DE1948596A1 - Method and device for leveling railway tracks sideways - Google Patents

Description

Verfahren und Einrichtung zum Richten von Eisenbahngleisen der Seite nach. Method and device for leveling railway tracks sideways .

Die Erfindung bezieht sich auf das seitliche Ausrichten oder Ausfluchten von Eisenbahngleisen und betrifft insbesondere das Nachrichten befahrener Gleise in Übergangsabschnitten zwischen geraden und kreisbogenförmigen Gleisabschnitten.The invention relates to the side alignment or alignment of railroad tracks and is particularly concerned with the news of the tracks being used in transitional sections between straight and arcuate track sections.

Eisenbahngleise haben drei grundlegende Formen ihres Verlaufs, und zwar gerade bzw. tangentiale Abschnitte, Übergangsoder Spiralabschnitte und kreisbogenförmig gekrümmte Abschnitte, wobei Übergangsabschnitte gerade Abschnitte mit kreisbogenförT mig gekrümmten Kurvenabschnitten verbinden. Sie sind vorgesehen, um die Stoßbelastung der Räder eines Eisenbahnfahrzeuges beim Übergang von einem geraden Gleisabschnitt auf einen kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt oder umgekehrt zu verringern. Bei geraden Gleisabschnitten wirken nur geringe oder überhaupt keine seitlichen Führungskräfte auf die Räder eines Eisenbahnfahrzeugs. Bei kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitten tritt dagegen eine seitliche Kraft auf, die vom Kurvenradius, der Masse des Fahrzeugs und dessen Geschwindigkeit abhängig ist.Railway tracks have three basic forms of their course, namely straight or tangential sections, transition or spiral sections and arcuate sections, with transition sections connecting straight sections with curved sections with a circular arc shape. You are provided about the shock load on the wheels of a railway vehicle when transitioning from a straight track section to an arcuate one curved section or vice versa. In the case of straight track sections, little or no effect at all no lateral executives on the wheels of a railway vehicle. In the case of sections curved in the shape of an arc of a circle, on the other hand, a lateral force occurs, that of the curve radius, the Mass of the vehicle and its speed is dependent.

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Die Verwendung von Übergangs- oder Spiralabschnitten führt zu einer allmählichen Zunahme der seitlichen Kraft vom Wert Null im geraden Abschnitt bis auf den Höchstwert, der beim Erreichen des kreisbogenförmigen Abschnitts auftritt.The use of transition or spiral sections leads to a gradual increase in lateral force from zero in the straight section to the maximum when it is reached of the circular arc-shaped portion occurs.

Im Hinblick auf die ständige Steigerung der Fahrgeschwindigkeit von Eisenbahnfahrzeugen ist es erforderlich, daß die seitlichen Führungskräfte möglichst stoßfrei auf die Räder aufgebracht werdeno Diese Forderung bedingt nicht nur, daß die Schienen des Gleises frei von seitlichen Ausbiegungen sind, sondern daß die Kurvenform des Gleises möglichst genau der theoretisch erforderlichen Form entspricht,, bei der eine stoß- und ruckfreie Änderung der Kräfte gewährleistet ist.With regard to the constant increase in driving speed of railway vehicles, it is necessary that the side executives applied to the wheels as smoothly as possible Werdeno This requirement not only requires that the rails of the track are free of lateral bends, but that the curve shape of the track corresponds as closely as possible to the theoretically required shape, in which a and jerk-free change of forces is guaranteed.

Eisenbahngeleise werden beim Bau so verlegt, daß sich eine bestimmte Kurvenform ergibt. Im Betrieb geht diese Kurvenform jedoch wieder, wenigstens teilweise, verloren. Es sind zwei Möglichkeiten bekannt, die verlorengegangene ursprüngliche Kurvenform wieder herzustellen. Die eine Möglichkeit besteht darin, das Gleis unter Benutzung von Aufzeichnungen erneut zu richten und so die ursprüngliche Kurvenform wieder herzustellen. Die zweite Möglichkeit besteht darin, das Gleis in der Weise erneut zu richten, daß aus dem vorgefundenen Zustand des Gleises die optimale.Kurvenform ermittelt wird. Die Erfindung befaßt.sich mit dieser, zweiten Möglichkeit.During construction, railway tracks are laid in such a way that a certain curve shape results. This goes in operation Curve shape, however, lost again, at least partially. There are two known possibilities, the lost original one Restore the curve shape. One possibility consists in realigning the track using recordings and thus the original curve shape restore. The second possibility is to straighten the track again in such a way that the optimal curve shape is determined from the condition of the track found will. The invention is concerned with this second possibility.

Es wurden Einrichtungen entwickelt, die es auf zufrieden'-τ stellende Weise ermöglichen, sowohl gerade als auch kreisbogenförmig gekrümmte Gleisabschnitte auszufluchten oder- zu richten. Jedoch ergeben sich beim Richten spiralförmiger Gleisabschnitte zur Erzielung einer Kurvenform^ bei der sich eine gleichmäßige Änderung der Kräfte, einstellt, immer noch bestimmte Schwierigkeiten. Die bis jetzt bekannten Einrichtungen ermöglichen es nur, eine Annäherung der spiralförmigen KurvenabschnitteFacilities have been developed to satisfy it'-τ make it possible to align or align both straight and arc-shaped track sections. However, when straightening spiral-shaped track sections to achieve a curve shape ^ in which a uniform Change of powers, hires, still certain difficulties. The devices known up to now make it possible only, an approximation of the spiral curve sections

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an die theoretisch optimale Kurve zu erzielen. Beispielsweise ist eine Einrichtung bekannt, bei der eine spiralförmige Kurve aus mehreren Kreisbögen gebildet wird. Bei einer anderen bekannten Einrichtung läßt man zunächst eine Meßvorrichtung einen spiralförmigen Kurvenabschnitt befahren, um die Abweichungen der Kurve aufzunehmen. Dann werden diese Abweichungen zeichnerisch dargestellt, und aus dieser Barstellung wird eine mittlere Kurve entwickelt. Dann befährt die Meß-' und Gleisrichtvorrichtung den betreffenden Kurvenabschnitt erneut und richtet hierbei das Gleis entsprechend der mittleren Kurve der Seite nach. .to achieve the theoretically optimal curve. For example, a device is known in which a spiral-shaped Curve is formed from several arcs. Another known device initially leaves a measuring device drive on a spiral-shaped curve section to absorb the deviations from the curve. Then these deviations graphically, and from this position a mean curve is developed. Then the measuring ' and track straightening device the relevant curve section again and straighten the track according to the middle Curve the side. .

Wie nachstehend erläutert, ist eine bevorzugte Kurvenform eines Ubergangsabschnitte, bei der die Änderungsrate (Geschwindigkeit der Änderung) der Krümmung zwischen einem geraden Gleisabschnitt und einem kreisbogenförmig gekrümmten Gleisabschnitt konstant ist* Diese Kurvenform gewährleistet eine gleichmäßige und stoßfreie Änderung der auf die Räder eines Eisenbahnfahrzeuges wirkenden seitlichen Führungskräfte. As discussed below, a preferred waveform of a transition section is where the rate of change (Speed of change) the curvature between a straight track section and a curved track Track section is constant * This curve shape ensures a smooth and smooth change on the wheels of a railway vehicle acting lateral executives.

Gemäß der Erfindung soll ein Verfahren geschaffen werden, das es ermöglicht, einenq>iralförmig gekrümmten tJbergangsgleisabschnitt so auszurichten, daß er eine SoIl-According to the invention, a method is to be created which makes it possible to produce an iral-shaped curved to align the transition track section in such a way that it

o kurvenform erhält, die eine konstante Änderungsrate dero Preserves curve shape that has a constant rate of change of the

co Krümmung aufweist, wobei sich das erfindungsgemäße Verfahren ^ aber auch bei geraden bzw. tangentialen oder kreisbogen- **■* förmigen Gleisabschnitten anwenden lassen soll. Außerdem υ=» soll es nicht erforderlich sein, äußeren Quellen Informationenco has curvature, the method according to the invention ^ but also with straight or tangential or circular arc ** ■ * shaped track sections should be used. aside from that υ = »it should not be necessary to external sources information

O₀ zu entnehmen, z.B. Informationen bezüglich der ursprünglichen Form des Gleises nach seiner Verlegung oder bezüglich des gewünschten Gleisverlaufs. Auch soll der auszurichtende Gleisabschnitt nur ein einziges inal befahren zu v.eraer. brauchen. Schließlich soll eine Einrichtung zur. rurchf'ihrsn jes erfir.-dungsgemäßen Verfahrens angegeben weröen.O ₀ , for example information regarding the original shape of the track after it has been laid or regarding the desired course of the track. Also, the track section to be aligned should only be driven on a single inal to v.eraer. to need. After all, a facility should be used to. rurchf'ihrsn each process according to the invention weröen.

BAOORJGJNALBAOORJGJNAL

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Es wurde überraschend gefunden, daß es, ausgehend von einer Analyse einer bevorzugten Gestalt eines spiralförmigen Übergangsabschnitts, möglich ist, mindestens eine Steuerfunktion abzuleiten, die leicht in Verbindung mit einem Verfahren und einer Einrichtung benutzt werden kann, welche zum Ausrichten gerader und kreisbogenförmiger sowie spiralförmiger Gleisabschnitte dienen.It has surprisingly been found that, starting from an analysis of a preferred shape of a spiral-shaped transition section, at least one control function is possible derive which can easily be used in connection with a method and apparatus used for alignment straight and circular arc-shaped as well as spiral-shaped track sections are used.

Die erwähnte ,Steuer- oder Regelfunktion ist für.die drei erwähnten grundsätzlichen Gleisformen gültig, und ihre Anwendung führt nicht zum Auftreten von Fehlern bei den verschiedenen Gleisverlaufformen. Allerdings gilt diese Steuerfunktion nicht für Gleisabschnitte, die entweder einen teilweise geraden und einen teilweise spiralförmigen Abschnitt oder einen teilweise spiralförmigen und einen teilweise kreisbogenförmigen Gleisabschnitt umfassen. Jedoch sind die durch die Anwendung der Steuerfunktion bei solchen Gleisabschnitten auftretenden Fehler so klein, daß sie für den praktischen Betrieb unbeachtet bleiben können.The aforementioned control or regulating function is for the three The basic track shapes mentioned above are valid, and their application does not lead to errors occurring in the various Track shapes. However, this control function does not apply for track sections that are either partially straight and a partially spiral-shaped section or a partially spiral-shaped and a partially circular arc-shaped track section include. However, the errors that occur when the control function is used on such track sections are errors so small that they are ignored for practical use can.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Richten von Eisenbahngleisen der Seite nach, insbesondere in klothoidenförmigen Übergangsabschnitten zwischen geraden und kreisbogenförmigen Gleisabschnitten, bei dem die Gleissollkurvenform ermittelt und die Abweichungen der Gleisanlage gegenüber dieser bestimmt und nach deren Maßgabe das Gleis in die Soll-Lage gerichtet wird und ist dadurch gekennzeichnet, daß auf einen Gleisabschnitt dessen Kurvenparameter gemessen werden und aus diesen eine Sollkurvenform mit einer konstanten Änderungsrate der Krümmung ermittelt wird, der sich der Gleisabschnitt annähert, und daß dann für einen bestimmten Punkt des Gleisabschnitts die Lage ermittelt wird, die dieser Punkt einnehmen muß, wenn er auf der Sollkurve liegen soll, und.daß das Gleis an dem gewählten Punkt in Richtung auf die Solllage bewegt v/ird. Ferner umfaßt das erfindungsgemäße Verfahren Maßnähmen, um Llessungen durchzuführen, durch die mehrereThe invention is based on a method for straightening of railway tracks sideways, especially in clothoid-shaped transition sections between straight and arc-shaped track sections, in which the track target curve shape determined and the deviations of the track system from this determined and according to their stipulations the track into the Target position is directed and is characterized in that the curve parameters are measured on a track section and from these a desired curve shape with a constant rate of change of the curvature is determined, which the track section is approximates, and that the position is then determined for a certain point of the track section, which this point must take if it is to lie on the target curve, and that the track is moved at the selected point in the direction of the target position. The method according to the invention also includes Taking measures to carry out solutions through the several

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Größen bestimmt werden, und zwar ein erster Winkel zwischenSizes are determined, namely a first angle between

» Sehne, die“Sinew that

der Tangente an einem ersten Punkt und einer/sich zwischen dem ersten Punkt und einem zweiten Punkt erstreckt, sowie ein zweiter Winkel zwischen der Cangente an einem dritten Punkt und einer sich zwischen dem dritten Punkt und einem vierten Punkt erstreckenden Sehne, wobei diese vier Punkte auf dem Gleisabschnitt liegen, und wobei der geradlinige Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Punkt gleich dem geraden Abstand zwischen dem dritten und dem vierten Punkt ist.the tangent at a first point and a / itself between the first point and a second point, and a second angle between the cangent at a third Point and a chord extending between the third point and a fourth point, these four points lie on the track section, and wherein the straight line distance between the first and the second point is equal to is an even distance between the third and fourth points.

Weiterhin sieht die Erfindung eine Einrichtung zum Durchführen des vorstehend geschilderten Verfahrens vor. Allgemein gesprochen umfaßt die Einrichtung eine Vorrichtung, die die Einrichtung längs eines Gleises bewegbar unterstützt, eine Vorrichtung zum Messen von Parametern eines Gleisabschnitts von gewählter Länge, eine Steuer- bzw. Regelvorrichtung, die aus den gemessenen Parametern die Kurvenform ermittelt, der sich der Gleisabschnitt annähert, und die eine konstante Geschwindigkeit der Änderung der Krümmung gewährleistet, eine Vorrichtung, die für einen bestimmten Punkt auf dem Gleisabschnitt die erforderliche Lage dieses Punktes auf der Kurve ermittelt, sowie eine Vorrichtung zum Bewegen des Gleises an dem erwähnten Punkt. . ■ .Furthermore, the invention provides a device for Carrying out the method described above. Generally speaking, the device comprises a device which supports the device movably along a track, a device for measuring parameters of a Track section of selected length, a control or regulating device, the curve shape from the measured parameters which the track section is approaching, and which ensures a constant rate of change in curvature, a device designed for a given Point on the track section determines the required position of this point on the curve, as well as a device for Moving the track at the mentioned point. . ■.

Bei einer bestimmten Ausführungsform umfaßt die erfindungsgemäße' Einrichtung eine Vorrichtung zum Festlegen einer Bezugslinie und eine Steuervorrichtung für diese die Bezugslinie festlegende Vorrichtung, wobei die Steuervorrichtung so betätigt werden kann, daß sie eine Vermessungebzugslinie festlegt, die eine Sehne eines Gleisabschnitts repräsentiert, und wobei weitere Vorrichtungen vorgesehen sind, die die Parameter des Gleisabschnitts messen und aus den gemessenen Parametern die Kurv;enform ermitteln, der sich der Gleisabschnitt annähert, und die eine konstante Geschwindig-In a certain embodiment, the 'according to the invention comprises Device a device for establishing a reference line and a control device for this the reference line setting device, the control device being operable to provide a survey reference line defines, which represents a chord of a track section, and further devices are provided that Measure the parameters of the track section and use the measured parameters to determine the curve shape that the Track section approaches, and which has a constant speed

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.keit der .änderung der Krümmung gewährleistet, wobei diese Vorrichtungen s.o betrieben werden können» daß sie eine Ausfluchtungsbezugslinie festlegen, die eine Sehne der Kurvenform repräsentiert und durch einen Punkt auf der Kurve verläuft, der die erforderliche Lage eines entsprechenden Punktes des Gleises repräsentiert, und wobei eine Vorrichtung vorgesehen ist, mittels deren das Gleis an dem entsprechenden Punkt bewegt wird, um das Gleis an diesem Punkt in Richtung auf die erforderliche Lage zu bewegen.. ability of. change in curvature is guaranteed, with this Devices can be operated so that they have an alignment reference line define which represents a chord of the curve shape and runs through a point on the curve, which represents the required position of a corresponding point on the track, and where a device is provided, by means of which the track is moved at the corresponding point to the track at this point in Direction to move to the required location.

