DE1948115C - Reversible stepping drive - Google Patents
Reversible stepping driveInfo
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Description
Schrittschaltantrieb nach einer Ausfühmngsform der mit dem Antriebsrad 47 um eben diese Achse 26 mitStepping drive according to one embodiment of the drive wheel 47 about this axis 26 with
Erfindung, Hilfe der Rastklinke 15 drehbar. Auf der Achse 26Invention, the aid of the latch 15 rotatable. On the axis 26
Fig.2 einen Querschnitt durch den Schrittschalt- ist unterhalb des Antriebszahnrades47 ferner eine2 shows a cross-section through the step-by-step switch, below the drive gear 47, there is also one
antrieb längs der Linie 2-2 der F i g. 1, kleine Beilagscheibe 56 verschiebbar angeordnet.drive along line 2-2 of FIG. 1, small washer 56 slidably arranged.
Fig.3 eii*.e perspektivische Ansicht einer Klinke 5 Gemäß Fig.5 hat der Schwenkhebel51 ein ge-Fig. 3 eii * .e perspective view of a pawl 5 According to Fig. 5, the pivot lever 51 has a
mit vier Zähnen nach der Erfindung, gabeltes Ende, das sich unterhalb der Beilagscheibewith four teeth according to the invention, forked end, which is below the washer
Fig.4 eine perspektivische Ansicht des Schritt- 56 befindet, wählend sein gegenüberliegendes EndeFigure 4 is a perspective view of the step 56, selecting its opposite end
schaltrades. mit der Klinke und beispielsweise eine Scheibe 58 trägt Beim Nieder-ratchet. with the pawl and, for example, a disc 58
Fig.5 den-zurRichtungsumschaltung verwendeten drücken der Scheibe58 bewegt sich das eine EndeFig. 5 the pushing of the disk 58 used to switch the direction, one end moves
Hebel. lo des Hebels 51 nach unten und das andere Ende ge-Lever. lo of the lever 51 downwards and the other end
Aus den Fig. 1,2 und 3 ist eine Trägerplatte 11 gen die Beilagscheibe56 nach oben. Die Klinke hatFrom Figs. 1, 2 and 3, a support plate 11 is gene the washer 56 upwards. The handle has
ersichtlich, welche den umkehrbaren Schrittschaltan- vier Zähne 65,66, 67 und 68, wie aus F i g. 3 ersicht-it can be seen which the reversible indexing four teeth 65,66, 67 and 68, as shown in FIG. 3 visible
trieb trägt. An einem Rahmen 14 ist ein Elektro- lieh ist Die Zäh.ie65 und 68 liegen sich einanderdrive carries. On a frame 14 is an electronic loan is Die Zäh.ie65 and 68 are on top of each other
magnet 13 montiert, und der Rahmen selbst ist mit diagonal gegenüber und befinden sich in einer paral-magnet 13 mounted, and the frame itself is with diagonally opposite and are in a parallel
Hilfe von Schrauben 16 und 20 an der Trägerplatte 15 IeI zur Trägerplatte U und senkrecht zur Achse 26With the help of screws 16 and 20 on the carrier plate 15 IeI to the carrier plate U and perpendicular to the axis 26
befestigt. Der Elektromagnet 13 ist mit einer nicht- verlaufenden Ebene. Die ebenfalls diagonal einanderattached. The electromagnet 13 has a non-extending plane. Which are also diagonally to each other
dargestellten Impulsstromquelle verbunden. An einer gegenüberliegenden Zähne 66 uiid 67 befinden sichconnected pulse power source shown. On opposite teeth 66 and 67 are located
Ecke des Rahmens 14 ist mit Hilfe einer Schraube 17 in einer zweiten Ebene oberhalb derjenigen der ZähneCorner of the frame 14 is by means of a screw 17 in a second plane above that of the teeth
und einer Mutter 18 am Punkt A eine einzige Klinke 65 und 68 der Klinke 15. Die gegenseitige Lage derand a nut 18 at point A a single pawl 65 and 68 of the pawl 15. The mutual position of the
15 schwenkbar angebracht. " ao Zahnpaare 65, 68 und 66, 67 gegenüber dem Schritt-15 pivotally mounted. "ao pairs of teeth 65, 68 and 66, 67 opposite the step
An einer öffnung 22 an der dem Elektromagneten schaltrad 25 ist aus F i g. I erkennbar. Vom l.age-At an opening 22 at which the solenoid ratchet 25 is shown in FIG. I recognizable. From the l.
