DE1939866A1

DE1939866A1 - Multivibrator for generating a pulse train

Info

Publication number: DE1939866A1
Application number: DE19691939866
Authority: DE
Inventors: Juergen Fresow; Peter Dipl-Ing Schmidt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1969-08-06
Filing date: 1969-08-06
Publication date: 1971-02-18
Also published as: GB1324013A; AT308913B; CH518652A; FR2031011A5

Description

R. 954-9
29.7.1969R. 954-9
July 29, 1969

Anlage zur
PatentanmeldungAttachment to
Patent application

ROBERT B OSOH GMBH, Stuttgart W, Breitscneiägtg* ROBERT B OSOH GMBH, Stuttgart W, Breitscneiägeg *

Multivibrator zum Erzeugen einer ImpulsfolgeMultivibrator for generating a pulse train

Die Erfindung "betrifft ^insn Multivibrator zum Erzeugen _s einer iiQpUlSfqlge üestinMter. Jmpulsf olgef requenz, v;elche Impulse und · Impulspause?!.aufweist, deren Standzeiten zueinander in einem numerischen YerhäItiiis, dem sogenannten Tastverhältnis stehen/ und mit einer Einrichtung zum Verändern des Tastverhältnisses unter gleichzeitiger. Aufrechterhaltung der Impulsfolgefrequenz.The invention "refers ^ insn multivibrator for generating _s a iiQpUlSfqlge üestinMter Jmpulsf olgef requency, v;. Has elk impulses and · pulse pause whose life stand in a numerical YerhäItiiis, the so-called duty / and with a means for changing the?. Duty cycle while maintaining the pulse repetition frequency.

MultivxbratjQren dieser Art finden z. B* Verwendung feei Steuer- und Regelkreisen zum Verstellen deri Leistung, welche einen.Ver^ braucher in Form von Gleichstromimpulsen zugeführt wird. Verändert man bei diesen Impulsen die Breite, so verändert sich auch die zugeführte Leistung. In vielen Fällen verwendet manMultivibratjQren of this kind can be found e.g. B * Use of open control and regulating circuits to adjust the power which is supplied to a consumer in the form of direct current pulses. If you change the width of these pulses, the power supplied also changes. In many cases one uses

» 2 ~*· ORIGINAL INSPECTED»2 ~ * · ORIGINAL INSPECTED

Robert'BosclL GmbH R. 9549Robert'BosclL GmbH R. 9549

Stuttgart ■-."■■■. -Stuttgart ■ -. "■■■. -

für die Modulation der Impulsbreite" sogenannte Taktverstärker, d. h. Verstärker, die eine positive 'Rückkopplung haben und / daher nur' zwei stabile Ausgangs zustände (EIlT und AUS) aufweisen. Diene Verstärker haben aber den Nachteil, daß sich gleichzeitig mit der Impulsbreite auch die Impulsfrequenz sehr stark ändert und daß diese !frequenz bei großen Impulsdauern sehr stark abnimmt, was z. B. bei einem angeschlossenen Magnetventil (Servoventil) zu einem unerwünschten Rattern und Elapperrt führen kann. Auch bei der Verwendung in Wechselrichtern ist ^! eine solche'Frequenzänderung imerwünseht. ..For the modulation of the pulse width "so-called clock amplifiers, ie amplifiers that have a positive 'feedback and / therefore only' have two stable output states (EIlT and OFF). However, these amplifiers have the disadvantage that the pulse frequency changes simultaneously with the pulse width greatly changes, and that this frequency greatly decreases at high pulse durations!, may what z. B. in a connected solenoid valve (pilot valve) lead to an undesirable rattle and Elapperrt. also, when used in inverters ^is! imerwünseht a solche'Frequenzänderung. ..

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Aus der DOS 1 512 305 ist bereits eine Einrichtung bekannt, um bei einem Multivibrator die Impulsbreite zu modulieren, ohne dabei die Impulsfrequenz zu ändern. Diese Anordnung arbeitet" mit einem Differentialverstärker, dessen beide gegenläufig verstellbare Ausgänge dazu dienen sqllen, den Koppelkpndensatoren des Multivibrators unterschiedliche Anfangs!kdun'gen zu geben, so daß bei einer Zunahme der einen Ladung die andere Ladung entsprechend abnimmt und umgekehrt. Durch; die, untersciiiedlichen Ladungen ergibt sich ,jeweils eine unters chie.d- ;liche Dauer von Impuls und Impulspause, wobei sich, diese! Da.uern - zu einer konstanten Summe, der Impulsperiode, addieren. JDureh ßXe Verwendung, eines Siffereiitialverstärkers up4 sonstiger,, für die Steuerung der Ladung der Koppelkondensatoreix erforderlicher Halbleiter wird die bekannte Einrichtung sehr aufwendig und kojnmt daher für viele Anwendungs fälle nicht in Präge j wo im Preis enge Grenzen gesetzt sind, z. B_e bei der Αηντοιιφιη^ Kraftfahrzeugen, etwa zur Steuerung des Ventils einer Kraft-, fahrzeugheizung, zur Spannungsregelung bei PahrzeuglicHtma·?* schinen, bei sogenannten Impulssteuerungen (chopper circuits) und anderen. , .... 'A device is already known from DOS 1 512 305 for modulating the pulse width in a multivibrator without changing the pulse frequency. This arrangement works "to a differential amplifier, sqllen serve whose two opposite adjustable outputs, to give the Koppelkpndensatoren the multivibrator different initial kdun'gen so that the other load decreases in accordance with an increase in a charge and vice versa;!. The, untersciiiedlichen charges arises in each case a Unters chie.d-; Liche duration of pulse and pulse interval, whereby this Da.uern - to a constant sum of the pulse period, add JDureh ßXe use of a Siffereiitialverstärkers UP4 other for ,,!. controlling the charge of the Koppelkondensatoreix required semiconductor is the known device very expensive and therefore kojnmt for many application cases not j in embossing where close in price limits, z. B _e wherein Αηντοιιφιη ^ motor vehicles, for example for control of the valve a force -, vehicle heating, for voltage regulation in automotive machinery, with so-called impulse control chopper circuits and others. , .... '

1&9&0.BV.17 3*-1 & 9 & 0.BV.17 3 * -

Robert Bosch GmbH . R. 954-9 Rb/SzRobert Bosch GMBH . R. 954-9 Rb / Sz

StuttgartStuttgart

Es ist deshalb eine* "Auf gäbe der Erfindung, einen Multivibrator zu schaffen, bei dem es ohne großen Aufwand an Bauteilen möglich ist, die Impulsfrequenz in einem bestimmten Verstellbereich der Impulsbreite konstant zu halten.It is therefore an * "on the invention, a multivibrator to create, in which it is possible without great expense on components is to keep the pulse frequency constant within a certain adjustment range of the pulse width.

Nach der Erfindung wird dies bei einem "eingangs genannten. Multivibrator dadurch erreicht, daß in Abhängigkeit von der Dauer der einen Standzeit, die Dauer der anderen Standzeit in der Weise selbsttätig gegenläufig gesteuert wird, daß die Impulsfrequenz im wesentlichen konstantaleibt. Durch die automatische gegenläufige Steuerung der Standzeiten erreicht man in sehr einfacher Weise, daß sich die Impulsfrequenz in einem weiten Verstellbereich nicht verändert. (Unter dem Begriff Standzeit ist die Dauer eines Impulses bzw. die Dauer einer Impulspause zu verstehen.) According to the invention, this is achieved in the case of a "initially mentioned. Multivibrator" in that, as a function of the duration one downtime, the other downtime in the Way is automatically controlled in opposite directions that the pulse frequency remains essentially constant. Through the automatic opposite control of the service life can be achieved in a very simple manner that the pulse frequency is widened Adjustment range not changed. (The term idle time is to be understood as the duration of a pulse or the duration of a pulse pause.)

