DE19502519A1 - Optical fibre rotating head of Sagnac type - Google Patents

Optical fibre rotating head of Sagnac type

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DE19502519A1
DE19502519A1 DE1995102519 DE19502519A DE19502519A1 DE 19502519 A1 DE19502519 A1 DE 19502519A1 DE 1995102519 DE1995102519 DE 1995102519 DE 19502519 A DE19502519 A DE 19502519A DE 19502519 A1 DE19502519 A1 DE 19502519A1
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Reinhard Dr Mueller
Engelbert Dr Hartl
Gert Dr Trommer
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Abstract

The rotating head has a 3 by 3 coupler (2) and a light conducting fibre spool (5). The latter has its two ends optically connected to two of the three outputs of the coupler (2). The head also has a light source and two beam detectors. These are optically connected to the three inputs of the coupler (2). A depolariser (3, 4) is arranged directly between each end of the spool (5) and the corresponding output of the coupler (2). Each depolariser (3, 4) includes at least two pieces of polarisation maintaining optically conductive fibre. These pieces of fibre are spliced together such that the main axes of adjacent pieces define an angle different from zero. The lengths of the fibre pieces of the depolarisers are different.

Description

Optische Faserkreisel vom Sagnac-Typ sind z. B. aus der US-PS 4,653,917 oder der DE-OS 38 05 905 bekannt.Optical fiber gyroscopes of the Sagnac type are e.g. B. from the US-PS 4,653,917 or DE-OS 38 05 905 known.

Bei diesen Faserkreiseln werden Lichtquellen verwendet, die in einem breiten Frequenzband unpolarisiertes Licht abgeben, z. B. gemäß der genannten US-Patentschrift und im übrigen in der US-PS 4,167,744 beschriebene Superlumineszenzdioden, die räumlich kohärentes Licht mit einer Bandbreite zwischen 10 und 20 nm aussenden; eine billigere Lösung, die zudem noch eine verbesserte Meßstabilität über lange Zeiträume ergibt, sind gemäß der erwähnten DE-OS 38 05 905 kantenemittierende Lumineszenzdioden, Multimode-Laserdioden mit faseropti­ schem Depolarisator oder superfluoreszente Monomode- Lichtleitfasern mit einer Halbleiterpumplichtquelle.Light sources are used in these fiber gyros, the light unpolarized in a wide frequency band submit, e.g. B. according to said US patent and otherwise described in U.S. Patent 4,167,744 Superluminescent diodes that use spatially coherent light emit a bandwidth between 10 and 20 nm; a cheaper solution that also improved Measurement stability over long periods of time are according to of the mentioned DE-OS 38 05 905 edge emitting Luminescent diodes, multimode laser diodes with fiber optics chemical depolarizer or superfluorescent monomode Optical fibers with a semiconductor pump light source.

In dem Aufsatz von Trommer, Hartl, Müller et al in "APPLIED OPTICS", Band 29, Nr. 36 vom 20. Dezember 1990, Seiten 5360 bis 5365, sind für einen Faserkreisel gemäß der obigen DE-OS 38 05 905 die Funktionsgleichungen aufgestellt, mit denen die der Sagnac-Phase als Meßgröße entsprechende Drehrate des Faserkreisels bestimmt wird; vgl. a.a.O. die Gleichungen (18a), (18b), (18c) und (26). Die Drehrate wird angegeben als abhängig von verschiedenen Parametern, so z. B. den Eigenschaften des verwendeten 3 × 3-Kopplers, der Empfindlichkeit der Empfangsdioden, der Dämpfung der Faserspule und der Sagnac-Phase. Nicht mehr abhängig ist diese Funktionsgleichung von der Intensität der verwendeten Lichtquelle und auch nicht mehr von dem Kontrast des Interferenzsignales, der von den Eigenschaften der Faserspule abhängt. Diese dort angegebene Gleichung für die Drehrate hat allerdings nur Gültigkeit, solange der Kontrast des im Koppler erzeugten Interferenzsignales nicht Null wird. Der Kontrast verschwindet nicht, wenn die Faser der Faserspule absolut polarisationserhaltende Eigenschaften aufweist. Aus diesem Grunde werden für einen solchen Faserkreisel polarisationserhaltende Monomode-Fasern verwendet. Die Herstellungskosten für diese Fasern sind allerdings hoch.In the article by Trommer, Hartl, Müller et al in "APPLIED OPTICS", Volume 29, No. 36 of December 20, 1990, Pages 5360 to 5365, are for a fiber gyro the above DE-OS 38 05 905 the functional equations set up with those of the Sagnac phase as a measurand corresponding rotation rate of the fiber gyro is determined; see. a.a.O. equations (18a), (18b), (18c) and (26). The rotation rate is given as dependent on  various parameters, e.g. B. the properties of used 3 × 3 coupler, the sensitivity of the Receiving diodes, the damping of the fiber coil and Sagnac phase. This is no longer dependent Functional equation on the intensity of the used Light source and also no longer from the contrast of the Interference signals that depend on the properties of the Fiber spool depends. This equation given there for the rotation rate is only valid as long as the Contrast of the interference signal generated in the coupler does not become zero. The contrast doesn't go away, though the fiber of the fiber coil absolutely polarization-maintaining Has properties. For this reason, for such a fiber gyro polarization-maintaining Single mode fibers used. The manufacturing cost of however, these fibers are high.

