DE19508498A1 - Remote release mechanism for protective switch - Google Patents

Remote release mechanism for protective switch

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Abstract

The release mechanism is electrically controlled and includes a winding in the form of a shape memory alloy (SMA element). The winding is in the current path of the control current. The SMA element has a two-way characteristic. A return spring (6) is provided in the opposite direction to the operating direction of the SMA element. A resistance for current limiting is provided between connection clamps (7) in a connection line. The resistance is a cold conductor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Fernaus­ lösung von Schutzschaltern, wobei die Einrichtung mittels ei­ ner Auslösewelle eines elektrisch angesteuerten Auslösemecha­ nismus auf einen zugeordneten Schutzschalter auslösend ein­ wirkt.The invention relates to a device for remote control Solution of circuit breakers, the device using an egg ner trigger shaft of an electrically controlled trigger mechanism triggering an assigned circuit breaker works.

Für Schutzschalter, insbesondere für Leitungsschutzschalter, werden Arbeitsstromauslöser und Unterspannungsauslöser als frei anbaubare Zusatzfunktionen verwendet. Indem ein Arbeits­ stromauslöser mit Strom beaufschlagt wird, läßt sich eine Fernauslösung erzielen. Andererseits kann man bei Unterspan­ nungsauslösern eine Signalspannung reduzieren oder unterbre­ chen, um eine Fernauslösung zu bewirken.For circuit breakers, especially for circuit breakers, are shunt releases and undervoltage releases as freely attachable additional functions are used. By working current release is supplied with current, one can Get remote triggering. On the other hand, with Unterspan voltage triggers reduce or interrupt a signal voltage to trigger a remote release.

Fernauslöser sind in der Regel so aufgebaut, daß ein Magnet­ system eines Arbeitsstromauslösers einen Auslösemechanismus antreibt. Bei Unterspannungsauslösern wird bei einem strom­ durchflossenen Magnetsystem bei vermindert er Spannung ein schwächerer Strom durch das Magnetsystem getrieben, so daß er seine Haltekraft verliert und einen Auslösemechanismus betä­ tigt. In der Regel werden beide Auslöser ähnlich aufgebaut und durch eine entsprechende Umlenkmechanik einmal beim Schließen des Magnetsystems beim Arbeitsstromauslöser und zum anderen beim Öffnen des Magnetsystems beim Unterspannungsaus­ löser eine Auslösewelle betätigt. Bei der Umwandlung der Be­ wegungsvorgänge im Magnetsystem in eine entsprechende Drehbe­ wegung einer Auslösewelle werden getriebeartige aufwendige Hebelsysteme eingesetzt.Remote releases are usually designed so that a magnet system of a shunt release a trigger mechanism drives. In the case of undervoltage releases, a current flowed through magnet system at reduced voltage weaker current driven by the magnet system so that it loses its holding force and actuates a release mechanism does. As a rule, both triggers are constructed similarly and once with a corresponding deflection mechanism Closing the magnet system at the shunt release and to others when opening the magnet system when undervoltage is switched off solver actuated a trigger shaft. When converting the Be movement processes in the magnet system in a corresponding Drehbe movement of a trigger shaft becomes gear-like complex Lever systems used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Fernauslösung zu entwickeln, die mechanisch einfach auf­ gebaut ist. Die Lösung der geschilderten Aufgabe erfolgt nach der Erfindung durch eine Einrichtung nach Patentanspruch 1. Hierbei ist die Auslösewelle mit einem drahtförmigen oder mit einem bandförmigen Medium aus Formgedächtnislegierung verbun­ den, das in den Strompfad des Ansteuerungsstromes eingeschal­ tet ist. Formgedächtnislegierungen werden häufig auch als "Shape Memory Alloy" bezeichnet, sie sollen nachstehend SMA-Element genannt werden. Wenn das SMA-Element im Stromfluß er­ wärmt wird, zieht es sich oberhalb seines Umwandlungspunktes im Temperaturverlauf zusammen. Auf dem Markt sind SMA-Ele­ mente mit Einwegcharakteristik und solche mit Zweiwegcharak­ teristik. Üblicherweise wird dagegen ihre Formänderung durch Auswiegen und ähnliche Bewegungen eingesetzt. Bei exzentri­ scher Verbindung des SMA-Elementes mit der Auslösewelle wird hierbei auf die Auslösewelle ein Drehmoment übertragen, das zur Auslösung eines gekoppelten Schutzschalters genutzt wer­ den kann. Nach dem Abkühlen unterhalb des Umwandlungspunktes kann das SMA-Element bei Einwegcharakteristik unter Kraftein­ wirkung wieder in die ursprüngliche Länge ausgezogen werden. Bei Zweiwegcharakteristik erfolgt der Übergang in die ge­ streckte Form selbsttätig. Wenn eine Rückholfeder eingesetzt wird, kommt man mit drahtförmigen SMA-Elementen aus, was be­ sonders wirtschaftlich ist, insbesondere genügt Material mit Einwegcharakteristik.The invention has for its object a device to develop remote triggering that is mechanically simple is built. The described task is solved after the invention by a device according to claim 1. Here, the trigger shaft with a wire or with  a band-shaped medium made of shape memory alloy the one that is stuck in the current path of the control current is. Shape memory alloys are often also called "Shape Memory Alloy" referred to below SMA element. If the SMA element in the current flow he is warmed, it extends above its transition point together in the temperature curve. SMA-Ele are on the market elements with one-way characteristics and those with two-way characteristics teristics. By contrast, their shape change is usually caused by Weighing and similar movements used. At ezentri connection between the SMA element and the trigger shaft transmit a torque to the trigger shaft who triggers a coupled circuit breaker that can. After cooling below the transition point can the SMA element with one-way characteristics with force effect can be pulled back to its original length. With two-way characteristics, the transition to ge stretched shape automatically. If a return spring is used is, you get by with wire-shaped SMA elements, which be is particularly economical, in particular material is sufficient One-way characteristic.