Eine besonders einfache Ausfuhmngsform ergibt sich nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch, daß zum Messen der Dauer der einen Standzeit, ein Energiespeicher vorgesehen ist, dessen Energieniveau zu Beginn dieser Standzeit rasch in einer Richtung und dann langsam und vorzugsweise etwa linear in der entgegengesetzten Richtung verändert wird, so daß das Energieniveau am Ende dieser Standzeit ein Maß für Ihre Dauer darstellt, Dieses Energieniveau kann dann in einfacher Weise zur Steuerung der Dauer der anderen Standzeit verwendet v/erden, wobei man in besonders vorteilhafter Weise den Energiespeicher als Kondensator ausbildet, da Lade- und Entladeschaltungen für Kondensatoren preiswert realisiert werden können. Die Erfindung ist jedoch, nicht auf Kondensatoren beschränkt, sondern es kann z. B. auch ein magnetisches Speicherelement verwendet werden. Zweckmäßig geht man bei Verwendung eines Kondensators so vor, daß ein vorzugsweise passives Netzwerk zum Aufladen des Konden-A particularly simple embodiment results from a Another feature of the invention in that an energy storage device is provided for measuring the duration of the service life, its energy level at the beginning of this standing time rapidly in one direction and then slowly and preferably approximately linearly in the opposite direction is changed, so that the energy level at the end of this standing time represents a measure of its duration, this energy level can then be used in a simple manner for control the duration of the other service life is used v / ground, the energy storage device being designed as a capacitor in a particularly advantageous manner, since charging and discharging circuits for capacitors can be realized inexpensively. However, the invention is not limited to capacitors, but can z. B. a magnetic storage element can also be used. When using a capacitor, it is advisable to proceed as follows: that a preferably passive network for charging the condenser

109800/1734109800/1734

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Robert Bos ch GmbH . Ή.. 954-9 ;Eb/Sz' ^:'Robert Bosch GMBH . Ή .. 954-9 ; Eb / Sz ' ^: '

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sators zu Beginn der einen Standzeit und ferner eine . strom-Entladeeinrichtung zum darauf folgenden Entladen dieses*;;/ , Kondensators vorgesehen sind. Durch die Konstantstrom-Entladeeinrichtung erreicht man, daß die Entladung des Kondensators linear erfolgt und daher der Ladezustand der Entladezeit direkt proportional ist.sators at the beginning of a service life and also a . current discharge device for the subsequent discharge of this * ;; /, Capacitor are provided. Through the constant current discharge device one achieves that the discharge of the capacitor takes place linearly and therefore the state of charge of the discharge time is direct is proportional.

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung dieses passiven Netz-" vrerks ist dadurch gekennzeichnet, daß· es einen ersten Widerstands-Ladekreis zum Aufladen des Energiespeicher-Kondensators aufweist, in dem eine erste Diode zwischen der einen Kondensatorelektrode und dem einen Pol eines Gleichstromanschlusses angeordnet ist, daß ferner ein zweiter Widerstands-Ladekreis - . zum Auf laden- eines zweiten Kondensators vorgesehen ist,, welcher mit seiner einen Elektrode an den anderen Pol des Gleich-. stromanschlusses angeschlossen ist, und daß zwischen den beiden anderen Elektroden der beiden Kondensatoren eine zweite Diode angeordnet ist, so daß beim Leitendwerden dieser zweiten Diode durch die Potentialverschiebung an der einen Elektrode des ■Energiespeicher-Kondensators die erste Diode gesperrt \-iird. Ein solches. Netzwerk kann sehr preiswert aus handelsüblichen_.--.■_■■ Teilen aufgebaut,, aber auch bei geeigneter Dimensionierung (z. B. für höhere Frequenzen) als integrierter Schaltkreis;, _: oder aber als Dickfilm-lTetzwerk realisiert werden, wobei für _; ^: ■ manche Anwendungsfälle der zweite Kondensator auch als Transistor-Miller-Integrator, d. h. als elektronisch verstärkter ;-'Kondensator, ausgebildet sein kann, um einen großen Verstellbereich des Tastverhältnisses zu erhalten. ." A particularly advantageous embodiment of this passive network is characterized in that it has a first resistor charging circuit for charging the energy storage capacitor, in which a first diode is arranged between one capacitor electrode and one pole of a direct current connection a second resistor charging circuit is provided for charging a second capacitor, one electrode of which is connected to the other pole of the direct current connection, and that a second diode is arranged between the other two electrodes of the two capacitors so that when this second diode becomes conductive due to the potential shift at one electrode of the energy storage capacitor, the first diode is blocked. Such a network can be built very inexpensively from commercially available parts. but also with suitable dimensioning (e.g. for higher frequencies) as an integrated circuit; , _: or as a thick film network, where for _; ^In some applications, the second capacitor can also be designed as a transistor Miller integrator, that is to say as an electronically amplified capacitor, in order to obtain a large adjustment range of the pulse duty factor. . "

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Er- .-. findung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Äusführungsbeispielen.Further details and advantageous developments of the Er- .-. finding result from the information described below and in Examples of embodiments shown in the drawing.

0 9808/17340 9808/1734

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Bosch GmbH R„ 9549 Rb/SzBosch GmbH R "9549 Rb / Sz

StuttgartStuttgart

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein erstes Schaltbild e ine r·'ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Multivibrators, '1 shows a first circuit diagram of a first embodiment a multivibrator according to the invention, '

Fig. 2 Schaubilder zum Erläutern der Arbeitsweise von Fig. 1,FIG. 2 diagrams for explaining the mode of operation of FIG. 1,

Fig. 3 ein Schaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungs gemäßen Multivibrators, bei dem zur Vergrößerung des Yerstellbereichs ein Transistor-Fig. 3 is a circuit diagram of a second embodiment a multivibrator according to the invention, in which to Enlargement of the manufacturing range of a transistor

■ / Miller-Integrator vorgesehen ist, und■ / Miller integrator is provided, and

Fig. 4 Schaubilder zum Erläutern der Arbeitsweise des Multivibrators nach Fig. 3·Fig. 4 diagrams for explaining the operation of the Multivibrators according to Fig. 3

In der folgenden Beschreibung bedeuten die in Klammern angegebenen Werte der einzelnen Bauelemente beispielhafte Angaben ohne beschränkenden Charakter.In the following description, those given in parentheses mean Values of the individual components are examples without restrictive character.

Fig. 1 zeigt das Schaltbild eines astabilen Multivibrators mit zwei npn-Transistoren 10 und 11 und einem als Konstantstrom-Entladeeinrichtung dienenden pnp-Transistor 12. Die beiden: Transistoren sind in bekannter Weise durch Koppelkondensa— toren untereinander verbunden, und zwar ist die eine Elektrode eines Kondensators IJ (0,5 J^) mit dem Kollektor des Transistors 11 verbunden, während seine andere Elektrode über eine Diode 14 mit der Basis des Transistors 10 verbunden ist, die über einen Widerstand 15 (180 kOhm) mit einer negativen Leitung 16 verbunden ist, an welche auch der Emitter dieses Transistors angeschlossen ist« Außerdem ist diese andere Elektrode' über einen verstellbaren Widerstand 17 mit einer positiven tung 18 verbunden, die ebenso wie die negative Leitung 16 eine nicht gezeigte Gleichstromquelle von z. B. 14 T angeschlossen werden kann. Der Widerstand 17 bildet zusammen mit dem Kondensator 13 ein Zeitglied, das die eine Standzeit desFig. 1 shows the circuit diagram of an astable multivibrator with two npn transistors 10 and 11 and one as a constant current discharge device serving pnp transistor 12. The two: Transistors are in a known manner by coupling condensa- gates are connected to each other, namely one electrode a capacitor IJ (0.5 J ^) to the collector of the transistor 11, while its other electrode has a Diode 14 is connected to the base of transistor 10, the is connected via a resistor 15 (180 kOhm) to a negative line 16, to which the emitter of this transistor is also connected «In addition, this other electrode is' via an adjustable resistor 17 with a positive one device 18 connected, which like the negative line 16 a not shown direct current source of z. B. 14 T can be connected. The resistor 17 forms together with the capacitor 13 a timing element, which is a service life of the

Robert Bosch GmbH R. 9549 Eb/SzRobert Bosch GmbH R. 9549 Eb / Sz

Stuttgart . - 'Stuttgart. - '

Multivibrators bestimmt, nämlich die Zeit, während der der Transistor 11 leitend ist.Multivibrators determined, namely the time during which the Transistor 11 is conductive.