Nachstehend wird die Ableitung mehrerer Steuerfunktionen erläutert, die bei der Anwendung der Erfindung benutzt werden können. Diese Ableitung umfaßt auch eine Analyse der Spiralkurvenform.The following explains the derivation of several control functions which are used in the practice of the invention can be. This derivation also includes an analysis the spiral curve shape.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen , an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings, using two exemplary embodiments.

Pig, 1 veranschaulicht die geometrische Beziehung zwischen zwei auf einer Übergangsspirale liegenden Punkten· Pig, 1 illustrates the geometric relationship between two points lying on a transition spiral

Fig. 2 veranschaulicht die Ableitung einer allgemeinen Steuerfunktion.Fig. 2 illustrates the derivation of a general Control function.

Fig. 3 ist eine schematische Darstellung der Anordnung von Elementen, die in Verbindung mit einer ersten speziellen Steuerfunktion benutzt werden.Fig. 3 is a schematic representation of the arrangement of items associated with a first special Control function can be used.

Fig. 4- zeigt schematisch die Anordnung von Elementen, die in Verbindung mit einer zweiten speziellen Steuerfunktion, benutzt werden.Fig. 4- shows schematically the arrangement of elements, which in connection with a second special control function, to be used.

Fig. 5 zeigt im Grundriß den allgemeinen Aufbau einer erfindungsgemäßen Einrichtung.Fig. 5 shows in plan the general structure of a device according to the invention.

' Fig. 6 zeigt die Einrichtung nach Fig. 5 in einer Seitenansicht.'Fig. 6 shows the device according to FIG. 5 in one Side view.

OO9818/0SS8 ■ ·OO9818 / 0SS8 ■ ·

Fig. 7 veranschaulicht in einem Blockdiagramm die Steuervorrichtung der in Fig. 4 bis 6 dargestellten Einrichtung. Fig. 7 illustrates in a block diagram the control device of the device shown in Figs.

Im folgenden wird von Kurven und Kurvenformen gesprochen; hierzu sei bemerkt, daß diese Ausdrücke sowohl eine gerade Linie als auch Kreisbögen und verschiedene andere Kurvenformen bezeichnen. Ferner wird der Ausdruck "konstante Geschwindigkeit der Änderung der Krümmung" benutzt. In der folgenden Beschreibung ist angenommen, daß eine gerade Linie mit der Krümmung Null und einer Geschwindigkeit der Krümmungsänderung mit dem Wert Null und ein Kreis mit einer konstanten Krümmung und dem Wert Null der Geschwindigkeit der Krümmungsänderung Linien darstellen, bei denen die Geschwindigkeit der Krümmungsänderung konstant ist.In the following, we speak of curves and curve shapes; it should be noted that these expressions are both a straight line as well as arcs and various others Denote curve shapes. Also, the expression "constant rate of change in curvature" is used. In the The following description is assumed to be a straight line with curvature zero and a rate of curvature change with the value zero and a circle with a constant curvature and the value zero represent the speed of the change in curvature, in which the Rate of change of curvature is constant.

Aus Messungen der durch ein Eisenbahnfahrzeug auf einen gekrümmten Gleisabschnitt aufgebrachten Kräfte ist bekannt, daß bei einer kreisbogenförmigen Kurve die erforderliche Überhöhung des Gleises, d.h. die Höhe der äußeren Schiene oberhalb der inneren Schiene, mit Hilfe der folgenden Gleichung ermittelt werden kann! From measurements made by a railway vehicle on a Curved track section applied forces is known that in a circular arc-shaped curve the required Elevation of the track, i.e. the height of the outer rail above the inner rail, can be determined with the help of the following equation!

V²
E « N χ (Ό V ²
E «N χ (Ό

Hierin bezeichnet E die Überhöhung, N eine Konstante für das Gleis, V die höchste beim Befahren der Kurve zulässige Geschwindigkeit und H den Radius der kreisbogenförmigen Kurve.Here E denotes the exaggeration, N a constant for that Track, V is the highest speed allowed when driving on the curve and H is the radius of the arc-shaped curve.

Bei einem "geraden Gleisabschnitt hat die überhöhung den Wert Null·In the case of a "straight section of track, the cant the value zero

Aus den gleichen Betrachtungen ergibt sich, daß an einem Punkt auf der Übergangsspirale die erforderliche Überhöhung mit Hilfe der folgenden Gleichung ermittelt werden kann'From the same considerations it follows that an one point on the transition spiral the required cant can be determined using the following equation '

009818/0588009818/0588

Hierin bezeichnet Qp den Krümmungsradius an einem Punkt P auf der Übergangskurve.Here, Qp denotes the radius of curvature at a point P. on the transition curve.

Für eine stoßfreie Fahrt beim übergang von einem geraden Gleis zu einem kreisbogenförmig gekrümmten Gleisabschnitt, d.h. innerhalb eines Übergangsbogens, ist es erforderlich, daß die Geschwindigkeit der Zunahme der Überhöhung vom Wert Null auf den Wert E in einer linearen Beziehung zur längs des Ubergangsbogens gemessenen Strecke steht, d.h. daß Ep/E = Sp/L, wobei L die Länge des übergangsbogens zwischen dem Ende des'tangentialen Gleises und dem Anfang der Kreisbogenkurve und Sp den Abstand zwischen dem Ende des tangentialen Gleises Und dem Punkt P auf der Übergangskurve bezeichnet.For a smooth ride when passing from one straight track to a curved track section, i.e. within a transition curve, it is necessary to that the rate of increase of the superelevation from the value zero to the value E in a linear relationship corresponds to the distance measured along the transition curve, i.e. that Ep / E = Sp / L, where L is the length of the transition curve between the end of the tangential track and the beginning of the circular arc curve and Sp the distance between the end of the tangential track and the point P on the Called transition curve.

Aus den Gleichungen (1) und (2) ergibt sich ohne weiteres,From equations (1) and (2) it follows easily that

daß \ · ■ . .that \ · ■. .

yfyf

S_p S _p

Aus der Gleichung (3) ergibt sich die allgemeine Definition der erforderliehen Übergangskurve· wie folgt: The general definition of the required transition curve results from equation (3) as follows:

L und E-sind für die betreffende Spirale geltende Konstanten, so daß 1/LH = a ist, wenn a eine Konstante ist und die Krümmung der Kurve von einem Punkt gleich dem Kehrwert des P.sdius an diesem Punkt ist. Da 1/Q = K, wobei K die g an dea betrachteten Punkt ist, kann men die Gleichung L and E- are constants valid for the spiral in question, so that 1 / LH = a if a is a constant and the curvature of the curve from one point is equal to the reciprocal of the P.sdius at that point. Since 1 / Q = K, where K is the point considered at dea, men can use the equation

0 0 9 8 18 /Q S 8 80 0 9 8 18 / Q S 8 8

BAD ORfGfNALBAD ORfGfNAL

in die folgende Gleichung verwandeln:transform into the following equation:

K = aS (5)K = aS (5)

Die Gleichung K = aS ist die Gleichung einer Eadioid-Clothcidenkurve* Diese Gleichung besagt, daß die Krümmung an einem Punkt auf der Kurve proportional zum Abstand des Punktes vom Ursprung der Kurve ist. Diese Kurve erfüllt die Erfordernisse einer stoßfreien Änderung der Kräfte, d.h. sie gewährleistet eine konstante Zu- oder Abnahme der Kräfte, und es handelt sich um eine Kurve, die über ihre ganze Länge eine konstante Geschwindigkeit der Krümmungsänderung aufweist. Es liegt auf der Hand, daß eine gerade Linie eine Sonderform einer Eadioid-Clothoidenkurve ist, bei der die Konstante a gleich Null ist, und daß ein Kreis ein Sonderfall der Eadioid-Glothoidenkurve ist, bei der die Krümmung konstant ist.The equation K = aS is the equation of an Eadioid-Clothcidenkurve * This equation says that the curvature at any point on the curve is proportional to the distance from the point from the origin of the curve. This curve fulfills the requirements of a smooth change of the forces, i.e. they ensures a constant increase or decrease in forces, and it is a curve that runs along its entire length has a constant rate of change of curvature. It is obvious that a straight line is a special form of an Eadioid-Clothoid curve in which the Constant a is equal to zero, and that a circle is a special case of the Eadioid-Glothoidenkurve in which the curvature is constant.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Eadioid-Clothoidenkurve dargestellt, die mit der Krümmung Full am Ursprung 0, d.h. am Schnittpunkt der zueinander rechtwinkligen Koordinatenachsen X und T, beginnt, und die in einer kreisrunden Kurve mit dem Krümmungsradius E endet. Auf dieser Kurve liegen zwei willkürlich gewählte Punkte A und B.In Fig. 1 is part of an Eadioid-Clothoid curve with the curvature Full at the origin 0, i.e. at the intersection of the mutually perpendicular coordinate axes X and T, and which begins in a circular curve ends with the radius of curvature E. There are two arbitrarily chosen points A and B on this curve.

In der folgenden Analyse bezeichnet S die vom Ursprung aus gemessene Bogenlänge, L die ganze Länge des Abschnitts der Bcdioid-Clothoidenkurve zwischen dem Ursprung und der kreisrunden Kurve, Q den Krümmungsradius der Eadioid-Glothoidenkurve, Qa den Winkel zwischen einer Tangente' der Kurve am Punkt A und der X-Achse, γ den Winkel, zwischen einer die Punkte A und B verbindenden Sehne und der X-Achse, oC den Winkel zwischen der die Punkte A und B verbindenden Sehne und der Tangente am Punkt A und &Θ den Winkel zwischen den Tangenten der Kurve an den Punkten A und B.In the following analysis, S denotes the arc length measured from the origin, L denotes the entire length of the section of the Bcdioid-Clothoidenkurve between the origin and the circular curve, Q the radius of curvature of the Eadioid-Glothoidenkurve, Qa the angle between a tangent 'of the curve at the point A and the X-axis, γ the angle between a chord connecting the points A and B and the X-axis, oC the angle between the chord connecting the points A and B and the tangent at point A and & Θ the angle between the Tangents of the curve at points A and B.

0'09818/0SIS0'09818 / 0SIS

j·■·■·■-■■-■ , "■·j · ■ · ■ · ■ - ■■ - ■, "■ ·

- ίο -- ίο -

Wie schon erwähnt, ist eine bevorzugte Form einer Spiralkurve eine Radioid-Clothoidenkurve, die der Gleichung K = aS entspricht. Eine solche Kurve ist vollständig definiert, sobald die Konstante a bekannt ist.As mentioned earlier, a preferred form is a Spiral curve a radioid-clothoid curve, which corresponds to the equation K = aS. Such a curve is fully defined, as soon as the constant a is known.

Aus K= aS und ~| = -^- (aS) - a ergibt sich dK _ OK _ ^K1~ ^K2 From K = aS and ~ | = - ^ - (aS) - a results in dK _ OK _ ^K 1 ~ ^K 2

dS " /^S " S₁- S₉ dS "/ ^ S" S ₁ - S ₉

Daher ist a =Hence a =

^S1 * ^S2 ^S 1 * ^S 2

Wenn es möglich ist, die Krümmung an zwei durch einen bekannten Abstand getrennten Punkten zu messen, ist daher die Kurve vollständig definiert. Jedoch ist es äußerst schwierig, die Krümmung einer Kurve an einem bestimmten Punkt genau zu ermitteln.If it is possible, the curvature on two by one To measure known distance from separated points, the curve is therefore fully defined. However, it is extreme difficult to accurately determine the curvature of a curve at a given point.

Die folgende Analyse soll zeigen, daß dann, wenn man eine Tangente zeichnet» die eine beliebige Radioid-Clοthoidenkurve an einem beliebig gewählten Punkt A berührt, und wenn dieser Punkt durch eine Sehne mit einem anderen beliebig gewählten Punkt B auf der Radioid-Clothoidenkurve verbunden wird, der Winkel zwischen der Sehne und der Tangente die Krümmung der Spirale an einem dazu in Beziehung stehenden dritten Punkt C definiert. Wenn ein ähnlicher Winkel für zwei andere Punkte A¹ und B¹ auf der Radioid-Clothoidenkurve ermittelt wird, bestimmen die so gewonnenen Winkel die Konstante a der Kurve, so daß die Kurve vollständig definiert ist. Wenn man diese Winkel bei einem Gleisabschnitt mißt, kann man daher die Radioid-Clothoidenkurve bestimmen, der ' sich dieser Gleisabschnitt annähert. Dann ist es möglichj festzustellen, ob ein Punkt oder mehrere weitere Punkte längs des Gleises auf der für den Gleisabschnitt ermittelten Radipid-Clothoidenkurve liegen.The following analysis is intended to show that when a tangent is drawn “which touches any radioid-clothoid curve at any chosen point A, and if this point is connected by a chord to another arbitrarily chosen point B on the radioid-clothoid curve , the angle between the chord and the tangent defines the curvature of the spiral at a related third point C. If a similar angle is determined for two other points A ¹ and B ¹ on the radioid-clothoid curve, the angles thus obtained determine the constant a of the curve, so that the curve is completely defined. If one measures these angles on a track section, one can therefore determine the radioid-clothoid curve which this track section approximates. It is then possible to determine whether a point or several further points lie along the track on the radipid-clothoid curve determined for the track section.

