DE1936546A1 - Device for generating a preload in ball screw spindles - Google Patents

Device for generating a preload in ball screw spindles

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DE1936546A1
DE1936546A1 DE19691936546 DE1936546A DE1936546A1 DE 1936546 A1 DE1936546 A1 DE 1936546A1 DE 19691936546 DE19691936546 DE 19691936546 DE 1936546 A DE1936546 A DE 1936546A DE 1936546 A1 DE1936546 A1 DE 1936546A1
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DE
Germany
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preload
nuts
generating
worm
ball screw
Prior art date
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Pending
Application number
DE19691936546
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Schneider
Schenck Dipl-Ing Willhelm
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MANNESMANN MASCHINENFABRIK A
Original Assignee
MANNESMANN MASCHINENFABRIK A
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2209Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with arrangements for taking up backlash

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Vorrichtung zur Erzeugung einer Vorspannung bei Kugelgewindespindeln .. .. . . .Device for generating a preload in ball screw spindles .. ... . .

Kugelgewindespindeln werden mit einer Einzelmutter oder mit Doppelmuttern zum Einsatz gebracht, wobei Doppelmuttern, welche gegenseitig verspannt werden, bekanntlich da gewählt werden, wo zum Beispiel bei Werkzeugmaschinen, welche numerisch gesteuert werden, ein Umkehrspiel bei Drehrichtungswechsel auszuschalten iste Zur Erzeugung einer Vorspannung sind verschiedene Anordnungen bekannt, - bei denen die beiden Einzelmuttern der Doppelmutter über ein sie umgebendes Gehäuse vorgespannt werden, dadurch, daß. zum Beispiel ein Gehäusedeckel gegen die Stirnseite einer Mutter einen Druck ausübt, der über die Spindel auf die Stirnseite der anderen Mutter übertragen wird. Der Anpressdruck auf eine der beiden Muttern durch den Gehäusedeckel, der in das Gehäuse hineingeschraubt wird, wird durch Drehen des Deckels von außen erzeugt und durch eine feingezahnte Rastscheibe. und Raste fixiert. Durch Herausnehmen des Raststückes und Verdrehen des Gehäusedeckels kann der Anpressdruck und damit die Vorspannung variiert werden. Bekannt ist auch eine Anordnung gemäß welcher beiderseits der Muttern angeordnete Gehäusedeckel durch 2 Zahnscheiben mit unterschiedlichen Zähnezahlen gegen die äußeren Stirnseiten der Doppelmuttern geschraubt werden, wobei die Difeierentialverzahnung eine feinere Abstufung ermöglichte Ganz neu ist die dem Patentanspruch zugrundeliegende Ausbildung, welche zudem den Vorzug technischer Einfachheit bietet für die Möglich keit einer von außen her zu bewirkenden Veränderung des Anpressdruckes auf die Muttern und damit der Vorspannung, In Bild 1 ist dargestellt die Spannschraube 1, welche durch Drehung im Gewinde des Gehäuses 3 auf die Spindelmutter 2 achsial drückt, Die Verdrehung der Spannschraube 1 erfolgt durch Betätigen der als Schnecke wirkenden Druckschraube 4, welche in die als Schneckenrad wirkende Verzahnung der Spannschraube I eingreift. Eine Dre -hung der Druckschraube 4 ergibt eine Drehung der Spannschraube 1 und damit eine Druckerzeugung auf die Stirnseite der Spindelmutter 2 mit sehr feiner stufenloser Drucksteigerung. Bei Spannung des Systems ergibt sich eine Selbsthemmung zwischen der als Schneckenrad wirkenden Spannschraube 1 und der als Schnecke wirkenden Druckschraube 4, wobei letztere den auftretenden Druck mit ihrer Kopffläche auf das Gehäuse 3 überträgt, Eine weitere Vereinfachung der beschriebenen Vorrichtung ergibt sich, wenn die 5 chneckenradverz ahnung direkt auf ein er EQugelspindel-Mutter 5 angebracht wird (Bild 2) und die als Schnecke wirkende Druckschraube 4 bei Drehung eine der beiden in einem Gehäuse 3 untergebrachten Muttern gegen die andere verdreht, wodurch ebenfalls unter Übertragung des Druckes über die Gewindegänge eine Vorspannung zwischen den beiden Einzelmuttern entsteht. Bei dieser Anordnung entfällt die vorher beschriebene Spannschraube 1.Ball screws come with a single nut or with double nuts brought into use, with double nuts, which are mutually braced, As is well known, where, for example, in machine tools, which ones are chosen numerically can be controlled to switch off backlash when changing the direction of rotation Various arrangements are known to generate a bias, - in which the two single nuts of the double nut over a surrounding housing become, by that. for example a housing cover against the face of a Nut exerts a pressure that is applied via the spindle to the face of the other nut is transmitted. The contact pressure on one of the two nuts through the housing cover, which is screwed into the housing is made by turning the cover from the outside generated and by a fine-toothed locking disc. and detent fixed. By taking it out of the locking piece and turning the housing cover, the contact pressure and thus the preload can be varied. An arrangement according to which on both sides is also known the nuts arranged housing cover by 2 tooth lock washers with different Numbers of teeth are screwed against the outer end faces of the double nuts, whereby the differential gearing enabled a finer gradation. This is completely new The training on which the claim is based, which also has the advantage of technical Simplicity offers the possibility of an external change the contact pressure on the nuts and thus the preload, Figure 1 shows the clamping screw 1, which by turning in the thread of the housing 3 on the spindle nut 2 axially presses, The turning of the clamping screw 1 takes place through Actuate the pressure screw 4 acting as a worm, which is inserted into the worm wheel acting toothing of the clamping screw I engages. One turn of the pressure screw 4 results in a rotation of the clamping screw 1 and thus a pressure generation on the Front side of the spindle nut 2 with a very fine stepless pressure increase. at Tension of the system results in a self-locking between the worm gear acting clamping screw 1 and acting as a screw pressure screw 4, wherein the latter transmits the pressure occurring with its head surface to the housing 3, A further simplification of the device described results when the fifth worm gear toothing is attached directly to a ball screw nut 5 (Fig. 2) and the pressure screw 4 acting as a worm when turning one of the two in a housing 3 housed nuts twisted against the other, which also while transferring the pressure via the thread turns a bias between the two single nuts. In this arrangement, the one previously described is not applicable Clamping screw 1.