Mit dem Kollektor des Transistors 10 ist die Kathode einer Diode 19 verbunden, deren Anode über einen Verbindungspunkt mit der einen Elektrode eines als Koppelglied und als Energiespeicher dienenden Kondensators 22 (0,5 X^) verbunden ist, dessen, andere Elektrode/ ihrerseits über einen VerbindungspunktWith the collector of the transistor 10, the cathode of a diode 19 is connected, the anode of which is connected via a connection point to one electrode of a capacitor 22 (0.5 X ^) serving as a coupling element and as an energy store, the other electrode of which is connected via a Connection point

W · mit dem Kollektor des Transistors 12 und der Anode einer Diode 24-yerbunden ist, deren Kathode direkt mit der Basis des Transistors 11 und, über einen Widerstand 25 (180 kOhm), mit der negativen Leitung 16 verbunden ist, an welche auch der Emitter des Transistors 11 und, über einen Widerstand 26 (10 kOhm)\die Basis des Transistors 12 angeschlossen ist, die ihrerseits über einen weiteren Widerstand 27 (30 kOhm) mit der positiven EeI-*- tung 18 verbunden ist, an die auch, über einen Widerst^ai^ 2<& (50 kOhm) der Emitter des Transistors 12 angeschlossen, ist» so daß sein Kollektorstrom unabhängig von der Kollektorspannung in weiten Grenzen konstant ist und er als Konstantstromt-i-lftW ladungsglied für den Kondensator 22 arbeiten kann, w£e aast im folgenden noch beschrieben wird. - Aa den Kollektor dea Traa?- sistors 10 ist ein Ausgang A1 _y an den Kollektor des Transistors 11 ein Ausgang A2 angeschlossen. Ferner führt vom Kollektor des Transistors 10 ein Widerstand 32 (27 kOhm) zur Basis des Transistors 11 und ein Widerstand 33 (1 kOiaa) zur " Plusleitung 18. Der Kollektor des Transistors 11 ist über einen Widerstand 34· (T kOhm) mit .der Plusleitung 18 und über ■ einen Widerstand 35 (200 Ohm) mit einem'Knotenpunkt 36 ver—/ . ' buaden, der seinerseits mit der Kathode einer mit ihrer Anode W is connected to the collector of the transistor 12 and the anode of a diode 24, the cathode of which is connected directly to the base of the transistor 11 and, via a resistor 25 (180 kOhm), to the negative line 16, to which the Emitter of transistor 11 and, via a resistor 26 (10 kOhm) \ the base of transistor 12 is connected, which in turn is connected via a further resistor 27 (30 kOhm) to the positive EeI - * - device 18, to which The emitter of the transistor 12 is connected via a resistor (50 kOhm), so that its collector current is constant within wide limits, regardless of the collector voltage, and it can work as a constant current t-i-lftW charging element for the capacitor 22 , as will be described in the following. - Aa the collector dea Traa? - sistor 10, an output A1 _{y is connected} to the collector of the transistor 11, an output A2. Furthermore, a resistor 32 (27 kOhm) leads from the collector of the transistor 10 to the base of the transistor 11 and a resistor 33 (1 kOiaa) to the "plus line 18. The collector of the transistor 11 is connected via a resistor 34 · (T kOhm) with .der Plus line 18 and via a resistor 35 (200 ohms) with a node 36 which in turn connects to the cathode and to its anode

;'/"■- an den Punkt 20_; angeschlossenen Diode 37 und, über eine*}. Kondensator 38 (0,3 )aP)? mit der Plusleitung 18 verbunden ist, mit der auch, über einen Widerstand 39 (300 0hm), der Punkt verbunden ist.; '/ "■ - at the point 20 _; connected diode 37 and, via a *}. Capacitor 38 (0,3) aP)? Is connected to the positive line 18, with which also, via a resistor 39 (300 Ohm) , the point is connected.

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Robert/Bosch GmTsH ■ R. 954-9 Rb/SzRobert / Bosch GmTsH ■ R. 954-9 Rb / Sz

StuttgartStuttgart

Arbeitsweise des Multivibrators nach .Fig« I; -.'...- Operation of the multivibrator according to Fig. I; -.'...-

Zur Beschreibung der Arbeitsweise wird auf Fig. 2 Bezug genommen, deren oberste Reihe das Potential p^ am Ausgang A1 zeigt: Im Zeitpunkt ti wird der Transistor 10 gesperrt und der Transistor 11 leitend und p,,,. springt auf—einen; positiven Wert; im Zeitpunkt t2 wird der Transistor 10 leitend und der Transist.O3?- 11 gesperrt, und p.. springt auf den Wert 0, d. h. das Potential der Minus leitung 16, das als Bezugspotential Null d%e3^e,ij möge. Im Zeitpunkt t3 wiederholt sich der beschriebene Vorgang.. - .. ^ . ... .To describe the method of operation, reference is made to FIG. 2, the top row of which shows the potential p ^ at output A1: At time ti, transistor 10 is blocked and transistor 11 is conductive and p ,,,. jumps up — one; positive value; At time t2 the transistor 10 becomes conductive and the Transist.O3? - 11 blocked, and p .. jumps to the value 0, ie the potential of the minus line 16, which may be d% e3 ^ e, ij as a reference potential zero. At time t3, the process described is repeated .. - .. ^. ...

Mit dem Widerstand 17 kann die Standzeit T1 (zwischen den Zeitpunkten ti und t2) z. B. verkleinert werden. Bei einem normalen astabilen Multivibrator nimmt dann die Impulsfrequenz zu, da die Zeit T2 (zwischen den Zeitpunkten t2 und t$) konstant bleibt und damit die Impulsperiode T= T1 + T2 kürzer wird, wenn TI abnimmt. Mit der vorliegenden Erfindung erreicht man aber,, daß automatisch T2 zunimmt, wenn T1 mit dem Pötentiometer .17 (oder in einer sonstigen Weise/verkleinert wird und umgekehrt, so-daß T und damit die Impulsfrequenz φ im wesentlichen unverändert bleibt. * .With the resistor 17, the service life T1 (between the times ti and t2) z. B. be reduced. With a normal In the astable multivibrator, the pulse frequency increases because time T2 (between times t2 and t $) is constant remains and thus the pulse period T = T1 + T2 becomes shorter when TI decreases. With the present invention one achieves but ,, that T2 automatically increases when T1 with the potentiometer .17 (or in some other way / is reduced in size and vice versa, so that T and thus the pulse frequency φ essentially remains unchanged. *.

