DE1937080B2 - DEVICE FOR PULLING OFF THE LOWER CUT TO BE ADDED TO A CONVEYOR - Google Patents

Description

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Kurvenführung aus einer in einer sich drehenden Scheibe angeordneten, exzentrisch zum Scheibendrehpunkt liegenden, ellipsenartig gestalteten Führungsnut besteht, die symmetrisch zu einer durch den Drehpunkt gelegten, senkrecht zur Scheibe gerichteten Ebene ausgebildet ist, und in der an den freien Enden der Hebclanordnungen befestigte Führungsrollen in Abständen zueinander geführt sind.Another feature of the invention is that the cam guide consists of a rotating in a Disc arranged, eccentric to the disc pivot point, elliptical in shape There is a guide groove that is symmetrical to one placed through the pivot point and directed perpendicular to the disk Level is formed, and in the attached to the free ends of the Hebclanrichtungen guide rollers are led at intervals to each other.

Die Erfindung kennzeichnet sich v;eiter dadurch, daß die Führungsrollen der die Stapelheber mit den Blasdüsen und den Stößel tragenden Hebelvorrichtungen zueinander diametral in der Führungsnut angeordnet sind, und die dritte Führungsrolle zwischen diesen benachbart zu der Führungsrolle der Stapelheber angeordnet ist.The invention is characterized by the fact that the guide rollers of the pile lifter with the Blowing nozzles and lever devices carrying the plunger are arranged diametrically to one another in the guide groove are, and the third guide roller between these adjacent to the guide roller of the pile lifter is arranged.

Weiter ist wesentlich, daß die die Führungsnut tragende Scheibe in einem geschlossenen, freistehenden Gehäuse angeordnet ist, und daß die freien Enden der die Führungsrollen tragenden Hebel in im Gehäuse angeordneten Lagern drehbar aufgenommen sind.It is also essential that the disk carrying the guide groove is in a closed, free-standing one Housing is arranged, and that the free ends of the lever carrying the guide rollers in im Housing arranged bearings are rotatably received.

Weiter ist von Bedeutung, daß an den freien Enden eines jeden die Führungsrolle tragenden Hebels ein Zahnsegment befestigt ist, das mit je einem die Bewegung des Saugers, des Stößels und der Stapclheber steuernden Ritzel in Eingriff steht.It is also important that at the free ends of each lever carrying the guide roller a toothed segment is attached, each with the movement of the suction cup, the ram and the stacker controlling pinion is engaged.

Schließlich ist noch wesentlich, daß der Stößel an in einer am Gehäuse befestigten Halterung längsverschieblich aufgenommenen, als Zahnstange ausgebildeten Stange befestigt ist, die mit einem Ritzel in Eingriff steht, und daß das Ritzel der Zahnstange und das Ritzel des Führungshebcls je einen radialen Arm besitzen, wobei die beiden Arme durch eine Verbindungsstange miteinander verbunden sind.Finally, it is also essential that the plunger is longitudinally displaceable in a holder attached to the housing received, designed as a rack rod is attached, which meshes with a pinion stands, and that the pinion of the rack and the pinion of the guide lever each have a radial arm with the two arms connected by a connecting rod are connected to each other.

Durch die erfindungsgemäßc Anordnung einer einzigen, mit einer Führungsnut versehenen Kurvenscheibe, die in einem geschlossenen Gehäuse angeordnet ist. in dem die drei Hebelvorrichtungen gelagert sind, wird eine kompakte geschlossene Bauweise erreicht. Da sämtliche drei Hebevorrichtungen in ein und derselben Führungsnut geführt und in dem feststehenden Gehäuse gelagert sind, ist eine gegenseitige Änderung der Einstellung der drei Hcbclanordnungcn unmöglich, so daß diese ständig in gleichbleibender zeitlicher Abhängigkeit betätigt werden. Die geschlossene Ausführung des Gehäuses verhindert den Zutritt von Staub und Verunreinigungen, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung vollkommen störungsfrei läuft, da die Kurvenscheibe sich in einem Ölbad drehen kann. Durch die Ausführung der Führungsbahn als Nut entfallen die bei den bekannten Kurvenscheiben erforderlichen starken Zug- und Druckfedern, die die Hebel in ständigen Eingriff mit den Kurvenbahnen halten müssen. Weiter wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ein ruhiger und schneller Lauf gewährleistet.The inventive arrangement of a single, provided with a guide groove cam, which is arranged in a closed housing is. in which the three lever devices are stored, a compact, closed design is achieved achieved. Since all three lifting devices are guided in one and the same guide groove and in the fixed housing are mounted, is a mutual change in the setting of the three Hcbclendungcn impossible, so that these are constantly actuated with constant time dependency. The closed design of the housing prevents the entry of dust and impurities, so that the device according to the invention runs completely trouble-free because the cam can rotate in an oil bath. Due to the design of the guideway as a groove, these are omitted the well-known cams required strong tension and compression springs that keep the levers in place Must keep engagement with the cam tracks. Next is a Quiet and fast running guaranteed.

