DE1939990C - Automatic control for aligning and, if necessary, swiveling a strut in mining - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung zum Ausrichten und gegebenenfalls Schwenken eines Strebes im Bergbau, dessen Soll-Verlauf in der Ebene des Abbaus durch eine Gerade oder eine Kurve gegeben ist und dessen Ist-Verlauf sich aus positiven oder negativen Stichmaßen ergibt, die an mehreren längs des Strebes verteilten Meßstellen in digitale Vorwärts- und Rückwärtsimpulse für eine logische Schaltung zerlegt werden, in der jeder Meßstelle eine Auswertungscinheit mit Speicher zugeordnet ist, welche die gespeicherten Signale in Steuersignale zum ortlieh differenzierten Bearbeiten des Kohlenstoßes umsetzt, wobei die Speicher der Auswertungseinheiten untereinander mit einer Speicherabfrage und Rücksetzleitung verbunden sind und zu jeder Meßstelle zwei Meßeinrichtungen gehören, von denen wenigstens eine von einem der zum Vorschub der Gewinnungseinrichtung dienenden Schubkolbengetriebe gebildet wird, deren Durchschreiten durch den Kolben jeweils einen der binären Rückwärts- oder Vorwärtsimpulse auslöst. .The invention relates to a control for aligning and possibly pivoting a strut in mining, the target course of which is given in the level of mining by a straight line or a curve and its actual course results from positive or negative pitches that are attached to several lengthways des Strebes distributed measuring points in digital forward and backward pulses for a logic circuit be broken down, in which each measuring point is assigned an evaluation unit with memory, which the stored signals in control signals to the local differentiated processing of the coal face implements, with the memory of the evaluation units are connected to each other with a memory query and reset line and to each measuring point two measuring devices belong, of which at least one of one of the for advancing the extraction device serving piston transmission is formed whose passage through the piston triggers one of the binary reverse or forward pulses. .

Das Hauptpatent ermöglicht mit dieser Steuerung die fortlaufende Erfassung des Ist-Verlaufes und die Korrektur des Strebes nach dem Sollwert, wobei durch Eingabe von entsprechenden Größen in die Steuerung auch ein Schwenken des Strebes planmäßig herbeigeführt werden kann. Die Steuerung beruht darauf, daß der Soll-Verlauf durch den am weitesten zurückliegenden Punkt der Gewinnungseinrichtung, z. B. eines zu dieser gehörenden Förderers, verläuft, denn nur dann bilden alle Schubkolbengetriebe die Stichmaße richtig ab. Andererseits kann häufig nicht verhindert werden, daß die Teile der Gewinnungseinrichtung, die zur Messung herangezogen werden, gelegentlich nach hinten ausweichen. Das ist häufig der Fall, wenn die zum Vordrucken verwendeten Schubkolbengetriebe entlastet und nachgezogen werden. Das Zurückweichen würde jedoch eine Verschiebung des Null-Punktes ergeben, von dem aus die Vorwärts- und Rückwärtsimpulse der Meßeinrichtung gezählt werden. Das wiederum würde zu Fehlern in der Steuerung führen.With this control, the main patent enables the ongoing recording of the actual process and the correction of the striving towards the target value, whereby by entering the corresponding values in the control system can also be used to cause the strut to pivot as planned. The control is based on the fact that the target course through the furthest back point of the extraction device, z. B. a conveyor belonging to this, runs, because only then do all push piston gears form the pitches are correct. On the other hand, it can often not be prevented that the Parts of the extraction device that are used for the measurement occasionally move backwards. This is often the case when the thrust piston gear used for pre-printing is relieved and be drawn. However, the retreat would result in a shift of the zero point, from which the forward and backward pulses of the measuring device are counted. That in turn would lead to errors in the control.

Das Hauptpatent versucht, diese Gefahr dadurch auszuschalten, daß in jeder Meßstelle zwei Einrichtungen vorhanden sind, die von zwei benachbarten Schubkolbengetrieben gebildet werden. Die Messung kann dadurch stets von demjenigen Schubkolbengetriebe durchgeführt werden, das gerade verspannt ist, während das andere Schubkolbengetriebe nachgezogen wird. Diese Lösung hat jedoch mehrere Nachteile:The main patent tries to eliminate this risk by having two devices in each measuring point are present, which are formed by two adjacent push piston gears. the As a result, measurement can always be carried out by the thrust piston gear that is currently under tension while the other thrust piston gear is tightened. However, this solution has several Disadvantage:

Beim Umschalten kann ein Fehler von ± einer digitalen Einheit auftreten. Diese Fehler können sich addieren. Dann arbeitet Hie Steuerung nicht mehr zufriedenstellend und muß korrigiert werden. Außerdem wird das Umschalten nicht immer automatisch durchgeführt werden können. Dann ergeben sich weitere Fehler, wenn das Umschalten nicht richtig durchgeführt wird.When switching over, an error of ± one digital unit can occur. These errors can develop add. Then the control system no longer works satisfactorily and must be corrected. Besides that it will not always be possible to switch over automatically. Then surrender further errors if switching is not performed correctly.