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Für die Funktionsbeschreibung sei zunächst angenommen, daß sich der Multivibrator in einem Schaltzustand befindet, der kurz vor dem Zeitpunkt ti liegt. Transistor 10 ist dann leitend und die linke' Elektrode des Kondensators 22 liegt über der Diode 19 und dem Transistor 10 etwa auf dem Potential der Minusleitung 16, also auf dem Potential Null. Entsprechend ist Transistor 11 gesperrt; ebenso ist die Diode 37 gesperrt, so daß sich der Kondensator 3ß über die Widerstände 34- und 35 entlädt., ..- ■■■■ - \
For the functional description it is initially assumed that the multivibrator is in a switching state that is shortly before time ti. Transistor 10 is then conductive and the left 'electrode of capacitor 22 is above diode 19 and transistor 10 approximately at the potential of negative line 16, that is to say at zero potential. Accordingly, transistor 11 is blocked; the diode 37 is also blocked, so that the capacitor 3β is discharged through the resistors 34- and 35.

Gleichzeitig wird der (zuvor in einer noch zu beschreibenden Weiöe aufgeladene) Kondensator 22 über den Widerstand 28, den Transistor 12, die Diode 19 und den Transistor 10 umgeladen,At the same time, the (previously in a White charged) capacitor 22 across the resistor 28, the Transistor 12, diode 19 and transistor 10 reloaded,

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Robert Bosch GmbH · R-.'9549 Rb/SzRobert Bosch GmbH R -. '9549 Rb / Sz

StuttgartStuttgart

und zwar mit konstantem Strom, bis zum Zeitpunkt t-1 das Potential Pox am Punkt 23 (in Fig. 2 in der dritten Reihe von oben dargestellt) positiver wird als das Potential der Minusleitung 16. Bei Erreichen eines bestimmten positiven Potentials wird die bis dahin gesperrte Diode 24- leitend und der Transistor 11 erhält einen Basisstrom, so daß er leitend wird und dadurch über den Kondensator 13 (der zuvor über den Widerstand 34-, die Diode 14 und den Widerstand 15 aufgeladen worden war) den Transistor 10 sperrt. Dabei sperrt die' Diode 19* ■ Der Kondensator 22 liegt nun mit seiner rechten Elektrode über die (leitende) Diode 24 und die Basis-Emitter-Strecke des Transistors 11 an der Minusleitung 16, hat also zunächst etwa das Potential Null, während seine linke Elektrode über den Widerstand 39 mit der Plus leitung 18 verbunden ist, so daß . ein Ladestrom zum Kondensator 22 fließt und dessen linke Elektrode positiver wird, wie das in Fig. 2 durch die ge- , strichelte Kurve 4-3 dargestellt ist, die den Potentialverlauf am.Punkt 20 für den theoretischen Fall angibt, daß die Diode nicht vorhanden ist. Die unterste Kurve in Fig. 2 zeigt, daß sich in diesem Zeitraum die Ladung Q des Kondensators 22 rasch erhöht. . ·with a constant current until the time t-1 the potential Pox at point 23 (in Fig. 2 in the third row from the top shown) becomes more positive than the potential of the negative lead 16. When a certain positive potential is reached the up to then blocked diode 24 is conductive and the transistor 11 receives a base current so that it is conductive and through the capacitor 13 (which was previously through the resistor 34-, the diode 14 and the resistor 15 had been charged) the transistor 10 blocks. The 'diode 19 * ■ blocks The capacitor 22 is now with its right electrode over the (conductive) diode 24 and the base-emitter path of the Transistor 11 on negative line 16, so initially has about the potential zero, while his left electrode over the Resistor 39 is connected to the positive line 18 so that. a charging current flows to the capacitor 22 and its left Electrode becomes more positive, as in Fig. 2 by the Dashed curve 4-3 is shown, which shows the potential curve am.Punkt 20 indicates for the theoretical case that the diode does not exist. The lowest curve in FIG. 2 shows that the charge Q on the capacitor 22 increases rapidly during this period elevated. . ·

Gleichzeitig beginnt auch die Ladung des (zuvor entladenen) Kondensators 38, dessen untere Elektrode das (konstante) Potential der Plusleitung 18 hat, während seine obere Elektrode über den Widerstand 35 und den Transistor 11 an der Minusleitung 16 liegt. Das Potential p,g dieser oberen Elektrode verändert sich dabei in der in Fig. 2 mit einer strichpunktierten Kurve P*g eingezeichneten Weise.At the same time, the charging of the (previously discharged) capacitor 38 begins, the lower electrode of which has the (constant) potential the positive lead 18 has while its top electrode is over the resistor 35 and the transistor 11 on the negative line 16 lies. The potential p, g of this upper electrode changes in that in FIG. 2 with a dash-dotted curve P * g marked way.

Solange das Potential am Punkt 36 positiver ist als das PotentialP20 am Punkt 20, ist die Diode 37 gesperrt. Wenn im Zeitpunkt t4 (Fig. 2) beide Potentiale etwa gleich groß geworden sind, beginnt die Diode 37 zu leiten. Eine Potentialvermin-As long as the potential at point 36 is more positive than potential P20 at point 20, the diode 37 is blocked. If at time t4 (FIG. 2) both potentials have become approximately the same are, the diode 37 begins to conduct. A potential reduction

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Stuttgart .·Stuttgart.

derung am Punkt 36 (durch, weitere Aufladung des Kondensators 38) , bewirkt also auch, eine entsprechende Potentialverminderung am Punkt 20 und damit auch. - über den Kondensator 22 -eine entsprechende Potentialverminderung des Punktes 23« In Fig. 2 ist dies an der Kurve Ppx zu erkennen, die ab dem Zeitpunkt t4 negativ wird. (Die Kurve p^-, ist der Übersichtlichkeit halber etwas übertrieben gezeichnet; sie hat in dem Abschnitt nach, dem Zeitpunkt t4- zunächst etwa denselben Verlauf wie die Kurve Ρ·ζς·) - Dadurch., daß der Punkt 23 ein Potential annimmt, das gegenüber der Minusleitung 16 negativ ist, wird die Diode gesperrt. Der Transistor 11 wird jetzt über den Widerstand 32 weiterhin leitend gehalten. - Das Potential p£₀ am Punkt 20 ist in Fig. 2 in der zweiten -Reihe von oben mit einer durchgehenden Linie dargestellt und folgt wie dargestellt im Zeitraum von ti bis t4 der Kurve 4-3, und im Zeitraum von t4- bis t2 der Kurve P^c* Die Ladung des Kondensators 38 nimmt auch im Zeitraum von tu bis. tp ständig weiter zu in Richtung auf einen Wert, der durch das Spannungsteilerverhältnis der Widerstände 35 und 39 gegeben ist. Im Zahlenbeispiel haben diese Widerstände Werte von 200 bzw. 300 0hm, so daß sich bei einer Speisespannung von 14- V das Potential des Punktes 36 einem Potential von +5,6 V gegenüber der Minusleitung 16 bzw. von -8,4- Y gegenüber der Plusleitung 18 asymptotisch nähert«The change at point 36 (through further charging of the capacitor 38) also causes a corresponding reduction in potential at point 20 and thus also. - Via the capacitor 22 - a corresponding potential reduction of the point 23 "In FIG. 2, this can be seen from the curve Ppx, which becomes negative from the point in time t4. (The curve p ^ - is drawn a little exaggerated for the sake of clarity; in the section after the point in time t4- it initially has approximately the same course as the curve Ρ · ζς ·) - Because point 23 assumes a potential, which is negative with respect to the negative line 16, the diode is blocked. The transistor 11 is now kept conductive via the resistor 32. The potential p £ ₀ at point 20 is shown in Fig. 2 in the second row from the top with a continuous line and follows curve 4-3 as shown in the period from ti to t4, and in the period from t4 to t2 of the curve P ^ c * The charge of the capacitor 38 also increases in the period from tu to. tp constantly continues towards a value which is given by the voltage divider ratio of the resistors 35 and 39. In the numerical example, these resistors have values of 200 or 300 ohms, so that with a supply voltage of 14- V, the potential of point 36 has a potential of +5.6 V with respect to negative line 16 or -8.4- Y the positive line 18 approaches asymptotically "