zugewandten Fläche der Klinke 15 greift eine Feder punkt A aus gesehen, befindet sich je ein Zahn jedesfacing surface of the pawl 15 engages a spring point A seen, there is a tooth each
19 an, deren anderes Ende in den verlängerten Arm Paares hinter, der andere Zahn vor der Achse des19, the other end of which is in the extended arm pair behind, the other tooth in front of the axis of the
23 des Rahmens 14 eingehängt ist, so daß bei Erre- Sternrades 25.23 of the frame 14 is suspended, so that at Erre star wheel 25.
gung des Elektromagneten die Feder durch die 35 Bei nicht niedergedrückter Scheibe 58 hüll im BeDrehung der Klinke 15 auf den Elektromagneten 14 trieb die Feder 43 das Rad 25 in seiner unteren Lage, zu gespannt wird. Beim Abschalten des Elektro- und die Feder 19 hält den Zahn 65 der Klinke 15 in magneten 13 zieht die Feder 19 die Klinke 15 in ihre vollständigem Eingriff mit einer der Nuten zwischen Ausgangslage zurück. Ein sternförmiges Schritt- den Zähnen des Rades 25. Bei Erregung des Hlekschaltrad 25 mit zehn nach außen ragenden Zähnen 30 tromagneten 13 wird die Klinke 15 auf den Elektrositzt drehbar auf einer Welle 26, die mit einem Ende magnet 13 zugezogen, und der Zahn 65 schwenkt aus drehbar in der Tragplatte 11 gelagert ist und zwischen dem Rad 25 heraus. Der Zahn 68 verdreht das Rad den Zähnen 65 bis 68 der Klinke 15 angeordnet ist. 25 um einen Teil des Betrages einer Zuhnbreite im F i g. 1 ze'gt ferner eine Anzeigescheibe 31 mit einer Gegenuhrzeigersinn. Beim Abschalten des Elektro-Markierung, wie etwa dem Pfeilkopf 21. Die Anzeige- 35 magneten 13 zieht die Feder 19 die Klinke 15 in ihre scheibe 31 hat eine hohle Achse. Fig. 2 läßt an einem Ausgangslage zurück, und der äußere Zahn 65 dreht Anzeigezahnrad 37 eine abgesetzte Muffe 38 erken- das Rad 25 im Gegenuhrzeigersinn um den Rest der nen, die an einem Anzeigezahnrad 37 befestigt ist Zahnbreite weiter, wobei er wiederum in den vollen und sich auf der abgesetzten Achse 33 drehen kann. Eingriff mit dem Rad 25 kommt, so daß bei einem Ein Tei1 der Muffe 38 befindet sich innerhalb der 40 vollständigen Zyklus von Erregung und Abschalten hohlen Achse der Scheibe 31. Die Scheibe 31 ist mit des Elektromagneten 13 das Rad 25 um die Breite Hilfe einer Feststellschraube 40 an der Muffe 38 test- eines Zahnes und einer Nut verdreht wird. Das gelegt. Ein abgesetzter Anschlag 39 greift in eine Nut andere Zahnpaar 66 und 67 ist frei und befindet sich zwischen der HohlwcMe der Scheibe 31 und der ersten oberhalb des Rades 25 und hat somit keine Wirkung. Stufe der Muffe 38 ein. Ein Ende der gestuften Achse 45 Das Antriebszahnrad 47 kämmt mit dem Rad 25 und 33 ist fcst mit der Trägerplatte 11 verbunden, ihr verdreht das mit ihm gekuppelte Anzeigezahnrad 37. anderes Ende hat eine Nut