DE1943064C3 - Electrically controlled level control device - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch gesteuerte Niveauregeleinrichtung für eine Fahrzeugachse, insbesondere von Kraftfahrzeugen, mit zwei getrennten Federelementen, zwei jeweils einem Federelement zugeordneten, auf den Abstand zwischen Wagenkasten und Fahrzeugachse ansprechenden und je einen Arbeilskontakt für Auf- und Abregein aufweisenden elektrischen Niveauschaltern und auf die Federelemente im Sinne einer Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Soll-Abstandes zwischen Wagenkasten und Fahrzeugachse einwirkenden Auf- und Abregelorganen, die bei einer Unter- bzw. Überschreitung des Soll-Abstandes durch beide Niveauschalter gemeinsam betätig: werden und deren Stromkreise jeweils dann geschlossen sind, wenn bei beiden Niveauschaltern gleichzeitig die Arbeitskontakte für Aufregeln bzw. für Abregein geschlossen sind, während ihre Stromkreise unterbrochen sind, wenn bei dem einen Niveauregelventil der Arbeitskontakt für Aufregeln und bei dem anderen der Arbeitskontakt für Abregein geschlossen sind oder umgekehrt.The invention relates to an electrically controlled level control device for a vehicle axle, in particular of motor vehicles, with two separate spring elements, two each with one spring element assigned, responsive to the distance between the car body and the vehicle axle and depending an operating contact for up and down having electrical level switches and on the spring elements in the sense of maintaining a specified target distance between the car body and Up and down regulating organs acting on the vehicle axle, which when the target distance is exceeded or not reached actuated by both level switches together: and their circuits are then closed are, if both level switches have the normally open contacts for regulating up or down at the same time are closed, while their circuits are interrupted when the one level control valve Working contact for up regulation and with the other the working contact for down regulation are closed or vice versa.

Eine derartige Niveauregeleinrichtjng ist bekannt (DT-AS 12 83 104, FR-PS 13 50 000). Bei dieser bekannten Bauart sind die den beiden Federelementen zugeordneten Niveauschalter in Serie geschaltet. Dadurch wird erreicht, daß der Wagenkasten nur dann gehoben oder gesenkt wird, wenn der linke und der rechte Niveauschalter gleichzeitig auf Heben oder Senken stehen. Damit soll ein Regeln bei Kurvenfahrt vermieden werden. Jedoch hat eine solche Bauart den Nachteil, daß ein getrenntes Füllen oder Entleeren nur eines Federelements ohne weiteres nicht möglich ist. Infolgedessen wird bei einer ungleichmäßigen Belastung der beiden Federelemente die Aufregelung des stärker belasteten Federelements bereits dann abgebrochen, wenn das schwächer belastete Federelement sein Niveau erreicht hat.Such a level control device is known (DT-AS 12 83 104, FR-PS 13 50 000). With this well-known The level switches assigned to the two spring elements are connected in series. This ensures that the car body is only raised or lowered when the left and the right level switches are set to raise or lower at the same time. This is intended to regulate when cornering be avoided. However, such a design has the disadvantage that a separate filling or emptying only a spring element is not readily possible. As a result, if the load is uneven of the two spring elements, the upward regulation of the more heavily loaded spring element is already canceled when the less loaded spring element has reached its level.