Ab dem Zeitpunkt t4-, in dem die Diode 37leitend und die Diode 24- nichtleitend wurde, entlädt sich der Kondensator 22 mit konstantem Strom über den Transistor Γ?/ die* Widerstände und 35 und die Diode 37> so daß sich das Potential Ppx anFrom the time t4-, in which the diode 37 is conductive and the Diode 24- became non-conductive, the capacitor 22 discharges with constant current through the transistor Γ? / the * resistors and 35 and the diode 37> so that the potential Ppx becomes

seiner rechten Elektrode von negativen Werten in Richtung aufits right electrode from negative values in the direction of

etwa
das Potential 0 hin/linear ändert, wie das in Fig. 2 in der dritten Reihe von oben dargestellt ist. In der untersten Reihe von Fig. 2 erkennt man, daß die Ladung Q des Kondensators 22approximately
the potential 0 changes towards / linearly, as shown in Fig. 2 in the third row from the top. In the bottom row of FIG. 2 it can be seen that the charge Q on the capacitor 22

in diesem Bereich/linear abnimmt. -*in this area / decreases linearly. - *

108808/1734 " ¹⁰ "108808/1734 " ¹⁰ "

- ίο -- ίο -

Robert Bosch GmbH R. 9549 Rb/SzRobert Bosch GmbH R. 9549 Rb / Sz

Stuttgart . ·■- =Stuttgart. · ■ - =

Im Zeitpunkt t2 hat sich der Kondensator 13 über den Wider-', stand. 17 so weit entladen, daß der Transistor 10 wieder leitend wird und dabei, über den Widerstand 32 und den Kondensator 22, den Transistor 11 sperrt. Die linke Elektrode des Kondensators 22, die vorher etwa das Potential hatte, das durch den Spannungsteiler 35» 39 gegeben war (im Zahlenbeispiel: +5,6 V gegenüber der Minusleitung 16), erhält nun etwa das Potential 0, so daß auch.der Punkt 23 um diese 5>6 V negativer wird. ■ Dieser Potentialsprung im Zeitpunkt t2 ist in Fig. 2 in der dritten Reihe von oben dargestellt. Die Ladung Q, des Kondensators 22 ändert sich hierbei nicht, so daß in der untersten Reihe von Pig. 2 dieser Sprung nicht auftritt.At the time t2, the capacitor 13 has stood over the resistor '. 17 discharged so far that the transistor 10 becomes conductive again and thereby, via the resistor 32 and the capacitor 22, the transistor 11 blocks. The left electrode of the capacitor 22, which previously had approximately the potential that was given by the voltage divider 35 »39 (in the numerical example: +5.6 V compared to the negative line 16), now receives approximately the potential 0, so that also.der Point 23 becomes more negative by this 5> 6 V. ■ This potential change at the time t2 2 is shown in the third row from the top in Fig.. The charge Q, of the capacitor 22 does not change here, so that in the bottom row of Pig. 2 this jump does not occur.

Das in Fig. 2 mit ρ bezeichnete Potential p«* ganz kurz vor dem Augenblick t2 ist ersichtlich ein direktes Maß für die Standzeit T1: War die Standzeit T1 kurz, so ist ρ groß j war sie lange, so ist ρ klein. Zu ρ addiert sich im Zeitpunkt t2 ein konstantes Potential (z. B. die erwähnten 5»6 V), so daß auch das in Fig. 2 mit p^ bezeichnete Potential des Punktes nach diesem Sprung ein-direktes Maß für die Standzeit T1 ist.The potential p «*, denoted by ρ in FIG. 2, very shortly before At the moment t2 a direct measure of the service life T1 can be seen: If the service life T1 was short, then ρ is large j war if it is long, then ρ is small. Adds to ρ at time t2 a constant potential (e.g. the mentioned 5 »6 V), so that also the potential of the point indicated in FIG. 2 by p ^ after this jump is a direct measure for the service life T1.

Dieses Potential p,,, das ein direktes Maß für die Standzeit T1 darstellt, bestimmt aber die Dauer der Standzeit T2: Ab dem Zeitpunkt t2 fließt - wie eingangs bereits beschrieben — weiterhin ein konstanter Strom über den Transistor 12 zum Kondensator 22 und entlädt diesen (vgl. Fig. 2, unterste Reihe), wobei das Potential p₂z am Punkt-23 weiterhin linear abnimmt. Wenn sein Wert etwas über den Wert des Bezugspotentials (der Leitung 16) angestiegen ist, was einer Umladung des Kondensators 22 entspricht, wird der Transistor 11 wie bereits beschrieben wieder leitend und sperrt den Transistor 10. Die Standzeit, des Transistors 10, also die Zeit, während der er leitend ist, ist also direkt proportional dem Potential p,» im Zeitpunkt t2.This potential p ,,, which is a direct measure for the service life T1, determines the duration of the service life T2: From the point in time t2 - as already described - a constant current continues to flow through the transistor 12 to the capacitor 22 and discharges it ( cf. Fig. 2, bottom row), the potential p ₂ z at point -23 continuing to decrease linearly. When its value has risen slightly above the value of the reference potential (line 16), which corresponds to a charge reversal of capacitor 22, transistor 11 becomes conductive again as already described and blocks transistor 10. The service life of transistor 10, i.e. the time , during which it is conductive, is therefore directly proportional to the potential p, »at time t2.

109808/1734109808/1734

- li -- li -

Robert Bosch GmbH. R.. 954-9 Rb/SzRobert Bosch GMBH. R .. 954-9 Rb / Sz

StuttgartStuttgart

Die Zusammenhänge sind also wie folgt: Eine kurze Standzeit T1 ergibt ein großes Potential p,- entsprechend einer langen Standzeit T2. Eine lange Standzeit T1 ergibt ein kleines' Potential p^j entsprechend einer kurzen Standzeit T2.The relationships are therefore as follows: A short service life T1 results in a large potential p, - corresponding to a long service life T2. A long service life T1 results in a small potential p ^ j corresponding to a short service life T2.

Die Periodendauer T wird hierdurch unabhängig von der Einstellung des Potentiometers 17 praktisch konstantgehalten, während sich das Tastverhältnis m = T1 : (T1 + T2) in weiten Grenzen ändern läßt.This makes the period T independent of the setting of the potentiometer 17 kept practically constant while the pulse duty factor m = T1: (T1 + T2) can be changed within wide limits.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 läßt sich das Tastverhältnis nur so weit ohne Änderung der Impulsfrequenz ändern, bis das Potential ρ (Fig. 2) zu Null wird, also nur bis zu einem bestimmten Höchstwert, z-. B. 70 %. Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist dagegen ein noch größerer Ver— Stellbereich möglich.In the embodiment according to FIG. 1, the pulse duty factor can only be changed so far without changing the pulse frequency until the potential ρ (FIG. 2) becomes zero, that is to say only up to a certain maximum value, z-. B. 70 %. In the second exemplary embodiment according to FIG. 3, on the other hand, an even larger adjustment range is possible.

Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Multivibratorschaltung, die in vielen Teilen derjenigen nach Fig. 1 entspricht. Gleiche oder gleichwirkende Teile wie in Fig. 1 werden mit den gleichen Bezugszeichen versehen und·nicht nochmals beschrieben.Fig. 3 shows a multivibrator circuit according to the invention, the corresponds in many parts to that of FIG. The same or equivalent parts as in Fig. 1 are with the same Provided with reference numerals and not described again.

