DE1942605A1 - Load-dependent adjustable brake pressure regulator - Google Patents

Description

R. 9569
15.8.1969 He/GrR. 9569
August 15, 1969 He / Gr

Anlage zur ■
Patent- und
GebrauchsmusterhilfsanmeldungAnnex to the ■
Patent and
Utility model registration

ROBERT BOSCH GMBH« 7 Stuttgart W. Breitscheidstrasse 4- ROBERT BOSCH GMBH «7 Stuttgart W. Breitscheidstrasse 4 -

LastabhänRip; einstellbarer^ BremsdruckreglerLoad-dependent rip; adjustable ^ brake pressure regulator

Die Erfindung bezeiht sieb, auf einen, !lastabhängig einstellbaren Bremsdruckregler für Kraftfahrzeug-Bremsanlagen mit zwei Druckgliedern, von denen eines dem Bremsdruck vor dem Druckregler unterliegt und das andere ein den Bremsdruck hinter dem Druckregler überwachendes Reglerventil steuert und die beide über ein Hebelglied mit lageveränderlichem Unterstützungspunkt in Verbindung stehen, das von einem von der Fahrzeug- The invention refers to one that can be adjusted as a function of the load Brake pressure regulator for motor vehicle brake systems with two pressure members, one of which is the brake pressure before the pressure regulator is subject and the other controls a regulator valve monitoring the brake pressure downstream of the pressure regulator, and the both are connected via a lever element with a variable support point, which is controlled by one of the vehicle

109809/1180 ~²~109809/1180 ~ ² ~

Robert Bosch Gmt»H H.9569 He/GrRobert Bosch Gmt »H H.9569 He / Gr

StuttgartStuttgart

last beeinflußten Stellglied verstellbar ist.load-influenced actuator is adjustable.

Ein derartiger Bremsdruckregler ist beispielsweise durch ' die österreichische Patentschrift 229 T²W bekannt. Bei dieser bekannten Ausführung ist zwischen den beiden Druckgliedern eine Zugfeder vorgesehen, die dazu dient, das Hebelglied mit den Druckgliedern in Verbindung zu halten.Such a brake pressure regulator is known, for example, from Austrian patent specification 229 T ² W. In this known embodiment, a tension spring is provided between the two pressure members, which serves to keep the lever member connected to the pressure members.

Außerdem ist noch eine zweite Feder verwendet, die als Druckfeder ausgebildet ist und auf das dem Reglerventil zugeordnete Druckglied einwirkt. Durch Verstellen der Vorspannung dieser Feder kann der Bremsdruck verändert v/erden, bei dem das Reglerventil das erste Mal schließt.In addition, a second spring is used, which is designed as a compression spring and is assigned to the regulator valve Pressure member acts. By adjusting the preload of this spring, the brake pressure can be changed at which the regulator valve closes the first time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bremsdruckregler zu schaffen, dessen Druekglieder den im Bremssystem üblicherweise durch das im Hauptzylinder angeordnete Bodenventil aufrechterhaltenen Druck vom Hebelglied zurückhalten. Dadurch soll einerseits eine besonders leichtgängige Hebelgliedverstellung erreicht werden, andererseits soll eine vorteilhafte Einstellmöglichkeit gewährleistet sein.The invention is based on the object of creating a brake pressure regulator, the pressure members of which in the brake system usually hold back pressure from the lever member maintained by the bottom valve located in the master cylinder. As a result, on the one hand, a particularly smooth lever element adjustment is to be achieved, on the other hand, a advantageous adjustment can be guaranteed.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelost, daß auf der Rückseite jedes Druckgliedes eine Federkraft wirksam ist, die sich am Gehäuse abstützt.This object is achieved according to the invention in that on the back of each pressure member, a spring force is effective, which is supported on the housing.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird dadurch erreicht, daß durch verschiedene Vorspannung der Druckfedern der Schnittpunkt ι so wählbar ist, daß der zu diesem Punkt gehörende Wert von PHZ gleich oder wenig größer ist als der dazugehörende Wert von P BZ·An advantageous development of the invention is thereby achieved that the intersection point ι can be selected by various biasing of the compression springs that the to this Point belonging value of PHZ is equal to or slightly greater as the corresponding value of P BZ

Dadurch ist gewährleistet, daß der als Drucksteuerregler arbeitende Bremsdruckregler für jede Reglerstellung ein Regelverhalten zeigt.This ensures that the acting as a pressure control regulator Brake pressure regulator shows a control behavior for each regulator position.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing shown, namely show:

109809/1180109809/1180

Robert Bosch GmbH R.9569 He/GrRobert Bosch GmbH R.9569 He / Gr

StuttgartStuttgart

Fig.1 den Bremsdruckregler im Schnitt und Fig.2 ein DiaGramm des Druckverlaufs·Fig. 1 the brake pressure regulator in section and Fig. 2 a diagram of the pressure curve

