ist, die einen Stereoeindruck vermittelt.

Unlängst wurde insbesondere auf dem chirurgischen Fachgebiet eine sogenannte Endoskopoperation bekannt, bei der zum Verringern der Belastung des Patienten ohne eine Öffnung des Bauches ein kleines Loch in einem Bauchteil vorgesehen und ein Endoskop zur Beobachtung und Behandlung durch das Loch eingeführt wird. Auf diesem Fachgebiet wurde die Operation bereits durch direktes Betrachten und Stereobeobachten des erkrankten Teils mit beiden Augen durchgeführt und daher ist gerade bei der Endoskopoperation die Stereobetrachtung in hohem Maße wünschenswert. Falls die Stereobetrachtung durchgeführt werden kann, wird die Operation leicht, die Operationszeit verkürzt und die Belastung des Patienten wird weiter verringert.

Als ein Stereoendoskop, bei dem eine Stereobetrachtung möglich ist, wird ein erstes Beispiel für den Stand der Technik in der Japanischen Patentanmeldung Nr. 309078/1992 vorgeschlagen, das in Fig. IA dargestellt ist, wobei zwei exakt gleiche optische Systeme parallel zueinander angeordnet sind und die Bilder, die durch optische Objektivsysteme 401 und 401′ erzeugt werden, werden über eine vorbestimmte Strecke mit Hilfe der optischen Übertragungssysteme 402 und 402′ (in diesem Fall Übertragungslinsensysteme) übertragen und mit Hilfe solcher Bildaufnahmeeinrichtungen 403 und 403′ wie CCD′s aufgenommen.

Das Paar aus dem rechten und dem linken Bild wird in elektrische Signale umgewandelt und auf einem nicht dargestellten Fernsehmonitor wiedergegeben. Wenn zwischen dem angezeigten rechten und dem linken Bild mit einer hohen Geschwindigkeit umgeschaltet wird und gleichzeitig Verschlußbrillen verwendet werden, die zu den Bildern synchronisiert werden, wird zu diesem Zeitpunkt das Bild für das rechte Auge mit dem rechten Auge beobachtet und das Bild für das linke Auge mit dem linken Auge beobachtet, um so eine Stereobetrachtung zu ermöglichen.

Als ein anderer Stereoendoskoptyp wird ein zweites Beispiel des Standes der Technik in der Japanischen Patentanmeldung Nr. 28278/1993 vorgeschlagen, die in Fig. 2A dargestellt ist, wobei ein optisches Objektivsystem 414 und ein Übertragungslinsensystem 415, das ein optisches Übertragungssystem darstellt, aus einem achsensymmetrischen optischen System ausgebildet sind. Ein Prisma 416 ist an dem rückseitigen Ende des Übertragungslinsensystems 415 angeordnet und ein Paar aus einem rechten und einem linken Bild mit einer Parallaxe wird in Bildaufnahmeeinrichtungen 417 bzw. 417′ durch räumliches Aufteilen der Pupille mit dem Prisma in zwei Pupillen ausgebildet und aufgenommen. Fig. 1B und Fig. 2B auf der linken Seite der Fig. 1A bzw. 2A stellen entsprechende Einfallspupillen dar.

Um eine Stereobetrachtung durchzuführen, ist es erforderlich, ein Paar aus einem rechten und einem linken Bild zu erhalten, die eine Parallaxe zwischen sich bzw. zueinander aufweisen. Dafür müssen die Einfallspupille für das rechte Bild des optischen Systems und die Einfallspupille für das linke Bild räumlich getrennt angeordnet werden. Die Stärke des Stereoeindrucks ist im Fall der Stereobetrachtung auch proportional zum Achsabstand zwischen der rechten und der linken Einfallspupille.

Bei den beiden vorstehend genannten Beispielen des Standes der Technik werden im Fall des ersten Typs, bei dem die beiden gleichen optischen Systeme angeordnet sind, Bilder mit einer Parallaxe zwischen diesen erhalten, falls die optischen Objektivsysteme 401 und 401′ bis zu den Bildaufnahmeinrichtungen 403 und 403′ voneinander getrennt ausgebildet und die linke und die rechte Einfallspupille 407 bzw. 407′ voneinander getrennt angeordnet sind. Der Achsabstand d zwischen der linken und der rechten Einfallspupille 407 bzw. 407′ fällt mit dem optischen Achsabstand D zwischen dem linken und dem rechten optischen Objektivsystem 407 und 407′ zusammen.

Beim zweiten Typ des vorstehend erwähnten Standes der Technik, bei dem die Pupille aufgeteilt wird, sind das optische Objektivsystem 414 und das optische Übertragungssystem 415 aus einem achsensymmetrischen optischen System ausgebildet und die Pupille ist bei diesem Teil eine gemeinsame Pupille. Falls diese eine Pupille mit Hilfe der Pupillenteilungseinrichtung (im vorstehend erläuterten Fall das Pupillenteilungsprisma) 416 räumlich in zwei aufgeteilt wird und entsprechende Bilder erzeugt werden, werden Bilder mit einer Parallaxe zwischen diesen erhalten. Der Achsabstand d zwischen der linken und der rechten Einfallspupille 418 bzw. 418′ entspricht der Hälfte der Größe der Einfallspupille 419 der Objektivlinse.

Bei dem Typ, bei dem die beiden gleichen optischen Systeme angeordnet sind, ist, da es aus separaten rechten und linken Teilen ausgebildet ist, die Anzahl der Teile groß und die zusammenbaubarkeit schlecht. Auch ist der Vergrößerungsunterschied zwischen dem rechten und dem linken Bild aufgrund der Fehler der entsprechenden Teile groß, der Versatz der Fokussierstelle ist groß, die normale Stereobetrachtung kann nicht durchgeführt werden und deshalb ist eine Feinjustierung erforderlich.

Bei dem Typ, bei dem die Pupille aufgeteilt wird, bestehen die Vorteile, daß viele Teile vom rechten und vom linken Lichtweg gemeinsam genutzt werden, die Anzahl der Teile gering ist und die Verschiebung des rechten und des linken Bildes gering gemacht werden kann. Andererseits wird, wenn mit der gleichen Dicke verglichen wird, die Stärke der Parallaxe geringer als beim ersten Typ und ein ausreichender Stereoeindruck wird kaum erhalten. Das heißt sozusagen, daß ein Problem insofern besteht, als daß Schwierigkeiten bestehen, den Achsabstand zwischen der rechten und der linken Einfallspupille groß zu machen ist. Dieser Punkt soll unter Bezug auf Fig. 3A bis 4B erläutert werden.

Fig. 3A stellt vergrößert das optische Objektivsystem an der distalen Endseite des ersten Beispiels des Standes der Technik dar. Fig. 3B stellt dessen Einfallspupille dar. Fig. 4A stellt vergrößert das optische Objektivsystem an der distalen Endseite des zweiten Beispiels des Standes der Technik dar. Fig. 4B stellt dessen Einfallspupille dar.

Bei dem Typ, bei dem die beiden gleichen optischen Systeme angeordnet sind, d. h. beim ersten Beispiel des Standes der Technik, beträgt entgegen dem Innendurchmesser Φ einer Objektivlinsenfassung 421 des distalen Endes 420 des Endoskops der Abstand der optischen Achsen zwischen dem rechten und dem linken optischen Objektivsystem im wesentlichen Φ/2. Deshalb beträgt der Achsabstand zwischen der rechten und der linken Einfallspupille 407 bzw. 407′ im wesentlichen auch Φ/2.

Andererseits beträgt bei dem Typ, bei dem die Pupille aufgeteilt ist, entgegen dem Innendurchmesser Φ der Objektivlinsenfassung 421 am distalen Ende 420 des Endoskops der Durchmesser der Einfallspupille 419 des optischen Objektivsystems weniger als Φ, weil die Einfallspupille des optischen Objektivsystems kleiner als die Pupille des Übertragungslinsensystems ist, da die numerische Apertur (NA) des Endoskops durch den Außendurchmesser des Übertragungslinsensystems begrenzt ist und der Bildwinkel des optischen Objektivsystem größer als der des Übertragungslinsensystems ist.

Deshalb ist der Achsabstand zwischen der rechten und der linken Einfallspupille kleiner als Φ/2 und liegt gewöhnlich bei etwa Φ/6 bis Φ/10. Deshalb liegt bei diesem Typ die Größe der Parallaxe bei etwa einem Drittel von dem beim vorstehend erwähnten Typ. Insbesondere wird in dem Fall, in dem das distale Ende dünn ist, kein ausreichender Stereoeindruck erhalten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stereoendoskop vorzuschlagen, bei dem, wie beim Typ, bei dem die Pupille aufgeteilt ist, so viele Teile wie möglich für den rechten und den linken Lichtweg gemeinsam hergestellt werden, die Änderungen des rechten und des linken Bildes durch Herstellungsfehler oder dergleichen gering gehalten werden und Bilder erhalten werden, die einen Stereoeindruck wie bei einer Parallaxe geben, die so groß wie bei dem Typ ist, bei dem die zwei gleichen optischen Systeme verwendet werden.

Die vorstehende Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Das Stereoendoskop der vorliegenden Erfindung wird dadurch gekennzeichnet, daß es ein optisches Objektivsystem aufweist, das mehrere Einfallspupillen aufweist, die in unterschiedlichen Stellungen ausgebildet sind und mehrere Bilder ausbilden, die durch diese Einfallspupillen fallen und untereinander eine Parallaxe aufweisen, und das ein gemeinsames optisches Bildübertragungssystem aufweist, das die mehreren Bilder überträgt, die zueinander eine Parallaxe aufweisen.

Ungeachtet der Größe des Durchmessers der Einfallspupille des optischen Objektivsystems kann die Parallaxe größer gemacht werden, wenn das Stereoendoskop so ausgebildet wird, daß das optische Objektivsystem mehrere unabhängige Einfallspupille aufweist. Da die mehreren Bilder und Pupillen nicht durch mehrere Übertragungssysteme getrennt übertragen werden sondern durch das gemeinsame optische Bildübertragungssystem übertragen werden, kann die Anzahl der Teile verringert werden. Selbst falls bei einem einzelnen optischen Bildübertragungssystem ein Herstellungsfehler vorliegt, kann die Veränderung zwischen den mehreren übertragenen Bildern verringert werden, da die Bilder durch das gemeinsame Bildübertragungssystem übertragen werden.

Um eine solche Ausbildung zu verwirklichen gibt es die beiden nachfolgenden Systeme (a) und (b):

• (a) eine Ausbildung mit einem optischen Objektivsystem, das mehrere Bilder mit Parallaxen in räumlich getrennten Stellungen und einem optischen Bildübertragungssystem erzeugt, das die mehreren Einfallspupillen und die mehreren Bilder des optischen Objektivsystems so überträgt, daß die Bilder, die durch dieses optische Bildübertragungssystem übertragen werden, letztendlich durch eine oder mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen aufgenommen werden können. Genauer wird dies im folgenden dargestellt durch: ein Stereoendoskop mit einem optischen Objektivsystem, einem optischen Bildübertragungssystem und einer Bildaufnahmeeinrichtung, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das optische Objektivsystem mehrere optische Systeme aufweist, die parallel zu einander angeordnet sind und mehrere Bilder mit einer Parallaxe untereinander ausbilden, und daß das optische Bildübertragungssystem ein optisches System aufweist, das längs einer optischen Achse angeordnet ist und mehrere Bilder überträgt, die durch das optische Objektivsystem ausgebildet werden.

Bei dieser Ausbildung kann, da der Betrieb gemeinsam für (a) und (b) durchgeführt wird und das durch das optische Bildübertragungssystem übertragene Bild auch räumlich getrennt wird, das Bild über eine Bildaufnahmeeinrichtung, die Bilder aufnimmt, oder ein optisches Okularsystem, das eine Beobachtung mit dem bloßen Auge ermöglicht, stereoskopisch betrachtet werden. Die Bildaufnahmeeinrichtung kann eine oder mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen verwenden und kann mehrere Bilder aufnehmen, die durch das optische Übertragungssystem übertragen und räumlich getrennt werden, so daß dadurch eine Stereobetrachtung möglich ist.

Die andere Ausbildung, die eine solche Ausführung ermöglicht, ist die folgende:

• (b) eine Ausbildung, die ein optisches Objektivsystem, das mehrere Bilder mit einer Parallaxe erzeugt, wobei diese räumlich im wesentlichen zusammenfallen (überlagert sind), Strahlpupillen, die mehreren Einfallspupillen des optischen Objektivsystems entsprechen und ein optisches Bildübertragungssystem aufweist, wobei die Bilder, die durch das optische Bildübertragungssystem übertragen werden, letzendlich durch eine oder mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen aufgenommen werden.

Genauer ausgedrückt wird dies dargestellt durch: ein Stereoendoskop mit einem optischen Objektivsystem, einem optischen Bildübertragungssystem und einer Bildaufnahmeeinrichtung, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das optische Objektivsystem mehrere optische, vorderseitig gruppierte Systeme aufweist, die parallel zueinander angeordnet sind, um mehrere Bilder mit einer Parallaxe untereinander aufzunehmen, und das optische rückseitig gruppierte Systeme aufweist, die auf der gleichen optischen Achse wie der des optischen Bildübertragungssystems angeordnet sind und Bilder von Strahlen von den mehreren optischen, vorderseitig gruppierten Systemen ausbilden, wobei die Strahlen im wesentlichen überlagert sind, und das optische Bildübertragungssystem die mehreren Bilder überträgt, die durch die optischen, rückseitig gruppierten Systeme erzeugt werden, wobei die Pupillen untereinander eine Parallaxe aufweisen und im wesentlichen überlagert sind und den aufgetrennten Pupillen des optischen Objektivsystem entsprechen.

Bei dieser Ausführung kann bei einem gemeinsamen Betrieb und Bildern mit einer Parallaxe, die übertragen werden und auszubilden sind, wobei sie im wesentlichen überlagert sind, der Durchmesser des optischen Übertragungssystems gering gehalten werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Die Fig. 1A und 1B stellen ein erstes Beispiel des Standes der Technik dar.

Fig. 1A ist eine Ansicht des Aufbaus, die dessen Stereoendoskop darstellt.

Fig. 1B ist eine erläuternde Ansicht, die die Einfallspupillen darstellt.

Fig. 2A und 2B stellen ein zweites Beispiel des Standes der Technik dar.

Fig. 2A ist eine Ansicht eines Aufbaus, die dessen Stereoendoskop darstellt.

Fig. 2B ist eine erläuternde Ansicht, die eine Einfallspupille darstellt.

Fig. 3A ist eine vergrößerte Schnittansicht eines optischen Objektivsystemteils, die eine distale Endseite des ersten Beispiels des Standes der Technik darstellt.

Fig. 3B ist eine erläuternde Ansicht, die die Einfallspupillen der Fig. 3A zeigt.

Fig. 4A ist eine vergrößerte Schnittansicht eines optischen Objektivsystemteils an der distalen Endseite des zweiten Beispiels des Standes der Technik.

Fig. 4B ist eine erläuternde Ansicht, die eine Einfallspupille der Fig. 4A darstellt.

Fig. 5 und 6 betreffen ein erstes Ausführungsbeispiel.

Fig. 5 ist eine Ansicht einer Ausbildungsform, die eine Stereoendoskopvorrichtung im ganzen darstellt, die mit dem ersten Ausführungsbeispiel ausgestattet ist.

Fig. 6 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem in dem Stereoendoskop des ersten Ausführungsbeispiels darstellt.

Fig. 7 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem bei einem zweiten Ausführungsbeispiel darstellt.

Fig. 8 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem eines dritten Ausführungsbeispiels zeigt.

Fig. 9 ist eine erläuternde Ansicht, die ein Anordnungsbeispiel einer Bildaufnahmeeinrichtung zeigt.

Fig. 10A und 10B betreffen eine Modifikation des dritten Ausführungsbeispiels.

Fig. 10A ist eine erläuternde Ansicht, die Bilder darstellt, die mit Hilfe eines optischen Objektivsystems und eines optischen Übertragungssystems erzeugt werden, sowie ein Endbild, das durch die Bildübertragung erzeugt wird.

Fig. 10B ist eine erläuternde Ansicht, die die Anordnung eines Endbildes und einer Bildaufnahmeeinrichtung, die an der entsprechenden Stelle in dem Fall angeordnet sind, daß das optische Objektivsystem und das optische Übertragungssystem der Fig. 10A verwendet werden.

Fig. 11 ist eine Ausbildungsansicht, die ein optisches Bildaufnahmesystem eines vierten Ausführungsbeispiels darstellt.

Fig. 12 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem bei einem fünften Ausführungsbeispiel darstellt.

Fig. 13 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem bei einem sechsten Ausführungsbeispiel zeigt.

Fig. 14 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein Hauptteil eines optischen Bildaufnahmesystems bei einem siebten Ausführungsbeispiel darstellt.

Fig. 15A und 15B betreffen ein achtes Ausführungsbeispiel.

Fig. 15A ist eine Entwurfsansicht, die ein optisches Objektivsystem darstellt.

Fig. 15B ist eine Seitenansicht, die das optische Objektivsystem zeigt.

Fig. 16A und 16B stellen ein neuntes Ausführungsbeispiel dar.

Fig. 16A ist eine Entwurfsansicht, die einen Baueinheits- Aufbau darstellt.

Fig. 16B ist eine Seitenansicht der Fig. 16A.

Fig. 16C und 16D stellen eine erste Modifikation des neunten Ausführungsbeispiels dar.

Fig. 16C ist eine Draufsicht, die einen Baueinheits-Aufbau der ersten Modifikation zeigt.

Fig. 16D ist eine Seitenansicht der Fig. 16C mit angeschlossenem Okularadapter.

Fig. 17A bis 17C sind erläuternde Ansichten, die entsprechend Baueinheit-Aufbauformen bei der zweiten bis zur vierten Modifikation des neunten Ausführungsbeispiels darstellen.

Fig. 18A bis 18E sind Ansichten, die entsprechend Aufbauformen von optischen Objektivsystem- Baueinheiten darstellen.

Fig. 19A bis 19D sind Ansichten, die entsprechend Aufbauformen von optischen Übertragungssystemeinheiten darstellen.

Fig. 20 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem bei einem zehnten Ausführungsbeispiel zeigt.

Fig. 21 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem bei einem elften Ausführungsbeispiel aufzeigt.

Fig. 22 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem bei einem zwölften Ausführungsbeispiel zeigt.

Fig. 23A biss 23D stellen einen Meniskus bei einer Modifikation des zwölften Ausführungsbeispiels dar.

Fig. 23A ist eine Schnittansicht.

Fig. 23B ist eine Seitenansicht, so wie sie von der Seite der Fig. 23A genommen wird.

Fig. 23C und 23D sind entsprechend eine Vorderseiten- und eine Rückseitenansicht, wie sie entsprechend von der Vorderflächen- bzw. der Rückflächenseite gesehen werden.

Fig. 24 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein optisches Bildaufnahmesystem bei einem 13. Ausführungsbeispiel zeigt.

Fig. 25 ist eine Ansicht eines Aufbaus, die ein Hauptteil eines optischen Bildaufnahmesystems bei einem 14. Ausführungsbeispiel darstellt.

Fig. 26A und 26B stellen ein optisches Objektivsystem bei einem 15. Ausführungsbeispiel dar.

Fig. 26A ist eine Draufsicht bzw. eine Entwurfsansicht.

Fig. 26B ist eine Seitenansicht.

Fig. 27A und 27B stellen ein optisches Objektivsystem bei einer Modifikation des 15. Ausführungsbeispiels dar.

Fig. 27A ist eine Entwurfsansicht.

Fig. 27B ist eine Seitenansicht.

Fig. 28A und 28B stellen ein optisches Bildaufnahmesystem eines 16. Ausführungsbeispiels dar.

Fig. 28A ist eine Entwurfsansicht.

Fig. 28B ist eine Seitenansicht.

Fig. 29A und 29B stellen ein optisches Bildaufnahmesystem bei einem 17. Ausführungsbeispiel dar.

Fig. 29A ist eine Entwurfsansicht.

Fig. 29B ist eine Seitenansicht.

Fig. 30A bis 30G sind erläuternde Ansichten, die entsprechend Baueinheit-Aufbauformen des 18. Ausführungsbeispiels darstellen.

Fig. 31A bis 31F sind Ansichten, die entsprechend konkrete Aufbauformen der Vordergruppen-Baueinheiten darstellen.

Fig. 32A bis 32F sind Ansichten, die entsprechend konkrete Aufbauformen von optischen Objektivsystem- Baueinheiten zeigen.

Fig. 33A bis 33D sind Schnittansichten, die entsprechend Aufbauformen von rückseitigen Gruppen- und Übertragungslinsensystem-Baueinheiten zeigen.

Fig. 34A und 34B betreffen ein 19. Ausführungsbeispiel.

Fig. 34A ist eine allgemeine Ansicht eines Aufbaus einer Stereoendoskopvorrichtung, die das 19. Ausführungsbeispiel vorsieht.

Fig. 34B ist eine Ansicht der Anordnung eines optischen Objektivsystems an der distalen Endfläche des Stereoendoskops des 19. Ausführungsbeispiels.

Fig. 35A bis 35C betreffen ein 20. Ausführungsbeispiel.

Fig. 35A ist eine Ansicht, die den Aufbau eines Stereoendoskops des 20. Ausführungsbeispiels darstellt.

Fig. 35B ist eine Vorderansicht, die die Anordnung eines optischen Objektivsystems darstellt, wie sie von der distalen Endfläche zu sehen ist.

Fig. 35C ist eine erläuternde Ansicht, die die Anordnung einer Bildaufnahmeeinrichtung darstellt, wie sie von der distalen Endseite zu sehen ist.

Fig. 36A bis 36F stellen den Aufbau an der distalen Endseite eines 21. Ausführungsbeispiel dar.

Fig. 36A ist eine vertikal geschnittene Ansicht.

Fig. 36B ist eine Vorderansicht der Fig. 36A.

Fig. 36C ist eine horizontal geschnittene Ansicht.

Fig. 36D ist eine Vorderansicht der Fig. 36B.

Fig. 36E ist eine horizontal geschnittene Ansicht.

Fig. 36F ist eine Vorderansicht der Fig. 36E.

Fig. 37A und 37B stellen den Aufbau an der distalen Endseite eines 22. Ausführungsbeispiels dar.

Fig. 37A ist eine vertikal geschnittene Ansicht.

Fig. 37B ist eine Vorderseitenansicht der Fig. 37A.

Fig. 38A und 38B betreffen ein früheres Beispiel.

Fig. 38A ist eine Ansicht eines Aufbaus, die den Aufbau eines optischen Objektivsystems bei einem Stereoendoskop des früheren Beispiels darstellt.

Fig. 38B ist eine erläuternde Ansicht des Strahlenverlaufs beim optischen Objektivsystem der Fig. 38A.

Fig. 39 bis 42 betreffen ein 23. Ausführungsbeispiel.

Fig. 39 ist eine allgemeine Ansicht eines Aufbaus einer Stereoendoskopvorrichtung, die das 23. Ausführungsbeispiel vorsieht.

Fig. 40 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines optischen Bildaufnahmesystems, das das optische Objektivsystem bei dem Stereoendoskop des 23. Ausführungsbeispiels umfaßt.

Fig. 41 ist eine erläuternde Ansicht einer Vergrößerungsanordnung des optischen Objektivsystems der Fig. 40.

Fig. 42 ist eine Schnittansicht, die einen Fassungsaufbau am distalen Ende des Stereoendoskops der Fig. 39 darstellt.

Fig. 43 ist eine Ansicht eines Aufbaus des optischen Objektivsystems und des optischen Bildübertragungssystems, die ein 24. Ausführungsbeispiel betreffen.

Fig. 44 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines optischen Objektivsystems bei einem 25. Ausführungsbeispiel.

Fig. 45 ist eine Ansicht eines Aufbaus des optischen Bildübertragungssystems, das das optische Objektivsystem der Fig. 44 umfaßt.

Fig. 46 bis 48 betreffen ein 26. Ausführungsbeispiel.

Fig. 46 ist eine allgemeine Ansicht eines Aufbaus einer Endoskopvorrichtung.

Fig. 47A ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Mehr- Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskops.

Fig. 47B ist eine Ansicht, die den Aufbau einer Blende für Helligkeit darstellt.

Fig. 48 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines optischen Objektivsystems unter Verwendung einer Pupillenteilung.

Fig. 49A bis 54 betreffen ein 27. Ausführungsbeispiel.

Fig. 49A ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Mehr- Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskops, das ein optisches Objektivsystem unter Verwendung eines exzentrischen optischen Systems umfaßt.

Fig. 49B ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Endoskops, das eine Modifikation des 27. Ausführungsbeispiel betrifft.

Fig. 50 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines optischen Objektivsystems, bei dem ein exzentrisches optisches System verwendet wird und baulich mit einem afokalen Teil gemeinsam ausgeführt ist.

Fig. 51 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines optischen Objektivsystems, bei dem ein exzentrisches optisches System verwendet wird und eine Perspektive durch Brechung erzeugt wird.

Fig. 52 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Entwurfs eines optischen Objektivsystems, bei dem ein exzentrisches optisches System verwendet wird.

Fig. 53 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Entwurfs, bei dem ein Übertragungslinsensystem mit einem optischen Objektivsystem kombiniert ist.

Fig. 54 ist eine Vorderseitenansicht eines optischen Objektivsystems mit drei Gesichtsfeldrichtungen.

Fig. 55 bis 58 betreffen ein 28. Ausführungsbeispiel.

Fig. 55 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Mehr- Gesichtsfeldrichtungs-Endoskops mit einer Pupillenschaltvorrichtung.

Fig. 56A und 56B sind Ansichten eines Aufbaus eines Mehr- Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskops, bei dem die Gesichtsfeldrichtung mit Hilfe eines Bildumkehrprismas geschaltet werden kann.

Fig. 57 ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Mehr- Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskops, bei dem die Gesichtsfeldrichtung mit Hilfe der Bewegung einer Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung oder dergleichen geschaltet werden kann.

Fig. 58A ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Mehr- Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskops, bei dem eine Pupillenschaltvorrichtung in der Nähe der Pupille eines optischen Objektivsystems vorgesehen ist.

Fig. 58B ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Mehr- Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskops, das sich von dem der Fig. 58A unterscheidet.

Fig. 59A ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Mehr- Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskops, das ein 29. Ausführungsbeispiel betrifft.

Fig. 59B ist eine Ansicht eines Aufbaus eines Endoskops, bei dem das optische Objektivsystem teilweise gemeinsam dargestellt ist.

Fig. 60A ist eine Ansicht eines Aufbaus eines optischen Objektivsystems bei einem Mehr- Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskop eines 30. Ausführungsbeispiels.

Fig. 60B ist eine Ansicht eines Aufbaus eines optischen Systems eines Mehr-Gesichtsfeldsrichtungs- Endoskops einer Modifikation des 30. Ausführungsbeispiels.

Fig. 61A ist eine Ansicht eines Aufbaus eines optischen Systems eines Mehr-Gesichtsfeldsrichtungs- Endoskops eines 31. Ausführungsbeispiels.

Fig. 61B ist ein Aufbau eines optischen Systems eines Mehr-Gesichtsfeldsrichtungs-Endoskops einer Modifikation des 31. Ausführungsbeispiels.

Das Stereoendoskop des ersten bis zweiundzwanzigsten Ausführungsbeispiels ist dadurch gekennzeichnet, daß es ein optisches Objektivsystem aufweist, das mehrere Einfallspupillen, die an unterschiedlichen Stellen ausgebildet sind und mehrere Bilde erzeugen, die durch diese mehreren Einfallspupillen gelaufen sind und eine Parallaxe zueinander haben, und ein gemeinsames optisches Bildübertragungssystem aufweist, daß die mehreren Bilder mit einer Parallaxe untereinander überträgt.

Jedes Ausführungsbeispiel vom ersten Ausführungsbeispiel bis zur Modifikation des neunten, weist den Aufbau (a) auf. Das heißt sozusagen, Bilder mit einer Parallaxe untereinander werden an separaten Stellen durch mehrere optische Objektivsysteme erzeugt, die am distalen Ende eines Endoskops angeordnet sind, und die Bilder, die voneinander getrennt sind, werden durch ein optisches Bildübertragungssystem übertragen, das sie gemeinsam haben.

Wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, weist eine Stereoendoskopvorrichtung 1 ein Stereoendoskop 2 des ersten Ausführungsbeispiels mit einem eingebauten optischen Bildaufnahmesystem für eine Stereobetrachtung, eine Lichtquelleneinrichtung 3, die ein Beleuchtungslicht einer Beleuchtungslicht-Übertragungseinrichtung zuführt, die in diesem Stereoendoskop vorgesehen ist, um das Beleuchtungslicht zu übertragen, eine Kamerasteuereinheit 4 (nachfolgend als CCU abgekürzt), die Signale für eine in diesem Stereoendoskop 2 eingebaute Bildaufnahmeeinrichtung verarbeitet, einen Abtastwandler 5, der die Signale von dieser CCU 4 in ein Bildsignal umwandelt, einen Farbmonitor 6, der das Videosignal wiedergibt, das aus diesem Abtastwandler 5 ausgegeben wird, und eine Verschlußbrille 27 auf, die eine Schließfunktion für eine Stereobetrachtung des Bildes vorsieht, das auf diesem Farbmonitor 6 wiedergegeben wird.

