DE19500515A1 - Tool head for machines for manufacturing of threaded connections on pipe ends - Google Patents

Abstract

The helical toothing allocated to the tool slide is fitted on at least one toothed plate (17) which is movable in the body (10) of the tool head parallel to the tool slide and is connected to it. The toothed plate is installed by one part in a recess (19) in the slide. Toothed racks (15) are directed and supported within the height of the slide plane (25) of the slide in the body of the tool head.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugkopf für Maschinen zur Herstellung von Gewindeanschlüssen an Rohrenden, insbesondere von Gas- und Ölfeldrohren, der um eine Bearbeitungsachse drehbar an einer von einem Antriebsmotor antreibbaren Spindel befestigt ist und der um einen zentralen Aufnahmeraum mindestens drei im Werkzeugkopf radial geführte Werkzeugschieber aufweist, an die mit mindestens einem Werkzeug be­ stückte Werkzeughalter anbringbar sind, und die radial verschiebbar im Körper des Werkzeugkopfes geführt sind, wobei die radiale Verschiebung der Werkzeugschieber von einer Stellhülse bewirkt wird, die gegenüber dem Werkzeugkopf axial verschiebbar oder verdrehbar ist und auf im Körper des Werkzeugkopfes parallel zur Bearbeitungsachse verschiebbar gelagerte Zahnstangen einwirkt, deren Schrägzahnung mit einer korrespondierenden, rechtwinklig zur Bewegung der Zahnstange verschiebbaren Schrägzahnung kämmt, die mit dem Werkzeugschieber verbunden ist.The invention relates to a tool head for machines for Manufacture of threaded connections at pipe ends, especially gas and oil field pipes which are rotatable about a processing axis on one of a drive motor driven spindle and attached to one central receiving space at least three radially guided in the tool head Tool slide has to be with at least one tool piece tool holder are attachable, and the radially displaceable in Body of the tool head are guided, the radial displacement the tool slide is effected by an adjusting sleeve which is opposite the Tool head is axially displaceable or rotatable and on in the body of the Tool head slidably mounted parallel to the machining axis Interacts with toothed racks, the helical toothing of which with a corresponding Helical teeth that can be moved at right angles to the movement of the rack combs, which is connected to the tool slide.

Werkzeugköpfe dieser Art sind bekannt und wurden von der Patentanmelde­ rin für Maschinen zur Herstellung der Gewindeanschlüsse von Gas- und Ölfeldrohren hergestellt. Diese Maschinen arbeiten mit drehendem Werk­ zeugkopf und fest eingespanntem Rohr. Die CNC-gesteuerten Bewegungen der Werkzeugschieber werden von einer axial verschiebbaren Stellhülse bewirkt, welche einen Teil der Werkzeuge in eine Bearbeitungsstellung bringt, um am zu bearbeitenden Rohrende beispielsweise das Planen, das Innenfasen und das Außenfasen durchzuführen, und danach den anderen Teil der Werkzeuge in eine Bearbeitungsstellung bringt, um am Rohrende das Kegeldrehen und Gewindeschneiden durchzuführen. Bei der Zustellung eines Teils der Werkzeuge wird der jeweils andere Teil des Werkzeugs in eine Außer-Eingriff-Stellung bewegt. Bei den bekannten Werkzeugköpfen werden die Werkzeugschieber von im Körper des Werkzeugkopfes parallel zur Bearbeitungsachse verschiebbar gelagerten Zahnstangen bewegt, deren mit einem Werkzeugschieber korrespondierendes Ende eine Schrägzahnung aufweist, die in eine am Werkzeugschieber befindliche Schrägzahnung eingreift. Die Schrägzahnung an den Zahnstangen und Werkzeugschiebern ist der Art, daß durch eine Vorschubbewegung der Stellhülse und dadurch bewirkte Druckbelastung der Zahnstangen ein Teil der Werkzeugschieber radial nach innen in die Bearbeitungsstellung bewegt wird, während gleich­ zeitig ein anderer Teil der Werkzeugschieber um den gleichen Betrag radial nach außen bewegt wird. Durch Zurückziehen der Stellhülse und die da­ durch bewirkte Zugbelastung der Zahnstangen werden die in Bearbeitungs­ stellung befindlichen Werkzeugschieber radial nach außen bewegt und die anderen Werkzeugschieber nach innen in die Bearbeitungsstellung bewegt.Tool heads of this type are known and have been patented for machines for the production of the threaded connections of gas and Oilfield pipes manufactured. These machines work with rotating work tool head and firmly clamped tube. The CNC controlled movements the tool slide are made by an axially displaceable adjusting sleeve causes which part of the tools in a machining position brings, for example, the planning at the pipe end to be machined Internal chamfering and external chamfering, and then the other part who brings the tools into a machining position so that the Perform taper turning and thread cutting. On delivery One part of the tool becomes the other part of the tool in moved to a disengaged position. With the known tool heads the tool slides are parallel in the body of the tool head  Gear racks displaceably mounted to the machining axis, the with a tool slide corresponding end a helical tooth has, which in a helical tooth located on the tool slide intervenes. The helical teeth on the racks and tool slides is the type that by a feed movement of the adjusting sleeve and thereby caused pressure load on the racks part of the tool slide is moved radially inward into the machining position while the same another part of the tool slide radially by the same amount is moved outwards. By pulling back the adjusting sleeve and the there The tensile load on the racks causes them to be processed Position located tool slide moved radially outwards and the other tool slide moved inwards into the machining position.