Das frühe Abschalten der Aufregelung hat den Nachteil, daß in manchen Fällen die Niveauregelung auf die vorgegebene mittlere Soll-Höhe des Wagenkastens noch nicht voll durchgeführt sein kann. Außerdem ist die bekannte Einrichtung bei Federbeinen mit eingebauten Energiequellen und Regelelcmenten nicht brauchbar oder aber unzweckmäßig.The early switching off of the up regulation has the disadvantage that in some cases the level regulation is on the specified mean target height of the car body cannot yet be fully implemented. Besides, the known device for struts with built-in energy sources and control elements not usable or inexpedient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Niveauregeleinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die ein völlig getrenntes Füllen und Entleeren eines Federelementes zuläßt.The invention is based on the object of providing a level control device of the type mentioned at the beginning create that allows a completely separate filling and emptying of a spring element.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Stromkreise für die jedem Federelement in an sich bekannter Weise einzeln zugeordneten Aufregelorgane und Abregelorgane völlig voneinander getrennt und jeweils auch dann geschlossen sind, wenn' nur der Arbeitskontaki für Aufregeln bzw. der Arbeitskostakt für Abiregeln des jeweils zugeordneten Niveauschalters geschlossen ist und bei dem anderen Niveauschalter beide Arbeitskontakte für Aufregeln und Abregein offen &ind.This object is achieved according to the invention in that the circuits for each spring element in a manner known per se individually assigned regulating organs and regulating organs completely from one another are separated and also closed when 'only the work contact for opening up or the Working cost for Abiregeln the respectively assigned level switch is closed and the other Level switch both working contacts for up regulation and down regulation open & ind.

Durch die US-PS 32 64 008 ist bereits eine elektrisch gesteuerte Niveauregeleinrichtung für zwei getrennte Federbeine einer Achse eines Kraftfahrzeugs bekannt, die eigene, vorzugsweise eingebaute, aus Elektromotor und Pumpe bestehende Regelorgane zum Heben und Senken des Wagenkastens haben. Bei diener bekannten Einrichtung sind außerdem zur Betätigung dieser Regelorgane durch elektrische Leitungen miteinander verbundene elektrische Niveauschalter vorgesehen, und in die elektrischen Verbindungsleitungen ist für jedes Federbein ein für den Motor und für den Magnet bestimmter Wechselschalter für Heben und Senken eingesetzt. Jeder Wechselschalter hat einen den Drehpunkt eines Schaltarms bildenden Vernindungskontakt und je einen an das Magnetventil bzw. an den Elektromotor angeschlossenen Arbeitskontakt. Eine wechselseitige Verbindung des Elektromotors des linken Federbeins ist über den Wechselschalter des Elektromagneten des rechten Federbeins und umgekehrt in einem besonderen, elektronischen Schaltelement hergestellt. Eine solche Schaltung ist aber umständlich und teuer.By US-PS 32 64 008 is already an electrically controlled level control device for two separate Suspension struts of an axle of a motor vehicle are known, their own, preferably built-in, from an electric motor and pump have existing control elements for raising and lowering the car body. By servants known Equipment are also for the operation of these regulating organs through electrical lines with one another connected electrical level switch is provided, and in the electrical connection lines is for each Suspension strut a changeover switch for raising and lowering intended for the motor and the magnet used. Each changeover switch has a connecting contact which forms the pivot point of a switching arm and one working contact each connected to the solenoid valve or to the electric motor. One Reciprocal connection of the electric motor of the left strut is via the changeover switch of the Electromagnet of the right strut and vice versa in a special electronic switching element manufactured. Such a circuit is cumbersome and expensive.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigtSeveral embodiments of the invention are shown in the drawing, namely shows

Fig. 1 die Niveauregeleinrichtung mit elektrischer Koppelung der Wechselschalter und hydraulischer Dämpfung,Fig. 1 the level control device with electrical coupling of the changeover switch and hydraulic Damping,

Fig.2 die Niveauregeleinrichtung mit elektrischer Koppelung und elektronischer Dämpfung,Fig. 2 the level control device with electrical coupling and electronic damping,

F i g. 3 Koppelung und Dämpfung in einem Gerät undF i g. 3 Coupling and attenuation in one device and

F i g. 4 die Niveauregeleinrichtung für zwei Fahrzeugachsen. F i g. 4 the level control device for two vehicle axles.