Das Stereoendoskop 2 weist einen länglichen Einführabschnitt 11, der in eine Körperhöhle oder dergleichen einzuführen ist, und ein Griffteil auf, das am proximalen bzw. beobachterseitigen Ende dieses Einführabschnitts mit einem großen Durchmesser ausgebildet ist und vom Bediener ergriffen werden kann. Dieser Einführabschnitt ist aus einem zylindrischen starren Mantelrohr ausgebildet, das aus einem solchen Metall wie rostfreiem Stahl hergestellt ist. Das heißt, dieses Stereoendoskop 2 ist ein starres Endoskop, das den starren Einführabschnitt 11 aufweist.

Wie bei einem gewöhnlichen Endoskop umfaßt dieses Stereoendoskop eine Beleuchtungslicht- Übertragungseinrichtung, die Beleuchtungslicht überträgt, das von der Lichtquelleneinrichtung 3 zugeführt wird, ein optisches Beleuchtungssystem, das dieses übertragene Beleuchtungslicht aus einem Beleuchtungsfenster projiziert und die Seite des Gegenstands beleuchtet, und ein optisches Beobachtungssystem, das zwei Bilder mit einer Parallaxe so erhält, daß der Gegenstand, der mit Hilfe dieses optischen Beleuchtungssystems beleuchtet wird, stereoskopisch betrachtet werden kann.

In dieser Beschreibung wird dieses optische Beobachtungssystem übrigens bei einem Ausführungsbeispiel genau erläutert, das zum Erzeugen von zwei Bildern mit einer Parallaxe auf einer Bildaufnahmeeinrichtung dient, die eine photoelektrische Umwandlungsfunktion vorsieht und deshalb als ein optisches Bildaufnahmesystem bezeichnet wird.

Der Griffabschnitt 12 ist mit einer Lichtleiteröffnung 13 ausgestattet und ein Lichtleiterkabel 14 ist am einen Ende lösbar mit dieser Lichtleiteröffnung bzw. diesem Lichtleitermundstück 13 sowie über ein Lichtleiter- Verbindungsstück 15 an seinem anderen Ende mit der Lichtquelleneinrichtung 3 lösbar verbunden.

Eine Lampe 16, die ein weißes Beleuchtungslicht erzeugt, und eine Linse 17, die dieses weiße Licht bündelt, sind in der Lichtquelleneinrichtung 3 angeordnet. Das durch diese Linse 17 gebündelte Beleuchtungslicht wird auf die eine Stirn- bzw. Endfläche des Lichtleiter-Verbindungsstücks 15 gestrahlt, das auf diese Endfläche gestrahlte Beleuchtungslicht wird durch den Lichtleiter in dem Lichterkabel 14 übertragen und das übertragene Beleuchtungslicht wird von der Lichtleiteröffnung 13 zu der Seite eines im Endoskop 2 befindlichen Lichtleiters 18 geführt.

Der Lichtleiter 18 ist als eine Beleuchtungslicht- Übertragungseinrichtung in dem Griffabschnitt 12 gebogen und wird durch den Einführabschnitt 11 durchgeführt. Dieser Lichtleiter 18 überträgt das zugeführte Beleuchtungslicht und projiziert das Beleuchtungslicht von der distalen Endfläche, die am distalen Ende 19 des Einführabschnitts 11 befestigt ist, und weiter über eine Beleuchtungslinse 20 nach vorne, die an einem Beleuchtungsfenster angebracht ist.

Die entsprechenden optischen Bilder (durch Bezugszeichen 7a und 7b in Fig. 6 dargestellt) des Gegenstands 29 (durch den Pfeil in Fig. 5 dargestellt), der durch dieses Beleuchtungslicht beleuchtet wird, werden durch optische Objektivsysteme 21a und 21b, die in zwei Beobachtungsfenster eingesetzt sind, die neben dem Beleuchtungsfenster im distalen Ende 19 angeordnet sind, an bilderzeugenden Stellen erzeugt. Die beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b weisen den gleichen Aufbau auf und sind aus optischen Linsen mit vorzugsweise den gleichen Kennwerten ausgebildet.

Wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, weisen die beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b die entsprechenden optischen Achsen 0a bzw. 0b parallel zur zentralen Achse bzw. Mittelachse des Einführabschnitts auf, wobei die beiden Achsen parallel auf beiden Seiten dieser zentralen Achse angeordnet sind und voneinander mit dem Abstand d (Intervall) zwischen beiden optischen Achsen 0a und 0b beabstandet sind. Auch sind die beiden optischen Achsen 0a und 0b in der diametralen Richtung, die zentrale Achse kreuzend, beabstandet angeordnet und deshalb zur zentralen Achse symmetrisch angeordnet. Zwei optische Bilder mit einer großen Parallaxe können durch die optischen Objektivsysteme 21a und 21b mit dem gleichen Aufbau mit der optischen Achse erzeugt werden, die parallel angeordnet ist, während sie durch den Abstand d untereinander beabstandet sind.

Die Bilder 7a und 7b werden, wie in Fig. 6 dargestellt, mit Hilfe der beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b an getrennten Stellen erzeugt und mit Hilfe eines gemeinsamen optischen Übertragungssystems 22, d. h. einem optischen Bildübertragungssystem oder einer Bildübertragungseinrichtung nach hinten übertragen.

Diese Bilder werden durch dieses optische Übertragungssystem 22 mit gleichem Faktor nach hinten übertragen und letztlich werden die gleichen Bilder 10a und 10b wie die beiden Bilder 7a bzw. 7b durch die beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b voneinander beabstandet auf einer photoelektrischen Umwandlungsfläche (Bildaufnahmefläche) einer Bildaufnahmeeinrichtung 23 erzeugt, die im Griffabschnitt 12 angeordnet ist. Zum Beispiel werden in Fig. 5, falls die Trennrichtung in den beiden optischen Objektivsystemen 21a und 21b eine horizontale Richtung ist, zwei Bilder 10a und 10b in der horizontalen Richtung auf der Bildaufnahmefläche der Bildaufnahmeeinrichtung 23 voneinander getrennt erzeugt.

Wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, weist die Bildaufnahmeeinrichtung 23 z. B. eine quadratische Bildaufnahmefläche auf und ist so angeordnet, daß die vertikale oder die horizontale Richtung dieser Bildaufnahmefläche mit der horizontalen Richtung zusammenfällt, in der die beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b beabstandet angeordnet sind, und die Mitte der Bildaufnahmefläche kann auf der optischen Achse des optischen Übertragungssystems liegen.

Übrigens kann der Lichtleiter 18, der durch den Einführabschnitt 1 geführt ist, über die Außenseite des optischen Übertragungssystems 22 eingeführt werden (beispielsweise wie ein Ring). Wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, kann ein Teil der vertikalen Richtung, das die horizontale Richtung des optischen Übertragungssystems 22 mit rechten Winkeln schneidet, in einer eingeschnittenen Nut enthalten sein, die durch axial gerichtetes Einschneiden eines Teils der vertikalen Richtung ausgebildet wird, die die horizontale Richtung des optischen Übertragungssystems 22 unter rechten Winkel schneidet. (Eine eingeschnittene Nut ist in Fig. 5 dargestellt, aber zwei eingeschnittene Nuten können in der vertikalen Richtung ausgebildet sein.) Falls eine solche eingeschnittene Nut ausgebildet ist, wird der Teil, der im Prinzip nicht wesentlich zur Bildübertragung beiträgt, weggenommen, die Bildübertragungsfunktion wird nicht verringert, das Beleuchtungslicht kann übertragen werden und der Einführabschnitt 11 kann mit geringem Durchmesser hergestellt werden.

Da die wirksame Schnittfläche des optischen Übertragungssystems groß gemacht werden kann, kann die Exzentrizität (der Abstand d zwischen den optischen Achsen) der beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b, die einander gegenüberliegend exzentrisch in der horizontalen Richtung von der optischen Achse von diesem optischen Übertragungssystem 22 am vorderen Ende dieses optischen Übertragungssystems angeordnet sind, d. h. die Parallaxe, groß gemacht werden und die Stereobetrachtungsfunktion kann verbessert werden. Ferner kann die Überlagerung (Cross Talk) der beiden Bilder verringert werden.

Der Griffabschnitt kann zusammensetzbar in einen Ausgangsabschnitt 24, in dem die Bildaufnahmeeinrichtung 23 eingebaut ist, und einen Eingangsabschnitt 25 an seiner vorderen Seite getrennt werden. Der Eingangsabschnitt 25 weist ein optisches Bildaufnahmesystem (optisches Beobachtungssystem) mit den beiden optischen Objektivreihen bzw. Objektivsystemen 21a und 21b sowie dem optischen Übertragungssystem 22 auf.

Dadurch, daß der Ausgangsabschnitt 24 trennbar gemacht ist, besteht ein flexibler Aufbau, wobei die Bildaufnahmeeinrichtung 23 bei einem Fehler oder Defekt leicht repariert werden kann oder gegen eine mit einer höheren Empfindlichkeit oder höheren Anzahl von Bildpunkten ausgetauscht werden kann, um die Leistungsfähigkeit zu verbessern, und ein Okularadapter kann angeschlossen werden, um eine Stereobetrachtung mit bloßem Auge zu ermöglichen. (Der Aufbau in der später beschriebenen Fig. 19 kann für den Aufbau des Verbindungsteils gewählt werden.)

Die Bildaufnahmeeinrichtung 23 ist an ein Signalkabel 26 angeschlossen, das aus dem hinteren Ende des Ausgangsabschnitts 24 herausragt und diese mit der CCU 4 verbindet, in der das durch die Bildaufnahmeeinrichtung 23 photoelektrisch umgewandelte Bildaufnahmesignal verarbeitet wird. Das durch diese CCU 4 verarbeitete Bildsignal wird daraufhin in den Abtastumwandler 5 eingegeben, in ein Videosignal umgewandelt und dann zum Farbmonitor 6 ausgegeben. Zwei Bilder, die den optischen Bildern entsprechen, die durch die beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b erzeugt werden, werden auf diesem Farbmonitor 6 abwechselnd wiedergegeben. Durch das Betrachten der Bilder auf dem Farbmonitor 6 mit einer Verschlußbrille 27 kann der Bediener die Bilder mit einem Stereoeffekt betrachten.

Fig. 6 stellt den Aufbau der optischen Bildaufnahmesysteme dar, d. h. der beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b und des optischen Übertragungssystems in dem Stereoendoskop 2 des ersten Ausführungsbeispiels.

Die Bilder 7a und 7b mit einer Parallaxe zueinander werden durch die mehreren (zwei bei diesem Ausführungsbeispiel) unabhangigen optischen Objektivsysteme 21a und 21b erzeugt, die im distalen Endabschnitt 19 angeordnet sind. Diese Bilder 7a und 7b, die voneinander getrennt sind, werden durch das optische Übertragungssystem als einem optischen Bildübertragungssystem übertragen.

Wie in Fig. 6 dargestellt, sind die optischen Objektivsysteme 21a und 21b, z. B. drei Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c, die das optische Übertragungssysteme 22 ausbilden, und die Bildaufnahmeeinrichtung 23, die optische Bilder photoelektrisch umwandelt, von der Gegenstandsseite aus in der vorstehend aufgeführten Reihenfolge angeordnet. Die beiden Bilder 7a und 7b mit einer Parallaxe werden an den räumlich getrennten Stellen (in diesem Fall an den Stellen, die in der horizontalen Richtung voneinander beabstandet sind) mit Hilfe der optischen Objektivsysteme 21a und 21b erzeugt, wobei die optischen Objektivsysteme den gleichen Aufbau aufweisen und parallel zueinander und um den Abstand d (z. B. d = 4 mm) zwischen deren optischen Achsen voneinander getrennt angeordnet sind.

Die Bilder 7a und 7b werden mit Hilfe der Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c mit gleichem Aufbau, die in Reihe angeordnet sind, so daß die optischen Achsen miteinander zusammenfallen können, mit dem gleichen Faktor übertragen bzw. weitergeleitet. Das heißt sozusagen, die Bilder 7a und 7b, die an der rechten bzw. der linken Seite der optischen Achse 0 des optischen Übertragungssystems 22 erzeugt werden (mit Hilfe der optischen Objektivsysteme 21a und 21b, die exzentrisch an der linken bzw. rechten Seite dieser optischen Achse 0 angeordnet sind), erzeugen durch das Übertragungslinsensystem 22a entsprechende Bilder 8a und 8b an der rechten bzw. linken Seite dieser optischen Achse 0 an rückseitigen Stellen der optischen Achse 0. Diese Bilder 8a und 8b erzeugen durch das Übertragungslinsensystem 22b Bilder 9a und 9b an der linken bzw. der rechten Seite dieser optischen Achse 0 in der Nähe der rückseitigen Stelle der optischen Achse 0. Diese Bilder 9a und 9b erzeugen entsprechend durch das Übertragungslinsensystem 22c Bilder 10a und 10b an der rechten bzw. der linken Seite dieser optischen Achse 0 an deren rückseitigen Stellen der optischen Achse 0.

An dieser Stelle ist die Bildaufnahmefläche der Bildaufnahmeeinrichtung 23 angeordnet und die Bilder 10a und 10b werden photoelektrisch umgewandelt und ausgegeben. Eine Maskierungseinrichtung ist so vorgesehen, daß die beiden Bilder 10a und 10b sich auf dieser Bildaufnahmefläche nicht überlagern können. (Wie bei der später beschriebenen Fig. 8 kann z. B. eine Gesichtsfeldblende 30 auf den bilderzeugenden Flächen der optischen Objektivsysteme 21a und 21b vorgesehen werden, um das Gesichtsfeld zu begrenzen. Die Erfindung ist nicht auf dieses beschränkt. Die Gesichtsfeldblende kann z. B. an der bilderzeugenden Stelle im optischen Relaissystem 22 vorgesehen werden.)

Die optischen Achsen 0 der Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c werden entsprechend um den gleichen Betrag an der rechten bzw. der linken Seite der optischen Achsen 0a bzw. 0b der optischen Objektivsysteme 21a und 21b exzentrisch angeordnet. Die Exzentrizität kann in Übereinstimmung mit der gewünschten Parallaxenstärke gewählt werden, d. h. einer Größe für einen Stereoeindruck und beträgt d/2 (z. B. d/2 = 2 mm) bei diesem Ausführungsbeispiel.

Die Anzahl der durchgeführten Übertragungen beträgt bei diesem Ausführungsbeispiel drei, kann jedoch abhängig von spezifizierten Werten wie der Helligkeit des optischen Systems auf ein Vielfaches von dem Einfachen bis zum Zehn- und Mehrfachen gesetzt werden.

Übrigens stellen in Fig. 6 die Bezugszeichen 28a und 28b entsprechend die Stellen der Einfallspupillen des linken bzw. rechten optischen Objektivsystems 21a bzw. 21b dar, und das linke und das rechte Bild 7a bzw. 7b werden aus dem über die entsprechende Einfallspupille 28a bzw. 28b einfallenden Licht erzeugt. Die entsprechende Einfallspupille 28a bzw. 28b wird mit Hilfe der Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c, die das optische Relaissystem 22 ausbilden, übertragen.

Während der Übertragung durch die Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c können die beiden Pupillen horizontal versetzt werden, jedoch wird bei den Übertragungslinsensystemen 22a, 22b und 22c besser eine Überlagerung vorgesehen, um sie klein zu machen. Deshalb ist es vorzuziehen, daß die beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b entsprechend so ausgebildet werden, daß sie optische telezentrische Systeme ausbilden, d. h. die projizierenden Pupillen so ausgebildet werden, daß sie unendlich fern sind.

Übrigens wird die Größe der Parallaxe, d. h. der Achsabstand zwischen der linken und der rechten Einfallspupille 28a bzw. 28b, durch den Abstand d zwischen den optischen Achsen 0a und 0b der optischen Objektivsysteme 21a und 21b bestimmt und ist von der Helligkeit des optischen Systems unabhängig.

Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel können, da das optische Übertragungssystem 22 für beide Pupillen gemeinsam hergestellt wird, die Probleme beim Einjustieren der Linsen im Vergleich zu dem Fall, bei dem es nicht gemeinsam hergestellt ist (beim ersten Stand der Technik), in hohem Maße verringert werden und eine hervorragende stereoskopische Betrachtung kann durchgeführt werden.

Wie es auch aus Fig. 5 zu entnehmen ist, kann, da ein Bild mit einer Parallaxe durch Anordnen der beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b von einander beabstandet erhalten werden kann, die Parallaxe größer gemacht werden, als in dem Fall, bei dem ein gemeinsames optisches Objektivsystem (beim zweiten Stand der Technik) verwendet wird und deshalb kann ein verbesserter Stereoeindruck erzielt werden. (Der gleiche Stereoeffekt wie im Fall der beiden optischen Systeme, die wie beim ersten Stand der Technik angeordnet sind, kann erzielt werden.)

Deshalb können entsprechend diesem Ausführungsbeispiel die Anzahl der gemeinsamen optischen Komponenten, die Anzahl der einzustellenden Teile sowie die Kosten gering gehalten werden und das Bild vermittelt den gleichen Stereoeindruck wie in dem Fall, bei dem beim Stand der Technik zwei optische Systeme angeordnet sind.

Da die beiden Bilder 7a und 7b, die eine Parallaxe aufweisen, durch die gemeinsam verwendeten Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c mit der einen axialen Symmetrie übertragen werden, geht nur wenig der Qualität (die Vergrößerung, die Kontrastübertragungsfunktion, die Bildstelle, die chromatische Aberration, die Farbgebung und dergleichen) der beiden Bilder während der Übertragung verloren.

Das heißt sozusagen, selbst falls die einzelnen Kennwerte des Übertragungslinsensystems 22a und der anderen durch Produktionsfehler streuen, wirkt sich bei diesem Ausführungsbeispiel, da das linke und das rechte Bild durch das gemeinsame Übertragungslinsensystem 22a und die anderen übertragen werden, der Einfluß der einzelnen Streuung nicht wesentlich aus. Deshalb sind das linke und das rechte Bild, die mit Hilfe dieses Ausführungsbeispieles erhalten werden, Bilder mit einer guten Qualität und mit wenig Verzerrung oder Verschiebung zueinander.

Falls eine Operation unter der Beobachtung mit diesem Stereoendoskop durchgeführt wird, werden eine gute Bildqualität und ein ausreichender Stereoeffekt erhalten, ein aufgenommenes Bild bei einer Beobachtung, das einer direkten Beobachtung des erkrankten Teils sehr nahe kommt, kann verwirklicht werden und deshalb kann eine Umgebung, in der die Operation leicht durchzuführen ist, vorgesehen werden.

Da das linke und das rechte Bild 7a bzw. 7b durch die optischen Objektivsysteme 21a bzw. 21b an räumlich getrennten Stellen erzeugt werden und durch das gemeinsame optische Übertragungssystem 22 an räumlich getrennten Stellen erzeugt werden, kann eine Stereobetrachtung bei diesem Ausführungsbeispiel deshalb mit der Bildaufnahmeeinrichtung oder dergleichen ohne das Verwenden einer Bildtrenneinrichtung, die die Bilder räumlich neu trennt, durchgeführt werden.

Die Endbilder 10a und 10b können bei diesem Ausführungsbeispiel auch durch das Übertragungslinsensystem 22c zusammen mit einer Bildaufnahmeeinrichtung 23 aufgenommen werden. Deshalb ist der Ausgangsabschnitt 24 vom Aufbau her sehr vereinfacht und ein Stereoendoskop mit einem geringen Gewicht kann verwirklicht werden.

Die Bildaufnahmeeinrichtung 23 kann übrigens irgendeine von verschiedenen Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen (im allgemeinen unter den Namen von z. B. CCD, PCD, CMD, AMI und SIT bekannt) und Bildaufnahmeröhren (im allgemeinen unter dem Namen von Sachikon, Busikon und HARP TUBE) bekannt.

Auch kann die Empfindlichkeit durch das Verwenden eines Bildverstärkers oder dergleichen verbessert werden.

Die Bildaufnahmeeinrichtung 23 kann eine Einrichtung zum Aufnehmen von Farbbildern mit einer einzelnen Platte sein oder kann farbige Bilder mit einem Aufbau einer Zwei- Platten- oder Drei-Platten-Kamera aufnehmen. Auch können die Endbilder 10a und 10b von dem Übertragungslinsensystem 22c, wie in Fig. 6 dargestellt, von der gemeinsamen Bildaufnahmeeinrichtung 23 aufgenommen werden, um Kosten und Gewicht zu verringern.

Damit ein optimaler Stereoeindruck nach dem Wunsch oder der Operationsart des operierenden Arztes erhalten werden kann, kann der Abstand zwischen den entsprechenden optischen Achsen der beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b variabel gemacht werden, so daß die Stärke der Parallaxe variabel gemacht werden kann.

In diesem Fall können, damit der distale Endabschnitt 19 schmal gemacht werden kann, die beiden optischen Objektivsysteme 21a und 21b zu einander gegenüberliegenden Seiten in der horizontalen Richtung senkrecht zur optischen Achse 0 der Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c beweglich ausgeführt werden. Falls sich die optischen Objektivsysteme 21a und 21b bewegen, werden die Endbilder 10a und 10b in diesem Fall jedoch auch durch das Übertragungslinsensystem 22c bewegt und deshalb wird in dem Fall, daß die Bildaufnahmeeinrichtung 23 feststeht, die Bewegung auf einen Bereich innerhalb des Bildaufnahmebereichs beschränkt.

Es wurde erläutert, daß die Bildaufnahmefläche der Bildaufnahmeeinrichtung 23 quadratisch ist. Jedoch kann auch eine rechteckige Fläche verwendet werden, die in der horizontalen Richtung, in der die optischen Objektivsysteme 21a und 21b so, wie sie beabstandet sind, angeordnet sind, lang ist. In diesem Fall kann der Bildaufnahmebereich, in dem das Bild mit einer Parallaxe erhalten wird, wesentlich vergrößert werden.

In Fig. 5 sind eine Beleuchtung vom simultanen Typ und ein Bildaufnahmesystem gewählt, wobei ein Farbbild unter Verwendung der Bildaufnahmeeinrichtung 23 aufgenommen wird, bei der ein solches Farbtrennfilter, wie ein Mosaikfilter, unter einer Weißlichtbeleuchtung angeordnet ist und verwendet wird. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. Ebenso kann ein Bildaufnahmesystem vom sequentiellen Typ verwendet werden, bei dem ein Farbbild durch das Erzeugen von Farbkomponenten-Bildern aus z. B. drei Primärfarben erhalten wird, indem ein Bild mit einer Bildaufnahmeeinrichtung ohne Farbtrennfilter unter einer sequentiellen Beleuchtung aufgenommen wird, bei der Beleuchtungslicht mit solchen Wellenlängenbereichen wie rot, grün und blau aufeinanderfolgend auf die Seite des Gegenstands gestrahlt wird.

Beim ersten Ausführungsbeispiel kann anstelle des Anschließens des Ausgangsabschnitts an den Eingangsabschnitt 25 ein Okularadapter 45′, der in der später beschriebenen Fig. 16D dargestellt ist, angesetzt werden, so daß die stereoskopische Betrachtung mit bloße Auge durchgeführt werden kann. In diesem Fall ist es vorzuziehen, die Anzahl der Übertragungen durch das optische Übertragungssystem 22 gerade zu halten, so daß das linke und das rechte Bild 7a bzw. 7b durch die optischen Objektivsysteme 21a bzw. 21b entsprechend mit der linken bzw. der rechten Okularlinse betrachtet werden können. (In Fig. 16D wird das Bild viermal übertragen.)

Die Linsendaten des ersten Ausführungsbeispieles sind übrigens in Tabelle 1 aufgelistet, die am Ende der Beschreibung dargestellt ist. Fig. 2 und andere sind gemeinsam nach Fig. 1 dargestellt. In Tabellen 1 bis 14 stellen r1, r2 . . . Radien von Krümmungen entsprechender Oberflächen, d1, d2 . . . Oberflächenentfernungen, n1, n2 . . . Brechungsindizes entsprechender Linsen und ν1, ν2 . . . Abbe′sche Zahlen von entsprechenden Linsen dar.

Im nachfolgenden stellen das zweite bis neunte Ausführungsbeispiel Modifikationen des ersten Ausführungsbeispiels dar und gleich wie beim ersten Ausführungsbeispiel wird das Bild mit einer Parallaxe durch die optischen Objektivsysteme 21a und 21b in einer Lage räumlich beabstandet erzeugt.

Fig. 7 stellt einen Aufbau nahe der Endbilder 10a und 10b des Übertragungslinsensystems 22c des optischen Bildaufnahmesystems in dem Stereoendoskop des zweiten Ausführungsbeispiels dar. Die Endbilder 10a und 10b werden entsprechend durch zwei Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b aufgenommen. Signalleitungen (nicht verdeutlicht) sind entsprechend mit den beiden Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b und mit einer CCU verbunden, die sich bezüglich des inneren Aufbaus teilweise von der CCU 4 in Fig. 5 unterscheidet. Die anderen Bauteile weisen den Aufbau wie jene des Stereoendoskops 2 des ersten Ausführungsbeispiels auf.

Bei den CCU-Verarbeitungssignalen für die beiden Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b kann übrigens das gleiche Treibersignal gleichzeitig angelegt werden, beispielsweise an die beiden Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b, die gleichzeitig ausgelesen und entsprechend in zwei Bildspeichern abgespeichert werden können. Das gleiche Treibersignal kann abwechselnd entsprechend an die beiden Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b angelegt werden, und diese können abwechselnd ausgelesen werden und das ausgelesene Bildsignal kann entsprechend abwechselnd in den beiden Bildspeichern abgespeichert werden.

Die Bildsignale, die gleichzeitig oder abwechselnd in den beiden Bildspeichern abgespeichert wurden, werden abwechselnd mit Hilfe des Abtastumwandlers ausgelesen und abwechselnd auf dem Farbmonitor angezeigt. Der operierende Arzt trägt eine Verschlußbrille 27 und kann das auf dem Farbmonitor 6 angezeigte Bild entsprechend beobachten und stereoskopisch betrachten.

Die Stereoendoskopvorrichtung, die dieses zweite Ausführungsbeispiel umsetzt, kann im wesentlichen mit dem gleichen Aufbau wie die Stereoendoskopvorrichtung 1 in Fig. 5 verwirklicht werden.

Dieses zweite Ausführungsbeispiel weist den Vorteil auf, daß die Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b jeweils unabhängig fokussiert werden können. Wenn sie genau einjustiert sind, kann ein Bild mit einer höheren Qualität als im Fall einer gemeinsamen Bildaufnahmeeinrichtung 23 erzeugt werden.

Auch die Parallaxe kann in der gleichen Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel variabel gemacht werden. Jedoch weist dieses Ausführungsbeispiel den Vorteil auf, daß die Bewegung, falls die linke und die rechte Bildaufnahmeeinrichtung 23a bzw. 23b bewegt werden, während sie betrieblich mit der Bewegung der optischen Objektivsysteme 21a und 21b verbunden sind, nicht auf einen Bewegungsbereich innerhalb des Bildaufnahmebereichs wie in dem Fall der gemeinsamen Bildaufnahmeeinrichtung 23 beschränkt sind.

Beim ersten Ausführungsbeispiel ist der Bewegungsbereich des linken und des rechten Bildes 10a und 10b auf einen Bereich innerhalb des Bildaufnahmebereichs beschränkt, da die Bildaufnahmeeinrichtung 23 gemeinsam verwendet wird. Jedoch werden gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in dem Fall, in dem die Endbilder 10a und 10b festliegen, die beiden Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b, falls die Bewegung von dem Bildbereich abweicht (getrennt wird), horizontal bewegt, da sie betrieblich mit der Bewegung der optischen Objektivsysteme 21a und 21b verbunden sind, und die Endbilder 10a und 10b können innerhalb des Bildaufnahmebereichs der entsprechenden Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b beibehalten werden.

Deshalb ist es ein Vorteil, daß ein Stereoendoskop verwirklicht werden kann, bei dem ein Bild erhalten werden kann, das einen Stereoeindruck vermittelt. Die anderen Bauteile haben die gleichen Wirkungen wie beim ersten Ausführungsbeispiel. Die Linsendaten des zweiten Ausführungsbeispiels sind übrigens die gleichen wie die des ersten Ausführungsbeispiels.