Gemäß der Erfindung besteht die Lösung des herausgestellten Problems darin, daß die jeweils eine Meßeinrichtung bildenden Schubkolbengetriebe hintereinander angeordnet sind, wobei das vordere Schubkolbengetriebe das zum Vorschub der Gewinnungseinrichtung dienende ist und das hintere Schubkolbengetriebe den Abstand der Widerlager der beiden Schubkolbengetriebe mißt, und daß die Auswertungseinheit die Summe aus den Messungen beider Schubkolbengetriebe erhält.According to the invention, the solution to the problem is that each one Measuring device forming thrust piston gear are arranged one behind the other, the front The thrust piston gear is used to advance the extraction device and the rear thrust piston gear the distance between the abutments of the two thrust piston gears is measured, and that the evaluation unit the sum of the measurements of both push piston gears is obtained.

Bei einer solchen Steuerung führt die Entlastung des vorderen Schubkolbengetriebes und sein Nachziehen zu einer entsprechenden Anzahl von Rückwärtsimpulsen. Sie werden durch eine Reihe von weiteren Rückwärtsimpulsen vermehrt, wenn die Gewinnungseinrichtung zurückrutscht. Da aber gleichzeitig der Abstand der beiden Widerlager vergrößert wird, liefert das hintere Schubkolbengetriebe eine der Nachziehbewegung des vorderen Schubkolbengetriebes entsprechende Anzahl von Vonvärtsimpulsen. Die algebraische Summe aller Impulse liefert die Rückwärtsbewegung der Gewinnungseinrichtung, die durch die Steuerung zu korrigieren ist.In the case of such a control, the load on the front piston-type piston gear is relieved and it is tightened to a corresponding number of reverse pulses. You will go through a number of further reverse pulses increased when the recovery device slips back. But since the distance between the two abutments increases at the same time is, the rear piston gear delivers one of the pulling motion of the front piston gear corresponding number of forward pulses. The algebraic sum of all impulses provides the Backward movement of the extraction device to be corrected by the control.

Eine solche Steuerung hat den Vorzug, daß sie mit Sicherheit nur die Lageänderungen der Gewinnungseinrichtung erfaßt. Außerdem werden hierfür nur die Hälfte der in der Steuerung nach dem Hauptpatent benutzten Schubkolbengetriebe erforderlich, weil dasSuch a control has the advantage that it only detects changes in position of the extraction device with certainty. In addition, only the Half of the thrust piston gears used in the control according to the main patent are required because the

hintere Schubkolbengetriebe nicht zum Vorschub der Gewinnungseinrichtung dient.rear thrust piston gear is not used to advance the extraction device.

Die Meßvorrichtung des rückwärtigen, ausschließ-Hch der Messung dienenden Schubkolbengetriebes wird beim Nachziehen seines Widerlagers abgeschaltet. Dieses Schubkolbengetriebe kann verhältnismäßig einfach ausgebildet sein. Hierau genügt ein pneuma-The measuring device of the rear thrust piston gear exclusively used for measurement is switched off when its abutment is tightened. This piston mechanism can be relatively be simply trained. A pneumatic

d. h daß an die feuerung 2 ^kwa^m>pulse a£ gegeben werden. Diese f*™™£ Jd. h that 2 ^ kwa ^ m> pulse a £ are given to the furnace. This f * ™haben £ J

^LaS^eäni^m"^/°'^dSerlagers 52 kann also zu Das Nachziehen d«iWwer g _{f Weise} ^La S ^eän i ^m "^ / ° ' ^d Serlagers 52 can thus _{be followed by the following}

einem behebigen ^"P™" . ^ _Steuerung ein-a fix ^ "P ™" . ^ _Control on

^prfolg^en' ^oh"^{e d} ^iH anschließend der Punkt 51 in getragen werden Wird anscmieD njc^ärtige ^prfol g ^en ' ^oh " ^ed ^ iH then the point 51 will be worn in Will anscmieD njc ^ arrtige