00 98 18/Q$1800 98 18 / Q $ 18

Zur Durchführung der Berechnung ist es erforderlich, die Beziehung zwischen einem Punkt auf einer Radioid-Clothoidenkurve zu zueinander rechtwinkligen X- und Y-Koordi natenachsen zu ermitteln.To carry out the calculation it is necessary the relationship between a point on a radioid-clothoid curve to determine X and Y coordinate axes at right angles to each other.

dödö

Da K « ^ = aß, kann man diese Beziehung wie folgt integrieren: Since K «^ = ate, this relationship can be integrated as follows:

Γ 2
= ja-Üds= ^- + Γ 2
= yes-Üds = ^ - +

Hierin ist C gleich Null, wenn die Gleichung am Ursprung Herein , C is zero when the equation is at the origin

2 gültig sein soll. Daher ist θ = aS /2 oder2 should be valid. Hence θ = aS / 2 or

S = (§0)^1/2 . ' (6)S = (§0) ^1/2 . '(6)

eiegg

Durch Differenzieren erhält man die folgende Beziehung:Differentiating one obtains the following relationship:

ds = (2a)-¹/2 -pr (V)ds = (2a) - ^1/2 -pr (V)

und dX « ds cos θ; dY = ds sin θ (8) and dX «ds cos θ; dY = ds sin θ (8)

Setzt man die Beziehung gemäß der Gleichung (8) in die Gleichung (7) ein und führt man eine Integration aus, erhält man die folgenden Beziehungen:Substituting the relationship according to equation (8) into the equation (7) and leads to an integration of one has the following relationships:

X = (2a)-^l/2 (^Q £SS-£ dQ (9)X = (2a) - ^{l / 2} ( ^Q £ SS- £ dQ (9)

Io PIo P

Y = (2a)"^i/2 Y = (2a) " ^{i / 2}

' 0'0

Pur die Gleichungen (9) und (10) gibt es keine explizite Lösung, und daher muß nan die Reir.or.entv.icl-ilunr von sin θ und cos θ anwenden, so daB man die folgenden Gleichungen erhält: There is no explicit solution to equations (9) and (10), and therefore nan must apply the reir.or.entv.icl-ilunr of sin θ and cos θ, so that the following equations are obtained:

009 8 18/0588009 8 18/0588

19 A 859619 A 8596

- 12 -- 12 -

B X Xl W ~ XS "~* *7 a τ '*—' ι · · ·BX Xl W ~ XS "~ * * 7 a τ '* -' ι · · ·

3! P!3! P!

cos y- — ι — ρ ι + j j ···cos y- - ι - ρ ι + j j ···

Benutzt man diese Eeihen und die SubstitutionUsing these series and substitution

■ - " 2 "■■■■"■ - "2" ■■■■ "

Q=u, erhält man durch Integrieren die folgenden Gleichungen:Q = u, the following equations are obtained by integrating:

2
X= S (1 - jq) . (11)2
X = S (1 - jq). (11)

3
und Y= S (f - £*) (12)3
and Y = S (f - £ *) (12)

Aus der Vernachlässigung der Potenzen in den Ausdrücken für sin θ und cos Θ, die über 5 liegen, ergibt sich eine
Ungenäuigkeit.Neglecting the powers in the expressions for sin θ and cos Θ, which are greater than 5, results in a
Inaccuracy.

Gemäß Fig. .1 ist tang γ =
und daher erhält manAccording to Fig. 1, tang γ =
and therefore one obtains

tang J-= · -f- r-ψ > ψ~ (13)tang J- = -f- r-ψ > ψ ~ (13)

Sb (1 - öbf) - _ri Oal-s
10 ^{ba Π} " 10'Sb (1 - öbf) - _ri Oal-s
10 ^{ba Π} "10 '

/1 SbQb - SaQaν 3
₊ / 1 SbQb - SaQa ν 3
₊

oder tang fr- _{+ (u)} or tang fr- _{+ (u)}

Die Reihenentwicklung für tang ^- lautetThe series expansion for tang ^ - is

(15)(15)

Daher ist > j ^ _Z Jf V ' (16)-Hence> j ^ _Z Jf V '(16) -

' Die bei dieser Ableitung auftretenden Fehler sind Isdiglich auf die Annäherungen^der fieihenentwicklungen für'The errors that occur with this derivation are only on the approximations ^ of the series developments for

009818/0S88009818 / 0S88

tang ^, sin θ und cos, θ zurückzuführen. Auf dem Gebiet des Eisenbahnwesens haben ^ und θ solche Werte, daß die auf die Vernachlässigung der höheren Potenzen dieser Winkel in den Reihen zurückzuführenden Fehler vernachlässigbar klein sind. Daher kann man feststellen, daßtang ^, sin θ and cos, θ. In the field of Railways have ^ and θ such values that those on the Neglecting the higher powers of these angles in the series results in negligible errors are small. Hence it can be stated that

+ov,„ -¹ /Yb - Yaν _ 1 , SbQb - SaQa /₁₇n = ^{tang (}Xb~r-xI> = 3 " Sb - Sa ■ ⁽¹⁷⁾ + ov, "- ¹ / Yb - Yaν _ 1, SbQb - SaQa / ₁₇ n = ^{tang (} Xb ~ r-xI> = 3" Sb - Sa ■ ⁽¹⁷⁾

Mit Hilfe der Gleichungen (6) und (17) läßt sich zeigen, daß ^ a _Sa2 _{+ a} (Sbf ₊ Sa|b_ φ ₍₁₈₎ With the help of equations (6) and (17) it can be shown that ^ a _Sa 2 _{+ a} (Sbf ₊ Sa | b_ φ ₍₁₈₎

Gemäß S¹Xg. 1 ist ψ^ Oa +d* (ig)According to S ¹ Xg. 1 is ψ ^ Oa + d * (ig)

Gemäß Gleichung (6) istAccording to equation (6) is

(20)(20)

istis erhält
areceives
a ;-.a
"2. ; -. a
"2. Sa » GaSa »Ga Sa²
- -3+Sa ²
- -3+ Sb-SaSb-Sa SomitConsequently = aS,= aS, = a= a /Sb² SaSb/ Sb ² SaSb Sb-Sa_λ Sb-Sa _λ 33 b-Sab-sat 5 /
i5 /
i Da K =Since K = man
(Saman
(Sa . Sb-Saχ _ j. Sb-Saχ _ j + ; ι+; ι

Hierin ist (AB) «= die halbe Bogenlänge zwischen A und B, 2Here (AB) «= half the arc length between A and B, 2

¹¹²¹ ^"AT I CAB)J ist? die vom Punkt A aus gemessene Krümmung an einem, Punktr, dessen Abstand vom Punkt A einem Drittel der Bogenlänge zwischen den Punkten A und B entspricht. ¹¹²¹ ^ "AT I CAB) J is? The curvature measured from point A at a point r whose distance from point A corresponds to one third of the arc length between points A and B.

18/053318/0533

;-. 14 - ■-■■■..■ ■■■■■■■; -. 14 - ■ - ■■■ .. ■ ■■■■■■■

Die Gleichung (22) zeigt, daß der zwischen der Tangente an einem Punkt A und der Sehne AB auf der Radioid-Clotnoidenkurve gleich der Hälfte des Produktes der Bogenlänge zwischen A und B und der Krümmung' der Kurve an einem Punkt C ist, wobei C stets zwischen A und B liegt und von A um den Betrag AB/3 entfernt ist»Equation (22) shows that that between the tangent at a point A and the chord AB on the radioid-clotnoid curve equal to half the product of the arc length between A and B and the curvature of the curve at point C. where C is always between A and B and from A around the Amount AB / 3 is removed »

Auf ähnliche Weise läßt^sich zeigen, daß die vorstehende Beziehung auch dann gilt, wenn man am Punkt B eine ■Tangente', zieht.und den Winkel bei B mißt j in diesem Fall gilt die sich aus der Gleichung (22) ergebende Krümmung für einen zwischen A und B liegenden Punkt, der von B durch den Bogenabstand AB/3 getrennt ist. In diesem letzteren Fall werden die Messungen in Richtung auf den Ursprungspunkt durchgeführt.In a similar way it can be shown that the foregoing The relationship also holds when a 'tangent' is drawn at point B. And the angle at B measures j in this case the curvature resulting from equation (22) applies to a point lying between A and B, that of B through the Arc distance AB / 3 is separated. In this latter case the measurements are carried out in the direction of the origin point.

Die Gleichung (22) gilt auch für kreisrunde Kurven» , Die Geschwindigkeit der Krümmungsänderung einer Clothoide, für die die Beziehung K - aS gilt, ergibt sich wie folgt:Equation (22) also applies to circular curves. The speed of the change in curvature of a clothoid, for which the relationship K - aS applies, results as follows:

Hierin ist a konstant. Bei einer kreisrunden Kurve ist die Krümmung konstant, d.h. sie entspricht dem Kehrwert des Radius, und daher ist dK/ds = 0; hierdurch wird im vorliegenden Fall der Kreis zu einem Sonderfall einer Radioid-Clothoidenkurve, und daher istHere a is constant. In the case of a circular curve, this is Curvature constant, i.e. it corresponds to the reciprocal of the Radius, and therefore dK / ds = 0; In this case, the circle becomes a special case of a radioid-clothoid curve, and therefore is

denn Δ Q ist der durch den Bogen Δ S am Mittelpunkt des Krei- _} ses bestimmte Winkel. .because Δ Q is ses through the Δ sheet S at the center of _Krei-} certain angle. .

Wenn man die Vierte vonöC an zwei Punkten A^ und A₂ findet, definieren gemäß der vorstehenden Betrachtung die beiden für Punkte C^ und C2 erhaltenen Krümmungswerte K^ und K2 die Kurve durch deren Konstante, d.h.If the fourth of C is found at two points A ^ and A ₂ , the two curvature values K ^ and K2 obtained for points C ^ and C2 define the curve by their constant, ie

00 9'818/OiSS-''00 9'818 / OiSS- ''

^K1 - ^K2 ^K 1 - ^K 2

ASAS

Dies gilt für die Clothoide; für den Kreis ist dieser Ausdruck nicht definiert.This applies to the clothoids; this expression is for the circle not defined.

Auch bei einem geraden · Gleis ist die Änderungsgeschwindigkeit der Krümmung gleich Null, d.h. sie ist konstant, und daher bildet ein gerades Gleis ebenfalls einen Sonderfall der durch die Gleichung (22) gegebenen Beziehung.Even with a straight track, the rate of change of curvature is zero, i.e. it is constant, and therefore a straight track is also a special case of that given by equation (22) Relationship.

Eine kubische Parabel kann durch .die nachstehende Gleichung dargestellt werden: . - .A cubic parabola can be expressed by the following equation being represented: . -.

y - aX⁵ (26)y - aX ⁵ (26)

Hierin ist bei Übergangsbögen a eine Konstante und a « H/L·*; wird diese Gleichung bei Übergangsbögen angewendet, bezeichnet L die Länge einer Parabel, die vom Ursprung bis zur kreisrunden Kurve längs der X-Achse gemessen ist und daher gleich der projezierten Länge der parabolischen Kurve ist; H ist die maximale Versetzung, d.h. Y.__ö__, an dem Punkt, an dem die Parabel in den Kreis übergeht.Here a is a constant for transition arcs and a «H / L · *; when this equation is applied to transition arcs, L denotes the length of a parabola measured along the X-axis from the origin to the circular curve and is therefore equal to the projected length of the parabolic curve; H is the maximum displacement, i.e. Y._ _ö __, at the point where the parabola merges into the circle.

Die Krümmung einer Parabel ist wie folgt gegeben:The curvature of a parabola is given as follows:

^(27)(27)

Hierin ist (1 + 9 ax)-" stets sehr weitgehend gleich 1, da bei den meisten im Eisenbahnbau vorkommenden parabolischen Kurven a = (H²/L⁶) < 1Cf'¹² ist. Somit ist K annähernd gleich 6 ax undHere (1 + 9 ax) - "is always very largely equal to 1, since in most of the parabolic curves occurring in railway construction a = (H ² / L ⁶ ) <1Cf ^'12 . Thus, K is approximately equal to 6 ax and

dKdK

dK ,.dK,.

=oa = -=— f 2= oa = - = - f 2

QX CLS ^QX CLS ^

00 9318/81800 9318/818

Das Glied 6a ist eine Konstante, so daß Gleichung (22) näherungsweise gültig ist, wenn man sie bei Eisenbahngleisen bei laibischen Parabeln anwendet, wo die Konstante a bei einer Radioid-Clothoidkurve den Wert 6a einer parabolischen Kurve hat.The term 6a is a constant, so that equation (22) is approximately valid when it is applied to railroad tracks applies to Laibian parabolas, where the constant a for a radioid-clothoid curve has the value 6a of a parabolic Curve has.

Es sei bemerkt, daß bei diesen Analysen der Clothoidkurven und Parabeln a bei jeder Analyse eine andere Konstante ist. , ·It should be noted that in these analyzes of the clothoid curves and parabolas a is a different constant for each analysis. , ·

Vorstehend wurde somit gezeigt, daß es durch die Ermittlung der Krümmung an zwei Punkten längs- eines Gleises durch die Bestimmung der Werte des. Winkelst an zwei einander auf der Kurve benachbarten Punkten möglich ist. nichtIt was shown above that by determining the curvature at two points along a track by determining the values of the angle at two each other on the curve adjacent points is possible. not

gerades bzw. nur festzustellen, ob es sich um eirfvtangentiales oder ein kreisbogenförmig gekrümmtes Gleis oder einen Übergangsbogen handelt, sondern auch die genaue Kurvenform zu ermitteln, der sich der Gleisabschnitt zwischen den Punkten annähert, durch die die Winkel - bestimmt sind, wobei die so gewonnene Kurve für den Gleisabschnitt eine konstante Änderungsgeschwindigkeit der Krümmung ergibt. Ein tangentiales Gleis wird dadurch identifiziert, daß K,, und Kp gleich UuIl werden, während ein kreisbogenförmiges Gleis dadurch identifiziert wird, daß K^ gleich Kp ist. Maji erkennt somit, daß eine Einrichtung zum Ausfluchten von Gleisen, die geeignet ist, die- · se Winkel zu ermitteln, zu ihrer Benutzung keine von außen zugeführten Informationen benötigt, wenn die Kennwerte eines Gleises von beliebiger Länge ermittelt werden sollen, auf dem die Einrichtung angeordnet wird. Da bei der Ableitung der erwähnten Beziehungen keine größeren Annäherungen vorgenommen wurden, kann man eine Ausfluchtungseinrichtung, die gemäß den' erwähnten Beziehungen arbeitet, auf tangentialen, kreisbogenförmigen, parabolischen und spiralförmigen Gleisen benutzen, ohne daß Fehler eingeführt werden; zwar entstehen Fehler bei Gleisabschnitten, die zum Teil tangentialstraight or only to determine whether it is an eirfvtangential or a A circular curved track or a transition curve but also to determine the exact curve shape that the track section approximates between the points, by which the angles - are determined, the curve thus obtained for the track section having a constant rate of change the curvature results. A tangential track is identified by the fact that K ,, and Kp become equal to UuIl, while an arcuate track is identified by the fact that K ^ is equal to Kp. Maji thus recognizes that a facility for aligning tracks that are suitable for- To determine these angles, no externally supplied information is required for their use, if the characteristic values of a Tracks of any length are to be determined to which the facility is placed. Since no major approximations were made in deriving the relationships mentioned you can use an evacuation device, which works according to the 'mentioned relationships, on tangential, circular, parabolic and spiral Use tracks without introducing mistakes; errors occur in track sections, some of which are tangential

00 9 8 18/ 058800 9 8 18/0588

verlaufen und teilweise einen Übergangsbogen bilden, ferner bei Gleisabschnitten, die einen "Übergangsbogen und einen kreisbogenförmigen Teil umfassen, sowie bei Gleisabschnitten mit einem tangentialen und einem kreisbogenförmigen Teil. Selbst in den zuletzt genannten Fällen kann man die erfindungsgemäße Einrichtung so ausbilden, daß die auftretenden fehler bei Eisenbahngleisen bedeutungslos werden.run and partially form a transition curve, furthermore for track sections that have a "transition curve and a include circular arc-shaped part, as well as track sections with a tangential and a circular arc-shaped part. Even in the last-mentioned cases, you can use the invention Train the facility in such a way that the faults that occur on railroad tracks are meaningless.

Die vorstehende Analyse basiert auf dem Winkel zwischen der Tangente an einem Punkt der Kurve und einer zwischen diesem Punkt und einem anderen Punkt auf der Kurve verlaufenden Sehne. Es ist zu erwarten, daß man unter Benutzung einer anderen Ausgangsbasis, z.B. des Winkels zwischen zwei von einem bestimmten Punkt ausgehenden Sehnen, auch andere Beziehungen für solche Kurven aufstellen kann.The above analysis is based on the angle between the tangent at one point on the curve and one between this point and another point on the chord. It is to be expected that one is using Another starting point, e.g. the angle between two tendons starting from a certain point, also others Can establish relationships for such curves.