Bei dieser Schaltung ist statt des in Fig. 1 vorgesehenen Kondensators 38 ein Transistor-Miller-Integrator 47 mit einem pnp-Transistor 48 und einem zweischen dessen Kollektor und Basis geschalteten Kondensator 4-9 vorgesehen. Eine solche Schaltung \d.rkt praktisch wie ein um den Stromverstärkungsfaktor des Transistors 48 vergrößerter Kondensator 49. Die. Kathode der Diode 37 ist über den Knotenpunkt 36 mit dem KoI- ' lektor dieses Transistors 48 verbunden. Ein Widerstand 5'0 verbindet den Knotenpunkt 36 mit der Mimisleitüng 16. Die Basis des Transistors 48 ist mit der Anode einör Diode JxL sowie, über einen Widerstand 52, mit der-Plus leitung 18, verbunden,In this circuit, instead of the capacitor provided in FIG 38 a transistor Miller integrator 47 with a pnp transistor 48 and a pair of its collector and Base switched capacitor 4-9 provided. Such a circuit works practically like a capacitor 49 enlarged by the current amplification factor of transistor 48. The. The cathode of the diode 37 is connected via the node 36 to the KoI- ' lector of this transistor 48 connected. A resistor 5'0 connects the node 36 to the Mimisleitüng 16. The base of transistor 48 is connected to the anode and diode JxL as well as, Via a resistor 52, connected to the positive line 18,

'"" - 12 109808/1734 '"" - 12 109808/1734

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an die auch der Emitter des Transistors 48 angeschlossen ist. , Die Kathode der Diode 51 ist über einen Widerstand 53 mit dem Kollektor des Transistors 10 verbunden.to which the emitter of transistor 48 is also connected. , The cathode of the diode 51 is connected to the via a resistor 53 Collector of transistor 10 connected.

Arbeitsweise des Multivibrators nach Fig. 5;Operation of the multivibrator according to FIG. 5;

Pur die Beschreibung der Arbeitsweise wird auf Pig. 4 Bezug genommen, die in der obersten Reihe das Potential p,,,, am Ausgang Δ1 zeigt, darunter das Potential p₂q ⁸^ Punkt 20, und in W der untersten Reihe das Potential p_o^ am Punkt 23. In den Schaubildern bedeutet - ebenso wie bei Pig. 2 - jeweils 0 das Bezugspotential der Minusleitung 16, und + oder - Potentiale, die relativ zu diesem Bezugspotential positiv oder negativ sind.Purely the description of the working method is on Pig. 4, there p, the potential in the top row ,,,,, shows at the output Δ1 including the potential p ₂ q ^ ⁸ point 20, and W in the bottom row, the potential p _o ^ at point 23. In the graphs means - just like with Pig. 2 - in each case 0 the reference potential of the negative line 16, and + or - potentials that are positive or negative relative to this reference potential.

Es wird angenommen, daß sich der Multivibrator in einem Schaltzustand befindet, der kurz vor einem Zeitpunkt t5 (Pig. 4) liegt, d. h., daß der Transistor 10 -leitend und der Transistor gesperrt ist. Die Basis des Transistors 48 ist dann über die Diode 51> den.Widerstand 53 und den Transistor 10 an die Minusleitung 16 angeschlossen, so daß der Transistor 48 leitet und der Kondensator 49 über seine Emitter-Kollektor-Strecke und den Widerstand 52 entladen wird.It is assumed that the multivibrator is in a switching state that shortly before a point in time t5 (Pig. 4) lies, d. That is, the transistor 10 is conductive and the transistor is blocked. The base of transistor 48 is then on the Diode 51> den.Widerstand 53 and transistor 10 to the negative line 16 connected so that the transistor 48 conducts and the capacitor 49 via its emitter-collector path and the resistor 52 is discharged.

Gleichzeitig wird der zuvor geladene (zum Ladevorgang vergleiche die folgende Beschreibung) Kondensator 22 über den Widerstand 28, den Transistor 12, die Diode 19 und den Transistor 10 mit konstantem Strom umgeladen, bis zum Zeitpunkt t5 das Potential Pgz an seiner rechten Elektrode (Pig. 4: unterste Reihe) positiver wird als das Bezugspotential. Bei Erreichen eines bestimmten positiven Potentials wird die bis dahin gesperrte Diode 24 leitend, so daß ein Basisstrom zum Transistor 11 fließt und diesen leitend macht, wobei über den (zuvorAt the same time, the previously charged (for the charging process, compare the following description) capacitor 22 via the Resistor 28, transistor 12, diode 19 and transistor 10 are reloaded with constant current until time t5 the potential Pgz at its right electrode (Pig. 4: lowest Row) becomes more positive than the reference potential. When a certain positive potential is reached, the previously blocked Diode 24 conductive, so that a base current flows to transistor 11 and makes it conductive, with the (previously

- 13 109808/1734 - 13 109808/1734

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Stuttgart ■·-.."■■Stuttgart ■ · - .. "■■

geladenen; vgl, die Beschreibung zu Pig. 1) Kondensator 13 der Transistor IQ gesperrt wird, wodurch seinerseits die Diode 19 gesperrt wird. Ebenso wird die Diode 51 gesperrt, so daß der Basis des Transistors 48 über diesen Weg (Widerstand 53, Diode 51) kein Basisstrom mehr zugeführt wird. Dieser Basisstrom wird jedoch durch die nun einsetzende Ladung des Kondensators 49 aufrechterhalten, wobei das Potential des Punktes 36, das zuvor etwa dem der Plusleitung 18 entsprach, langsam negativer wird (in Fig. 4 mit einer, strichpunktierten Linie angedeutet). loaded; see the description of Pig. 1) capacitor 13 of the Transistor IQ is blocked, which in turn the diode 19 is blocked. Likewise, the diode 51 is blocked, so that the Base of transistor 48 via this path (resistor 53, Diode 51) no more base current is supplied. This base current is, however, due to the charging of the capacitor that is now beginning 49 maintained, the potential of the point 36, which previously corresponded approximately to that of the positive line 18, slowly becomes more negative (indicated in Fig. 4 with a dash-dotted line).

Gleichzeitig lädt sich der Kondensator 22 über die Emitter-Basis-Strecke des Transistors 11, die Diode 24 und den Widerstand 39 auf, und zwar so lange, bis das Potential seiner linken Elektrode etwa gleich groß ist wie das Potential des Punkts 36. In diesem Augenblick, der in Fig. 4 mit t6 bezeichnet ist, beginnt die'zuvor gesperrte Diode 37 zu leiten, so daß der in Fig. 4, zweite Reihe, mit einer gestrichelten Linie angedeutete Ladevorgang des Kondensators 22 unterbrochen wird, da sich das fällende Potential des Punktes 36 nunmehr auch über die Diode 37 und den Kondensator 22 - am Punkt 23 auswirkt, wodurch die Diode 24 blockiert wird, da der Punkt 23 negativer wird als die Minusleitung 16. Über den Widerstand 33 wird jedoch der Transistor 11 weiterhin leitend gehalten.At the same time, the capacitor 22 charges via the emitter-base path of the transistor 11, the diode 24 and the resistor 39, until the potential of its left Electrode is about the same as the potential of the Point 36. At this moment, which is denoted by t6 in FIG. 4, the previously blocked diode 37 begins to conduct, so that in Fig. 4, second row, with a dashed line indicated charging process of the capacitor 22 is interrupted, since the falling potential of the point 36 is now also over the diode 37 and the capacitor 22 - affects at point 23, whereby the diode 24 is blocked, since the point 23 becomes more negative than the negative lead 16. Via resistor 33 however, the transistor 11 is still kept conductive.