Wenn Faserspulen aus billig herzustellenden, nicht polarisationserhaltenden Fasern gewickelt werden, kann der Kontrast des Interferenzsignales zu Null werden, so daß die Messung der Drehrate kein verwertbares Ergebnis bringt. Zur Kontraststabilisierung ist es bekannt, einen Faserdepolarisator an ein Ende der Faserspule aus nicht Polarisationserhaltenden Fasern anzuspleißen; vgl. R. Ulrich: Polarization and Depolarization in Fiber Optic Gyroscope, Fiber Optic Rotation Sensors and Related Technologics, pp. 52-77 Springer-Verlag Berlin-Heidel­ berg (1982). Dieser Faserdepolarisator besteht aus mindestens zwei Stücken polarisationserhaltender Fasern, die so miteinander verspleißt sind, daß die Hauptachsen zweier benachbarter Faserstücke einen Winkel von 45° miteinander einschließen. Die Faserlängen sind so bemessen, daß diese und die Differenzen der Längen der Faserstücke größer sind als die Depolarisationslänge der polarisationserhaltenden Fasern; vgl. hierzu K. Böhm, K. Petermann: Performance of Light Depolarizers with Birefringent Single-Mode Fibres, J-LT (1) pp. 71-74 (1983). Eine einfache, dieser Regel genügende Anleitung zum Bau eines Depolarisators lautet: Die kürzeste Faserlänge muß größer sein als die Depolarisationslänge und jedes weitere Faserstück muß doppelt so lang sein wie das Vorausgehende; in welcher Reihenfolge die Faserstücke verspleißt werden, ist hierbei bedeutungslos.If fiber spools are cheap to manufacture, not polarization-maintaining fibers can be wound the contrast of the interference signal becomes zero, so that the measurement of the rotation rate is not a usable result brings. For contrast stabilization, it is known to be a Fiber depolarizer not at one end of the fiber spool Splicing polarization-maintaining fibers; see. R. Ulrich: Polarization and Depolarization in Fiber Optic Gyroscope, Fiber Optic Rotation Sensors and Related Technologics, pp. 52-77 Springer-Verlag Berlin-Heidel Berg (1982). This fiber depolarizer consists of at least two pieces of polarization-maintaining fibers, which are spliced together so that the main axes two adjacent pieces of fiber at an angle of 45 ° include with each other. The fiber lengths are like this dimensioned that this and the differences in the lengths of the  Pieces of fiber are larger than the depolarization length of the polarization-maintaining fibers; see. see K. Böhm, K. Petermann: Performance of Light Depolarizers with Birefringent single-mode fibers, J-LT (1) pp. 71-74 (1983). A simple guide that complies with this rule for building a depolarizer is: The shortest Fiber length must be greater than the depolarization length and each additional piece of fiber must be twice as long like the previous one; in what order the Pieces of fiber are spliced here meaningless.