Die Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Ausführungsform der Vorrichtung. Es zeigtThe drawings show an exemplary embodiment the device. It shows

Abb. I eine Zusammenstellungszciclinung in schematischer Darstellung,Fig. I a compilation aim in a schematic Depiction,

Abb. 2 eine Darstellung gemäß Abb. I, bei der lediglich die Abhebevorrichtung für den Vorderrand des unteren Zuschnittes des Stapels gezeigt ist,Fig. 2 shows a representation according to Fig. I, in which only the lifting device for the front edge of the lower blank of the stack is shown,

A b b. 3 eine Darstellung gemäß Abb. I. in der lediglich die den Stößel betätigende Hobelvorrichtung gezeigt ist.A b b. 3 shows a representation according to Fig. I. in which only the planing device actuating the ram is shown.

A b b. 4 eine Darstellung ecmäß Abb. I. in der lediglich die die Stapelheber betätigende Hebelvorrichtung gezeigt ist.A b b. 4 a representation according to Fig. I. in the only the lever device actuating the pile lifter is shown.

Die Abb. 1 zeigt einen Stapel 1, der aus übereinanderliegenden Zuschnitten besteht. Unterhalb des Stapels ist eine Abzugswalze 2 angeordnet. An dem Stapel ist weiter ein geschlossenes Gehäuse 3 angeordnet, in dem eine Kurvenscheibe 4 umläuft, die mit einer Führungsnut S versehen ist, in der drei Hebel 8, 17, 32 für die Abhebevorrichtung, für den jo Stößel und für den Stapelheber eingreifen. An dem Gehäuse 3 sind sämtliche Lagerstellen 10, 19,34 der drei Hebelvorrichtungen angeordnet.Fig. 1 shows a stack 1, which consists of superimposed There is cut to size. A take-off roller 2 is arranged below the stack. To the Stack is further arranged a closed housing 3 in which a cam 4 rotates, the is provided with a guide groove S, in the three levers 8, 17, 32 for the lifting device, for the jo plunger and engage for the pile lifter. To the Housing 3 are all bearing points 10, 19, 34 of the three lever devices.

Zum Zwecke der klaren Darstellung zeigen die A b b. 2 bis 4 je einen der drei Hebelvo.-jchtungen. if Wie die Abb. 2 zeigt, ist in der Führungsnut 5 ein Hebel 8 über die Rolle 9 geführt. Der Hebel 8 ist auf der Welle 10 drehbar und besitzt ein an ihm befestigtes Zahnsegment 7, das mit einem auf der Achse 13 gc'agerten Ritzel 12 zusammenwirkt. An dem Ritzel 12 ist ein Arm 14 befestigt, der an seinem Ende den Saugkopf 15 mit der Saugdüse 16 trägt; wenn sich die Kurvenscheibe 4 im Uhrzeigersinn dreht, wird der Hebel 8 nach oben um die Welle 10 geschwenkt, wobei sich das Zahnsegment 11 nach links bewegt. Dadurch wird das Ritzel 12 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und schwenkt hierbei den Arm 14 mit dem Saugkopf 15 nach unten ab, wobei der vordere Rand des im Stapel 1 zuunterst liegenden Zuschnittes abgebogen wird.For the sake of clarity, Figures A b b. 2 to 4 each one of the three lever devices. If as Fig. 2 shows, a lever 8 is guided over the roller 9 in the guide groove 5. The lever 8 is rotatable on the shaft 10 and has a toothed segment 7 attached to it, which with a on the Axis 13 gc'agerten pinion 12 cooperates. At an arm 14 is attached to the pinion 12 and at its end carries the suction head 15 with the suction nozzle 16; when the cam 4 rotates clockwise, the lever 8 moves upwards around the shaft 10 pivoted, the toothed segment 11 moves to the left. As a result, the pinion 12 is opposed rotated clockwise and here swings the arm 14 with the suction head 15 downwards, with the front edge of the blank lying at the bottom in the stack 1 is bent.

