DE1947585A1 - Fluid pressure motors and machines - Google Patents

Description

zu der Patentanmeldungto the patent application

der Firmaof the company

P.R. MOTORS LIMITED Aldbourne Road, Coventry, Warwickshire, EnglandP.R. MOTORS LIMITED Aldbourne Road, Coventry, Warwickshire, England

betreffend Pluidumdruok-Motore und Maschinen { regarding Pluidumdruok engines and machines {

Priorität: 19. Sept. 1968, Nr. 44567/68, GroßbritannienPriority: 19 Sep 1968, No. 44567/68, Great Britain

Sie Erfindung bezieht eich auf Pluidumdruck-Maschinen, die al· Motoren oder Pumpen betrieben werden können und nach dem Yerdränger-Prinzip gebaut sind, bei dem mehrere Kolbeneinrichtungen nit Vookenbahnen zusammenarbeiten.The invention relates to double-transfer printing machines that al · motors or pumps can be operated and are built according to the Yerdränger principle, in which several piston devices work together with Vooken tracks.

Die Erfindung läßt eich bei als Pumpen oder Motoren arbei- , tenden riuidumdruck-Verdrängermasohinen anwenden, bei denen •ine Anaahl τon hin- und herbewegbaren Kolben in Zylindern gleiten, die relativ «u einer quer au den Ko1ben-Bewegung·- acheen verlaufenden lockenbahn gemeinsame Linear- oder Winkelbewegungen ausführen, wobei die Kolben Nockenstößel aufweisen, die bei der Hin- und Herbewegung der Kolben mit der lockenbahn lusaanenarbeiten und jeden Abschnitt des Nockenbahnprofils naeheinander überfahren.The invention can be used as pumps or motors, tend to use fluid pressure displacement machines where • A number of reciprocating pistons in cylinders slide, which relatively «u a transverse to the piston movement - acheen running curl path run common linear or angular movements, the pistons having cam followers, which in the reciprocating movement of the piston with the Lockenbahn lusaanen work and run over each section of the cam track profile close together.

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Die Erfindung ist insbesondere auf umlaufende Fiuidumdruck-Maschinen anwendbar, aber auch auf linear arbeitende Maschinen, d.h. auf solche, bei denen die Kolben mit einer linearen Nockenbahn zusammenarbeiten, um eine lineare Ausgangskraft in gegebener Richtung, beispielsweise zur Verschiebung eines Verkstücktischs relativ zu einem Maschinengestell, zu erzeugen.The invention is particularly applicable to rotating fluid pressure machines, but also to linear machines, i.e. to those in which the pistons with a cooperate linear cam track in order to generate a linear output force in a given direction, for example to move a processing table relative to a machine frame.

Brfindungegemäß ist das Nockenprofil einer Maschine der bezeichneten Art so geformt, daß bei konstanter Winkel- oder Lineargeschwindigkeit der Zylinder relativ zu der Nockenbahn während des Arbeitshubs der einzelnen Kolben deren Gleitgeschwindigkeit in den Zylindern zunächst zunimmt und dann abnimmt, während sich die jeweiligen Nockenstößel längs des Nockenprofils bewegen. Der Abstand der Nockenstößel aufeinanderfolgender Kolben ist so gewählt, daß dann, wenn die Gleitgeschwindigkeit des einen Kolbens bei seinem Arbeitshub abnimmt, die des anderen Kolbens während des Arbeltshubs zunimmt. Ferner sind die Form der Nockenbahn und der Abstand der Nockenstößel so gewählt, daß die algebraische Summe der Gleitgeschwindigkeiten aller derjenigen Kolben, die sich gleichzeitig in ihrem Arbeitehub befinden, konstant ist.According to the invention, the cam profile of a machine of the type indicated is shaped so that at a constant angle or angle Linear speed of the cylinders relative to the cam track during the working stroke of the individual pistons Sliding speed in the cylinders first increases and then decreases, while the respective cam followers move longitudinally of the cam profile. The distance between the cam follower piston is chosen so that when the The sliding speed of one piston decreases during its working stroke, that of the other piston during the working stroke increases. Furthermore, the shape of the cam track and the distance between the cam followers are chosen so that the algebraic sum of the Sliding velocities of all those pistons that are are at the same time in their work stroke, is constant.

Vorzugsweise umfaßt der bzw. jeder Teil des Nockenprofils, der von den Kolben während der Arbeitshübe nacheinanderPreferably, the or each portion of the cam profile encompasses that of the pistons sequentially during the working strokes

I&f §ü :..'.■ · · B*^D ORIGINALI & f §ü: .. '. ■ · · B * ^D ORIGINAL

überfahren wird, einen Abschnitt, an dem die Gleitgeschwindigkeit eines damit zusammenwirkenden Kolbens im wesentlichen konstant ist.is traversed, a section at which the sliding speed of a piston cooperating therewith essentially is constant.

Die Nockenbahn einer Maschine der bezeichneten Art kann mindestens eine Ausbuchtung haben, deren Profil einen Arbeitsabschnitt aufweist, mit dem die Kolben während ihrer Arbeitehübe nacheinander zusammenwirken. Das Profil des ArbeitsabschnittB umfaßt eine mittlere Sektion, die eine gleichmäßige Nockenhub-Geschwindigkeit vermittelt und zwischen zwei als Änderungpabechnitte bezeichneten Sektionen liegt, an denen sich die Geschwindigkeit des Nockenhubs jeweils im entgegengesetzten Sinn progressiv ändert. Im Falle einer umlaufenden Maschin» ist- -der Arbeiteabschnitt bezüglich der Anordnung der Kolben derart geformt, daß bei Motorbetrieb der Maschine die algebraische Summe der Ausgangs-Kraftkomponenten in der (im folgenden definierten) Tangentialrichtung, die in einem bestimmten Moment auf den Arbeitsabschnitt des Ausbuchtungsprofils von den dann mit ihnen zusammenarbeitenden Kolben übertragen werden, so groß ist, daß das auf die Nockenbahn übertragene Drehmoment während der Relativbewegung der Nockenbahn gegenüber den Kolben konstant bleibt.The cam track of a machine of the specified type can have at least one bulge, the profile of which has a working section with which the pistons cooperate one after the other during their working strokes. The profile of the working section B includes a middle section which provides a smooth cam lift speed and between two Sections designated as change pabechnitte are located at which the speed of the cam stroke changes progressively in the opposite sense. In the case of a rotating machine, the working section is shaped with respect to the arrangement of the pistons in such a way that the Machine the algebraic sum of the output force components in the tangential direction (defined below), which is expressed in a certain moment are transmitted to the working portion of the bulge profile of the then cooperating with them piston, is so great that the torque transmitted to the cam track during the relative movement of the Cam track with respect to the piston remains constant.