Die Fig. 8 und 9 betreffen das dritte Ausführungsbeispiel. Fig. 8 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem des dritten Ausführungsbeispiels dar. Fig. 9 stellt vergrößert die Anordnung der Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b dar. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden als die beiden Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b die gleichen wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet und die Lichtempfangsflächen der Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b sind nicht vertikal zur optischen Achse 0 des optischen Übertragungssystems 22 ausgerichtet, sondern aus der vertikalen Richtung weggeneigt. Mit anderen Worten befindet sich im Mittelteil der Lichtempfangsfläche von jeder der Bildaufnahmeeinrichtungen 23a bzw. 23b die optische Achse, die senkrecht zu dieser Lichtempfangsfläche liegt, nicht parallel zur optischen Achse 0 des optischen Übertragungssystems 22, sondern verläuft unter einem Winkel größer als 0° zu dieser ausgerichtet.

Wenn die Lichtempfangsfläche von jeder der beiden Bildaufnahmeeinrichtungen 23a bzw. 23b so geneigt angeordnet ist, daß sie mit der Bildoberflächen- Krümmungsaberration 10c zusammenfällt, die durch die Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c ausgebildet wird und in Fig. 9 dargestellt ist, wird die Verschlechterung des Bildes durch die Krümmungsaberration gesteuert oder verringert.

Da die Petzval-Summe der Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c positiv ist, wird die Bildfläche, selbst falls die Bildfläche durch die optischen Objektivsysteme 21a und 21b flach abgebildet wird, in dem Fall der Übertragung durch die Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c auf der gekrümmten Oberfläche gebogen, wobei die konkave Oberfläche zur Objektivseite gerichtet ist.

Bei der Lichtaufnahmefläche oder Lichtempfangsfläche, die vertikal zu optischen Achse der Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c angeordnet ist, wird deshalb wahrscheinlich ein teilweiser Schleier erzeugt und es wird schwierig sein, die gesamte Bildaufnahmefläche fokussiert zu halten.

Deshalb ist beim dritten Ausführungsbeispiel, wie in Fig. 9 dargestellt, die Lichtempfangsfläche in Übereinstimmung zur Berührungsfläche der gekrümmten Bildfläche geneigt angeordnet. In Fig. 9 ist die Lichtempfangsfläche um 25,332° zur Oberfläche senkrecht zu optischen Achse des Übertragungslinsensystems 22c geneigt.

Entsprechend diesem dritten Ausführungsbeispiel werden nicht nur die Wirkungen des zweiten Ausführungsbeispieles beibehalten, sondern auch ein Abbildungsbild mit einer geringen Krümmungsaberration wird erhalten. Die Linsendaten des dritten Ausführungsbeispieles sind übrigens die, die in Tabelle 2 dargestellt sind.

Da die Petzval-Summe der Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c einen positiven Wert annimmt, kann eine Petzval- Summe der optischen Objektivsysteme 21a und 21b mit einem negativen Wert vorgesehen werden, um die Bildflächen- Krümmungsaberration der Endbilder 10a und 10b zu steuern, die durch das Übertragungslinsensystem 22c gelaufen sind.

Die Fig. 10A und 10B sind Modifikationen, die diese Art und Weise darstellen.

Wie in Fig. 10A dargestellt, ist die Petzval-Summe der optischen Objektivsysteme 21a und 21b so, daß sie einen negativen Wert ergibt, um Bilder 7a und 7b zu erzeugen, die auf der Rückseite (der scheinbare Krümmungsradius von jeder Bildfläche soll durch R dargestellt werden) konkav werden. Falls das Bild auf der flachen Bildfläche durch die Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c übertragen wird, der scheinbare bzw. lokale Krümmungsradius der Bildfläche der Endbilder 23a und 23b durch R dargestellt wird und, wie in Fig. 10 dargestellt, die Lichtempfangsflächen der Bildaufnahmeeinrichtungen 23a und 23b auf der Berührungsfläche der gekrümmten Fläche mit einer scheinbaren Krümmung 1/R* = 1/R - 1/R* angeordnet sind, dann wird der Einfluß der Bildflächen-Krümmungsaberration durch dieses Ausführungsbeispiel weiter als durch das dritte Ausführungsbeispiel gesteuert bzw. überwacht.

In diesem Fall kann 1/R - 1/R* = 0 gelten oder der absolute Wert von 1/R - 1/R* kann klein sein.

Fig. 11 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem des vierten Ausführungsbeispiels dar. Die Endbilder 10a und 10b des Übertragungslinsensystems werden einmal mehr durch Adapterlinsensysteme 32a und 32b übertragen, die ein optisches Adaptersystem zum Verbinden und Erzeugen von Bildern 36a und 36b ausbilden. Diese Bilder 36a und 36b werden entsprechend durch Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b aufgenommen.

Die Adapterlinsensysteme 32a und 32b sind entsprechend aus Spiegelteilen 34a bzw. 34b und Linsenteilen 35a bzw. 35b ausgebildet. Ein Strahl wird mit Hilfe der Spiegelteile 34a und 34b parallel nach außen geführt (bei diesem Ausführungsbeispiel beträgt der Versatz L 6 mm) und die Linsenteile 35a und 35b dienen zum Neuerzeugen der Endbilder 10a und 10b des Übertragungslinsensystems mit irgendeiner Vergrößerung.

Die optische Achse von jedem der Linsenteile 35a und 35b ist, abgesehen von dem durch die Spiegelteile 34a und 34b parallel geführten Teil, von der optischen Achse des Übertragungslinsensystems 22c exzentrisch um d/2 (2 mm) versetzt.

Wenn die in den Spiegelabschnitten 34a und 34b parallel geführte Strecke und die Vergrößerung in den Linsenabschnitten 35a und 35b richtig eingestellt sind, können die Bilder 36a und 36b bei diesem Ausführungsbeispiel optimal für Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b mit irgendeiner Größe erhalten werden.

Da die Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b mit einer größeren Große als bei dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel verwendet werden können, kann bei diesen entsprechend der Größe eine größere Anzahl von Bildpunkten verwendet werden und ein hervorragendes stereoskopisch betrachtbares Bild mit einem hohen Auflösungsgrad kann erhalten werden. Die anderen Bauelemente weisen die gleichen Merkmale und Wirkungen wie bei dem zweiten Ausführungsbeispiel auf. Die Linsendaten dieses Ausführungsbeispiels entsprechen denen der Tabelle 3.

Fig. 12 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem beim fünften Ausführungsbeispiel dar. Dieses Ausführungsbeispiel ist eine Verbesserung des vierten Ausführungsbeispiels.

Die Bilder 36a und 36b werden entsprechend durch ein weiteres Übertragen der Endbilder 10a und 10b des Übertragungslinsensystems mit einem gemeinsamen optischen Adaptersystem 32 erzeugt, das aus einem Einlinsensystem ausgebildet ist, und die Bilder werden durch die Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b aufgenommen. Das optische Adaptersystem 32 ist aus einem Linsensystem ausgebildet, das so angeordnet ist, daß es die gleiche optische Achse wie die Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c aufweist, wobei die Endbilder < 99999 00070 552 001000280000000200012000285919988800040 0002019509885 00004 99880BOL<10a und 10b des Übertragungslinsensystems mit einer Vergrößerung neu erzeugt werden und die Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b an den Bildabbildungsstellen bzw. den Bilderzeugungsstellen angeordnet sind.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann der Aufbau durch das Teil ohne Spiegelabschnitt in dem optischen Adaptersystem 32 einfacher gemacht werden, wobei es die Funktionen und Wirkungen wie beim vierten Ausführungsbeispiel aufweist. Die Bilder 36a und 36b können, falls die Vergrößerung des optischen Adaptersystems 32 wahlweise eingestellt ist, optimal für die Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b mit beliebiger Größe erhalten werden.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist genauso wie beim dritten Ausführungsbeispiel die Lichtempfangsfläche von jeder der bildaufnehmenden Einrichtungen 33a und 33b in Übereinstimmung mit der Bildflächen-Krümmungsaberration geneigt, die durch die Übertragungslinsensysteme 22a, 22b und 22c und das optische Adaptersystem 32 erzeugt wird, um die Verschlechterung des Bildes zu steuern. In Fig. 12 ist die Lichtempfangsfläche mit 11,902° zur Fläche senkrecht zur optischen Achse des Übertragungslinsensystems 22c geneigt angeordnet. Die Linsendaten dieses Ausführungsbeispiels entsprechen denen der Tabelle 4.

Fig. 13 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem bei dem sechsten Ausführungsbeispiel dar.

Die Endbilder 10a und 10b des Übertragungslinsensystems werden nochmals durch die Adapterlinsensysteme 32a und 32b übertragen, die das optische Adaptersystem 32 ausbilden, und werden mit Hilfe der Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b aufgenommen. Das optische Adaptersystem 32 ist aus den beiden geneigten Adapterlinsensystemen 32a und 32b gleichen Aufbaus ausgebildet. Ein Linsensystem 32b und die Bildaufnahmeeinrichtung 33b sind um d/2 (= 2 mm) parallel, exzentrisch zur optischen Achse des Übertragungslinsensystems 22c und sind dann um 10,076° von dem Punkt aus geneigt, bei dem die optische Achse des Linsensystems 32b sich mit dem Endbild 10b des Übertragungslinsensystems 22c in seiner Mitte schneidet. Das Linsensystem 32a, das durch die Punktlinien verdeutlicht wird, ist auch mit der gleichen Neigung angeordnet, jedoch auf der gegenüberliegenden Seite der optischen Achse des Übertragungslinsensystems 22c.

Bei diesem Ausführungsbeispiel liegt, genauso wie beim fünften Ausführungsbeispiel, kein Spiegelabschnitt vor und durch freies Einstellen der Vergrößerung des optischen Adaptersystems kann für die Bilder 36a und 36b ein Optimum für die Bildaufnahmeeinrichtung mit beliebiger Größe erhalten werden. Dieses Ausführungsbeispiel weist im wesentlichen die gleichen Wirkungen wie das fünfte Ausführungsbeispiel auf. Die Linsendaten dieses Ausführungsbeispiels sind in Tabelle 5 enthalten.

Fig. 14 stellt einen Hauptteil eines optischen Bildaufnahmesystems bei dem 17. Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar.

Die Endbilder 10a und 10b des Übertragungslinsensystems werden durch das optische Adaptersystem 32 nochmals übertragen und in den gleichen Positionen ausgebildet und die gemeinsame Bildaufnahmeeinrichtung 33 ist an der Stelle der Bilderzeugung im Aufbau angeordnet.

Bei dem optischen Adaptersystem 32 werden die Endbilder 10a und 10b des Übertragungslinsensystems zu der Seite einer Verschluß-Blendeneinrichtung 37e über eine Wegstreckenverlängerungseinrichtung für die optische Achse geführt, die entsprechende Linsen 37a und 37b sowie Prismen 37c und 37d aufweist, und werden so zur Seite mit gegenüberliegenden Linsen 37f und 37g geführt, daß, falls eine Licht abschirmt, die andere Licht hindurchläßt. Ein Strahl, der durch die Linse 37f gelaufen ist, die gegenüberliegend der einen Seite der Verschlußeinrichtung 37e angeordnet ist, läuft durch ein Prisma 37h, ein Halbprisma 37i und eine Linse 37j und bildet ein Bild 36a an der Stelle aus, an der die Bildaufnahmeeinrichtung 33 angeordnet ist.

Ein Strahl, der durch die Linse 37g gelaufen ist, die gegenüberliegend der anderen Seite der Verschlußeinrichtung 37e liegt, läuft durch eine optische Einrichtung 37k, das Halbprisma 37i und die Linse 37j und bildet ein Bild 36b an der Stelle aus, an der die Bildaufnahmeeinrichtung 33 angeordnet ist.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die übertragenen Bilder 36a und 36b an der gleichen Stelle ausgebildet und durch eine Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen. Die Verschlußeinrichtung 37e ist auf dem Weg des optischen Adaptersystems 32 angeordnet und schirmt abwechselnd den Strahl so ab, daß zwei Bilder nicht gleichzeitig durch die Bildaufnahmeeinrichtung 33 erzeugt werden können.

Dieses Ausführungsbeispiel weist einen Vorteil insofern auf, als daß eine Bildaufnahmeeinrichtung 33 ausreicht und die Kosten verringert werden können. Die anderen Bauteile weisen die gleichen Funktionen wie die des vierten Ausführungsbeispiels auf.

Die Fig. 15A und 15B stellen einen Aufbau eines optischen Objektivsystems beim achten Ausführungsbeispiel dar.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein optisches Objektivsystem aus perspektivischen, optischen Objektivsystemen 39a und 39b mit einer perspektivischen Vorderseite als Gesichtsfeld ausgebildet.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Strahl, der von der diagonalen Vorderseite schräg einfällt, unter Verwendung von Reflexionsprismen 40a und 40b als Gesichtsfeldsrichtungs-Änderungseinrichtung reflektiert und wird in einer Richtung zur optischen Achse 0 des optischen Übertragungssystems 22 geändert (Fig. 15A und 15B stellen nur einen Teil des Übertragungslinsensystems 22a dar). Bei diesem Ausführungsbeispiel beträgt die Gesichtsfeldrichtung 45° zur Längsrichtung (der Richtung der optischen Achse des optischen Übertragungssystems 22) des Einführabschnitts. Die Reflexionsprismen 40a und 40b können zwei getrennte Körper oder einen gemeinsamen Körper aufweisen.

Die Ausbildung der Rückseite des optischen Übertragungssystems 22 kann dem Aufbau von irgendeinem des ersten bis zum sechsten Ausführungsbeispiels entsprechen. Dieses Ausführungsbeispiel weist die gleichen Funktionen und Wirkungen wie die des ersten bis siebten Ausführungsbeispiels auf, mit der Ausnahme, daß sich die Gesichtsfeldrichtung unterscheidet.

Anders als dabei kann beim achten Ausführungsbeispiel die Gesichtsfeldrichtung durch Ändern der Winkel der Reflektionsprismen 40a und 40b geändert werden. Falls die Teile des optischen Objektivsystems austauschbar ausgebildet sind, können verschiedene Gesichtsfeldrichtungen, Gesichtsfeldwinkel und Parallaxen durch Austauschen von lediglich dem optischen Objektivsystem erhalten werden.

Die Fig. 16A bis 16D stellen das neunte Ausführungsbeispiel und einen einheitlichen Aufbau in ihrer ersten Modifikation dar.

Das Stereoendoskop 41 des in Fig. 16A dargestellten neunten Ausführungsbeispiels weist eine optische Objektivsystemeinheit 42, eine optische Übertragungssystemeinheit 43, eine optische Adaptersystemeinheit 44 und eine Bildaufnahmeeinrichtungseinheit 45 auf.

Die optische Objektivsystemeinheit 42 weist eingebaute optische Objektivsysteme 21a und 21b mit einheitlichen optischen Kennwerten auf. Die optische Übertragungssystemeinheit 43 weist eingebaute Übertragungslinsensysteme 22a, 22b, 22c und 22d mit gleichem Aufbau auf. Die optische Adaptersystemeinheit 45 weist ein gemeinsames optisches Adaptersystem 32 auf. Die Bildaufnahmeeinrichtungseinheit 45 weist eingebaute Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b mit einheitlichen Kennwerten auf.

Fig. 16B entspricht der Seitenansicht der Fig. 16A. Die optische Objektivsystemeinheit weist einen distalen endseitigen Abschnitt eines Lichtleiters 18 und eine Beleuchtungslinse 20 auf, die eingebaut sind. Die optische Übertragungssystemeinheit 43 weist einen Zwischenabschnitt des eingebauten Lichtleiters 18 auf. Die optische Adaptersystemeinheit 44 weist einen rückseitigen Endseitenabschnitt des eingebauten Lichtleiters 18 auf. Eine Lichtleiteröffnung 13 ist vorgesehen.

Bei diesem Ausführungsbeispiel bewirken die Übertragungslinsensysteme 22a, 22b, 22c und 22d in der optischen Übertragungseinheit 43 zum Beispiel (sind sie in der Längsrichtung an der unteren Seite ausgeschnitten, um in der Richtung senkrecht zu horizontalen Richtung in der die optischen Objektivsysteme 21a und 21b angeordnet sind, einen Raum zum Aufnehmen des Lichtleiters 18 sicherzustellen), daß der Einführabschnitt vom Durchmesser her klein ist. Auch das optische Adaptersystem 32 in der optischen Adaptersystemeinheit 44 ist an der Seite der Lichtleiteröffnung 13 ausgeschnitten bzw. weist einen Ausschnitt auf.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die optische Objektivsystemeinheit 42 mit dem distalen Ende der optischen Übertragungssystemeinheit 43 verbunden, das distale Ende der optischen Adaptersystemeinheit 44 steht mit dem proximalen Ende der optischen Übertragungssystemeinheit 43 in Verbindung und die Bildaufnahmeeinrichtungseinheit 45 ist mit dem proximalen Ende dieser optischen Adaptersystemeinheit 44 verbunden, um ein Stereoendoskop 41 auszubilden.

Deshalb können durch Kombinieren der entsprechenden Einheiten, die sich bezüglich der optischen Kennwerte und der Bildaufnahmekennwerte unterscheiden, Stereoendoskope mit unterschiedlichen Kennwerten einfach verwirklicht werden. Deshalb können Stereoendoskope 41 mit unterschiedlichen Kennwerten vorgesehen werden, die so durch die Anwender für deren Anwendungsobjekte ausgewählt werden können.

Bei diesem Ausführungsbeispiel entsprechen das Verbindungsteil des proximalen Endes der optischen Übertragungssystemeinheit 43 und das distale Ende der optischen Adaptersystemeinheit 44 dem Rand des Eingangsabschnitts 25 bzw. des Ausgangsabschnitts 24, die in Fig. 5 dargestellt sind.

Übrigens ist in den Fig. 16A und 16B das Teil hinter der optischen Adaptersystemeinheit 44 mit großem Durchmesser hergestellt. Jedoch kann, wie in Fig. 16C dargestellt, die Seite des proximalen Endes der optischen Übertragungssystemeinheit 43 mit einem großen Durchmesser an der proximalen Endseite vorgesehen werden, wobei das Teil der proximalen Endseite des Lichtleiters 18 in der Nähe dieses proximalen Endes eingebaut werden kann und das Lichtleiter-Öffnungsstück 13 dort im Aufbau vorgesehen werden kann.

Bei dieser ersten Modifikation braucht der Lichtleiter 18 nicht in die optische Adaptereinheit 44 eingebaut zu werden und daher wird der Aufbau einfach.

Bei dieser Modifikation kann die Bildaufnahmeeinrichtungseinheit 45 direkt ohne das Verwenden der optischen Adaptersystemeinheit 44 im Aufbau an der optischen Übertragungssystemeinheit 43 eingesetzt werden. In einem solchen Fall wird der Aufbau des zweiten Ausführungsbeispiels vorgesehen. Ferner wird in dem Fall, daß eine gemeinsame Bildaufnahmeeinrichtung wie die Bildaufnahmeeinrichtungseinheit 45 eingebaut wird, der Aufbau des ersten Ausführungsbeispiels vorgesehen.

Diese erste Modifikation ist von der Freiheit der Kombinationsmöglichkeiten größer als das neunte Ausführungsbeispiel und kann einfach Stereoendoskope 41 mit unterschiedlichen Kennwerten verwirklichen. Auch kann, wie in Fig. 16D dargestellt, für den Fall, daß ein Okularadapter 45′ mit dem proximalen Ende der optischen Übertragungssystemeinheit 43 gekoppelt wird, ein Stereoendoskop ausgebildet werden, bei dem eine stereoskopische Betrachtung mit bloßem Auge durchgeführt werden kann.

Der in Fig. 16D dargestellte Okularadapter 45′ weist einen Aufbau auf, bei dem die Endbilder durch die optische Übertragungssystemeinheit 43 vergrößert und entsprechend über Prismen- und Okularlinsen 45′′a und 45′′b betrachtet werden können, die in ein Okularfenster entsprechend dem Abstand zwischen beiden Augen des operierenden Arztes so eingesetzt sind, daß das linke und das rechte Bild durch die optischen Objektivsysteme 21a und 21b entsprechend durch die linke und die rechte Okularlinse 45′′a bzw. 45′′b stereoskopisch betrachtet werden können.

Übrigens wird in diesem Fall, da die Endbilder umgekehrte Bilder sind, der Okularadapter 45′ mit Linsen 45′a und 45′b zum Erzeugen von aufrechten Bildern vor den Okularlinsen 45′′a und 45′′b ausgestattet. Anstelle des Vorsehens der Linsen 45′a und 45′b können die beiden Prismen zum Verlängern des Abstandes zwischen den optischen Achsen als Prismen zum Invertieren bzw. Umkehren solcher Bilder als Porro-Prismen hergestellt werden.

Der Okularadapter für eine Beobachtung mit bloßem Auge kann verbindbar mit der optischen Übertragungssystemeinheit 43 im Aufbau der Fig. 16A oder verbindbar mit dem Aufbau der zweiten bis vierten Modifikation des neunten Ausführungsbeispiels vorgesehen sein, wie dies in den Fig. 17A bis 17C nachfolgend erläutert wird.

Bei der zweiten, in Fig. 17A dargestellten Modifikation der Fig. 16A sind das optische Adaptersystem 32 und die Bildaufnahmeeinrichtungen 33a und 33b aus einer optischen Adaptersystem-Bildaufnahemeinheit 46 als einer Einheit ausgebildet.

Bei der dritten, in Fig. 17B dargestellten Modifikation der Fig. 16A sind ferner die optischen Objektivsysteme 21a und 21b und das optische Übertragungssystem 22 aus einer optischen Objektivsystem-Übertragungssystemseinheit 47 als eine einzige Einheit ausgebildet. Bei der in Fig. 17C dargestellten vierten Modifikation der Fig. 16A sind die optischen Übertragungssysteme 22 und das optische Adaptersystem 32 aus einer optischen Übertragungssystem- Adaptersystemeinheit 48 als einer einzigen Einheit ausgebildet.

Die Fig. 18A bis 18E stellen konkretere Aufbauformen von verschiedenen Einheiten dar, die bei dem neunten Ausführungsbeispiel und seinen Modifikationen verwendet werden.

Fig. 18A stellt eine optische Objektivsystemeinheit 42 mit einem Gesichtsfeldwinkel von 70° dar. Fig. 18B stellt eine optische Objektivsystemeinheit 42 mit einem Gesichtsfeldwinkel von 40° dar. Wenn diese ausgetauscht und mit einer optischen Übertragungssystemeinheit 43 verbunden werden, kann irgendein gewünschter Gesichtsfeldwinkel erhalten werden.

Ein Außenschraubgewinde ist am proximalen Ende des Mantelrohres der optischen Objektivsystemeinheit 42 ausgebildet und kann durch Einschrauben in ein Muttergewinde am distalen Ende des Mantelrohres der optischen Übertragungssystemeinheit abnehmbar mit dieser verbunden werden. Ein Vorsprung ist am proximalen Ende des Mantelrohres der optischen Objektivsystemeinheit 43 vorgesehen und kann mit einer Höhenunterschiedsfläche in Berührung gebracht werden, die durch Ausschneiden der inneren Umfangsfläche an der distalen Endseite des Mantelrohrs der optischen Übertragungssystemeinheit 43 hergestellt werden, um die Lage in der Längsrichtung zu bestimmen. Übrigens weisen beide Mantelrohre den gleichen Außendurchmesser auf, so daß in dem Fall, daß sie mit einander verbunden sind, kein Höhenunterschied an dem Einführabschnitt vorliegt.

Auch sind eine Positioniermarkierung und ein Schraubloch als Umfangspositioniereinrichtung in der Nähe des proximalen Endes des Mantelrohres der optischen Objektivsystemeinheit 42 vorgesehen. Wenn die Mantelrohre so ausgerichtet werden, daß diese Markierung eine Positionierungsmarkierung am distalen Ende des Mantelrohres der optischen Übertragungssystemeinheit 43 trifft, dann liegen beide Schraublöcher in einer für eine Verbindung geeigneten Lage und können mit Hilfe einer nicht dargestellten Schraube verbunden und befestigt werden.

Die gleichen Verbindungsmittel oder Verbindungsmechanismen wie an der proximalen Endseite des Mantelrohres der optischen Objektivsystemeinheit 42 sind an der proximalen Endseite des Mantelrohres der optischen Übertragungssystemeinheit 43 vorgesehen und können mit dem distalen Ende des Mantelrohres der optischen Adaptersystemeinheit 44 verbunden werden.

Fig. 18C stellt eine optische Objektivsystemeinheit 42 mit einer Gesichtsfeldsperspektive von 45° dar. In Fig. 18C kann durch Austauschen bzw. Ersetzen des Reflexionsprismas 40 bei der optischen Objektivsystemeinheit 42 eine Perspektive mit irgendeiner Gesichtsfeldrichtung ausgebildet werden. Fig. 18D stellt die Vorrichtung der Fig. 18C aus der Sicht von der rückseitigen Endseite mit einem Paar optischer Objektivsysteme 39a und 39b dar, die auf der linken bzw. der rechten Seite angeordnet sind.

Fig. 18E stellt ein optisches Objektivsystem 42 dar, bei dem die Parallaxe verringert ist und die optischen Achsen von zwei optischen Objektivsystemen 21a und 21b nahe beieinander liegen und der Abstand d′ zwischen den optischen Achsen d′ < d beträgt. Bei diesem Aufbau wird die Funktion des Erhaltens bzw. Erzeugens eines Stereoeindrucks verringert, aber es wird, da die optischen Objektivsysteme auf der Mittenachsenseite angeordnet sind, ein Raum zum Einsetzen von diesen durch andere innere Organe oder dergleichen sichergestellt, beispielsweise kann die Querschnittsfläche des Lichtleiters groß gemacht werden, wodurch die Beleuchtungslichtmenge erhöht und ein helles Bild erhalten werden kann.

Falls die Bildaufnahmeeinrichtungseinheit oder die optische Adaptersystemeinheit ausgetauscht wird, wenn dies aufgrund der Anforderungen bezüglich des Abstands der optischen Achse und des Gesichtsfeldwinkels der optischen Objektivsysteme 21a und 21b gewünscht ist, kann ein optimales Stereoendoskop vorgesehen werden.

Fig. 19A stellt einen Aufbau einer optischen Übertragungssystemeinheit 43 dar. Das proximale Ende dieses optischen Übertragungssystems 43 kann mit dem distalen Ende der optischen Adaptersystemeinheit 44 lösbar verbunden werden. Das proximale Ende dieser optischen Adaptersystemeinheit 44 kann mit der Bildaufnahmeeinheit 45 lösbar verbunden werden.

Wie dies z. B. in Fig. 19B dargestellt ist, kann die optische Übertragungssystemeinheit die optische Übertragungssystemeinheit 43 sein, bei der die Anzahl der Übertragungen verdoppelt ist. Ferner kann auch eine optische Übertragungssystemeinheit in Art einer Verlängerung verwendet werden, bei der die Anzahl der Übertragungen sich abhängig von der Einführlänge unterscheidet, mit der der Einführabschnitt in die Körperhöhle oder dergleichen eingeführt ist.

Fig. 19C stellt einen Aufbau einer optischen Objektivsystem-Übertragungssystemeinheit 47 dar, die ein optisches Objektivsystem und ein optisches Übertragungssystem integral aufnimmt. Fig. 19D ist eine Modifikation der Fig. 19C und stellt eine Einheit dar, bei der die Anzahl der Übertragungen des optischen Übertragungssystems verdoppelt ist. Eine unterschiedliche Anzahl von Übertragungen durch das optische Übertragungssystem kann vorbereitet werden. Eine unterschiedliche Länge des Einführabschnitts kann wie gewünscht ausgewählt werden.

Im folgenden stellen das zehnte bis 18. Ausführungsbeispiel Ausführungsbeispiele gemäß dem eingangs erläuterten Aufbau (b) dar. Bilder mit einer Parallaxe untereinander werden in mehreren optischen Vordergruppensystemen der optischen Objektivsysteme aufgenommen, die im distalen Endabschnitt des Endoskops angeordnet sind und viele Bilder werden in einem optischen Rückgruppen- bzw. rückseitigen Gruppensystem an im wesentlichen zusammenfallenden Stellen ausgebildet. Diese im wesentlichen überlagerten Bilder werden mit Hilfe eines gemeinsamen optischen rückseitigen Gruppensystems und eines gemeinsamen Bildübertragungssystems übertragen, dessen optische Achse mit der des optischen rückseitigen Gruppensystems zusammenfällt.

Fig. 20 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem im zehnten Ausführungsbeispiel dar.

Dabei ist bei einem optischen Objektivsystem 51 das gegenstandsseitige Öffnungsteil in zwei Teile getrennt, wobei Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c, ein optisches Adaptersystem 50 und Bildaufnahmeeinrichtungen 53a und 53b dabei von der Gegenstandsseite aus in der aufgeführten Reihenfolge angeordnet sind. Das optische Objektivsystem 51 ist aus optischen Vordergruppensystemen (die bloß als Vordergruppen abgekürzt werden) 54a und 54b mit dem gleichen Aufbau ausgebildet, die parallel angeordnet sind, während sie durch den Abstand d (= 4 mm) zwischen den optischen Achsen voneinander getrennt sind und ein optisches Rückgruppensystem (bloß als Rückgruppe abgekürzt) 55 wird so angeordnet, daß es die gleiche optische Achse aufweist. Zwei Bilder 56a und 56b mit einer Parallaxe werden in räumlich im wesentlichen zusammenfallenden Positionen bzw. Stellen ausgebildet.