Bis jetzt wurde gezeigt, daß die Kurvenform, der sich ein Gleisabschnitt annähert, und die eine konstante Änderungsgeschwindigkeit der Krümmung liefert, dadurch festgelegt werden kann, daß man die Krümmung bestimmt, indem man einen bestimmten Winkel an zwei auf dem Gleisabschnitt liegenden Punkten mißt. Der nächste Schritt besteht darin, eine Möglichkeit zu finden, festzustellen, ob ein weiterer Punkt auf dem Gleis tatsächlich auf der erforderlichen Kurvenform liegt, und um diesen Punkt so zu bewegen, daß er in Deckung mit der Kurvenform gebracht wird, wenn sich herausstellt, daß der betrachtete Punkt zunächst nicht auf der Kurvenform liegt. Im folgenden wird an Hand von Fig. 2 ein Verfahren beschrieben, das die Durchführung dieses nächsten Schrittes ermöglicht.Up to now it has been shown that the curve shape that approximates a track section, and which provides a constant rate of change of curvature, is thereby determined can be that one determines the curvature by a certain angle at two lying on the track section Points. The next step is to find a way to determine if another point is actually on the required curve shape on the track, and to move that point so that it is in cover is brought with the curve shape if it turns out that the point under consideration is not initially on the curve shape lies. In the following, a method is described with reference to FIG. 2, the implementation of this next step enables.

Die Punkte A, B und D¹ auf dem in Fig. 2 angedeuteten Gleis repräsentieren Teile einer Ausfluchtungseinrichtung, die sich längs der Kurve in Richtung des Pfeils G bewegt. Hierbei ist angenommen, daß sich diese Punkte so bewegen, daß die Bogenlängen (Sb-Sa) und (Sd'-Sa) zwischen den PunktenPoints A, B and D ¹ on the track indicated in FIG. 2 represent parts of an alignment device which moves along the curve in the direction of arrow G. It is assumed here that these points move so that the arc lengths (Sb-Sa) and (Sd'-Sa) between the points

Q09818/QS8SQ09818 / QS8S

A und B und zwischen den Punkten A und D¹ unverändert bleiben. Dies läßt sich in der Praxis nicht vollständig erreichen, doch ist es bei Eisenbahngleisen möglich, konstante Bogenlängen AB und AD¹" aufrechtzuerhalten, und dies genügt, um ausreichend genaue Messungen durchzuführen.A and B and between points A and D ¹ remain unchanged. This cannot be fully achieved in practice, but it is possible with railway tracks to maintain constant arc lengths AB and AD ¹ "and this is sufficient to make sufficiently accurate measurements.

Gemäß Fig. 2 befindet sich die Kurve bei D' in einer falschen Lage, und der seitliche Fehler entspricht an diesem Punkt der Strecke DD¹". Dieser Fehler ist jedoch als so klein zu betrachten, daß es zulässig ist, daß AD"¹ = AD ist.According to FIG. 2, the curve at D 'is in the wrong position, and the lateral error at this point corresponds to the distance DD ¹ ". This error is, however, to be regarded as so small that it is permissible for AD" ¹ = AD is.

In Fig. 2 bezeichnet <& den Winkel zwischen der Tangente am Punkt A und der Sehne AB, und ß bezeichnet den Winkel zwischen" der Sehne AB und der Sehne BD, wobei D der Punkt ist, an dem der Punkt D¹ des Gleises liegen müßte, wenn er auf einem Ubergangsbogen in Form einer Eadioid-Clothoidenkurve läge, die den Abschnitt AB umfaßt.In Fig. 2, <& denotes the angle between the tangent at point A and the chord AB, and β denotes the angle between "the chord AB and the chord BD, where D is the point at which the point D ^{1 of} the track lies would have to if it were to lie on a transition curve in the form of an Eadioid-Clothoidenkurve, which includes the section AB.

Wenn man zeigen kann, daß ß = f(^, a), und wenn eine Vorrichtung zur Verfügung steht, mittels deren <=>L am Punkt A gemessen und eine Sehne DB festgelegt werden kann, die der Funktion 3 = f.(^,- a) entspricht, kann man den Fehler DD¹ dadurch beseitigen·, daß man das Gleis am Punkt D¹ bewegt, bis sich der Punkt D¹ mit dem Punkt D auf der Sehne DB deckt; hierbei gilt AD' = AD sowie DD¹" = 0.If it can be shown that ß = f (^, a), and if a device is available by means of which <=> L can be measured at point A and a chord DB can be determined which corresponds to the function 3 = f. (^ , - corresponds to a), the error DD ^{1 can} be eliminated by moving the track at point D ¹ until point D ¹ coincides with point D on chord DB; the following applies here: AD '= AD and DD ¹ "= 0.

Eine Untersuchung der Gleichung (22) zeigt, daß die Funktion ß - f(c£, a) existiert. ■Examination of equation (22) shows that the function β - f (c £, a) exists. ■

Berücksichtigt man gemäß Fig. 2 den Punkt B, die Strecke DB und den Winkel 0 zwischen der Sehne BD und der Tangente am Punkt B sowie die Tatsache, daß die Gleichung (22) auch unter Bedingungen gültig ist, unter denen der Winkel ■ zwischen- der Tangente und der Sehne in Richtung auf den Ursprung der Spirale orientiert ist, so gilt K = as, und man erhält die folgende Gleichung.If one takes into account according to FIG. 2 the point B, the distance DB and the angle 0 between the chord BD and the Tangent at point B as well as the fact that the equation (22) is also valid under conditions under which the angle ■ between the tangent and the chord in the direction of the Origin of the spiral is oriented, then K = as, and one obtains the following equation.

00 98 1 8/ QSS800 98 1 8 / QSS8

Sb-Sd _v /„. Sb-Sdχ Sb-Sd • „, Sb-SdN —2— AT ^ 3—' ~ —2— ' J—~/ Sb-Sd _v / ". Sb-Sdχ Sb-Sd • ", Sb-Sd N —2— AT ^ 3 - '~ —2—' J— ~ /

Mr B₉ IB und (0+ß)Mr B ₉ IB and (0 + ß)

Hieraus ergibt sichFrom this it follows

ß = (0 + &)(<% (Sd-Sa) (Sa+Sb+Sd) (31) Gemäß Gleichung (22) istβ = (0 + &) (<% (Sd-Sa) (Sa + Sb + Sd) (31) According to equation (22)

Sa = ψ und Sb = f = Ka±i|bdCal _β ^ _+(sb__Sa) und Sd = ~p + (Sd-Sa) - (32)Sa = ψ and Sb = f = Ka ± i | bdCal _β ^ _{+ (sb} _ _Sa) and Sd = ~ p + (Sd-Sa) - (32)

Ferner ist Sb - Sa = XS und Sd- Sa β AD.Furthermore, Sb - Sa = XS and Sd-Sa β AD.

Daher ist ß = AD | (2|ä + AU + AD) (55)"Hence ß = AD | (2 | ä + AU + AD) (55) "

Gemäß Gleichung (22) istAccording to equation (22),

tr fQ_Q j. Sb-S-iy 2i?C ai ,v K_AT (Sa + --3—) = ^₅-T-J■= — .(34)tr fQ _Q j. Sb-S-iy 2i? C ai, v K _AT (Sa + --3-) = ^ ₅ -TJ ■ = -. (34)

Ferner istFurthermore is

■ K_AT (Sa + ) - Ka = a(Sa + ^ψ^ -..Sa)= |aB (35) Gemäß den Gleichungen (5*0 und (35) ist■ K _AT (Sa +) - Ka = a (Sa + ^ ψ ^ - .. Sa) = | aB (35) According to the equations (5 * 0 and (35))

Ka = ~ - I Xb · (36)Ka = ~ - I Xb (36)

., AB ^p ., AB ^p

Durch Substitution in Gleichung (53) erhält manSubstitution in equation (53) gives

Bei einer in der Iraxis brauciibaren Ausg richtunp ist die Strecke A3 kleiner als etwa 30 m, und hierbeiAt an output brewable in the Iraxis dirunp the distance A3 is less than about 30 m, and here

00981 8/QS88 ■----,00981 8 / QS88 ■ ----,

BAD-ORiGINALORiGINAL BATHROOM

ergeben sich kleine Werte für«^-. Somit begeht man keinen bemerkbaren Fehler, wenn man annimmt, daß AB gleich SB und AD gleich SD ist. Aus Gleichung (37) ergibt sich dann die folgende Gleichung:result in small values for «^ -. So you don't commit any noticeable error if one assumes that AB equals SB and AD is equal to SD. From equation (37) then results following equation:

a (38)a (38)

AB . ^b AWAY . ^b

Um die Kurvpnkonstante a zu erhalten, benötigt man zwei <?£-Werte cL. undeL, die den beiden Stellungen der Ausfluchtungseinrichtung auf der Kurve entsprechen. Nimmt man eine Stellungsänderung h längs des Bogens zwischen den beiden Punkten an, an denen d~ gemessen wird, erkennt man, daßTo get the curve constant a, you need two <? £ values cL. and eL corresponding to the two positions of the aligner on the curve. If one assumes a change in position h along the arc between the two points at which d ~ is measured, one recognizes that

Sa^ = Sa,, + hj Sb^ ** Sb.- + h undSa ^ = Sa ,, + hj Sb ^ ** Sb.- + h and

Sd₂ = Sd^ + h (39)Sd ₂ = Sd ^ + h (39)

Aus ^ = a Und K_AT (Sa + ) = erhält manFrom ^ = a and K _AT (Sa + ) = one obtains

a =a =

(K_AT I Sa₂ f J )-(K_AT [Sa₁ J ) (40)(K _AT I Sa ₂ f J) - (K _AT [Sa ₁ J) (40)

Durch Substituierung und Vereinfachung erhält manSubstitution and simplification give

Polglich ist a = ^₂ -——- (42)Polly, a = ^ ₂ -—— - (42)

ABAWAY

im! *ζλin the! * ζλ _(45)(45)

² 3 AB ^{h 2} 3 AB ^h

ÄS ² 3 ABÄS ² 3 AB

0 0 9 8 18/05880 0 9 8 18/0588

Die Anwendung dieser Gleichung bei einer in der Praxis brauchbaren Einrichtung bedingt, daß mit Hilfe der eine erste Stellung einnehmenden Einrichtung eine erste Messung von vl~s> durchgeführt und der Meßwert gespeichert wird. Dann muß die Einrichtung längs einer bekannten Strecke h längs des Gleises bewegt und in eine zweite Stellung gebracht werden, bei der der Winkel X^ gemessen wird. Ih diesem Zeitpunkt können die gespeicherten Informationen benutzt werden, um die Gleichung auszuwerten. Entsprechend muß bei jeder weiteren Stellung der Einrichtung jeder gemessene Wert von «4 gespeichert werden, damit die erforderliche Berechnung an der nächsten Station durchgeführt werden kann. Der Einfachheit halber ist es natürlich zweckmäßig, die Einrichtung stets längs einer konstanten Strecke h zu bewegen.The use of this equation in a device that can be used in practice requires that a first measurement of vl ~ s> be carried out with the aid of the device that occupies a first position and that the measured value be stored. Then the device must be moved along the track along a known distance h and brought into a second position in which the angle X ^ is measured. At this point in time, the stored information can be used to evaluate the equation. Correspondingly, each time the device is moved further, each measured value of «4 must be stored so that the required calculation can be carried out at the next station. For the sake of simplicity, it is of course expedient to always move the device along a constant distance h.

Es liegt auf der Hand, daß (< <*> - ^) eine positive oder negative Größe oder gleich Null sein kann, was sich jeweils danach richtet, ob die Einrichtung aus einem geraden oder kreisbogenförmigen Gleisabschnitt in einen spiralförmigen Abschnitt eintritt oder auf einem kreisbogenförmigen oder tangentialen Gleis arbeitet. Wenn ^V, -^=O, reduziert sich die Gleichung auf ß = (ÄT5/Ä*B)oC,» ^was ^en Bedingungen innerhalb eines Kreisbogens entspricht. Wenn sowohl ^o ³^-³ aucho6 gleich Null ist, ist ß gleich Null, was den Bedin-It is obvious that (<<*> - ^) can be a positive or negative quantity or equal to zero, depending on whether the device comes from a straight or arcuate track section into a spiral section or on an arcuate section or tangential track works. If ^ V, - ^ = O, the equation is reduced to ß = (ÄT5 / Ä * B) oC, » ^{which corresponds to} conditions within an arc. If both ^ o ³ ^ - ^{3 also} o6 are equal to zero, then ß is equal to zero, which

' .. . , ■ . bzw .gerades . , gungen fur em tangential.es ,Gleis entspricht.'... , ■. or even. , conditions for em tangential.es, track corresponds.

Bei der Einrichtung muß daher eine Vorrichtung vorgesehen sein, durch die der Winkel ^zwischen der Tangente am Punkt A und einer Sehne zwischen den Punkten A und B gemessen wird; ferner benötigt man eine Vorrichtung zum Speichern des vorherigen Meßwertes des Winkels·^, eine Vorrichtung zum •Auswerten der Gleichung (4-3) zur Ermittlung des zusätzlichen Winkels ß, der benötigt wird, um eine Sehne BD zu bestimmen, die durch einen Punkt D auf der bevorzugten Kurvenform zwi-A device must therefore be provided in the installation by which the angle ^ between the tangent on Point A and a chord is measured between points A and B; you also need a device for storing the previous measured value of the angle · ^, a device for • evaluating the equation (4-3) to determine the additional Angle ß, which is required to determine a chord BD that passes through a point D on the preferred curve shape between

.«•ück sehen A und B verläuft, sowie eine^vorrichtung, durch die das Gleis im Bereich des entsprechenden Punktes D¹ in Eich-. «• You can see A and B, as well as a device through which the track in the area of the corresponding point D ¹ in calibration

009818/0588009818/0588

■.■■:■ .-.■ - 22 -. ■"■ ■ '■■■■■".. ^; - .; ■■. ■■: ■ .-. ■ - 22 -. ■ "■ ■ '■■■■■" .. ^; -.; ■

tung auf den Punkt D bewegt wird, bis der Punkt D¹ auf dem Gleis mit" dem Punkt D auf der erforderlichen Kurve zusammenfällt. device is moved to point D until point D ¹ on the track coincides with "point D on the required curve.

In der Praxis ist die Messung von Winkeln zwischen verschiedenen Bezugslinien schwierig. Daher wird es bevorzugt, Strecken zu messen, durch die die verschiedenen Winkel bestimmt sind. Die Messung von Abständen zwischen einem Bezugspunkt und einer Bc.zugslinie ist bekannt. Fig. 3 zeigt schematisch eine mögliche Anordnung von Teilen einer Einrichtung zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens, bei der jedoch keine Winkel, sondern Strecken gemessen werden. Aus der folgenden Beschreibung dieser Anordnung wird ersichtlich, auf welche Weise man die Messung von Winkeln durch die Messung von Entfernungen ersetzen kann.In practice, the measurement of angles is between different Reference lines difficult. Therefore, it is preferred to measure distances through which the various angles are determined are. It is known to measure distances between a reference point and a Bc. Fig. 3 shows schematically a possible arrangement of parts of a device for performing the method described, in which however, distances are not measured, but angles. From the following description of this arrangement it will be apparent the way you can measure angles by measuring of distances can replace.

