DE19508159A1 - Stacking and transporting device for sheets cut to format - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Stapeln von plattenförmigen Formatzu schnitten und zum Abtransport des aus den Formatzuschnitten gebildeten Stapels mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for stacking plate-shaped formats cut and to remove the stack formed from the format blanks with the Features of the preamble of claim 1.
Einrichtungen dieser Art sind im Zusammenhang mit Plattenaufteilanlagen in großer Zahl be kannt geworden. Plattenaufteilanlagen werden immer leistungsfähiger, und um die großen Men gen der anfallenden Formatzuschnitte hinreichend rasch aus der Aufteilanlage wegzuschaffen, sind automatisch arbeitende, programmgesteuerte Stapelgeräte entwickelt worden. Da in der Re gel bei den erwähnten Plattenaufteilanlagen Formatzuschnitte unterschiedlicher Größe und un terschiedlicher Mengen anfallen, sind pro Anlage mehrere Stapelgeräte vorgesehen. Eine solche Plattenaufteilanlage hoher Kapazität mit einer Vielzahl automatisch gesteuerter Stapelgeräte zeigt und beschreibt beispielsweise die DE-OS 27 02 725. Ausbildungen von Stapelgeräten ver anschaulichen die AT-PS 331 721, die AT-PS 333 662 und die AT-PS 333 663. Solche Stapel geräte sind sehr aufwendig und kostspielig.Facilities of this type are in large numbers in connection with plate dividing systems became known. Panel sizing systems are becoming more and more powerful, and around the big menu to get away from the slicing system quickly enough automatic, program-controlled stacking devices have been developed. Since in the Re gel in the above-mentioned panel sizing systems, size cuts of different sizes and sizes Different quantities are generated, several stacking devices are provided for each system. Such High capacity plate slicer with a variety of automatically controlled stacking devices shows and describes, for example, DE-OS 27 02 725. Training of stackers ver vividly the AT-PS 331 721, the AT-PS 333 662 and the AT-PS 333 663. Such stacks devices are very complex and expensive.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, für kleine Plattenaufteilanlagen und auch Plattenaufteilsägen eine einfache und kostengünstige Lösung anzubieten. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch jene Maßnahmen, die Inhalt und Gegenstand des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches 1 sind.The object of the invention is therefore, for small panel sizing systems and panel sizing saws to offer a simple and inexpensive solution. The invention solves this problem those measures, the content and subject of the characterizing part of claim 1 are.
Um die Erfindung und ihre Wirkungsweise zu veranschaulichen, wird sie anhand eines Ausfüh rungsbeispieles im folgenden näher beschrieben, und zwar unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung. Es zeigen:In order to illustrate the invention and its mode of operation, it is based on an embodiment Rungsbeispieles described in more detail below, with reference to the accompanying Drawing. Show it:
Fig. 1 einen Vertikalschnitt und Fig. 2 eine Draufsicht, z. T. aufgerissen; die Fig. 3 und 4 veran schaulichen unterschiedliche Anlageformen, jeweils in Draufsicht. Fig. 1 is a vertical section and Fig. 2 is a plan view, for. T. torn open; FIGS. 3 and 4 veran illustrate different forms of investment, in each case in plan view.