Die Bilder 56a und 56b bilden ein optisches Übertragungssystem aus und werden gleichvielfach bzw. mit gleichem Faktor durch (z. B. drei) Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c mit dem gleichen Aufbau übertragen, die so hintereinander angeordnet sind, daß sie eine gemeinsame, gleiche, optische Achse miteinander aufweisen.

Das heißt, daß die Bilder 56a und 56b durch das Übertragungslinsensystem 52a Bilder 57a bzw. 57b mit gleichen Größen an im wesentlichen den gleichen Stellen an der Rückseite dieses Übertragungslinsensystems 52a erzeugen. Durch das Übertragungslinsensystem 52b erzeugen diese Bilder 57a und 57b Bilder 58a bzw. 58b mit gleichen Größen an im wesentlichen den gleichen Stellen im rückwärtigen Bereich dieses Übertragungslinsensystems 52b. Durch das Übertragungslinsensystem 52c erzeugen diese Bilder 58a und 58b Bilder 59a bzw. 59b mit gleichen Größen an im wesentlichen den gleichen Stellen im rückwärtigen Bereich dieses Übertragungslinsensystems 52c.

Die rückseitige Gruppe 55 des optischen Objektivsystems 51 und die optische Achse der Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c liegen auf der gleichen Achse. Diese optische Achse und die optischen Achsen der Vordergruppen 54a und 54b sind entsprechend auf der linken bzw. der rechten Seite exzentrisch.

Die Exzentrizität kann in Übereinstimmung mit einer gewünschten Größe ausgewählt werden, d. h., der Größe für einen Stereoeindruck, und beträgt entsprechend d/2 (= 2 mm) bei diesem Ausführungsbeispiel. Ein afokaler Strahl darf nicht zwischen den Vordergruppen 54a und 54b sowie der Rückgruppe 55 vorliegen. Jedoch kann dieses Teil, um klein gemacht zu werden, einen afokalen Strahl vorsehen. Ein durch das optische Objektivsystem erzeugtes Bild würde im wesentlichen besser überlagert.

Für den Bildwinkel des gewöhnlichen Übertragungssystems ist der durch das Endoskop geforderte Bildwinkel groß. Aus der Bedingung, daß, wie vorstehend beschrieben, die Vordergruppen 54a und 54b besser nahezu afokal sein sollten, und aus der Bedingung, daß nicht gemeinsame Teile von der Anzahl her gering gehalten werden sollten, folgt, daß die Vordergruppen 54a und 54b besser aus zwei Gruppen, von der Vorderseite aus einer konkaven Gruppe und einer konvexen Gruppe ausgebildet werden sollten.

Wenn die mehreren Bilder, die eine Parallaxe aufweisen und durch das optische Übertragungssystem übertragen werden, im wesentlichen überlagert werden, kann das optische Übertragungssystem mit einem kleineren Durchmesser hergestellt werden. Deshalb kann die projizierende Pupille des optischen Objektivsystems 51 als im wesentlichen unendlich vorgesehen bzw. hergestellt werden. Deshalb liegt die vorderseitige Fokusstelle der rückseitigen Gruppe 55 des optischen Objektivsystems 51 bei der Pupillenstelle. Damit der von dem Gegenstand stammende Strahl, der in die Vordergruppen 54a und 54b eintritt, zur rückseitigen Gruppe 55 gut übertragen werden kann, ist es vorzuziehen, daß sie mit der projizierenden Pupille der Vordergruppen 54a und 54b zusammenfällt. Konkreter gesagt, es ist vorzuziehen, daß die Endflächen der Vordergruppen 54a und 54b eher auf der Bildseite als an der Vorderseitenfokusstelle der Rückgruppe 55 angeordnet werden.

Bei diesem Ausführungsbeispiel beträgt die Anzahl der Übertragungen drei, kann aber ausgewählt werden und zu einem Vielfachen gesetzt werden, um abhängig von solchen technischen Werten wie der Länge und dem Durchmesser des Einführabschnitts des Endoskops und der Helligkeit und dergleichen des optischen Systems auf gewöhnlich das Einfache bis zum Zehn- und Mehrfachen gesetzt zu werden.

Die Größe der Parallaxe, d. h. der Achsabstand zwischen der rechten und der linken Einfallspupille, wird durch den optischen Achsabstand d zwischen den Vordergruppen 54a und 54b des optischen Objektivsystems 51 bestimmt und ist von der Helligkeit des optischen Systems unabhängig.

Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel werden, gleich wie beim ersten Ausführungsbeispiel, die beiden Bilder 56a und 56b mit einer Parallaxe durch ein achsensymmetrisches optisches Übertragungssystem übertragen und deshalb wird ein Fehler bei den beiden übertragenen Bildern gering sein, der bezüglich der Qualitätsmerkmale erzeugt wird (der Vergrößerung, der Kontrastübertragungsfunktion, der Bildstelle, der chromatischen Aberration, der Farbgebung und dergleichen).

Es gibt weniger nicht gemeinsame Teile auf der rechten und der linken Seite des optischen Objektivsystems 51 als beim ersten Ausführungsbeispiel. Deshalb kann auf den Arbeitsaufwand beim Einjustieren der Linsen in hohem Maße verzichtet werden und ein hervorragendes stereoskopisch betrachtbares Bild wird erhalten.

Da räumlich im wesentlichen überlagerte Bilder durch das optische Übertragungssystem übertragen werden, wenn jede der Vordergruppen 54a und 54b aus einem elliptischen Linsensystem ausgebildet wird, bei dem z. B. die horizontale Richtung eine kurze Achse und die senkrechte bzw. vertikale Richtung eine lange Achse ist, und die Pupille auch elliptisch ausgeführt ist, können bei diesem Ausführungsbeispiel ferner das optische Objektivsystem und das optische Übertragungssystem bezüglich des Durchmessers klein ausgeführt werden, ohne daß eine Verschlechterung der Parallaxe, der Helligkeit und dergleichen auftritt. In diesem Fall kann ein Einführabschnitt bezüglich des Durchmessers vom distalen Ende bis zur proximalen Endseite klein gemacht werden und der Anwendungsbereich, in dem das Endoskop verwendet werden kann, kann ausgedehnt werden. Da das Loch, durch das der Einführabschnitt in das Bauchteil eingeführt wird, klein gehalten werden kann, kann der dem Patienten zugefügte Schmerz verringert werden. Übrigens kann auch bei den anderen Ausführungsbeispielen das optische Objektivsystem aus einem elliptischen Linsensystem ausgebildet werden.

Bei diesem Ausführungsbeispiel nehmen die Endbilder 59a und 59b des Übertragungslinsensystems 52c im wesentlichen die gleiche Stelle ein und müssen deshalb voneinander mit Hilfe irgendeiner Einrichtung getrennt werden, die eine pupillentrennende Bilderzeugungseinrichtung ist.

Dafür sind eine Einrichtung zum Ausbilden eines Bildes einer durch das optische Übertragungssystem übertragenen Pupille und eine Einrichtung zum Ausbilden eines Bildes eines Teilstrahls dieser Pupille und zum Ausbilden eines Bildes durch räumliches Trennen mehrerer Bilder mit einer Parallaxe erforderlich. Konkreter gesagt wird dieses durch ein optisches Adaptersystem 50 durchgeführt, das aus einem pupillenbilderzeugenden Linsensystem 61, Spiegelteilen 62a und 62b und bilderzeugenden Linsensystemen 63a und 63b ausgebildet wird, die auf der gleichen optischen Achse wie der des Übertragungslinsensystems 52c angeordnet sind.

Das pupillenbilderzeugende Linsensystem 61 bildet an räumlich getrennten Stellen Bilder von zwei Pupillen des optischen Objektivsystems 51 aus, die durch die Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c übertragen werden. In den Spiegelteilen 62a und 62b werden die Strahlen der beiden Pupillen parallel nach außen geführt (bei diesem Beispiel beträgt der Bewegungsversatz 6 mm) und die bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b bewirken das Erzeugen von Bildern 64a bzw. 64b in den Bildaufnahmeeinrichtungen 53a bzw. 53b.

Die optischen Achsen der bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b sind um d/2 (= 2 mm) von der optischen Achse des Übertragungslinsensystems 52c außer dem durch die Spiegelteile 62a und 62b parallel geführten Teil exzentrisch. Übrigens sind die Spiegelteile 62a und 62b und die bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b entsprechend auf nur einer Seite verdeutlicht.

Die rechte und die linke Pupille sollten letztendlich überlagert sein, eine Helligkeitsblende 79 kann an der Pupillenfläche (bei diesem Ausführungsbeispiel auf der projizierenden Pupillenfläche der pupillenbildausbildenden Linse) an irgendeiner der Pupillenstellen und/bzw. ihrer zugehörigen bzw. konjugierten Stelle zum Begrenzen des Strahls angeordnet sein.

Falls die parallel zu führende Strecke in den Spiegelteilen 62a und 62b und die Vergrößerung des optischen Adaptersystems 50 bei diesem Ausführungsbeispiel richtig eingestellt sind, werden Bilder 64a und 64b optimal für die Bildaufnahmeeinrichtungen 53a bzw. 53b von irgendeiner Größe erhalten.

Wie bei Fig. 20 kann die parallel zu führende Richtung der Spiegelteile 62a und 62b irgendeine Richtung in der Papierfläche oder senkrecht zu dieser sein. Wenn die Brennweiten der bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b verändert werden, kann die Vergrößerung auch verändert werden.

Um einen Stereoeindruck optimal nach den Wünschen der Bedienungsperson oder eines Systems zu erhalten, können die optischen Achsabstände zwischen jeder anderen der beiden Vordergruppen 54a und 54b variabel gemacht werden, so daß die Größe der Parallaxe variabel gemacht werden kann. Um den distalen Endabschnitt schmal zu machen, können in diesem Fall die beiden Vordergruppen 54a und 54b in den Richtungen umgekehrt zueinander, senkrecht zur optischen Achse des optischen Übertragungssystems bewegbar gemacht werden.

Da die projizierende Pupille des optischen Objektivsystems durch die Bewegung der Vordergruppen 54a und 54b bewegt wird, wird es in diesem Fall jedoch erforderlich, den effektiven Durchmesser von jeder Linse gerade so groß zu machen, daß der Strahl nicht durch die optischen Systeme geschnitten werden kann, die den Übertragungslinsensystemen 52a, 52b und 52c folgen.

Die anderen Bauelemente weisen die gleichen Funktionen und Wirkungen wie die des ersten Ausführungsbeispiels auf. Die Linsendaten dieses Ausführungsbeispieles sind in Tabelle 6 aufgelistet.

Das elfte bis 17. Ausführungsbeispiel, die nachfolgend erläutert werden, bestehen aus Aufbauformen, die durch Modifizieren des zehnten Ausführungsbeispiels erzeugt bzw. hergestellt werden. Die Bilder mit einer Parallaxe zwischeneinander werden an räumlich, sich im wesentlichen überlagernden Stellen erzeugt. Alle diese optischen Objektivsysteme 51 können mit den Objektivlinsen des Stereoendoskops vom pupillenteilenden Typ des Standes der Technik austauschbar ausgebildet werden.

Fig. 21 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem beim elften Ausführungsbeispiel dar. Bilder 64a und 64b werden durch eine weitere Übertragung der Endbilder 59a bzw. 59b des Übertragungslinsensystems mit dem optischen Adaptersystem 50 erzeugt und mit Hilfe der Bildaufnahmeeinrichtungen 53a bzw. 53b aufgenommen.

Das optische Adaptersystem 50 ist aus einem pupillenbilderzeugenden Linsensystem 61 ausgebildet und bilderzeugende Linsensysteme 63a und 63b sind so angeordnet, daß sie die gleiche optische Achse wie die des Übertragungslinsensystems 52c aufweisen. Die optischen Achsen der bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b sind um 1,25d (= 5 mm) zur optischen Achse des Übertragungslinsensystems 22c exzentrisch angeordnet.

Das bilderzeugende Linsensystem ist übrigens lediglich auf einer Seite verdeutlicht. Dieses Ausführungsbeispiel ist durch das Teil einfacher, das anders als beim zehnten Ausführungsbeispiel kein Spiegelteil im optischen Adaptersystem 50 aufweist. Falls die Vergrößerung des optischen Adaptersystem 50 frei eingestellt wird, können die Bilder 64a und 64b gleich wie bei dem zehnten Ausführungsbeispiel optimal für irgendeine Bildaufnahmeeinrichtung erhalten werden. Der Abstand zwischen den beiden Pupillen, die durch das pupillenbilderzeugende Linsensystem 61 geteilt werden, kann durch Einstellen der Brennweite dieses pupillenbilderzeugenden Linsensystems 61 variiert werden. Die anderen Bauteile weisen die gleichen Funktionen und Wirkungen wie die beim zehnten Ausführungsbeispiel auf.

Die Linsendaten dieses Ausführungsbeispiels sind in Tabelle 7 aufgeführt.

Fig. 22 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem beim zwölften Ausführungsbeispiel dar. Die Vordergruppen 54a und 54b des optischen Objektivsystems 51 sind aus Meniskuslinsen 65a bzw. 65b mit einer konkaven Fläche auf der Gegenstandsseite ausgebildet. Da der nicht gemeinsame Teil des rechten und des linken Lichtwegs bei diesem Ausführungsbeispiel noch geringer als beim elften Ausführungsbeispiel ist, wird der Fehler zwischen den Qualitäten der beiden Bilder noch geringer sein.

Die Linsendaten dieses Ausführungsbeispieles sind in Tabelle 8 aufgelistet.

Falls die Meniskuslinsen 65a und 65b als eine einstückig geformte Linse 65 hergestellt werden, wie dies in den Fig. 23A bis 23B dargestellt ist, wird der Fehler auf der rechten und der linken Seite von dem optischen Objektivsystem 51 bis zum pupillenbilderzeugenden Linsensystem 61 bis auf eine Größe verringerbar, bei der der Fehler kein praktisches Problem darstellt und der Arbeitsaufwand Einstellens der Linsen nahezu beseitigt werden kann. Die anderen Bauteile weisen die gleichen Funktionen und Wirkungen wie die des elften Ausführungsbeispiels auf.

Von den Fig. 23A bis 23D ist Fig. 23A übrigens eine geschnittene Aufsichtansicht, Fig. 23B eine Seitenansicht der Fig. 23A, wie sie in der Seitenrichtung zu sehen ist, und die Fig. 23C und 23D sind Vorderseiten- bzw. Rückseitenansichten, wie sie von der Vorderseite bzw. der Rückseite entsprechend zu sehen sind.

Fig. 24 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem beim 13. Ausführungsbeispiel dar. Die Endbilder 59a und 59b des Übertragungslinsensystems werden ein weiteres Mal mit Hilfe des optischen Adaptersystems 50 übertragen. Da das optische Adaptersystem die gleiche optische Achse wie das Übertragungslinsensystem 52c aufweist, werden die übertragenen Bilder 64a bzw. 64b im wesentlichen an den gleichen Stellen erzeugt und werden durch eine gemeinsame Bildaufnahmeeinrichtung 53 aufgenommen.

Ein Verschluß bzw. eine Blende 66 ist zwischen dem pupillenbilderzeugenden Linsensystem 61 und einem bilderzeugenden Linsensystem 63 angeordnet und unterbricht abwechselnd einen Strahl, so daß auf der Bildaufnahmeeinrichtung 53 keine zwei Bilder gleichzeitig erzeugt werden können.

Dieses Ausführungsbeispiel weist einen Vorteil insofern auf, als daß eine einzige Bildaufnahmeinrichtung 53 ausreicht. Die anderen Bauteile weisen die gleichen Wirkungen und Funktionen wie die des zwölften Ausführungsbeispiels auf. Die Linsendaten von diesem Ausführungsbeispiel sind in Tabelle 9 enthalten.

Fig. 25 stellt einen Hauptteil eines optischen Bildaufnahmesystem beim 14. Ausführungsbeispiel dar. Da das optische Adaptersystem 50 die gleiche optische Achse wie das Übertragungslinsensystem 52c aufweist, werden die übertragenen Bilder 64a und 64b gleich wie beim 13. Ausführungsbeispiel an im wesentlichen den gleichen Stellen erzeugt und werden durch eine Bildaufnahmeeinrichtung 53 aufgenommen.

Ein Tragrandglas bzw. Lentikularglas 67 ist gerade vor der Lichtempfangsfläche dieser Bildaufnahmeeinrichtung 53 angeordnet, die gemeinsam zu verwenden ist. Wenn das rechte und das linke Bild in Intervallen von einer Reihe oder einer Zeile durch die Bildaufnahmeeinrichtung 53 erzeugt werden, können die beiden Bilder wie getrennt aufgenommen werden. Dieses Ausführungsbeispiel weist auch einen Vorteil insofern auf, als daß eine einzige Bildaufnahmeeinrichtung 53 ausreicht. Die anderen Bauteile weisen die gleichen Funktionen und Wirkungen wie die des 13. Ausführungsbeispiels auf. Die Linsendaten dieses Ausführungsbeispiel sind die gleichen wie die des 13. Ausführungsbeispiels.

Die Fig. 26A und 26B stellen ein optisches Objektivsystem beim 15. Ausführungsbeispiel dar. Bei diesem Ausführungsbeispiel beträgt die Gesichtsfeldrichtung 30° zur Längsrichtung des Endoskops (der optischen Achsenrichtung der Übertragungslinse). Die Reflexionsprismen 68a, 68b und 69a, 69b, die die Vordergruppen 54a und 54b ausbilden, können entsprechend zwei separate Gehäuse bzw. Körper oder einen einstückigen Körper aufweisen.

Fig. 24 stellt ein optisches Objektivsystem bei einer Modifikation des 15. Ausführungsbeispiels dar. Gleich wie beim 15. Ausführungsbeispiel wird ein perspektivisches, optisches Objektivsystem 70 ausgebildet. Bei dieser Modifikation beträgt die Gesichtsfeldrichtung 70° zur Längsrichtung des Endoskops (die optische Achsenrichtung der Übertragungslinse). Die Reflexionsprismen 68a, 68b und 69a, 69b können entsprechend zwei getrennte Körper oder einen einstückigen Körper aufweisen.

Beim 15. Ausführungsbeispiel und seiner Modifikation kann die Gesichtsfeldrichtung durch Verändern der Winkel der Reflexionsprismen 68a, 68b und 69a, 69b variiert werden. Wenn das Vordergruppenteil austauschbar ausgebildet wird, können verschiedene Gesichtsfeldrichtungen oder Gesichtsfeldwinkel deshalb durch Austauschen lediglich dieser Vordergruppen erhalten werden. Die gleichen Funktionen bzw. Wirkungen werden auch dann erhalten, wenn das ganze optische Objektivsystem austauschbar ausgebildet wird. Die anderen Bauteile weisen die gleichen Wirkungen und Funktionen wie beim zehnten Ausführungsbeispiel auf.

Fig. 28 stellt ein optisches Bildaufnahmesystem beim 16. Ausführungsbeispiel dar. Gleich wie beim 15. Ausführungsbeispiel wird bei diesem Ausführungsbeispiel das perspektivische, optische Objektivsystem 70 verwendet. Bei diesem Ausführungsbeispiel beträgt die Gesichtsfeldrichtung 45° zur Längsrichtung des Endoskops (die optische Achsenrichtung der Übertragungslinse). Das Reflektionsprisma 71 ist einstückig auf der rechten und der linken Seite ausgebildet.

Das heißt, daß beim verdeutlichten zehnten bis 15. Ausführungsbeispiel das optische System angewendet wird, das in zwei Teile der Vordergruppen 54a und 54b geteilt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird jedoch ein Reflektionsprisma 71 als eine gemeinsame optische Einrichtung verwendet, um eine Vordergruppe 54 auszubilden, die gleich wie die beiden getrennten Vordergruppen 54a und 54b funktioniert bzw. wirkt.

Zerstreuungs- bzw. Negativlinsensysteme 72a und 72b als negative Brechkraftelemente und Positiv- bzw. Sammellinsensysteme 73a und 73b als positive Brechkraftelemente, die ein Paar der Vordergruppe 54 auf der linken und der rechten Seite ausbilden, sind wie verdeutlicht entsprechend auf der linken und der rechten Seite exzentrisch angeordnet und drehbar. Deshalb kann die Anordnungsrichtung der beiden Einfallspupillen des optischen Objektivsystems, d. h. die Richtung der Parallaxe (die Richtung von d in Fig. 28) verändert werden und es ist sehr wirkungsvoll beim stereoskopischen Betrachten eines Gegenstands in vielen Richtungen.

Bei diesem Ausführungsbeispiel dreht sich die Einfallspupille des pupillenbilderzeugenden Linsensystems 61 auch mit der Drehung des Negativlinsensystems 72a und 72b und des Positivlinsensystems 73a und 73b. Bei dem in Fig. 28 dargestellten Ausführungsbeispiel stellt das optische Adaptersystem 50 ein Beispiel für den Fall dar, daß der gleiche Aufbau wie der des elften Ausführungsbeispiels angewendet wird. Die bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b und die Bildaufnahmeeinrichtung 53a und 53b werden gedreht, um so synchronisiert zu werden, um zu verhindern, daß der Strahl geschnitten bzw. unterbrochen wird.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann sogar, falls der Winkel des Reflektionsprismas 71 verändert wird, die Gesichtsfeldrichtung verändert werden, wenn die Kombination der Brennweiten der Negativlinse bzw. der Positivlinse verändert wird, der Gesichtsfeldwinkel verändert wird und, wenn der optische Achsabstand zwischen der Negativlinse und der Positivlinse auf der linken bzw. der rechten Seite verändert wird, die Stärke der Parallaxe verändert wird.

Dieses Ausführungsbeispiel kann auf ein anderes optisches Adaptersystem angewendet werden. Jedoch wird, wie vorstehend erwähnt, bei der Drehung des Negativlinsensystems 72a und 72b und des Positivlinsensystems 73a und 73b die projizierte Pupille des pupillenbilderzeugenden Linsensystems 61 auch gedreht. Deshalb ist es erforderlich, solche Teile mit getrennten optischen, linken und rechten Achsen, wie z. B. die Spiegelteile 62a und 62b, die bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b, die Bildaufnahmeeinrichtungen 53a und 53b und dergleichen, wie beim zehnten Ausführungsbeispiel in Fig. 20 synchron zu drehen.

Die anderen Bauteile weisen die gleichen Funktionen und Wirkungen wie die des zehnten Ausführungsbeispiels auf.

Fig. 29 stellt das 17. Ausführungsbeispiel dar, wobei die Vordergruppe 54, die die Negativlinsensysteme 72a und 72b sowie die Positivlinsensysteme 73a und 73b umfaßt, auf der Gegenstandsseite des Reflektionsprismas 71 angeordnet ist.

Da die drehbaren Teile in der Vordergruppe 54 an einer Stelle (in diesem Fall auf der Gegenstandsseite des Reflektionsprismas 71) im Vergleich zum 16. Ausführungsbeispiel zusammengezogen bzw. zusammengefaßt werden können, ist der Aufbau einfach. Auch stellt Fig. 29 ein Beispiel dar, bei dem ein optisches Adaptersystem 50 mit dem gleichen Aufbau wie beim 13. Ausführungsbeispiel verwendet wird. Das Öffnungsteil der Blende bzw. des Verschlusses 66 dreht sich synchron, so daß der Strahl nicht abgeschnitten werden kann. Zu diesem Zeitpunkt können solche andere Teile wie die bilderzeugende Linse 63 und die Bildaufnahmeeinrichtung 53 auch zusammen mit dem Verschluß 66 gedreht werden.

Fig. 30 stellt Baueinheits-Aufbauformen des 18. Ausführungsbeispiels dar. In Fig. 30A weist der Baueinheits-Aufbau die Vordergruppeneinheit 81 mit den eingebauten Vordergruppen 54a und 54b, eine Rückgruppen- Übertragungslinsensystem-pupillenbilderzeugende Linsensystemeinheit 82 mit der Rückgruppe 55, den Übertragungslinsensystemen 52a, 52b und 52c und dem pupillenbilderzeugenden Linsensystem 61, die eingebaut sind, eine Bilderzeugungslinsen-Systemeinheit 83 mit den eingebauten bilderzeugenden Linsensystemen 63a und 63b und eine Bildaufnahmeeinrichtungs-Baueinheit 84 mit den eingebauten Bildaufnahmeeinrichtungen 53a und 53b auf. Übrigens entsprechen das Verbindungsteil der Rückgruppen- Übertragungslinsensystem-pupillenbilderzeugenden Systembaueinheit 82 und der bilderzeugenden Linsensystem- Baueinheit 83 dem Rand des Eingangsabschnitts 25 bzw. des Ausgangsabschnitts 24, die in Fig. 5 dargestellt sind.

Fig. 30B stellt einen Aufbau der bilderzeugenden Linsensystem-Bildaufnahmeeinrichtungs-Baueinheit 85 dar, wobei die in Fig. 30A dargestellten bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b sowie die Bildaufnahmeeinrichtungen 53a und 53b als eine Baueinheit vorgesehen sind.

Fig. 30C stellt einen Aufbau der Fig. 30A der optischen Objektivsystem-Baueinheit 86 dar, die die Vordergruppen 54a und 54b in der Vordergruppeneinheit 81 und die Rückgruppe 55 in der Rückgruppen-Übertragungslinsensystem­ pupillenbilderzeugenden Linsensystem-Baueinheit 82 kombiniert, wobei die Übertragungslinsensystem- pupillenbilderzeugende Linsensystem-Baueinheit 87 die eingebauten Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c sowie das pupillenbilderzeugende Linsensystem 61 aufweist. Die bilderzeugende Linsensystem-Bildaufnahmeeinrichtungs- Baueinheit 85 ist die gleiche wie in Fig. 30B.

In Fig. 30D sind das optische Objektivsystem (d. h. die Vordergruppen 54a und 54b und die Rückgruppe 55), die Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c sowie das pupillenbilderzeugende Linsensystem 61 aus der optischen Objektivsystem-Übertragungslinsensystem- pupillenbilderzeugenden System-Baueinheit 88 ausgebildet und die bilderzeugende Linsensystem- Bildaufnahmeeinrichtungs-Baueinheit 85 ist jeweils als eine Baueinheit vorgesehen.

In Fig. 30E sind das optische Objektivsystem und die Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c aus der optischen Objektivsystem-Übertragungslinsensystem- Baueinheit 89 ausgebildet, die eine Baueinheit darstellt bzw. als eine Baueinheit hergestellt ist. Das pupillenbilderzeugende Linsensystem 61, die bilderzeugenden Linsensysteme 63a und 63b und die Bildaufnahmeeinrichtungen 53a und 53b werden aus einer pupillenbilderzeugenden Linsensystem-bilderzeugenden Linsensystem- Bildaufnahemeeinrichtungs-Baueinheit 90 ausgebildet, die jeweils als eine Baueinheit hergestellt wird.

In Fig. 30F wird eine Vordergruppenbaueinheit 81, eine die Rückgruppe 55 und Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c ausbildende Rückgruppen-Übertragungslinsensystem- Baueinheit 91 und eine pupillenbilderzeugende Linsensystem­ bilderzeugende Linsensystem-Bildaufnahmeeinrichtungs- Baueinheit 96 jeweils als eine Baueinheit gefertigt bzw. vorgesehen.

In Fig. 30G werden eine die Übertragungslinsensysteme 52a, 52b und 52c ausbildende Übertragungslinsensystem-Baueinheit 92, eine optische Objektivsystem-Baueinheit 86 und eine pupillenbilderzeugende Linsensystem-bilderzeugende Linsensystem-Bildaufnahmeeinrichtungs-Baueinheit 90 jeweils als eine Baueinheit vorgesehen. In den Fig. 30B bis 30G sind die Linsensysteme innerhalb einer jeden Baueinheit ohne die Bezugszeichen dargestellt.

Bei den Fig. 30A bis 30G kann auch der Okularadapter 45′, der in Fig. 16D dargestellt ist, anschließbar vorgesehen werden.

In Fig. 31 ist die Vordergruppenbaueinheit 81 konkreter erläutert. Fig. 31A stellt eine Vordergruppenbaueinheit 81 unter Verwendung einer gemeinsamen Vordergruppe 54 dar. Für den Fall, daß sie eingesetzt wird, kann ein Stereoendoskop mit Pupillenteilung entsprechend dem Stand der Technik ausgebildet werden.

Fig. 31B stellt die Vordergruppengbaueinheit 81 für einen Gesichtsfeldwinkel von 70° dar. Fig. 31C stellt die Vordergruppenbaueinheit 81 für einen Gesichtsfeldwinkel von 40° dar. Wenn sie ausgetauscht werden, kann irgendein gewünschter Gesichtsfeldwinkel erhalten werden.

Die Fig. 31D und 31E stellen eine Vordergruppenperspektivbaueinheit 81 mit einer Gesichtsfeldrichtung von 70° dar. Fig. 31E ist eine Ansicht, wie sie von der Rückseite der Fig. 31D zu sehen ist. Falls das Reflexionsprisma 71 ausgetauscht wird, kann die Vordergruppenperspektivbaueinheit 81 mit irgendeiner Gesichtsfeldrichtung ausgebildet werden.

