DE1932986A1 - Electro-hydraulic gear shift arrangement for a planetary gear - Google Patents

Description

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E.9521
27.6.1969 Cl/WaE.9521
June 27, 1969 Cl / Wa

Anlage zurAttachment to

PatentanmeldungPatent application

HOBERT BOSCH GMBH, ? Stuttgart W, BreitScheidstrasse 4-HOBERT BOSCH GMBH ,? Stuttgart W, BreitScheidstrasse 4-

Elektrohydraulische Getriebeschaltanordnung für einElectro-hydraulic gear shift assembly for a PlanetengetriebePlanetary gear

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrohydraulisch^ Getriebeschaltanordnung für Fahrzeuggetriebe, die für jede Übersetzungsstufe mehrere hydraulisch betätigbare Schaltelemente aufweisen, und bei denen die einen Schaltvorgang auslösenden Schältsignale von einem elektronischen Steuergerät erzeugt werden. . . The invention relates to an electrohydraulic gear shifting arrangement for vehicle transmissions which have a plurality of hydraulically actuable shifting elements for each gear ratio, and in which the shifting signals that trigger a shifting process are generated by an electronic control unit. . .

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Robert Bosch GmbH . R. 952Ϊ Gl/WaRobert Bosch GMBH . R. 952Ϊ Gl / Wa

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Es sind bereits elekt©hydraulische Getriebeschältanordnungen bekannt, bei denen die einzelnen Überset'zungsstufen mit hydraulischer Hilfskraft gewechselt werden. Das Hydraulikmedium wird dabei mit Hilfe von Magnetventilen den oeweiligen Getriebeschaltelementen zugeleitet· Bei diesen Schaltanordnungen, ist es schwierig, die Übersetzungsstufen jeweils ruckfrei und ohne große Belastungsspitzen für Getriebe, Kupplungen und Schaltanordnungen zu schalten. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektrohydraulische Getriebeschaltanordnung zu schaffen, die einen ruckfreien Gangwechsel bei beispielsweise Planetengetrieben erlaubt, ohne daß dabei für die verschiedenen Betriebsbedingungen ungewöhnliche Belastungsspitzen auftreten. ' * Electrohydraulic gearshift arrangements are already known in which the individual gear ratios are changed with auxiliary hydraulic power. The hydraulic medium is fed to the respective gear shift elements with the help of solenoid valves. With these shift arrangements, it is difficult to shift the gear ratios smoothly and without large load peaks for gears, clutches and shift arrangements. The invention is therefore based on the object of creating an electrohydraulic gear shift arrangement which allows a jolt-free gear change in, for example, planetary gears without the occurrence of load peaks which are unusual for the various operating conditions. '*

Die Lösung der Aufgäbe besteht bei einer elektrohydraulischen Getriebeschaltanordiiung der eingangs genannten Art darin, daß ein Hauptdruckregler vorhanden ist, der in Abhängigkeit von einem von dem elektronischen Steuergerät gelieferten, dem das Fahrzeug antreibenden Moment näherungsweise entsprechenden Sollwert den Druck des hydraulischen Mediums einstellt, und daß zur Betätigung mindestens eines Teiles der die Getriebe schalt stuf en bestimmenden als Schaltelemente dienenden Brems- und/oder Kupplungselemente Schaltdruckreglef vorhanden sind, deren Ausgangsdrücke nach von dem elektronischen Steuergerät vorgegebenen Funktionen die Höhe des Hauptdruckes annehmen· Da die von den Kupplungselementen oder Bremselementen übertragenen Momente etwa proportional zu ihrem Anpreßdruck sind, und dieser wiederum den an den Ausgängen der Schaltdruckregler auftretenden Drücken entspricht, ist es somit möglich, das von jedem Brems- oder Kupplungselement übertragene Moment The solution of the task consists in an electrohydraulic transmission switch arrangement of the type mentioned in the fact that a main pressure regulator is present, which adjusts the pressure of the hydraulic medium as a function of a setpoint value supplied by the electronic control unit, which corresponds approximately to the torque driving the vehicle, and that for Actuation of at least part of the brake and / or clutch elements that determine the transmission shift stages and serve as shift elements Schaltdruckreglef are present, the output pressures of which assume the level of the main pressure according to the functions specified by the electronic control unit, since the torques transmitted by the clutch elements or brake elements are approximately proportional to their contact pressure, and this in turn corresponds to the pressures occurring at the outputs of the switching pressure regulator, it is thus possible to control the torque transmitted by each brake or clutch element

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von dem elektronischen Steuergerät aus fortwährend genau zu dosieren. Jede neu eingeschaltete Getriebeübersetzungsstufe kann das Antriebsdrehmoment kontinuierlich nach einer von dem elektronischen Steuergerät vorgegebenen Funktion übernehmen, ohne daß "dabei Rucke oder große Belastungsspitzen auftreten. Durch besondere Korrekturgrößen kann die Entsprechung zwischen abgegebenem Moment und vom Hauptdruckregler erzeugten Druck in besonderen Betriebsfällen, beispielsweise im Schubbetrieb, zusätzlich "beeinflußt werden.continuously accurate from the electronic control unit to dose. Each newly activated gear ratio step can increase the drive torque continuously after one Take over the function specified by the electronic control unit without jerks or large load peaks occurring. The correspondence between the output torque and the main pressure regulator can be generated by means of special correction variables Pressure in special operating cases, for example in overrun mode, can also be "influenced".