Eine Fahrzeugachse I hat zwei Räder 2 und 3, die über je ein Federbein 4 und 5 einen Wagenkasten 6 tragen. Jedes Federbein 4 bzw. 5 hat eine eingebaute, von einem Elektromotor 7 bzw. T angetriebene Pumpe und ein Elektromagnetventil 8 bzw. 8'. Parallel zu jedem Federbein 4 bzw. 5 ist an der Fahrzeugachse I ein hydraulischer Dämpfer 9 bzw. 10 angeordnet, der mit einem Stahlfederelement 9' bzw. 10' kombiniert ist. An jedem Dämpfer 9 bzw. 10 ist ein Winkelhebel 11 bzw. 12 angslenkt, dessen freier Schenkel als Schaltarm 13 bzw. 14 für je einen doppelten Wechselschalter 15 bzw. 16 dient. Jeder Wechselschalter 15 bzw. 16 hat zwei Verbindungskontakte 17 und 17' bzw. 18 und 18'. Ferner haben die Wechselschalter für jeden Verbindungskontakt je einen (innenliegenden) Ruhekontakt 19 und 19' bzw. 20 und 20' und einen (außenliegenden) Arbeitskontakt 21 und 2Γ bzw. 22 und 22'.A vehicle axle I has two wheels 2 and 3 which each carry a car body 6 via a spring strut 4 and 5. Each strut 4 or 5 has a built -in pump driven by an electric motor 7 or T and a solenoid valve 8 or 8 '. A hydraulic damper 9 or 10, which is combined with a steel spring element 9 'or 10', is arranged on the vehicle axis I parallel to each spring strut 4 or 5. An angle lever 11 or 12 is articulated to each damper 9 or 10, the free leg of which serves as a switching arm 13 or 14 for a double changeover switch 15 or 16, respectively. Each changeover switch 15 or 16 has two connecting contacts 17 and 17 'or 18 and 18'. Furthermore, the changeover switches each have an (internal) normally closed contact 19 and 19 'or 20 and 20' and an (external) normally open contact 21 and 2Γ or 22 and 22 'for each connecting contact.

Eine Stromzuführungsleitung 23 führt zu den Ruhekontakten 19 und li>' sowie 20 und 20'. Der <·5 Arbeitskontakt 21 ist an das Elektro-Magnetventil 8 und der Arbeitskontakt 2Γ an den Elektromotor 7 des linken Federbeins 4 angeschlossen. Der Arbeitskontakt 22' hat mit dem Elektro-Magnetventil V und der Arbeitskontakt 22 mit dem Elektromotor T des rechten Federbeins 5 Verbindung. Vom Verbindungskontakt 17 des linken Wechselschalters 15 führt eine Kreuzleitung 24 zum Verbindungskontakt 18' des rechten Wechselschalters 16, und vom Verbindungskontakt 17' des linken Wechseischalters 15 geht eine Kreuzleitung 25 zum Verbindungskontakt 18 des rechten WechselschaltersA power supply line 23 leads to the normally closed contacts 19 and li>'as well as 20 and 20'. The 5 working contact 21 is connected to the electro-magnetic valve 8 and the working contact 2Γ is connected to the electric motor 7 of the left spring strut 4. The working contact 22 'is connected to the electro-magnetic valve V and the working contact 22 is connected to the electric motor T of the right spring strut 5. A cross line 24 leads from the connection contact 17 of the left changeover switch 15 to the connection contact 18 'of the right changeover switch 16, and a crossover line 25 goes from the connection contact 17' of the left changeover switch 15 to the connection contact 18 of the right changeover switch

16. Auf diese Weise ist die Stromzuführung des Elektromotors 7 des linken Federbeins 4 über den Wechselschalter 16 des rechten Federbeins 5 und die Stromzuführung des Elektromotors T des rechten Federbeins 5 über den Wechselschalter 15 des linken Federbeins 4 geführt16. In this way, the power supply to the electric motor 7 of the left strut 4 is routed via the changeover switch 16 of the right strut 5 and the power supply to the electric motor T of the right strut 5 is routed via the changeover switch 15 of the left strut 4

Die beschriebene Niveauregeleinrichtung wirkt wie folgt:The level control device described works as follows:

in der Ruhe- oder Neutralstellung nehmen alle Teile die in der Zeichnung dargestellte Lage ein.in the rest or neutral position, all parts assume the position shown in the drawing.