Darauf tritt, wie A b b. 3 zeigt, ein Stößel 31 in den zwischen dem Stapel 1 und dem Rand c'es unteren Zuschnittes gebildeten Zwischenraum ein. Zu diesem Zwecke ist der Hebel 17 mit der Rolle 18 in der Nut 5 geführt. Der Hebel 17 ist auf der Welle 19 angeordnet und mit einem Zahnsegment 20 verbunden, das mit einem Zahnrad 21 kämmt, das auf der Welle 22 gelagert ist und einen Arm 23 besitzt, der mittels einer Verbindungsstangc 24 mit einem Arm 25 gelenkig verbunden ist, der auf der Welle 26 gedreht wird und ein Ritzel 27 besitzt, das mit der Zahnstange 30 der Stößelstange 28 in Eingriff steht. Die Stößelstange 28 ist in der Führung 29 längsverschieblich gelagert. Sie trägt an ihrem vorderen Ende den Stößel 31.It appears as A b b. 3 shows a ram 31 in the lower one between the stack 1 and the edge c'es Cut a gap formed. For this purpose, the lever 17 with the roller 18 is in the groove 5 out. The lever 17 is on the shaft 19 arranged and connected to a toothed segment 20 which meshes with a gear 21 which is on the Shaft 22 is mounted and has an arm 23 which by means of a connecting rod 24 with an arm 25 is articulated, which is rotated on the shaft 26 and has a pinion 27 which is connected to the Rack 30 of the push rod 28 is engaged. The push rod 28 is longitudinally displaceable in the guide 29 stored. It carries the plunger 31 at its front end.

Wenn der außenlicgcndo Scheitel der Nut 5 bei Drehung der Kurvenscheibe 4 im Uhrzeigersinn die Rolle 18 erreicht, wird der Hebel 17 nach rnten geschwenkt, das mit ihm verbundene Zahnsegment dreht sich um die Achse 19 nach rechts, das Ritzel 21 5c wird im Uhrzeigersinn um die Achse 22 gedreht, der Arm 23. die Verbindiingsstange 24 und der Arm 25 werden hierbei nach icchts geschwenkt, wobei das in die Zahnstange 30 der Stößelstange 28 eingreifende Ritzel 27 die Stößelstange 28 in der Führung 29 nach links verschiebt, so daß der Stößel 31 in den Zwischenraum zwischen dom Stapel 1 und dem untersten Zuschnitt eintritt.When the external apex of the groove 5 at When the cam disk 4 is turned clockwise, the roller 18 is reached, the lever 17 is pivoted to the rear, the toothed segment connected to it rotates to the right around the axis 19, the pinion 21 5c is rotated clockwise about axis 22, the Arm 23, connecting rod 24 and arm 25 are swiveled to icchts, the one engaging in the rack 30 of the push rod 28 Pinion 27 moves the push rod 28 in the guide 29 to the left, so that the plunger 31 into the space occurs between the stack 1 and the bottom blank.