In der oben erwähnten Funktionsgleichung des Faserkreisels zur Bestimmung der Drehrate ist noch ein Term enthalten, der den Offset des Meßwertes aufgrund einer Polarisation in der Faserspule angibt. Dieser Term verschwindet, wenn der Faserkreisel mit Licht betrieben wird, das den Polarisationsgrad Null hat. Auch in diesem Falle ist jedoch ein Depolarisator an einem Ende der Faserspule zur Kontraststabilisierung notwendig. Zudem ändert sich der oben erwähnte Offset bei einer Änderung des Polarisationszustandes und nicht nur des Polarisationsgrades des verwendeten Lichts. Der Polarisationszustand reagiert bei Verwendung nicht polarisationserhaltender Fasern sehr empfindlich auf Umgebungsbedingungen: kleine Temperaturänderungen ergeben z. B. schon bedeutsame Änderungen in der Restdoppelbrechung der verwendeten Fasern und über den Polarisationszustand Änderungen im Offset.In the above-mentioned functional equation of the Fiber gyroscope for determining the rotation rate is still a Contain term that is due to the offset of the measured value indicates a polarization in the fiber coil. That term disappears when the fiber gyro is operated with light that has a degree of polarization of zero. Also in this However, there is a depolarizer at one end of the trap Fiber spool required for contrast stabilization. In addition, the above-mentioned offset changes at one Change in the polarization state and not only the Degree of polarization of the light used. Of the Polarization state does not respond when used polarization-maintaining fibers very sensitive Ambient conditions: small temperature changes result in e.g. B. already significant changes in the Residual birefringence of the fibers used and over the Polarization state changes in offset.

Die Verwendung von unpolarisiertem Licht genügt nicht für das Verschwinden des Offset, wenn Polarisation im Faserkreisel selbst erzeugt wird. Es hat sich nun gezeigt, daß gerade nichtdoppelbrechende Fasern, wenn sie zu einer Spule gewickelt sind, unpolarisiertes Eingangslicht polarisieren können. Dieser Effekt beruht z. B. darauf, daß die Spule für Licht, das in der Wickelebene polarisiert ist, eine andere Dämpfung aufweist als für Licht, das senkrecht zur Wickelebene polarisiert ist. Die dadurch hervorgerufene Polarisierung des Lichts wird auch dann nicht aufgehoben, wenn ein idealer Depolarisator mit vollständiger Depolarisation an einem Ende der Faserspule entsprechend dem oben erwähnten Stand der Technik zur Kontraststabilisierung verwendet wird: vielmehr müßten, sofern genaueste Meßwerte erwartet werden, zusätzliche Maßnahmen vorgesehen werden, um den Effekt einer polarisierenden Faserspule bei Verwendung von nicht polarisationserhaltenden Fasern zu kompensieren.The use of unpolarized light is not enough for the disappearance of the offset when polarization in the Fiber gyro itself is generated. It has now  shown that just non-birefringent fibers, if they are wound into a coil, unpolarized Can polarize input light. This effect is based e.g. B. insist that the coil for light in the Winding plane is polarized, another damping than for light that is perpendicular to the winding plane is polarized. The resulting Even then, polarization of the light will not canceled when using an ideal depolarizer complete depolarization at one end of the Fiber spool according to the above-mentioned state of the Contrast stabilization technique is used: rather, if the most accurate measurements were expected additional measures will be provided to ensure that Effect of a polarizing fiber coil when used of non-polarization-maintaining fibers compensate.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Faserkreisel der in Rede stehenden Art anzugeben, der auch aus billig herzustellenden nicht polarisationserhaltenden Fasern hergestellt werden kann und der eine zusätzliche Polarisation des von der Lichtquelle abgegebenen Lichtes zuverlässig verhindert.The invention is therefore based on the object Specify fiber gyroscope of the type in question, the not even from cheap ones polarization-maintaining fibers can be produced and the an additional polarization of that of the Reliably prevented from emitted light.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is according to the invention by the characterizing part of claim 1 specified Features resolved.