Es ist bekannt, Formgedächtnislegierungen bzw. SMA-Material zum Trennen elektrischer Kontakte in Schaltern vorzusehen (DE-A1-29 44 579, DE-A1-33 19 868). Dabei wird entweder die Auslenkung eines länglichen Kontaktes aus SMA-Material bei Erwärmung im Laststrom bis zur Arbeitstemperatur genutzt, um einen Kontakt von einem Gegenkontakt endgültig abzuheben (DE-A1-29 44 579) oder es wird ein Kombinationsmaterial verwen­ det, um gewünschte Kontaktbewegungen zu ermöglichen (DE-A1-33 19 868).It is known shape memory alloys or SMA material to separate electrical contacts in switches (DE-A1-29 44 579, DE-A1-33 19 868). Either the Deflection of an elongated contact made of SMA material Heating in the load current used up to the working temperature to finally withdraw a contact from a counter contact (DE-A1-29 44 579) or a combination material is used det to enable desired contact movements (DE-A1-33 19 868).

Erfindungsgemäß wird durch das SMA-Material nicht auf die Kontakte direkt eingewirkt, sondern die Auslösewelle ohne me­ chanische Getriebeumlenkung beaufschlagt. Insbesondere kann die Auslösewelle mit einem SMA-Element umwickelt werden. Wenn man ein Zweiwege-SMA-Element einsetzt, kann man ohne Rückhol­ federn auskommen. Andererseits kann eine schwache Rückholfe­ der den Rückstellvorgang unterstützen. Bei Einweg-SMA-Mate­ rial kann man die Rückstellung durch eine entsprechend kräf­ tige Rückholfeder bewirken.According to the invention, the SMA material does not affect the Contacts acted directly, but the trigger shaft without me chanical gear redirection applied. In particular, can the release shaft is wrapped with an SMA element. If you can use a two-way SMA element without return get along feathers. On the other hand, a weak return can  who support the reset process. With disposable SMA-Mate The provision can be rial by a correspondingly strong effect return spring.