für einen Haltering 36, s · daß die Anzeigescheibe 31 nur im Uhrzeigersinn welcher die Muffe auf der Achse 33 sichert. Bei weitergedreht wird.When the disk 58 was not pressed down, the spring 43 drove the wheel 25 to be tensioned in its lower position when the pawl 15 was turned on the electromagnet 14. When switching off the electric and the spring 19 holds the tooth 65 of the pawl 15 in magnet 13, the spring 19 pulls the pawl 15 back into its full engagement with one of the grooves between the initial position. A star-shaped step - the teeth of the wheel 25. When the Hlekschaltrad 25 with ten outwardly protruding teeth 30 tromagnets 13 is excited, the pawl 15 is rotatable on the electric seat on a shaft 26, which is pulled with one end of magnet 13, and the tooth 65 pivots is rotatably mounted in the support plate 11 and between the wheel 25 out. The tooth 68 rotates the wheel, the teeth 65 to 68 of the pawl 15 are arranged. 25 by part of the amount of a tooth width in FIG. 1 also shows an indicator disc 31 with a counterclockwise direction. When switching off the electrical marking, such as the arrow head 21. The display magnet 13, the spring 19 pulls the pawl 15 into its disc 31 has a hollow axis. Fig. 2 leaves at a starting position, and the outer tooth 65 rotates display gear 37 a stepped sleeve 38 recognize the wheel 25 counterclockwise to the rest of the NEN, which is attached to a display gear 37 tooth width further, which again in the full and can rotate on the remote axis 33. Engagement with the wheel 25 comes so that at a part 1 of the sleeve 38 is within the 40 complete cycle of excitation and disconnection of the hollow axis of the disc 31. The disc 31 is with the electromagnet 13 of the wheel 25 by the width aid Locking screw 40 on the sleeve 38 test- a tooth and a groove is rotated. That laid. A stepped stop 39 engages in a groove other pair of teeth 66 and 67 is free and is located between the hollow surface of the disk 31 and the first above the wheel 25 and thus has no effect. Stage of the sleeve 38 a. One end of the stepped axle 45. The drive gear 47 meshes with the gear 25 and 33 is connected to the carrier plate 11, you rotate the display gear 37 coupled to it. The other end has a groove for a retaining ring 36, so that the display disc 31 only clockwise which secures the sleeve on axis 33. If you continue to rotate.
Drehen des Getrieberades 37 um die Achse 33 dreht Bei Drücken der Scheibe 58 bewegt sich ein EndeRotating the gear 37 about the axis 33 rotates When the disk 58 is pressed, one end moves
sich auch die Muffe 38 mit der Scheibe 31. Ein Ende 50 des Hebels 51 nach uii'en, und die Beilagscheibe 56.The sleeve 38 with the washer 31 also extends. One end 50 of the lever 51 to the outside, and the washer 56.