Das gleiche gilt auch für eine als Motoi/betriebene lineareThe same applies to a linear operated as a Motoi /

Maschine.Machine.

009824/12 10009824/12 10

In diesem Zusammenhang ist der Ausdruck "Tangentialrichtung" als diejenige Richtung definiert, die an jeder Berührungssteile eines Kolbens mit dem Arbeitsabschnitt der Ausbuchtung rechtwinklig auf der Achse d©r Hin- und Herbewegung d®s Kolbens steht und in Längsrichtung der relativen Bewegung der Noekenbahn verläuft. Bei einer umlaufenden Maschine liegt diese Tangentialrichtung tangential ssu der Kreisbewegung der If © eisenbahn, während sie bei einer linearen Maschin© parallel zu der Länge tind der Richtung der Relativbewegung der Nookesibaha verläuft.In this context, the term "tangential direction" is defined as that direction which, at each contact part of a piston with the working section of the bulge, is at right angles to the axis of the reciprocating movement of the piston and runs in the longitudinal direction of the relative movement of the Noeken path . In a rotating machine, this tangential direction is tangential to the circular movement of the If © railway, while in a linear machine it is parallel to the length tind the direction of the relative movement of the Nookesibaha.

Die Erfindung setüt voraus, daS im Falle eines Fluidusmmotors die Kolbenleistung, d.h* das Produkt aus der Kolbenfläche und dem auf sie wirkenden FluidUsmdruck, ttfear den Arbeitshub jedes Kolbens konstar" bleibt _s um die genannt® erforderliche konstant® Gesamt-Ausgangskraft baw_e das Gesamt-Aueggs&gsdreh« moraent · längs der Noekenbahn su erseugen«The invention setüt ahead, which in the case of Fluidusmmotors the piston power, ie * the product of the piston area and the force acting on it FluidUsmdruck, ttfear the working stroke of each piston _s remains Konstar "around the genannt® required konstant® total output power BAW _e the total -Aueggs & gsdreh "moraent · along the Noekenbahn su erseugen"

Im Falle ©ines umlaufenden Fluidummotors vermittelt die Erfindung somit die Erzeugung einea konstanten Ausgangsdrehmoments infolge der Tatsache, daß sämtliche Ausgangskräfte in tasig©ntial®r Eichttuag auf die Nookenbahn einwirken₀ Ebenso ist im Falle einer mit konstant©© Antri@"bsmom@nt feeauf- ' eohlagten umlaufenden Pumpe di® PluidumfSrderung konstant und erfolgt bei konstantem Druck. Dabei ist der Arbeitsab-In the case of a rotating fluid motor, the invention thus conveys the generation of a constant output torque as a result of the fact that all output forces act on the Nookenbahn in daily calibration ₀ Likewise in the case of a constant output torque - 'The circulating pump is designed for constant fluid circulation and takes place at constant pressure.

schnitt der bzw. jeder Ausbuchtung derart geformt, daß die Summe der Produkte aus dem Tangens des (im folgenden definierten) Kontaktwinkels bzw. der Achse der Nockenstößel-Rolle, falls diese verwendet wird, und dem Radius der Kontaktstelle bezüglich der Motorachse für sämtliche in einem bestimmten Moment mit dem Arbeitsabschnitt zusammenwirkenden Kolben konstant bleibt, wenn sich die Kontaktbahn relativ zu den Kolben bewegt.cut the or each bulge in such a way that the sum of the products of the tangent of the (defined below) Contact angle or the axis of the cam follower roller, if this is used, and the radius of the contact point constant with respect to the motor axis for all pistons which interact with the working section at a given moment remains when the contact track moves relative to the piston.

Der Ausdruck "Kontaktwinkel" bezieht sich auf den Winkel zwisehen der Achse der Hin- und Herbewegung des ,in Frage stehenden Kolbens und der Normalen zu dem Nockenprofil an der Berührungsstelle. Biese Definition gilt auch für den Fall, daß ein gekrümmter Nockenstößel verwendet wird, wie dies im folgenden beschrieben wird.The term "contact angle" refers to the angle between the axis of reciprocation of the one in question Piston and the normal to the cam profile at the point of contact. This definition also applies in the event that a curved cam follower is used, as follows is described.

Werden gekrümmte Nockenstößel, beispielsweise Rollen, benutzt, so daß die Berührungsstolle des Stößels mit der Necke bezüglich des Kolbens nicht fixiert ist, so mag jeder Nockenstößel •ine Rolle umfassen, deren Mittelpunkt oder Achse einer Bahn folgt, die der Bewegung der Zylinder in Verbindung mit der Bewegung jedes Kolbens relativ dazu entspricht, wobei d.aa Nockenprofil die Einhüllend© einer Rolle umfaßt, deren Mittelpunkt der Bahn folgt.Curved cam followers, such as rollers, are used so that the contact stud of the follower with the neck relative to of the piston is not fixed, each cam follower may include a roller, the center or axis of which is a path which corresponds to the movement of the cylinders in conjunction with the movement of each piston relative thereto, where d.aa Cam profile includes the envelope © of a role, the center of which follows the path.

Bas Profil des Arbeitsabschnitts der Nooke ist so berechnet, daß die Krümmung des Nockenstößels berücksichtigt wird, um eine konstante Ausgangskraft bzw. ein konstantes Ausgangsmoment zu erreichen.The profile of the working section of the nooke is calculated to take into account the curvature of the cam follower to achieve a constant output force or a constant output torque.

Die Erfindung läßt sich auf verschiedene Art und Weise praktisch ausführen; im folgenden ist ein spezielles Ausführungsheispiel anhand der Zeichnungen beschrieben. Darin zeigenThe invention can be practiced in various ways; the following is a specific embodiment described with reference to the drawings. Show in it

Figur 1 einen Axialschnitt durch einen hydrostatischen Radmotor des mit Kolben und Nockenbahn arbeitenden Typs?FIG. 1 shows an axial section through a hydrostatic wheel motor of the type working with piston and cam track?