Bei weiterer Drehung der Kurvenscheibe 4 imWith further rotation of the cam 4 in

Uhrzeigersinn kommt die Bewegungsvorrichtung derThe movement device comes clockwise

fi" Stapclhebcr 39 zur Wirkung. Zu diesem Zwecke ist in der Führungsnut 5 ein Hebel 32 mit der Rolle 33 gelagert, der um eine Achse 34 drehbar ist und ein Zahnsegment 35 besitzt, das mit einem Ritzel 36 in Eingriff steht, das wiederum mit einem Ritzel 37fi "Stapclhebcr 39 to effect. For this purpose is in the guide groove 5 a lever 32 is mounted with the roller 33, which is rotatable about an axis 34 and a Toothed segment 35 which engages with a pinion 36, which in turn engages with a pinion 37

«5 kämmt. An '.lern Kitzel 37 ist ein Arm 38 befestigt, der an seinem Ende die Heber 39 trägt, die an der Oberseite mit Saugdüse;! versehen sind.«5 combs. An arm 38 is attached to the tickle 37, which at its end carries the lifter 39, which at the top with suction nozzle; are provided.

Wenn der Stößel 31 in den Zwischenraum zwi-When the plunger 31 is in the space between

sehen dem Stapel 1 und dem untersten Zuschnitt eingetreten ist, wird bei weiterer Drehung der Kurvenscheibe 4 der Hebel 32 nach unten geschwenkt, so daß sich das mit ihm verbundene Zahnsegment 35 nach rechts bewegt, und das Ritzel 36 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Das Ritzel 37 wird durch das Ritzel· 36 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß der mit diesem Ritzel 37 verbundene Arm 38 mit den Hebern 39 in den durch den Stößel 31 geöffneten Zwischenraum eintritt, wobei die auf der Oberseite de« Hebers 39 befindlichen Blasdüsen den Stapel 1 vor dem unteren Zuschnitt abheben, so daß dieser frei von der Auszugswalze 2 abgezogen werden und einei weiteren Förderbahn zugeführt werden kann.see the stack 1 and the bottom blank entered is, with further rotation of the cam 4, the lever 32 is pivoted downwards, so that the toothed segment 35 connected to it moves to the right, and the pinion 36 against the Rotates clockwise. The pinion 37 is rotated clockwise by the pinion 36 so that the with This pinion 37 connected arm 38 with the lifters 39 in the space opened by the plunger 31 occurs, the blow nozzles located on the upper side of the lifter 39 before the stack 1 lift off the lower blank so that it can be pulled off freely from the pull-out roller 2 and eini can be fed to another conveyor track.