Wenn das drahtförmige oder bandförmige SMA-Element auf der Auslösewelle zwischen zwei Anschlußstellen angeschlossen ist und sich zwischen diesen Anschlußstellen einstückig er­ streckt, kommt man ohne flexible elektrische Verbindungslei­ tung zur Fortsetzung des Strompfades durch das SMA-Material aus. Es kann vorteilhaft sein, zwischen den Anschlußstellen einen Widerstand zur Strombegrenzung einzuschalten. Besonders günstig ist es, als Widerstand einen Kaltleiter zu verwenden. Dieser läßt zu Beginn eines Stromimpulses einen höheren Strom durch, wobei das SMA-Material in drahtförmiger oder bandför­ miger Ausführung rasch über seine Umwandlungstemperatur hin­ aus erwärmt wird, wodurch sich die Betätigungszeit verkürzt. Anschließend wird der Strom jedoch so begrenzt, daß das Mate­ rial auch bei Dauerbelastung nicht geschädigt wird.If the wire-shaped or ribbon-shaped SMA element on the Trigger shaft is connected between two connection points and he integrally between these connection points stretches, one comes without a flexible electrical connection to continue the current path through the SMA material out. It can be advantageous between the connection points to turn on a resistor to limit the current. Especially It is favorable to use a PTC thermistor. This leaves a higher current at the beginning of a current pulse through, the SMA material in wire or bandför Execution quickly beyond its transition temperature is heated out, which shortens the actuation time. Then the current is limited so that the mate rial is not damaged even under permanent load.

Um das Drehmoment auf die Auslösewelle zu verstärken bzw. zu verdoppeln, kann man anstelle einer flexiblen elektrischen Verbindung zum SMA-Element die Welle von zwei Seiten aus um­ schlingen. Um einen Arbeitsstromauslöser oder einen Unter­ spannungsauslöser zu erzielen, genügt es, die Auslösewelle jeweils nur in umgekehrtem Wicklungssinn zu umwickeln.To increase or decrease the torque on the trigger shaft can double instead of a flexible electrical one Connection to the SMA element around the shaft from two sides loop. To a shunt release or a sub To achieve a voltage release, it is sufficient to use the release shaft to be wrapped only in the opposite direction.

Die Erfindung soll nun anhand von in der Zeichnung grob sche­ matisch wiedergegebenen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden:The invention will now be based on cal in the drawing illustrated exemplary embodiments will:

In Fig. 1 ist eine Einrichtung zur Fernauslösung in der Aus­ führung als Arbeitsstromauslöser veranschaulicht, wobei ein drahtförmiges SMA-Element um die Auslösewicklung gewickelt ist.In Fig. 1, a device for remote tripping in the execution is illustrated as a shunt release, wherein a wire-shaped SMA element is wound around the trigger winding.

In Fig. 2 ist eine Einrichtung zur Fernauslösung in der Aus­ führung als Unterspannungsauslöser wiedergegeben. Bei der Einrichtung nach den Fig. 1 und 2 ist SMA-Draht mit Zweiweg­ charakteristik eingesetzt. In Fig. 2, a device for remote tripping in the execution is shown as undervoltage release. In the device according to FIGS. 1 and 2 SMA wire is used with two-way characteristics.

In Fig. 3 ist eine Einrichtung in der Ausführung als Arbeits­ stromauslöser mit SMA-Draht dargestellt, der Einwegcharak­ teristik aufweist, wobei eine starke Rückholfeder eingesetzt ist.In Fig. 3, a device is shown in the version as a shunt release with SMA wire, which has one-way characteristics, with a strong return spring is used.

In Fig. 4 ist eine Einrichtung in der Ausführung als Arbeits­ stromauslöser mit einem einstückigen SMA-Draht mit Zweiweg­ charakteristik wiedergegeben.In Fig. 4, a device in the version as a shunt release is shown with a one-piece SMA wire with two-way characteristic.

In Fig. 5 ist eine Einrichtung in der Ausführung als Arbeits­ stromauslöser in der Ausführung nach Fig. 1 veranschaulicht, wobei in den Verbindungsleiter ein Widerstand zur Strombe­ grenzung eingeschaltet ist.In Fig. 5, a device in the embodiment as a shunt release in the embodiment of Fig. 1 is illustrated, wherein in the connecting conductor, a resistor for current limitation is turned on.