Figur 2 einen Querschnitt an der Linie II-II ä®r Figur 1;FIG. 2 shows a cross section on the line II-II in FIG. 1;

Figur 3 eis,® vergrößerte schematlssh® Skisze für eine Hälfte einer Ausbuchtung an der !©eisenbahn des Motors nach Figur 1; ixndFigure 3 eis, ® enlarged schematlssh® Skisze for one half a bulge on the engine's railroad Figure 1; ixnd

Figur 4 ©in dem ITockenJiM^Siagramm d®r Figur 3 entsprechendesFigure 4 © in the ITockenJiM ^ Siagraph d®r Figure 3 corresponding

In dem gezeigten Beispiel umfaßt ein hydrostatischer Radmotor einen nicht umlaufenden Zylinderblock 10, der über Bolzen 11 feet auf eia®r A©fe&© 12 a©sst±ert umä mit zwölf Radialzylin-d®ra 13 v©rs@ten ist/ ile 4a awei Gruppen von 3® sechs mit Winkelabständen von 60° aEi.2®ordnet. sind, wobei die beiden Gruppen gegeneinander w& 30° versetzt sind. In ^eäem Zylinder 13 befindet sich ein Kolben 14» der eine zylindrischeIn the example shown, a hydrostatic wheel motor comprises a non-rotating cylinder block 10 which is supported by twelve radial cylinders via bolts 11 feet 4a a two groups of 3® six arranged at an angle of 60 ° aEi.2®. where the two groups are offset from each other w & 30 °. In a cylinder 13 there is a piston 14 which is a cylindrical one

15 trägt; die Rolle 15 arbeitet mit eines? «■ ■ ο. ·" ·15 carries; the role 15 works with one? «■ ■ ο. · "·

von zwei identischen Nockenbahnen 16 zusammen, die innerhalb der Wand 17 einer Radnaben-Anordnung 18 nebeneinander angeordnet sind.composed of two identical cam tracks 16 that are within the wall 17 of a wheel hub arrangement 18 are arranged side by side.

Die Kolben 14 jeder Gruppe von sechs Zylindern arbeiten mit einer der beiden Nockenbahnen 16 zusammen. Die Radnaben-Anordnung 18 ist über Lager 19 auf der Achse 12 drehbar gelagert , so daß sie sich, bei Zusammenwirken der Kolbenstößel 15 mit den Nockenbahnen 16 drehen kann. An der Radnaben-Anordnung 18 ist mitteis eines Bolzens 21 ein Zapfen 20 befestigt, dei' sich mit dieser If einer zentralen Bohrung in dem festen Zylinderblock 10 dreht und mit einer zentralen Fluidum-Zufuhrleltung 22 versehen ist, der JDruckfluidum zugeführt wird; der Zapfen weist ferner vier radial· Zufuhröffnungen 23 auf, die mit in die Zylinder 13 führenden Einlaßöffnungen 24 im Zylinderblock 10 jsusammenarbeiien. Ferner tmt ü&s iap£©m 20 vier axiale AuelaSdurchführungexi 25 mit je einer radialen Ausi&Ö» Durchführung 26, die ebenfalls mit den ZylinderSffnungen 24 sueamaenarbeitett. 3)1« vi®r Zuführungen 23 und die vier Auslafi-Durchführungen 26 wechseln, wi® in der Axiald&rsteilung in Figur 2 ersichtlich, £a Wis&el nitaiaender ab» co daJ bei jörnüune dts Zapf «η* d«i Ktihe £*&oii jeder Zylindtr »uaächtt alt Druckfluid«» versehen wird, ua den Kolben während sein·« Arbeitshuts radial n&ch &uBbh su drücken, und sodann mit der Auel&£-Durchftthrung verbunden wird, damit das 3>luidum ent-The pistons 14 of each group of six cylinders work together with one of the two cam tracks 16. The wheel hub arrangement 18 is rotatably mounted on the axle 12 via bearings 19 so that it can rotate when the piston tappets 15 interact with the cam tracks 16. A pin 20 is attached to the wheel hub arrangement 18 by means of a bolt 21 which rotates with this if a central bore in the fixed cylinder block 10 and is provided with a central fluid supply line 22 to which pressure fluid is supplied; the pin furthermore has four radial supply openings 23 which cooperate with inlet openings 24 leading into the cylinder 13 in the cylinder block 10. Furthermore, there are four axial outlets 25 each with a radial outlet 26, which also work with the cylinder openings 24. 3) 1 «vi®r feeds 23 and the four outlet passages 26 change, as can be seen in the axial division in Figure 2, £ a Wis & el nitaiaender from» co daJ at jörnüune dts Zapf «η * d« i Ktihe £ * & oii each cylinder door is provided with "among other things, old pressurized fluid", including pressing the piston radially n & ch & uBbh su while his / her work hat is pressed, and then connected to the Auel & £ duct so that the 3> luidum is removed.

BAD ORIOINALBAD ORIOINAL

weichen und der Kolben den nach innen gerichteten Rückkehrhub ausführen kann. Die axialen Zuführungen 22 und Rückkehr-Durchführungen 25 sind an (nicht gezeigte) Druckfluidum-Zuführungen bzw. Rückkehrverbindungen auf der Achse 12 angeschlossen.soft and the piston can perform the inward return stroke. The axial feeds 22 and return feedthroughs 25 are connected to pressurized fluid supplies and return connections (not shown) on axle 12.

Bei dieser Ausführungeform arbeitet, wie bereits erwähnt, jede Gruppe von sechs Kolben 13 mit einer der beiden Nockenbahnen 16 zusammen, von denen jede vier Ausbuchtungen L hat. Diese Anordnung von zwei Gruppen zu je sechs Kolben und Zylindern, bei der die Gruppen mit zwei Nockenbahnen zusammen arbeiten, vermittelt eine kompakte Anordnung für einen Radmotor mit hohem Auegangsdrehmoment. In this embodiment, as already mentioned, each group of six pistons 13 cooperates with one of the two cam tracks 16, each of which has four lobes L. This arrangement of two groups of six pistons and cylinders each, in which the groups work together with two cam tracks, provides a compact arrangement for a wheel motor with high output torque.

Das Profil jeder der vier Ausbuchtungen L jeder Nookenbahn besteht aus «wei Half" n, die spiegelbildlich zueinander geformt sind und jeweils einen Bogen von 45° um die Motoraohee Überdecken· Dreht sich die Habenanordnung mit den Nockenbahnen 16 und dem Zapfen 20 um den festen Zylinderblock 12, so werden die Zylinder nacheinander über die ZufUhrungsöffnungen 23 des Zapfens mit Druckfluid«» versorgt, wobei in jeder Gruppe «wei einan-der diametral gegenüberliegende Zylinder gleich zeitig derart beaufschlagt werden, dafl der Arbeitshub der zu gehörigen Kolben 14 eingeleitet wird. Wahrend de· Arbeitehub· wirkt jeder dieser Kolben 14 über die Nookenrolle 15 mit einer Hälfte einer Nockenauebuchtung L zusammen, lange der sioh The profile of each of the four lobes L of each Nookenbahn consists of "white Half" n that are shaped mirror-images of each other and are each an arc of 45 ° about the Motoraohee covering · Rotates the credit arrangement with the cam tracks 16 and the pin 20 about the fixed cylinder block 12, the cylinders are successively supplied with pressurized fluid via the feed openings 23 of the pin , with each group of diametrically opposed cylinders being acted upon at the same time in such a way that the working stroke of the associated piston 14 is initiated · Working stroke · Each of these pistons 14 interacts via the Nookenrolle 15 with one half of a Nockenauebuchtung L, long the sioh

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die Rolle 15 relativ zu der^Hockenbahn 16 bewegt, indem der Kolben 14 durch den auf seine Fläche wirkenden Pluidumdruok nach außen gedrückt wird.the roller 15 moves relative to the ^ squat track 16 by the Piston 14 is pressed outward by the pluidum pressure acting on its surface.

Sie genannte, 45° überdeckende Hälfte der Ausbuchtung L umfaßt einen mittleren Abschnitt /S von gleichförmiger Hubgeschwindigkeit, an den an beiden Seiten sogenannte Xnderungs-Abschnitte <% und j> anschließen, an denen sich die Hubgeschwindigkeit mit konstantem Verhältnis ändert, und zwar im einen Fall zunehmend und im anderen Fall abnehmend. Außerdem sind am Anfang und am Ende jeder Hälfte einer Ausbuchtung L Abschnitte D vorhanden, an denen keine Änderung der Stößellage erfolgt. Die andere Hälfte der gleichen Ausbuchtung L, die ein Spiegelbild der ersten Hälfte darstellt, umfaßt ebenfalls einen mittleren Abschnitt fb mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit, Xnderungs-Abschnltte « und M sowie einen Rastabschnitt D. Diese andere Hälfte der Ausbuchtung bewirkt eine Rückkehr der Kolben 14 radial nach innen, so daß das Fluidum aus den Zylindern 13 über die Rüokkehr-Öffnungen 26 und -durchführungen 25 ausgestoßen wird. Kehrt man dl· Drehriohtung der Radnaben-Anordnung 18 und Hookenbahnen 16 durch Umkehr der Hydraulikfluldua-Speieune und der Rückkehr-Verbindungen mit der Kabelanordnung 1B um, so vertauschen sich die Rollen der beiden Hälften jeder Ausbuchtung L.It said, 45 ° overlapping half of the bulge L comprises a central section / S of uniform lifting speed, to which so-called change sections <% and j> follow on both sides, at which the lifting speed changes with a constant ratio, namely in one Increasing case and decreasing in the other case. In addition, there are sections D at the beginning and at the end of each half of a bulge L, at which there is no change in the position of the ram. The other half of the same bulge L, which is a mirror image of the first half, also comprises a central section fb with a uniform stroke speed, changing sections and M and a latching section D. This other half of the bulge causes the pistons 14 to return radially inside so that the fluid is expelled from the cylinders 13 via the return openings 26 and ducts 25. If the rotational direction of the wheel hub arrangement 18 and Hooken tracks 16 is reversed by reversing the hydraulic fluid spar and the return connections with the cable arrangement 1B, the roles of the two halves of each bulge L are reversed.

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Figur 3 aeigt eine vergrößerte schematische Darstellung einer Hälfte einer Ausbuchtung L an der Nockenbahn, in der die Grenzen der Abschnitte ä, β und γ sowie die Rastabschnitte DFIG. 3 shows an enlarged schematic representation of one half of a bulge L on the cam track, in which the boundaries of the sections, β and γ as well as the latching sections D.

angegeben sind. Da die Kolben 14 gegeneinander um 30° versetzt sind, arbeitet bei Drehung der Hockenbahn 16 um den Zylinderblock 12 die betreffende Hälfte einer Ausbuchtung L entweder mit einem einzelnen Kolben 14 zusammen, dessen Stößelrolle 15 mit einem Punkt an dem mittleren Abschnitt jb mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit, beispielsweise mit dem Punkt M, in Berührung steht oder mit zwei um 30° versetzten Kolben 14* deren Stößelrollen 15 jeweils mit Punkten an den beiden Änderungs-Abschnitten cc und J* des Profils, beispielsweise mit den Punkten E und Q, in Berührung stehen.are specified. Since the pistons 14 are offset from one another by 30 °, when the squat track 16 rotates around the cylinder block 12, the relevant half of a bulge L either cooperates with a single piston 14, the plunger roller 15 of which has a point on the central section jb with a uniform stroke speed, for example with the point M, or with two pistons 14 * offset by 30 ° whose tappet rollers 15 are in contact with points on the two modification sections cc and J * of the profile, for example with the points E and Q.

Die von der Stößelrolle 15 einea Kolbens 14 während des Arbeit shubs des Kolbens auf die zugehörige Hockenbahn ausgeübte Kraft hat eine Komponente in Tangentialriohtung (bezüglich der Drehrichtung der Nockenbahn 16 um die Motorachse), und die Summe dieser Tangentialkomponenten ergibt den drehenden Antrieb für die Radnaben-Anordnung 18. Bei einem Kolben, dessen Stößel mit dem mittlerem Abachmtt fb der Hockenausbuchtung L in Berührung steht» ist diese Tangentimlkoaponente der Reaktionskraft eine Function von R tan 0, wobei 0 der Winkel zwischen der Aohae der Hin- und Herbewegung des Kolbens und der Normalen zu der Bahn der Rollenachse und genauso groß ist wie der Winkel zwischen der Achse der Kolben-BewegungThe force exerted by the tappet roller 15 of a piston 14 during the working stroke of the piston on the associated cam track has a component in tangential direction (with respect to the direction of rotation of the cam track 16 around the motor axis), and the sum of these tangential components results in the rotating drive for the wheel hub Arrangement 18. In the case of a piston whose tappet is in contact with the central area fb of the squat bulge L, this tangent coefficient of the reaction force is a function of R tan 0, where 0 is the angle between the aohae of the reciprocating movement of the piston and the normal to the trajectory of the roller axis and is the same as the angle between the axis of the piston movement

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00**24/121000 ** 24/1210

und der Normalen zu dem Nockenprofil an der Kontaktstelle mit dem Nockenstößel, während R die Entfernung der Rollenachse von der Motorachse ist. Somit läßt sich das an dem Abschnitt mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit durch das Angreifen eines einzelnen Kolbens während seines Arbeitshubs erzeugte Drehmoment T als and the normal to the cam profile at the point of contact with the cam follower, while R is the distance of the roller axis from the motor axis. Thus, the torque T generated at the uniform stroke speed portion by the engagement of a single piston during its working stroke can be calculated as

T β R PA tan θ T β R PA tan θ

ausdrücken, wobei P der als konstant angenommene Fluidumdruck in dem Zylinder und A die aktive Kolbenfläche ist. Da P und A als konstant angenommen werden und das Produkt R tan θ über die Länge des Abschnitts y6 konstant bleibt, bleibt auch das Drehmoment T über diesen Abschnitt konstant.express, where P is the assumed constant fluid pressure in the cylinder and A is the active piston area. Since P and A are assumed to be constant and the product R tan θ remains constant over the length of the section y6, the torque T also remains constant over this section.

Es kann gezeigt werden, daß zur Erzielung des Verhältnisses R tan Q « constans über den Abschnitt /5 mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit die Achse der Rolle einer gekrümmten Bahn folgen muß, deren Krümmung durch die BeziehungIt can be shown that in order to achieve the ratio R tan Q «constans over the section / 5 with a uniform lifting speed, the axis of the roller must follow a curved path, the curvature of which is given by the relation

R a Ay+ B R a Ay + B

bestimmt ist, wobei γ ein gegebener Drehwinkel um die Motorachse ist und A und B Konstanten sind. In dem Abschnitt /6 mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit ist somit R direkt proportional zu y.is determined, where γ is a given angle of rotation about the motor axis and A and B are constants. In the section / 6 with a uniform lifting speed, R is therefore directly proportional to y.

In den Xnderungs-Absohnltten ot und y gilt der gleiche Ausdruck für das Drehmoment; in diesem Fall ist jedoch das ProduktIn the change sections ot and y , the same expression applies to the torque; in this case, however, is the product

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001124/1210001124/1210

R tan O eine Variable. Wie in Figur 4 angedeutet, kann das Drehmoment insbesondere linear proportional zu dem Winkel ψ sein. In diesem Fall muß die Rollenachse an den Xnderungs-Abschnitten α und f einer gekrümmten Bahn folgen, deren Krümmung durch die BeziehungR tan O a variable. As indicated in FIG. 4, the torque can in particular be linearly proportional to the angle ψ . In this case, the roller axis must follow a curved path at the changing sections α and f , the curvature of which is given by the relationship

R » C^ + DR »C ^ + D

bestimmt 1st, wobei C und D Konstanten sind. In den Ändenmge Abschnitten Qt und f ist also der Nookenhub eine parabolische Funktion des Weges längs dem Nookenprofil. Diese Änderungs-Absohnitte schließen tangential an den mittleren Abschnitt fi gleichförmiger Hubgeschwindigkeit eowie an die benachbarten Rastabschnitte D an, um eine gleichmäßige Verteilung der Beschleunigungen und Verzögerungen der. Kolben 14 zu erreiohen und Trttgheitsbeanspruohungen in dieser Hinsicht so klein wie möglich su i, alten. Die parabolisohen Abschnitte ot und M brauchen dort, wo sie in den mittleren Absohnitt jt münden, nicht exakt parabolisch zu sein; vielaehr können sie eine geeignete gekrümmte Form aufweisen, die empirisch bereohnet ist, um die besagte gleichmäßige Verteilung zu erzielen.determined 1st, where C and D are constants. In the change in sections Qt and f , the Nookenhub is a parabolic function of the path along the Nooken profile. This change Absohnitte connect tangentially to the middle section fi of uniform lifting speed e as well as to the adjacent latching sections D in order to ensure a uniform distribution of the accelerations and decelerations of the. To achieve piston 14 and inertia stresses in this regard as small as possible su i, old. The parabolic sections ot and M need not be exactly parabolic where they open into the middle section jt; Rather, they can have a suitable curved shape which is empirically calculated to achieve said uniform distribution.

Das Profil der Vookenbahn in den betreuenden ron den Kolben während des Arbeitehube berührten HKIften der Ausbuchtungen ist so gestaltet, daß dann, wenn ein KolbenstOßel mit dem Xnderunge-Absohnltt Ot und ein benachbarter Kolbenetößel mitThe profile of the Vookenbahn in the supervising ron the piston HKIften touched the bulges during the working stroke is designed so that when a piston tappet with the Xnderunge-Absohnltt Ot and an adjacent piston tappet with

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OÖItn/1210Upper Austria / 1210

dem anderen Änderungs-Abschnittf in Berührung steht, die speziellen Berührungswinkel ÖL· und θ~ an diesen beiden Änderungs-Abschnitten in jedem Moment Werte haben, bei denen die Summe der von diesen beiden Kolben auf die Nockenbahn und die Nabenanordnung ausgeübten tangentialen Ausgangskräfte konstant bleibt und gleich der tangentialen Kraft ist, die vorher und nachher von einem einzelnen mit dem Abschnitt J& konstanten Hubs zusammenwirkenden Kolben erzeugt wird. Es läßt sich zeigen, daß zur Erzielung dieses Ergebnisses die Kontaktwinkel der Beziehungthe other change section f is in contact, the special contact angles ÖL · and θ ~ at these two change sections have values at each moment at which the sum of the tangential output forces exerted by these two pistons on the cam track and the hub arrangement remains constant and is equal to the tangential force generated before and after by a single piston cooperating with the J & constant stroke section. It can be shown that in order to achieve this result, the contact angles of the relationship

R . tan O₀^ + Rj, tan Θ* = R^ tan ΟλR. tan O ₀ ^ + Rj, tan Θ * = R ^ tan Ολ

unterliegen und daß eine derartige Ausgestaltung des Nockenprofils und der Kolben ein konstantes Ausgänge-Drehmoment an der Radnaben-Anordnung erzeugt.subject and that such a configuration of the cam profile and the piston a constant output torque generated on the wheel hub assembly.

Figur 4 zeigt in ausgezogenen Linien die Auegangedrehmoment-Kennlinie, die sich aus der Relativbewegung eines einzelnen Kolbens gegenüber einer Halb-Ausbuchtung ergibt, sowie in strichpunktierten Linien die Auegangsdrehmoment-Kennlinie, die aus der Bewegung des benachbarten um 30° versetzten Kolbens resultiert. Befindet sich ein Kolben etwa an der Stelle B auf dem Xnderungs-Abschnltt 0f> so steht gleichzeitig der vorhergehende Kolben an der Stelle Q des Änderungs-Absohnitte Jf₁ und die Summe der Ausgangsdrehmomente der beiden Kolben ist gleioh derjenigen eines einseinen Kolbens an der Stelle MFIG. 4 shows, in solid lines, the initial torque characteristic resulting from the relative movement of a single piston with respect to a semi-bulge, and in dash-dotted lines the initial torque characteristic resulting from the movement of the adjacent piston offset by 30 °. If a piston is located approximately at point B on the change section 0f>, the preceding piston is simultaneously at point Q of the change section Jf ₁ and the sum of the output torques of the two pistons is the same as that of a single piston at point M.

— 13 —- 13 -

OQtfU/1210OQtfU / 1210

auf dem Abschnitt & mit konstantem Hub, auf dem das Drehmoment konstant ist. .on the section & with constant stroke on which the torque is constant. .

Sie parabolischen Formen der Änderungs-Abschnitte oc und P der Halb-Ausbuchtung sind so gewählt, daß der Änderungs-Abschnitt <X ein Doppelspiegelbild des Änderungs-Abschnitts P an der gleichen Halb-Ausbuchtung bildet.The parabolic shapes of the change sections oc and P of the half-bulge are selected so that the change section <X forms a double mirror image of the change section P at the same half-bulge.

Bezüglich der praktischen Anforderungen im Hinblick darauf, dafi beim Wechsel der Zylinderöffnungen 24 von einer zur nächsten der öffnungen 23, 26 des Zapfens 20 kleine Öffnungsquerschnitte zu berücksichtigen sind, sind am Anfang bzw. am Ende der Änderungs-Abschnitte oc und ^ (d.h. an der oberen und unteren Totlage der Kolbenbewegung) Rastabschnitte D vorgesehen, an denen R konstant bleibt, dadurch den erforderlichen ölfluß an diesen kleinen Öffnungequerschnitten minimalisiert und außerdem die Beeohleunigungs- und Terzögerungskräfte glättet.With regard to the practical requirements with regard to the fact that small opening cross-sections must be taken into account when changing the cylinder openings 24 from one to the next of the openings 23, 26 of the pin 20, at the beginning and at the end of the change sections oc and ^ (ie at the upper and lower dead center of the piston movement) locking sections D are provided at which R remains constant, thereby minimizing the required oil flow at these small opening cross sections and also smoothing the acceleration and deceleration forces.

Bei dem in Figur 3 gezeigten Beispiel erstreckt sich jeder Raetabschnitt D über 2,5°» jeder Änderungs-Abschnitt oc. oder f über 10° und jeder Abschnitt ft mit gleichförmigem Hub über 20°, was insgesamt 45° bsw. die Hälfte der 90° umfassenden Nockenausbuchtung L ergibt. Bs wird jedoch betont, daß diese Zahlen nur als Beispiel angegeben werden und den praktischen Anforderungen entsprechend abgeändert werden kOnnen. Insbe-In the example shown in FIG. 3, each line section D extends over 2.5 ° »each change section oc. or f over 10 ° and each section ft with a uniform stroke over 20 °, which is a total of 45 ° bsw. half of the 90 ° comprehensive cam bulge L results. It is emphasized, however, that these figures are given only as an example and that they can be modified according to practical requirements. Especially

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00ifl4/1l1000ifl4 / 1l10

sondere kann jeder Rastabschnitt D auf einen geeigneten Winkel gebracht werden, um durch Herstellungstoleranzen verursachte Ungenauigkeiten zu berücksichtigen und korrekte Pluidumströmungs-Bedingungen zu gewährleisten.In particular, each latching section D can be brought to a suitable angle in order to avoid manufacturing tolerances To take into account inaccuracies and to ensure correct fluid flow conditions.

Zur Ableitung des tatsächlichen Rockenprofils wird die Nockenform unter Berücksichtigung der Wirkung von Krümmung und Radius der Stößelrollen in geeigneter Weise kompensiert. Diese Kompensation erreicht man einfach durch Berechnen oder Aufzeichnen des geometrischen Ortes der Kontaktstellen der Rolle, deren Hittelpunkt oder Achse der Bahn längs den Absohnitten D, oc_t y5, yund D entsprechend den oben angegebenen Beziehungen folgt, wobei das Nockenprofil die Einhüllende einer Rolle umfaßt,-deren Hittelpunkt dieser Bahn folgt.To derive the actual skirt profile, the cam shape is compensated in a suitable manner, taking into account the effect of the curvature and radius of the tappet rollers. This compensation can be achieved simply by calculating or recording the geometric location of the contact points of the roller, the center point or axis of which follows the path along the subsections D, oc _t y5, y and D according to the relationships given above, the cam profile comprising the envelope of a roller, -whose middle point follows this path.

HerkSmmlicherweise kann das Nockenprofil maschinell unter Verwendung eines Schneidwerkzeugs hergestellt werden, dessen Radius gleich dem der lockenstBßel-Rollen 15 ist. Die Kitte oder Achse des Schneidwerkzeuge ist so angeordnet, daß sie einer Bahn folgt; die die gleiche wie die oben für die Nockenetöflel-Rollen beetinerte Bahn ist, so daß das Schneidwerkzeug automatisch die riohtige Binhüllenden-Kurre söhneid·t.Conventionally, the cam profile can be machined below Using a cutting tool, the radius of which is the same as that of the LoosenstBessel rollers 15. The putties or the axis of the cutting tool is arranged to follow a path; which is the same as the web paved above for the cam box rollers so that the cutting tool automatically sons the proper bin envelope course.

Die hier definierte Nockenform und ihre Berechnung gestatten die Herstellung einer Nockenbahn 16, mit der sich im FalleThe cam shape defined here and its calculation permit the production of a cam track 16, with which in the event

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008824/1210008824/1210

eines hydraulischen Motors ein konstantes Ausgangsdrehmoment bzw. im Falle einer Pumpe eine konstante Förderleistung bei konstantem Druck exakt erreichen läßt, während gleichzeitig Beanspruchungen auf Grund von Beschleunigungen und Verzögerungen der Kolben 14 und der Rollen 15 klein gehalten werden.of a hydraulic motor has a constant output torque or in the case of a pump, a constant delivery rate can be achieved exactly at constant pressure while at the same time Stresses due to accelerations and decelerations of the piston 14 and the rollers 15 are kept small.

Wenn auch die Nockenbahn 16 als relativ zu dem Zylinderblock 10 drehbar bezeichnet wurde, kann selbstverständlich auch der letztere sowohl für Motor- als auch für Pumpenzwecke relativ zu einer nicht umlaufenden Nockenbahn 16 und einem feststehenden Zapfen 20 drehbar sein. Erfindungsgemäß kann ferner eine lineare Nockenbahn mit entsprechenden Kolbeneinrichtungen zusammenarbeiten, um eine konstante Kraft zur Bewirkung einer Linearbewegung, beispielsweise einer Bewegung des Werkstücktische einer Maeohine, «u erreichen.If the cam track 16 was also referred to as being rotatable relative to the cylinder block 10, it is of course also possible the latter for both motor and pump purposes relative to a non-revolving cam track 16 and a fixed pin 20 be rotatable. According to the invention can furthermore, a linear cam track cooperates with corresponding piston devices in order to produce a constant force for causing a linear movement, for example a movement of the workpiece table of a Maeohine, «u reach.

Die gezeigte und beschriebene Aueführungsform zeigt zwar ein überlappen zweier benachbarter Kolben von 10°; jedoch kann auch die Kolbenzahl und/oder das Nockenprofil in geeigneter Welse so angeordnet werden, daß ein beliebiges, gewünschtes MaB an Überlappung erzielt wird. Ferner muß das Drehmoment an den Änderungs-Abschnitten o/ und P nicht unbedingt linear proportional zu dem Winkel y/ sein; es kann vielmehr jede beliebige Funktion dieses Winkels sein, vorausgesetzt, daß das Produkt R tan 0 eine Variable ist und der Änderungs-Abschnitt OC The embodiment shown and described shows an overlap of two adjacent pistons of 10 °; however, the number of pistons and / or the cam profile can be arranged in a suitable manner so that any desired amount of overlap is achieved. Furthermore, the torque at the change sections o / and P need not necessarily be linearly proportional to the angle y / ; rather, it can be any function of this angle, provided that the product R tan 0 is a variable and the change section is OC

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0G9Ü24/U100G9Ü24 / U10

eine Drehmoment-Kennlinie erzeugt, die ein Spiegelbild der an, dem Änderungs-Abschnitt J> erzeugten Kennlinie ist.a torque characteristic is generated which is a mirror image of the characteristic generated at the change section J> .

Ferner ist es selbstverständlich nicht wesentlich für die Erfindung, daß das Nockenprofil einen Abschnitt mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit umfaßt. Sind die Arbeitsabsohnitte dee Nockenprofile so angeordnet, daß sie sich mit denen für die benachbarten Kolben hinreichend überlappen, so braucht kein Abschnitt mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit vorgesehen zu sein, so lange die algebraische Summe der zwischen den Kolben und der Nookenbahn wirkenden Kräfte ein kon-•tantes Drehmoment ergibt.Furthermore, it is of course not essential to the invention that the cam profile comprises a section with a uniform lifting speed. Are the Arbeitsabsohnitte dee cam profiles arranged so that they are with those overlap sufficiently for the adjacent pistons, no section with a uniform stroke speed is required to be provided as long as the algebraic sum of the forces acting between the piston and the Nooken track results in a constant torque.

PatentansprücheClaims

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00»tl4/12t000 »tl4 / 12t0

Claims (1)

PatentansprücheClaims LiAIs Pumpe oder Motor betreibbare Fluidumdruok-Maschine des Verdrängertype mit einer Anzahl von hin- und herbewegbaren Kolben, die in Zylindern gleiten, welche sich gemeinsam linear oder im Winkel zu einer quer zu den Achsen der Kolbenbewegungen verlaufenden Nocke bewegen, wobei die Kolben Nockenstößel aufweisen, die bei der Hin- und Herbewegung der Kolben mit der Hocke zusammenwirken und nacheinander über die einzelnen Teile des Nockenprofils laufen, g e -ken η ζ e i c h net durch derartige Ausbildung des Nockenprofils, daß bei konstanter Winkel- oder Lineargeschwindigkeit der Zylinder (13) relativ zu der Nooke (16) während des Arbeitshube jedes Kolbens (14) dessen Bewegungsgeschwindigkeit in dem Kolben zunächst zunimmt und dann wieder abnimmt, während der Nockenstößel (15) an dem Nockenprofil läuft, sowi· durch derartige Abstände zwischen den Nookenstöfleln aufeinanderfolgender Kolben, daß dann, wenn die Geschwindigkeit eines Kolbens beim Arbeitehub abnimmt,die eines anderen Kolbens bei seinem Arbeitshub zunimmt, wobei die Form der Nocke und der Abstand der Nockenstößel so gewählt ist, daß die algebraische Summe der Geschwindigkeiten sämtlicher gleichzeitig im Arbeitehub befindlichen Kolben konstant ist·LiAIs pump or motor operable Fluidumdruok machine of the Displacement type with a number of reciprocating pistons that slide in cylinders that move together move linearly or at an angle to a cam extending transversely to the axes of the piston movements, the pistons Have cam followers which cooperate with the crouch during the reciprocating movement of the pistons and one after the other run over the individual parts of the cam profile, g e -ken η ζ e i c h net by such training of the Cam profile that at constant angular or linear speed of the cylinder (13) relative to the Nooke (16) during the working stroke of each piston (14) the speed of movement in the piston initially increases and then decreases again, while the cam follower (15) on the The cam profile runs through such distances between the cam plungers of successive pistons that when the speed of a piston decreases on the working stroke, that of another piston increases on its working stroke, the shape of the cam and the distance of the Cam follower is chosen so that the algebraic sum the speed of all pistons in the working stroke at the same time is constant - 18 -001*14/1210- 18 -001 * 14/1210 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder jeder Teil (L) des Nockenprofils, der nacheinander von den Kolben (H) während des Arbeitshubs überfahren wird, einen Abschnitt (ß) umfaßt, an dem die Hubgeschwindigkeit des mit ihm zusammenwirkenden Kolbens im wesentlichen konstant ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the or each part (L) of the cam profile, which is successively traversed by the piston (H) during the working stroke, comprises a section (β) at which the stroke speed of the interacting with it Piston is essentially constant. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2» dadurch gekennzeichnet, daß jeder Nockenstößel eine Rolle (15) umfaßt, deren Mitte oder Achse einer Bahn folgt, die der Bewegung der Zylinder (13) in Verbindung mit der Bewegung der einzelnen Kolben (H) relativ dazu entspricht, wobei das Nockenprofil die Einhüllende einer Rolle umfaßt, deren Mitte dieser Bahn folgt.3. Machine according to claim 1 or 2 »characterized in that each cam follower has a roller (15) comprises, the center or axis of which follows a path which corresponds to the movement of the cylinders (13) in connection with the movement corresponds to the individual piston (H) relative thereto, the cam profile comprising the envelope of a roller, whose center follows this path. 4·. Als Pumpe oder Motor betreibbare Fluidumdruck-Linearmaschine des Verdrängertyps mit einer Anzahl von hin- und herbewegbaren Kolben, die in Zylindern gleiten, welche eich gemeinsam linear relativ zu einer quer zu den Achsen der Kolbenbewegungen verlaufenden Nocke bewegen, wobei dl· Kolben lockenetößel aufweisen, die bei der Bewegung der Kolben alt der lock· zusammenwirken und nacheinander alle Abschnitte des Profils überfahren und wobei die Nockenbahn mindestens eine Ausbuchtung mit einem Arbeitsabschnitt umfaßt, mit dem die Kolben während4 ·. As a pump or motor operable fluid pressure linear machine of the positive displacement type with a number of reciprocating pistons which slide in cylinders, which together move linearly relative to a cam running transversely to the axes of the piston movements, dl piston having lock tappets which during the movement of the piston alt the lock · interact and successively pass over all sections of the profile and wherein the cam track comprises at least one bulge with a working section with which the piston during - 19 -- 19 - 12101210 SOSO des Arbeitshubs nacheinander zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil des Arbeitsabschnitts (L) einen mittleren Abschnitt (/£>) mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit umfaßt, der zwischen Änderungsabschnitten {&*£) liegt, an welchen sich die Hubgeschwindigkeit jeweils in entgegengesetztem Sinn progressiv ändert, und daß das Profil bezüglich der Anordnung der Kolben (14) so geformt ist, daß bei Betrieb der Maschine als Motor die Summe der Ausgangskraftkomponenten in Tangentialrichtung, die auf den Arbeitsabschnitt des Ausbuchtungsprofils in einem gegebenen Moment von dem bzw. den mit diesem zusammenarbeitenden Kolben tibertragen werden, über die Bewegung der Nockenbahn relativ zu den Kolben konstant bleibt.of the working stroke cooperate one after the other, characterized in that the profile of the working section (L) comprises a central section (/ £>) with a uniform lifting speed, which lies between change sections {& * £) , at which the lifting speed changes progressively in opposite directions , and that the profile with respect to the arrangement of the pistons (14) is shaped so that, when the machine is operated as a motor, the sum of the output force components in the tangential direction which act on the working portion of the bulge profile at a given moment of the piston or pistons cooperating with this be transmitted, remains constant via the movement of the cam track relative to the piston. 5. Als Pumpe oder Motor betreibbare umlaufende Fluidumdruek-Maschine des Verdrängertype mit einer Anzahl von hin- und hergehenden Kolben, die in Zylindern gleiten, welche sich gemeinsam im Wink·! «u einer quer au den Achsen der Kolbenbewegungen verlaufenden Nocke bewegen, wobei die Kolben Nockenstößel aufweisen, die bei der Bewegung der Kolben mit der Nocke zusammenwirken und die einzelnen Abschnitte des Nockenprofils nacheinander überfahren, und wobei die Nockenbahn mindestens eine Ausbuchtung mit einem Arbeiteabschnitt umfaßt, mit dem die Kolben nacheinander während5. As a pump or motor operable rotating fluid pressure machine of the displacement type with a number of back and forth reciprocating pistons, which slide in cylinders, which together at a wink ·! «U move a cam running transversely on the axes of the piston movements, with the pistons Have cam followers, which cooperate with the cam when the piston moves, and the individual sections of the cam profile one after the other, and wherein the cam track comprises at least one bulge with a working portion with which the pistons one after the other during - 20 -- 20 - 006124/1210006124/1210 des Arbeitshubs zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil des Arbeitsabschnitts (L) einen mittleren Abschnitt (fb) mit gleichförmiger Hubgeschwindigkeit aufweist, der zwischen Änderungs-Abschnitten (<x,J>) liegt, an welchen sich die Hubgeschwindigkeiten je weils in entgegengesetztem Sinn progressiv ändern, und daß das Profil bezüglich der Anordnung der Kolben (14) so geformt 1st, daß bei Betrieb der Haschine als Motor die Summe der Ausgangskraftkomponenten in Tangentialrichtung, die auf den Arbeitsabschnitt des Ausbuchtungsprofile in einem bestimmten Moment von dem bzw. den da- of the working stroke cooperate, characterized in that the profile of the working section (L) has a central section (fb) with a uniform lifting speed, which lies between change sections (<x, J>), at which the lifting speeds are each Weil in opposite directions change progressively, and that the profile with respect to the arrangement of the pistons (14) is shaped so that when the machine is operated as a motor, the sum of the output force components in the tangential direction that act on the working section of the bulge profile at a certain moment from the one or more mit zusammenwirkenden Kolben übertragen werden, ein auf die Hockenbahn übertragenes Drehmoment ergibt, das über die Bewegung der Nookenbahn relativ su den Kolben konstant bleibt.be transmitted with cooperating pistons, an on the Hockenbahn transmitted torque results that over the movement of the Nookenbahn remains constant relative to the piston. 6. Maschine nach Anspruch 4 oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß an jedes Änderunge-Abschnitt (oc,j>) der Nockenhub eine parabolisch· funktion des Weges längs der Hocke (16) 1st.6. Machine according to claim 4 or 5 »characterized in that at each change section (oc, j>) the cam lift is a parabolic function of the path along the crouch (16). 7· Maschine nach Anspruch 4t 5 oder 6» dadurch gekennzeichnet, daß das Ausbuchtungeprofil (I) an jedes Ende des Arbeitsabsohnltts Rastabsohnitte (B) umfaßt, die mit den Totlagen der Kolben (14) lusamaenfallen.7 · Machine according to claim 4t 5 or 6 »characterized in that the bulge profile (I) is attached to each End of Arbeitsabsohnltts Rastabsohnitte (B) includes, the with the dead spots of the pistons (14) lusamaenfallen. - 21 -- 21 - 001114/1210001114/1210 8. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die vollständige Ausbuchtung (L) einen Rückkehrabschnitt umfaßt, dessen Profil ein Spiegelbild des Profile des Arbeitsabschnitts ist.8. Machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the complete bulge (L) comprises a return section, the profile of which is a mirror image of the profile of the working section. 9· Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß die Nockenbahn mit mehreren vollständigen Ausbuchtungen (L) versehen ist, die der Reihe nach länge der Nockenbahn angeordnet sind.9 · Machine according to claim 8, characterized in that the cam track with several complete bulges (L) is provided, which are arranged in sequence along the length of the cam track. 10. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die Nockenbahn mit Ausbuchtungen (L) versehen ist, die in diametral einander gegenüberliegenden Paaren angeordnet sind.10. Machine according to one of claims 5 to 9 »characterized in that the cam track with bulges (L) arranged in diametrically opposed pairs. 11. Maschine nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine derartige Form des Arbeitsabschnitts jeder Ausbuchtung (L), daß die Summe der Produkte aus dem Tangens des Kontaktwinkels (Θ) Ml *·■ wirksamen Radialabstand (R) des Nockenstößels (15) von der Drehachse der Maschine für diejenigen Kolben (14), die in einem gegebenen Moeent mit dem Arbeitsabsohnitt »usanmenarbtiten, über die Bewegung der Nockenbahn relativ su dem Kolben konstant bleibt.11. Machine according to claim 10, characterized by such a shape of the working section of each bulge (L) that the sum of the products from the tangent of the contact angle (Θ) Ml * · ■ effective radial distance (R) of the cam follower (15) from the axis of rotation of the machine for those pistons (14) which in a given moment with the Arbeitsabohnitt »usanmenarbtiten, remains constant relative to the piston via the movement of the cam track. - 22 -- 22 - 009124/1210009124/1210 IiIi 12. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben (H) mit einem Nockenstößel (15) versehen ist, dessen mit der Nok*· · kenbahn in Eingriff stehende Fläche gekrümmt, beispielsweise zylindrisch, ist, und daß das Profil des Arbeitsabschnitts der bzw. jeder Ausbuchtung (L) modifiziert ist, um die Auswirkung dieser Krümmung auf die Kons taue der Summe der Ausgangskraftkomponenten zu kompensieren«12. Machine according to one of claims 4 to 11, characterized in that each piston (H) is provided with a cam follower (15) whose surface engaging with the cam track is curved, for example cylindrical, and that the profile of the working section of the or each bulge (L) is modified in order to compensate for the effect of this curvature on the cons of the sum of the output force components « 13* Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß er zum Antrieb eines Rads koaxial in dessen Habe (18) montiert ist.13 * Motor according to one of claims 1 to 12, characterized in that it is used to drive a wheel is mounted coaxially in the hub (18).