Der Antrieb der Kurvenscheibe 4 erfolgt durch ein von der Maschine angetriebenes Zahnrad 6.The cam disk 4 is driven by a gear 6 driven by the machine.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche: (23, 25) besitzen, wobei die beiden Arme (23, 25) durch eine Verbindungsstange (24) miteinander verbunden sind.Claims: (23, 25), wherein the two arms (23, 25) are connected to one another by a connecting rod (24). 1. Vorrichtung zum Abziehen eines jeweils unteren, einer Förderbahn zuzuführenden Zuschnittes, beispielsweise eines Briefumschlages, Beutels od. dgl., von einem feststehenden, eine Vielzahl von übereinandergeschicliteten Zuschnitten enthaltenden Stapel, bei dem eine das Vorderende des unteren Zuschnittes nach unten abbiegende, eine Saugdüse enthaltende Hebelvorrichtung, eine einen zwischen dem abgebogenen Rand des unteren Zuschnittes und dem Stapel einführbaren Stößel tragende Hebevorrichtung und eine weitere, zwei Slapelheber mit Blasdüsen tragende Hebelvorrichtung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame, sämtliche Hebelanordnungen (8, 17, 32) in ihrer Reihenfolge und in ihrer Betätigungsdauer steuernde, in sich geschlossene Kurvenführung (4, 5) vorgesehen ist.1. Device for pulling off a lower blank to be fed to a conveyor track, For example, an envelope, bag or the like. From a fixed one, a multitude of stack containing blanks slipped on top of one another, one of which is the front end of the lower blank bending down, a suction nozzle containing lever device, a one insertable between the bent edge of the lower blank and the stack Lifting device carrying the ram and another one carrying two slapel lifters with blow nozzles Lever device are provided, characterized in that a common, controlling all lever arrangements (8, 17, 32) in their order and in their duration of actuation, self-contained curve guide (4, 5) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenführung aus einer in einer sich drehenden Scheibe (4) angeordneten, exzentrisch zum Scheibendrehpunkt liegenden, ellipsenariig gestalten Führungsnut (5) besteht, die symmetrisch zu einer durch den Drehpunkt gelegten, senkrecht -ur Scheibe (4) gerichtUen Ebene ausgebildet ist, und in der an den freien Enden der Hebelanordnungen (7, 17, 32) befestigte Führungsrollen (9, 18, 33) in Abständen zueinander geführt sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the curve guide consists of a in a rotating disc (4) arranged eccentrically to the disc pivot point, Ellipsenariig design guide groove (5) is symmetrical to one through the The fulcrum is located perpendicular to the plane (4) and in the plane the free ends of the lever arrangements (7, 17, 32) attached guide rollers (9, 18, 33) at intervals are led to each other. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollcn (18.33) der die Stapelheber (39) mit den Blascliisen und den Stößel (31) tragenden Heizvorrichtungen (32, 17) zueinander diametral in der Führungsnut (5) angeordnet sind, und die dritte Führungsrolle (9) zwischen diesen benachbart zu der Führungsrolle (33) der Stapelhcber (39) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the Führungsrollcn (18.33) or the pile lifter (39) with the blower blades and heating devices (32, 17) carrying the plunger (31) are diametrically opposed to one another in the Guide groove (5) are arranged, and the third guide roller (9) between these adjacent to the guide roller (33) of the stacker (39) is arranged. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Führungsnut (5) tragende Scheibe (4) in einem geschlossenen, feststehenden Gehäuse (3) angeordnet ist, und daß die freien Enden der die Fiilmiimsrolicn (9, 18. 33) tragenden Hebel (8, 17, 32) in'im Gehäuse (3) angeordneten Lagern (10, 19, 34) drehbar aulgenommen sind.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the disc (4) carrying the guide groove (5) is arranged in a closed, fixed housing (3), and that the free ends of the film rolls (9, 18. 33) supporting levers (8, 17, 32) are rotatably received in bearings (10, 19, 34) arranged in the housing (3). 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden eines jeden die Führungsrolle (9. 18,33) tragenden Hebels (8, 17, 32) ein Zahnsegment (I C 20, 35) befestigt ist, das mit je einem die Bewegung des Saugers (15) des Stößels (31) und der Stapelheber (39) steuernden Ritzel (12, 21, 36) in Eingriff steht.5. Device according to claims I to 4. characterized in that at the free ends of each lever (8, 17, 32) carrying the guide roller (9, 18,33) a toothed segment (I C 20, 35) is attached, each with the movement of the suction cup (15) of the plunger (31) and the pile lifter (39) controlling pinion (12, 21, 36) is engaged. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (31) an in einer am Gehäuse (3) befestigten Halterung (29)lüngsvcrschieb1ich aufgenommenen, als Zahnstange (30) ausgebildeten Stange (28) befestigt ist, die mit einem Ritzel (27) in Eingriff steht, und daß das Ritzel (27) der Zahnstange (30) und das Ritzel (21) des Führungshebels (17) je einen Arm ίο Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abziehen eines jeweils unteren Zuschnittes, insbesondere eines Briefumschlages, Beutels od. dgl., von einem feststehenden, eine Vielzahl von übereinandergeschichteten Zuschnitten enthaltenden Stapel.