Ab dem Zeitpunkt t6 entlädt sich der Kondensator 22 mit konstantem Strom über den Transistor 12, den Widerstand 28, die Diode 37 und *) so daß das Potential P23 an- seiner rechten ■ Elektrode von einem negativen Wert in Richtung auf Null linear abnimmt. Dip Potentialänderung des Punktes 20 wirkt dieser Änderung entgegen, so daß die Abnahme des Potentials pg, insgesamt relativ klein ist und man die Impulsdauer bis zu einem Zeitpunkt t7 (Fig. 4) verbreitern kann, ohne daß sich die Impulsfrequenz ändert» From the point in time t6, the capacitor 22 discharges at a constant rate Current through transistor 12, resistor 28, the Diode 37 and *) so that the potential P23 at its right ■ Electrode decreases linearly from a negative value towards zero. Dip potential change of point 20 affects this change contrary, so that the decrease in the potential pg, total is relatively small and the pulse duration is up to one Time t7 (Fig. 4) can widen without changing the pulse frequency »

♦) den Wideretand 50, 10 9808/1734 ■ "- «♦) the Wideretand 50, 10 9808/1734 ■ "-"

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Im Zeitpunkt t8 (Fig« 4) hat sich der Kondensator 13 über den Widerstand 17 so weit entladen, daß der Transistor 10 wieder leitend wird und dabei über den Widerstand J2 und den Kondensator 22 den Transistor 11 sperrt. Die linke Elektrode des Kondensators 22 wird dabei über die nunmehr leitende Diode 19At time t8 (FIG. 4) the capacitor 13 has discharged through the resistor 17 to such an extent that the transistor 10 again becomes conductive and thereby blocks transistor 11 via resistor J2 and capacitor 22. The left electrode of the capacitor 22 is in this case via the now conductive diode 19

negativer, so daß auch dermore negative, so that too

Punkt 23 entsprechend negativer wird, wie das in Pig. 4 in der untersten Reihe klar zu erkennen ist. Die Ladung des Kondensators 22 ändert sich durch diesen Potentialsprung nicht, jedoch fällt nun das Potential Pp* stärker ab, da die gegenläufige Potentialänderung durch die Änderung des Potentials P2Q entfällt. - Gleichzeitig wird der Transistor 48 wMer voll leitend, wodurch die Diode 37 gesperrt wird, so daß das Potential des Punktes 36 nicht mehr das Potential des Punktes 20 beeinflußt. .Point 23 becomes correspondingly more negative, like that in Pig. 4 in the bottom row is clearly visible. The charge of the capacitor 22 does not change as a result of this potential jump, however now the potential Pp * falls more sharply because the opposite There is no change in potential due to the change in potential P2Q. - At the same time the transistor 48 becomes fully conductive, whereby the diode 37 is blocked, so that the potential of point 36 no longer influences the potential of point 20. .

Ersichtlich ist auch bei dieser Schaltung das hier mit zeichnete Potential am Punkt 23 zum Zeitpunkt t8 ein direktes Maß für die Zeit (t8-t5>, d. h. für die Standzeit eines positiven Impulses am Ausgang A1. Dieses Potential Po ist groß, ·-*) wenn diese Standzeit groß war. Geht z. B. diese Standzeit von t5 bis t7 (maximaler Verstellbereich), so entspricht Po nur noch dem zuvor genannten Potentialsprung. Dieses Potential P2 stimmt nun die Standzeit des Transistors 10, d. h. die Zeit von t8 bis zu einem in S¹Ig. 4 mit t9 bezeichneten Zeitpunkt. Im Zeitpunkt t9 ist das Potential P23 in der eingangs beschriebenen Weise etwas positiver geworden als das Bezugspotential, so daß der Transistor 11 leitend und der Transistor 10 gesperrt wird.In this circuit, too, the potential marked here at point 23 at time t8 is a direct measure of the time (t8-t5>, ie for the time a positive pulse remains at output A1. This potential Po is large, · - *) if this service life was long. Z. B. this service life from t5 to t7 (maximum adjustment range), Po only corresponds to the aforementioned potential jump. This potential P2 now matches the service life of the transistor 10, ie the time from t8 to one in S ¹ Ig. 4 time designated t9. At time t9, potential P23 has become somewhat more positive than the reference potential in the manner described above, so that transistor 11 becomes conductive and transistor 10 is blocked.

Dieser Vorgang wiederholt sich laufend, so daß der Multivibrator (nach den I¹Ig. 1 oder 3) laufend mit einer bestimmtem $ kon-This process is repeated continuously, so that the multivibrator (according to I ¹ Ig. 1 or 3) is continuously

*) werm, diese Standzeit klein war, und klein,*) werm, this service life was short, and short,

- I5 -?- I5 -?

109808/1734109808/1734

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stanten Impulsfrequenz schwingt, die in weiten Grenzen unab-'_ hängig von der Größe des eingestellten Tastverhä-Ttnisses ist.constant pulse frequency oscillates, which is independent within wide limits -'_ depends on the size of the set duty cycle.

Beide beschriebenen Schaltungen zeichnen sich durch einen ein fachen Aufbau aus. Die Schaltung nach Fig. 3 eignet sich besonders gut für die integrierte Schaltungstechnik, da der Kon densator 4-9 hierbei nur relativ klein zu sein braucht. Auch ergibt sich bei der. Schaltung nach Fig. 3 ein größerer Verstellbereich, in dem das Tastverhältnis mittels des Widerstands 17 verstellt werden kann, ohne daß sich die Impulsfrequenz ändert.Both circuits described are characterized by a fold structure. The circuit according to FIG. 3 is particularly suitable for integrated circuit technology, since the con capacitor 4-9 only needs to be relatively small. Also results from the. Circuit according to FIG. 3, a larger adjustment range in which the duty cycle by means of the resistor 17 can be adjusted without affecting the pulse frequency changes.

1098Q8/173A1098Q8 / 173A

Claims

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AnsprücheExpectations

l.j Multivibrator zum Erzeugen einer Impulsfolge bestimmter Impulsfolgefrequenz, welche Impulse und Impulspausen aufweist, deren Standzeiten zueinander in einem numerischen fc Verhältnis, dem sogenannten Tastverhältnis stehen, und mit einer Einrichtung zum Verändern des Tastverhältnisses unter gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Impulsfolgefrequenz, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Dauer der einen Standzeit (T1) die Dauer der anderen Standzeit (T2) in der Weise selbstätig gegenläufig gesteuert wird, daß die Impulsfolgefrequenz (■«) im wesentlichen konstantbleibt. l.j multivibrator for generating a pulse train of certain Pulse repetition frequency, which has pulses and pulse pauses, whose service lives are in a numerical fc ratio, the so-called duty cycle, and with a device for changing the duty cycle while maintaining the pulse repetition frequency, characterized in that depending on the duration of the one standing time (T1) the duration of the other standing time (T2) is automatically controlled in opposite directions in such a way that the pulse repetition frequency (■ «) remains essentially constant.

' 2. Multivibrator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß W zum Messen der Dauer der einen Standzeit (T1) ein Energiespeicher (22) vorgesehen.ist, dessen Energieniveau zu Beginn dieser Standzeit rasch in einer Richtung und dann langsam und vorzugsweise etwa linear in der entgegengesetzten Richtung verändert wird, so daß das Energieniveau am Ende (t2; t8) dieser Standzeit (T1) ein Maß für ihre Dauer darstellt.2. Multivibrator according to claim 1, characterized in that W for measuring the duration of the one standing time (T1) an energy store (22) is provided, the energy level of which at the beginning of this standing time is rapidly in one direction and then slowly and preferably approximately linearly in the opposite direction is changed, so that the energy level at the end (t2; t8) of this idle time (T1) is a measure of its duration.

- 17 -109808/1734- 17 -109808/1734

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3. Multivibrator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher als Kondensator (22) ausgebildet ist.3. Multivibrator according to claim 2, characterized in that the energy store is designed as a capacitor (22).