Zwischen den vertikalen Stehern 1 eines Portalrahmens 2 ist eine im wesentlichen horizontal liegende Stapelauflage 3 höhenverstellbar gelagert. In Fig. 1 liegt die Ebene dieses Portalrah mens 2 rechtwinkelig zur Zeichenebene. Diese Stapelauflage 3 ist aus einer Vielzahl von parallel liegenden Holmen 4 gebildet, die voneinander distanziert sind und die in ihrer Summe einen Rost bilden. Diese Tragholme 4 sind beim gezeigten Ausführungsbeispiel von einem umlaufen den Rahmen 5 aufgenommen. Die Breite dieser rostartigen Stapelauflage 3 entspricht annähernd der lichten Weite des Portalrahmens 2. Die Vertikalsteher 1 dieses Portalrahmens 2 sind als Ka stenprofile ausgebildet mit einem seitlich des Rahmens 5 vorgesehenen vertikalen Längsschlitz 6, in welchen jeweils am Rahmen 5 festgelegte Ausleger 7 ragen, die mit einer wenigstens teilweise innerhalb des Kastenprofils vorgesehenen Einrichtung formschlüssig verbunden sind. Es kann sich dabei um antreibbare Ketten, Seile, Gewindespindeln o. dgl. handeln. An den Außenseiten der Flanken der Vertikalsteher 1 liegen Führungsrollen 8 an, deren Achsen am Rahmen 5 der Stapelauflage 3 beziehungsweise an den Bordwänden 9 befestigt sind. Den Vertikalstehern 1 benachbart ist randseitig an der Stapelauflage 3 je eine vertikale Bordwand 9 befestigt.Between the vertical uprights 1 of a portal frame 2 , an essentially horizontal stacking support 3 is mounted so as to be adjustable in height. In Fig. 1 the level of this Portalrah mens 2 is perpendicular to the plane of the drawing. This stacking support 3 is formed from a multiplicity of parallel bars 4 which are spaced apart from one another and which together form a grate. In the exemplary embodiment shown, these support bars 4 are accommodated by a frame 5 running around them. The width of this rust-like stacking support 3 corresponds approximately to the clear width of the portal frame 2 . The vertical uprights 1 of this portal frame 2 are as Ka stenprofile formed with a side of the frame 5 provided vertical longitudinal slot 6 in each of which fixed to the frame 5 boom 7 protrude, which are positively connected to an at least partially provided inside the box-profile device. It can be driven chains, ropes, threaded spindles or the like. On the outer sides of the flanks of the vertical uprights 1 there are guide rollers 8 , the axes of which are fastened to the frame 5 of the stacking support 3 or to the side walls 9 . A vertical side wall 9 is attached to the vertical supports 1 adjacent to the edge of the stacking support 3 .
Am oberen Querholm 10, der die beiden vertikalen Steher 1 des Portalrahmens 2 kopfseitig verbindet, ist eine Führungsschiene 11 festgelegt, die sich rechtwinkelig zur Ebene des Portal rahmens 2 erstreckt. An dieser Führungsschiene 11 ist über ein Schlitten 12 und ein nach unten gerichteter Holm 13 ein Anschlaglineal 14, das sich parallel zur Ebene des Portalrahmens 2 er streckt, mittels eines manuell bedienbaren Gestänges 15 in horizontaler Richtung (Pfeil 16) ver schiebbar gelagert. Dieses Anschlaglineal erstreckt sich über die Breite der Stapelauflage 3.On the upper cross member 10 , which connects the two vertical uprights 1 of the portal frame 2 on the head side, a guide rail 11 is fixed, which extends at right angles to the level of the portal frame 2 . On this guide rail 11 is a carriage 12 and a downward beam 13, a stop rail 14, parallel to the plane of the portal frame 2, he stretches, mounted by means of a manually operable linkage 15 in the horizontal direction (arrow 16) ver pushed. This stop ruler extends over the width of the stack support 3 .