Ein Bremsdruckregler 1 ist in eine Bremsleitung 2,3 eingesetzt, die von eines Hauptbremszylinder kommt und zu einem Teil der Radbremszylinder führt· Beide Zylinder sind nicht dargestellt. Der Bremsdruckregler 1 nimmt zwei Druckglieder 4 und 5 auf, die parallel nebeneinander angeordnet und ale Kolben mit Manschetten ausgebildet sind.A brake pressure regulator 1 is inserted into a brake line 2, 3, which comes from a master brake cylinder and to a Part of the wheel brake cylinder leads · Both cylinders are not shown. The brake pressure regulator 1 takes two pressure members 4 and 5, which are arranged parallel to one another and ale Pistons are designed with sleeves.

Das dem Eingangsdruck unterliegende eine Druckglied 4 hat aus Gründen einer vorgewählten Druckübersetzung im Bremsdruckregler einen kleineren Durchmesser als das dem Ausgangsdruck unterliegende andere Druckglied 5· Das Flächenverhältnis beträgt 1 : 2. Es könnte aber auch ein anderes Flächenverhältnis gewählt werden. Das dem Ausgangsdruck ausgesetzte Druckglied 5 arbeitet ait eines Ventil 6 des Druckreglers zusammen, das den Durchfluß der Bremsflüßsigkei durch den Druckregler überwacht· Auf die Rückseite jedes Druckgliedes 4 und 5 ißt eine Druckfeder 7 und 8 aufgesetzt, die sich über eine Schraubbüchse 9t bzw· ΊΟ am Gehäuse des Druckreglers 1 abstützt. Jede Schraubbüchse 9 und 10 und jede Druckfeder 7 und 8 wird von einem Bolzen 11,bzw. 12 durchgriffen, der eine mechanische Verbindung zwischen dem Druckglied 4, bzw. 5 und einem Hebelglied 13 herstellt· Das Hebelglied 13 kann nach links und rechts verschoben werden, um verschiedene, auf eine Fahrzeugachse einwirkende Belastungsfälle durch ein veränderliches Hebelverhältnis zu berücksichtigen.The one pressure element 4, which is subject to the input pressure, has a preselected pressure ratio in the brake pressure regulator for reasons a smaller diameter than the other pressure member subject to the outlet pressure 5 · The area ratio is 1: 2. However, a different area ratio could also be selected. The one exposed to the outlet pressure Pressure member 5 works ait a valve 6 of the pressure regulator together that the flow of the brake fluid through the Pressure regulator monitors · On the back of each pressure member 4 and 5 eat a compression spring 7 and 8 attached, which via a screw sleeve 9t or on the housing of the pressure regulator 1 supports. Each screw sleeve 9 and 10 and each compression spring 7 and 8 is of a bolt 11, or. 12 penetrated, which establishes a mechanical connection between the pressure member 4 or 5 and a lever member 13. · The lever member 13 can be shifted to the left and right to accommodate different load cases acting on a vehicle axle to be taken into account through a variable leverage ratio.

An einem der beiden Bolzen 11 oder 12, beim Ausführungsbeispiel a> rechten Bolzen 11 _v greift noch eine schwächere Feder 14 an, die bestrebt ist, den Bolzen 11 nach unten zu drücken, damit dieser mit dem Hebelglied 13 und dieses mit dem Bolzen 12 ständig in Berührung bleiben. Auf diese Weise ist zusätzlich noch eine Büttel sicherung geschaffen·On one of the two pins 11 or 12, right in the embodiment a> bolts 11 _v attacks still a weaker spring 14, which tends to push the bolt 11 downwards so that this set with the lever member 13, and this with the bolt 12 stay in touch. In this way, a Büttel fuse is also created

109809/1180 ^BAD 109809/1180 ^BAD

Robert Bosch GmbH R.9%9 He/GrRobert Bosch GmbH R.9% 9 He / Gr

StuttgartStuttgart

Die beschriebene Einrichtimg wirkt wie folgt:The setup described works as follows:

■Die beiden Druckfedern 7 und 8 werden mit Hilfe der Schraubbüchsen 9 und 10 auf diejenige Vorspannung gebracht, die bei beiden Druckgliedern 4 und 5 genau den gleichen Hydraulikdruck zurückhalten. Dabei verhalten sich die Federkräfte immer proportional zu den Flächen der Druckglieder 4- und 5» beim Ausführungsbeispiel also 1: 2. Durch diese Maßnahme wird eine Abregelung des Druckes in der Leitung 3 aus einem Punkt " A erreicht, wie er in der Fig. 2 in ein Koordinatensystem eingezeichnet ist. Auf der Ordinate ist der Druck im nachgeschalteten Bremszylinder,und auf der Abszisse ist der Druck iia Hauptzylinder aufgetragen. Die verschieden steilen, vom Punkt A ausgehenden Regelkurven werden bei verschiedenen . Stellungen des Waagebalkens erreicht. Es ist zu erkennen, daß erst bei einem Hauptzylinderdruck von 6 atü eine Abregelung des Bremszylinderdruckes erfolgt. Der Punkt A liegt auf der 45° Geraden P BZ (Druck im Bremszylinder) = P HZ (Druck im Hauptzylinder).■ The two compression springs 7 and 8 are fastened with the aid of the screw bushings 9 and 10 brought to that bias, the two pressure members 4 and 5 exactly the same hydraulic pressure hold back. The spring forces are always proportional to the areas of the compression links 4 and 5 » in the exemplary embodiment thus 1: 2. This measure results in a reduction of the pressure in line 3 from one point "A reached, as drawn in FIG. 2 in a coordinate system is. The pressure in the downstream brake cylinder is on the ordinate, and the pressure is on the abscissa iia main cylinder applied. The different steep, vom Point A outgoing control curves are at different. Positions of the balance beam reached. It can be seen that only at a master cylinder pressure of 6 atü a limitation of the brake cylinder pressure takes place. Point A lies on the 45 ° straight line P BZ (pressure in the brake cylinder) = P HZ (pressure in Master cylinder).

Durch verschiedene Vorspannung der Druckfedern kann der Punkt A auch rechts neben die 4-5° Gerade verlegt werden. " Dies ist zu erreichen durch ein schwächeres Vorspannen der Druckfeder 8 oder ein stärkeres Vorspannen der Druckfeder In allen Fällen ist der Schnittpunkt aller möglichen Regelkurven für Bremszylinderdruck als Funktion des "Hauptzylinderdrucks im Koordinatensystem dann so gewählt, daß der zu diesem Punkt gehörende Wert von P HZ gleich oder wenig größer ist als der dazugehörende Wert von P BZ.By means of various pretensioning of the compression springs, point A can also be moved to the right of the 4-5 ° straight line. "This can be achieved by lowering the pre-tensioning of the Compression spring 8 or a stronger pre-tensioning of the compression spring In all cases this is the intersection of all possible control curves for brake cylinder pressure as a function of "master cylinder pressure then selected in the coordinate system so that the value of P HZ belonging to this point is equal to or slightly greater is than the associated value of P BZ.

Dadurch wird erreicht, daß für den als Drucksteuerventil arbeitenden Bremsdruckregler die Regelfunktion für jede mögliche Stellung des Hebelgliedes 13 gewährleistet ist.This ensures that working as a pressure control valve for Brake pressure regulator the control function for every possible position of the lever member 13 is guaranteed.

Zum besseren Verständnis von hier in Erscheinung tretendenFor a better understanding of here appearing

109809/1180109809/1180

Robert Bosch GmbH StuttgartRobert Bosch GmbH Stuttgart

R. 9569 He/GrR. 9569 He / Gr

Gesetzmäßigkeiten wurden in Fig. 1 noch folgende Bezugszeichen eingeführt: The following reference symbols were introduced in Fig. 1:

F1
F2
L1
L2
PF 1 PF 2 P HZ P BZF1
F2
L1
L2
PF 1 PF 2 P HZ P BZ

Fläche des Druckgliedes 4 Fläche des Druckgliedes 5 rechter Hebelarm von Hebelglied linker Hebelarm von Hebelglied Vorspannkraft der Feder 7 Vorspannkraft der Feder 8 Druck vom Hauptzylinder Druck "zum BremszylinderArea of the pressure member 4 Area of the pressure member 5 right lever arm of the lever member left lever arm of lever link preload force of spring 7 preload force of spring 8 Pressure from the master cylinder pressure "to the brake cylinder

Danach läßt sich für das Gleichgewicht der Drehmomente folgende Gleichung aufstellen:Then the following equation can be set up for the equilibrium of the torques:

P BZP BZ

P BZP BZ

¹ 2 ¹ 2 •• 11 LL. 22 -- PP. F2F2 •• 11 •• L 2L 2 22 LL. \\ 11 - P F1- P F1 22 PP. HZHZ 22 . F. F. 1 *1 * II. PF 2PF 2 LL. (P(P TT7.TT7. FF. PFPF F 2F 2 LL. FF.