Dementsprechend liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, daß man das Entstehen eines Offset durch die in der Faserspule erzeugte Polarisation verhindern kann, wenn diese Polarisation wieder beseitigt wird, bis das Licht den 3 × 3-Koppler erreicht, wo die beiden, die Faserspule in entgegengesetzter Richtung durchlaufenden Lichtwellen miteinander interferieren. Dementsprechend wird auch an beide Enden der Faserspule ein Faserdepolarisator der oben genannten Art angespleißt, wobei dann die Längen der insgesamt vier Faserstücke der beiden Depolarisatoren unterschiedlich sind und insbesondere im Verhältnis 1 : 2 : 4 : 8 stehen. Hierbei ist es nicht notwendig, daß z. B. der eine Depolarisator aus den zwei kürzeren Faserstücken besteht und der andere aus den beiden längeren; die Reihenfolge der einzelnen Faserstücke ist beliebig. Die angegebene Längenbeziehung insbesondere im Verhältnis 1 : 2 : 4 : 8 wird gewählt, um die oben erwähnte, für einen Depolarisator gültige Regel für die Längenbeziehung für beide Depolarisatoren zu verwirklichen. Die Wirkung eines Depolarisators beruht auf den Laufzeitdifferenzen längs der Hauptachsen der polarisationserhaltenden Faserstücke. Wären zwei Faserstücke gleich, würden sich daher ihre Wirkungen aufheben und auch die Wirkung des Depolarisators wäre herabgesetzt oder in bestimmten Fällen ganz aufgehoben, je nachdem wie weit sich die Laufzeitdifferenzen kompensieren. In den beiden Depolarisatoren dürfen daher nie zwei gleich lange Faserstücke enthalten sein, um die Depolarisation nicht herabzusetzen.Accordingly, the invention lies in the knowledge based on the fact that the emergence of an offset by the can prevent polarization generated in the fiber coil, if this polarization is removed again until the  Light reaches the 3 × 3 coupler where the two, the fiber spool light waves traveling in the opposite direction interfere with each other. Accordingly, both will Ends of the fiber spool a fiber depolarizer of the above Kind spliced, then the lengths of a total of four Pieces of fiber of the two depolarizers are different and especially in a ratio of 1: 2: 4: 8. It is not here necessary that z. B. the one depolarizer from the two shorter pieces of fiber and the other of the two longer; is the order of the individual fiber pieces any. The specified length relationship especially in Ratio 1: 2: 4: 8 is chosen to match the above, for a depolarizer valid rule for the length relationship for to realize both depolarizers. The effect of a Depolarisators is based on the runtime differences along the Major axes of the polarization-maintaining fiber pieces. Would be two pieces of fiber the same, would therefore have their effects cancel and the effect of the depolarizer would be reduced or in certain cases canceled entirely, each after how far the term differences compensate each other. In The two depolarizers may therefore never have two of the same length Pieces of fiber may not be included to prevent depolarization belittling.

Eine optimale Depolarisationswirkung beider Depolarisatoren ergibt sich, wenn die Hauptachsen zweier benachbarter Faserstücke in jedem Polarisator einen Winkel von 45° einschließen. Ferner sollten, wie oben erwähnt, die Längen der einzelnen Faserstücke und die Längendifferenzen zwischen unterschiedlichen Faserstücken jeweils größer als die Depolarisationslänge der polarisationserhaltenden Lichtleitfasern sein, aus denen die Faserstücke gebildet sind.An optimal depolarization effect of both depolarizers arises when the main axes of two neighboring Pieces of fiber in each polarizer at an angle of 45 ° lock in. Furthermore, as mentioned above, the lengths of the individual fiber pieces and the length differences between different pieces of fiber each larger than that Depolarization length of the polarization maintaining Be optical fibers from which the fiber pieces are formed.

Aus der US-PS 4 712 306 ist ein optischer Faserkreisel mit mehreren 2 × 2-Kopplern bekannt, bei dem die beiden Enden der Faserspule mit einem Phasenmodulator verbunden sind, damit der Faserkreisel nahe am Quadraturpunkt arbeiten kann und auch kleine Drehraten gemessen werden können. Hierbei wird vorgeschlagen, auf den der Faserspule abgewandten Seiten der Phasenmodulatoren jeweils einen Depolarisator anzuordnen, um die in der Faserspule verursachten Polarisationseffekte zu kompensieren. Es ist jedoch bekannt, daß auch die Lage des Depolarisators den Polarisationseffekt beeinflußt und eine vollständige Depolarisation nicht erreicht werden kann, wenn zwischen den Enden der Faserspule und den Depolarisatoren noch andere optische Elemente eingeschaltet sind; vgl. die oben angegebene Literaturstelle von R. Ulrich, insbesondere Seiten 255 bis 257 in Verbindung mit der Figur auf Seite 256.An optical fiber gyro is known from US Pat. No. 4,712,306 several 2 × 2 couplers known, in which the two ends of the  Fiber coil are connected to a phase modulator so that Fiber gyroscope can work close to the quadrature point and also small rotation rates can be measured. Here will proposed on the sides of the fiber reel facing away Phase modulators each to arrange a depolarizer to the polarization effects caused in the fiber coil compensate. However, it is known that the location of the Depolarizer affects the polarization effect and a complete depolarization cannot be achieved if between the ends of the fiber spool and the depolarizers other optical elements are switched on; see. the above Literature given by R. Ulrich, especially pages 255 to 257 in connection with the figure on page 256.