Das Bild 3 zeigt im Querschnitt die als Schnecke wirkende Druckschraube 4, welche eingreift in die Verzahnung eines Verdrehteiles 1 bzw. 5, das heißt einmal einer Spannschraube gemäß Bild 1 oder der Spindelmutter selbst gemäß Bild 2.Figure 3 shows a cross section of the pressure screw acting as a worm 4, which engages the toothing of a rotating part 1 or 5, that is, once a clamping screw according to Figure 1 or the spindle nut itself according to Figure 2.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Vorrichtung zur Erzeugung einer stufenlosen Vorspannung zwischen 2 -Muttern von Kugelspindeln, gekennzeichnet dadurch, daß im Muttern gehäuse eine Schnecke über einem Verdrehteil, das heißt, einer Spannschraube oder einer Spindelmutter, angeordnet igJl welches als Schnekkenrad entsprechend verzahnt ist und durch Drehung von Schnecke und Schneckenrad eine Vorspannung zwischen den beiden Muttern über die Spindel erzeugt.Device for generating a stepless pre-tension between 2 Nuts of ball spindles, characterized in that a nut housing Worm over a rotating part, i.e. a clamping screw or a spindle nut, arranged igJl which is toothed accordingly as a worm wheel and by rotation of the worm and worm wheel a preload between the two nuts the spindle generates.
DE19691936546 1969-07-18 1969-07-18 Device for generating a preload in ball screw spindles Pending DE1936546A1 (en)

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Date Code Title Description
SH Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971