Die Werkzeugköpfe können auch so ausgebildet sein, daß die Zahnstangen alle Werkzeugschieber gleichzeitig radial nach innen oder radial nach außen bewegen.The tool heads can also be designed so that the racks all tool slides simultaneously radially inwards or radially outwards move.

Bei der bekannten Rohrgewindeschneidmaschine ist die Schrägzahnung so ausgeführt, daß die Bewegung der Stellhülse und der Zahnstangen um einen bestimmten Betrag eine radiale Bewegung der Werkzeugschieber um den halben Betrag zur Folge hat. Die Zähne und deren Flanken verlaufen dem­ entsprechend im Winkel von 26,5° zur Längsachse der Zahnstangen. Das Untersetzungsverhältnis von Bewegung der Stellhülse zur Bewegung der Werkzeugschieber kann aber auch kleiner oder größer sein als 2 : 1.In the known pipe threading machine, the helical toothing is like this executed that the movement of the adjusting sleeve and the racks by one a certain amount a radial movement of the tool slide around the results in half the amount. The teeth and their flanks run along it correspondingly at an angle of 26.5 ° to the longitudinal axis of the racks. The Reduction ratio of movement of the adjusting sleeve to the movement of the Tool slides can also be smaller or larger than 2: 1.

Zur Erzielung einer hohen Maschinenleistung und optimaler Bearbeitungs­ qualität rotiert der Werkzeugkopf mit ca. 1000 U/min. Dadurch wirken auf die Werkzeugschieber, welche die Werkzeughalter mit den Werkzeugen tragen, sehr große Fliehkräfte, die im Bereich von mehreren 1000 kp liegen. Dementsprechend sind auch die für das radiale Verschieben der Werkzeugschieber erforderlichen Kräfte groß. To achieve high machine performance and optimal machining quality, the tool head rotates at approx. 1000 rpm. This affects the tool pusher, which the tool holder with the tools carry, very large centrifugal forces in the range of several 1000 kp lie. Accordingly, those for the radial displacement of the Tool slide required large forces.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Werkzeugköpfen der ein­ gangs genannten Art, die für das radiale Verschieben der Werkzeugschieber erforderlichen Kräfte zu reduzieren.The invention is based, in tool heads the task gangs mentioned type for the radial displacement of the tool slide reduce required forces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die dem Werk­ zeugschieber zugeordnete Schrägzahnung an mindestens einer Zahnplatte angebracht ist, die im Körper des Werkzeugkopfes parallel zum Werkzeug­ schieber verschiebbar geführt und mit dem Werkzeugschieber verbunden ist. Zur zuverlässigen Übertragung der Kräfte ist vorteilhafterweise die Zahn­ platte mit einem Teil in eine Ausnehmung des Werkzeugschiebers einge­ setzt.This object is achieved in that the plant Vane slide associated helical teeth on at least one tooth plate is attached in the body of the tool head parallel to the tool slide is slidably guided and connected to the tool slide. The tooth is advantageously used for the reliable transmission of the forces plate with a part inserted into a recess of the tool slide puts.