Auf einem Gleisabschnitt 10 sind mehrere Fahrgestelle in vorbestimmten Abständen voneinander angeordnet. Das erste. Fahrgestell 11 umfaßt eine Plattform, die so in einer vorbestimmten Beziehung zu dem Gleis 10 gehalten wird, daß eine Linie RoA¹ auf der Plattform stets tangential zu dem Gleis an einem Punkt A* auf dem Gleis gehalten wird. Auf der Plattform sind zwei Strahlungsempfänger Sot« und Rß so gelagert, daß sie längs einer Linie PE bewegbar sind, die im rechten Winkel zu der Linie H_QA' und durch den Punkt R_Q verläuft. Ferner umfaßt die Einrichtung Vorrichtungen, durch die die beiden Strahlungsempfänger längs der Linie PR auf beiden Seiten der Linie R₀A¹ bewegt werden können* Die Linie PR verläuft in einem vorbestimmten Abstand W von dem Punkt A¹ ₀ An dem Punkt A¹ befindet sich eine optische Drehvorrichtung, die eine Vorrichtung zum Feststellen einer Bezugslinie bil-■,A plurality of chassis are arranged at predetermined distances from one another on a track section 10. The first. Chassis 11 comprises a platform which is held in a predetermined relationship with the track 10 such that a line RoA ¹ on the platform is always kept tangent to the track at a point A * on the track. Two radiation receivers Sot «and Rß are mounted on the platform in such a way that they can be moved along a line PE which runs at right angles to the line H _Q A 'and through the point R _Q. The device further comprises devices by means of which the two radiation receivers can be moved along the line PR on either side of the line R ₀ A ¹ * The line PR runs at a predetermined distance W from the point A ¹ ₀ at the point A ¹ is located an optical rotating device that forms a device for determining a reference line- ■,

oder AbschattungsDlenae ·or Shading Dlenae

det und als Schattenbrett/ ausgebildet sein kann. Vor der Plattform befindet sich in der Fahrtrichtung der Fahrgestelle ein weiteres Fahrgestell 12 mit Vorrichtungen zum Bewegen τ des Gleises. An dem Fahrgestell 12 ist eine Vorrichtung zum· Bestimmen einer Bezugslinie befestigt und gegenüber demdet and can be designed as a shadow board /. Before the Platform is located in the direction of travel of the chassis, another chassis 12 with devices for moving τ of the track. A device for Determine a reference line attached and facing that

0098 18/05880098 18/0588

- 23 Gleis an einem Punkt D" angeordnet.- 23 track arranged at a point D ".

Vor dem Fahrgestell 12 "befindet sich ein weiteres Fahrgestell 13, auf dem ein Strahlungssender an einem Punkt B' angeordnet ist, der ein oder mehrere Strahlenbündel in Richtung auf die Fahrgestelle 11 und 12 aussenden kann. Der Punkt B¹ liegt auf dem Gleis. Der Strahlungssender und die Empfänger bilden Vorrichtungen zum Festlegen von Bezugslinien.In front of the chassis 12 ″ there is another chassis 13 on which a radiation transmitter is arranged at a point B 'which can emit one or more beams of rays in the direction of the chassis 11 and 12. The point B ¹ lies on the track Radiation transmitters and receivers form devices for establishing reference lines.

Ferner sind Vorrichtungen vorgesehen, die die Empfänger Rc£ und Rß längs der Linie PR bewegen, die Strecke R₀R^ messen und unter Benutzung der Beziehung ß = f( <£, a) eine vorbestimmte Strecke R₀Eß berechnen.Devices are also provided which move the receivers Rc £ and Rß along the line PR, _{measure the distance R 0} R ^ and calculate _{a predetermined distance R 0} Eß using the relationship β = f (<£, a).

Beim Gebrauch der Einrichtung, wobei die Einrichtung in einer bestimmten Stellung auf den Fahrgestellen 11, 12 und 13 auf dem Gleis angeordnet ist, wird der Abstand XS*C zwischen R und R<*L gemessen, wenn Ra^ und die Punkte A¹ und B' auf einer geraden Linie liegen. Diese ersten Meßwerte für Uüi-und U«*« werden dann in der Rechenvorrichtung gespeichert. Hierauf wird die Einrichtung längs einer Strecke h längs des Gleises bewegt und die Werte von U<<- und UoC werden ein zweites Mal gemessen, wenn sich der Empfänger ReC auf einer durch die Punkte A¹ und B' verlaufenden geraden Linie befindet* Die Rechenvorrichtung ermittelt dann den Abstand üß zwischen dem Empfänger Rß und dem Empfänger R«t-, so daß die Sehne zwischen dem Empfänger Rß und dem Sender im Punkt B' eine Radioid-Clothoidenkurvenform schneidet, der sich der Gleisabschnitt zwisehen A¹ und B¹ im Punkt D" annähert, dessen Abstand vom Punkt Al gleich der Strecke A*D^lk ist. Wenn die Rechenvorrichtung diese Berechnung ausgeführt hat, werden die Informationen der Vorrichtung zum Bewegen des Empfängers Rß zugeführt, und dieser Empfänger wird dann in die erforderliche Stellung zu dem Empfänger Ret-gebracht.When using the device, the device being arranged in a certain position on the chassis 11, 12 and 13 on the track, the distance XS * C between R and R <* L is measured if Ra ^ and the points A ¹ and B 'lie in a straight line. These first measured values for Uii- and U "*" are then stored in the computing device. The device is then moved along a distance h along the track and the values of U << - and UoC are measured a second time when the receiver ReC is on a ^{straight line passing through points A 1} and B '* The computing device then determines the distance between the receiver Rß and the receiver R «t-, so that the chord between the receiver Rß and the transmitter at point B 'intersects a radioid-clothoid curve, which the track section between A ¹ and B ¹ at point ^{D "whose distance from point A1} is equal to the distance A * D lk. When the computing device has carried out this calculation, the information is fed to the device for moving the receiver Rß, and this receiver is then placed in the required position relative to the receiver Ret-brought.

009818/0588009818/0588

Wenn die Position des Empfängers Rß ermittelt und der Empfänger entsprechend angeordnet worden ist, stellt dieser Empfänger fest, ob sich das am Punkt D" angeordnete Schattenbrett auf dem Fahrgestell 12 tatsächlich auf einer geraden Linie zwischen Rß und B¹ befindet. Wenn das Schattenbrett nicht die richtige Stellung einnimmt, wird die Ausfluchtungsvorrichtung durch ein dem Empfänger Rß entnommenes Signal zur Wirkung gebracht, um das Gleis in Richtung auf die von dem Empfänger Rß zum Punkt B' verlaufende Sehne zu bewegen. In den meisten Fällen kann die Ausfluchtungs vor richtung das Gleis in die erforderliche Lage bringen, bei der die bevorzugte Kurvenform zwischen A' und B¹ die Sehne zwischen dem Empfänger Rß und dem Punkt B' schneidet. Jedoch ist die Kraft der Ausflüftungsvorrichtung begrenzt, und in manchen Fällen kann die erforderliche Korrektur so groß sein, daß sie den Arbeitsbereich der Ausfluchtungsvorrichtung überschreitet. Die Funktion Uß ist eine Funktion von U^ujj.d ergibt sich aus der Gleichung (4J), d.h. ·When the position of the receiver Rb has been determined and the receiver has been arranged accordingly, this receiver determines whether the shadow board located at point D "on the chassis 12 is actually in a straight line between Rß and B ^1. If the shadow board is not the is in the correct position, the alignment device is activated by a signal taken from the receiver Rß in order to move the track in the direction of the chord running from the receiver Rß to point B. In most cases the alignment device can move the track in bring the required position where the preferred curve shape between A 'and B ¹ intersects the tendon between receptor Rb and point B' However, the force of the venting device is limited and in some cases the correction required may be so great that it exceeds the working range of the alignment device The function Uß is a function of U ^ ujj.d result t is derived from equation (4J), i.e.

3A¹B3A ¹ B

¹B^{1 1} B ¹

Nun ist - ^= tang"¹ %r = IT ™^{d ß} = ⁽⁴⁴⁾ Now - ^ = tang " ¹ % r = IT ™ ^{d ß} = ⁽⁴⁴⁾

■ ■ '. ■ ^; : ■ ' ' A¹B¹ ■ + W■ ■ '. ■ ^; : ■ '' A ¹ B ¹ ■ + W

Hierin ist V/ der Abstand zwischen dem Punkt A¹ und der Linie PR. Setzt man die Gleichungen (44) in die Gleichung (43) ein, erhält man ·Herein, V / is the distance between point A ¹ and line PR. Inserting equations (44) into equation (43), one obtains

w xn⁷" ^ά ■-* ^ü w xn ⁷ " ^ά ■ - * ^ü

Man erkennt somit, daß die Funktion Uß aus einem konstanten Vielfachen des Wertes von U o<-p und einem konstanten Vielfachen des Unterschiedes zwischen U-4> "imd U«^ besteht.It can thus be seen that the function Uß from a constant Multiples of the value of U o <-p and a constant Multiples of the difference between U-4> "imd U« ^ exists.

009 818/058009 818/058

Die Konstanten A¹D", W, A'B¹ und h sind aus dem Aufbau der Einrichtung bekannt und können der Rechenvorrichtung eingegeben werden·, bevor die Einrichtung in Betrieb gesetzt wird. Es ist daher ersichtlich, daß die Rechenvorriehtung nach der Eingabe der Konstanten nur geeignet zu sein braucht, den Wert UoC zu speichern, diesen Wert von U«C> abzuziehen, das Ergebnis mit der Maschinenkonstante zu multiplizieren und den resultierenden Wert zu dem Wert von UeC^ zu addieren. Somit benötigt man nur eine verhältnismäßig einfache Eechenvorrichtung. The constants A ¹ D ", W, A'B ¹ and h are known from the structure of the device and can be input to the computing device before the device is put into operation. It can therefore be seen that the computing device after the input of the Constants only needs to be suitable for storing the value UoC, subtracting this value from U «C>, multiplying the result by the machine constant and adding the resulting value to the value of UeC ^. Thus, only a relatively simple calculation device is required .

In der Praxis ist es schwierig, eine Anordnung aufrechtzuerhalten, bei der die Linie A¹R bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform eine Tangente ist, die das Gleis im Punkt A¹ berührt. Pig. 4 zeigt eine andere Anordnung, bei der es nicht erforderlich ist, eine Tc^ngente an dem Punkt A festzulegen.In practice it is difficult to maintain an arrangement in which the line A ¹ R in the embodiment described above is a tangent which touches ^{the track at point A 1.} Pig. FIG. 4 shows another arrangement in which it is not necessary to set a Tent at the point A.

In Fig. 4 ist ein Sender an einem Punkt B" angeordnet, die optische Drehvorrichtung befindet sich auf einem Fahrgestell am Punkt A", das Schattenbrett ist auf einem Fahrgestell an einem Punkt D¹" zusammen mit der Gleisrückvorrichtung vorgesehen, und auf einem Fahrgestell an einem Punkt E befinden sich zwei Empfänger R^ und R'ß. Die beiden Empfänger können sich längs einer im rechten Winkel zu dem Gleis im Punkt E verlaufenden Linie bewegen.In Fig. 4, a transmitter is arranged at a point B ", the optical rotating device is on a chassis at point A", the shadow board is provided on a chassis at a point D ¹ "together with the track reverse device, and on a chassis at There are two receivers R ^ and R'ß at point E. The two receivers can move along a line running at right angles to the track at point E.

Die Arbeitsweise der Anordnung nach Fig. 4 ähnelt weitgehend derjenigen der Anordnung nach Fig. -$. Der grundlegende Unterschied besteht darin, daß jetzt der Bezugspunkt für die Messung der Abstände der Empfänger ein Punkt E auf dem Gleis und nicht etwa der Punkt R auf der Tangente der Kurve an dem Punkt A¹ ist. I_n Fig.4bezeichnet die Strecke S_Ä die LängeThe operation of the arrangement according to FIG. 4 is largely similar to that of the arrangement according to FIG. The fundamental difference is that the reference point for measuring the distances between the receivers is now a point E on the track and not, for example, point R on the tangent of the curve at point A ¹ . I _n Fig.4bezeichnet the distance S _Ä the length

des Bogens vom Ursprung der Spirale bis zu dem Punkt E, und es ist angenommen, daß die Länge der Sehne EA" gleich der Strecke W¹ ist.of the arc from the origin of the spiral to the point E, and it is assumed that the length of the chord EA "is equal to the distance W ¹ .

009818/0588009818/0588

In diesem Fall handelt es sich hei der zu messenden und zu speichernden Größe um U^! , und diese Größe ist proportional zu dem Y/inkeli*-, der gleich «C + Oist> wobei cf der Winkel zwischen der Sehne EA" und der Tangente am Punkt A" ist.In this case it is called the one to be measured and the size to be saved by U ^! , and this size is proportional to the Y / inkeli * - which equals «C + Oist> where cf is the angle between the chord EA "and the tangent at the point A "is.

Daher ist der Abstand Uß, in dem der Empfänger E¹ ß von dem Empfänger E 6 angeordnet werden muß, um die Sehne E¹BB" festzulegen, eine Funktion von U'6 entsprechend der Gleichung Uß = G,. (UO). Biese Funktion kann man erhalten, wenn man in Beziehung zu ο betrachtet. Aus Gleichung (22) erhält man, wenn man zur Vereinfachung A, B, D und W benutzt, die folgende Gleichung: -Therefore, the distance Uß at which the receiver E ¹ ß must be arranged from the receiver E 6 in order to define the chord E ¹ BB ″ is a function of U ' 6 according to the equation Uß = G,. (UO). Biese Function can be obtained if one considers in relation to ο. From equation (22), if one uses A, B, D and W for simplification, the following equation is obtained: -

<^Sa - ^) (46)< ^Sa - ^) (46)

Ferner ergibt sich aus Gleichung (36)Furthermore, from equation (36)

Ka = # - 1 AB a = ^- AB- f (47)Ka = # - 1 AB a = ^ - AB- f (47)

AB < AB ° AB <AB ° ■■ .-■--..- ■ -.

Gemäß Gleichung (5) ist K - as (46)According to equation (5), K - as (46)

Aus der Kombination dar Gleichungen (46), (47) und (48) ergibt sich: . . .From the combination of equations (46), (47) and (48) surrendered: . . .