Fig. 31F stellt die Vordergruppenbaueinheit 81 dar, bei der die Parallaxe verringert ist und die optischen Achsen der Vordergruppen 54a und 54b aneinander angenähert werden, um den Abstand d′ kleiner als die anderen optischen Achsenabstände d zu machen. In den Fig. 31A bis 31F können, falls die Strahlen von den Vordergruppen 54a und 54b als im wesentlichen afokale Strahlen vorgesehen werden können, wenn die Baueinheit versetzt wird, ein Fokusfehler und ein Bildfehler unterdrückt werden.

Fig. 32 stellt einen Aufbau der optischen Objektivsystem- Baueinheit dar.

Fig. 32A stellt eine optische Objektivsystem-Baueinheit 86 dar, die die Vordergruppe 54 und die Rückgruppe 55 aufweist, die auf der gleichen optischen Achse angeordnet sind. Wenn sie verwendet wird, kann das Stereoendoskop vom Pupillenteilungstyp des Standes der Technik ausgebildet werden. Fig. 32B stellt eine optische Objektivsystem- Baueinheit 86 dar, die die Vordergruppen 54a und 54b mit einem Gesichtsfeldwinkel von 70° aufweist. Fig. 32C sieht eine optische Objektivsystem-Baueinheit 86 vor, die die Vordergruppen 54a und 54b mit einem Gesichtsfeldwinkel von 40° aufweist. Wenn diese ausgetauscht werden, kann irgendein gewünschter Gesichtsfeldwinkel erhalten werden.

Fig. 32D ist eine optische Perspektiv-Objektivsystem- Baueinheit 86 mit einer Gesichtsfeldrichtung von 70°. Fig. 32E ist eine Vorderansicht der Fig. 32D. Falls das Reflexionsprima 71 ausgetauscht wird, kann eine optische Perspektiv-Objektivsystem-Baueinheit mit irgendeiner Gesichtsfeldrichtung ausgebildet werden. Übrigens ist in Fig. 32E der Lichtleiter weggelassen worden.

Fig. 32F ist eine optische Objektivsystem-Baueinheit, bei der die Parallaxe verringert wurde und die optischen Achsen der beiden Vordergruppen 54a und 54b einander angenähert wurden, so daß der optische Achsabstand d′ kleiner als d in z. B. Fig. 32E kund anderen sein kann.

Fig. 33 stellt einen Aufbau einer Baueinheit dar, die die Rückgruppe 55, die Übertragungslinsensysteme 52a und 52b sowie ein pupillenbilderzeugendes Linsensystem 61 umfaßt.

Fig. 33A stammt von der Rückgruppen- Übertragungslinsensystem-pupillenbilderzeugenden Linsensystem-Baueinheit 82, die die Rückgruppe 55, die Übertragungslinsensysteme 52a und 52b sowie das pupillenbilderzeugende Linsensystem 61 einschließt. Fig. 33B zeigt die Übertragungslinsensystem­ pupillenbilderzeugende Linsensystem-Baueinheit 87, die die Übertragungslinsensysteme 52a und 52b sowie das pupillenbilderzeugende Linsensystem 61 umfaßt. Fig. 33C stellt die Rückgruppen-Übertragungslinsensystem-Baueinheit 91 dar, die die Rückgruppe 55 und Übertragungslinsensysteme 52a und 52b einschließt. Fig. 33D stammt von der Übertragungslinsensystem-Baueinheit 92, die die Übertragungslinsensysteme 52a und 52b aufweist.

Irgendeine Anzahl von Übertragungen durch das Übertragungslinsensystem kann verwendet werden. Falls gewünscht, kann der Einführabschnitt mit einer unterschiedlichen Länge gewählt werden.

Die entsprechenden Baueinheiten bei diesem 18. Ausführungsbeispiel können durch Anwendung eines Teils des optischen Systems des zehnten bis 17. Ausführungsbeispiels ausgebildet werden.

Entsprechend diesem 18. Ausführungsbeispiel kann das Stereoendoskop aus dem Aufbau, der für den zu verwendenden bzw. zu betrachtenden Gegenstand angepaßt ist, ausgewählt und verwendet werden. Die anderen Bauteile weisen die gleichen Funktionen und Wirkungen wie die des zehnten bis 17. Ausführungsbeispiels auf.

Das 19. und das 20. Ausführungsbeispiel, die nachfolgen, sind Ausführungsbeispiele, bei denen Aufbauformen (a) bezüglich der Mittel bzw. Einrichtungen und der Funktionen zum Lösen der vorstehend erwähnten Probleme verwendet werden. Wenn mehrere Bilder, die durch ein optisches Objektivsystem erfaßt werden und eine Parallaxe zwischen sich aufweisen, mit Hilfe eines gemeinsamen optischen Bildübertragungssystems übertragen werden und durch eine Wiedergabeeinrichtung aufgenommen und wahlweise angezeigt werden, können die Stereobilder für den Betrachter optimal geliefert werden.

Fig. 34A zeigt einen Aufbau einer Stereoendoskopvorrichtung 101, der vom 19. Ausführungsbeispiel Gebrauch macht, und eine Operation, die unter Verwendung eines Stereoendoskops 102 durchgeführt wird. Fig. 34B stellt eine Anordnung eines optischen Objektivsystems 121 dar, wie es von der distalen Endfläche des Stereoendoskops 102 zu sehen ist.

Diese Stereoendoskopvorrichtung 101 weist das Stereoendoskop 102 auf, das eine Bildaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen mehrerer Bilder mit einer vorgesehenen Parallaxe, eine CCU 103, die Signale für die Abbildungseinrichtung verarbeitet, einen Verteiler 104, der mit dieser CCU 103 verbunden ist und Videosignale verteilt, einen Farbmonitor 105 als Mehrfach-Anzeigeeinrichtung, die die durch diesen Verteiler 104 verteilten Videosignale anzeigt, und am Kopf befestigbare Anzeigevorrichtungen (als HMD′s abgekürzt) 106 und 107 umfaßt.

In Fig. 34A ist ein starrer Einführabschnitt 111 des Stereoendoskops 102 von einem Loch 113 in einem Bauchteil 112 eines Patienten aus zu einem erkrankten Teil 114 eingeführt. Zwei operierende Ärzte 115 und 116, die entsprechend HMD′s auf ihre Köpfe aufgesetzt haben, betrachten das erkrankte Teil 114 stereoskopisch und behandeln das erkrankte Teil 114 unter Verwendung von Behandlungsinstrumenten 117 und 118. Die Behandlungsinstrumente 117 und 118 können durch andere Löcher oder durch Kanäle in dem Stereoendoskop 102 eingeführt werden.

Auch ein anderer Beobachter 119 (ein Assistent, eine Krankenschwester oder ein Betrachter) betrachtet das gleiche erkrankte Teil stereoskopisch durch Betrachten des Farbmonitors 105 mit einer aufgesetzten Verschlußbrille 120.

Das Stereoendoskop 102 weist ein optisches Objektivsystem 121, ein optisches Übertragungssystem 122, ein optisches Adaptersystem 123 und eine Bildaufnahmeeinrichtung 124 von der Gegenstandsseite aus in der vorstehend erwähnten Reihenfolge auf.

Zumindest drei Bilder, die eine Parallaxe untereinander aufweisen und mit Hilfe des optischen Objektivsystems 122 erzeugt werden, werden durch ein (oder mehrere) optisches Übertragungssystem 122 übertragen und räumlich (oder zeitlich) getrennt und mit Hilfe entsprechender Bild- Aufnahmeeinrichtungen erzeugt, die die Bildaufnahmemittel 124 ausbilden. Die elektrischen Signale der entsprechenden Bilder, die mit Hilfe der Bildaufnahmemittel 124 photoelektrisch umgewandelt werden, werden mit Hilfe der CCU 103 zu Videosignalen umgewandelt, durch den Verteiler 104 weiter zu Signalen von irgendwelchen, jeweils zwei Bildern aufgeteilt und durch den Farbmonitor 105 und die HMD′s 106 und 107, die Anzeigemittel sind, angezeigt.

Falls die bisher dargestellten verschiedenen, optischen Systeme kombiniert mit dem optischen Objektivsystem 121 und dem optischen Adaptersystem 123 verwendet werden, kann bei diesem Ausführungsbeispiel ein für die entsprechenden operierenden Ärzte und Betrachter optimales Stereobild sehr wirkungsvoll vorgesehen werden.

Wenn mehrere Bilder durch ein optisches Übertragungssystem übertragen werden, das in einem rohrförmigen Einführabschnitt 111 eingebaut ist, reicht ein Loch 113 im Bauchteil 112 aus und die Belastung des Patienten kann verringert werden.

Wie dies z. B. in Fig. 34B dargestellt ist, ist das optische Objektivsystem 121 aus sechs Objektivlinsensystemen 121a bis 121d ausgebildet, die an Stellen angeordnet sind, die um einen festen Abstand von der Mittenachse unter einem Winkel von 60° von der Mittenachse des Einführabschnitts aus befestigt bzw. festgelegt sind. Die sechs Bilder von diesen Objektivlinsensystemen 121a bis 121f werden über das gemeinsame optische Übertragungssystem 122 und das optische Adaptersystem 123, die z. B. aus drei Adapterlinsensystemen ausgebildet werden, durch sechs Bildaufnahmeeinrichtungen aufgenommen, die die Bildaufnahmemittel 124 ausbilden.

Entsprechend diesem Aufbau kann durch Auswählen des Bildes, z. B. durch die Objektivlinsensysteme 121a und 121d, ein Stereobild mit einer großen Parallaxe erhalten werden und durch Auswählen des Bildes durch die Objektivlinsensysteme 121b und 121e ist eine stereoskopische Betrachtung mit einer großen Parallaxe in der Richtung möglich, die sich um 60° unterscheidet. Ferner ist durch Auswählen des Bildes durch die Objektivlinsensysteme 121c und 121f eine stereoskopische Betrachtung mit großer Parallaxe in der um 120° versetzten Richtung möglich.

Ferner wird durch die Kombination im vorstehend erwähnten Fall die Parallaxe klein. Jedoch kann durch Auswählen des Bildes, z. B. durch die Objektivlinsensysteme 121a und 121c oder die Objektivlinsensysteme 121a und 121e ein Bild mit einem Stereoeffekt in verschiedenen Richtungen erhalten werden.

Übrigens können über eine Fern-Anzeigeauswahleinrichtung durch den operierenden Arzt 115, der die Anzeigeeinrichtung verwendet, die beiden Bilder entfernt ausgewählt werden, die durch den Verteiler 104 zur Anzeigeeinrichtungsseite des HMD 105 oder dergleichen verteilt werden. Dafür kann eine drahtlose Fernsteuervorrichtung unter Verwendung von Infrarotstrahlen oder Ultraschallwellen verwendet werden.

Eine Beobachtungsrichtungs-Anzeigeeinrichtung kann vorgesehen werden, wodurch in dem Fall, in dem das Bild durch die Objektivlinsensysteme (z. B. 121b und 121e) in der Parallaxenrichtung ausgewählt wird, die sich von der Parallaxenrichtung eines Satzes von Objektivlinsensystemen (121a und 121d) als einem Bezugssystem unterscheiden, der Parallaxenrichtungs-Änderungswinkel (in diesem Fall 60°) in der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird, so daß die Richtung, in der der operierende Arzt 115 oder dergleichen blickt, einfach festgestellt werden kann.

Bei diesem Ausführungsbeispiel können n (zumindest 3 oder mehr) (in Fig. 34 gilt n = 6) Objektivbilder durch ein optisches Übertragungssystem 122 übertragen werden, können aber auch alternativ durch n - i optische Übertragungssysteme übertragen werden (hier gilt i = 1 bis n - 1).

Fig. 35 zeigt den Aufbau eines Stereoendoskops 131 des 20. Ausführungsbeispiel. Fig. 35A stellt einen allgemeinen Aufbau des Stereoendoskops 131 dar. Fig. 35B zeigt eine Aufrißansicht, wie sie von der distalen Endfläche in Fig. 35A zu sehen ist. Fig. 35C stellt eine Anordnung von Bildaufnahmeeinrichtungen dar, wie sie von der Vorderseite in Fig. 35A zu sehen sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel können auch mehrere Sätze von Stereobildern erhalten werden.

Mehrere Vordergruppen 133 (133a bis 133f), die ein optisches Objektivsystem 132 ausbilden, das an der distalen Endseite des starren Einführabschnitts 111 angeordnet ist, nehmen Bilder mit einer Parallaxe untereinander auf und ein Bild 135, das an im wesentlichen überlagerten Stellen durch eine gemeinsame Rückgruppe 134 erzeugt wird, wird einige Male durch ein gemeinsam verwendetes optisches Übertragungssystem übertragen und als ein Endbild 137 abgebildet.

Dieses Endbild 137 besteht aus mehreren überlagerten Bildern. Von diesen Bildern werden deren Pupillen mit Hilfe eines pupillenbilderzeugenden Linsensystems 138 räumlich getrennt und weiterhin werden entsprechende Bilder 141 (141a bis 141f) auf CCDs 140 (140a bis 140f) durch bilderzeugende Linsen 139 erzeugt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel können sechs Bilder mit einer Parallaxe untereinander erhalten werden. Wenn zwei von diesen ausgewählt und angezeigt werden, können die Bilder mit verschiedenen Stereoeffekten und Parallaxen stereoskopisch betrachtet werden. Auch können mehrere Personen eine stereoskopische Betrachtung in separaten Richtungen durchführen.

Die Fig. 36A bis 36F stellen Aufbauformen der distalen Endseite des Stereoendoskops des 21. Ausführungsbeispiels dar. Fig. 36B ist ein Aufriß der Fig. 36A. Fig. 36C stellt ein optisches System dar, wie es von der Seite der Fig. 36A zu sehen ist. Fig. 36D ist ein Aufriß der Fig. 36C. Fig. 36E stellt Fig. 36C mit einem gebogenen Endabschnitt dar. Fig. 36F ist ein Aufriß der Fig. 36E.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann der Einführabschnitt 152 an seiner distalen Endseite gebogen werden.

Ein optisches Vordergruppensystem 153, eine Rückgruppe 154a, die ein optisches Übertragungssystem 154 ausbildet, und ein Übertragungslinsensystem 154b sind von der distalen Endseite aus in dem Einführabschnitt 152 angeordnet. Der distale Endabschnitt 155 des Einführabschnitts, der das optische Objektivsystem 143 ummantelt, ist aus einer rohrförmigen Fassung mit einem biegbaren bzw. krümmbaren Schlauchaufbau ausgebildet. Die proximale Seite von dem optischen Übertragungssystem 154 ist aus einer starren, rohrförmigen Fassung ausgebildet.

Spiegel 158 und 159 sind zwischen konkaven Linsen 156a und 156b einer Vordergruppe und konvexen Linsen 157a und 157b, die das optische Objektivsystem 153 ausbilden, angeordnet und sind entsprechend um Achsen 161 bzw. 162 dreh- bzw. verschwenkbar.

Wenn die Spiegel 158 und 159 gleichzeitig mit der Biegung aus dem in Fig. 36C geradlinig zu sehenden Zustand gedreht werden, wird der distale Endabschnitt 155 gebogen, um, wie in den Fig. 36E und 36F dargestellt, gebogen zu sein. Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel kann eine Beobachtung mit dem gebogenen distalen Endabschnitt durchgeführt werden. Die anderen Bauteile weisen die gleichen Funktionen und Wirkungen wie die des ersten Ausführungsbeispiels und der anderen auf.

Fig. 37 stellt einen Aufbau an der distalen Endseite des Stereoendoskops des 22. Ausführungsbeispiels dar. Dieses Ausführungsbeispiel ist eine Kombination des 20. Ausführungsbeispiels, bei dem mehrere Sätze von Stereobildern erhalten werden können, und des 21. Ausführungsbeispiels mit einem biegbaren Aufbau.

Gewöhnlich wird bei einer Endoskopoperation das Endoskop nicht direkt in das Bauchteil eingestochen, sondern durch einen Tragant 171 eingeführt. Je dünner dieser Tragant 171 ist, desto geringer ist die Belastung des Patienten. Andererseits ist es in dem Fall, daß mehrere Ärzte gemeinsam operieren, üblich, daß die Betrachtung entsprechend in den separaten Richtungen durchgeführt werden kann.

Jedoch gibt es eine Grenze beim Vergrößern der Parallaxe und die Parallaxe kann nicht größer als der Außendurchmesser des distalen Endabschnitts gemacht werden. Dieses Ausführungsbeispiel kann mit solchen Umständen fertig werden und macht es möglich, in separaten Richtungen zu beobachten.

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei biegbare distale Endabschnitte 155 und 155′ vor dem optischen Übertragungssystem 154 und den optischen Objektivsystemen 153 und 153′ des gleichen Aufbaus wie beim 20. Ausführungsbeispiel in Fig. 36 vorgesehen und in den distalen Endabschnitten 155 und 155′ enthalten. Die gleichen Elemente wie in Fig. 36 im distalen Endabschnitt 155 sollen die gleichen Bezugszeichen tragen, die gleichen Elemente wie in Fig. 36 im anderen distalen Endabschnitt 155′ sollen die gleichen Bezugszeichen mit einem angesetzten ′ tragen und deren Erläuterung soll weggelassen werden.

Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel wird der distale Endabschnitt, wenn er in den Tragant 171 eingesetzt ist, gerade sein, so wie er in Fig. 36C dargestellt ist. Wenn der distale Endabschnitt aus dem Tragant 171 herauskommt, wird er, wie in Fig. 37A dargestellt, gebogen und mehrere Betrachter können über ein dünnes optisches Übertragungssystem 154 Betrachtungen in separaten Richtungen ausführen.

Übrigens kann z. B. beim ersten Ausführungsbeispiel jedes der optischen Objektivsysteme 21a und 21b aus einem optischen anamorphotischen System ausgebildet werden, wobei die bilderzeugende Vergrößerung in der horizontalen Richtung kleiner als die bilderzeugende Vergrößerung in der vertikalen Richtung (die diese horizontale Richtung unter rechten Winkeln schneidet) gemacht werden kann.

In dem Fall dieses Aufbaus, insbesondere in dem Fall, daß eine gemeinsame Bildaufnahmeeinrichtung 23 verwendet wird, können die beiden, das rechte und das linke Bild, daran gehindert werden, überlagert zu werden und der rechte und der linke Bildaufnahmebereich können in der Bildaufnahmeeinrichtung 23 wesentlich vergrößert werden.

Da bei der Funktion des Übertragens von Bildern durch das optische Übertragungssystem 22, das ein anamorphotisches optisches System verwendet, das rechte und das linke Bild weniger beschnitten werden (als in dem Fall des nicht anamorphotischen optischen Systems), können somit die optischen Objektivsysteme 21a und 21b weiter voneinander getrennt angeordnet (mit dem größeren optischen Achsabstand d) und ein Abbildungsbild mit einem größeren Stereoeffekt kann erhalten werden.

In diesem Fall kann in der CCU 4 das Signal zum Vergrößern des Abbildungsbildes in der horizontalen Richtung oder des Komprimierens des Abbildungsbildes in der vertikalen Richtung verarbeitet werden.

Das optische Übertragungslinsensystem 22 kann auch aus einem anamorphotischen optischen System ausgebildet werden. Sogar bei den anderen Ausführungsbeispielen können das optische Objektivsystem, das optische Übertragungslinsensystem und das optische Adaptersystem aus anamorphotischen optischen Systemen ausgebildet werden.

Bei den Linsendaten der entsprechenden Ausführungsbeispiele werden in dem Fall, daß gleiche Linsen im optischen Objektivsystem, im optischen Adaptersystem und dergleichen zusammengehören, nur die Linsendaten von einer der zusammengehörenden dargestellt. Bei den entsprechenden Ausführungsbeispielen ist das optische Übertragungslinsensystem aus einer homogenen stabförmigen Linse ausgebildet dargestellt. Jedoch kann selbst in dem Fall, daß eine Linse vom Brechungsindex-Verteilungstyp aus einem solchen nichthomogenen Stab wie einem Schelphock (Handelsname) ausgebildet ist und für das optische Übertragungssystem (optisches Bildübertragungssystem) verwendet wird, die Erfindung wirksam ausgeführt werden.

Übrigens wurden das Ausführungsbeispiel, bei dem mehrere Bilder mit einer Parallaxe an räumlich getrennten Stellen mit Hilfe des optischen Objektivsystems erzeugt werden, und das Ausführungsbeispiel, bei dem mehrere Bilder mit einer Parallaxe an räumlich im wesentlichen übereinstimmenden Stellen erzeugt werden, erläutert. Jedoch gehören der Fall der dazwischenliegenden Funktionen, d. h. der Fall, daß mehrere Bilder mit einer Parallaxe an räumlich zumindest teilweise überlagerten Stellen erzeugt werden, und der Fall, daß mehrere Bilder mit einer Parallaxe an räumlich zumindest teilweise getrennten Stellen erzeugt werden, auch zur Erfindung. Auch gehören der Fall des Ausbildens eines Bildes durch ein optisches Objektivsystem bis zu dem Fall, daß das Bild durch das optische Objektivsystem durch ein solches optisches Bildübertragungssystem wie das optische Übertragungssystem übertragen wird, zur Erfindung.

Da das Stereoendoskop bei dem ersten bis zum 22. Ausführungsbeispiel mit einem optischen Objektivsystem, das mehrere Einfallspupillen aufweist, die an unterschiedlichen Stellen erzeugt werden, und mehrere Bilder mit einer Parallaxe zwischen diesen erzeugt, die durch diese mehreren Einfallspupillen gelaufen sind, und einem gemeinsamen optischen Bildübertragungssystem, das mehrere Bilder mit einer Parallaxe überträgt, ausgestattet ist, kann die Parallaxe, wie vorstehend erläutert, durch das optische System groß gemacht werden, ein ausreichender Stereoeffekt erhalten werden, die Teile des Lichtweges, der mehrere Bilder überträgt, können durch das Vorsehen eines gemeinsamen optischen Bildübertragungssystems gemeinsam hergestellt bzw. vorgesehen werden, die Anzahl der Teile kann verringert werden und die Streuung mehrerer Bilder durch Herstellungsfehler kann in hohem Maße verhindert werden.

Falls ein Stereoendoskop durch das Vorsehen mehrerer optischer Objektivsysteme, die parallel angeordnet sind, das Trennen mehrerer Bilder mit einer Parallaxe und das Ausbilden der Bilder, und ein gemeinsames optisches Bildübertragungssystem zum Übertragen der mehreren Bilder ausgebildet wird, kann die Parallaxe durch das optische System groß gemacht werden, ein ausreichender Stereoeffekt wird erhalten, die Teile des Lichtweges, der mehrere Bilder überträgt, können durch das Herstellen bzw. Vorsehen eines gemeinsamen optischen Bildübertragungssystems gemeinsam hergestellt werden, die Anzahl der Teile kann verringert werden und die Streuung mehrerer Bilder durch Herstellungsfehler kann in hohem Maße verhindert werden. Da die Bilder, die durch das optische Bildübertragungssystem übertragen werden, räumlich getrennt sind, kann ferner eine stereoskopische Betrachtung durch die Bildaufnahmeeinrichtung und das optische Okularsystem ohne das Verwenden einer Bildtrenneinrichtung ermöglicht werden.

Falls ein Stereoendoskop durch das Vorsehen mehrerer optischer Vordergruppensysteme, gemeinsamer optischer Rückgruppensysteme, die optische Objektivsysteme ausbilden, die mehrere Bilder mit einer Parallaxe an im wesentlichen räumlich zusammenfallenden Stellen erzeugen, und ein gemeinsames optisches Bildübertragungssystem ausgebildet wird, das die mehreren Bilder überträgt, kann die Parallaxe durch das optische System groß gemacht werden, ein ausreichender Stereoeffekt wird erhalten, die Teile des Lichtwegs, der mehrere Bilder überträgt, können durch das Vorsehen eines gemeinsamen optischen Bildübertragungssystems gemeinsam bzw. als eine gemeinsame Einheit vorgesehen bzw. hergestellt werden, die Anzahl der Teile kann verringert werden und die Streuung mehrerer Bilder durch Herstellungsfehler kann in hohem Maße verhindert werden. Falls ein gemeinsames optisches Rückgruppensystem bei dem optischen Objektivsystemteil verwendet wird, können viele Teile gemeinsam vorgesehen werden und mehrere Abbildungsbilder werden durch Herstellungsfehler weniger beeinflußt und mit einer hohen Qualität erhalten.

Ferner gibt es ein Endoskop für eine stereoskopische Betrachtung gemäß U.S.-Patent Nr. 5191203, das in Fig. 38A dargestellt ist, wobei ein optisches Objektivsystem 500 aus einer Kollimationslinse 501 und einem Paar aus einer linken und einer rechten bilderzeugenden Linse 502a und 502b ausgebildet ist, die von der Gegestandsseite aus in der genannten Reihenfolge angeordnet sind.

Bei dem optischen Objektivsystem des Stereoendoskops dieses Standes der Technik gibt es die folgenden drei Probleme:

• (1) Falls der Bildwinkel groß zu machen ist, kann der nach innen liegende Winkel bzw. Innenwinkel nicht groß gemacht werden und der Stereoeffekt wird verringert.

Falls der Bildwinkel groß zu machen ist, wie dies in Fig. 38B dargestellt ist, wird es erforderlich sein, daß der Aufbau der Kollimationslinsen 501 mit Blick auf die Brechkraft von der Gegenstandsseite aus in der Reihenfolge negativ und positiv ist. Wenn die Brechkraft der negativen Linse 503 auf der Gegenstandsseite groß gemacht wird, kann der Bildwinkel groß gemacht werden. Jedoch wird in diesem Fall die Brennweite fc der Kollimationslinsen 501 größer als der Abstand s zum Gegenstand und der nach innen gerichtete Winkel α wird gemäß der folgenden Formel

α = 2 · arctan (d/2 fc)

klein, wobei d einen optischen Achsabstand zwischen den beiden bilderzeugenden Linsen 502a und 502b repräsentiert.

• (2) Ein relativer Fehler zwischen dem linken und dem rechten Bild kann leicht auftreten.

Der relative Fehler zwischen dem rechten und dem linken Bild wird zumeist in den Teilen des linken bzw. rechten separaten Körpers durch einen Fehler der Oberflächenform, einen Fehler des Oberflächenabstands, einen Exzentrizitätsfehler oder dergleichen zwischen dem rechten und dem linken unabhängigen Linsensystem erzeugt. Beim vorherigen Beispiel entsprechen die Teile des linken und des rechten getrennten Körpers (die Teile mit einer getrennten linken und rechten optischen Achse) den bilderzeugenden Linsen 502a und 502b, die so zahlreich sind, daß wahrscheinlich ein Fehler auftritt. Falls eine relative Abweichung bzw. ein relativer Fehler (Fokussierung, Exzentrizität oder dergleichen) zwischen dem linken und dem rechten Bild erzeugt wird, werden das linke und das rechte Bild schwer aufzulösen sein und eine Ermüdung wird verursacht.

• (3) Es ist schwierig, die Exzentrizitätsfehler des linken und des rechten Bildes einzustellen.

Um den Exzentrizitätsfehler des linken und des rechten Bildes einzustellen, werden die Linse oder der CCD des linken und das rechten getrennten Körperteils eingestellt. Jedoch befindet sich beim vorherigen Beispiel des Standes der Technik jedes an einer Stelle, die vom distalen Endabschnitt des Endoskops aus auf der anderen Seite eines anderen Teils liegt (in diesem Fall der Kollimationslinse 501), und es ist schwierig, die Einstellarbeiten vorzunehmen.

Mit dem 23. bis 25. Ausführungsbeispiel soll ein Stereoendoskop zum Lösen dieser drei Probleme vorgesehen werden, wobei der Bildwinkel und der Stereoeindruck (nach innen gerichteter Winkel) optimal eingestellt werden können, der Fehler zwischen dem linken und dem rechten Bild gering gehalten werden kann und leicht abzustellen ist und die Ermüdung gering wird.

Bei den Stereoendoskopen dieser Ausführungsbeispiele gibt es einen länglichen Einführabschnitt, ein optisches Objektivsystem, das im distalen Ende des Einführabschnitts angeordnet ist, und eine Bildaufnahmeeinrichtung, die in dem Einführabschnitt angeordnet ist und Gegenstandsbilder aufnimmt, die durch das optische Objektivsystem erzeugt werden, wobei das optische Objektivsystem aus zwei negativen Linsen und einer koaxialen, positiven Linse ausgebildet ist, die von der Gegenstandsseite aus in der aufgeführten Reihenfolge parallel zueinander angeordnet sind, der nach innen gerichtete Winkel durch den optischen Achsabstand zwischen den beiden negativen Linsen bestimmt wird, wodurch beim Stereoendoskop mit dem länglichen Einführabschnitt der Bildwinkel und der Stereoeindruck (nach innen gerichteter Winkel) optimal eingestellt werden können, der Fehler zwischen dem linken und dem rechten Bild gering ist und leicht beseitigbar ist und das Ermüdungsgefühl verringert werden kann.