4. Multivibrator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorzugsweise passives Netzwerk (24, 35 "bis 39; -4-7) zum Aufladen des Kondensators (22) zu Beginn (t1-t4; t5-t6) der einen Standzeit (T1) und ferner eine Konstantstrom-Entlade-/ einrichtung (12, 26, 27, 28) zum darauffolgenden Entladen dieses Kondensators (22) vorgesehen sind.4. Multivibrator according to claim 3, characterized in that a preferably passive network (24, 35 "to 39; -4-7) for Charging of the capacitor (22) at the beginning (t1-t4; t5-t6) of the one idle time (T1) and also a constant current discharge / means (12, 26, 27, 28) are provided for the subsequent discharge of this capacitor (22).

5. Multivibrator nach Anspruch 4·, dadurch gekennzeichnet, daß das passive Netzwerk einen ersten Ladekreis (H, 24, 39) zum Aufladen des Energiespeicher-Kondensators (22) aufweist, in dem eine erste Diode (24) zwischen der einen Kondensatorelektrode und dem einen Pol (16) eines Gleichstromanschlusses (16, 18) angeordnet ist, daß ferner ein zweiter Widerstands-Ladekreis (11, 350 zum Aufladen eines zweiten Kondensators (38) vorgesehen ist, welcher mit seiner einen Elektrode an den anderen Pol (18) des Gleichstromans^hlusses angeschlossen ist, und daß zwischen den beiden anderen Elektroden der beiden Kondensatoren (22, 38) eine zweite Diode (37) angeordnet ist, so daß beim Leitendwerden dieser zweiten Diode (37) durch, die Potentialver-5. Multivibrator according to claim 4, characterized in that the passive network has a first charging circuit (H, 24, 39) for charging the energy storage capacitor (22), in which a first diode (24) between the one Capacitor electrode and one pole (16) of a direct current connection (16, 18) is arranged that a second resistor charging circuit (11, 350 for charging a second capacitor (38) is provided, which with its one electrode to the other pole (18) of the DC connection is connected, and that between the two other electrodes of the two capacitors (22, 38) a second diode (37) is arranged so that when this second diode (37) becomes conductive, the potential

■f■ f

Schiebung an der einen Elektrode des Energiespeicher-Eondensators (22) die erste Diode (24) gesperrt wird_P Shift on one electrode of the energy storage capacitor (22), the first diode (24) is blocked _P

- 18 109808/1734 - 18 109808/1734

- Robert Bosch GmbH R. 954-9 Rb/Sz- Robert Bosch GmbH R. 954-9 Rb / Sz

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6. Multivibrator nach. Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Kondensator als Transistor-Miller-Integrator (4-7) ausgebildet ist.6. Multivibrator after. Claim 5, characterized in that the second capacitor is designed as a transistor Miller integrator (4-7).

7· Multivibrator nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch7 · Multivibrator according to one of claims 3 to 6, characterized

gekennzeichnet, daß der Multivibrator in an sich bekannter P Weise zwei Transistoren (10, 11) aufx*eist, wobei jeweils zwischen der Basis des einen und dem Kollektor des anderen Transistors ein Koppelkondensator (13» 22) angeordnet ist, und daß der Energiespeicher-Kondensator (22) einer dieser Koppelkondensatoren ist.characterized in that the multivibrator has two transistors (10, 11) in a known P manner, each of which between the base of one and the collector of the other Transistor, a coupling capacitor (13 »22) is arranged, and that the energy storage capacitor (22) is one of these Coupling capacitors is.

8. Multivibrator nach den Ansprüchen 5 oder 6 und nach Anspruch 7i dadurch gekennzeichnet, daß die erste Diode (24) zwischen der Basis des einen Transistors (11) und der einen Elektrode des Energiespeicher-Kondensators (22) angeordnet ist unddaß ein Koppelwiderstand (32) zwischen dieses Basis und dem Kollektor des anderen Transistors (10) vorgesehen ist.8. Multivibrator according to claims 5 or 6 and according to claim 7i characterized in that the first diode (24) between the base of a transistor (11) and the an electrode of the energy storage capacitor (22) is arranged andthat a coupling resistor (32) between this base and the collector of the other transistor (10) is provided.

9. Multivibrator nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch, gekennzeichnet, daß als Kons tantstrom-Entl ade einrichtung in an sich bekannter Weise die Emitter-Kollektor-Strecke eines auf konstantem Basispotential liegenden Transistors (12) vorgesehen ist.9. Multivibrator according to one of claims 4 to 8, characterized in that characterized that as Kon tantstrom Entl ade device in a known manner, the emitter-collector path a transistor (12) lying at constant base potential is provided.

-.19 -108808/1734-.19 -108808/1734

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10. Multivibrator nach den Ansprüchen 5 und 9» dadurch gekennzeichnet, daß diese Emitter-Kollektor-Strecke in einem Stromkreis zwischen der einen Elektrode des EnergiespeL-cher-Kondensators (22) und dem anderen Pol des Gleichstromanschlusses (16, 18) liegt.10. Multivibrator according to claims 5 and 9 »characterized in that that this emitter-collector path in a circuit between the one electrode of the EnergiespeL-cher capacitor (22) and the other pole of the direct current connection (16, 18).

11. Multivibrator nach den Ansprüchen 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine dritte Diode (19) in Reihe mit dem Energiespeicher-Kondensator (22) und auf dessen dem Kollektor des einen Multivibrator-Transistors (10) zugewandter Seite geschaltet ist. '..11. Multivibrator according to claims 7 or 8, characterized in that that a third diode (19) in series with the energy storage capacitor (22) and on its the collector of a multivibrator transistor (10) facing side is connected. '..

12. Multivibrator nach einem der Ansprüche 5 bis U₁ dadurch gekennzeichnet, daß eine Entladeeinrichtung (34·* 35) für den zweiten Kondensator (38) vorgesehen ist.12. Multivibrator according to one of claims 5 to U _1, characterized in that a discharge device (34 * 35) is provided for the second capacitor (38).

13. Multivibrator nach den Ansprüchen 6 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerelektrode des Transistor-Miller-Integrators (4-7) über eine vierte Diode (51) mit dem Kollektor desjenigen Multivibrator-Transistors (10) verbunden ist, mit dem auch die andere Elektrode des Energiespeicher-Kondensators (22) verbunden ist, so daß der Transistor (48) des Miller-Integrators leitend wird, wenn dieser Multivibrator-Transistor (10) eingeschaltet ist.13. Multivibrator according to claims 6 and 12, characterized in that that a control electrode of the transistor Miller integrator (4-7) via a fourth diode (51) with the collector of that multivibrator transistor (10) is connected to which the other electrode of the Energy storage capacitor (22) is connected so that the transistor (48) of the Miller integrator is conductive, when this multivibrator transistor (10) is switched on.

- 20 109808/1734 - 20 109808/1734

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14. Multivibrator nach den Ansprüchen 7 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Multivibrator-Transistoren (10, 11) einerseits und der Transistor (12) der Konstantetrom-Entladeeinrichtung andererseits zueinander komplementär sind.14. Multivibrator according to claims 7 and 9, characterized in that that the multivibrator transistors (10, 11) on the one hand and the transistor (12) of the constantetrom discharge device on the other hand are complementary to each other.

15. Multivibrator nach den Ansprüchen 6 und 7> dadurch gekennzeichnet, daß die Multivibrator-Transistoren (10, 11) einerseits und der Transistor (48) des Transistor-Miller-Integrators (4?) andererseits zueinander komplementär sind (Fig. 3).15. Multivibrator according to claims 6 and 7> characterized in that the multivibrator transistors (10, 11) on the one hand and the transistor (48) of the transistor Miller integrator (4?) are on the other hand complementary to each other (Fig. 3).

, "hi5·', "hi5 · '

10.9808/ 17310.9808 / 173

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