Dadurch, daß die dem Werkzeugschieber zugeordnete Schrägzahnung nicht mehr im Werkzeugschieber angeordnet ist, sondern in einer Zahnplatte, die zum größeren Teil im Körper des Werkzeugkopfes verschiebbar geführt ist, kann der Werkzeugschieber deutlich flacher ausgebildet sein als bisher, so daß auch sein Gewicht, die vom Werkzeugschieber verursachten Zentrifu­ galkräfte und damit auch die Verstellkräfte reduziert sind. Ferner ist auch eine bessere Führung und Abstützung der Zahnstange möglich, weil diese an beiden Seiten der Schrägzahnung bis in Höhe der Gleitebene des Werk­ zeugschiebers geführt und abgestützt werden kann. Beim Aufbringen der Verstellkräfte drückt die Schrägzahnung die Zahnstange gegen eine Füh­ rungsfläche am Körper des Werkzeugkopfes, welche unmittelbar diese Kräfte aufnimmt, so daß die Zahnstange nicht auf Biegung beansprucht wird. Aufgrund der günstigeren Führungsverhältnisse der Werkzeugschieber sind auch die auftretenden Kipp- und Biegemomente kleiner. Die Zustellung der Werkzeuge kann dadurch mit geringeren Kräften und erhöhter Präzision erfolgen.Because the helical toothing assigned to the tool slide is not is arranged more in the tool slide, but in a tooth plate, which is largely slidably guided in the body of the tool head, can the tool slide be made significantly flatter than before, so that also its weight, the centrifuge caused by the tool slide galk forces and thus the adjustment forces are reduced. It is also better guidance and support of the rack possible because of this on both sides of the helical teeth up to the level of the sliding plane of the movement slider can be guided and supported. When applying the The helical toothing presses the rack against a guide tion surface on the body of the tool head, which directly this Absorbs forces so that the rack does not stress on bending becomes. Because of the more favorable guidance conditions of the tool slides the tilting and bending moments that occur are also smaller. Delivery the tools can therefore be operated with lower forces and increased precision respectively.

Die Zahnstange kann einen quadratischen, rechteckigen oder runden Quer­ schnitt haben und mit einer oder mehreren Schrägzahnungen versehen sein. Hat die Zahnstange einen runden Querschnitt, dann sind an zwei einander gegenüberliegenden Seiten Schrägzahnungen angeordnet, die in Schrägzah­ nungen eingreifen, die an zwei Zahnplatten angeordnet sind, welche in seitliche Ausnehmungen eines Werkzeugschiebers eingesetzt sind. Bei dieser Ausführung heben sich die Kräfte, welche die Zahnstange um ihre Achse verdrehen könnten, einander auf.The rack can be a square, rectangular or round cross have cut and be provided with one or more helical teeth. If the rack has a round cross-section, then there are two on each other  opposite sides of helical teeth arranged in helical teeth intervene that are arranged on two tooth plates, which in lateral recesses of a tool slide are used. At this Execution the forces that the rack around its axis could twist each other on.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen 3 bis 6.Further features of the invention result from the patent claims 3 until 6.

In der folgenden Beschreibung werden Ausführungsbeispiele des erfindungs­ gemäßen Werkzeugkopfes unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inIn the following description, embodiments of the Invention according tool head with reference to the drawings explained. The drawings show in

Fig. 1 eine Schnittansicht des Werkzeugkopfes nach der Erfindung, Fig. 1 is a sectional view of the tool head according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische, schematische Darstellung des Werkzeug­ kopfes, Fig. 2 is a perspective, schematic view of the tool head,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Werkzeugschiebers, Fig. 3 is a perspective view of a tool slide,

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Werkzeugschieber, Fig. 4 is a plan view of a tool slide,

Fig. 5 eine Draufsicht auf Blickrichtung V in Fig. 3, Fig. 5 is a plan view of the viewing direction V in Fig. 3,

Fig. 6 eine Draufsicht auf Schnittlinie VI-VI in Fig. 5. FIG. 6 is a top view of section line VI-VI in FIG. 5.

Der in Fig. 1 dargestellte Werkzeugkopf 1 ist über einen Flansch an einer Spindel 3 befestigt, die um die Bearbeitungsachse 2 drehbar von einem Antriebsmotor angetrieben wird. Der Werkzeugkopf 1 ist für Maschinen zur Herstellung von Gewindeanschlüssen an Rohrenden bestimmt. Bei diesen Maschinen wird das Rohr koaxial zur Bearbeitungsachse 2 fest eingespannt. Der Werkzeugkopf und das Rohr sind relativ zueinander axial verschiebbar, so daß entweder das Rohrende während der Bearbeitung in den zentralen Aufnahmeraum 12 des Werkzeugkopfes 1 vorgeschoben oder der Werkzeug­ kopf 1 mit seinem Aufnahmeraum 12 über das Rohrende bewegt werden kann. The tool head 1 shown in Fig. 1 is fixed via a flange on a spindle 3 which is rotatably driven about the machining axis 2 of a drive motor. The tool head 1 is intended for machines for producing threaded connections at pipe ends. In these machines, the tube is clamped coaxially to the machining axis 2 . The tool head and the pipe are relatively axially displaceable, so that either the end of the tube during processing in the central receiving chamber 12 of the tool head 1 is advanced or the tool head 1 with its receiving space 12 can be moved over the pipe end.