Bei 23. Ausführungsbeispiel findet das optische Objektivsystem auf ein sogenanntes elektronisches Endoskop Anwendung, bei dem ein CCD im distalen Endteil des Einführabschnitts des Endoskops vorgesehen ist.

Wie dies in Fig. 39 dargestellt ist, weist eine Stereoendoskopvorrichtung 201 ein Stereoendoskop 202 des 23. Ausführungsbeispiels mit einem eingebauten optischen Bildaufnahmesystem für eine Stereobetrachtung, eine Lichtquelleneinrichtung 203, die ein Beleuchtungslicht einer Beleuchtungslicht-Übertragungseinrichtung zuführt, die das Beleuchtungslicht überträgt und die in diesem Stereoendoskop 202 vorgesehen ist, eine Kamerasteuereinheit (nachfolgend als CCU abgekürzt) zum Verarbeiten von Signalen für eine Bildaufnahmeeinrichtung, die in diesem Stereoendoskop 202 eingebaut ist, einen Abtastumwandler 205, der das aus dieser CCD 204 ausgegebene Signal in ein Videosignal umwandelt, einen Farbmonitor 206, der das aus diesem Abtastumwandler 205 ausgegebene Videosignal wiedergibt, und Blenden- bzw. Verschlußbrillen 207 auf, die eine Verschlußfunktion zum stereoskopischen Betrachten des Abbildungsbildes aufweist, das auf diesem Farbmonitor 206 wiedergegeben wird.

Das Stereoendoskop 202 weist einen länglichen Einführabschnitt 208, der in eine Körperhöhle oder dergleichen einzuführen ist, und einen Griffabschnitt 209 auf, der vom operierenden Arzt zu greifen ist und der an dem proximalen Ende dieses Einführabschnitts mit großem Durchmesser ausgebildet ist. Dieser Einführabschnitt 208 ist aus einem zylindrischen, metallischen Schlauch mit einer hohen Flexibilität und einem weichen Ummantelungsrohr ausgebildet, das z. B. aus einem Metallgeflecht und Kunstharz oder dergleichen hergestellt ist. Der distale Endabschnitt 216 des Einführabschnitts 208 ist aus einem zylindrischen, starren Ummantelungsrohr ausgebildet, das aus einem solchen Metall wie rostfreiem Stahl hergestellt ist. Ein optisches Objektivsystem 218 und zwei Bildaufnahmeeinrichtungen 220a und 220b (z. B. CCDs) sind in dem distalen Endabschnitt 216 eingeschlossen. Übrigens kann der ganze Einführabschnitt aus einem starren Ummantelungsrohr gleich wie in dem distalen Endabschnitt ausgebildet werden.

Dieses Stereoendoskop weist einen Lichtleiter 215 als eine Beleuchtungslicht-Übertragungseinrichtung zum Übertragen des Beleuchtungslichtes auf, das von der Lichtquelleneinrichtung 203 und einem optischen Beleuchtungssystem (nicht dargestellt) zugeführt wird, der das übertragene Beleuchtungslicht über ein Beleuchtungsfenster gleich wie bei dem gewöhnlichen Endoskop ausstrahlt, und dieses Stereoendoskop erzeugt zwei Bilder mit einer Parallaxe, so daß der durch dieses optische Beleuchtungssystem beleuchtete Gegenstand stereoskopisch betrachtet werden kann, und weist ein optisches Beobachtungssystem mit dem optischen System 218 und zwei Bildaufnahmeeinrichtungen 220a und 220b auf.

Dieses Ausführungsbeispiel erläutert übrigens ein Beispiel, bei dem zwei Bilder mit einer Parallaxe durch die Bildaufnahmeeinrichtungen 220a und 220b erzeugt werden, die eine photoelektrische Umwandlungsfunktion als ein optisches Beobachtungssystem vorsehen und deshalb auch als ein optisches Bildaufnahmesystem bezeichnet werden.

Der Griffabschnitt 209 ist mit einem Lichtleiter-Mundstück bzw. einer Lichtleiteröffnung 210 ausgestattet, an der ein Lichtleiterkabel 211 mit einem Ende lösbar verbunden ist. Ein Lichtleiter-Verbindungsstück 212 am anderen Ende des Lichtleiterkabels 212 ist lösbar mit der Lichtquelleneinrichtung 203 gekoppelt.

Eine Lampe 213, die ein weißes Beleuchtungslicht erzeugt, und eine Linse 214, die dieses weiße Licht sammelt, sind in der Lichtquelleneinrichtung 203 angeordnet. Das durch diese Linse 214 gesammelte Beleuchtungslicht wird auf die Endfläche des Lichtleiter-Verbindungsstücks 212 gestrahlt, durch den Lichtleiter in dem Lichtleiterkabel 211 übertragen, von der Lichtleiteröffnung 210 zu der Seite eines Lichtleiters 215 im Stereoendoskop 202 übertragen und geführt.

Der Lichtleiter 215 ist als eine Beleuchtungslicht- Übertragungseinrichtung in dem Griffabschnitt 209 gebogen und in den Einführabschnitt 208 eingeführt und durch diesen hindurchgeführt. Dieser Lichtleiter 215 überträgt das zugeführte Beleuchtungslicht und strahlt das Beleuchtungslicht von der distalen Endfläche nach vorne aus, die an dem distalen Endabschnitt 216 des Einführabschnitts 216 befestigt ist.

Ein Gegenstand 217 (der durch den Pfeil in Fig. 29 angezeigt ist), der durch dieses Beleuchtungslicht beleuchtet wird, erzeugt optische Bilder (219a und 219b in Fig. 39) mit einer Parallaxe zwischen diesen, die an Bilderzeugungsstellen durch das optische Objektivsystem 218 erzeugt werden, das in ein Beobachtungsfenster eingesetzt ist, das dem Beleuchtungsfenster benachbart in dem distalen Endabschnitt angeordnet ist. Diese Bilder 219a und 219b werden auf den photoelektrischen Umwandlungsflächen (Bildaufnahmeflächen) der Bildaufnahmeeinrichtungen 220a und 220b erzeugt, die gleich in dem distalen Ende des Einführabschnitts angeordnet sind.

Wie dies in Fig. 40 dargestellt ist, ist das optische Objektivsystem 218 aus separaten, einer linken und einer rechten negativen Linse 221a und 221b sowie einer achsensymmetrischen, positiven Linsengruppe 222 ausgebildet, die von der Gegenstandsseite aus in der genannten Reihenfolge parallel zueinander angeordnet sind. Das von dem Gegenstand stammende Licht, das durch eine Blendenöffnung 223b gelaufen ist, erzeugt ein Bild auf der Bildaufnahmeeinrichtung 220a und das Licht, das durch eine Blendenöffnung 223a gelaufen ist, erzeugt ein Bild auf der Bildaufnahmeeinrichtung 220b. Ein aus planparallelen Platten hergestelltes Deckglas 240 ist auf der Gegenstandsseite der negativen Linsen 221a und 221b angeordnet.

Die Linsendaten des optischen Objektivsystems 218 dieses Ausführungsbeispiels sind hier in Tabelle 10 dargestellt.

In Fig. 39 weisen die Bildaufnahmeeinrichtungen 220a und 220b z. B. quadratische Bildaufnahmeflächen auf. Die vertikale oder die horizontale Richtung dieser Bildaufnahmefläche fällt entsprechend mit der horizontalen Richtung zusammen, in der die beiden Blendenöffnungen 223a und 223b beabstandet und angeordnet sind.

Die Bildaufnahmeeinrichtungen 220a und 220b sind vergrößert und werden mit der CCU 204 durch ein Signalkabel 224 verbunden. Das Bildaufnahmesignal, das durch die Bildaufnahmeeinrichtungen 220a und 220b photoelektrisch umgewandelt wurde, wird in der CCU 204 verarbeitet. Das in dieser CCU 204 verarbeitete Bildsignal wird weiter in einen Abtastumwandler 205 eingegeben und wird in ein Videosignal umgewandelt. Das Videosignal wird zu einem Farbmonitor 206 ausgegeben, in dem die Abbildungsbilder, die eine Parallaxe zwischen sich aufweisen und separat durch die beiden Blendenöffnungen 223a und 223b erzeugt werden, abwechselnd angezeigt werden, und der Arzt kann die Abbildungsbilder mit der Verschlußbrille beobachten und stereoskopisch betrachten.

Fig. 41 stellt eine Anordnung bezüglich der Brechkraft des optischen Objektivsystems 218 bei diesem Ausführungsbeispiel dar. Der nach innen gerichtete Winkel α, der die Intensität des Stereoeindrucks bestimmt, ist, wie folgend, aus dem optischen Achsabstand d zwischen den beiden Negativlinsen 221a und 221b sowie dem Gegenstandsabstands s gegeben:

tan(α/2)=d/(2s).

Der nach innen gerichtete Winkel bzw. Innenwinkel des optischen Objektivsystems ist bei diesem Ausführungsbeispiel, wie dies in Fig. 41 dargestellt ist, durch den optischen Achsabstand d zwischen den beiden Negativlinsen bestimmt und hängt nicht von dem Bildwinkel ab. Da die linken und rechten separaten Teile nur die Negativlinsen 221a bzw. 221b sind, ist es ferner unwahrscheinlich, daß ein relativer Fehler erzeugt wird. Deshalb können folgende Wirkungen erzielt werden:

• (1) Da der nach innen gerichtete Winkel durch den optischen Achsabstand zwischen den beiden Negativlinsen bestimmt ist und der nach innen gerichtete Winkel und der Bildwinkel unabhängig eingestellt werden können, kann der Bildwinkel groß gemacht werden, während der nach innen gerichtete Winkel groß belassen wird.
• (2) Da die Hauptursache des relativen Fehlers zwischen dem linken und dem rechten Bild nur die Negativlinse ist, wird der relative Fehler zwischen dem linken und dem rechten Bild gering.
• (3) Da die linken und rechten separaten Teile zum Abstellen des Fehlers zwischen dem linken und dem rechten Bild an der distalen Endseite des Endoskops liegen, sind sie einfach einzustellen.

Fig. 42 stellt einen Rahmen- bzw. Fassungsaufbau des distalen Endabschnitts 216 des Stereoendoskops 202 bei diesem Ausführungsbeispiel dar. Der Rahmenaufbau weist ein Innenrohr 225, das Linsen und ein CCD-Element hält, und ein Außenrohr 226 auf, das das Innenrohr 225 aufnimmt, wobei ein Kanal für Beleuchtungslichtleiter und Zangen bzw. Pinzetten nicht verdeutlicht ist.

Bei dem optischen Objektivsystem des Beispiels des Standes der Technik in Fig. 38A müssen, da die separaten, der linke und der rechte Körper zum Einstellen der Exzentrizität des linken und des rechten Bildes sich an den Stellen vom distalen Ende aus hinter der Kollimationslinse in dem Innenrohr befinden, falls sie einzustellen sind, Einstellnuten bzw. Einstellrillen, Schrauben und Einstellzwischenräume in dem Innenrohr vorbereitet werden, und das Innenrohr kann nicht als ein Innenrohr 25 mit solch einem einfachen Aufbau wie in Fig. 42 gefertigt werden und weist einen großen Außendurchmesser auf.

Da die beiden Negativlinsen 221a und 221b, die die linken und die rechten einzustellenden separaten Teile ausbilden, sich andererseits bei diesem Ausführungsbeispiel außerhalb des distalen Endes des Innenrohrs 225 befinden, können die Positionen bzw. Stellen der negativen Linsen 221a und 221b leicht eingestellt werden, ohne daß das Innenrohr 225 einen speziellen Aufbau erforderlich macht. Die Negativlinsen 221a und 221b werden in den Stellungen einjustiert und dann gebondet oder geklebt und befestigt und das Innenrohr 225 wird in das Außenrohr 226 eingesetzt, um das Stereoendoskop zu vervollständigen.

Das 24. Ausführungsbeispiel soll im nachfolgenden unter Bezug auf Fig. 43 erläutert werden. Da das 24. Ausführungsbeispiel im wesentlichen das gleiche wie das 23. Ausführungsbeispiel ist, sollen nur die unterschiedlichen Aufbauformen erläutert werden.

Beim 24. Ausführungsbeispiel wird das optische Objektivsystem des Stereoendoskops bei einem sogenannten starren Endoskop angewendet, wobei ein Bild durch ein optisches Objektivsystem 228 und ein optisches Übertragungssystem 227, die in einem Einführabschnitt angeordnet sind, der aus einem zylindrischen, starren Mantelrohr besteht, zur proximalen Seite übertragen und aufgenommen.

Wie dies in Fig. 43 dargestellt ist, werden Bilder 219a und 219b, die durch das optische Objektivsystem 218 erzeugt werden, durch Übertragungslinsen 227a, 227b und 227c übertragen, die ein optisches Übertragungssystem 227 ausbilden, und werden dann auf CCDs 229a und 229b durch eine Bildaufnahmelinse 228 erzeugt. All die anderen Linsen als die Negativlinsen 221a und 221b am distalen Ende sind koaxial. Die Bilder, d. h. die Pupillen der Blendenöffnungen 223a und 223b werden entsprechend zu Stellen 250, 251, 252 und 253 übertragen. Die anderen Aufbauformen, Funktionen und Wirkungen sind die gleichen wie beim 23. Ausführungsbeispiel.

Die Linsendaten des optischen Objektivsystems 218 und des optischen Übertragungssystems 227 bei diesem Ausführungsbeispiel sind hier in Tabelle 11 dargestellt.

Die Bildaufnahmelinse 228 bei diesem Ausführungsbeispiel ist ein koaxiales Linsensystem, jedoch werden die beiden Pupillen an der Stelle 253 getrennt. Deshalb können als die bilderzeugende Linse der bildaufnehmenden Linse, die im nachfolgenden dargestellt ist, bilderzeugende Linsen hinter der Pupille 253 verwendet werden, die zueinander parallel angeordnet sind, um Bilder zu erzeugen.

Das 25. Ausführungsbeispiel soll nachfolgend unter Bezug auf die Fig. 44 und 45 erläutert werden. Da dieses Ausführungsbeispiel im wesentlichen das gleiche wie das 24. Ausführungsbeispiel ist, soll nur der unterschiedliche Aufbau erläutert werden.

Das 25. Ausführungsbeispiel stellt ein Ausführungsbeispiel dar, wie es bei einem starren Endoskop wie dem des 24. Ausführungsbeispiels angewendet wird.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist, wie in Fig. 44 dargestellt, der Grundaufbau des optischen Objektivsystems 218 der gleiche wie beim 24. Ausführungsbeispiel. Jedoch überlagern sich das Bild 219a, das von dem vom Gegenstand stammenden Licht, das durch die Blendenöffnung 223 gelaufen ist, erzeugt wird, und das Bild 219b, das von dem durch die Blendenöffnung 223a gelaufenen Licht erzeugt wird, teilweise.

Die Bilder 219a und 219b, die durch das optische Objektivsystem 218 erzeugt werden, werden durch die Übertragungslinsen 227a bzw. 227b übertragen, wie in Fig. 45 dargestellt, werden dann durch die pupillenbilderzeugende Linse 230 im Unendlichen erzeugt und entsprechend auf den CCD-Elementen 229a bzw. 229b mit Hilfe eines Paares aus einer linken und einer rechten bilderzeugenden Linse 231a bzw. 231b erzeugt. Die Bilder (Pupillen) der Blendenöffnungen 223a und 223b werden entsprechend zu den Stellen 254, 255 und 256 übertragen. Da die beiden Pupillen an der Stelle 256 getrennt sind, werden die beiden teilweise überlagerten Bilder 233a und 233b, die durch die Übertragungslinsen 227a bzw. 227b übertragen werden, durch die bilderzeugenden Linsen 231a bzw. 231b beabstandet erzeugt. Die anderen Aufbauformen, Funktionen und Wirkungen sind die gleichen wie beim 24. Ausführungsbeispiel.

Die Linsendaten des optischen Objektivsystems 218 und des optischen Übertragungssystems 227 dieses Ausführungsbeispiels sind in Tabelle 12 dargestellt.

Beim 25. Ausführungsbeispiel liegen die linken und rechten separaten Teile nicht nur in dem distalen Endabschnitt (die Negativlinsen 221a und 221b) sondern auch in der bilderzeugenden Linse 232 (in bilderzeugenden L 45519 00070 552 001000280000000200012000285914540800040 0002019509885 00004 45400insen 231a und 231b) vor. Falls die Negativlinsen nicht eingestellt werden, sondern die bilderzeugenden Linsen eingestellt werden, kann deshalb der Exzentrizitätsfehler zwischen dem linken und dem rechten Bild abgestellt werden.

In dem Fall, daß das Stereoendoskop 202 zwischen dem Eingangsabschnitt (bis zum optischen Übertragungssystem 227 oder bis zur pupillenbilderzeugenden Linse) und dem Ausgangsabschnitt (hinter der pupillenbilderzeugenden Linse 230 oder hinter den bilderzeugenden Linsen 231a und 231b) lösbar hergestellt ist, ist es jedoch erforderlich, daß der Eingangsabschnitt und der Ausgangsabschnitt entsprechend unabhängig eingestellt werden. Deshalb ist sogar bei einer solchen Einstellung des Eingangsabschnitts das optische Objektivsystem sehr wirkungsvoll.

Ein Endoskop vom Typ mit mehreren Gesichtsfeldrichtungen soll nachfolgend als das 26. Ausführungsbeispiel erläutert werden.

Die in Fig. 46 dargestellte Endoskopvorrichtung 310 weist einen Einführabschnitt 302, ein Endoskop 311, bei dem die Gesichtsfeldrichtung beim 46. Ausführungsbeispiel änderbar ist, eine Kamera 304, einen Monitor 305 und eine Lichtquelleneinrichtung 307 auf.

Ein optisches Objektivsystem mit mehreren Gesichtsfeldrichtungen und ein Lichtleiter, der die entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen beleuchtet, sind in dem distalen Endabschnitt 301 des Einführabschnitts 302 des Endoskops 311 eingeschlossen. Der Einführabschnitt 302 ist mit einem Übertragungslinsensystem ausgestattet, das ein optisches Bild- und Pupillenübertragungssystem ist, das dem optischen Objektivsystem folgt. Ein optisches Okularsystem ist in dem proximalen Abschnitt 303 des Endoskops 311 angeordnet. Die Kamera 304 kann an der Rückseite des optischen Okularsystems angesetzt werden. Der proximale Abschnitt 303 des Endoskops 311 und die Kamera 304 sind einstückig oder abnehmbar ausgebildet. Der Gegenstand, von dem das Bild mit Hilfe der Kamera 304 aufgenommen wurde, wird wiedergegeben, um durch den Betrachter als ein Endoskopbild letztendlich auf dem Monitor 305 betrachtbar zu sein.

Das Beleuchtungslicht von der Lichtquelleneinrichtung 307 läuft durch ein Lichtleiterkabel 306 und beleuchtet die entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen durch den proximalen Abschnitt 303, den Einführabschnitt 302 und den distalen Endabschnitt 301.

Die Details des optischen Objektivsystems des Endoskops 311 sollen nachfolgend erläutert werden:

An den optischen Objektivsystemen des Endoskops des 26. Ausführungsbeispiels wird eine Pupillenteilung in dem optischen Objektivsystem vorgesehen und ein optisches Okularsystem wird ausgebildet.

Das Pupillenteilungssystem ist im wesentlichen aus einem optischen System mit einer optischen Achse ausgebildet, aber es wird, um einen Typ mit mehreren Gesichtsfeldrichtungen zu erstellen, eine Linsengruppe, die mehreren Gesichtsfeldrichtungen entspricht, vor dem optischen System angeordnet. Das optische System vom Typ mit mehreren Gesichtsfeldrichtungen, das dieses Pupillenteilungssystem anwendet, besteht in der von der Gegenstandsseite aufgeführten Reihenfolge aus einer vorderseitigen Linsengruppe, die das Gleiche in mehreren Gesichtsfeldrichtungen ausbildet und in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen angeordnet ist, einem Prisma zum Erzeugen von Bildern in den mehreren Gesichtsfeldrichtungen im hinteren Teil der vorderseitigen Linsengruppe entsprechend den mehreren Gesichtsfeldrichtungen, einer Helligkeitsblende mit mehreren Öffnungen, die nahe den Pupillen zum Erzeugen mehrerer Pupillen angeordnet sind, und einer rückseitigen Linsengruppe, die ein Bild aus überlagerten Strahlen in den mehreren Gesichtsfeldrichtungen erzeugt.

Der eine inhärente Strahl des optischen Systems wird nahe der Pupille der Helligkeitsblende 321 geteilt, die zwei Öffnungen aufweist und in Fig. 47B dargestellt ist. Der durch eine Öffnung der Helligkeitsblende 321 laufende Strahl wird geradlinig gesehen, und der durch die andere Öffnung der Helligkeitsblende 321 laufende Strahl wird durch das Prisma in der Gesichtsfeldrichtung perspektivisch gesehen. Die beiden Bilder sind hier in der Gesichtsfeldrichtung auf der Bildfläche überlagert abgebildet.

Der Aufbau des optischen Systems, der sich auf dieses Ausführungsbeispiel bezieht, sollte unter Bezug auf Fig. 47A konkreter erläutert werden. Das in Fig. 47A dargestellte optische System weist ein optisches Objektivsystem 322, einen Satz eines Übertragungslinsensystems 323 als einem optischen Übertragungssystem und ein optisches Okularsystem 324 auf.

Das optische Objektivsystem 322 weist eine vorderseitige Linsengruppe 329a mit zwei Objektivlinsen 326 und 325, die an dem Gegenstand nächstgelegenen Stellen angeordnet und entsprechend in der vom Beobachter geradlinig gesehenen Richtung und der seitlich gesehenen Richtung ausgerichtet sind, einem ersten Prisma 327, das den Strahl von den beiden Objektivlinsen 325 und 326 auf unterschiedliche Flächen einfallen läßt, ein zweites Prisma 328, das den Strahl von dem ersten Prisma 327 auf die gleiche Fläche einfallen läßt, und einer Helligkeitsblende 321 zum Teilen der Pupille in mehrere Pupillen entsprechend der Gesichtsfeldrichtung auf, und weist eine rückseitige Linsengruppe 329b zum Konvergieren des Strahls von den Pupillen und Erzeugen des Gegenstandsbildes auf, das hinter dieser vorderseitigen Linsengruppe 329a angeordnet ist. In der Zeichnung repräsentieren die einfach punktierten Strichpunktlinien die optischen Achsen der entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen.

Das Bild in der geradlinig gesehenen Richtung in diesem optischen System wird wie nachfolgend erzeugt. Die Strahlen, die durch die geradlinig sehende Objektivlinse 326 gelaufen sind, laufen durch die Oberfläche 331 des ersten Prismas 327 zur gemeinsamen Fläche 332. Die gemeinsame Fläche 332 an der ersten Prismenseite 327 ist schwarz gestrichen, um so keine anderen als die Strahlen hindurchzulassen, die beim Verhindern schädlichen Streulichtes bzw. schädlicher Reflexe wirken, und ist als eine Reflexionsblende ausgebildet. Da das erste und das zweite Prisma 327 bzw. 328 aus dem gleichen Glasmaterial hergestellt sind, sind ihre Brechungsindizes gleich und die Strahlen laufen durch die Oberfläche 332, ohne gebrochen zu werden. Dann wird ein Bild II, das die untere Seite der Helligkeitsblende 321 als eine Pupillenfläche und die optische Achse dieser rückseitigen Linsengruppe 329b als eine Mittenachse aufweist, durch die rückseitige Linsengruppe 329b ausgebildet.

Andererseits wird das Bild in der perspektivisch gesehenen Richtung wie folgend ausgebildet: die Strahlen, die durch die perspektivisch sehende Objektivlinse 325 hindurchgelaufen sind, laufen durch die Oberfläche 333 des ersten Prismas 327 zur gemeinsamen Fläche 332. Dabei laufen die Strahlen, die das Bild in der perspektivisch gesehenen Richtung erzeugen, geradlinig durch die gemeinsame Fläche, ohne gleich wie bei den geradlinig gesehenen Strahlen gebrochen zu werden.

Die gemeinsame Fläche 332 auf der ersten Prismenseite 327 ist als eine Reflexionsblende hergestellt, die keine anderen als die Strahlen hindurchläßt, die zum Verhindern von schädlichem Streulicht oder schädlichen Reflexen wirken. Da sich die optische Achse in der geradlinig gesehenen Richtung und die optische Achse in der perspektivisch gesehenen Richtung auf der gemeinsamen Fläche miteinander schneiden, wird die gleiche Reflexionsblende auf die Strahlen in beiden Richtungen wirksam. Die geradlinig fortschreitenden Strahlen in der perspektivisch gesehenen Richtung werden durch eine verspiegelte Fläche 334 reflektiert, um wieder zur Fläche 332 auf der Seite des zweiten Prismas 328 zu laufen.

Die Fläche 332 an der Seite des zweiten Prismas 328 ist in dem Bereich verspiegelt, in dem die geradlinig gesehenen Strahlen und die perspektivisch gesehenen Strahlen, die durch die Pupillenteilung getrennt werden, sich nicht schneiden und in dem Bereich, der die reflektierten, perspektivisch gesehenen Strahlen abdeckt, die durch die Fläche 334 reflektiert werden. Deshalb werden die Strahlen in der perspektivisch gesehenen Richtung, die durch die Fläche 334 reflektiert wurden, ohne wahrgenommen zu werden, an der oberen Seite der Helligkeitsblende 321 weitergeleitet und bilden das Bild I1 mit der optischen Achse der rückseitigen Linsengruppe 329b als einer Mittenachse durch diese rückseitige Linsengruppe 329 gleich wie die geradlinig gesehenen Strahlen aus und das Bild wird erzeugt.

Die Bilder I1 in den mehreren Gesichtsfeldrichtungen, die durch das optische Objektivsystem 322 und die Pupille P1 erzeugt wurden, werden in der Richtung des optischen Okularsystems durch das Übertragungslinsensystem 323 übertragen. Mehrere Pupillen P2 entsprechen den mehreren Gesichtsfeldrichtungen, die durch die Übertragungslinse übertragen werden. Ein Bild I2 wird zwischen dem Übertragungslinsensystem 323 und einem optischen Okularsystem 324 ausgebildet. Mehrere Pupillen P3, die den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen entsprechen, werden durch das optische Okularsystem 324 erhalten.

Wenn der Beobachter die Stellung seiner Pupille zur Stellung der Pupille, die in der Gesichtsfeldrichtung übertragen wird, bewegt, die er beobachten möchte, kann er die Gesichtsfeldrichtung auswählen.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das optische Objektivsystem ursprünglich als ein optisches koaxiales System, jedoch nicht als ein exzentrisches optisches System ausgebildet und weist zusätzlich ein Prisma für eine Pupille in einer unterschiedlichen Gesichtsfeldrichtung auf. Die optische Achse der Objektivlinse 326 befindet sich auf der verlängerten Linie der optischen Achse der rückseitigen Linsengruppe 329b durch die gemeinsame Fläche 332 und die optische Achse der Objektivlinse 325 befindet sich auf der verlängerten Linie der optischen Achse der rückseitigen Linsengruppe 329b, die an der gemeinsamen Fläche 332 reflektiert und weiterhin an der Reflexionsfläche 334 reflektiert wird. Deshalb können zwischen dem optischen System, das zwei negative Linsen und ein Prisma aufweist, und dem optischen System, in dessen rückseitigem Bereich, selbst falls der Strahl nicht afokal ist, zwei Bilder ausgebildet werden, die vor dem Übertragungslinsensystem überlagert werden.

Da die Pupillenteilung verwendet wird und ursprünglich ein optisches System verwendet wird, wird bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem Aufbau mit wenigen Linsen ein Bild mit einer hohen Qualität erzielt, falls die Einrichtung zum Bestimmen mehrerer Pupillen sich an einer Stelle befindet, die der Pupillenstelle des optischen Objektivsystems zugeordnet ist, was die Stelle der Pupille P2 des Übertragungslinsensystems 323 oder irgendeines anderen Teils sein kann, und, da das Objektivsystem und das optische Übertragungslinsensystem keine Gesichtsfeldrichtungs-Schalteinrichtung aufweisen, sind Aufbau und Montage einfach.

Ein Beispiel eines Aufbaus eines tatsächlichen, optischen Objektivsystems ist in Fig. 48 dargestellt und seine numerischen Datenwerte sind in Tabelle 13 aufgeführt. In Fig. 48 ist das Teil, das in Fig. 47A als die rückseitige Linsengruppe 329d dargestellt ist, aus einer Linse 329′, die mit einem Prisma verbunden ist und aus drei verbundenen Linsen besteht, ausgebildet.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden, da nur ein Bild erzeugt wird, die nachfolgenden Wirkungen erzielt.