FigurenisteinAusführungsbeispielderEr-Figures is an exemplary embodiment of the

MM Ätelle vor dem Nachziehen des der Messung dienenden Schubkolben-MM Ätelle before redrawing of the thrust piston used for the measurement

arbeitet ge-works

i in der Fig.l entsprechender Darstellung den Zustand nach Jn Nachziehen, Fig. 3 den Zustand der Teile, nachdem auch dasi in the representation corresponding to Fig.l the state after Jn retightening, Fig. 3 the state of the parts after the

S ^{Shbklbrib h} S ^{Shbklbrib h}

taktet. Die die bei R RSclocks. The ones at R RS

SkSk

Fig. 4 eine logische Schaltung gemäß der Er-4 shows a logic circuit according to the

BdF ist die Anlenkung eines hydraulischen SchubkolbengetriebesH an einen Förderer wiedergegeben, der einen Teil einer Gewinnungseinrichtung »5 darstellt Das hydraulische Schubkolbengetriebe H ist bei 52 abgestützt. Die Abstützung kann durch einen hydraulischen Stempel realisiert sein, sie kann aber aL in beliebige? anderer Weise durchgeführtBdF shows the articulation of a hydraulic push-piston gear H to a conveyor, which is part of an extraction device. The hydraulic push-piston gear H is supported at 52. The support can be realized by a hydraulic ram, but it can be aL in any? done in a different way

DaTwiderlager 52 ist seinerseits mit einem weiteren Schubkolb/ngetriebe P verbunden, dessen Wider ^b1V The abutment 52 is in turn connected to a further thrust piston gear P, the resistance of which is ^b 1V

Hch störanfällig sin*
Dauer und VormAre highly susceptible to failure *
Duration and pre

S Kapillaren beV.nn,-S capillaries beV.nn, -

_{können beliebigecan be any}

werden in den l°^scnd°^min'"f°^α _η^ _sct_ne,,_{er Impuls}. und 30 gespeichert., fm genügend sehndter Impulsare stored in the l ° ^scnd ° ^min '"f ° ^α _η ^ _sc t _ne ,, _{er pulse} . and 30., fm sufficient long pulse

generator taktet die Und-Glieder :UW, Z w™J so, daß RS- und R-Impul«generator clocks the AND elements: UW, Z w ™ J so that RS and R impulse «

weiterverarbeitet werden.
automati^^ are further processed.
automati ^^

DLbe1dVrthubkolbengetriebe sind mit Vor- ^2 dl. richtungen versehen, welche in der Lage sind, die je- 35 KlOO be. 100 undDLbe1dVrthubkolbenträger are with ^ 2 dl. directions are provided which are capable of changing the 35 KlOO be. 100 and

Auf diese Weise können die Schubkolbengetriebe 4° langenden Ruc^kwaJ^s^^e^'^mPJ^ ^ Vorwärts- und Rückwärtsimpulse liefern, die der der Takt.rnpuls sind. F.benso sind d e bei 50^ nicht näher dargestellten Steuerung eingegeben wer- Schieberegister gelangenden Vorwarts.mpulse den, um Stichmlße zu gewinnen, welche die Abwei- langer als eine Taktpause.In this way, the push-piston gears can deliver 4 ° long Ruc ^kwa J ^s ^ ^e ^ ' ^m PJ ^ ^ forward and backward pulses that are the pulse. Likewise, the control, not shown in more detail at 50 ^, is entered.

^{hu ge}r Sr^ve"^al"^esdesFörd"^ersvom>*^PL^{e hu ge} r Sr ^ve " ^al " ^esdesFörd "^ersvom> * ^P L ^e

n „es vordem und ■«■. M lisch betäliglen Schubkolbengetriebe,* H wird das Widerlager h gelöst und in der Richtung F nachgeführt. Es sei Ingenommen, daß de, Weg der KoI-3*Ä .1. JJ bj M g^^
Und-G1,ede, 111 und 211daftnvdali vomn "es before and ■" ■. M lisch betäliglen thrust piston gear, * H, the abutment h is released and adjusted in the direction F. Let it be assumed that the path of the KoI- 3 * Ä .1. JJ bj M g ^^
And-G1, ede, 111 and 211daftnvdali dated

4(1 der richtige Speicher ge«" «J*
Der Speicher 11, 21 to». M *g 4 (1 the correct memory is «" «J *
The memory 11, 21 to ». M * g