Wie die Fig. 2 zeigt, sind im Werkzeugkopf 1 vier Werkzeugschieber 5 radial verschiebbar geführt. Wie Fig. 1 zeigt, sind an den Werkzeugschie­ bern 5 Werkzeughalter 6 angebracht, die mit mindestens einem Werkzeug 7, 8 ausgerüstet sind. Zur Bearbeitung unterschiedlicher Rohrdimensionen sind die Werkzeughalter 6 leicht auswechselbar an den Werkzeugschiebern 5 befestigt. Das Verschieben der Werkzeugschieber 5 erfolgt durch eine mit der Spindel 3 rotierenden Stellhülse 13, die gegenüber dem Gewindekopf 1 axial verschiebbar ist und über einen Stellring 14 mit den Zahnstangen 15 verbunden ist. Die Werkzeugschieber 5 sind in der Weise verschiebbar, daß jeweils zwei einander gegenüber befindliche Werkzeugschieber 5 radial nach innen in Bearbeitungsstellung verschoben werden, während die beiden anderen Werkzeugschieber 5 radial nach außen verschoben werden.As shown in FIG. 2, four tool slides 5 are guided radially displaceably in the tool head 1 . As shown in Fig. 1, 5 tool holder 6 are attached to the tool slide bern, which are equipped with at least one tool 7, 8 . For processing different pipe dimensions the tool holders are easily attached to the tool 6 interchangeable slides. 5 The tool slide 5 is displaced by means of an adjusting sleeve 13 rotating with the spindle 3 , which is axially displaceable relative to the threaded head 1 and is connected to the toothed racks 15 via an adjusting ring 14 . The tool slides 5 are displaceable in such a way that two tool slides 5 located opposite one another are shifted radially inwards into the machining position, while the other two tool slides 5 are shifted radially outwards.

Die Zahnstangen 15 haben an ihrem den Werkzeugschiebern 5 zugewandten Ende eine Schrägzahnung 16, die mit einer Schrägzahnung 18 in Eingriff steht, die an einer im Körper 10 des Werkzeugkopfes 1 parallel zum Werk­ zeugschieber 5 verschiebbar geführten Zahnplatte 17 angeordnet ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel haben die Zahnstangen 15 einen runden Querschnitt. Damit sich diese Zahnstangen 15 nicht um ihre Achse verdrehen, sind an zwei gegenüberliegenden Seiten Schrägzahnungen 16 angeordnet, die mit Schrägzahnungen 18 zweier Zahnplatten 17 in Eingriff stehen. Die beiden Zahnplatten 17 sind parallel zur Führung des Werkzeug­ schiebers 5 in Führungskanälen 20 des Körpers 10 geführt und sind mit einem aus dem Führungskanal 20 herausragenden Teil in eine Ausnehmung 19 des Werkzeugschiebers 5 eingesetzt. Die Zahnplatten 17 können mit geringem Spiel in die Ausnehmungen 19 eingesetzt werden, sie können aber auch spielfrei eingesetzt werden oder auch fest mit dem Werkzeugschieber 5 verbunden werden.The racks 15 have an inclined tooth 16 which communicates with an inclined tooth 18 engaged, the tool head 1 is arranged parallel to the work-producing vane 5 slidably guided tooth plate 17 at their tool slides 5 facing end to a the body 10th In the illustrated embodiment, the racks 15 have a round cross section. So that these racks 15 do not twist about their axis, helical teeth 16 are arranged on two opposite sides, which are in engagement with helical teeth 18 of two toothed plates 17 . The two toothed plates 17 are guided parallel to the guidance of the tool slide 5 in guide channels 20 of the body 10 and are inserted with a part protruding from the guide channel 20 into a recess 19 of the tool slide 5 . The toothed plates 17 can be inserted into the recesses 19 with little play, but they can also be used without play or can also be firmly connected to the tool slide 5 .