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the plunger (31) on Lüngsvcrschieb1ich received in a bracket (29) attached to the housing (3) as a toothed rack (30) formed rod (28) is attached, which is in engagement with a pinion (27), and that the pinion (27) of the rack (30) and the pinion (21) of the guide lever (17) each have an arm ίο The invention relates to a device for pulling off a respective lower blank, in particular an envelope, bag or the like., from a stationary stack containing a plurality of blanks stacked one on top of the other. Bei der automatischen Herstellung von Umschlägen geht eine bekannte Methode aus von vorgeschnittenen Zuschnitten der Briefumschläge, die übereinandergeschichtet sind und als Stapel in die Maschine zur Herstellung der Briefumschläge eingegeben werden. Hierbei werden die einzelnen Zuschnitte nacheinander von der Unterseite eines Stapels abgezogen und einer Förderbahn zugeführt, auf der sämtliche Arbeitsschritte zur Umwandlung des Zuschnittes in einen fertigen Briefu.nschlag oder Beutel vorgenommen werden. Bei der bekannten Ausführun<isform werden zum Abziehen des untersten Zuschnittes drei nacheinander arbeitende Hebevorrichtungen verwendet, von denen die eine einen Sauger trägt, die andere einen Stößel aufweist und die dritte zwei Stapclhebcr mit Blasdüsen besitzt. Beim Abziehen des Zuschnittes wird zunächst der vorliegende Rand von dem Sauger angesaugt und nach unten abgebogen. Γη den zwischen dem untersten Zuschnitt und dem Stapel bestehenden Zwischenraum wird ein Stößel ein^cführt, der die vordere Stapelkante in ruhender Stellung hält. In dem zwischen dem angesaugten Blatt und dem Stapel entstandenen Zwischenraum werden die Stapclhebcr, die mit Blasdüsen ausgestattet sind, eingeführt. Durch die Blasluft wird der unterste Zuschnitt durch Anheben des Stapels getrennt, so daß dieser Zuschnitt frei abgezogen werden kann. Bei dieser bekannten Ausführungsform wird die /eillich'.· Aufeinanderfolge und die Betätigungsdauer der einzelnen Hebclvorrichtungcn durch drei mit Führunnsbahnen versehene Kurvenscheiben gesteuert. Dj,-Verwendung von drei getrennten derartigen Kurvenscheiben für die drei Hebevorrichtungen machi eine,, erheblichen konstruktiven Aufwand crforde· Hch; außerdem bedingt die Anordnung dieser Kur-So vcnscheibcn einen größeren F.inbauraum. Schließlich besteht ein weiterer Nachteil dieser Ausführuncsform darin, daß sich die Kurvenscheiben, die zueinander genau justiert sein müssen, im Laufe läimerer Betriebszeit geringfügig gegeneinander verstellen könneu. wodurch die zeitliche Zusammenarbeit der einzelnen Hebevorrichtungen verändert wird, was zu einer Störung des Betriebes führen muß.In the automatic production of envelopes, a known method is based on precut Cutting the envelopes, stacking them on top of each other and putting them in the machine as a stack for making the envelopes. Here the individual blanks are made one after the other pulled from the bottom of a stack and fed to a conveyor track on which all Work steps carried out to convert the blank into a finished envelope or bag will. In the known embodiment, three are required to pull off the bottom blank used successive lifting devices, one of which carries a suction cup, the other has a ram and the third two Stapclhebcr with air nozzles. When peeling off the blank, the present edge is first removed from the Sucker sucked in and bent down. Γη between the bottom blank and the stack If there is an interspace, a plunger is inserted which keeps the front edge of the stack in a stationary position holds. In the space created between the sucked sheet and the stack the stacker lifters, which are equipped with blow nozzles, were introduced. The bottom blank is created by the blown air separated by lifting the stack, so that this blank can be peeled off freely. at This known embodiment is the /eillich'.· sequence and the duration of operation of the individual Lifting devices by three with guide rails provided cams controlled. Dj, - Use of three separate such cams for the three lifting devices a "considerable constructive effort is required. Hch; In addition, the arrangement of these Kur-So vcnscheibcn requires a larger installation space. In the end Another disadvantage of this embodiment is that the cam disks that are connected to each other must be precisely adjusted in the course of lesser operating time Can be adjusted slightly against each other. whereby the temporal cooperation of the individual Lifting devices is changed, which must lead to a disruption of the operation. Der Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die sich durch j'orincstmöglichen konstruktiven und cinbaumäßigen Aufwand auszeichnet, und bei der eine Veränderung der zueinander justierten Hcbclvorrichtungen ausgeschlossen ist.The application is based on the object of creating a device which is possible through j'orincst constructive and cinematic effort, and a change in the Hcbclvorrichtungen adjusted to each other is excluded. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine gemeinsame, sämtliche Hcbclanordnungcn in ihrer Reihenfolge und in ihrer Bctätigungsdaucr steuernde, in sich geschlossene Kurvenführung vorgesehen ist.This is achieved according to the invention in that a common, all Hcbclordnungcn in their sequence and in their operating duration controlling, self-contained curve guidance is provided is.