In Weiterbildung der Erfindung sind die Schaltdruckregler als mit elektrischen Impulsen ansteuerbare elektrohydraulis.che Wandler ausgebildet, die im Steuergerät erzeugte elektrische Impulsfo'lgen in stetige Drücke umwandeln· Es ist vorteilhaft, den Hauptdruckregler als mehrstufigen Verstärker auszubilden, wobei dessen empfindlichste Stufe einen mit elektrischen Impulsfolgen ansteuerbaren elektrohydraulisehen Wandler zur Umwandlung der im Steuergerät erzeugten elektrischen Impulsfolgen in stetige Drücke enthält. Dadurch^ daß im Steuergerät keine kontinuierlichen Regel spannungen, sondern Impulsfolgen erzeugt werden, deren Impulsfolgefrequenz und/oder Impulsbreite eine Funktion der zu übermittelnden Signale sind, ist die Anordnung ohne großem Aufwand zu steuern und das Steuergerät an seinem Eingang weitgehend unempfindlich gegen von außen eingestreute Störungen, die beispielsweise von den Zündfunken oder Streumagnetfeldern herrühren können.In a further development of the invention, the switching pressure regulators are as Electrohydraulic converters that can be controlled with electrical pulses are designed, the electrical ones generated in the control unit Convert pulse sequences into constant pressures It is advantageous to to design the main pressure regulator as a multi-stage amplifier, the most sensitive stage of which is an electrohydraulic converter that can be controlled with electrical pulse trains Conversion of the electrical pulse trains generated in the control unit into constant pressures. Thereby ^ that in the control unit no continuous control voltages, but rather pulse trains are generated whose pulse repetition frequency and / or Pulse width are a function of the signals to be transmitted, the arrangement is easy to control and the control unit at its input largely insensitive to interference from outside, such as from the ignition sparks or stray magnetic fields.

Bei einer vorteilhaften bei Planetengetriebe bevorzugt anwendbaren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Getriebeschaltanordnung sind mit mindestens einem Teil der in einem Planetengetriebe vorhandenen Bremselemente elektrische SchalterIn an advantageous embodiment of the gear shift arrangement according to the invention, which can preferably be used in planetary gears, at least some of the braking elements present in a planetary gear are electrical switches

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derart gekoppelt, daß im Zusammenwirken mit dem Steuergerät ein Freilaufverhalten der betreffenden Bremselemente erreichbar ist. ' · coupled in such a way that in cooperation with the control unit a freewheeling behavior of the brake elements in question can be achieved. '·

Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben-sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit dem nachstehend beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Developments and expedient refinements of the invention result from the subclaims in connection with the Embodiment described below and shown in the drawing.

Die Figur zeigt die Prinzipskizze eineB mit der erfindungsgemäßen Getriebe schaltanordnung ausgerüsteten Fahrzeugantriebes, Über einen hydraulischen Wandler oder über eine hydraulische Anfahrkupplung 12 und ein Planetengetriebe 11 treibt, bei 10 ein nicht in der Figur dargestellter Antriebsmotor ein ebenfalls nicht gezeigtes Fahrzeug an.The figure shows the schematic diagram with the inventive Gear shift arrangement equipped vehicle drive, via a hydraulic converter or via a hydraulic Starting clutch 12 and a planetary gear 11 drives at 10 a drive motor not shown in the figure to a vehicle, also not shown.