des Anschlags 39 ist nach eben abgebogen, so daß das Antriebszahnrad 47 und das Rad 25 werden senk-of the stop 39 is bent down so that the drive gear 47 and the wheel 25 are lowered
es sich oberhalb des Sternrades 25 und einer Feder recht nach ohen auf der Achse 26 gegen den Druckit is above the star wheel 25 and a spring right ohen on the axis 26 against the pressure
43 an einem Ende der Achse 26 befindet, deren ande- der Feder 43 verschoben. Der Zahn 66 befindet sich43 is located at one end of the axle 26, the other of which the spring 43 is displaced. Tooth 66 is located
res Ende in der Trägerplatte I! befestigt ist und die hinsichtlich des Zahnes 65 in einer solchen Lage, clalires end in the carrier plate I! is attached and with respect to the tooth 65 in such a position, clali
durch ein Langloch 41 im oberen Ende des Anschla- 55 das Rad 25 frei nach oben gleiten kann, ohne sichthrough an elongated hole 41 in the upper end of the stop 55, the wheel 25 can slide freely upwards without moving
ges39 ragt, wie Fig. 4 erkennen läßt. Die Feder43 zu drehen und dabei außer Eingriff mit dem Zahnges39 protrudes, as can be seen in FIG. 4. To rotate the spring43 and thereby disengage from the tooth
ist auf die Achse 26 geschoben und wird zwischen 65, dagegen in Eingriff mit dem Zahn 66 kommt,is pushed on the axis 26 and is between 65, however, comes into engagement with the tooth 66,
dem Sternrad 25 und dem Anschlag 39 gehalten. Das Das Rad 25 wird somit auf die Ebene der Zähne 66the star wheel 25 and the stop 39 held. The wheel 25 is thus on the plane of the teeth 66
andere Ende des Anschlages 39 ist nach unten weg und 67 der Klinke 15 angehoben und kommt dabeithe other end of the stop 39 is gone down and 67 of the pawl 15 is raised and comes thereby
gebogen, so daß es einen Anschlagstift 45 berührt, 60 frei von den Zähnen 65 und 68. Beim Erregen desbent so that it contacts a stop pin 45, 60 free of the teeth 65 and 68. When energizing the
der auf dem Zahrad 37 befestigt ist und nach oben Elektromagneten 13 wird die Klinke 15 auf denwhich is attached to the gear 37 and upwards electromagnet 13, the pawl 15 is on the
ragt. Magneten zu angezogen, und der Zahn 67 verdrehtprotrudes. Magnet too attracted and tooth 67 twisted
Ein Antricbszahnriiil 47 ist unterhalb des Schritt- das Rad 25 im Uhrzeigersinn um einen Tei! einerA drive tooth belt 47 is below the step- the wheel 25 clockwise by one part! one
schaltrades 25 angeordnet und mit diesem verbunden Zahnbreite, während beim Abschalten des Magnetenratchet 25 arranged and connected to this tooth width, while when switching off the magnet
und kämmt mit dem Zahnrad 37. Das Schrittschult- 65 >3 die Feder 19 die Klinke 15 in ihre Ausgangstageand meshes with the gear wheel 37. The step shoulder 65> 3 the spring 19 the pawl 15 in their starting days
rad 25 und das Antriebsrad 47 können zusammen zurückzieht und der innere Zahn 66 der Klinke 15wheel 25 and the drive wheel 47 can retract together and the inner tooth 66 of the pawl 15
mit Hilfe eines Hebels 51 längs der Achse 26 vcr- das Rad Ib im Uhrzeigersinn um den Rest der Z;ihn-with the help of a lever 51 along the axis 26 vcr- the wheel Ib clockwise around the rest of the Z;
schoben werden, und das Sternrad 25 ist zusammen breite weiterdreht. Das Anlriebszahnrad 47, das nochbe pushed, and the star wheel 25 is further rotated together wide. The drive gear 47, which is still
mit dem Zahnrad 37 kämmt, verdreht das Anzeigezahnrad 37 und die Scheibe 31 nun im Gcgenuhrzcigcrsinn.meshes with the gear 37, the display gear 37 and the disk 31 now rotates in the counterclockwise direction.
Obgleich es für die Betriebsweise nicht notwendig ist. wird bei der beschriebenen Ausführungsform die Umdrehung auf eine vollständige 360-Grad-Drehung der Anzeigcschcibc 31 mit Hilfe des Langlochcs 41 am Anschlag 39 begrenzt (s. F i g. 4), wobei beim AnstoUcn des Anschlages 39 gegen den Anschlagstift 45 eine zusätzliche Drehung um das durch das Langloch 41 gegebene Spiel zum Ausgleich der Dicke des Anschiiigstiftcs 45 und des mit ihm in Berührung kommenden Teils des Anschlags 36 möglich ist.Although it is not necessary for the mode of operation. is in the described embodiment Rotation to a complete 360-degree rotation of the display cibc 31 with the aid of the elongated hole 41 limited to the stop 39 (see FIG. 4), whereby when the stop 39 is pushed against the stop pin 45 an additional rotation around the game given by the elongated hole 41 to compensate for the thickness of the Connection pin 45 and that in contact with it coming part of the stop 36 is possible.