Gemäß Fig. 3 und 6 gleiten die Zahnplatten 17 mit ihren planen Rückseiten an den Außenseiten der Führungskanäle 20. Die Werkzeugschieber 5 gleiten zwischen den Führungswänden 28 auf den Schultern 25 und werden durch Führungsleisten 22 in ihrer Führung gehalten.According to Fig. 3 and 6, the tooth plates 17 slide with their plan rear sides on the outer sides of the guide channels 20. The tool slides 5 slide between the guide walls 28 on the shoulders 25 and are held in their guidance by guide strips 22 .

Wie insbesondere die Fig. 3 und 4 zeigen, verbleibt zwischen den Füh­ rungskanälen 20 der Zahnplatten 17 eine relativ breite Stegwand 21 stehen, welche gemäß Fig. 4 die Zahnstange 15 an den beiden quer zu den mit Schrägzahnungen 16 versehenen Seiten verlaufenden Seiten führt. Dadurch werden die Zahnstangen 15 von den Verstellkräften nicht auf Biegung beansprucht, da sie sich unmittelbar auf die Stegwände 21 abstützen kön­ nen. Die Stegwände 21 reichen bis zu der von den Schultern 25 bestimmten Gleitebene des Werkzeugschiebers 5 und überdecken somit vollständig den Bereich, in dem die Verstellkräfte von der Zahnstange 15 auf die Zahn­ platten 17 übertragen werden.As shown particularly in FIGS. 3 and 4 show, remains between the Füh approximately channels 20 of the rack plates 17, a relatively wide base wall 21 are provided, which according to FIG. 4, the rack 15 at the two transverse leads to the provided with Schrägzahnungen 16 pages extending sides. As a result, the toothed racks 15 are not subjected to bending forces by the adjusting forces, since they can be supported directly on the web walls 21 . The web walls 21 extend up to the sliding plane of the tool slide 5 determined by the shoulders 25 and thus completely cover the area in which the adjusting forces are transmitted from the rack 15 to the tooth plates 17 .

BezugszeichenlisteReference list

1 Werkzeugkopf
2 Bearbeitungsachse
3 Spindel
4 Spindelflansch
5 Werkzeugschieber
6 Werkzeughalter
7 Werkzeug
8 Werkzeug
10 Körper des Werkzeugkopfes
11 radiale Führung
12 zentraler Bearbeitungsraum
13 Stellhülse
14 Stellring
15 Zahnstange
16 Schrägzahnung
17 Zahnplatte
18 verschiebbare Schrägzahnung
19 Ausnehmung
20 Führungskanal
21 Stegwand
22 Führungsleisten
23 Stirnwand
24 Deckel
25 Schulter zur Führung des Schiebers 5
26 Schulter für Führungsleisten 22
27 Ausnehmung
28 Führungswände 1 tool head
2 machining axis
3 spindle
4 spindle flange
5 tool slides
6 tool holders
7 tools
8 tools
10 body of the tool head
11 radial guidance
12 central processing room
13 adjusting sleeve
14 collar
15 rack
16 helical teeth
17 tooth plate
18 adjustable helical teeth
19 recess
20 guide channel
21 web wall
22 guide rails
23 end wall
24 lids
25 shoulder for guiding the slide 5
26 shoulder for guide rails 22
27 recess
28 guide walls

Claims (6)