Das optische Objektivsystem des Endoskops weist mehrere Gesichtsfeldrichtungen, mehrere Pupillen, die 1 zu 1 den Gesichtsfeldrichtungen entsprechen, und ein einziges Bild auf, wobei das einzige Bild eine Überlagerung von Bildern von mehreren Gesichtsfeldrichtungen darstellt, die optischen Achsen von mehreren Gesichtsfeldrichtungen mit der optischen Achse des Übertragungssystems an der Stelle des Bildes übereinstimmen und wobei auf dem Übertragungsweg in dem optischen Übertragungssystem nach diesem Bild ein Bild und mehrere Pupillen übertragen werden, ohne sich zu beeinflussen.

Deshalb kann bei diesem Ausführungsbeispiel nach dem optischen Übertragungssystem die Gesichtsfeldrichtung ausgewählt werden und es ist kein bewegliches Teil in dem optischen Objektivsystem und dem optischen Übertragungssystem zum Auswählen der Gesichtsfeldrichtung erforderlich. Da das optische Objektivsystem und dergleichen keine Gesichtsfeldrichtungs-Schalteinrichtung aufweisen, werden bei diesem Ausführungsbeispiel ferner der Aufbau und die Montage einfach. Da keine Polarisierung verwendet wird, wird auch keine Verschlechterung des Bildes im Umfangsteil durch die Drehung in der Polarisationsrichtung hervorgerufen.

Diese Wirkungen sind auch dieselben, selbst falls sich die Pupillenteilungseinrichtung in dem optischen Übertragungssystem oder im optischen Bilderzeugungssystem befindet.

Das 27. Ausführungsbeispiel soll nachfolgend unter Bezug auf die Fig. 49 bis 54 erläutert werden.

Bei dem Endoskop dieses Ausführungsbeispiels wird ein exzentrisches optisches System für das optische Objektivsystem verwendet, ein optisches bilderzeugendes System und eine Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung werden anstelle des optischen Okularsystems bei dem 26. Ausführungsbeispiel verwendet und es ist keine optische Gesichtsfeldrichtungs-Auswahleinrichtung vorgesehen.

Fig. 49A stellt einen Aufbau eines optischen Systems dar, das in dem Endoskop dieses Ausführungsbeispiels angeordnet ist.

Das optische System dieses Ausführungsbeispiels umfaßt in der von der distalen Endseite aufgeführten Reihenfolge ein optisches Objektivsystem 341, ein Übertragungslinsensystem 342, eine pupillenbilderzeugende Linse 343, Reflexionselemente 344a und 344b, wie z. B. Spiegel, ein optisches Pupillentrennelement 344c sowie zwei Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtungen 346a und 346b als Bildaufnahmeeinrichtungen. Obwohl nur ein Übertragungslinsensystem dargestellt ist, ist es selbstverständlich, daß mehrere Übertragungslinsensysteme verwendet werden können, falls dies gewünscht ist. Die bilderzeugenden Linsen 345a und 345b bilden das optische bilderzeugende System aus.

In dem optischen Objektivsystem 341 ist ein vorderseitiges optisches System 347, das im wesentlichen afokale Linsengruppen 347a und 347b, die voneinander unabhängig sind und eine geradlinig gesehene bzw. eine perspektivisch gesehene Gesichtsfeldrichtung vorsieht, und Pupillen P11 aufweist, die diesen Gesichtsfeldrichtungen zugehören, in der vorderen Gruppe angeordnet und ein rückseitiges Linsensystem 348, das eine Größe aufweist, daß es die Strahlen von den mehreren Pupillen P11 zu dem Bild übertragen kann, ohne daß diese beeinträchtigt werden, und das ein überlagertes Bild aus den Strahlen in den mehreren Gesichtsfeldrichtungen erzeugt, ist in der rückseitigen bzw. Rückgruppe angeordnet.

Das Übertragungslinsensystem bildet die Pupillen P11 als Pupillen P12 ab, erzeugt das Bild I11 als ein Bild I12 und überträgt diese in die pupillenbilderzeugende Linse 343. Die pupillenbilderzeugende Linse 343 überträgt die Pupillen, die von dem Übertragungslinsensystem 342 übertragen wurden, zur Seite des optischen Pupillentrennelements 344c. Dieses optische Pupillentrennelement 344c empfängt mehrere Pupillen P13 und trennt diese und liefert sie in entsprechend unterschiedliche Richtungen, d. h. zu den Reflexionselementen 344a bzw. 344b.

Die Reflexionselemente 344a und 344b reflektieren die Strahlen, die durch die getrennten entsprechenden Pupillen gelaufen sind, d. h. in der Abbildung die beiden Pupillen, die dem optischen System in der geradlinig gesehenen Richtung und dem optischen System in der perspektivisch gesehenen Richtung entsprechen, entsprechend zu den Linsensystemen 345a bzw. 345b. Die Linsensysteme 345a und 345b erzeugen den entsprechenden Pupillen zugehörige Bilder in den Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen 346a bzw. 346b.

Bei diesem Aufbau laufen zuerst die Strahlen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen durch zwei im wesentlichen afokale Linsengruppen 347a und 347b, die das optische vorderseitige System 347 ausbilden, dann werden die optischen Achsen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen durch das rückseitige Linsensystem 348 gebogen und das Bild I11 wird auf der optischen Achse des rückseitigen Linsensystems 348 ausgebildet.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird im wesentlichen der gleiche Grundaufbau wie beim Verwirklichen der perspektivischen Ansicht verwendet, der durch die Prismen 327 und 328 im 26. Ausführungsbeispiel verwendet wird. Hier kann das perspektivische Prisma ein 30°-Prisma sein, das in den Veröffentlichungen der Japanischen Patentanmeldungen Nr. 140313/1985, 19333/1975 und 108013/1990 gezeigt wird, oder ein 70°- oder 110°-Prisma, die in der Veröffentlichung der Japanischen Patentanmeldung Nr. 87403/1984 dargestellt sind.

Das optische Objektivsystem 341 kann auch das optische vorderseitige System 347c sein, das das gleiche Prisma wie die Prismen 327 und 328 des vorstehend erwähnten Ausführungsbeispiels wie in Fig. 50 einschließt, d. h. es kann ein geradlinig sehendes und ein perspektivisch sehendes optisches System gemeinsam verwendet werden. Oder es kann auch das optische Objektivsystem 341 mit einer perspektivischen Sicht durch Verwenden einer Brechung mit einem Keilprisma 349 verwirklicht werden, das in der Nähe der Pupille P11 wie in Fig. 51 angeordnet ist. Bei diesem Aufbau kann die Linsengruppe, die entsprechend in der geradlinig gesehenen Richtung und der perspektivisch gesehenen Richtung verwendet wird, im wesentlichen die gleiche Linsengruppe sein, die sich lediglich bezüglich der Länge unterscheidet, wobei die perspektivisch sehende Linsengruppe zur geradlinig sehenden Linsengruppe geneigt und das Keilprisma 349 auf der Rückseite von dieser angeordnet werden kann.

Oder das optische Objektivsystem 341 kann noch anders, wie in Fig. 54 dargestellt, drei oder mehr Gesichtsfeldrichtungen aufweisen, falls sie in einem Bereich liegen, so daß das Bild und die Pupille nicht durch das Übertragungslinsensystem beeinträchtigt werden, das rückseitig angeordnet ist. In dem verdeutlichten Beispiel sind die meisten Linsen 350, 351 und 352 an der distalen Endseite, die entsprechende Linsengruppen ausbilden, entsprechend mit 0 Grad (gerade gesehen), 30 Grad (perspektivisch gesehen) und 70 Grad (perspektivisch gesehen) dargestellt.

Wie dies in Fig. 49A dargestellt ist, bildet der Strahl vom optischen Objektivsystem 341 ein Bild I12 rückseitig zum Übertragungslinsensystem wie bei dem 26. Ausführungsbeispiel durch das Übertragungslinsensystem 342 aus. Von den Strahlen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen, die das Bild I12 erzeugen, das im rückseitigen Bereich des Übertragungslinsensystems 342 erzeugt wird, werden die Strahlen von den beiden Pupillen, die sich bezüglich der Gesichtsfeldrichtung unterscheiden, entsprechend durch das optische Pupillentrennelement 344 getrennt, das rückseitig von der pupillenbilderzeugenden Linse 343 angeordnet ist.

Dieses optische Pupillentrennelement 344 ist z. B. ein Prisma, das in der Nähe der Pupille P13 angeordnet ist, die durch das Übertragungslinsensystem 342 übertragen wird und als ein Bild durch die pupillenbilderzeugende Linse 343 erzeugt wird. Die getrennten Strahlen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen werden entsprechend durch die Reflexionselemente 344a und 344b reflektiert und als Bilder entsprechend auf den Bildaufnahmeeinrichtungen 346a und 346b durch die Linsensysteme 345a und 345b erzeugt.

Durch die pupillenbilderzeugende Linse 343, die Bilder von Pupillen erzeugt, wird die optische Achse bei diesem Ausführungsbeispiel im wesentlichen parallel zur optischen Achse des Übertragungslinsensystems 342 gemacht und der Gegenstandspunkt wird als ein Bild im Unendlichen ausgebildet. Übrigens kann das Bild so ausgebildet werden, daß es auf der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung nicht überlagert wird.

Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel können Bilder, die sich in der Gesichtsfeldrichtung unterscheiden, unabhängig durch mehrere Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen aufgenommen werden und die Anzahl der Gesichtsfelder und die Gesichtsfeldrichtung kann leicht mit Hilfe des optischen Objektivsystems ausgewählt werden. Ohne eine optische Gesichtsfeldsrichtungs-Schalteinrichtung werden Bilder in allen Gesichtsfeldrichtungen empfangen und aufgenommen. Wie beim verdeutlichten Ausführungsbeispiel werden bei dem Aufbau, der mehrere Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtungen verwendet, die Ausgänge der entsprechenden Bildaufnahmeeinrichtungen durch Schalten des Schalters ausgewählt und die jeweiligen Signale entsprechend verarbeitet und entsprechende Bilder können angezeigt werden.

Bei dem Aufbau, der eine Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung verwendet, können die entsprechenden Bilder, die sich in der Gesichtsfeldrichtung unterscheiden, durch eine Signalverarbeitung ausgewählt werden, die sich an den letzten Schritt anschließt. Auf einem Monitor kann das Abbildungsbild in nur einer Gesichtsfeldrichtung wiedergegeben werden.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Gesichtsfeldrichtung geändert werden, ohne das optische System zu bewegen oder ohne die Gesichtsfeldrichtung optisch zu schalten. Abhängig von der Art der Signalverarbeitung können auch mehrere Bilder in der Gesichtsfeldrichtung gleichzeitig auf einem oder mehreren Monitoren angezeigt werden.

Ein Beispiel eines Aufbaus eines optischen Objektivsystems ist in Fig. 52 dargestellt. Ein Beispiel eines Aufbaus eines optischen Objektivsystems und eines Übertragungslinsensystems ist so, wie diese kombiniert sind, in Fig. 53 dargestellt. Dabei ist ein optisches Objektivsystem 354 und ein Übertragungslinsensystem 355 aufgeführt. Die Linsendaten können Tabelle 14 entnommen werden.

Gleich wie beim 26. Ausführungsbeispiel kann die Blende, die die Pupille bestimmt, in dem optischen Objektivsystem liegen, kann in der Pupillenposition in dem zugeordneten Übertragungslinsensystem oder in der Pupillenposition bzw. an der Pupillenstelle nahe des optischen Pupillenteilungselements liegen.

In Fig. 49B ist eine Modifikation des 27. Ausführungsbeispiels dargestellt. Bei dieser Modifikation ist ein Pupillenbild P13 aus durch die pupillenbilderzeugende Linse 356, die anstelle der pupillenbilderzeugenden Linse 343 vorgesehen wird, zerstreuten Strahlen oder konvergierten Strahlen erzeugt, afokale Strahlen werden dann durch die Linse 357 erzeugt, die die Strahlen parallel macht, und die Strahlen werden weiter durch die bilderzeugenden Linsen 345a bzw. 345b als Bilder erzeugt und auf den Bildaufnahmeeinrichtungen 346a bzw. 346b abgebildet. Bei dieser Modifikation ist ein Reflexionsprisma als ein optisches Pupillenteilungselement nicht erforderlich. Die Blende kann über der Pupillenstelle P13 in der Zeichnung in dem Übertragungslinsensystem oder an der Pupilienstelle in dem optischen Objektivsystem angeordnet werden. Die anderen gleichen Bauteile und Funktionen wie beim 27. Ausführungsbeispiel tragen die gleichen Bezugszeichen und werden hier nicht weiter erläutert.

Das 28. Ausführungsbeispiel soll nachfolgend unter Bezug auf die Fig. 55 bis 58B erläutert werden.

Bei dem Aufbau des 28. Ausführungsbeispiels sind ein optisches bilderzeugendes System und eine Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung gleich wie beim 27. Ausführungsbeispiel vorgesehen und ferner ist eine optische Gesichtsfeldsrichtungs-Schalteinrichtung angeordnet.

Das optische Objektivsystem bei diesem Ausführungsbeispiel kann das Pupillenteilungssystem des 26. Ausführungsbeispiels sein oder kann aus den im wesentlichen afokalen, mehreren optischen Systemen und optischen rückseitigen Systemen des 27. Ausführungsbeispiels ausgebildet sein. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von den vorstehend erwähnten entsprechenden Ausführungsbeispielen bezüglich des Aufbaus des optischen Systems und dergleichen, die im rückseitigen Bereich des Übertragungslinsensystems angeordnet sind, das im rückseitigen Bereich des optischen Objektivsystems angeordnet ist.

Wie in Fig. 55 dargestellt, umfaßt das optische System bei diesem Ausführungsbeispiel ein Linsensystem 361, um das Licht, das rückseitig des nicht dargestellten Übertragungssystems einmal als ein Bild erzeugt wurde und dann zu Strahlen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen zerstreut wurde, parallel zur optischen Achse der Übertragungslinse zu machen, eine Pupillenschalteinrichtung 362 als eine Auswahleinrichtung, die die Strahlen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen schaltet, die in Erwiderung auf die entsprechendem Pupillen parallel gemacht wurden, und die nahe der Pupillen angeordnet ist, die durch das Linsensystem 361 als Bilder auszubilden sind, und ein bilderzeugendes Linsensystem 363, das Bilder von den Strahlen, die durch die Pupillenschalteinrichtung 362 ausgewählt wurden, auf einer Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 364 abbildet.

Die Strahlen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen, die das Bild I21 erzeugen, das rückseitig des Übertragungslinsensystems erzeugt wird, werden durch das Linsensystem 361 parallel zur optischen Achse des Übertragungslinsensystems gemacht. Durch die Schalteinrichtung 362 nahe der Pupillenstelle werden die Strahlen abgeschnitten, die durch die anderen Bilder als in der Gesichtsfeldrichtung laufen, die der Beobachter beobachten möchte. Die Abschneideeinrichtung als eine Auswahleinrichtung kann eine mechanisch bewegte Abschirmplatte oder ein Flüssigkristall-Verschlußschalter sein, der ein-/ausgeschaltet wird.

Die Auswahleinrichtung kann ein solches Bildumkehrprisma 365 wie in den Fig. 56A und 56B sein, das zu bewegen ist, um die Gesichtsfeldrichtung zu schalten. Ein bilderzeugendes Linsensystem 366 erzeugt ein Bild aus den Strahlen, die durch das Bildumkehrprisma 365 erhalten werden, auf der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung. Die Fig. 56A und 56B stellen zwei Schaltzustände für die Gesichtsfeldrichtung dar, die durch Bewegen des Bildumkehrprismas 365 schaltbar sind.

Wie dies in Fig. 57 dargestellt ist, kann auch die Auswahleinrichtung, die einstückig mit dem bilderzeugenden Linsensystem 365 und der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 364 ausgebildet ist, zu der Stelle der Gesichtsfeldrichtung bewegt werden, die beobachtet werden soll, um die Gesichtsfeldrichtung zu schalten. Nur das Bild in der ausgewählten Gesichtsfeldrichtung wird auf der Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 364 erzeugt.

Die Wirkung dieses Ausführungsbeispiels liegt darin, daß die Gesichtsfeldrichtung in einem kleinen Raum geändert werden kann.

Für den Fall, daß die Pupille und das Bild, die durch das optische Objektivsystem erzeugt werden, durch das Übertragungslinsensystem und die Pupillenteilungseinrichtung übertragen werden, die hinter dem Übertragungslinsensystem angeordnet ist, kann die Helligkeitsblende 321 weggelassen werden.

Der Aufbau des 27. und der Aufbau des 28. Ausführungsbeispiels weist eine Bildaufnahmeeinrichtung auf und kann auf eine außenseitlich angesetzte Kamera angewendet werden, die mit dem optischen Okularsystem des 26. Ausführungsbeispiels verbindbar ist. Bei diesem Aufbau wird das Linsensystem 343 oder 361 durch das optische Okularsystem 324 ersetzt.

Das optische System hinter dem optischen Übertragungssystem, das das Verwenden der Pupillenteilung bei dem optischen Objektivsystem und das Verwenden des optischen exzentrischen Systems kombiniert, kann so ausgewählt werden, daß es entweder das optische Okularsystem und die optische Gesichtsfeldrichtungs- Schalteinrichtung oder keines von beiden aufweist.

Das Endoskop mit variabler Gesichtsfeldrichtung kann in dem Fall verwirklicht werden, daß entweder die Pupillenteilung im optischen Objektivsystem oder das optische exzentrische System verwendet wird, falls die Einrichtungen zum Unterbrechen der anderen Strahlen als in der gewünschten Gesichtsfeldrichtung nahe der Pupillen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen vorgesehen werden, und zwar selbst falls das optische Übertragungssystem durch die Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung oder einen Bildleiter ersetzt bzw. ausgetauscht wird.

Bei dem in Fig. 58A dargestellten Aufbau ist eine Pupillenschalteinrichtung 368 nahe der Pupille vorgesehen, die im Lichtweg des optischen Objektivsystems 370 erzeugt wird, das aus der vorderseitigen Linsengruppe, die die gleiche wie die vorderseitige Linsengruppe 329a des 26. Ausführungsbeispieles ist, und dem rückseitigen Linsensystem 348 und einer Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 369 besteht. Die Pupillenschalteinrichtung 368 kann ein Flüssigkristallverschluß oder dergleichen sein.

Auch bei dem Aufbau, der in Fig. 58B dargestellt ist, wird ein exzentrisches optisches System 371 verwendet, das das gleiche optische System wie das vorderseitige optische System 347c umfaßt, das in Fig. 50 dargestellt ist.

Fig. 59A zeigt einen Aufbau eines optischen Systems in dem Endoskop des Mehr-Gesichtsfeldrichtungs-Typs des 29. Ausführungsbeispiels. Fig. 59B zeigt einen Aufbau eines optischen Objektivsystems, das teilweise gemeinsam hergestellt und verwendet wird.

Das optische Objektivsystem beim 29. Ausführungsbeispiel ist aus mehreren Linsengruppen ausgebildet, die für entsprechende Gesichtsfelder anstelle des optischen Objektivsystems 322 so vorgesehen werden, daß mehrere Bilder durch diese Linsengruppen erzeugt werden können. Die anderen Bauteile und Funktionen, die die gleichen wie im 26. Ausführungsbeispiel sind, tragen die gleichen Bezugszeichen und werden hier nicht weiter erläutert.

Das optische Objektivsystem 373, das in Fig. 59A dargestellt ist, ist aus mehreren (zwei in dem veranschaulichten Beispiel) unabhängigen Linsengruppen ausgebildet. Das Übertragungslinsensystem 323 und das optische Okularsystem 324 sind rückseitig des optischen Objektivsystems 373 angeordnet. Das Übertragungslinsensystem 323 und das optische Okularsystem können durch ein bilderzeugendes optisches System und eine Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung ersetzt werden.

Das optische Objektivsystem 373 kann aus einem unabhängigen optischen System wie in Fig. 59A ausgebildet sein und kann ein Teil aufweisen, d. h. das Prisma auf der distalen Endseite kann wie in dem optischen Objektivsystem 373′ gemeinsam hergestellt und vorgesehen werden, wie dies in Fig. 59B dargestellt ist.

Mehrere Bilder I31 und I32, die durch das optische Objektivsystem erzeugt werden, werden durch das Übertragungslinsensystem 323 als ein optisches Übertragungssystem in eine rückseitige Richtung übertragen. Beim Aufbau mit dem optischen Okularsystem 324, wie dies in Fig. 59A dargestellt ist, kann der Beobachter gleichzeitig die entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen mit dem Auge sehen, das an eine Pupillenstelle 374 gebracht wird.

Andererseits werden beim Aufbau des optischen bilderzeugenden Systems und der Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung die mehreren Bilder, die rückseitig des Übertragungslinsensystems 323 erzeugt werden, durch die bilderzeugende Linse auf einer Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung erzeugt. Die Wirkung infolge dieses Aufbaus kann technisch vergleichsweise leicht mit Hilfe eines optischen Systems hinter dem optischen Objektivsystem und dem optischen Übertragungssystem verwirklicht werden.

Bei diesem Ausführungsbeispiel können Bilder übrigens auf mehreren Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen erzeugt werden, wobei die Bilderzeugungsvergrößerung groß gemacht wird und die Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtungen an den Stellen angeordnet werden, die den mehreren Bildern entsprechen.

Das 30. Ausführungsbeispiel wird unter Bezug auf Fig. 60A erläutert. Wie dies in Fig. 60A dargestellt ist, wird bei dem optischen System dieses Ausführungsbeispiels ein Bild auf einer Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 370 über das Linsensystem 343, das hinter dem Übertragungslinsensystem 342 angeordnet ist und durch das Licht, das durch das Übertragungslinsensystem 342 einmal als ein Bild erzeugt wurde und dann in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen aufgetrennt wurde, parallel zur optischen Achse des Übertragungslinsensystems 342 gemacht wird, und durch optische Systeme erzeugt wird, die längs zwei optischen Achsen rückseitig dieses Linsensystems 343 angeordnet sind.

Gleichvielfache Übertragungssysteme werden durch Linsensysteme 371 und 372 längs einer optischen Achse der beiden optischen Achsen angeordnet und ein Bild wird durch das Linsensystem 372 auf der Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 370 erzeugt.

Gleichvielfache Übertragungssysteme mit gleich vielfacher Größe werden auch auf der anderen optischen Achse angeordnet. Ein Prisma 373 zum Biegen der optischen Achse ist nahe der Pupille angeordnet, die durch das Linsensystem 343 erzeugt wird, und auf der anderen Seite dieses Prismas 373 sind ein Linsensystem 374, ein Prisma 375, ein Linsensystem 376, ein Prisma 377, ein Linsensystem 378 und ein Spiegel 379 angeordnet. Der Strahl wird durch diesen Spiegel 379 reflektiert, der an einem Schnittpunkt P dieses optischen Systems mit der anderen optischen Achse zusammen angeordnet ist, und bildet durch das Linsensystem 372 ein Bild auf der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 370 ab.

Dieser Spiegel 379 ist, wie dargestellt, drehbar. Die Gesichtsfeldrichtung kann durch Schalten in entweder den Zustand A, der durch die durchgezogene Linie angezeigt wird, oder den Zustand B ausgewählt werden, der durch die gepunktete Linie angezeigt wird. Die anderen Aufbauformen weisen die gleichen Bauteile auf, wie sie zu Fig. 49A erläutert sind.

Bei dem Einführabschnitt des starren Endoskops, auf das dieses Ausführungsbeispiel angewendet wird, kann der Abstand zwischen den beiden optischen Achsen aufgrund der Beschränkung des Außendurchmessers nicht bis auf wenige Millimeter schmal genug gemacht werden. Da das Bild auf der Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 370 hinter dem Linsensystem 343 erzeugt wird, wird in dem Fall, daß ein optisches System gleich wird bei dem Übertragungslinsensystem 342 verwendet wird, der Strahl diagonal in die Festkörper-Bildaufnahmeeinrichtung 370 projiziert und eine Farbschattierung wird erzeugt. Um dieses Phänomen zu verhindern, wird bei diesem Ausführungsbeispiel eine der beiden optischen Achsen durch die Prismen 373, 375 und 377 auf der Rückseite des Linsensystems 343 wie in Fig. 60A gebogen, so daß Strahlen, die entsprechend durch die beiden optischen Achsen gelaufen sind, vertikal auf die Bildaufnahmefläche der Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 370 projiziert werden, und das Erzeugen der Farbschattierung kann verhindert werden.

Fig. 60B stellt einen Aufbau einer Modifikation des Aufbaus der Fig. 60A dar. Das optische System in Fig. 60A ist als Vergrößerungslinsensystem 374′, 376′ und 378′ ausgebildet, die entsprechend das Linsensystem 374, 376 und 378 vergrößern, so daß das Bild in einer größeren Bildflächengröße mit einem der optischen Systeme betrachtet werden kann, das zwei Gesichtsfeldrichtungen aufweist. Falls der Aufbau in einen Einführabschnitt 380 und einen Kameraadapterabschnitt 381 getrennt wird, der drehbar an diesem Einführabschnitt 380 angesetzt ist, und der Kameraadapterabschnitt 380 drehbar ausgebildet ist, können die Bildgrößen in den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen wahlweise groß gemacht werden.

Fig. 61A stellt das 31. Ausführungsbeispiel dar. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind optische Objektivsysteme 391 und 391′, die auf den entsprechenden, um einen Abstand D beabstandeten optischen Achsen ein Paar ausbilden, an der distalen Endseite eines Einführabschnitts 390 vorgesehen und entsprechende Bilder werden durch die optischen Objektivsysteme 391 und 391′ entsprechend durch optische Übertragungssysteme 392 bzw. 392′ in die rückseitige Richtung übertragen.

Das durch das optische Übertragungssystem 392 übertragene Bild wird durch ein Gleichvielfaches optisches Übertragungssystem, das Linsensysteme 371 und 372 gleich wie in Fig. 60A aufweist, auf einer Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 370 erzeugt.

Das durch das optische Übertragungssystem 392′ übertragene Bild wird durch die entsprechenden gleichen Übertragungssysteme wie in Fig. 60A, d. h. die Gleichvielfachen Übertragungssysteme durch das Prisma 373, das Linsensystem 374, das Prisma 375, das Linsensystem 376, das Prisma 377, das Linsensystem 378, den Spiegel 379 und das Linsensystem 372, auf der Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung 370 abgebildet.

Gleich wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 60A ist als eine Einrichtung zum Schalten der beiden optischen Systeme ein Spiegel 379 an einem Punkt P vorgesehen, an dem sich die beiden optischen Achsen miteinander schneiden. Die Gesichtsfeldrichtung kann durch diesen Spiegel 379 ausgewählt werden.

Bei der in Fig. 61B dargestellten Modifikation, werden die Linsensysteme 374, 376 und 378, die die Übertragungssysteme in Fig. 61A ausbilden, entsprechend aus den Vergrößerungslinsensystemen 374′, 376′ und 378′ so ausgebildet, daß ein optisches System, d. h. das optische Objektivsystem 391′ und das optische Übertragungssystem 392′ der beiden optisches Systeme, die in dem Einführabschnitt 390 angeordnet sind, dünner gemacht, der Außendurchmesser des Einführabschnitts schmaler gemacht und die Einführbarkeit verbessert werden kann.

Falls der Aufbau in den Einführabschnitt 390 und den Kameraadapterabschnitt 393 getrennt ist, der drehbar an dem rückseitigen Ende dieses Einführabschnitts angesetzt ist, und der Kameraadapterabschnitt 393 drehbar ausgebildet ist, kann die Bildgröße wahlweise variiert werden.

Weitere Kombinationen von Teilen können bei den verschiedenen Ausführungsbeispielen vorgesehen werden.

Tabelle 1

Linsendaten des ersten Ausführungsbeispiels

Tabelle 2

Linsendaten des dritten Ausführungsbeispiels

Tabelle 3

Linsendaten des vierten Ausführungsbeispiels

Tabelle 4

Linsendaten des fünften Ausführungsbeispiels

Tabelle 5

Linsendaten des sechsten Ausführungsbeispiels

Tabelle 6

Linsendaten des zehnten Ausführungsbeispiels

Tabelle 7

Linsendaten des elften Ausführungsbeispiels

Tabelle 8

Linsendaten des zwölften Ausführungsbeispiels

Tabelle 9

Linsendaten des 13. Ausführungsbeispiels

Tabelle 10

Linsendaten des 23. Ausführungsbeispiels

Tabelle 11

Linsendaten des 24. Ausführungsbeispiels

Tabelle 12

Linsendaten des 25. Ausführungsbeispiels

Tabelle 13

Linsendaten des 26. Ausführungsbeispiels

Tabelle 14

Linsendaten des 27. Ausführungsbeispiels

Claims (57)

1. Endoskop mit
einem länglichen Einführabschnitt,
einer beleuchtungslichtprojizierenden Einrichtung, die ein Beleuchtungslicht von der distalen Endseite des Einführabschnitts projiziert,
einem optischen Objektivsystem, das an der distalen Endseite des Einführabschnitts angeordnet ist, wenigstens zwei optische Systeme aufweist, die Licht von einem durch das Beleuchtungslicht beleuchteten Gegenstand aufnehmen und wenigstens zwei, zueinander nicht gleiche Bilder erzeugen, und
einem einzigen optischen Bildübertragungssystem, das in dem Einführabschnitt angeordnet ist und die beiden Bilder gemeinsam überträgt.