In Fig. 1 ist eine Einrichtung 1 zur Fernauslösung als Anbau­ gerät für einen Schutzschalter veranschaulicht, die durch eine Auslösewelle 2 auf einen in Achsrichtung angereihten Schutzschalter auslösend einwirken kann. Die Auslösewelle 2 ist mit einem drahtförmigen oder bandförmigen Medium, einem SMA-Material 3, exzentrisch verbunden. Im Stromfluß bei Er­ wärmen über die Umwandlungstemperatur hinaus, zieht sich das SMA-Material 3 zusammen, wodurch die Auslösewelle 2 von der Einschaltposition 4 in die Ausschaltposition 5 verdreht wird. Wenn das SMA-Element 3 Zweiwegcharakteristik aufweist, genügt eine schwache Rückholfeder 6 zur Unterstützung der Rückholbe­ wegung beim Strecken des SMA-Elements 3 in die Ausgangslänge. Der Strompfad durch das SMA-Element 3 wird zwischen den Anschlußklemmen 7 durch einen Anschlußleiter 8 vervollstän­ digt. Die Ausführung nach Fig. 1 arbeitet als Arbeitsstrom­ auslöser, d. h. bei Erwärmung im Stromfluß kann die Auslösung erfolgen. Im Ausführungsbeispiel ist das SMA-Element 3 in einem beliebigen Wickelsinn um die Auslösewelle 2 gewickelt. Das Ende dieser Wicklung ist mit der Anschlußleitung 8 verbunden.In Fig. 1, a device 1 for remote tripping as an attachment for a circuit breaker is illustrated, which can have a triggering shaft 2 triggering action in the axial direction of a circuit breaker. The trigger shaft 2 is eccentrically connected to a wire-shaped or ribbon-shaped medium, an SMA material 3 . In the current flow at He warm above the transition temperature, the SMA material 3 contracts, whereby the trigger shaft 2 is rotated from the switch-on position 4 to the switch-off position 5 . If the SMA element 3 has two-way characteristics, a weak return spring 6 is sufficient to support the return movement when stretching the SMA element 3 into the initial length. The current path through the SMA element 3 is completed between the terminals 7 by a connecting conductor 8 . The embodiment of Fig. 1 operates as a shunt trip, ie when heated in the current flow may take place tripping. In the exemplary embodiment, the SMA element 3 is wound around the trigger shaft 2 in any winding direction. The end of this winding is connected to the connecting line 8 .

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist die Einrichtung zur Fernauslösung 1 als Unterspannungsauslöser konzipiert. Von einer festen Anschlußstelle 9 geht das SMA-Element 3 aus, das die Auslösewelle 2 umschlingt, wobei das Ende mit einem An­ schlußleiter 8 verbunden ist. Die Bemessung ist derart, daß unter Stromfluß im erwärmten Zustand das SMA-Element 3 so verkürzt ist, daß die Auslösewelle 2 in der Einschaltposition 4 steht und bei niedrigerer Spannung oder ausbleibender Span­ nung durch niedrigeren oder fehlenden Stromfluß das SMA-Mate­ rial unter die Umwandlungstemperatur abkühlt, so daß im ver­ längten Zustand die Ausschaltposition 5 eingenommen wird. Die Position im warmen Zustand ist durch Strichlierung veran­ schaulicht und die Position im kalten Zustand durch die aus­ gezogene Positionslinie veranschaulicht.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the device for remote tripping 1 is designed as an undervoltage release. From a fixed connection point 9 , the SMA element 3 starts, which wraps around the trigger shaft 2 , the end being connected to a circuit conductor 8 . The dimensioning is such that under current flow in the heated state, the SMA element 3 is shortened so that the trigger shaft 2 is in the switch-on position 4 and at lower voltage or in the absence of voltage due to lower or no current flow, the SMA material below the transition temperature cools, so that the switch-off position 5 is taken in the extended state. The position in the warm state is illustrated by dashed lines and the position in the cold state is illustrated by the position line drawn out.

In der Ausführung nach Fig. 3 ist ein Arbeitsstromauslöser mit einem SMA-Element 3 mit Einwegcharakteristik realisiert. Die Rückholfeder 6 ist entsprechend kräftig ausgeführt, so daß das SMA-Element unterhalb der Umwandlungstemperatur in den verlängten Zustand durch die Kraft der Rückholfeder 6 ausge­ zogen bzw. rückgestellt wird. Hierzu findet das SMA-Element wieder einen festen Bezugspunkt an der festen Anschlußstelle 9.In the embodiment of FIG. 3, a shunt trip with an SMA element 3 is implemented with one-way characteristics. The return spring 6 is designed accordingly strong, so that the SMA element below the transition temperature in the extended state by the force of the return spring 6 is pulled out or reset. For this purpose, the SMA element again finds a fixed reference point at the fixed connection point 9 .