^= X ^. ψ (ab+ W) (49)^ = X ^. ψ (from + W) (49)

AB kAB k

S omit ist r = ^₊ £= (i ■+■ 1) ^- a MM+JÜ. ₍₅₀)So r = ^ ₊ £ = (i ■ + ■ 1) ^ - a MM + JÜ. ₍₅₀ )

. AB. ■■-■: ■■■-.■■. ■. °. AWAY. ■■ - ■: ■■■ -. ■■. ■. °

33aher ist ^= & + a ^ ' (51)33 therefore ^ = & + a ^ '(51)

W + AB ^b W + AB ^b

Somit ist iA₉ - ^ = (ef₉ -^₁) (52) 'Thus iA ₉ - ^ = (ef ₉ - ^ ₁ ) (52) '

- ; ■."■■■■ ■. -* '- w + ab^;" ■" ■·■ ■■■ "■; ;■■ ";:- ■ V^-; ■. "■■■■ ■. - * '- w + ab ^; " ■ "■ · ■ ■■■"■;; ■■ ";: - ■ V ^

Gemäß Gleichung (42) ist JedochHowever, according to equation (42)

^' " ■-■ ' (53)^ '"■ - ■' (53)

und daher ist a = and therefore a =

ff .+ -AB-ff. + -AB-

009818/0«88009818/0 «88

- 27 -Aus den Gleichungen (51) und (54) ergibt sieht - 27 - From the equations (51) and (54) one can see

_Λ .-SLe- ι ^w SB ^σ2 <*i _{(55) Λ.} Ι-SLE ^w SB ^σ 2 <* i ₍₅₅₎

² W+IB ² 3 (W+AB) ^{h 2} W + IB ² 3 (W + AB) ^h

Jedoch ergibt Gleichung (43)sHowever, equation (43) gives s

JL ₊ IMi! iLlfl (56) JL ₊ IMi! iLlfl (56)

AB ^ 3 AB ⁿ AB ^ 3 AB ⁿ

Gemäß den Gleichungen (43)» (52) und (55) ist daher.According to equations (43) »(52) and (55) therefore.

(-JÜQL· ₊-SSl-) ±^l ₍₅₇)(-JÜQL ₊ -SSl-) ± ^ l ₍₅₇ )

(IB) () ^ü (IB) () ^ü

W+AB* * 3 (w+IB) 3 (w+AB) Berücksichtigt man jetzt, daßW + AB * * 3 (w + IB) 3 (w + AB) Now consider that

β _ M und Ö^Sr (58)β _ M and Ö ^ Sr (58)

ΑΈ + W . .ΑΈ + W. .

erhält manyou get

—— — —"- 2 U Κ — U ¹^ Uß = GI(UO) = 4^U ^2 ^{+ (}T ^{+ )} ^~h "■ ^^5§) —— - - "- 2 U Κ - U ¹ ^ Uß = GI (UO) = 4 ^ U ^ 2 ^{+ (} T ^{+ )} ^ ~ h" ■ ^ ^5§)

Die Gleichung (59) ist somit die erforderliche Steuerfunktion für eine Einrichtung, bei der als Bezugsgröße ein Punkt auf dem Gleis und nicht etwa ein Punkt auf der Tangente des Gleises an der optischen Drehvorrichtung ist.Equation (59) is thus the required control function for a device in which a Point on the track and not about a point on the tangent of the track on the optical rotating device.

• Es ist ersichtlich, daß die Steuerfunktion (59) den gleichen Aufbau hat wie die Steuerfunktion (4-5), d.h. daß sie ein konstantes Vielfaches der zweiten Messung von IKd und V6o zuzüglich eines konstanten Vielfachen des Unterschiedes zwischen der zweiten Messung von U (fund UiC und der ersten Messung von U 6"und UiC. geteilt durch den Abstand zwischen den Punkten enthält, an denen die beiden Messungen durchgeführt wurden. ,• It can be seen that the control function (59) has the same structure as the control function (4-5), ie that it is a constant multiple of the second measurement of IKd and V6o plus a constant multiple of the difference between the second measurement of U ( and UiC and the first measurement of UiC. divided by the distance between the points at which the two measurements were taken.,

Daher benötigt man zur Ermittlung der Strecke Uß eine Keche'nvorrichtung, die ebenso aufgebaut ist wie die weiter oben erwähnte Reehehvorrichtung.Therefore you need a keche'n device to determine the distance Uß, which is constructed in the same way as the next above-mentioned Reehehvorrichtung.

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Mit anderen Worten, man kann die Steuerfunktionen (4-3) und (59) wie folgt schreiben:In other words, you can use the control functions (4-3) and write (59) as follows:

- Ud,- Ud,

Uß = O₁ UcT₂ + O₂ —— (60)Uß = O ₁ UcT ₂ + O ₂ —— (60)

Hierin sind C,. und Cp Konstanten; h repräsentiert die Strecke, die längs des Gleises zwischen der ersten und der zweiten Stellung zurückgelegt wird, und diese Strecke kann auf einen konstanten Wert zurückgeführt werden, indem man einen willkürlich gewählten festen Wert verwendet.Herein are C ,. and Cp constants; h represents the distance, which is traveled along the track between the first and the second position, and this distance can be converted into one constant value can be returned by using an arbitrarily chosen fixed value.

Fig. 5 und 6 zeigen eine zweckmäßige Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit Vorrichtungen zum Nivelieren und Vorrichtungen zum Ausfluchten von Eisenbahngleisen* Figs. 5 and 6 show an expedient embodiment a device according to the invention with devices for leveling and devices for aligning railway tracks *

Die Einrichtung umfaßt einen Hauptwagen 21 mit auf einem Gleis 25 laufenden Rädern 22. Ein Nivelierprojektor 24-ist vor dem Wagen 21 angeordnet, und Nivelierempfanger 25 sind im Aufbau des Wagens 21 hinter einer Schattentafel 25a untergebracht. Die bis 'jetzt beschriebene Anordnung ist ν bekannt·The device comprises a main carriage 21 with wheels 22 running on a track 25. A leveling projector 24 is arranged in front of the carriage 21, and leveling receiver 25 are in the structure of the carriage 21 behind a shadow panel 25a housed. The arrangement described so far is ν known·

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die Vorrichtung zum Aussenden von Strahlung auf einem Fahrgestell 26 vor dem Wagen 21 angeordnet, und bei dieser Vorrichtung handelt es sich um einen Infrarotsender 27· Das Fahrgestell wird durch eine Strebe 28 in einem festen Abstand von dem Wagen 21 gehalten· Hinter dem Wagen 21 wird ein Fahrgestell 29 nachgeschleppt, das durch eine Strebe 32 in einem festen Abstand von dem Wagen 21 gehalten wird. Das Fahrgestell 29 trägt einen Vermessungsempfänger 30 und einen Ausfluchtungsempfänger 31· Mit dem Rahmen des Wagens 21 ist ein Fahrgestell 33 verbunden, das eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Bezugslinie in Form eines Schattenbretts 34- trägt. Das Fahrgestell 33 ist gezwungen, sich zusammen mit dem Wagen 21 zu bewegen, doch kann es ungehindert seitliche BewegungenIn the device according to the invention, the device for emitting radiation on a chassis 26 placed in front of the carriage 21, and this device is an infrared transmitter 27 · the chassis is by a strut 28 at a fixed distance from the Car 21 held · Behind the car 21 is a chassis 29 towed that by a strut 32 in a solid Distance from the carriage 21 is maintained. The chassis 29 carries a survey receiver 30 and an alignment receiver 31 · A chassis 33 is connected to the frame of the carriage 21, which has a device for determining a Reference line in the form of a shadow board 34- carries. The chassis 33 is forced to move together with the carriage 21 to move, but it can move sideways unhindered

0098 13/05890098 13/0589

gegenüber dem Wagen ausführen, so daß es an den Schienen des Gleises geführt ist. Zwischen dem Fahrgestell 33 und dem Fahrgestell 26 ist eine Vorrichtung 35 zum Verrücken des Gleises angeordnet. Diese Gleisrückvorrichtung wird vom Hauptgestell des Wagens 21 getragen und umfaßt eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Bezugslinie in Form eines Schattenbretts bzw. einer Blende 36. Gegebenenfalls kann die. Gleisrückvorrichtung zum seitlichen Verrücken des Gleises einer Vorrichtung zum Nivellieren des Gleises der Höhe nach zugeordnet sein. Das Schattenbrett 36 ist. so gelagert, daß es sich bei jeder seitlichen Bewegung des Gleises in seitlicher Richtung mit diesem bewegt. Das Schattenbrett 36 wird in einem festen Abstand von dem Infrarotsender oder Projektor 27 und dem Schattenbrett 34 .gehalten, so daß eine feste räumliche Beziehung zwischen den Elementen 3o, 31, 34, 36 und 27 aufrechterhalten wird.run opposite the carriage so that it is on the rails of the Track is guided. Between the chassis 33 and the chassis 26 is a device 35 for moving the track arranged. This track moving device is carried by the main frame of the carriage 21 and comprises a device for detecting a reference line in the form of a shadow board or a screen 36. If necessary, the. Track back device for lateral displacement of the track of a leveling device of the track must be assigned according to the height. The shadow board 36 is. so stored that it is with every sideways movement of the track moved in a lateral direction with this. The shadow board 36 is held at a fixed distance from the infrared transmitter or projector 27 and the shadow board 34, so that a fixed spatial relationship between the elements 3o, 31, 34, 36 and 27 is maintained.

Die Empfänger 3o und 31 sind jeweils auf einem Ende einer zugehörigen Stange 37 bzw. 38 angeordnet, die in Abhängigkeit von Steuersignalen durch nicht dargestellte Motoren in seitlicher Richtung bewegt werden können. Auf dem Fahrgestell 29 ist ein Entfernungsmesser 39 zum Messen der Strecke angeordnet, die die Einrichtung auf dem Gleis zurückgelegt hat.The receivers 3o and 31 are each arranged on one end of an associated rod 37 and 38, which are dependent on of control signals can be moved in the lateral direction by motors not shown. On the chassis 29 a range finder 39 is arranged for measuring the distance which the device has traveled on the track Has.

Fig. 7 zeigt schematisch die Hauptteile einer Steuereinrichtung für die Empfänger. Die verschiedenen Teile sind als Diagrammblöcke dargestellt, da es. sich um Vorrichtungen bekannter Art handelt. ·Fig. 7 schematically shows the main parts of a control device for the receivers. The different parts are represented as chart blocks as there. are devices of a known type. ·

Um die Ermittlung der Funktion U<5 zu ermöglichen, ist e"in geschlossener, einem Nullpunkt zustrebender Servokreis vorgesehen. Dieser Servokreis, der im oberen Teil von Fig.7 dargestellt ist, umfaßt einen Empfänger RCf, einen Verstärker Ά 6" und einen Motor M(f, der eine linear arbeitende Stell-Vorrichtung 45 zum Verschieben des Empfängers RCTlängs der Linie ER_Q steuert; ,zwischen dem Empfänger und der Strahlungs-In order to enable the function U <5 to be determined, e "is provided in a closed servo circuit that approaches a zero point. This servo circuit, which is shown in the upper part of FIG. 7, comprises a receiver RCf, an amplifier Ά 6" and a motor M (f, which controls a linear actuating device 45 for moving the receiver RCT along the line ER _Q ;, between the receiver and the radiation

009818/0588009818/0588

quelle ist eine optische Drehvorrichtung (optical pivot) vorgesehen, bei der es,sich z.B. um ein halbdurchsichtiges Blatt handeln kann, dessen Lichtdurchlässigkeit in Sichtung auf eine Drehlinie allmählich abnimmt. Der Servokreis 4o bewirkt, daß der Empfänger Io in eine Stellung gebracht wird, in der er keine Strahlung empfängt. Gemäß Fig. 7 handelt es sich bei dem Rückkopplungszweig dieses Kreises um einen optischen Rückkopplungszweig. source an optical pivot device is provided, which can be, for example, a semitransparent sheet, the transparency of which can be seen on a Rotation line gradually decreases. The servo circuit 4o causes the receiver Io is brought into a position in which it does not receive any radiation. According to FIG. 7, the feedback branch of this circuit is an optical feedback branch.

Das Ausgangssignal der Stellvorrichtung 45 wird abgezweigt und durch einen als Potentiometer ausgebildeten Drehstellungsgeber TO in ein analoges Signal verwandelt. Das Ausgangssignal f (U6 .j) des Potentiometers T' 6 wird einem Speieher 47 zugeführt, der das Ausgangssignal in der weiter oben beschriebenen Weise, bis die vorgegebene Strecke h durchlaufen ist, speichert. Der Wert von h wird mit Hilfe eines Entfernungsmessers 39, der ein auf dein Gleis abrollendes Heßrad 48 und · einen durch-das. Meßrad betätigten Zähler 49 umfaßt, ermittelt. Wenn der Zähler 49 feststellt, daß die vorgegebene Strecke h erreicht worden ist, wird der Speicher betätigt, um ein Ausgangssignal entsprechend der Punktion f(h, U 6*.,) an eine Summierschaltung 5o abzugeben, der auch das Signal f(Ii6n) zugeführt wird, das vom Servokreis am Ende der Strecke h abgezweigt wird. Durch die Summierschaltung wird die PunktionThe output signal of the adjusting device 45 is branched off and converted into an analog signal by a rotary position transmitter TO designed as a potentiometer. The output signal f (U6 .j) of the potentiometer T '6 is fed to a memory 47 which stores the output signal in the manner described above until the predetermined distance h has been traversed. The value of h is determined with the aid of a range finder 39, which has a Hessrad 48 rolling on your track and a through-the. Measuring wheel operated counter 49 includes, determined. When the counter 49 determines that the predetermined distance h has been reached, the memory is actuated in order to emit an output signal corresponding to the puncture f (h, U 6 *.,) To a summing circuit 5o which also receives the signal f (Ii6n) is fed, which is branched off from the servo circuit at the end of the distance h. The summing circuit makes the puncture

+■ C₂ + ■ C ₂

nachgebildet. Das Ausgangssignal der Summierschaltung 5o wird einem geschlossenen Servokreis 6o zugeführt, der die Stellung des Empfängers Rß beeinflußt. Dieser Servo-kreis 6o umfaßt einen Verstärker Aß, einen Motor Mß zum Steuern der linearen Stellvorrichtung 65 zum Verschieben des Empfängers Rß und zur Rückkopplung der Funktion U'ß einenDrehstellungsgeber Tß_e Ferner ist gemäß Figur 7 eine Subtrahiersehaltung §~[ vorgesehen^ die eine Beziehung zwischen der Strecke (Ij' ß) und der Funktionreplicated. The output signal of the summing circuit 5o is fed to a closed servo circuit 6o which influences the position of the receiver Rß. This servo-circular 6o comprises an amplifier Aß, a motor Mfi for controlling the linear actuator 65 for displacing the receiver Rfi and for feedback of the function U'ß a rotary encoder TSS _e Further figure is shown in Figure 7 a Subtrahiersehaltung § ~ [provided ^ a relationship between the distance (Ij 'ß) and the function

0098 18/O&S80098 18 / O & S8

2 + C₂ ^2 - 2 + C ₂ ^ 2 -

herzustellen.to manufacture.

Nachdem nunmehr die erforderliche Lage der Linie RßB" festgelegt worden ist, besteht der letzte Schritt darin, festzustellen, oh sich das Schattenbrett D¹" und damit auch das Glejs bei D^IM auf der Linie E(^-B" und der erforderlichen Kurve befinden, oder ob das Gleis und das Schattenbrett mit Hilfe der Gleisrückvorrichtung bewegt werden müssen, die auf dem das Schattenbrett D¹" tragenden Fahrgestell angeordnet ist. Man kann eine Einrichtung der in der britischen Patentschrift 1 067 826 beschriebene Vorrichtung benutzen, um diesen Ermittlungsvorgang und die Verlagerung dee Gleises durchzuführen; ferner kann man andere bekannte Vorrichtungen benutzen, mittels deren ein auf einem Gleis liegender Punkt so bewegt werden kann, daß er auf einer vorbestimmten Linie liegt.Now that the required position of the line RßB "has been determined, the last step is to determine whether the shadow ^{board D 1} " and thus also the level at D ^{IM are} on the line E (^ - B "and the required curve , or whether the track and the shadow board must be moved with the aid of the track rearward device which is arranged on the chassis carrying ^{the shadow board D 1 ″} displacement dee perform track; further can use other known devices, by means of which a lying on a track point can be moved so that it lies on a predetermined line.