Ks sei betont, daß beispielsweise anstelle von vier Zähnen auch nur drei verwendet werden können.Ks it should be emphasized that, for example, instead of four Teeth as well as just three can be used.
wobei sich zwei Zähne in verschiedenen Ebenen hinsichtlich des einzigen ihnen gegenüberliegenden dritten Zahnes befinden und zwei der beiden Zähne zum Antrieb des Rades um mehr als die Hälfte einer Dreheinheit in einer Richtung wirken, während der dritte, gegenüberliegende Zahn das Rad um den restlichen Teil einer Dreheinheit bewegt. Der zweite der beiden Zähne verdreht das Rad um mehr als die Hälfte einer Dreheinheit in der umgekehrten Richtwo teeth being in different planes with respect to the only one opposite them third tooth and two of the two teeth to drive the wheel by more than half of one Rotary unit act in one direction, while the third, opposite tooth moves the wheel around the remaining part of a rotary unit. The second the both teeth rotates the wheel by more than half of a rotary unit in the reverse direction tung, und der dritte gegenüberliegende Zahn verdreht das Rad um den restlichen Teil der Dreheinheit ebenfalls in der umgekehrten Richtung. Auch kann die Klinke so bewegt werden, daß das die Drehung steuernde Zahnpaar gewechselt wird, anstatt daß dastion, and the third opposite tooth is twisted the wheel around the remaining part of the turntable also in the opposite direction. Can also The pawl can be moved in such a way that the pair of teeth controlling the rotation is changed instead of the
Claims (2)
weise mit Hilfe des ersten (65) der beiden Zähne 15 Es ist auch ein Schrittschaltwerk bekannt, bei dem und des i'i tten Zahnes (68) in einer Richtung ein und derselbe Klinkenmechanismus dazu verwen- oder mit Hilfe des zweiten (66) der beiden Zähne det wird, das Schrittschaltrad wahlweise in der einen und des dritten Zahnes (68) in der entgegenge- oder der anderen Richtung anzutreiben. Der Mechasetzten Richtung verdreht. nismus enthält eine zweiarmige Schaltklinke und einetj | I. stepping drive with a step-by- step direction of rotation of the indexing wheel m rad, no measures taken whose teeth radially from its axis by men. One would have to use two magnets here. protrude outside and which serves with the help of a single 5 actuation of two separate pawls, the * pawl with at least three teeth rotates the indexing wheel in one direction, two of which are opposite the third, while the other for the other direction of rotation also with one Drive mechanism that is the permanent one can also use a single magnet pawl from a first to a second position and in connection with a mechanical switching mechanism, marked by i «direction, for example with a split switch device (51) for moving the pawl and toothed retaining wheels , however, result in dades indexing wheel (25) in its axial direction at additional costs and the device is compared to the teeth in such a way that the drive is more complicated, so that such drives for the mechanism (13,19) the indexing wheel choice practice for price reasons not suitable
with the help of the first (65) of the two teeth 15 A step-by-step mechanism is also known in which one and the same ratchet mechanism is used in one direction in which and the i'i tth tooth (68) or with the help of the second (66) of the two teeth det is to drive the indexing wheel either in one and the third tooth (68) in the opposite or the other direction. The mecha's set direction twisted. mechanism contains a two-armed ratchet and one
rung der Anzeige eines solchen Indikators nötig. Bei Fig. I eine Draufsicht auf den umkehrbarenGrooves or one tooth per opening and closing of the 65 The invention is permitted in the following on the basis of the Dar switch when rotating the antenna shaft. Positions of exemplary embodiments explained in more detail. JV according to the direction of rotation of the antenna is an IJmkeh- It shows
The display of such an indicator is necessary. In Fig. I a plan view of the reversible
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