Die Einrichtung in der Ausführung nach Fig. 4 weist ein ein­ stückiges SMA-Element 3 zwischen zwei festen Anschlußstellen 9 auf, wobei der Wicklungssinn um die Auslösewelle 2 im Laufe des Umwindens einmal umgekehrt wird, um von links oben anzu­ laufen und nach rechts unten abzulaufen. Hierdurch wird bei einheitlicher Draht- bzw. Bandstärke die Auslösekraft ver­ doppelt. Bei Zweiwegematerial genügt wieder eine Rückholfeder 6 in schwacher Ausführung.The device in the embodiment according to FIG. 4 has a one-piece SMA element 3 between two fixed connection points 9 , the sense of winding around the trigger shaft 2 being reversed once in the course of the winding in order to run from the top left and to the bottom right . As a result, the release force is doubled with a uniform wire or tape thickness. With two-way material, a return spring 6 with a weak design is sufficient.

In der Ausführung nach Fig. 5 ist in dem Anschlußleiter 8 ein Widerstand 10 zur Strombegrenzung eingeschaltet. Es ist be­ sonders günstig, hierfür einen Kaltleiter vorzusehen, der zu Beginn des Stromimpulses einen höheren Strom durchläßt und das SMA-Material schnell über seine Umwandlungstemperatur hinaus erwärmt, wonach der Strom so begrenzt wird, daß das SMA-Element auch bei Dauerbelastung nicht geschädigt wird.In the embodiment according to FIG. 5, a resistor 10 for current limitation is switched on in the connecting conductor 8 . It is particularly advantageous to provide a thermistor for this purpose, which allows a higher current to pass through at the start of the current pulse and which heats the SMA material quickly beyond its transition temperature, after which the current is limited so that the SMA element is not damaged even under continuous load .

Die Umschlingung der Auslösewelle ist also so vorzunehmen, daß der Arbeitsimpuls - Stromfluß oder Absenkung - mittels des SMA-Elementes die Auslösewelle im erforderlichen Drehsinn bewegt.The release shaft must therefore be wrapped around that the work impulse - current flow or reduction - by means of  of the SMA element, the trigger shaft in the required direction of rotation emotional.

Claims (7)

1. Einrichtung (1) zur Fernauslösung von Schutzschaltern, wo­ bei die Einrichtung mittels einer Auslösewelle (2) eines elektrisch angesteuerten Auslösemechanismus auf einen zuge­ ordneten Schutzschalter auslösend einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösewelle (2) mit einem drahtförmigen oder band­ förmigen Medium aus Formgedächtnislegierung, häufig als Shape Memory Alloy bezeichnet, nachstehend SMA-Element (3) genannt, exzentrisch verbunden ist, das in den Strompfad des Ansteuerungsstromes eingeschaltet ist.1. Device ( 1 ) for remote tripping of circuit breakers, where in the device by means of a trigger shaft ( 2 ) an electrically triggered trigger mechanism has an associated circuit breaker, characterized in that the trigger shaft ( 2 ) with a wire-shaped or band-shaped medium Shape memory alloy, often referred to as Shape Memory Alloy, hereinafter referred to as SMA element ( 3 ), is connected eccentrically, which is switched into the current path of the control current. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösewelle (2) mit dem SMA-Element (3) umwickelt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the trigger shaft ( 2 ) with the SMA element ( 3 ) is wrapped. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein SMA-Element (3) mit Zweiwegcharakteristik (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5) eingesetzt ist.3. Device according to claim 2, characterized in that an SMA element ( 3 ) with two-way characteristic ( Fig. 1, Fig. 2, Fig. 4, Fig. 5) is used. 4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückholfeder (6) in Gegenrichtung zur Arbeitsrich­ tung des SMA-Elements (3) angeordnet ist.4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that a return spring ( 6 ) in the opposite direction to the working direction of the SMA element ( 3 ) is arranged. 5. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das SMA-Element (3) auf der Auslösewelle (2) zwischen zwei Anschlußstellen (9) angeschlossen ist und sich bis zu diesen einstückig erstreckt.5. Device according to claim 2, characterized in that the SMA element ( 3 ) on the trigger shaft ( 2 ) between two connection points ( 9 ) is connected and extends to these in one piece. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Anschlußklemmen (7) in einem Anschlußleiter (8) ein Widerstand (10) zur Strombegrenzung eingeschaltet ist. 6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that between terminals ( 7 ) in a connecting conductor ( 8 ), a resistor ( 10 ) for current limitation is switched on. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Widerstand (10) ein Kaltleiter dient.7. Device according to claim 6, characterized in that a PTC thermistor is used as the resistor ( 10 ).
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