1. Werkzeugkopf für Maschinen zur Herstellung von Gewindeanschlüssen an Rohrenden, insbesondere von Gas- und Ölfeldrohren, der um eine Be­ arbeitungsachse (2) drehbar an einer von einem Antriebsmotor antreibbaren Spindel (3) befestigt ist und der um einen zentralen Aufnahmeraum (12) mindestens drei im Werkzeugkopf (1) radial geführte Werkzeugschieber (5) aufweist, an die mit mindestens einem Werkzeug (7, 8) bestückte Werkzeug­ halter (6) anbringbar sind und die radial verschiebbar im Körper (10) des Werkzeugkopfes (1) geführt sind, wobei die radiale Verschiebung der Werkzeugschieber von einer Stellhülse (13) bewirkt wird, die gegenüber dem Werkzeugkopf (1) axial verschiebbar oder verdrehbar ist und auf im Körper (10) des Werkzeugkopfes (1) parallel zur Bearbeitungsachse (2) verschiebbar gelagerte Zahnstangen (15) einwirkt, deren Schrägzahnung (16) mit einer korrespondierenden, rechtwinklig zur Bewegung der Zahn­ stange (15) verschiebbaren Schrägzahnung (18) kämmt, die mit dem Werk­ zeugschieber (5) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Werkzeugschieber (5) zugeordnete Schrägzahnung (18) an mindestens einer Zahnplatte (17) angebracht ist, die im Körper (10) des Werkzeugkopfes (1) parallel zum Werkzeugschieber (5) verschiebbar geführt und mit dem Werkzeugschieber (5) verbunden ist.1. Tool head for machines for the production of threaded connections at pipe ends, in particular gas and oil field pipes, which is rotatable about a working axis ( 2 ) rotatably fastened to a spindle ( 3 ) which can be driven by a drive motor and which is at least around a central receiving space ( 12 ) has three tool slides ( 5 ) guided radially in the tool head ( 1 ), to which tool holders ( 6 ) equipped with at least one tool ( 7 , 8 ) can be attached and which are guided in a radially displaceable manner in the body ( 10 ) of the tool head ( 1 ), The radial displacement of the tool slide is effected by an adjusting sleeve ( 13 ) which can be axially displaced or rotated relative to the tool head ( 1 ) and which is mounted on racks ( 15 ) which are displaceably mounted in the body ( 10 ) of the tool head ( 1 ) parallel to the machining axis ( 2 ) ) acts, the helical toothing ( 16 ) with a corresponding, at right angles to the movement of the rack ( 15 ) movable Schr Toothed toothing ( 18 ) which is connected to the tool slide ( 5 ), characterized in that the helical toothing ( 18 ) assigned to the tool slide ( 5 ) is attached to at least one toothed plate ( 17 ) which is in the body ( 10 ) of the tool head ( 1 ) slidably guided parallel to the tool slide ( 5 ) and connected to the tool slide ( 5 ). 2. Werkzeugkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnplatte (17) mit einem Teil in eine Ausnehmung (19) des Werkzeug­ schiebers (5) eingesetzt ist.2. Tool head according to claim 1, characterized in that the tooth plate ( 17 ) with a part in a recess ( 19 ) of the tool slide ( 5 ) is inserted. 3. Werkzeugkopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangen (15) bis in Höhe der Gleitebene (25) der Werkzeugschieber (5) im Körper (10) des Werkzeugkopfes (1) geführt und abgestützt sind. 3. Tool head according to claim 1 or 2, characterized in that the racks ( 15 ) up to the level of the sliding plane ( 25 ) of the tool slide ( 5 ) in the body ( 10 ) of the tool head ( 1 ) are guided and supported. 4. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Querschnitt der Zahnstangen (15) und deren Führung im Körper (10) des Werkzeugkopfes quadratisch oder rechteckig ist und die Zahnstangen nur an einer Seite eine Schrägzahnung (16) aufweisen.4. Tool head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cross section of the racks ( 15 ) and their guidance in the body ( 10 ) of the tool head is square or rectangular and the racks have helical teeth ( 16 ) on only one side . 5. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Querschnitt der Zahnstangen (15) und deren Führung im Körper (10) des Werkzeugkopfes (1) rund ist und die Zahnstangen an zwei zueinander parallelen Seiten Schrägzahnungen (16) aufweisen, die in Ein­ griff stehen mit Schrägzahnungen (18) von Zahnplatten (17), die symme­ trisch zur Mittenlinie des Werkzeugschiebers (5) in Ausnehmungen (19) des Werkzeugschiebers (5) eingesetzt sind.5. Tool head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cross section of the racks ( 15 ) and their guidance in the body ( 10 ) of the tool head ( 1 ) is round and the racks on two mutually parallel sides helical teeth ( 16 ) have, which are in a grip with helical teeth ( 18 ) of tooth plates ( 17 ), the symmetrical to the center line of the tool slide ( 5 ) in recesses ( 19 ) of the tool slide ( 5 ) are used. 6. Werkzeugkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (15) zwischen den Führungskanälen (20) für die Zahnplatten (17) durch Stegwände (21) an den Seiten geführt und abgestützt sind, die quer zu den mit Schrägzahnungen (18) versehenen Seiten verlaufen.6. Tool head according to claim 5, characterized in that the rack ( 15 ) between the guide channels ( 20 ) for the tooth plates ( 17 ) are guided and supported by web walls ( 21 ) on the sides which are transverse to the with helical teeth ( 18 ) provided pages.