Unterhalb der rostartigen Stapelauflage 3 am Boden 17 sind mehrere nebeneinander liegende Rollenreihen 18 vorgesehen. Gedachte, durch die einzelnen Rollenreihen 18 legbare Vertikal ebenen liegen zwischen jeweils benachbarten Tragholmen 4 der rostartigen Stapelauflage 3 (Fig. 2). Die frei drehbar gelagerten Rollen 19 dieser Rollenreihen 18 sind so bemessen, daß sie die Oberkante 20 der Tragholme 4 etwas überragen, wenn die rostartige Stapelauflage 3 abgesenkt ist. Diese Rollenreihen 18 sind dabei etwas geneigt, so daß sie ein - in Fig. 1 nach links gerichte tes - geringes Gefälle aufweisen, oder aber in der Weise, daß diese Rollenreihen 18 einseitig und gemeinsam etwas anhebbar sind. Diese Rollenreihen 18 unterhalb der Stapelauflage 3 setzen sich seitlich derselben in weiteren Rollenreihen 21 fort, wobei diese Rollenreihen 21 Teil einer Transportbahn 22 bilden, die ihrerseits aus einer Vielzahl von nebeneinander liegenden frei drehbaren oder eventuell auch angetriebenen Walzen 23 besteht. Diese Transportbahn 2 schließt mit ihrer Längsseite an der einen Breitseite des Stapelgerätes an, wobei die Achsen der Walzen 23 rechtwinklig liegen zu den Achsen der frei drehbaren Rollen der Rollenreihen 21. Diese Wal zen 23 liegen neben bzw. zwischen den Rollenreihen 21, wobei die Rollenreihen 21 innerhalb der Transportbahn 22 nur in jenem Bereich vorgesehen sind, der der Breite der Stapelauflage 3 entspricht. Die Walzen 23 und die Rollenreihen 21 sind relativ zueinander in der Höhe verstell bar, so daß entweder die Rollen der Rollenreihen 21 oder die Walzen 23 als Auflageebene die nen. Auf der der Transportbahn 22 abgewandten Seite der rostartigen Stapelauflage 3 ist ein Luftkissentisch 24 angeordnet, der gegebenenfalls höhenverstellbar gelagert sein kann. Dieser Luftkissentisch 24 schließt an die Abgabeseite einer hier nicht dargestellten Plattenaufteilsäge an. Die die Stapelauflage 3 hebende und senkende Hubeinrichtung ist eventuell über eine Licht schranke gesteuert und/oder über von einer Bedienungsperson willkürlich betätigbaren Schal tung.Below the rust-like stacking support 3 on the floor 17 , several rows of rollers 18 lying next to one another are provided. Imagined vertical planes that can be placed through the individual rows of rollers 18 lie between adjacent support bars 4 of the rust-like stacking support 3 ( FIG. 2). The freely rotatably mounted rollers 19 of these rows of rollers 18 are dimensioned such that they protrude slightly above the upper edge 20 of the support bars 4 when the rust-like stacking support 3 is lowered. These rows of rollers 18 are slightly inclined so that they have a - in Fig. 1 to the left tes - slight slope, or in such a way that these rows of rollers 18 are one-sided and somewhat raised together. These rows of rollers 18 beneath the stack support 3 contact the side thereof away in further rows of rollers 21, said rows of rollers 21 form part of a transport track 22, which in turn consists of a plurality of juxtaposed freely rotatable or possibly also driven rollers 23rd This transport path 2 connects with its long side to one broad side of the stacking device, the axes of the rollers 23 being at right angles to the axes of the freely rotatable rollers of the roller rows 21 . This Wal zen 23 are adjacent to or between the rows of rollers 21, the roller rows 21 are provided within the transport path 22 only to the region corresponding to the width of the stack support. 3 The rollers 23 and the rows of rollers 21 are adjustable relative to each other in height, so that either the rollers of the rows of rollers 21 or the rollers 23 as the support plane are the NEN. On the side of the rust-like stacking support 3 facing away from the transport path 22 , an air cushion table 24 is arranged, which, if necessary, can be height-adjustable. This air cushion table 24 connects to the delivery side of a panel saw, not shown here. The lifting and lowering of the stacking support 3 is possibly controlled by a light barrier and / or by an operator-operated switch device.