2. Endoskop nach Anspruch 1, wobei die beiden optischen Systeme zwei optische Achsen exzentrisch zur optischen Achse auf beiden Seiten der optischen Achse des optischen Bildübertragungssystems aufweisen und die beiden optischen Systeme Bilder mit einer Parallaxe zueinander erzeugen.

3. Endoskop nach Anspruch 1, wobei die beiden optischen Systeme zwei zueinander nicht parallele optische Achsen aufweisen und in der Gesichtsfeldrichtung zueinander unterschiedliche Bilder erzeugen.

4. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Objektivsystem die beiden optischen Systeme auf dem Gegenstandsseite parallel zueinander angeordnet und ein gemeinsames optisches System auf der Bildseite der beiden optischen Systeme angeordnet aufweist und die beiden optischen Systeme aus Negativ-Linsen ausgebildet sind.

5. Stereoendoskop mit:
einem länglichen Einführabschnitt,
einer beleuchtungslichtprojizierenden Einrichtung, die ein Beleuchtungslicht von der distalen Endseite des Einführabschnitts projiziert,
einem optischen Objektivsystem, das an der distalen Endseite des Einführabschnitts angeordnet ist und das Licht von dem durch das Beleuchtungslicht beleuchteten Gegenstand durch mehrere Einfallspupillen aufnimmt und mehrere Bilder mit einer Parallaxe zueinander erzeugt, und
einem einzigen optischen Bildübertragungssystem, das zumindest teilweise in dem Einführabschnitt enthalten ist und die mehreren Bilder nach dem optischen Objektivsystem mit einer Parallaxe zueinander überträgt.

6. Stereoendoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Einfallspupille des optischen Objektivsystems im wesentlichen gleich oder kleiner als der Radius des optischen Übertragungssystems ist.

7. Stereoendoskop nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bildaufnahmeeinrichtung, die die durch das optische Bildübertragungssystem übertragenen mehreren Bilder mit einer Parallaxe zueinander aufnimmt und im Bereich des rückseitigen Endes des Einführabschnitts angeordnet ist, in dem das optische Objektivsystem und das optische Bildübertragungssystem enthalten sind.

8. Stereoendoskop nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Objektivsystem aus zwei Negativ-Linsen, die parallel zueinander angeordnet sind, und einer Positiv- Linsengruppe ausgebildet ist, die auf der optischen Achse angeordnet ist, die mit der optischen Achse der beiden Negativ-Linsen und der des optischen Bildübertragungssystems zusammenfällt, wobei die Baugruppen von der Gegenstandsseite aus in der aufgeführten Reihenfolge vorliegen.

9. Stereoendoskop mit:
einem länglichen Einführabschnitt,
einer beleuchtungslichtprojizierenden Einrichtung, die ein Beleuchtungslicht von der distalen Endseite des Einführabschnitts projiziert,
einem optische Objektivsystem, das an der distalen Endseite des Einführabschnitts angeordnet ist und mehrere Bilder mit einer Parallaxe zueinander entsprechend an räumlich beabstandeten Stellen für den durch das Beleuchtungslicht beleuchteten Gegenstand erzeugt, und
einem optischen Bildübertragungssystem, das die mehreren Bilder überträgt.

10. Stereoendoskop nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung vorgesehen ist, die die mehreren Bilder aufnimmt, die eine Parallaxe aufweisen und von dem optischen Bildübertragungssystem auf einer Endbildfläche erzeugt werden.

11. Stereoendoskop nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet daß die Petzval-Summe des optischen Objektivsystems einen negativen Wert aufweist.

12. Stereoendoskop nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Achse der Bildaufnahmeeinrichtung zur optischen Achse des optischen Bildübertragungssystems geneigt ist.

13. Stereoendoskop nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches Adaptersystem zum Neuformen der mehreren Bilder vorgesehen ist, die eine Parallaxe aufweisen und auf der Endbildfläche durch das optische Bildübertragungssystem erzeugt werden, das den relativen Abstand zwischen den mehreren Bildern auf der Endbildfläche variiert.

14. Stereoendoskop mit
einem länglichen Einführabschnitt,
einer beleuchtungslichtprojizierenden Einrichtung, die ein Beleuchtungslicht von der distalen Endseite des Einführabschnitts projiziert,
einem optischen Objektivsystem, das an der distalen Endseite des Einführabschnitts angeordnet ist und mehrere Bilder von dem durch das Beleuchtungslicht beleuchteten Gegenstand mit einer Parallaxe zueinander entsprechend an räumlich im wesentlichen zusammenfallenden Stellen erzeugt, und
einem einzigen optischen Bildübertragungssystem, das die mehreren Bilder überträgt.

15. Stereoendoskop nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pupillenteilungs- und Bilderzeugungseinrichtung zum räumlichen Trennen der mehreren Bilder, die eine Parallaxe aufweisen und durch das optische Bildübertragungssystem an den im wesentlichen zusammenfallenden Stellen auf der Endbildfläche erzeugt werden, und zum Erzeugen von Bildern sowie zumindest eine Bildaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen der Bilder vorgesehen sind, die durch die Pupillenteilungs- und Bilderzeugungseinrichtung erzeugt werden.

16. Stereoendoskop nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Objektivsystem mehrere vorderseitige Gruppen und eine rückseitige Gruppe aufweist, die parallel auf der Gegenstandsseite in der richtigen Lage angeordnet sind, wobei der Zwischenraum zwischen den vorderseitigen Gruppen und der rückseitigen Gruppe afokal ist.

17. Stereoendoskop nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Objektivsystem mehrere vorderseitige Gruppen und eine rückseitige Gruppe aufweist, die parallel auf der Gegenstandsseite in die richtige Stellung gebracht sind, wobei die vorderseitige Gruppe aus einem Element mit negativer Brechkraft und einem Element mit positiver Brechkraft in der aufgeführten Reihenfolge von der Gegenstandsseite aus ausgebildet ist.

18. Stereoendoskop nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches Adaptersystem zum räumlichen oder zeitlichen Trennen und Neubilden der mehreren Bilder vorgesehen ist, die eine Parallaxe aufweisen und an den räumlich im wesentlichen zusammenfallenden Stellen auf der Endbildfläche durch das optische Bildübertragungssystem erzeugt werden.

19. Stereoendoskop mit
einem länglichen Einführabschnitt,
einer beleuchtungslichtprojizierenden Einrichtung, die ein Beleuchtungslicht von der distalen Endseite des Einführabschnitts projiziert,
einem optischen Objektivsystem, das an der distalen Endseite des Einführabschnitts angeordnet ist und n Bilder (wobei n eine ganze Zahl gleich oder größer drei ist) mit einer Parallaxe zueinander für den durch das Beleuchtungslicht beleuchteten Gegenstand erzeugt, weniger als n - 1 optischen Bildübertragungssystemen, die die n Bilder übertragen,
wenigstens einer Bildaufnahmeeinrichtung, die die entsprechenden Bilder aufnimmt, und
zumindest einer Wiedergabeeinrichtung, die wahlweise irgendwelche zwei Bilder aus den mehreren aufgenommenen Bildern auf zumindest einer Wiedergabeeinrichtung wiedergibt.

20. Stereoendoskop mit
einem länglichen Einführabschnitt,
einer beleuchtungslichtprojizierenden Einrichtung, die ein Beleuchtungslicht von der distalen Endseite des Einführabschnitts projiziert,
einem optischen Objektivsystem, in dem mehrere optische Systeme parallel an der distalen Endseite des Einführabschnitts angeordnet sind und mehrere Bilder mit einer Parallaxe zueinander für den durch das Beleuchtungslicht beleuchteten Gegenstand erzeugt werden, einem optischen Bildübertragungssystem, das nur ein optisches System aufweist, das die durch das optische Objektivsystem erzeugten mehreren Bilder überträgt, und einer Bildaufnahmeeinrichtung, die zumindest zwei Bilder von den mehreren, durch das optische Bildübertragungssystem übertragenen Bildern aufnimmt.

21. Stereoendoskop nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Objektivsystem aus mehreren optischen Systemen ausgebildet ist, deren Petzval-Summe negativ ist.

22. Stereoendoskop nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtung zwei Bildaufnahmemittel aufweist, deren optische Achsen entsprechend den optischen Achsen des optischen Bildübertragungssystems geneigt sind.

23. Stereoendoskop nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtung mehrere Bildaufnahmemittel aufweist und die zentralen Teile an den Bildaufnahmeflächen der mehreren Bildaufnahmemittel geneigt angeordnet sind, so daß die gebogenen Flächen der Bilder berührt werden.

24. Stereoendoskop nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das optische Objektivsystem mehrere optische Vordergruppensysteme, in denen optische Systeme parallel angeordnet sind, und ein optisches Rückgruppensystem aufweist, das mit der optischen Achse des optischen Bildübertragungssystems zusammenfallend ausgebildet ist und Bilder der Strahlen von den mehreren optischen Vordergruppensystemen an im wesentlichen überlagerten Stellen erzeugt, wobei das optische Bildübertragungssystem im wesentlichen überlagerte mehrere Bilder überträgt, die eine Parallaxe zueinander aufweisen und durch das optische Objektivsystem erzeugt werden.

25. Stereoendoskop nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellen der durch das optische Bildübertragungssystem übertragenen Pupillen voneinander getrennt sind.

26. Stereoendoskop nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem optischen Vordergruppensystem projizierte Strahl ein im wesentlichen afokaler Strahl ist.

27. Stereoendoskop nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzposition zwischen dem optischen Vordergruppensystem und dem optischen Rückgruppensystem mehr auf der Bildseite als der vorderseitige Brennpunkt des optischen Rückgruppensystems liegt.

28. Stereoendoskop mit
einem länglichen Einführabschnitt,
einer beleuchtungslichtprojizierenden Einrichtung, die ein Beleuchtungslicht von der distalen Endseite des Einführabschnitts projiziert,
einem optische Objektivsystem, das in der distalen Endseite des Einführabschnitts angeordnet ist, und einer Bildaufnahmeeinrichtung, die in dem Einführabschnitt angeordnet ist und das durch das optische Objektivsystem erzeugte Gegenstandsbild aufnimmt, wobei das optische Objektivsystem zwei Negativ- Linsen, die parallel zueinander angeordnet sind, und eine Positiv-Linsengruppe aufweist, die den beiden Negativ- Linsen gegenüberliegt und längs der zentralen Achse zwischen den optischen Achsen der beiden Negativ-Linsen in der aufgeführten Reihenfolge von der Gegenstandsseite aus angeordnet ist.

29. Endoskop mit
einem optischen Objektivsystem mit mehreren Gesichtsfeldrichtungen und mehreren Pupillen, die diesen Gesichtsfeldrichtungen zugehören und so angeordnet sind, daß sie nicht überlagert werden und zumindest ein Gegenstandsbild ausbilden, und
einem optischen Übertragungssystem, das mit einer Größe gleich oder größer als der Größe der mehreren Pupillen von ,dem optischen Objektivsystem ausgebildet ist und das Gegenstandsbild und die mehreren Pupillen von dem optischen Objektivsystem in der rückwärtigen Richtung überträgt.

30. Endoskop nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß eine Pupillentrenneinrichtung, die mehrere Pupillen trennt, die entsprechend zu den Strahlen in den mehreren unterschiedlichen Gesichtsfeldrichtungen gehören und durch das optische Übertragungssystem erzeugt werden, und ein optisches Bilderzeugungssystem vorgesehen sind, das Gegenstandsbilder erzeugt, die durch die Strahlen erzeugt werden, die in dem Bereich der Pupillen eingeschlossen sind, die den entsprechenden getrennten Gesichtsfeldrichtungen zugehören.

31. Endoskop nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildtrenneinrichtung nahe der mehreren Pupillen angeordnet ist, die durch das optische Übertragungssystem auf der Seite übertragen werden, auf der die Strahlen durch das optische Übertragungssystem projiziert werden.

32. Endoskop nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen entsprechend mehrere Gegenstandsbilder aufnehmen, die durch das optische Bilderzeugungssystem erzeugt werden, und Bilder erzeugen.

33. Endoskop nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Pupillentrenneinrichtung ein optisches Element aufweist, das die Strahlen, die in den mehreren Pupillen eingeschlossen sind, die durch das optische Übertragungssystem ausgebildet werden, in entsprechend unterschiedliche Richtungen trennt, und
daß eine Reflexionseinrichtung die durch das optische Element getrennten mehreren Strahlen in einer Richtung im wesentlichen parallel zur optischen Achse des optischen Übertragungssystems richtet und die mehreren Bildaufnahmeeinrichtungen die durch das Reflexionselement reflektierten Strahlen empfangen und entsprechend die durch das optische Bilderzeugungssystem erzeugten Gegenstandsbilder aufnehmen.

34. Endoskop mit
einem optischen Objektivsystem, das mehrere Gesichtsfeldrichtungen und mehrere Pupillen aufweist, die zu diesen Gesichtsfeldrichtungen gehören und so ausgebildet sind, daß sie einander nicht überlagern, und das Gegenstandsbilder erzeugt, sowie
einem optischen Übertragungssystem, das eine einzelne optische Achse aufweist und die vom optischen Objektivsystem vorgesehenen Gegenstandsbilder und mehreren Pupillen überträgt,
wobei das optische Objektivsystem ein vorderseitiges optisches System, das Strahlen in zueinander unterschiedlichen Richtungen empfängt und die Strahlen als mehrere im wesentlichen afokale Strahlen projiziert, die im wesentlichen parallel längs der optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet werden, und ein rückseitiges optisches System aufweist, das eine einzelne optische Achse gemeinsam mit dem optischen Übertragungssystem aufweist, die mehreren Strahlen von dem vorderseitigen optischen System konvergent macht und Gegenstandsbilder rückseitig erzeugt und
wobei das optische Bildübertragungssystem die Gegenstandsbilder und mehreren Pupillen in rückseitiger Richtung überträgt, die mit einer Größe gleich oder größer als die Größe der mehreren Pupillen ausgebildet werden, die zu den mehreren Strahlen von dem rückseitigen optischen System gehören.

35. Endoskop nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches System, das die mehreren Strahlen zu mehreren Strahlen umwandelt, die im wesentlichen parallel zur optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind, auf der projizierenden Seite des Strahls angeordnet ist, der das Gegenstandsbild erzeugt, das von dem optischen Übertragungssystem übertragen wird, daß eine bilderzeugende Linse, die nur einen der mehreren Strahlen aufnimmt, und eine Bildaufnahmeeinrichtung, die das durch die bilderzeugende Linse erzeugte Gegenstandsbild empfängt und das Bild aufnimmt, vorgesehen sind, wobei die bilderzeugende Linse und die Bildaufnahmeeinrichtung integral in der Richtung bewegt werden, die sich mit der optischen Achse des optischen Systems schneidet, und nur einer der mehreren Strahlen wahlweise auf die bilderzeugende Linse fällt.

36. Endoskop nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß auf der projizierenden Seite des Strahls, der das Gegenstandsbild erzeugt, das durch das optische Übertragungssystem übertragen wird, angeordnet sind:
ein optisches System, das die mehreren Strahlen zu mehreren Strahlen umwandelt, die im wesentlichen parallel zur optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind,
eine Lichtweg-Schalteinrichtung, die beweglich in der Richtung angeordnet ist, die sich mit der optischen Achse des optischen Systems schneidet, so daß wahlweise nur einer der mehreren Strahlen in rückwärtiger Richtung übertragen wird,
ein optisches bilderzeugendes System, das den einen durch die Lichtweg-Schalteinrichtung ausgewählten Strahl empfängt und ein Gegenstandsbild erzeugt, und eine Bildaufnahmeeinrichtung die das durch das optische bilderzeugende System erzeugte Gegenstandsbild empfängt und das Bild aufnimmt.

37. Endoskop nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Projektionsseite des Strahls, der das Gegenstandsbild erzeugt, das durch das optische Übertragungssystem übertragen wird, vorgesehen sind:
ein erstes optisches System, das die mehreren Strahlen zu mehreren Strahlen umwandelt, die im wesentlichen parallel zur optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind,
ein zweites optisches System, das die mehreren Strahlen empfängt und ein Bild erzeugt,
eine Strahlschalteinrichtung, die zwischen dem ersten optischen System und dem zweiten optischen System vorgesehen ist und wahlweise nur einen der mehreren Strahlen hindurchlaufen läßt, und
eine Bildaufnahmeeinrichtung, die das durch das zweite optische System erzeugte Gegenstandsbild empfängt und das Bild aufnimmt.

38. Endoskop nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung, die mehrere Pupillen einstellt, die entsprechend zu den Strahlen in den mehreren unterschiedlichen Richtungen gehören, in sowohl dem optischen Objektivsystem als auch dem optischen Übertragungssystem vorgesehen ist.

39. Endoskop nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches bilderzeugendes System vorgesehen ist, das eine optische Achse gemeinsam mit dem optischen Übertragungssystem aufweist und ein Gegenstandsbild erzeugt, das von dem Strahl erzeugt wird, der in dem Bereich der mehreren Pupillen eingeschlossen ist, die den entsprechenden Gesichtsfeldrichtungen des optischen Übertragungssystems zugeordnet sind.

40. Endoskop nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bildaufnahmeeinrichtung vorgesehen ist, die mehrere durch das optische bilderzeugende System erzeugte Gegenstandsbilder empfängt und die Bilder aufnimmt.

41. Endoskop nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß das optische bilderzeugende System ein optisches Okularsystem ist, das zu unterschiedlichen Gesichtsfeldrichtungen gehörende mehrere Gegenstandsbilder erzeugt, so daß diese mit bloßem Auge betrachtbar sind.

42. Endoskop nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung, die den entsprechenden Strahlen in den mehreren unterschiedlichen Richtungen zugeordnete mehrere Pupillen einstellt, in sowohl dem optischen Objektivsystem als auch dem optischen Übertragungssystem vorgesehen ist.

43. Endoskop nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung, die die entsprechenden Strahlen in den mehreren unterschiedlichen Richtungen zugeordnete mehreren Pupillen einstellt, in sowohl dem optischen Objektivsystem als auch dem optischen Übertragungssystem vorgesehen ist.

44. Endoskop mit
einem optischen Objektivsystem, das mehrere Gesichtsfeldrichtungen und mehrere Pupillen aufweist, die diesen Gesichtsfeldrichtungen entsprechen und so ausgebildet sind, daß sie einander nicht überlagern, und das mehrere Gegenstandsbilder erzeugt, und mit einem optischen Übertragungssystem mit einer einzelnen optischen Achse,
wobei das optische Objektivsystem, ein vorderseitiges optisches System, das Strahlen in zueinander unterschiedlichen Richtungen empfängt und die Strahlen als mehrere im wesentlichen afokale Strahlen projiziert, die im wesentlichen parallel längs der optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind, und mehrere rückseitige optische Systeme aufweist, die parallel angeordnet sind, so daß sie mehrere von dem vorderseitigen optischen System projizierte Strahlen empfangen, mehrere Gegenstandsbilder konvergent machen und entsprechend mehrere Gegenstandsbilder im rückseitigen Bereich erzeugen, und
wobei das optische Bildübertragungssystem mit einer Größe gleich oder größer als der Größe der mehreren Pupillen ausgebildet ist, die den mehreren Strahlen von den rückseitigen optischen Systemen zugeordnet sind, und die mehreren Gegenstandsbilder und mehreren Pupillen von den mehreren rückseitigen optischen Systemen in rückwärtiger Richtung überträgt.

45. Endoskop mit
einem optischen Objektivsystem mit mehreren Gesichtsfeldrichtungen und mit mehreren den mehreren Gesichtsfeldrichtungen entsprechenden Pupillen und einem optischen Übertragungssystem mit einer einzelnen optischen Achse,
wobei das optische Objektivsystem ein vorderseitiges optisches System, das mehrere Pupillen, die entsprechend mehrere Strahlen in zueinander unterschiedlichen Richtungen empfangen und ein optisches Prismensystem umfaßt, das wenigstens einen der Strahlen variiert und die entsprechenden Strahlen zu Strahlen umwandelt, die in im wesentlichen der gleichen Richtung gerichtet sind, und ein rückseitiges Objektivsystem aufweist, das Gegenstandsbilder erzeugt, die aus mehreren Strahlen von dem vorderseitigen optischen System an im wesentlichen den gleichen Stellen erzeugt werden, und
wobei das optische Übertragungssystem die Gegenstandsbilder und mehreren Pupillen von dem rückseitigen optischen System in rückwärtiger Richtung überträgt.

46. Endoskop mit
einem optischen Objektivsystem, das mehrere Gesichtsfeldrichtungen und mehrere Pupillen umfaßt, die den mehreren Gesichtsfeldrichtungen entsprechen, und mit einem optischen Übertragungssystem mit einer einzigen optischen Achse,
wobei das optische Objektivsystem ein vorderseitiges optisches System, das mehrere Linsen mit optischen Achsen in zueinander unterschiedlichen Richtungen und ein optisches Prismensystem umfaßt, das die entsprechenden durch die mehrere Linsen gelaufene Strahlen empfängt und die Strahlen zu mehreren Strahlen umwandelt, die im wesentlichen parallel längs der optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind, und ein rückseitiges optisches System umfaßt, das eine Größe so aufweist, daß aus dem vorderseitigen optischen System herausprojizierte Strahlen eingeschlossen werden, und daß eine einzelne Achse und eine Konvergenz für herausprojizierte Strahlen aufweist, so daß gleichzeitig Bilder der mehreren Strahlen erzeugt werden, und
wobei das optische Übertragungssystem die Gegenstandsbilder und mehreren Pupillen von dem rückseitigen optischen System in rückwärtiger Richtung überträgt.

47. Endoskop nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches Okularsystem, das eine optische Achse gemeinsam mit dem optischen Übertragungssystem aufweist, an der Projektionsseite der die Gegenstandsbilder erzeugenden Strahlen angeordnet ist.

48. Endoskop nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches System, das die mehreren Strahlen zu mehreren Strahlen umwandelt, die im wesentlichen parallel zur optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind, eine Reflexionseinrichtung, die die aus dem optischen System herausprojizierten mehreren Strahlen in entsprechend unterschiedliche Richtungen richtet, mehrere optische bilderzeugende Systeme, die in den entsprechenden Lichtwegen der entsprechenden Strahlen zum Ausbilden von Gegenstandsbildern der entsprechenden durch die Reflexionseinrichtung reflektierten Strahlen vorgesehen sind, und mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen, die Bilder durch Empfangen der durch das optische bilderzeugende System erzeugten entsprechenden Gegenstandsbildern aufnehmen, auf der Projektionsseite der Strahlen vorgesehen sind, die die durch das optische Übertragungssystem übertragenen Gegenstandsbilder ausbilden.

49. Endoskop nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches System, das die mehreren Strahlen zu mehreren Strahlen umwandelt, die im wesentlichen parallel zur optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind, an der Projektionsseite der Bildstelle angeordnet ist, die durch das optische Übertragungssystem erzeugt wird, und daß eine bilderzeugende Linse, die einen einzigen der mehreren von dem optischen System stammenden Strahlen empfängt, und eine Bildaufnahmeeinrichtung, die Bilder durch Empfangen der durch diese bilderzeugende Linse erzeugten Gegenstandsbilder aufnimmt, vorgesehen sind, wobei die bilderzeugende Linse und die Bildaufnahmeeinrichtung so ausgebildet sind, daß sie integral in der Richtung bewegbar sind, die die optische Achse des optischen Systems schneidet, und daß nur einer der mehreren Strahlen wahlweise auf die bilderzeugende Linse fällt.

50. Endoskop nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß ein optisches System, das die mehreren Bilder zu mehreren Bildern umwandelt, die im wesentlichen parallel zur optischen Achse des optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind, eine Lichtweg-Schalteinrichtung, die bewegbar in der die optische Achse des optischen Systems schneidenden Richtung so angeordnet ist, daß ein einziger der mehreren Strahlen von dem optischen System in rückwärtiger Richtung übertragen wird, und ein optisches bilderzeugendes System, das die durch die Lichtweg- Schalteinrichtung ausgewählten Strahlen empfängt und Gegenstandsbilder im rückseitigen Bereich erzeugt, auf der Projektionsseite der durch das optische Übertragungssystem ausgebildeten Bildposition vorgesehen sind.

51. Endoskop mit
einem optischen Objektivsystem, das mehrere Gesichtsfeldrichtungen und mehrere Pupillen, die den mehreren Gesichtsfeldrichtungen zugeordnet sind umfaßt, und einem optischen Übertragungssystem mit einer einzelnen optischen Achse,
wobei das optische Objektivsystem ein vorderseitiges optisches System, das eine Pupillenteilungseinrichtung, die Pupillen in die mehreren Pupillen trennt, ein Prismenelement, das die Richtungen in die die Strahlen einfallen, die zu den getrennten entsprechenden Pupillen gehören, zueinander unterschiedlich macht, und mehrere Linsen mit optischen Achsen in zueinander unterschiedlichen Richtungen umfaßt, und ein rückseitiges optisches System aufweist, das Bilder aus mehreren Strahlen gleichzeitig auf der Bildfläche erzeugt und eine einzelne optische Achse und eine Konvergenz für die projizierten Strahlen aufweist, und
wobei das optische Übertragungssystem die Gegenstandsbilder und mehreren Pupillen von dem rückseitigen optischen System in rückwärtiger Richtung überträgt.

52. Endoskop mit einem optischen Objektivsystem, das mehrere Gesichtsfeldrichtungen, mehrere zu den Gesichtsfeldrichtungen gehörende Pupillen und ein optisches System aufweist, das Bilder an den gleichen Stellen der Strahlen von den entsprechenden Pupillen erzeugt.

53. Ein Endoskop nach Anspruch 52, dadurch gekennzeichnet, daß eine Durchtrittsunterbrechungs-Schalteinrichtung wahlweise eine der mehreren Pupillen von dem optischen Objektivsystem hindurchtreten läßt.

54. Endoskop mit
einem optischen Objektivsystem, das ein vorderseitiges optisches System, das eine Linse mit einer negativen Brechkraft umfaßt, und ein rückseitiges optisches System, das eine Linse mit einer positiven Brechkraft umfaßt, und eine Konvergenz aufweist,
wobei das vorderseitige optische System mehrere Linsen mit optischen Achsen in zueinander unterschiedlichen Richtungen und ein Prisma umfaßt, das Strahlen in zueinander unterschiedlichen Richtungen empfängt und die Strahlen zu mehreren Strahlen umwandelt, die im wesentlichen parallel zur optischen Achse eines die Strahlen übertragenden optischen Übertragungssystems ausgerichtet sind, und
wobei das rückseitige optische System so groß ist, daß es die aus dem vorderseitigen optischen System herausprojizierten Strahlen einschließt, und eine einzelne optische Achse aufweist und Bilder von Gegenständen der mehreren Strahlen gleichzeitig auf einer Bildfläche erzeugt.

55. Endoskop gekennzeichnet durch
ein optisches Objektivsystem mit mehreren Gesichtsfeldrichtungen und eine Bildaufnahmeeinrichtung, die durch das optische Objektivsystem erzeugte Gegenstandsbilder empfängt und Bilder aufnimmt,
wobei das optische Objektivsystem ein vorderseitiges optisches System, das ein optisches Prismensystem, das Strahlen in mehreren zueinander unterschiedlichen Richtungen empfängt und die Strahlen zu mehreren, im wesentlichen parallel ausgerichteten Strahlen umwandelt, eine Einrichtung zum Einstellen mehrerer zu den entsprechenden Strahlen zugeordneten Pupillen und eine Durchtrittsunterbrechungs-Schalteinrichtung umfaßt, die wahlweise eine der mehreren Pupillen durchtreten läßt und ein rückseitiges optisches System aufweist, das eine einzelne optische Achse aufweist und eine Konvergenz erzeugt, und
wobei die Bildaufnahmeeinrichtung, die die Gegenstandsbilder aufnimmt, die zu den durch die Durchtrittsunterbrechungs-Schalteinrichtung ausgewählten Pupillen gehören und durch das rückseitige optische System erzeugt wurden.

56. Endoskop nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtung eine Festkörper- Bildaufnahmeeinrichtung ist.

57. Endoskop mit
einem optischen Objektivsystem bei dem mehrere Pupillen so ausgerichtet sind, daß sie einander nicht überlagern, und daß mehrere Gegenstandsbilder erzeugt, die durch die mehreren Pupillen gelaufen sind, und
einem optischen Bildübertragungssystem, das die mehreren Gegenstandsbilder und Pupillen von dem optischen Objektivsystem in rückwärtiger Richtung überträgt.