L 1L 1

Daraus ergibt sich, daß die Form der Kurven Geraden sind, und daß es einen Punkt im Koordinatensystem gibt, der allen Geraden gemeinsam ist, nämlich Punkt A. Die Koordinaten des Punktes A ergeben sich für den Fall, daß der KlammerausdruckIt follows from this that the shape of the curves are straight lines and that there is a point in the coordinate system that corresponds to all straight lines is common, namely point A. The coordinates of point A result for the case that the expression in brackets

F 1 PF I
P HZ -y~2 " Null wird. Damit wird der erste Summand der Gleichung Null,und es wird:F 1 PF I
P HZ -y ~ 2 " becomes zero. This means that the first summand of the equation becomes zero, and it becomes:

als Ordinafcenwerb,as a degree,

PP. BZ =BZ = P
FP.
F. F2
»-«■KM
2F2
»-« ■ KM
2 Als Absziiasenwerb erhälb manAs absciias you get . darin:. in this: PP. HZ =HZ = PP. F-IF-I 109109 g 0 :) /g 0 :) / FF. 11 1 101 10 00

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims (1)

Robert Bosch GmbH R.9569 He/GrRobert Bosch GmbH R.9569 He / Gr StuttgartStuttgart Ansprüche:Expectations: / 1J Lastabhängig einstellbarer Bremsdruckregler für Kraftfährzeug-Bremsanlagen mit zwei Druckgliedern, von denen eines dem Bremsdruck vor dem Druckregler unterliegt und das andere ein den Bremsdruck hinter dem Druckregler überwachendes Reglerventil steuert und die beide über ein Hebelglied mit lageveränderlichem Unterstützungspunkt in Verbindung stehen, das von einem von der Fahrzeuglast beeinflußten Stellglied verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Rückseite ijedes Druckgliedes (4 bzw. 5) eine Federkraft (7bzw. 8) wirksam ist, die sich am Gehäuse abstützt·/ 1J Load-dependent adjustable brake pressure regulator for vehicle brake systems with two pressure members, one of which is subject to the brake pressure upstream of the pressure regulator and the the other controls a regulator valve that monitors the brake pressure downstream of the pressure regulator, and both of them via a lever member variable support point in connection, which is influenced by an actuator influenced by the vehicle load is adjustable, characterized in that a spring force (7 or 8) on the back of each pressure member (4 or 5) effective, which is supported on the housing 2· Bremsdruckregler nach Anspruch 1, bei dem alle möglichen Regelkurven für den Brems zylinderdruck als Funktion des Hauptzylinderdrucks im Koordinatensystem den gleichen Schnittpunkt (A) haben, dadurch gekennzeichnet, daß durch verschiedene Vorspannung der Druckfedern (7 und 8) der Schnittpunkt (A) so wählbar ist, daß der zu diesem Punkt (A) gehörende Wert P HZ gleich oder wenig größer ist als der dazugehörende Wert von P BZ.2 · Brake pressure regulator according to claim 1, in which all possible control curves for the brake cylinder pressure as a function of the master cylinder pressure in the coordinate system have the same point of intersection (A), characterized in that the intersection (A) can be selected so that the value P HZ belonging to this point (A) is equal to or slightly greater than the corresponding value from P BZ. 3. Bremsdruckregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Druckfeder (7 bzw. 8) von einem Bolzen (11 bzw, 12) durchgriffen wird, der die mechanische Verbildung des Hebelglieds (13) mit den üruckgliedern (4- und 3. Brake pressure regulator according to claim 1 or 2, characterized in that that each compression spring (7 or 8) is penetrated by a bolt (11 or, 12), which the mechanical formation of the lever member (13) with the üruck members (4 and 5) herstellt»5) manufactures » -7--7- 109809/ MüÖ BAD OMGlNAi.109809 / MüÖ BAD OMGlNAi. Robert Bosch GmbH R.9569 He/GrRobert Bosch GmbH R.9569 He / Gr StuttgartStuttgart 4. Bremsdruckregler nach einem der Ansprüche 1 bis J>_y dadurch gekennzeichnet, daß die GehäuseabStützung für die Druckfeder (7 bzw. 8) durch eine Schraubbuchse (9 bzw. 10) gebindet ist, deren Lage im Gehäuse veränderbar ist.4. Brake pressure regulator according to one of claims 1 to J> _y, characterized in that the housing support for the compression spring (7 or 8) is bound by a screw socket (9 or 10), the position of which in the housing can be changed. 5. Bremsdruckregler nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem einen der beiden Bolzen (11) eine Feder (14) angreift, die den Bolzen mit dem Hebelglied (13) ständig in Eingriff hält.5. Brake pressure regulator according to claim 3 or 4, characterized in that that on one of the two bolts (11) a spring (14) engages, which connects the bolt with the lever member (13) constantly engaged. 1098 0 9/11801098 0 9/1180