Auf der Abgabenseite einer hier in Fig. 1 und Fig. 2 nicht dargestellten Plattenaufteilsäge fallen nun Formatzuschnitte beispielsweise in Paketform an - wie in Fig. 1 dargestellt -, wobei hier beispielsweise ein solches Paket vier aufeinanderliegende Formatzuschnitte gleicher Größe um faßt. In der Ausgangslage liegen vorerst die Auflageebene des Luftkissentisches 24 und jene der Stapelauflage 3 niveaugleich. Eine Bedienungsperson, von der hier nur die Hand 25 dargestellt ist, faßt das Paket 26 und schiebt es vom Luftkissentisch 24 auf die Stapelauflage 3, und zwar sowohl gegen die vertikale seitliche Bordwand 9 wie auch gegen das Anschlaglineal 14. Nun wird die Hubeinrichtung eingeschaltet, entweder willkürlich durch die Bedienungsperson oder durch die Lichtschranke, die nun die Stapelauflage 3 um jenes Maß absenkt, das der Höhe h des aufgelegten Paketes entspricht, so daß in der Folge die Oberseite dieses Paketes und die Aufla geebene des Luftkissentisches 24 wiederum niveaugleich liegen. Nun ist die Einrichtung zur Aufnahme eines weiteren Paketes vorbereitet. Auf diese Weise wird fortschreitend auf der ro startigen Stapelauflage 3 ein Stapel von gleichen Formatzuschnitten aufgeschlichtet. Hat der Stapel die gewünschte Höhe erreicht, so wird die Stapelauflage 3 ganz nach unten gefahren, wo bei die Tragholme 4, die die rostartige Stapelauflage 3 bilden, zwischen die Rollenreihen 18 ge langen, wobei nun in der Folge die Rollen 19 der Rollenreihen 18 den Stapel übernehmen. Auf grund der Neigung der Rollenreihen 18 oder der möglichen willkürlichen Schrägstellung dersel ben rollt nun der Stapel auf die anschließenden Rollenreihen 21, deren Rollen entweder brems bar sind oder auf welchen der Stapel mittels eines hier nicht gezeigten Anschlages angehalten werden kann. In der Folge werden die Walzen 23 gegenüber den Rollenreihen etwas angehoben bzw. umgekehrt, so daß nun die Walzen 23 den Stapel übernehmen, auf welchen er nun abtrans portiert werden kann.On the delivery side of a panel sizing saw, not shown here in FIG. 1 and FIG. 2, format cuts are now incurred, for example in package form - as shown in FIG. 1 -, for example such a package here comprising four format cuts of the same size lying on top of one another. In the initial position, the support level of the air cushion table 24 and that of the stack support 3 are at the same level. An operator, of whom only the hand 25 is shown, grabs the package 26 and pushes it from the air cushion table 24 onto the stacking support 3 , both against the vertical side drop side 9 and against the stop ruler 14 . Now the lifting device is switched on, either arbitrarily by the operator or by the light barrier, which now lowers the stacking support 3 by the amount that corresponds to the height h of the package placed, so that the top of this package and the support plane of the air cushion table 24 are in turn level. Now the facility is ready to accept another package. In this way, a stack of the same format blanks is gradually finished on the ro starting stack support 3 . Has reached the desired height of the stack, the stack support 3 is completely moved downwards, where at the supporting bars 4 which form the grate-like stack support 3, 18 ge long between the roller rows, now as a result, the rollers 19 of the roller rows 18 the Take over stack. Due to the inclination of the rows of rollers 18 or the possible arbitrary inclination of the ben ben now rolls the stack on the subsequent rows of rollers 21 , the rollers are either brake bar or on which the stack can be stopped by means of a stop, not shown here. As a result, the rollers 23 are raised slightly in relation to the rows of rollers or vice versa, so that the rollers 23 now take over the stack on which it can now be transported away.