Wird die Fahrzeugachse 1 auf beiden Rädern belastet, so werden die Schaltarme 13 und 14 nach innen bewegt, und die Verbindungskontakte 17' bzw. 18' werden an die Arbeitskontakte 21' bzw. 22 angeschlossen. Nun kann von der Stromzuführungsleitung 23 her ein Strom fließen vom Ruhekontakt 19 zum VerbindungskontaktIf the vehicle axle 1 is loaded on both wheels, so the switching arms 13 and 14 are moved inward, and the connecting contacts 17 'and 18' are to the Working contacts 21 'or 22 connected. A current can now flow from the power supply line 23 flow from the normally closed contact 19 to the connecting contact

17, über die Kreuzleitung 24 und den Verbindungskontakt 18' und den Arbeitskontakt 22 zum Elektromotor 7 des rechten Federbeins. Über die andere Kreuzleitung 25 ist gleichzeitig auch der Elektromotor T des linken Federbeins an die Stromzuführungsleitung angeschlossen. Beide Federbeine werden aufgepumpt, bis der Wagenkasten wieder seine ursprüngliche Höhe erreicht hat. Dann stehen die Wechselschalter 15 und 16 wieder in Mittellage, in der die beschriebenen Stromwege unterbrochen sind und die Elektromotoren 7 und T ausgeschaltet sind.17, via the crossover line 24 and the connecting contact 18 'and the working contact 22 to the electric motor 7 of the right spring strut. At the same time, the electric motor T of the left spring strut is also connected to the power supply line via the other cross line 25. Both struts are inflated until the car body has returned to its original height. Then the changeover switches 15 and 16 are again in the central position, in which the described current paths are interrupted and the electric motors 7 and T are switched off.

Wird die Fahrzeugachse 1 entlastet, so hebt sich der Wagenkasten 6, und die Schaltarme 13 und 14 bewegen sich nach außen. Dadurch werden die Verbindungskontakte 17 und 18 an die Arbeitskontakte 21 und 22' gelegt. Es fließt dann ein Strom von der Stromzuführungsleitung 23 über den Ruhekontakt 19' und den Verbindungskontakt 17' und die Kreuzleitung 25 und den Verbindungskontakt 18 und den Arbeitskontakt 22' zum Elektro-Magnetventil 8' des rechten Federbeins 5 und über den Ruhekontakt 20 und den Verbindungskontakt 18' und die Kreuzleitung 24 sowie den Verbindungskontakt 17 und den Arbeitskontakt 21 zu dem Elektro-Magnetventil 8 des linken Federbeins 4. Die Elektro-Magnetventile 8 öffnen und lassen Druckmittel abströmen, so daß der Wagenkasten 6 abgesenkt wird.If the vehicle axle 1 is relieved, the car body 6 rises and the switching arms 13 and 14 move outward. As a result, the connecting contacts 17 and 18 are placed on the working contacts 21 and 22 '. A current then flows from the power supply line 23 via the normally closed contact 19 'and the connecting contact 17' and the crossover line 25 and the Connection contact 18 and the working contact 22 'to the electro-magnetic valve 8' of the right strut 5 and Via the normally closed contact 20 and the connection contact 18 'and the crossover line 24 as well as the connection contact 17 and the working contact 21 to the solenoid valve 8 of the left strut 4. The solenoid valves 8 open and let pressure medium flow out, so that the car body 6 is lowered.

Neigt sich der Wagenkasten 6 bei Kurvenfahrt beispielsweise nach der linken Seite, so wird der Schaltarm 13 des Winkelhebels 11 über den Dämpfer 9 nach rechts bewegt und der Verbindungskontakt 17' an den Arbeitskontakt 2Γ angeschlossen.If the car body 6 tilts to the left when cornering, for example, the Switching arm 13 of the angle lever 11 moved to the right via the damper 9 and the connecting contact 17 'on the normally open contact 2Γ connected.