Rutscht infolge des Lösens des Widerlagers 52 bzw. 31 noch Signal der Förderer um z. B. zwei Einheiten zurück, so reg.- 55 ^Das.H^^he? ^ striert das. Schubkolbengetriebe H insgesamt s.eben u- <lieSlips due to the loosening of the abutment 52 or 31 still signal the conveyor to z. B. back two units, so reg.- 55 ^That .H ^ ^he ? ^ striert the. Piston gear H overall see below u- <lie

des Widenagers 52 wirddes Widenager 52

,^h? llffjj JJb bzw 310 wenn u- <lie Un -Gheder 11^210 tojj^MJ^wen^ , ^h ? llffjj JJb or 310 if u- <lie Un -Gheder 11 ^ 210 tojj ^ MJ ^ wen ^

uni^wetns Ljewei.s zugeordnete Speicher 10,uni ^ wetns Levei.s assigned memory 10,

IfIf

tracht kommt. Hierzu 1 Blatt Zeichnungencostume comes. 1 sheet of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuerung zum Ausrichten und gegebenenfalls Schwenken eines Strebes im Bergbau, dessen Soll-Verlauf in der Ebene des Abbaus durch eine Gerade oder eine Kurve gegeben ist und dessen Ist-Verlauf sich aus positiven oder negativen Stichmaßen ergibt, die an mehreren, längs des Strebes verteilten Meßstellen in digitale Vorwärts- oder Rückwärtsimpulse für eine logische Schaltung zerlegt werden, in der jeder Meßstelle eine Auswertungseinheit mit Speichern zugeordnet ist, welche die gespeicherten Signale in Steuersignale zum örtlich differenzierten Bearbeiten des Kohlen-Stoßes umsetzt, wobei die Speicher der Auswertungseinheiten untereinander mit einer Speicherabfrage- und Rücksetzleitung verbunden sind und zu jeder Meßstelle zwei Meßeinrichtungen gehören, von denen wenigstens eine von einem der ao zum Vorschub der Gewinnungseinrichtung dienenden Schubkolbengetriebe gebildet wird, dessen Kolbenweg in Teillängen aufgeteilt ist, deren Durchschreiten durch den Kolben jeweils einen der beiden Rückwärts- oder Vorwärtsimpulse aj auslöst, nach Patent 1583 073, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils eine Meßeinrichtung bildenden Schubkolbengetriebe (H, P) hintereinander angeordnet sind, wobei das vordere Schubkolbengetriebe (H) das zum Vorschub der Gewinnungseinrichtung (F) dienende ist und das hintere Schubkolbengetriebe (P) den Abstand der Widerlager (51, 52) der Schubkolbengetriebe mißt, und daß die Auswertungseinheit die Summe aus den Messungen beider Schubkolbengetriebe erhält.1. Control for aligning and, if necessary, pivoting a strut in mining, the target course of which is given in the level of mining by a straight line or a curve and the actual course of which results from positive or negative pitches on several along the strut distributed measuring points are broken down into digital forward or reverse pulses for a logic circuit, in which each measuring point is assigned an evaluation unit with memories, which converts the stored signals into control signals for locally differentiated processing of the coal impact, the memory of the evaluation units with one another with a Memory interrogation and reset lines are connected and two measuring devices belong to each measuring point, at least one of which is formed by one of the thrust piston gears serving to advance the extraction device, the piston travel of which is divided into partial lengths, the passage of which through the piston each one of the two Rü triggers backward or forward impulses aj, according to patent 1583 073, characterized in that the push-piston gears (H, P) which each form a measuring device are arranged one behind the other, the front push-piston gear (H ) serving to advance the extraction device (F) and the rear thrust piston mechanism (P) measures the distance between the abutments (51, 52) of the thrust piston mechanism, and that the evaluation unit receives the sum of the measurements of both thrust piston mechanisms. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßvorrichtung des rückwärtigen, ausschließlich der Messung dienenden Schubkolbengetriebes beim Nachziehen seines 4" Widerlagers abgeschaltet ist.2. Control according to claim 1, characterized in that the measuring device of the rear, exclusively for the measurement serving piston gear when tightening its 4 " Abutment is switched off. 3. Steuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Schubkolbengetriebe hydraulisch und das rückwärtige Schubkolbengetriebe pneumatisch betätigt ist.3. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the front thrust piston gear hydraulically and the rear piston gear is pneumatically operated.