Mittels des Gestänges 15, das über den Luftkissentisch 24 ragt, kann das Anschlaglineal 14 in Richtung des Pfeiles 16 verschoben und arretiert werden. Die Einstellung des Anschlaglineales 14 wird dabei so gewählt, daß die eine Seitenkante des Stapels (in Fig. 1 die rechte Seitenkante) möglichst nahe dem Luftkissentisch 24 liegt. Ein Luftkissentisch als Auflagetisch ist deswegen zweckmäßig, da auf ihm die Formatzuschnitte einzeln aber auch paketweise leicht in jeder be liebigen horizontalen Richtung verschoben werden können. Anstelle von Luftkissentischen kön nen auch andere Auflagen verwendet werden, entweder solche mit einem Oberflächenbelag ge ringer Reibung oder solche, die allseitig drehbare Rollen besitzen.By means of the linkage 15 , which protrudes above the air cushion table 24 , the stop ruler 14 can be moved and locked in the direction of the arrow 16 . The setting of the stop ruler 14 is chosen so that the one side edge of the stack (in FIG. 1 the right side edge) is as close as possible to the air cushion table 24 . An air cushion table as a support table is useful because on it the format cuts individually but also in packets can easily be moved in any horizontal direction. Instead of air cushion tables, other supports can also be used, either those with a surface covering low friction or those which have rollers that can be rotated on all sides.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bewegt sich der Stapel zuerst in der Zeichenebene von rechts nach links und anschließend auf der Transportbahn 22 rechtwinkelig zur Zeichenebene. Eine Transportbahn kann auch so angeordnet werden, daß ihre Transportrichtung identisch ist mit der Richtung der Abgabe des Stapels von der Stapelauflage 3.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the stack first moves in the drawing plane from right to left and then on the transport path 22 at right angles to the drawing plane. A transport path can also be arranged so that its transport direction is identical to the direction in which the stack is released from the stack support 3 .
Die Fig. 3 und 4 zeigen schematisch in Draufsicht die Abgabeseiten von Plattenaufteilsägen 28 bzw. -anlagen, bei welchen Einrichtungen der beschriebenen Art jeweils in Mehrfachanordnung vorgesehen sind. Die Stapelgeräte sind hier mit 27 bezeichnet. Diese schematischen Darstellun gen zeigen die vielseitige Variationsmöglichkeit der Anordnung des erfindungsgemäßen Gerätes. FIGS. 3 and 4 show schematically, in plan view, the discharge sides of panel 28 or installations in which devices of the type described are each provided in a multiple arrangement. The stackers are designated 27 here. These schematic representations show the versatile variation of the arrangement of the device according to the invention.
Da diese Darstellungen für den einschlägigen Fachmann ohne weiteres verständlich sind, kann von einer detaillierten Beschreibung abgesehen werden.Since these representations are readily understandable for the relevant specialist, apart from a detailed description.
Die in Fig. 2 gezeigte Ausbildung der Vertikalsteher 1 des Portalrahmens 2 ist für die Erfindung nicht wesentlich. Es ist denkbar und möglich, die Vertikalsteher 1 so auszubilden, daß sie bei spielsweise ein offenes Profil aufweisen und innerhalb des offenen Profiles nicht nur die Hub mechanik angeordnet ist sondern auch die Führungsbahnen für die Führungsrollen.The embodiment shown in Fig. 2 of the vertical uprights 1 of the portal frame 2 is not essential to the invention. It is conceivable and possible to design the vertical uprights 1 so that they have, for example, an open profile and not only the lifting mechanism is arranged within the open profile but also the guideways for the guide rollers.
BezugszeichenlisteReference list
1 Vertikale Steher
2 Portalrahmen
3 Stapelauflage
4 Tragholm
5 Rahmen
6 Längsschlitz
7 Ausleger
8 Führungsrolle
9 Bordwand
10 Querholm
11 Führungsschiene
12 Schlitten
13 Holm
14 Anschlaglineal
15 Gestänge
16 Pfeil
17 Boden
18 Rollenreihe
19 Rolle
20 Oberkante
21 Rollenreihe
22 Transportbahn
23 Walze
24 Luftkissentisch
25 Hand
26 Paket
27 Stapelgerät
28 Plattenaufteilsäge 1 vertical post
2 portal frames
3 stacking supports
4 stringer
5 frames
6 longitudinal slot
7 outriggers
8 leadership role
9 drop side
10 crossbar
11 guide rail
12 sledges
13 spar
14 stop ruler
15 rods
16 arrow
17 floor
18 row of rolls
19 roll
20 top edge
21 row of rollers
22 transport track
23 roller
24 air cushion table
25 hand
26 package
27 stacking device
28 panel sizing saw
Claims (12)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHELLING ANLAGENBAU GMBH, SCHWARZACH, AT |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |