DE1947143A1 - Material feed - Google Patents

Description

Materialvorschub.Material feed.

Die Erfindung "bezieht sich auf einen mit niedrigen Kosten herzustellenden luffbetätigten Materialvorschub für Stanzpressen und dergleichen. Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit einem neuartigen und äußerst vereinfachten Materialvorschub der hin- und hergehenden Bauart zum intermittierenden Vorschieben von Blech.stia.fen in die Arbeitsstation einer Stanzpresse.The invention "relates to one to be manufactured at a low cost air operated material feed for punch presses and like that. In particular, the invention is concerned with a novel and extremely simplified material feed of the back and previous design for the intermittent advancement of sheet metal stia.fen into the work station of a punching press.

Die zur Zeit verfügbaren luftbetätigten Materialvorschübe sind relativ teuer, da sie aus Teilen zusammengesetzt sind, die entweder kompliziert in der Auslegung oder übermäßig zahlreich oder beides sind. Erfindungsgemäß soll ein erheblich vereinfachter Vorschub vorgeschlagen werden, bei dem nur relativ wenige preiswerte Teile erforderlich sind, wobei diese Teile ohne weiteres sich zusammensetzen lassen, wodurch sich eine ganz besonders preiswerte, jedoch wirksame, luftbetätigte Materialvorschubseinrichtung ergibt.The air-operated material feeders currently available are relatively expensive because they are composed of parts that either complicated to design, or excessively numerous, or both. According to the invention, a considerably simplified Advance are proposed in which only relatively few inexpensive parts are required, these parts readily can be put together, creating a particularly inexpensive, but effective, air-operated material feed device results.

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Gegenstand der Erfindung ist ein preiswerter luftbetätigter Materialvorschub, bei dem durch eine einzige Einheit eine ITuidventilfunktion und eine Materialfestklemmfunktion gewährleistet werden können.The invention relates to an inexpensive air operated one Material feed, in which a single unit ITuid valve function and a material clamping function guaranteed can be.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine neuartige Materialvorschubeinrichtung, bei der eine vollständige Ventileinheit ohne weiteres zur Verwendung mit anderen ähnlichen Materialvorschüben Verwendung finden kann.The invention also relates to a novel material feed device, in which a complete valve assembly is readily available for use with other similar material feeds Can be used.

Die Erfindung betrifft auch eine stark vereinfachte Materialvorschubeinrichtung, bei der eine einzige Fluidleitung wirksam mit dem hin- und hergehenden Vorschubschlitten der Einrichtung gekuppelt wird, wodurch Fluiddruck an Vorschubluftmotore gegeben bzw. von diesen abgezogen wird, die dafür sorgen, daß das Material erfaßt und in Förderrichtung vorgeschoben wird.The invention also relates to a greatly simplified material feed device, in which a single fluid line is operative with the reciprocating carriage of the device is coupled, whereby fluid pressure is added to or withdrawn from the feed air motors, which ensure that the material is grasped and advanced in the conveying direction.

Auch ist Gegenstand der Erfindung, eine Materialfördereinrichtung mit einem röhrenförmigen Materialförderiuitmotor, der verstellbar auf dem Vorsehu'orahmen derarx gelagert ist, daß er in der Lage ist, die wirksame Hublänge der Zuführungseinrichtung zu bestimmen und die für diesen Luftmotor erforderlichen Iluiddruckleitungen hinsichtlich ihrer Anzahl auf ein Minimum herabzusetzen. The invention also relates to a material conveyor with a tubular material conveyor motor that is adjustable is mounted on the frame of providence that it is in the Is able to increase the effective stroke length of the feed device and determine the fluid pressure lines required for this air motor in terms of their number to be reduced to a minimum.

Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung sollen nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, in denenFor example, embodiments of the invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Materialvorschub zeigt;Fig. 1 is a plan view of a material feed according to the invention shows;

Fig. 2 ist eine Darstellung, teilv/eise im Schnitt, längs der linie 2-2 in Fig. 3;Fig. 2 is a view, partly in section, along the line 2-2 in Figure 3;

Fig. 3 ist eine Vorderansicht im Teilschnitt längs der Schnittlinie 3-3 in Fig. 1;Fig. 3 is a front view in partial section along the section line 3-3 in Figure 1;

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Fig. 4 ist eine Seitenansicht von rechts, teilweise im Schnitt längs der Linie 4-4 in Pig. 3;Figure 4 is a right side view, partially in section, taken along line 4-4 of Pig. 3;

Fig. 5 ist eine teilweise Schnittdarstellung längs der Linie 5-5 in Fig. 1;Fig. 5 is a partial sectional view taken along the line 5-5 in Figure 1;

Fig. 6 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht entsprechend Fig. 2 und zeigt eine modifizierte Ausführungsform des Zuführungsschlittens der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 6 is a partially sectioned side view corresponding to Fig. 2 and shows a modified embodiment of the feed carriage of the invention Contraption.

Insbesondere nach den Fig. 1 "bis 3 der Zeichnungen ist der erfindungsgemäße Vorschul) mit einem starren Rahmen 10 aus einem Paar paralleler Gleitstangen 1 und 12 hergestellt, von denen eine ,1ede reduziex^te mit Gewinde versehene Enden aufweist, die über geeignete Muttern an einem vorderen Block 13 aus genormten Profileisen sowie einem hinteren Block 14 aus genormtem Winkeleisen hergestellt ist. Die Stange 12 trägt eine erste oder Haupffluidmotor-einrichtunf; 15, die eine Zylindertrommel 16 umfaßt, die axial verstellbar auf der Stange 12 mittels eines Abschlusses 17 gelagert ist, der schraubmäßig gegen die linken Enden nach Fig. 1 und 3 sowohl der Trommel 16 wie der Stange 12 greift. Eine Sperrmutter 20 befestigt die Trommel in der eingestellten axialen Lage längs des linken und hinteren Teiles der Stange 12. Verschiebbar in cer Trommel gelagert ist ein Röhrenkolben 21, der integral mit einer Röhrenkolbenstange 22 verbunden ist, die die Stange 12 umgibt. An dem vorderen Ende der Kolbenstange 22 ist mittels einer Schraubkappe 23 ein Vorschubblock oder Schlitten 24 befestigt, der eine Materialgreifereinrichtung 25 trägt. Gleitende 0—ring-dichtungen 26 und 27,'Fig. 3, sind zwischen dieser Trommel una den Kolben sowie zwischen dieser Kappe 23 und der Stange 12 vorgesehen, so daß wird Druckfluid (beispielsweise Luft) in den Zylinder 30 des Motors 15 eingeführt, der Vorschubschlitten 24 in Richtung nach Vorwärts oder in Materialförderrichtung 31, Fig. 1, vorgeschoben wird und, wird Fluiddruck vom Zylinder abgelassen, der Vorschubschlitten in RichtungIn particular, according to FIGS. 1 "to 3 of the drawings preschool according to the invention) with a rigid frame 10 made of a pair of parallel slide bars 1 and 12, one of which , 1each has reduced threaded ends that extend over suitable nuts on a front block 13 made of standardized profile iron and a rear block 14 made of standardized angle iron is made. The rod 12 carries a first or main fluid motor device; 15, which comprises a cylinder drum 16, which is axially adjustable on the rod 12 by means of a termination 17 is mounted, which engages screw-like against the left ends of FIGS. 1 and 3 of both the drum 16 and the rod 12. One Lock nut 20 fixes the drum in the adjusted axial position along the left and rear parts of the rod 12. Slidable In cer drum is mounted a tubular piston 21 which is integrally connected to a tubular piston rod 22, the the rod 12 surrounds. At the front end of the piston rod 22 is a feed block or slide by means of a screw cap 23 24 attached, which carries a material gripper device 25. Sliding 0-ring seals 26 and 27, 'Fig. 3, are between this drum una the piston and between this cap 23 and the rod 12 is provided so that pressure fluid (for example Air) introduced into the cylinder 30 of the engine 15, the Feed carriage 24 in the forward direction or in the material conveying direction 31, Fig. 1, is advanced and, if fluid pressure is released from the cylinder, the carriage in the direction

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nach hinten oder in Schaltrichtung 32 durch "beliebige geeignete Vorspannungseinrichtungen, beispielsweise eine Peder 33 bewegt wird, wobei letztere wirksam in geeigneter Weise zwischen dem hinteren Hock 14 und dem Vorschubschlitten 24 angeschlossen * ist.to the rear or in the switching direction 32 by "any suitable Biasing means, for example a peder 33, is moved, the latter being effective in a suitable manner between connected to the rear hock 14 and the feed slide 24 * is.

Die Materialgreifereinrichtung 25 umfaßt einen Hebelarm 34, Fig. 2, der schwenkbar auf dem Vorschubschlitten 24 für kleine WinkelverSchiebungen mittels eines Bolzens 25 gelagert ist, der durch eine geringfügig verbreiterte Bohrung in diesem Hebelarm tritt und unter Verschraubung im Kopf des Vorschubschlittens befestigt ist; eine geeignete halbkugelförmige Druckunterlage 36 ist vorgesehen, um die Hebelverschwenkwirkung zu erleichtern. Die untere abgerundete Ecke auf der rechten Seite in Pig. 2 des Hebelarmes 34 ist so ausgebildet, daß sie sich zwischen einer abgesenkten Materialgreiferstellung und einer oberen Materialfreigabestellung in Pig. 2 bewegen läßt. Das gegenüberliegende Ende des Hebels ist so ausgebildet, daß es in einer Richtung nach oben durch eine zweite Fluidmotoreinrichtung 37 sich unter Kraftaufwand betätigen läßt, wobei letztere einen Zylinder 40 umfaßt, der im Vorschubblock 24 ausgebildet ist und in dem verschiebbar ein Kolben 41 gelagert ist. Der Kolben 41 ist mit einer geeigneten gleitfähigen 0-Ringdichtung 42 und mit einer integralen Kolbenstange 43 versehen, die mit einer reduzierten Verlängerung 44 ausgebildet ist, die in einem geringfügig vergrößerten Halteloch in diesem Hebelarm angeordnet ist. Es zeigt sich, daß dann, wenn Pluiddruck (beispielsweise Luft) in den unteren Teil des Zylinders 40 eingeführt wird, der Hebelarm 34 um einen kleinen Winkel verschwenkt wird, so daß dieses rechte Ende in eine Materialgreiferstellung bewegt wird und, wird Pluiddruck aus dem Zylinder 40 ausgelassen, der Hebelarm seine Greiffunktion am Material aufgibt. Gewünsentenfalls kann irgendeine geeignete Pedereinrichtung verwendet werden, um den Hebel 34 in Materialfreigabestellung zu drücken.The material gripper device 25 comprises a lever arm 34, Fig. 2, which is pivotably mounted on the feed slide 24 for small angular displacements by means of a bolt 25 which occurs through a slightly widened hole in this lever arm and screwed into the head of the feed slide is attached; a suitable hemispherical pad 36 is provided to facilitate lever pivoting action. The lower rounded corner on the right in Pig. 2 of the lever arm 34 is designed so that it is between a lowered material gripper position and an upper material release position in Pig. 2 lets move. The opposite end of the lever is designed to go in one direction can be actuated upwards by a second fluid motor device 37 with the application of force, the latter comprising a cylinder 40, which is formed in the feed block 24 and in which a piston 41 is slidably mounted. The piston 41 is with a suitable sliding O-ring seal 42 and with an integral Piston rod 43 is provided, which is formed with a reduced extension 44 which is arranged in a slightly enlarged holding hole in this lever arm. It appears, that when positive pressure (e.g. air) is introduced into the lower part of the cylinder 40, the lever arm 34 around one is pivoted small angle so that this right end is moved into a material gripper position and is positive pressure omitted from the cylinder 40, the lever arm gives up its gripping function on the material. If necessary, any suitable Pedal device can be used to turn the lever 34 in Press material release order.

Der Vorschubschlitten 34 ist auch mit einer Vorschubhubstoßfängereinrichtung 45 versehen, die einen Zylinder 46, Pig. 5, umfaßt, der im Vorschubblock ausgebildet ist und in dem verschiebbar einThe feed slide 34 is also provided with a feed lift bumper assembly 45 provided which has a cylinder 46, Pig. 5, which is formed in the feed block and in which a slidable

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Kolben 47 gelagert ist, der eine integrale Kolbenstange 50 aufweist, die nach vorne durch ein geringfügig vergrößertes im . Vorschubblock ausgebildetes loch sich erstreckt. Der Kolben 47 ist mit einer geeigneten O-Ringgleit-Dichtung versehen, der Zylinder 46 am hinteren Ende mittels einer Kopfschraube 51 verschlossen.Piston 47 is mounted, which has an integral piston rod 50, the front by a slightly enlarged im. Feed block formed hole extends. The piston 47 is provided with a suitable O-ring slide seal, the Cylinder 46 at the rear end by means of a head screw 51 locked.

Fluiddruck soll nun an diese erste und zweite Fluidmοtoreinrichtung 15 und 37 und an die Stoßfängereinrichtung 45 gleichzeitig über ein flexibles Rohr 60 gegeben werden, welches wirksam mit dem Vorschubblock mittels eines geeigneten Schraubfitting 61 gekuppelt ist. Der Vorschubschlitten oder Block 24 ist mit fluidleitenden Kanälen ausgebildet, die jeweils vom Fitting 61 zum Fluidmotor und Stoßfangereinrichtungen führen; diese bestehen aus einer Bohrung 62, Fig. 2, die nach innen zum Vorschubblockloch sich erstrecken, durch die die Kolbenstange 22 reicht; die Verbindung mit einer Ringnut 63 ist hergestellt, die in der unmittelbar benachbarten Außenfläche der Kolbenstange ausgebildet ist.Fluid pressure should now be applied to these first and second fluid motor devices 15 and 37 and to the bumper device 45 are given simultaneously via a flexible tube 60, which is effective is coupled to the feed block by means of a suitable screw fitting 61. The feed slide or block 24 is fluid-conducting Channels formed each leading from the fitting 61 to the fluid motor and bumper devices; these exist from a bore 62, Fig. 2, inwardly to the feed block hole extend through which the piston rod 22 extends; the connection with an annular groove 63 is made in the immediately adjacent outer surface of the piston rod is formed.

Radiallöcher 64 und 65 die in der zentralen Ebene der Hut 63 ausgebildet sind, dienen dazu, diese Nut mit der Innenseite der Röhrenkolbenstange 22 zu verbinden. Da der Innendurchmesser der Kolbenstange 22 geringfügig größer als der Außendurchmesser der Stange 12 ist, wird so ein kleiner Ringdurchlaß oder Spalt 66, Fig. 3 gebildet, durch den Druckfluid zum oder vom Zylinder 30 der ersten Fluidmotoreinrichtung strömen kann. Diese Bohrung 62 steht mit einer Bohrung 67 in Verbindung, die ihrerseits mit dem unteren Ende des Zylinders 40 in Verbindung steht, wodurch Druckfluid zu oder von der zweiten Fluidmotoreinrichtung 37 strömen kann. Der Vorschubschlittenstoßfängerzylinder 46 steht mit dieser Jiingnut 63 in der Kolbenstange 22 über eine Bohrung sehr kleinen Durchmessers 70 in Verbindung, deren äußeres verbreitertes Ende durch eine Gewindesehrauυe" 71 verschlossen ist, der Kopf 72 zur Vorschubgleitführungsbewegung in einer Nut 73 angeordnet ist, die in der benachbarten Seite der Stange 11 ausgebildet ist. Es zeigt sich so, daß dann, wenn Fluiddruck durch die flexible Leitung 60Radial holes 64 and 65 which are formed in the central plane of the hat 63 serve to connect this groove to the inside of the tubular piston rod 22. Since the inside diameter of the Piston rod 22 is slightly larger than the outer diameter of rod 12, so a small annular passage or gap 66, 3, through which pressurized fluid can flow to or from the cylinder 30 of the first fluid motor device. This bore 62 communicates with a bore 67 which in turn communicates with the lower end of the cylinder 40 in communication, whereby pressurized fluid can flow to or from the second fluid motor device 37. The carriage bumper cylinder 46 stands with this Jiingnut 63 in the piston rod 22 via a very small diameter bore 70 in connection, the outer widened end of which is closed by a thread diameter "71, the head 72 for Feed sliding guide movement is arranged in a groove 73 which is formed in the adjacent side of the rod 11. It shows so that when fluid pressure passes through flexible conduit 60

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zugeführt wird, der folgende Arbeitsablauf sich einstellt: (1) Der Fluidmotor 37 betätigt die Materialgreifereinrichtung 25, so daß letztere das Material diametral, wie "bei 74 in Fig. - 4 angedeutet, erfaßt, (2) der Hauptfluidmotor 15 schiebt den Vorschubschlitten und das erfaßte Material in einer Förderrichtung 31 vor, bis die Kappe 23 gegen die Stegfläche des Profileisens 13 anliegt und (3) die Stoßfängerkolbenstange 50 wird nach vorne in eine Stoßdämpferstellung entsprechend Fig. 1 und 3 vor dem Dämpfen des Endteiles des Vorschubhubes des Schlittens 24 verschoben. V/ird umgekehrt Fluiddruck aus der leitung 60 abgelassen, so werden die Materialgreifereinrichtungen freigegeben,is fed, the following workflow occurs: (1) The fluid motor 37 actuates the material gripper device 25 so that the latter removes the material diametrically, as "at 74 in Fig. - 4 indicated, detected, (2) the main fluid motor 15 pushes the feed slide and the detected material in a conveying direction 31 before until the cap 23 rests against the web surface of the profile iron 13 and (3) the bumper piston rod 50 is after at the front into a shock absorber position corresponding to FIGS. 1 and 3 before the end part of the feed stroke of the slide 24 is damped postponed. Conversely, if fluid pressure is released from line 60, so the material gripper devices are released,

L· der Stoßfängerkolben wird nicht mehr in Vorwärtsrichtung vorgespannt und das Druckfluid im Vorschubzylinder 30 fließt durch die Ringkäppe 66, die Bohrungen 64, 65 und die ITut 63 zur Bohrung, so daß die Feder 33 den Vorschubschlitten 24 in einer Schaltrichtung 32 in hubbestimmenden Eingriff mit dem vorderen inde der verstellbar positionierten Zylindertrommel 16 zurückzieht. G-ewünschtenfalls kann der Durchsatz an Druckfluid durch die Bohrung 62 geregelt; werden, in dem eine variaole Verengung oder ein Nadelventil vorgesehen wird, wie durch die strichpunktierte Kreislinie dargestellt, die längs der Bohrung 62, Fig. 2 verläuft; dies ist an sich auf dem Fachgebiet bekannt. Jede geeignete Materialführungseinrichtung kann vorgesehen werden, beispielsweise in Form von Rollen 75 die drehbar auf Schrauben 76 gelagert sind, die seitlich verstellbar im Schlitz 77 befestigt sind, der in diesem Vinkeleisen oder Block 14 ausgebildet ist, wobei die Führungsrollenanordnung auch auf dem Fachgebiet an sich bekannt ist. ' L the bumper piston is no longer pretensioned in the forward direction and the pressure fluid in the feed cylinder 30 flows through the ring cap 66, the bores 64, 65 and the ITut 63 to the bore, so that the spring 33 engages the feed slide 24 in a switching direction 32 in a stroke-determining engagement the front inde of the adjustably positioned cylinder drum 16 withdraws. If desired, the flow rate of pressurized fluid through the bore 62 can be regulated; in which a variaole constriction or a needle valve is provided, as shown by the dash-dotted circular line which runs along the bore 62, FIG. 2; this is known per se in the art. Any suitable material guiding device can be provided, for example in the form of rollers 75 which are rotatably mounted on screws 76 which are laterally adjustable in the slot 77 formed in this angle iron or block 14, the guide roller arrangement also being known per se in the art is. '

Die Einrichtungen zum Regeln des Fluiddrucks an und von der flexiblen Leitung 60 umfaßt eine normalerweise leitende Dreiwegventileinheit 80. Die Konstruktion und die Lageranordnung tut diese Einheit ist besonders beachtlich, da sie zwei Funktionen dient, nämlich (1) der dßn genannten Ventilregelfunktion für dieses flexible Rohr 60 und (2) einer geeigneten Materialklemmfunktion, die während der Zeit auftreten sollte, während der der Vorschubschlitten 24 sich in dieser nicht förderndenThe means for controlling fluid pressure to and from the flexible conduit 60 includes a normally conductive Dreiwegventileinheit 80. The construction and the bearing arrangement does this unit is particularly remarkable, since it serves two functions, the dßn valve control function for this flexible tube called namely (1) 60 and (2) a suitable material clamping function that should occur during the time that the carriage 24 is not advancing therein

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oder Indexrichtung 32 sich bewegt. Diese Materialklemmfunktion ist ein Erfordernis "beim Betrieb der meisten hin- und hergehenden Förderer, so daß das Material gegen eine ungeordnete Bewegung gehalten wird, während der Vorschubschlitten sich in seinem nichtfordernden Hub bewegt. Insbesonder^nach Fig. 4 umfaßt die Ventileinheit 80 eine Zylindertrommel 81, die am unteren Ende durch eine Schraubkappe 82 verschlossen ist und die eine mit öffnungen versehene Schraubkappe 8B, die am oberen Ende befestigt ist. Im Ventilzylinder 84- ist ein Ventilelement 85 angeordnet, das axial verschiebbar auf dem unteren reduzierten Ende eines Ventilschaftes 86 gelagert ist, der sich durch diese Schraubkappe 83 nach oben erstreckt. Geeignete O-Ringgleitdichtungen sind zwischen dem Veatilelement 85 und den Wandungen des Zylinders 84 und zwischen dem Ventilschaft 86 und dem Ventilelement 85 vorgesehen.or index direction 32 is moving. This material clamping function is a requirement "in the operation of most reciprocating conveyors that the material be held against random movement is, while the feed carriage is in its non-demanding Hub moves. In particular ^ according to Fig. 4 comprises the valve unit 80 a cylinder drum 81, which is closed at the lower end by a screw cap 82 and one with openings provided screw cap 8B, which is attached to the upper end. In the valve cylinder 84- a valve element 85 is arranged, which axially is slidably mounted on the lower reduced end of a valve stem 86, which is through this screw cap 83 upwards extends. Suitable O-ring sliding seals are between the valve element 85 and the walls of the cylinder 84 and between the valve stem 86 and the valve element 85.

Verschraubbar gegen den Unterseitenteil der Ventiltrommel gekuppelt ist ein Fitting 87, welches iich durch einen Tertikalschlitz 90 erstreckt, der in einer Lagerkonsole ausgebildet ist und schließlich auch durch eine geeignete im Abstand angeordnet-e Unterlegscheibe 92 sich erstreckt. Ein Zuführungsschlauch 93 ist wirksam zwischem diesem Fitting 87 und einer Fluiddruckquelle 94 angeschlossen, so daß hierdurch kontinuierlich Fluiddruck gegen den unteren Teil des Ventilaylinders 84 geliefert wird. Am oberen Seitenteil der Ventiltrommel 81 ist veachraubbar ein zweites Fitting 85 befestigt, das durch einen anderen Vertikalsschlitz 96 in dieser Lagerkonsole 91 und durch ein geeignetes Distanzunterlagelement sich erstreckt. Diese flexible Leitung 60 ist wirksam mit diesem Fitting 95 verbunden, so daß die Dreiwegventileinheit 80 die Fluiddruckströmung zu oder von dieser Leitung ader diesem Rohr 90 regeln kann. Der horizontale Schenkel dieser Ventileinheitslagerkonsole 91 ist mit einem offenendigem Schlitz 100, Fig. 1 und 4, ausgebildet, in dem eine Klemmschraube 101 angeordnet ist, die mittels Gewinde gegen den oberen Flansch ftes Profileisenblockes 13 greift und so in der Lage ist, die Konsole 91 in eingestellter Lage auf diesen Block 13 zu befestigen. Der U-Profileisenblock 13 besitz vertikale Lagerungen eher 103 und 104, Fig. 1, die inldessen Flanschen ausgebildet sind, um den Förderer auf dem Bett B, Fig. 3,Coupled by screwing against the underside part of the valve drum is a fitting 87 which iich through a vertical slot 90 extends, which is formed in a bearing bracket and finally also by a suitable spaced-e washer 92 extends. A supply hose 93 is operatively connected between this fitting 87 and a fluid pressure source 94, so that fluid pressure is thereby continuously supplied against the lower part of the valve actuator 84. On the upper side part a second fitting can be screwed onto the valve drum 81 85 attached by another vertical slot 96 in this Bearing bracket 91 and a suitable spacer washer extends. This flexible conduit 60 is operatively connected to this fitting 95 so that the three-way valve unit 80 controls the fluid pressure flow can regulate this pipe 90 to or from this line. The horizontal leg of this valve assembly support bracket 91 is formed with an open ended slot 100, Figs. 1 and 4, in which a clamping screw 101 is arranged, which engages by means of a thread against the upper flange ftes profile iron block 13 and so is able to have the console 91 in the set position to attach this block 13. The U-profile iron block 13 possesses vertical bearings rather 103 and 104, Fig. 1, which are in its flanges are designed to move the conveyor on bed B, Fig. 3,

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der Presse zu lagern, wobei das Loch 104 auf dem Konselenschlitz 100, wie aus Pig. 1 ersichtlich, ausgerichtet werden kann, so daß der zugeordnete Vorschublagerbolzen dazu beiträgt, daß diese Konsole 91 in der dargestellten Wirkstellung verklemmt wird.of the press, with the hole 104 on the console slot 100, like from Pig. 1 can be seen, can be aligned, so that the associated feed bearing pin contributes to this Console 91 is jammed in the active position shown.

Der kontinuierlich im unteren Teil des Ventilzylinders 84 vorhandene Fluiddruck spannt noerealerweise dieses Ventilelement 85 und den Schaft 86 in die Jeweils oberste in Pig. 4 gezeigte Stellung vor. Die oberste Stellung des Ventilementes 85 wird durch Eingriff der oberen dichtungstragenden Pläche des Tentilelementes mit der benachbarten unteren Pläche der Ventilkappenschraube 83 festgelegt, wobei dieser Eingriff hierdurch den Pluiddruck-auslaß von der Ventileinheit durch Auslaßlöcher 110 und 111 blockiert die durch die Schraubkappe 83 verlaufen. Diese normale oder oberste Stellung des Ventilschaftes 86 wird durch Eingriff eines geeigneten Stiftes 113 festgelegt, der auf dem unteren reduzierten Ende des Schaftes mit der Unterseite des Ventilelementes 85 gelagert ist. In diesem Normalausiaad der Ventileinheitselemenie wird Fluiddruck von dem unteren Zylinderteil 84 durch die zentrale Bohrung 114 im Ventilelement 85, durch die diametrale Bohrung und in den Ringraum 116 geleitet, der durch das reduzierte obere Ende des Ventilelementes 85 gebildet wurde. V*n dem Ringraum 116 wird das Druckfluid durch das Fitting 95 und die Rohrleitung 60 zum Vorschubschlitten 24 geführt, wodurch diese erste und zweite Fluidmotoreinrichtung und Stoßfängereinrichtung betätigt wird und so ein MaterMförderhub des oben beschriebenen Vorschubs erzeugt wird. Im Normalzustand liefert also die Dreiwegventileinheit 80 Druckfluid an die Leitung 60 und der Vorschubschlitten befindet sich in seiner fordersten Stellung, in der diese Kappe 23 gegen den Steg des Profileisenblocks 13 greift.The one continuously present in the lower part of the valve cylinder 84 Fluid pressure normally biases this valve element 85 and the shaft 86 in the topmost one in Pig. 4 position shown. The uppermost position of the valve element 85 is made by engagement the upper seal-bearing surface of the valve element fixed with the adjacent lower surface of the valve cap screw 83, this engagement thereby the positive pressure outlet blocked by the valve unit through outlet holes 110 and 111 which run through the screw cap 83. This normal or uppermost position of the valve stem 86 is by engagement of a suitable Pin 113 set, which is mounted on the lower reduced end of the shaft with the underside of the valve element 85 is. In this Normalausiaad the valve unit element is Fluid pressure from the lower cylinder portion 84, through the central bore 114 in the valve element 85, through the diametrical bore and passed into the annulus 116 through the reduced upper End of the valve element 85 was formed. V * n the annulus 116 the pressure fluid is guided through the fitting 95 and the pipe 60 to the feed slide 24, whereby these first and second Fluid motor device and bumper device is actuated and so a MaterMförderhub of the feed described above is generated. In the normal state, the three-way valve unit delivers 80 pressure fluid to the line 60 and the feed slide is in its fordersten position, in which this cap 23 engages against the web of the profile iron block 13.

In der anderen Wirkstellung dieser Ventileinheit 80 wird Fluiddruck aus dem Rohr 60 ausgelassen, so daß ein Indexhub des Yorschubschlittens in weiter zu beschreibender Yfeise erzeugt wird. Der Ventilschaft 86 ist mit zwei Arbeitsschultern 117 und 120 versehen, die Schälter 117 dient dazu, es zu ermöglichen sowie zu verhindern, daß Druckfluid in die Diametralbohrung 115In the other operative position of this valve unit 80 there is fluid pressure omitted from the tube 60, so that an index stroke of the Yorschubschlitten is generated in Yfeise to be described further will. The valve stem 86 is provided with two working shoulders 117 and 120, the switch 117 serves to enable it as well to prevent pressurized fluid from entering the diametrical bore 115

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strömt, die Schulter 120 dient dazu, die Bewegung des Ventilelementes 85 relativ zur Schraubkappe 83 zu regeln, so daß verhindert bzw. ermöglicht wird, daß das Druckfluid nach außen durch die Auslaßbohrungen 110 und 111 strömt. In Betrieb der Ventileinheit 80 sorgt, wenn der Ventilschaft 86 nach unten relativ zur Kappe 83 mittels eines an sich bekannten vertikal einstellbaren Bolzens bewegt wird, der auf dem Druckstempel und gegen die nach oben gerichtete Vorspannwirkung des Fluiddruckes 84 gelagert ist, die Bewegung des Schaftes relativ zum Element 85 dafür, daß zunächst die Schulter 117 sich querbewegt und dann die diametrale Bohrung 115 in diesem Ventilelement 85 blockiert. Eine fortgesetze Abwärtsbewegung des Schaftes 86 läßt die Schulter 120 gegen die obere mit Dichtung versehene Fläche des Ventilelementes 85 greifen, so daß letztere nach unten verschoben wird und somit die Auslaßbohrungen 110 und 11 freilegt. Durch diese Ventilwirkung- wird die Fluiddruckzufuhr vom Zylinder 84 zum Tintilraum 116 abgeschnitten und diese Auslaßbohrungen werden geöffnet, so daß Fluiddruck aus der Leitung 60 durch die Bohrungen 110, 111 austreten kann, wodurch ein Index- oder Nicht-Vorschubshub der Fördereinrichtugin der oben beschriebenen Weise erzeugt werden kann. Wenn der Ventilschaft 36 nach oben gehen kann, stellt der Fluiddruck im Zylinder 84 den Schaft 86 und das Ventilelement 85 in ihre normalen angehobenen Stellungen zurück, so daß die Auslaßlöcher 110, 111 wieder blockiert werden und die leitung 60 wieder mit Fluiddruck beaufschlagt wird, wodurch ein Materialvorschubhub ds Vorschubserzeugt wird.flows, the shoulder 120 serves to regulate the movement of the valve element 85 relative to the screw cap 83, so that it is prevented or enabled that the pressure fluid flows outwardly through the outlet bores 110 and 111. In operation of the valve unit 80, when the valve stem 86 is moved downward relative to the cap 83 by means of a vertically adjustable bolt known per se, which is mounted on the pressure ram and against the upwardly directed biasing action of the fluid pressure 84, the movement of the stem is relative to element 85 for the fact that first the shoulder 117 moves transversely and then blocks the diametrical bore 115 in this valve element 85. Continued downward movement of the stem 86 causes the shoulder 120 to engage the upper sealed surface of the valve element 85, displacing the latter downwardly and thus exposing the outlet bores 110 and 11. By this valve action, the fluid pressure supply from cylinder 84 to ink chamber 116 is cut off and these outlet bores are opened so that fluid pressure can exit line 60 through bores 110, 111 thereby causing an index or non-feed stroke of the conveyor in the manner described above can be generated. When the valve stem 36 can go up, the fluid pressure in the cylinder 84 resets the stem 86 and valve element 85 to their normal raised positions so that the outlet holes 110, 111 are again blocked and the line 60 is again pressurized with fluid, whereby a material feed stroke ds feed is generated.

Wie Fig. 4 zeigt, ist die Ventileinheit 80 auf der Konsole 91 mittels dieser Ventilfittings 87 und 95 gelagert, die durch die vertikalen Konsolenschlitze 90 bzw. 96 sich erstrecken, wobei die untere Stirnkappe 82 der Ventileinheit 80 so normalerweise auf dem Kopf des zu fördernden Blechstreifens 74 iuht. Durch diese Anordnung wird die untere Schraubkappe 82 unmittelbar in Klemmzustand mit dem Material gepreßt, wenn irgendeine Ventilbetätigungskraft durch den Pressenbock aufgebracht wird und den Ventilschaft 86 hea*)drückt. Durch diese Klemmwirkung, die einemAs FIG. 4 shows, the valve unit 80 is on the console 91 supported by these valve fittings 87 and 95 which extend through the vertical console slots 90 and 96, respectively, wherein the lower end cap 82 of the valve unit 80 is normally on the head of the sheet metal strip 74 to be conveyed. By this arrangement will press the lower screw cap 82 immediately into clamping condition with the material upon any valve actuation force is applied by the jack and presses the valve stem 86 hea *). Through this clamping effect, which one

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Herabdrücken des Schaftes 86 entspricht, wird das Material 74 stationär zwischen Kappe 82 und flock 13 während der Zeit gehalten, während der der Ventilschaft sich in einem herabgedrückten Zustand befindet, während der Vorschubsschlitten 24 sich so durch seinen nichtvorschiebenden oder Indexhub in Richtung 32, I¹Ig. 1, bewegt. Bewegt sich dieser Ventilschaft 86 zurück in seine normale angehobene Stellung, so wird die Materialklemmwirkung der Ventileinheit 80 so aufgehoben und der Vorschubschlitten 24 wird durch seinen. Materialvorschubhub in Richtung 31, Fig. 1, Vorgeführt. Es zeigt sich so, daß die Ventileinheit 80 die zwei genannten Funktionen auszuführen in der Lage ist, nämlich die Fluidventilfunktion des Zuführens und Abführens von Druckfluid zu und von der leitung und zweitens die Materialklemmfunktion, die richtig mit der Ventilfunktion sychronisiert ist. Die Größe der auf das Material 74 ausgeübten Klemmkraft wird im wesentlichen festgelegt durch das Produkt der Querschnittsfläche des Zylinders 84 mal dem Fluiddruck in diesem Zylinder. Depressing the stem 86, the material 74 is held stationary between cap 82 and flock 13 during the time that the valve stem is in a depressed state, while the feed carriage 24 is so through its non-advancing or index stroke in the direction 32, I ¹ Ig. 1, moved. If this valve stem 86 moves back into its normal raised position, the material clamping effect of the valve unit 80 is thus canceled and the feed slide 24 is moved by its. Material feed stroke in direction 31, Fig. 1, demonstrated. It will thus be seen that the valve unit 80 is capable of performing the two functions mentioned, namely the fluid valve function of supplying and discharging pressurized fluid to and from the line and, second, the material clamping function which is properly synchronized with the valve function. The amount of clamping force exerted on material 74 is determined essentially by the product of the cross-sectional area of cylinder 84 times the fluid pressure in that cylinder.

Die Ventileinheit 80 zusammen mit der Konsole 91 können ohne weiteres von dem Vorschub gelöst oder hieran befestigiiwerden, indem einfach die galtebolzen und oder Schrauben im Konsolenschlitz 100 verstellt werden und die Fittings 61 und 87 entkuppelt werden. Auf diese Weise kann die Ventileinheit 80 und die zugeordnete Konsole 91 leicht mit verschiedenen Vorschüben der" genannten Art verwendet werden.The valve unit 80 together with the console 91 can without others are detached from the feed or attached to it, by simply adjusting the bolts and / or screws in the bracket slot 100 and uncoupling the fittings 61 and 87. In this way, the valve unit 80 and the associated console 91 can easily be used with different feed rates of the type mentioned.

Es soll darauf hingewiesen werden, daß die relativ wenigen Teile des erfindungsgemäßen Vorschubs relativ preiswert sind und daß die meisten durch automatische Fassondrehbänke hergestellt werden können. Weiterhin werden sowohl (1) die Ventil- sowie die Materialklemmfunktionen durch eine einzige Einheit 80 erreicht, (2) ein stark herabgesetzter Anteil an Fluidleitungen wird verwendet und (3) eine vereinfachte Hubverstellagerung der ^aupttrommel 16 auf der Stange 12 ist vorgesehen, wobei der erfindungsgemäße Vorschub sich somit durch konstruktive Einfachheit auszeichnet, die zu einer drastischen Ko»stenherabsetzung führt.It should be noted that the relatively few parts of the feed according to the invention are relatively inexpensive and that most are made by automatic lathes can. Furthermore, both (1) the valve and material clamping functions are achieved by a single unit 80, (2) a greatly reduced proportion of fluid lines is used and (3) a simplified stroke adjustment of the main drum 16 is provided on the rod 12, the feed according to the invention thus being characterized by structural simplicity, which leads to a drastic reduction in costs.

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Pig. 6 zeigt eine geringfügig mo-difizierte Ausführungsform nach der Erfindung, wobei dieser abgeänderte Vorschub sonst völlig gleich dem in Verbindung mit Mg. 1 bis 5 dargestellten und beschriebenen ist, nur daß die zweite Pluidmotoreinrichtung 37 zum Betätigen der Materialgreifereinrichtung 25 einen hydraulischen Motor 130 umfaßt der durch einen Luftmotor 131 betätigt wird. Hier betätigt ein einfachwirkender luftbetätigter Kolben 132 einen kleinen integralen hydraulischen Pumpenkolben 133, so daß hierdurch hydraulisch der größere Pumpenkolben 1B4 betätigt wird. Der Luftmotor 131 wird durch eine Luftleitung 60· entsprechend der Leitung 60 nach Pig. 1 betätigt. Diese pneumatisch - hydraulische Wirkung bringt einen großen mechanischen Vorteil mit sich und ist zur Vermeidung bei Vorschüben gedacht, wo große Materialgreifkräfte erforderlich werden. Pig. 6 shows a slightly modified embodiment according to the invention, this modified feed otherwise being exactly the same as that shown in connection with Mg. 1 to 5 and is described, only that the second fluid motor device 37 for actuating the material gripper device 25 comprises a hydraulic motor 130 which is driven by an air motor 131 is operated. Here a single acting air operated piston 132 operates a small integral hydraulic pump piston 133, so that the larger pump piston 1B4 is thereby hydraulically actuated. The air motor 131 is powered by an air duct 60 · corresponding to line 60 according to Pig. 1 actuated. This pneumatic - hydraulic effect has a great effect mechanical advantage with itself and is to avoid during feeds intended where large material gripping forces are required.

Nach den Pig. 1 bis 5 ist die Ventileinheit 80 auf dem Vorschubrahmen 10 gelagert, dargestellt, diese Einheit kann jedoch wirk-' sam auf dem Pressenbett oder auf dem Pressenbock in einer Stellung gelagert werden, daß es möglich wird, entsprechend das zu fördernde Material festzuklemmen. In Pig. 7 ist die Ventileinheit 80 verstellbar mittels einer SehrauοVerlängerung des Ventilschaftes auf einer Eonsole 135 dargestellt, die am Pressenbock 136 befestigt ist. Diese Art der Anordnung kann verwendet werden, um die gleiche Art der synchronisierten Materialklemm- und Pluidventilwirkung wie oben beschrieben herbeizuführen.According to the Pig. 1 to 5 is the valve unit 80 on the feed frame 10 stored, shown, this unit can, however, 'effective' on the press bed or on the press stand in one position be stored so that it becomes possible according to the to be promoted Clamp material. In Pig. 7, the valve unit 80 is adjustable by means of a very precise extension of the valve stem shown on an Eonsole 135, which is attached to the press frame 136. This type of arrangement can be used the same kind of synchronized material clamping and pluid valve action to be brought about as described above.

Im Hinblick auf eine knappe Darstellung wurde die Erfindung nur anhand weniger Ausführungsformen erläutert; Änderungen und Abänderungen liegen im Rahmen der Erfindung.With a view to a concise representation, the invention was explained using only a few embodiments; Changes and amendments are within the scope of the invention.

PatentansprücheClaims

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Claims (12)

PatentansprücheClaims 1 .^Material vor schub, der durch alternierende Irifex- und Materialvorschubhübe "betätigt wird, um intermittierend Material in eine Stanzpresse oder dergleichen vorzuführen, gekennzeichnet durch einen Rahmen; einen von dem Rahmen zur Hin- und Herbewegung in Index- und Pörderrichtungen getragenen Vorschubschlitten; Materialgreifereinrichtungen auf diesem Förderschlitten zur Bewegung zwischen Materialgreifer- und MaterialÄBigabestellungen; Fluidmotoreinrichtungen «ur Betätigung des Yorechubschlittens und der Materialgreifereinrichtungen; eine Ventileinheit zum Regeln der Arbeitsweise des Fluidmotors, wobei die Ventileinrichtung wenigstens zwei Ventilwirkstellungen aufweist; und Lagereinrichtungen für diese Ventileinheit, die<es dieser Einheit ermöglichen, in eine Materialklemmstellung und in eine Materialfreigabestellung gebracht zu werden, wenn diese Ventileinheit jeweils von dieser einen und aus dieser einen dieser beiden Arbeitsventilstellungen geschoben wird, wodurch die erforderliche Kraft zur Betätigung der Ventileinheit als Klemmkraft auf das Material ausgeübt wird und letzteres stationär relativ zum Rahmen hält, wenn dieser Vorschubschlitten in dieser Indexrichtung sich bewegt und diese Klemmkraft wirksam aufgehoben wird, wenn dieaa: ¥orschubschlitten sich in dieser einen Richtung bewegt.1. ^ Material feed by alternating Irifex and material feed strokes "is operated to intermittently feed material into a punch press or the like, indicated by a frame; a carriage carried by the frame for reciprocation in index and feed directions; Material gripper devices on this conveyor carriage for movement between material gripper and material transfer orders; Fluid motor devices for operating the yoke slide and the material gripper devices; a valve unit for regulating the operation of the fluid motor, wherein the valve device has at least two valve positions; and storage facilities for this valve unit, the <it this unit allow to be brought into a material clamping position and a material release position when this valve unit is pushed from this one and from this one of these two working valve positions, whereby the required Force to operate the valve unit is exerted as a clamping force on the material and the latter is stationary holds relative to the frame when this feed carriage moves in this index direction and this clamping force is effectively canceled will, if theeaa: ¥ slide is in this one Moving direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen eine Stange umfaßt und daß die Pluidmotoreinrichtung eine Zylindertrommel, einen Röhrenkolben und eine Röhrenkolbenstange aufweist, die auf und um diese Stange gelagert sind, wobei Kolben, Kolbenstange und Zylindertrommel zur Betätigung des Vorsohubschlittens ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the frame comprises a rod and that the fluid motor device a cylinder drum, a tubular piston and a tubular piston rod, which are mounted on and around this rod, the piston, piston rod and cylinder drum for actuating the Are formed Vorsohubschlittens. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel verstellbar auf der Stange gelagert ist, derart, daß wirksam die Arbeitslänge des Vorschubhubes des Vorschubschlittens festgelegt wird.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Cylinder drum is adjustably mounted on the rod, so that effectively the working length of the feed stroke of the feed slide is determined. ^v 0098 13/1261 ^v 0098 13/1261 1947U3 - 13 -1947U3 - 13 - 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ■ein Ringspalt zwischen dieser Stange und der Innenseite der röhrenförmigen Kolbenstange vorgesehen ist, wobei durch diesen Spalt Druckfluid wirksam in und aus der Zylindertrommel strömen kann.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that ■ an annular gap between this rod and the inside of the tubular piston rod is provided, through this gap pressurized fluid flow effectively in and out of the cylinder barrel can. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß diese Ventileinheit eine mit dem Vorschubschlitten verbundene Fluidleitung aufweist und daB dieser Vorschubschlitten mit einem Fluidleitungskanal ausgebildet ist, der sowohl mit der Pluidleitung wie mit dem Pluidmotor in Verbindung steht, wodurch die Ventileinheit die Arbeitsweise des Pluidmotors regelt, indem Fluiddruck durch den im Vorschubsschlitten ausgebildeten I¹IUidleitungskanal beaufschlagt oder abgelassen wird.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that this valve unit has a fluid line connected to the feed slide and that this feed slide is designed with a fluid line channel which is in communication with both the fluid line and the fluid motor, whereby the valve unit controls the operation of the fluid motor regulates by applying or releasing fluid pressure through the I ¹ IUidleitungskanal formed in the feed slide. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Rahmen eine zweite Stange aufweist, die im wesentlichen parallel zur erstgenannten Stange angeordnet ist und die so ausgebildet ist, daß sie die Bewegung des Vorschubschlittens führt.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that this frame has a second rod, which is arranged substantially parallel to the first-mentioned rod and which is designed so that it the movement of the Feed carriage leads. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Fluidmotor einen ersten Fluidmotor zur Betätigung dieses Förderschlittens und einen zweiten ITuidmotor zur Betätigung dieser Materialgreifereinrichtungen aufweist, und daß dieser Vorschubschlitten an einem Materialvorschubhub teilnimmt, wenn die Ventileinheit in ihren Normalzustand bewegt ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that this fluid motor for a first fluid motor Actuation of this conveyor slide and a second ITuidmotor for actuating these material gripper devices, and that this feed slide takes part in a material feed stroke, when the valve unit is moved to its normal state. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinheit eine Pluidleitung aufweist, die mit dem Vorschubschlitten verbunden ist und daß dieser Vorschubschlitten mit einem ITuidleitungskanal ausgebildet ist, der mit dieser Pluidleitung und sowohl mit dem zweiten ITuidmotor als auch durch den Spalt mit dem ersten ITuidmotor in Verbindung steht, wodurch diese Ventileinheit die Arbeitsweise der ersten und zweiten ITuidmotoreinrichtung regelt, in dem Fluiddruck durch diesen im Vorschubschlitten ausgebildeten ITuidleitungskanal zugeführt bzw. abgeführt wird. 009813/12618. Apparatus according to claim 7, characterized in that the valve unit has a fluid line which is connected to the feed slide is connected and that this feed slide is formed with an ITuidleitungskanal, which with this fluid line and communicates with both the second ITuid motor and through the gap with the first ITuid motor, thereby making them Valve unit regulates the operation of the first and second ITuidmotoreinrichtung in the fluid pressure through this in the feed slide trained ITuidleitungskanal is fed or discharged. 009813/1261 1947H31947H3 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Materialgreifereinrichtung eine Hebelausbildung aufweist, die schwingbar auf diesem Vorschubschlitten gelagert ist, wobei ein Ende dieser Segeleinrichtung so ausgebildet ist, daß es gegen das Material greift, während das andere Ende der Hebeleinrichtung so ausgebildet ist, daß sie durch diesen Fluidmotor betätigt wird.9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the material gripper device has a lever formation which is pivotably mounted on this feed slide, one end of this sailing device being designed so that it engages against the material while the other end of the lever means is adapted to be driven by this fluid motor is operated. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß diese Pluidmοtoreinrichtung aus einem ersten und einem zweiten Pluidmotor besteht, wobei der zweite Fluidmotor so ausgebildet ist, daß er die Materialgreifereinrichtung betätigt und einen10. Apparatus according to claim 7, characterized in that this Pluidmοtoreinrichtung from a first and a second Pluidmotor consists, wherein the second fluid motor is designed is that he actuates the material gripper device and one fe hydraulischen Motor, einen hydrauliso-hen Pumpenkolben zum betätigen des hydraulischen Motors und einen Luftmotor zum betätigen dieses hydraulischen Pumpenkolbens aufweist, derart, daß hohe Werkzeuggreiferkräfte erzeug"bar sind.fe hydraulic motor, a hydraulic iso-hen pump piston for operate the hydraulic motor and an air motor to operate this hydraulic pump piston has such that high tool gripper forces can be generated. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß diese Materialgreifereinrichtungen eine Hebeisbildung aufweisen, die schwenkbar auf dem Vorsehubschlitten gelagert ist, wobei ein Ende dieser Hebeeinrichtung so ausgebildet isa, daß11. The device according to claim 10, characterized in that these material gripper devices have a lifting device, which is pivotably mounted on the Vorsehubschlitten, wherein one end of this lifting device is designed so that : sie dieses Material erfaßt, während das andere Ende der Hebeleinrichtung so ausgebildet ist, daß es durch diese zweite Pluidmotoreinrichtung betätigt wird.: it grips this material while the other end of the lever device is designed to be driven by this second fluid motor device is operated. ψ ψ 12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Anspräche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Ventileinheit normalerweise in diese eine Arbeitsstellung -vorgespannt ist, derart, daß der Vorschub an einem Materialvorschubhub in Abwesenheit dieser Klemmkraft teilnimmt.12. Device according to one of the preceding claims, thereby characterized in that this valve unit is normally prestressed in this one working position, in such a way that the advance on a material feed stroke in the absence of this clamping force participates. 1?. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch. gekennzeichnet, daß Sedereinrichtungen vorgesehen sind, um kontinuierlich diesen Vorsehubschlitten in diese Indexrichtung vorzuspannen. 1?. Device according to one of the preceding claims, characterized. characterized in that Seder devices are provided to continuously to preload this Vorsehubschlitten in this index direction. 009813/1261009813/1261 1947H31947H3 H. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Ventileinheit auf dem Vorschubrahmen gelagert ist.H. Device according to one of the preceding claims, characterized in that this valve unit on the feed frame is stored. 15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Ventileinheit so ausgebildet ist, daß sie sich auf der Maschine lagern läßt, an der der Vorschub verwendet werden soll.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that this valve unit is designed so that it can be stored on the machine on which the feed is to be used. 16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinheit vom Rahmen lösbar und sowohl im befestigtem im gelösten Zustand betätigbar ist, um die Arbeitsweise des Fluidmotors zu regeln.16. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the valve unit is detachable from the frame and can be actuated both in the attached in the released state to the To regulate the operation of the fluid motor. 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Ventileinheit ein einziges Dreiwegventil umfaßt, das normalerweise Fluiddruck zu dieser Fluidmotoreinrichtung leitet.17. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that said valve unit comprises a single three-way valve which normally supplies fluid pressure to said fluid motor means directs. 18. Vorrichtung .nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese Leitungsausbildung eine flexible Röhre aufweist, die zwischen Ventileinheit und Vorschubschlitten angeschlossen ist.18. Device .nach claim 8, characterized in that this Line training has a flexible tube which is connected between the valve unit and the feed slide. 0 0 9 8 13/12610 0 9 8 13/1261