In der vorstehenden Beschreibung der Einrichtung nach Pig. 5 bis 7 ist vorgesehen, daß zwei Empfänger benutzt werden. Es liegt jedoch auf der Hand, daß es auch möglich sein würde, nur einen einzigen Empfänger zu benutzen, vorausgesetzt, daß in der elektrischen Schaltung geeignete Schaltvorriehtungen vorgesehen sind, so daß der einzige vorhandene Empfänger anfänglich als Vermessungsempfänger zur Bestimmung der Winkel oC * und oCp u¹¹^ danach als Ausfluchtungsempf anger benutzt werden könnte. Bei der beschriebenen Einrichtungjist es außerdem erforderlich, gemäß Pig. 5 und 6 auf der gegenüberliegenden Seite der Fahrgestelle einen Sender, eine Vorrichtung zum Ermitteln einer Bezugslinie und Empfänger anzuordnen, die Rechtskurven des Gleises zugeordnet sind. Alternativ ist es möglich, sämtliche Elemente der Einrichtung oberhalb des Wagens so anzuordnen, daß sie nach Bedarf zur linken oder rechten Seite des Gleises bewegt werden können.In the preceding description of the Pig. 5 to 7 it is provided that two receivers are used. It is obvious, however, that it would be possible to use only a single receiver provided that suitable switching devices are provided in the electrical circuit so that the only receiver present is initially used as a survey receiver for determining the angles oC * and oCp u ¹¹ ^ could then be used as an evacuation receiver. In the device described, it is also necessary, according to Pig. 5 and 6 on the opposite side of the chassis a transmitter, a device for determining a reference line and receivers to be arranged, which are assigned to right-hand curves of the track. Alternatively, it is possible to arrange all the elements of the device above the car so that they can be moved to the left or right side of the track as required.

Patentansprüche;Claims;

0098 18/058 80098 18/058 8

BADBATH

Claims (1)