Ein Faserkreisel gemäß der Erfindung aus einer Faserspule, die aus nicht doppelbrechenden Fasern gewickelt ist, und zwei Depolarisatoren kann auch mit einer Lichtquelle betrieben werden, die polarisiertes Licht liefert.A fiber gyro according to the invention from a fiber spool, the is wound from non-birefringent fibers, and two Depolarizers can also be operated with a light source that provides polarized light.

Der Offset wird bei Verwendung von zwei idealen Depolarisatoren zu Null; bei technisch realisierbaren, d. h. nicht idealen Depolarisatoren, die das eingestrahlte Licht nicht vollkommen depolarisieren, bleibt ein geringer Offset, der das Meßergebnis nicht wesentlich beeinflußt und dessen Größe von der Güte der Depolarisatoren abhängt.The offset is when using two ideal depolarizers to zero; with technically feasible, d. H. not ideal Depolarizers, the incident light is not perfect depolarize, a small offset remains, which is the measurement result not significantly affected and its size depends on the quality of the Depolarizers depends.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further refinements of the invention result from the Sub-claims emerge.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser stellen dar:The invention is in one embodiment based on the Drawing explained in more detail. In this represent:

Fig. 1 einen Faserkreisel gemäß der Erfindung mit zwei Faserdepolarisatoren an den beiden Enden der Faserspule und Fig. 1 shows a fiber gyro according to the invention with two fiber depolarizers at the two ends of the fiber spool and

Fig. 2 eine schematische Darstellung der beiden Faserdepolarisatoren. Fig. 2 is a schematic representation of the two fiber depolarizers.

Ein Faserkreisel 1 weist einen 3 × 3-Richtkoppler 2 mit drei Eingängen e1, e2 und e3 sowie drei Ausgänge a1, a2 und a3 auf. Mit dem mittleren Eingang e1 ist die Anschlußfaser einer Lichtquelle L verbunden, die breitbandig unpolarisiertes Licht abgibt. Mit den symmetrisch zu diesem Eingang e1 gelegenen Eingängen e2 und e3 sind die Faseranschlußstücke von zwei Strahlungsdetektoren D2 und D3 verbunden.A fiber gyro 1 has a 3 × 3 directional coupler 2 with three inputs e1, e2 and e3 and three outputs a1, a2 and a3. The connecting fiber of a light source L, which emits broadband unpolarized light, is connected to the middle input e1. The fiber connectors of two radiation detectors D2 and D3 are connected to the inputs e2 and e3 which are symmetrical to this input e1.

Mit dem zentralen ersten Ausgang a1 ist ein Strahlungsdetektor D1 verbunden, der Intensitätsschwankungen der Lichtquelle bzw. Änderungen der Koppeleigenschaften des 3 × 3-Kopplers wahrnimmt und zur entsprechenden Kompensation dient. Mit den symmetrisch zu diesem zentralen Ausgang a1 gelegenen Ausgängen a2 und a3 ist jeweils ein Faserdepolarisator 3 bzw. 4 verbunden. Beide Faserdepolarisatoren sind- wie oben erläutert, aus jeweils zwei Stücken 31 und 32 bzw. 41 und 42 einer polarisationserhaltenden Lichtleitfaser gespleißt. In Fig. 2 sind die Hauptachsen P1, P2, P3 und P4 der polarisationserhaltenden Faserstücke 31 und 32 bzw. 41 und 42 schematisch angegeben. Die Hauptachsen P1 und P2 der aneinandergrenzenden Faserstücke 31 und 32 und die Hauptachsen P3 und P4 der aneinandergrenzenden Faserstücke 41 und 42 schließen jeweils einen Winkel von 45° ein. Die Längen der einzelnen Faserstücke sind stets größer als die Depolarisationslänge der verwendeten polarisationserhaltenden Lichtleitfaser.A radiation detector D1 is connected to the central first output a1, which detects fluctuations in intensity of the light source or changes in the coupling properties of the 3 × 3 coupler and is used for corresponding compensation. A fiber depolarizer 3 or 4 is connected to the outputs a2 and a3 located symmetrically to this central output a1. As explained above, both fiber depolarizers are spliced from two pieces 31 and 32 or 41 and 42 of a polarization-maintaining optical fiber. In FIG. 2, the principal axes P1, P2, P3 and P4 of the polarization maintaining fiber pieces 31 and 32 or 41 and 42, indicated schematically. The main axes P1 and P2 of the adjoining fiber pieces 31 and 32 and the main axes P3 and P4 of the adjoining fiber pieces 41 and 42 each form an angle of 45 °. The lengths of the individual fiber pieces are always greater than the depolarization length of the polarization-maintaining optical fiber used.