Dabei kann aber kein Strom zum Elektromotor des linken Federbeins 4 fließen, und es findet keine Regelung statt. Das gleiche gilt auch beim Neigen des Wagenkastens 6 nach rechts. Wenn die beiden Dämpfer 9 und 10 unterschiedliche Dämpfungszeiten aufweisen, kann es vorkommen, daß bei Kurvenfahrt Fehlschaltungen eintreten. Um dies zu vermeiden, sind bei der Ausführung nach Fig. 2 die hydraulischen Dämpfer 9 und 10 weggelassen und durch eine elektronische Dämpfungseinrichtung 30 ersetzt, die für beide Federbeine absolut gleiche Dämpfungszeiten liefert. Im übrigen sind in den Fig.2 bis 4 die gleichen Bezugszahlen verwendet wie in der Fig. 1.In this case, however, no current can flow to the electric motor of the left spring strut 4, and it does not find any Regulation in place. The same also applies when the car body 6 is inclined to the right. When the two dampers 9 and 10 have different damping times, it can happen that incorrect shifting occurs when cornering enter. In order to avoid this, the hydraulic dampers 9 in the embodiment according to FIG and 10 are omitted and replaced by an electronic damping device 30 for both struts delivers absolutely the same damping times. Otherwise, the same in FIGS. 2 to 4 Reference numbers are used as in FIG. 1.

In der Ausführung nach der Fig. 3 ist auch die Überkreuzverbindung der Kreuzleitungen 24 und 25 in ein einziges, elektronisches Gerät 31 verlegt, in dem dann sowohl die Koppelung der Leitungen als auch die Dämpfung kontaktlos durchgeführt wird. Hierbei besteht die Möglichkeit, die Niveauschalter konstruktiv mit in das Federbein einzubeziehen.In the embodiment according to FIG. 3, the crossover connection of the cross lines 24 and 25 is also shown in FIG a single, electronic device 31 laid, in which then both the coupling of the lines and the Damping is carried out without contact. There is the possibility of constructing the level switch to be included in the shock absorber.

Die Fig.4 zeigt eine Niveauregeleinrichtung für die vier Räder eines Fahrzeugs mit vier einzelnen Federbeinen 32 bis 35 und zwei Fahrzeugachsen 36 und 37. Auch hier wird durch die Überkreuzkoppelung der beiden Wechselschalter einer Fahrzeugachse ein Regeln bei Kurvenfahrt verhindert.The Fig.4 shows a level control device for four wheels of a vehicle with four individual struts 32 to 35 and two vehicle axles 36 and 37. Here, too, the cross-coupling of the two changeover switches of a vehicle axle creates a rule prevented when cornering.

Bei allen in den F i g. 1 bis 4 dargestellten Ausführungen sind die Federbeine einer Fahrzeugachse bis auf die elektrischen Leitungsverbindungen völlig voneinander gelrennt. Auf diese Weise wird die sogenannte Wankstabilität eines Fahrzeugs stark erhöht, und besondere Wank-Stabilisatoren können entfallen, da durch die Trennung der Federbeine die gleichen Bedingungen wie bei einem Fahrzeug mit ungeregelter Federung erreicht werden.In all of the FIGS. 1 to 4 illustrated embodiments are the struts of a vehicle axle up to the electrical line connections completely separated from each other. In this way the so-called Roll stability of a vehicle is greatly increased, and special roll stabilizers can be omitted because By separating the struts, the same conditions as in a vehicle with an uncontrolled system Suspension can be achieved.

Da des weiteren in jedes Federbein ein eigener Elektromotor und ein eigenes Elektro-Magnctventil eingebaut sind, kann dieses Element als FederbeinIn addition, there is a separate electric motor and solenoid valve in each shock absorber are installed, this element can be used as a strut

ίο nachträglich in jedes Fahrzeug eingebaut werden, um das Fahrzeug mit einer Druckmittelfederung auszurüsten. Es ist dann lediglich notwendig, elektrische Verbindungsleitungen zu verlegen, deren Montage wesentlich einfacher als das Verlegen von Druckmittelleitungen ist.ίο can be retrofitted in every vehicle in order to to equip the vehicle with a pressure medium suspension. It is then only necessary electrical Laying connecting lines, their assembly is much easier than laying pressure medium lines is.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektrisch gesteuerte Niveauregeleinrichtung für eine Fahrzeugachse, insbesondere von Kraftfahrzeugen, mit zwei getrennten Federelementen, zwei jeweils einem Federelement zugeordneten, auf den Abstand zwischen Wagenkasten und Fahrzeugachse ansprechenden und je «inen Arbeitskontakt für Auf- und Abregein aufweisenden elektrischen Niveauschaltern und auf die Federelemente im Sinne einer Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Soll-Abstandes zwischen Wagenkasten und Fahrzeugachse einwirkenden Auf- und Abregelorganen, die bei einer Unter- bzw. Überschreitung des Soll-Abstandes durch beide Niveauischalter gemeinsam betätigt werden und deren Stromkreise jeweils dann geschlossen sind, wenn bei beiden Niveauschaltern gleichzeitig die Arbeitskontakte für Aufregeln bzw. für Abregein geschlossen sind, während ihre Stromkreise unterbrochen sind, wenn bei dem einen Niveauregelventil der Arbeitskontakt für Aufregeln und bei dem anderen der Arbeitskontakt für Abregein geschlossen sind oder umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromkreise für die jedem Federelement (Federbein 4 bzw. 5 oder 32 bzw. 33 oder 34 bzw. 35) in an sich bekannter Weise einzeln zugeordneten Aufregelorgane (Elektromotor 7 bzw. T) und Abregelorgane (Elektro-Magnetventil 8 bzw. 8') völlig voneinander getrennt und jeweils auch dann geschlossen sind, wenn nur der Arbeitskontakt (2Γ oder 22) für Aufregeln bzw. der Arbeitskontakt (21 bzw. 22') für Abregein des jeweils zugeordneten Niveauschalters (Wechselschalter 15 oder 16) geschlossen ist und bei dem anderen Niveauschalter (Wechiselschalter 16 oder 15) beide Arbeitskontakte (22 und 22' oder 21 und 21') für Aufregeln und Abregein offen sind.1. Electrically controlled level control device for a vehicle axle, in particular of motor vehicles, with two separate spring elements, two each assigned to a spring element, responsive to the distance between the car body and vehicle axle and each having a working contact for up and down electrical level switches and on the spring elements in In the sense of maintaining a specified target distance between the car body and the vehicle axle, the up and down regulating organs that are active when the target distance is exceeded or not reached by both level switches and whose circuits are closed when the two level switches simultaneously have the Working contacts for up regulation or down regulation are closed, while their circuits are interrupted if the normally open contact for up regulation in one level control valve and the normally open contact for down regulation in the other are closed or vice versa, characterized in that the circuits for each spring element (strut 4 or 5 or 32 or 33 or 34 or 35) in a known manner individually assigned regulating organs (electric motor 7 or T) and regulating organs (electro-magnetic valve 8 or . 8 ') are completely separated from each other and also closed when only the normally open contact (2Γ or 22) for up regulation or the normally open contact (21 or 22') for down regulation of the respectively assigned level switch (toggle switch 15 or 16) is closed and at the other level switch (changeover switch 16 or 15) both working contacts (22 and 22 'or 21 and 21') for up regulation and down regulation are open. 2. Niveauregeleinriditung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Niveauschalter jeweils als doppelte Wechselschalter (15 und 16) ausgebildet sind, die je einen Ruhekontakt (19' und 19 bzw. 20 und 20') und je einen Arbeitskontakt (21' und 21 bzw. 22 und 22') für des jeweils zugeordnete Aufregelorgan (Elektromotor 7 bzw. T) und für das jeweils zugeordnete Abregelorgan (Elektro-Magnetventil 8 bzw. 8') aufweisen, wobei die Stromkreise für jedes Aufregelorgan (Elektromotor 7 bzw. 7') und für jedes Abregelorgan (Elektro-Magnetventil 8 bzw. 8') jeweils beim zugeordneten Wechselschalter (15 oder 16) über den zugeordneten Arbeitskontakt (2V bzw. 21 oder 22 bzw. 22') und beim anderen Wechselschalter (16 oder 15) über den Ruhekontukt (20' bzw. 20 oder 19 bzw. 19') des diesem zugeordneten Abregelorgans (Elektro-Magnetventil 8' oder 8) bzw. Aufregdorgan (Elektromotor 7' bzw. 7) geführt sind.2. level control system according to claim 1, characterized in that the level switches are each designed as a double changeover switch (15 and 16) each having a normally closed contact (19 'and 19 or 20 and 20') and a normally open contact (21 'and 21 or 22 and 22 ') for the respectively assigned up-regulating element (electric motor 7 or T) and for the respectively assigned down-regulating element (electro-magnetic valve 8 or 8'), the circuits for each up-regulating element (electric motor 7 or 7 ') ) and for each regulating element (electro-magnetic valve 8 or 8 ') in each case with the assigned changeover switch (15 or 16) via the assigned normally open contact ( 2V or 21 or 22 or 22') and with the other changeover switch (16 or 15) via the rest contact (20 'or 20 or 19 or 19') of the regulating device assigned to it (electro-magnetic valve 8 'or 8) or excitation device (electric motor 7' or 7). 3. Niveauregeleinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder doppelte Wechselschalter (15 oder 16) für jedes aus dem an eine Stromzuführungsleitung (23) angeschlossenen Ruhekontakt (19 bzw. 19' oder 20 bzw. 20') und dem an das Aufregelorgan (Elektromotor 7 oder 7') bzw. an das Abregelorgan (Elektro-Magnetventil 8 oder 8') angeschlossenen Arbeitskontakt (2Γ bzw. 21 ⁶S oder 22 bzw. 22') bestellende Kontaktpaar einen in an sich bekannter V/eise den Drehpunkt eines Schaltarms bildenden Verbindungskontakt (17 bzw. 17' oder 18 bzw. 18') aufweist, wobei die Verbindungskontakte (17 und 18' sowie 17' und 18) der beiden doppelten Wechselschalter (15 und 16) kreuzweise miteinander verbunden sind.3. Level control device according to claims 1 and 2, characterized in that each double changeover switch (15 or 16) for each of the normally closed contact (19 or 19 'or 20 or 20') connected to a power supply line (23) and the on the up-regulating element (electric motor 7 or 7 ') or the down-regulating element (solenoid valve 8 or 8') connected working contact (2Γ or 21 ⁶ S or 22 or 22 ') ordering a contact pair in a known V / eise The fulcrum of a switching arm forming connecting contact (17 or 17 'or 18 or 18'), the connecting contacts (17 and 18 'as well as 17' and 18) of the two double changeover switches (15 and 16) are cross-connected to each other. 4. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Verknüpfung jedes Aufregelorgans (Elektromotor 7 oder T) und jedes Abregelorgan (Elektro-Magnetventil 8 oder 8') mit den beiden Niveauschaltern (Wechselschalter 15 und 16) in einem besonderen elektronischen Gerät (31) erfolgt4. Level control device according to claim 1, characterized in that the electrical connection of each up-regulating element (electric motor 7 or T) and each down-regulating element (electro-magnetic valve 8 or 8 ') with the two level switches (changeover switches 15 and 16) in a special electronic device ( 31) takes place 5. Niveauregeleinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, bei der als Federelemente druckmittelgespeiste Federbeine, als Aufregelorgane von einem Elektromotor angetriebene Pumpen und als Abregelorgane Elektro-Magnetventile verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise je ein Elektromotor (7 oder T) und je ein Elektro-Magnetventil (8 oder 8') im Inneren eines jeden Federbeins (4 oder 5 oder 32 oder 34 oder 35) angeordnet sind.5. Level control device according to claim 3 or 4, in which pressure medium-fed struts are used as spring elements, pumps driven by an electric motor as up-regulating devices and solenoid valves as limiting devices, characterized in that an electric motor (7 or T) and each in a manner known per se one electro-magnetic valve (8 or 8 ') are arranged inside each strut (4 or 5 or 32 or 34 or 35).