PatentansprücheClaims 1« ■ Verfahren zum Richten von Eisenbahngleisen der Seite nach, insbes. in klothoidenformigen Übergangsabschnitten zwischen geraden und k-reisbogenförmigen Gleisabschnitten, bei dem die Gleissollkurvenforin ermittelt und die Abweichungen der Gleislage gegenüber dieser bestimmt und nach deren Maßgabe das Gleis in die Soll-Lage gerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf einen Gleisabschnitt dessen Kurven-, parameter gemessen werden und aus diesen eine Sollkurvenform mit einer konstanten Änderungsrate der Krümmung ermittelt wird, der sich der Gleisabschnitt annähert, und daß dann für einen bestimmten Punkt des Gleisabschnitts die Lage ermittelt wird, die dieser Punkt einnehmen muß, wenn er auf der Sollkurve liegen sdl, und daß das Gleis an dem gewählten Punkt in Richtung auf die Soll-Lage bewegt wird.1 «■ Procedure for straightening railroad tracks of the side after, especially in clothoid-shaped transition sections between straight and k-shaped track sections, in which the track target curve forin is determined and the deviations of the track position compared to this determined and, according to their stipulations, the Track is directed into the target position, characterized in that on a track section its curve, parameters are measured and from these a target curve shape is determined with a constant rate of change of curvature, which the track section is approaching, and that the position is then determined for a certain point of the track section, which this point must occupy when it is on the target curve lie sdl, and that the track at the selected point in direction is moved to the target position. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß aus den gemessenen Parametern die Krümmung des Gleisabschnitts an zwei auseinanderliegenden Punkten ermittelt wird, und daß die Konstante a einer Radioid-Klothoiden' kurve, für die die Gleichung K = aS gilt, aus der Beziehung2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e η η, that from the measured parameters the curvature of the track section at two points apart is determined, and that the constant a of a radioid clothoid ' curve, for which the equation K = aS applies, from the relationship a =a = ^K2 - ^K1 ^K 2 - ^K 1 S₂-S₁ S ₂ -S ₁ bestimmt wird, wobeiis determined, where ten bezeichnen und Punkten ist.denote and points is. und Kp die Krümmung an den beiden PunkS₁-) der Abstand zwischen den beiden . and Kp the curvature at the two points ₁ -) the distance between the two. 009818/0588009818/0588 3.' Verfahren nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η ζ e i c I net, da» das Verfahren zur Ermittlung der Krümmung (Kc) an einem Punkt (c) längs des Gleisabschnitts Maßnahmen umfaßt, um einen Parameter zu messen, der den Winkel (-*-) zwischen der Tangente des Gleises an dem ersten Punkt (A) und einer Sehne "bestimmt, die durch den esst en Punkt (A) und.einen zweiten Punkt (B) verläuft, wobei der Punkt (C) von dem ersten Punkt (A) in Eichtung auf den zweiten Punkt3. ' To measure method according to claim 2, characterized geke η η ζ eic I net as "the process for determining the curvature (Kc) at a point (c) along the track section measures a parameter indicating the angle (- * - ) between the tangent of the track at the first point (A) and a chord "which runs through the first point (A) and a second point (B), the point (C) from the first point (A ) in the direction of the second point (B) durch eine Strecke getrennt ist, die gleich einem Drittel des Abstandes zwischen dem ersten Punkt und dem zweiten Punkt ist, und daß die Gleichung(B) is separated by a distance equal to one third of the distance between the first point and the second point, and that is the equation j ^SAB ^ j ^S AB ^ gelöst wird, wobei S,-g den Abstand zwischen dem ersten Punkt und dem zweiten Punkt bezeichnet;.is solved, where S, -g is the distance between the first point and the second point denotes ;. 4. Verfahren nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet , daß ein den Winkel^bestimmender Entfernungsparameter gemessen wird.4. The method according to claim 3 »characterized in that a distance parameter determining the angle ^ is measured. 5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zum Zweck der Festlegung der erforderlichen Lage des Punktes (D) auf dem Gleis Maßnahmen umfaßt, um zuerst eine erste Sehne des Gleises festzulegen, die an dem zweiten Punkt (B) und unter einem bestimmten Winkel (ß) zu einer sich zwischen, dem zweiten Punkt (B) und einem anderen Punkt bzw. dem ersten Punkt (A) erstreckenden zweiten Sehne verläuft, wobei5. The method according to claim 2, characterized in that the method for the purpose of definition the required location of point (D) on the track measures comprises to first define a first chord of the track, which at the second point (B) and at a certain angle (ß) to a between, the second point (B) and another point or the first point (A) extending second tendon runs, where £r . (AD)² £ r . (AD) ² β _β _ AB, ^b AB, ^b wobei AB und AD die Bogenlängen zwischen den Punkten A und B sowie A und D sind, und wobei <£. der Winkel zwischen der Sehne AB und der Tangente des Gleises an dem Punkt A ist, so daß der erwähnte Punkt D die erforderliche Lage einnimmt, wenn die erste Sehne das Gleis in dem Punkt D schneidet.where AB and AD are the arc lengths between points A and B and A and D, and where <£. is the angle between the chord AB and the tangent of the track at point A, so that the mentioned point D takes the required position when the first chord intersects the track at point D. 009818/0588009818/0588 6. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch g e kenn'-, ζ ei c h η e t , daß die Krümmung an einem ersten der erwähnten Punkte ermittelt wird, daß die Krümmung an diesem ersten Punkt betreffende Informationen gespeichert werden, daß die Krümmung an dem zweiten der erwähnten Punkte ermittelt wird, und daß die Konstante a nach der Bestimmung der Krümmung an dem zweiten Punkt unter Bezugnahme auf die Informationen über die Krümmung an dem ersten Punkt ermittelt wird.6. The method according to claim 2, characterized ge kenn'-, ζ ei ch η et that the curvature is determined at a first of the points mentioned, that the curvature at this first point relevant information is stored that the curvature at the second of mentioned points is determined, and that the constant a is determined after determining the curvature at the second point by referring to the information on the curvature at the first point. 7· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η ζ ei c h η e t , daß zwei Punkte in einem festen Sehnenabstand auf dem Gleisabschnitt festgelegt werden, daß bei einer ersten Lage der Punkte bzw. an einer ersten Station erste Parameter gemessen werden, die einen ersten Winkel zwischen der die beiden Punkte verbindenden Punkt und einer Tangente des Gleises an einem dieser Punkte/bestimmen, daß diese ersten Parameter gespeichert werden^ daß die erwähnten Punkte' längs des Gleises um eine bestimmte Strecke zu einer zweiten Station bewegt werden, und daß an dieser zweiten Station die Parameter eines zweiten Winkels zwischen der die Punkte verbindenden Sehne und der Tangente des Gleises an dem erwähnten einen Punkt gemessen werden. .7. Method according to claim 1, characterized in that it is e k e η η ζ ei c h η e t that two points with a fixed chord spacing be specified on the track section that at a first position of the points or first at a first station Parameters are measured that have a first angle between the point connecting the two points and a tangent of the track at one of these points / determine that this first parameter are stored ^ that the points mentioned ' along the track by a certain distance to a second Station are moved, and that at this second station the parameters of a second angle between that connecting the points The tendon and the tangent of the track to the one mentioned a point can be measured. . 8. Verfahren nach Anspruch 7 »dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß an der zweiten Station eine Sehne festgelegt wird, die durch den zweiten der beiden Punkte und unter einem Winkel (ß) zu der die beiden Punkte verbindenden Sehne verläuft, wobei dieser Winkel durch die Gleichung8. The method according to claim 7 »thereby g e k e η η ζ e i c h η e t that a chord is fixed at the second station is going through the second of the two points and at an angle (ß) to the one connecting the two points Chord runs, this angle being given by the equation gegeben ist, wobei -I^ der erste Winkel_$ ^₂ der zweite Winkel, h der erwähnte gegebene Abstand ist und C^ und Cp Konstanten sind, die sich auf den Abstand zwischen den beiden Punkten und dem gewählten Punkt beziehen, und daß das Gleis an deiü- ^r is given, where -I ^ is the first angle _$ ^ _{2 is} the second angle, h is the given distance mentioned and C ^ and Cp are constants relating to the distance between the two points and the selected point, and that the track at ^r deiü- 009818/0588009818/0588 isis gewählten Punkt in Richtung auf die erforderliche Lage bewegt wird, die der Lage des gewählten Punktes auf der unter dem Winkel ß verlaufenden Sehne entspricht.selected point is moved towards the required location which corresponds to the position of the selected point on the chord running at the angle ß. 9· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet , daß die erwähnte Kurvenfonn als eine Kurvenforrn bestimmt wird, die eine gerade Linie, eine Radioid-Clothoide und einen Kreis umfaßt.9 · Method according to claim 1, characterized in that g e k e η η draws that the mentioned curve shape is determined as a curve shape which is a straight line, a radioid clothoide and includes a circle. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Winkelparameter des Gleisabschnitts gemessen werden.10. The method according to claim 1, characterized in that angular parameters of the track section be measured. 11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Parametermessungen durchgeführt werden, die einen ersten Winkel zwischen einer Tangente des Gleises an einem ersten Punkt und einer sich zwischen dem ersten Funkt und einem zweiten Punkt erstreckenden Sehne und einen zweiten Winkel zwischen einer Tangente an einem dritten Punkt und einer sich zwischen dem dritten Punkt und einem vierten Punkt erstreckenden Sehne bestimmen, wobei der erste, der zweite, der dritte und der vierte Punkt auf dem Gleisabschnitt liegen und der erste und der zweite Punkt sowie der dritte und der vierte Punkt durch den gleichen geraden Abstand getrennt sind.11. The method according to claim 1, characterized in that parameter measurements are carried out, which has a first angle between a tangent of the track at a first point and one between the first Funct and a second point extending chord and a second angle between a tangent at a third point and define a chord extending between the third point and a fourth point, the first, the second, third and fourth point are on the track section and the first and second point as well as the third and fourth points are separated by the same straight distance. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände zwischen den Tangenten und den Sehnen gemessen werden.12. The method according to claim 11, characterized in that the distances between the tangents and the tendons are measured. 15· Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände zwischen dem Gleis und den Sehnen gemessen werden.15 · The method according to claim 11, characterized in that the distances between the track and the tendons are measured. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß eine durch den ersten und den zweiten Punkt verlaufende Eezugslinie festgelegt wird., daß ein ersterA method according to claim 11, characterized in that one through the first and the second Point running reference line is established. That a first 00 9 818/05 8800 9 818/05 88 -'■'■' ■ ■ H · '■ ■, · · -.·■"■■■ ·- - '■' ■ '■ ■ H ·' ■ ■, · · -. · ■ "■■■ · - Abstand zwischen der ersten Bezugslinie und einem fünften Punkt auf der Tangente des Gleises an dem ersten Punkt oder dem Gleis gemessen wird, daß eine durch den dritten und den vierten. Punkt verlaufende Bezugslinie festgelegt wird, und daß ein zweiter Abstand zwischen dieser Bezugslinie und ei-* nem sechsten Punkt gemessen wird, der auf der Tangente des Gleises an dem dritten Punkt oder dem Gleis liegt, wobei der Abstand zwischen dem ersten und dem fünften Punkt sowie zwischen dem dritten und dem sechsten Punkt der gleiche ist.Distance between the first reference line and a fifth Point on the tangent of the track at the first point or the track is measured that one through the third and fourth. Point reference line is set, and that a second distance is measured between this reference line and a sixth point on the tangent of the Track is at the third point or the track, where the Distance between the first and the fifth point and between the third and the sixth point is the same. 15· Verfahren nach Anspruch 11, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß ein dritter Winkel festgelegt wird, der zwischen der durch den dritten und den vierten Punkt verlaufenden Sehne und der durch den vierten Punkt und die erforderliche Position verlaufenden Sehne liegt, wobei dieser dritte Winkel durch die Gleichung15 · The method according to claim 11, characterized in that g e k e η η ζ e i c h η e t that a third angle is established, the between the chord passing through the third and fourth points and that passing through the fourth point and the required one Position extending chord is, this third angle being given by the equation TS -3 AB h TS -3 AB h wobei ß der dritte Winkel,«/.^ der erste Winkel, ^p der zweite Winkel, AB der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten sowie zwischen dem dritten und dem vierten Punkt, AD der Abstand zwischen dem dritten Punkt und dem gewählten Punkt und h der Abstand zwischen dem ersten und dem dritten" Punkt ist. .. : '■■ ■ ^: ■.:/■,. ; - ; '■ " : . " - --; . -^: where ß the third angle, «/.^ the first angle, ^ p the second angle, AB the distance between the first and second and between the third and fourth points, AD the distance between the third point and the selected point and h is the distance between the first and the third "point . ..: '■■ ■ ^: ■.: / ■ ,.; -;'■":."--;. - ^: 16· Verfahren nach Anspruch 15» dadurch g e k e η η ze i c h η e t , daß eine Bezugslinie festgelegt wird, die durch den vierten Punkt und unter dem dritten Winkel zu der Sehne zwischen dem dritten und dem vierten Punkt verläuft, und daß das Gleis an dem gewählten Punkt in fiichtung auf eine Lage bewegt wird, in der dieser Punkt auf der Bezugslinie liegt. _; 16 · Method according to claim 15 »in that a reference line is established which runs through the fourth point and at the third angle to the chord between the third and fourth points, and that the track is at the The selected point is moved to a position in which this point lies on the reference line. _; 0098 18/0S8 80098 18 / 0S8 8 17. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß'eine Bezugslinie festgelegt wird, die durch die vierten Punkt und in einem dritten Abstand von dem sechsten Punkt verläuft, wobei dieser Abstand durch die Glei chung17. The method according to claim 14, characterized in that a reference line is established which runs through the fourth point and a third distance from the sixth point, this distance being through the glide chung TJ_ß- C₁ TJ _ß - C ₁ wobei Uo der dritte Abstand, UcL der erste Abstand,·UuC zweite Abstand, h der Abstand zwischen dem ersten und dem •dritten Punkt ist und C^ und C₂ in Beziehung zu den Abständen zwischen verschiedenen Punkten stehende Konstanten sind.where Uo is the third distance, UcL is the first distance, · UuC is the second distance, h is the distance between the first and the • third point, and C ^ and C ₂ are constants related to the distances between different points. 18. Verfahren nach Anspruch 1?, dadurch gekennzeichnet, daß der erste, der zweite und der dritte Abstand von der erwähnten Tangente aus in Richtung auf den dritten Punkt gemessen werden, wobei18. The method according to claim 1 ?, characterized in that the first, the second and the third Distance from the mentioned tangent in the direction of the third point to be measured, where Id (w + ab) ^ _{c m} 15 (w riBl XBId (w + ab) ^ _{c m} 15 (w riBl XB W-ÄB ^{d W#}ABW-ÄB ^{d W #} AB _{0 m} ( ) ^ _{c m} ( l _{0 m} () ^ _{c m} (l ¹ W-ÄB ^{d W#}AB ° ¹ W-ÄB ^{d W #} AB ° wobei AB der Abstand zwischen dem dritten und dem vierten Punkt, A*D der Abstand zwischen .dem dritten und dem gewählten Punkt und W der Abstand zwischen dem dritten und dem seahsten Punkt ist.where AB is the distance between the third and fourth point, A * D is the distance between the third and the selected one Point and W is the distance between the third and the second point. 19· Verfahren nach Anspruch 17» dadurch gekennzeichnet , daß der erste, der zweite und der dritte Abstand von dem Gleis aus gemessen werden, wobei19 · The method according to claim 17 »characterized in that the first, the second and the third Distance from the track can be measured, where , . ρ AD (AD)² und C₂ = _T ,. ρ AD (AD) ² and C ₂ = _T wobei ΑΤΟ der Abstand zwisehen dem dritten Punkt und dem gewählten Punkt und W der Abstand zwischen dem sechsten und dem dritten Punkt ist.where ΑΤΟ is the distance between the third point and the selected one Point and W is the distance between the sixth and third points. 20. . Verfahren nach Anspruch 17i dadurch g e k e η η ζ e ichne t , daß der gewählte Punkt so bewegt wird, daß er auf der Bezugslinie liegt.20.. Method according to Claim 17i, characterized in that it is e k e η η ζ e Ite that the selected point is moved so that it lies on the reference line. 009818/0588009818/0588 21. Verfahren zum Ausfluchten von Eisenbahngleisen, dadurch gekenn ze lehne t ₈ daß Einrichtungsteile eineschließlich eines Senders, einer Empfängeranordnung und eines ersten und eines zweiten Schattenbretts in festen Abständen voneinander längs eines Gleisabschnitts angeordnet werden, wobei das erste Schattenbrett betriebsmäßig mit einer Gleisrückvorrichtung verbunden ist_s daß der ,Sender, die Empfängeranordnung und das zweite Schattenbrett längs einer ersten Linie aufeinander ausgerichtet werden, daß bei einer ersten Stellung der genannten Teile Messungen durchgeführt werden, die den Winkel (oL) zwischen der ersten Linie und einer Tangente des Gleises an dem zweiten Schattenbrett bestimmen, daß die erwähnten Teile längs einer Strecke (h) bewegt und in eine zweite Stellung gebracht werden, daß der Sender, die Empfängeranordnung und das zweite Schattenbrett erneut längs einer ersten Linie aufeinander ausgerichtet werden, daß die Empfängeranordnung in eine solche Stellung / gebracht wird, daß eine den Sender mit der Empfänger anordnung verbindende zweite Linie unter einem Winkel (ß) zu der das zweite Schattenbrett mit dem Sender verbindenden Linie verläuft, wobei21. A method for aligning a railway track, characterized labeled in ze rest t ₈ that means parts of a transmitter, a receiver arrangement and a first and a second shadow board at fixed intervals of a track section are disposed eineschließlich apart along, the first shadow board is operatively connected to a track back device _s that the transmitter, the receiver arrangement and the second shadow board are aligned with one another along a first line, that in a first position of said parts measurements are carried out which determine the angle (oL) between the first line and a tangent of the track on the second shadow board determine that the mentioned parts are moved along a distance (h) and are brought into a second position, that the transmitter, the receiver arrangement and the second shadow board are again aligned along a first line that the receiver arrangement is brought into such a position rd that a second line connecting the transmitter with the receiver arrangement runs at an angle (.beta.) to the line connecting the second shadow board with the transmitter, wherein β = C₁ ^C₂ - G₂ β = C ₁ ^ C ₂ - G ₂ wobei G- und O₂ in Beziehung zu den Abständen zwischen den Teilen stehende Eonstanten sind, und daß das Gleis und das erste Schattenbrett in-Richtung auf die zweite Linie bewegt wird,where G and O ₂ are constants related to the distances between the parts, and that the track and the first shadow board are moved in the direction of the second line, 22. Einrichtung zum Ausfluchten von Eisenbahngleisen, g e k e η η ζ eic h η e t durch eine Vorrichtung zum Festlegen einer Bezugslinie, eine Steuervorrichtung für die Vorrichtung zum Festlegen der Bezugslinie, wobei es diese Steuervorrichtung ermöglicht, eine Vermessungsbezugslinie festzulegen, die eine Sehne eines Gleisabschnitts bildet, sowie durch Vorrichtungen zum Hessen der Parameter des Gleis abschnitts und Vorrichtungen, mittels deren aus den geraesse-22. Device for aligning railway tracks, g e k e η η ζ eic h η e t through a device for Setting a reference line, a control device for the device for setting the reference line, it being the same Control device enables a survey reference line to be established which forms a chord of a track section, as well as by devices to hesse the parameters of the track sections and devices, by means of which from the equipment .-'.. '...,'.;■':■".* 009818/0Ϊ8«.- '.. ' ..., '.;■': ■ ". * 009818 / 0Ϊ8« nen Parametern die Kurvenform ermittelt werden kann, der sich der Gleisabschnitt annähert, und die eine konstante Änderungsgeschwindigkeit der Krümmung gewährleistet, wobei die Vorrichtungen so betätigt werden können, daß sie eine AuBfluchtungsbezugslinie festlegen, die einer Sehne der Kurvenform entspricht und durch einen Punkt auf der Kurvenform verläuft, der die erforderliche Lage eines entsprechenden Punktes des Gleises repräsentiert, sowie durch eine Vorrichtung, mittels deren das Gleis an dem entsprechenden Punkt so bewegt werden kann, daß der erwähnte Punkt in Richtung auf die erforderliche Lage bewegt wird·the shape of the curve can be determined using the parameters the track section approaches, and which ensures a constant rate of change of the curvature, wherein the devices can be operated to establish an alignment reference line which is that of a tendon of the Curve shape corresponds to and through a point on the curve shape which represents the required position of a corresponding point on the track, as well as through a Device by means of which the track at the corresponding point can be moved so that the point mentioned in the direction is moved to the required position 23· Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch g e k e η η se lehnet ,, daß die Meßvorrichtungen Parameter messen, die den Winkel (-Λ-) zwischen der Vermessungsbezugslinie und einer Tangente des Gleises an einem Schnittpunkt zwischen dem Gleis und der Vermessungsbezugslinie bestimmen.23 · Device according to claim 22, characterized in that it is e k e η η se refuses, that the measuring devices measure parameters, which is the angle (-Λ-) between the survey reference line and determine a tangent of the track at an intersection between the track and the survey reference line. 24. Einrichtung nach Anspruch 2$, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung betätigt werden kann, um die Ausfluchtungsbezugslinie unter einem Winkel (ß) gegen die Vermessungsbezugsiinie an dem anderen Schnittpunkt zwischen der Vermessungsbezugslinie und dem Gleis so festzulegen, daß24. Device according to claim 2 $, characterized in that the control device can be operated can move the alignment datum at an angle (β) from the survey datum at the other intersection to be set between the survey reference line and the track so that wobei<f~* der erste.Meßwert des Winkels ^-, ^₂ der zweite Meßwert des WinkelsjC, h der Abstand längs des Gleises zwischen den Schnittpunkten ist, an denen die Winkel CC^ und <Xp gemessen wurden, und C_-- und Cg für die Einrichtung geltende Konstanten sind.where <f ~ * the first measured value of the angle ^ -, ^ _{2 is} the second measured value of the angle jC, h is the distance along the track between the intersection points at which the angles CC ^ and <Xp were measured, and C _- - and Cg are constants that apply to the facility. 25· Einrichtung nach Anspruch 22, gekennzeich net durch einen eine Strahlung aussendenden Sender (27). eine mit der Gleisrückvorriclitrang (55) fest verbundene erste25 · Device according to claim 22, marked net by a transmitter (27) which emits radiation. one with the Gleisrückvorriclitrang (55) firmly connected first 009818/0588 BAD OR(GIMAL009818/0588 BAD OR (GIMAL /, ...■■■■ ' " Ιο · : ■ ■ ■/, ... ■■■■ '" Ιο ·: ■ ■ ■ Vorrichtung (36) zum Ermitteln einer Bezugslinie, eine zweite Vorrichtung (34) zum Ermitteln einer Bezugslinie, einen Strahlungsempfänger (31), Vorrichtungen (26, 28, 21, 33» 32, 29), die den Sender (27), die Gleisrückvorrichtung (35)» die erste Ermittlungsvorrichtung (36), die zweite Ermitt-' lungsvorrichtung (34) und die Strahlungsempfänger so unterstützen, daß sie längs eines Eisenbahngleises in der angegebenen Reihenfolge in festen Abständen voneinander bewegt werden können, sowie Vorrichtungen (37, 38) zum Bewegen der Empfänger in seitlicher Richtung gegenüber dem Gleis, wobei die Meßvorrichtuhgen betätigt werden können, um zuerst Abstände (U) der Empfänger von einer Tangente des Gleises am Punkt der zweiten Ermittlungsvorrichtung oder von dem Gleis zu messen, wobei die Steuervorrichtungen die Vorrichtungen zum Bewegen der Empfänger so betätigen können, daß die Em-* pfanger in eine erste Stellung in Fluchtung jnit dem Sender und der zweiten Ermittlungsvorrichtung gebracht werden, um die Vermessungsbezugslinie festzulegen, und wobei die Empfänger in eine zweite Stellung gebracht werden können, um eine Ausfluchtungsbezugslinie festzulegen, die durch einen Abstand (Ur) von der Vermessungsbezugslinie derart getrennt ist, daß ~Device (36) for determining a reference line, a second device (34) for determining a reference line, a radiation receiver (31) , devices (26, 28, 21, 33 »32, 29), the transmitter (27), the track rear device (35) »support the first detection device (36), the second detection device (34) and the radiation receiver in such a way that they can be moved along a railway track in the specified order at fixed distances from one another, as well as devices (37, 38) for moving the receiver in a lateral direction with respect to the track, the measuring devices can be operated to first measure distances (U) of the receivers from a tangent of the track at the point of the second detection device or from the track, the control devices moving the devices the receiver can be operated in such a way that the receiver is brought into a first position in alignment with the transmitter and the second detection device, to establish the survey reference line, and wherein the receivers can be placed in a second position to establish an alignment reference line separated from the survey reference line by a distance (Ur) such that ~ wobei Uo^ eine erste Messung eines der ersten Abstände, U*C, eine zweite Messung eines der zweiten Abstände, h die Strecke ist, die die Einrichtung zwischen den Messungen von U«^. und IUp längs des Gleises zurückgelegt hat und C* und C₂ sich auf die Abstände zwischen den Teilen der Einrichtung beziehende Konstanten der Einrichtung sind, und wobei die Steuer-". vorrichtung die Gleisrückvorrichtung so betätigen kann, daß das Gleis und die erste Ermittlungsvorrichtung in Richtung auf eine Stellung bewegt werden, bei der die erste Ermittlungs vorrichtung die Ausfluchtungsbezugslinie nachweist» where Uo ^ a first measurement of one of the first distances, U * C, a second measurement of one of the second distances, h is the distance the facility takes between measurements of U «^. and has traveled IUp along the track and C * and C ₂ are constants of the device relating to the distances between the parts of the device, and wherein the control device can operate the track reverse device so that the track and the first detection device in Be moved towards a position where the first detection device detects the alignment reference line » 00 9 8 18/Q58800 9 8 18 / Q588 - ie -- ie - ¹H- ¹ H- 26; Einrichtung zum Ausfluchten von Eisenbahngleisen, gekennaeichnet durch Vorrichtungen (26, 21, 33» 29)» die die Einrichtung längs eines Gleises bewegbar unterstützen, Vorrichtungen zum Messen von Parametern eines eine gewählte Länge aufweisenden Gleisabschnitts, Steuervorrichtungen, die' aus den gemessenen Parametern die Kurvenform ermitteln, der sich der Gleisabschnitt annähert, und die eine konstante Änderungsgeschwindigkeit der Krümmung gewährleistet, eine Vorrichtung, die für einen gewählten ersten Punkt des Gleisabschnitts die erforderliche Lage des ersten Punktes auf der Kurvenform festlegt, sowie eine Gleisrückvorrichtung (55) zum Bewegen des Gleises an dem ersten Punkt.26; Device for aligning railway tracks, gekennaeichnet by devices (26, 21, 33 »29)» which the device can be moved along a track support, devices for measuring parameters of a track section having a selected length, control devices, the 'from the measured parameters the curve shape determine which the track section is approaching and which ensures a constant rate of change in the curvature, a device that, for a selected first point of the track section, the required position of the first Point on the curve shape, as well as a track rear device (55) for moving the track at the first point. 27· Einrichtung nach Anspruch 26, dadurch g e k e η n'-zeichnet, daß die Vorrichtungen zum Messen der Parameter eine Vorrichtung zum Messen des Winkels zwischen einer Tangente des Gleises an einem ersten Punkt und einer den ersten Punkt mit einem zweiten Punkt auf dem Gleis verbindenden Sehne umfaßt.27. Device according to claim 26, characterized in that g e k e η n'-marked, that the devices for measuring the parameters include a device for measuring the angle between a Tangent of the track at a first point and one connecting the first point to a second point on the track Tendon embraced. 28. Einrichtung nach Anspruch 26, ge k e η η zeichnet durch eine Vorrichtung zum Festlegen einer Bezugslinie und eine Vorrichtung zum Messen des Abstandes zwischen einem Punkt auf der Bezugslinie und einer der Tangenten an einem Punkt des Gleises.und dem Gleis.28. Device according to claim 26, ge k e η η records by a device for establishing a reference line and a device for measuring the distance between a point on the reference line and one of the tangents at a point on the track. and the track. 009818/0588009818/0588