Die Depolarisatoren 3 und 4 sind unmittelbar mit den beiden Enden einer Faserspule 5 verspleißt. Die Faserspule 5 ist aus einer Lichtleitfaser mit nicht polarisationserhaltenden Eigenschaften, z. B. einer nicht doppelbrechenden Monomode-Faser gewickelt.The depolarizers 3 and 4 are spliced directly to the two ends of a fiber spool 5 . The fiber coil 5 is made of an optical fiber with non-polarization-maintaining properties, for. B. a non-birefringent single-mode fiber.

Claims (4)

1. Optischer Faserkreisel vom Sagnac-Typ mit einem 3 × 3- Koppler, einer Lichtleitfaserspule, deren zwei Enden mit zwei der drei Ausgänge des Kopplers optisch verbunden sind sowie mit einer Lichtquelle und zwei Strahlungsdetektoren, die mit den drei Eingängen des Kopplers optisch verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar zwischen jedem Ende der Lichtleitfaserspule (5) und dem zugehörigen Ausgang (a2, a3) des 3 × 3-Kopplers (2) ein Depolarisator (3, 4) angeordnet ist, von denen jeder aus zumindest zwei Stücken (31, 32, 41, 42) von polarisationserhaltenden Lichtleitfasern besteht, die miteinander so verspleißt sind, daß die Hauptachsen (P1, P2; P3, P4) zweier benachbarter Faserstücke (31, 32; 41, 42) einen von Null verschiedenen Winkel einschließen, und daß die Längen sämtlicher Faserstücke der beiden Depolarisatoren unterschiedlich sind.1. Sagnac-type optical fiber gyroscope with a 3 × 3 coupler, an optical fiber coil, the two ends of which are optically connected to two of the three outputs of the coupler, and a light source and two radiation detectors, which are optically connected to the three inputs of the coupler , characterized in that a depolarizer ( 3 , 4 ) is arranged directly between each end of the optical fiber coil ( 5 ) and the associated output (a2, a3) of the 3 × 3 coupler ( 2 ), each of which consists of at least two pieces ( 31 , 32 , 41 , 42 ) of polarization-maintaining optical fibers, which are spliced to one another in such a way that the main axes (P1, P2; P3, P4) of two adjacent fiber pieces ( 31 , 32 ; 41 , 42 ) enclose an angle other than zero, and that the lengths of all the fiber pieces of the two depolarizers are different. 2. Faserkreisel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Depolarisatoren (3, 4) jeweils aus zwei polarisationserhaltenden Faserstücken (31, 32; 41, 42) zusammengesetzt sind und die Längen der insgesamt vier Faserstücke im Verhältnis 1 : 2 : 4 : 8 stehen.2. Fiber gyro according to claim 1, characterized in that the two depolarizers ( 3 , 4 ) are each composed of two polarization-maintaining fiber pieces ( 31 , 32 ; 41 , 42 ) and the lengths of the total of four fiber pieces in a ratio of 1: 2: 4: 8 stand. 3. Faserkreisel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptachsen (P1, P2; P3, P4) aneinandergrenzender Faserstücke (31, 32; 41, 42) der Depolarisatoren (3, 4) einen Winkel von 45° einschließen.3. Fiber gyroscope according to claim 1 or 2, characterized in that the main axes (P1, P2; P3, P4) of adjoining fiber pieces ( 31 , 32 ; 41 , 42 ) of the depolarizers ( 3 , 4 ) enclose an angle of 45 °. 4. Faserkreisel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längen der Faserstücke (31, 32, 41, 42) und die Längendifferenzen zwischen unterschiedlichen Faserstücken jeweils größer als die Depolarisationslänge der polarisationserhaltenden Lichtleitfaser sind.4. Fiber gyro according to one of the preceding claims, characterized in that the lengths of the fiber pieces ( 31 , 32 , 41 , 42 ) and the length differences between different fiber pieces are each greater than the depolarization length of the polarization-maintaining optical fiber.
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