Das Planetengetriebe 11 ist zur Schaltbetätigung an die Leitungen 13 bisΊ6 angeschlossen. Der Wandler oder die Anfahrkupplung 12 enthalten von einem Druckregler 17» der an einer Haupt druckleitung 18 angeschlossen ist, einen nach oben begrenzten Druck. Die Haupt druckleitung 18 wird von einer Pumpe 19 mit Hydraulikmedium versorgt und steht mit einem Hauptdruckregler 20 über eine Leitung 21 in Verbindung.· Der Hauptdruckregler 20 besteht aus einem hydraulischen Regler 22 und einem elektrohydraulisehen Wandler 23. Der hydraulische Regler 22 enthält einen mehrstufigen Regelkolben 24, auf den außer den hydraulischen Druckkräften die Kraft einer mit einer Stellschraube 25 vorspannbaren Vordruckfeder 26 wirkt. Der hydraulische Regler 22 und alle verwendeten elektrohydraulisehen Wandler weisen außerdem zur Druckregelung hydraulische Druckrückführungen 27 auf· Der elektrohydraulischeThe planetary gear 11 is for switching operation to the Lines 13 to 6 connected. The converter or the Starting clutch 12 contained by a pressure regulator 17 »the is connected to a main pressure line 18, an upwardly limited pressure. The main pressure line 18 is of a Pump 19 is supplied with hydraulic medium and is connected to a main pressure regulator 20 via a line 21. · The Main pressure regulator 20 consists of a hydraulic regulator 22 and an electro-hydraulic converter 23. The hydraulic Regulator 22 contains a multi-stage regulating piston 24, on the other than the hydraulic pressure forces the force of a Pre-compression spring 26 which can be prestressed with an adjusting screw 25 works. The hydraulic regulator 22 and all used electrohydraulic converters also point to pressure regulation hydraulic pressure feedback 27 on · The electro-hydraulic

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Wandler 23 enthält In seinem hydraulischen Teil einen gegen eine N"ullStellungsfeder 28 arbeitenden Schieber Vie nur symbolisch angedeutet, wird dieser Schieber 29 von einem an das elektronische Steuergerät 31 angeschlossenen elektromagnetischen Antrieb 30 bewegt· Der hydraulische Teil, des elektromagnetischen Wandlers 25 Ist über eine Leitung 32 mit der Hauptdruckleitung 18 und über eine Leitung 33 mit dem hydraulischen Regler 22 verbunden. Die zum Planetengetriebe 11 führende Leitung 13,ist über einen .Schaltdruckregler 34- mit der Hauptdruckleitung 18, und die Leitung 14- über einen Schaltdruckregler 35 mit der Hauptdruckleitung 18 verbunden. Die Schaltdruckregler 34· uncL 35.Si^cL ihrerseits.an das elektronische Steuergerät 31 angeschlossen. Sowohl mit der Hauptdruckleitung 18 als auch mit dem elektronischen Steuergerät 31 ist ein Wahlschalter-36 verbunden, der einen elektrischen Teil 37 und einen hydraulischen Teil 38 aufweist. Der hydraulische Teil 38, enthält einen Schieber 39 und. ist über eine Leitung 40 mit dem hydraulischen Regler 20 verbunden. Eine Leitung .41 :ist über ein mit dem elektronischen Steuergerät 31 verbundenes Magnetventil 4-2 mit der.Leitung 16 verbunden.,. Bejn elektronischen Steuergerät 31 .sind darüber hinausbei 42, ein. der Fahrpedalstellung entsprechendes Signal, bei 43 ein Kickdown-Signal, bei 44 ein der Fahrgeschwindigkeit, proportionales und bei 45' ein die Motordrehzahl darstellendes Signal zugeführt. Um den Betriebszustand mindestens eine© Teiles der im Planetengetriebe 11 befindlichen Bremselemente zu erfassen, sind mit diesen zwei Schalter 46 und 47 verbunden, die ihrerseits an das elektronische Steuergerät.3^ angeschlossen sind, ; ..- -■■'.'■"' '. -6-Converter 23 contains in its hydraulic part a slide Vie that works against a zero position spring 28 only symbolically indicated, this slide 29 is moved by an electromagnetic drive 30 connected to the electronic control unit 31. The hydraulic part of the electromagnetic converter 25 is via a line 32 is connected to the main pressure line 18 and via a line 33 to the hydraulic regulator 22. The line 13 leading to the planetary gear 11 is connected to the main pressure line 18 via a switching pressure regulator 34 and the line 14 via a switching pressure regulator 35 to the main pressure line 18 The switching pressure regulators 34 · and 35.Si ^ cL in turn are connected to the electronic control unit 31. A selector switch 36, which has an electrical part 37 and a hydraulic part 38, is connected both to the main pressure line 18 and to the electronic control unit 31 The hydraulic part 38 includes a slide 39 and the like nd. is connected to the hydraulic regulator 20 via a line 40. A line .41: is connected to the line 16 via a solenoid valve 4-2 connected to the electronic control unit 31. In the case of the electronic control unit 31, there are also at 42, a. The signal corresponding to the accelerator pedal position, at 43 a kickdown signal, at 44 a signal proportional to the driving speed and at 45 'a signal representing the engine speed. In order to detect the operating state of at least one © part of the braking elements located in the planetary gear 11, two switches 46 and 47 are connected to these , which in turn are connected to the electronic control unit.3 ^,; ..- - ■■ '.' ■ "''. -6-

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Die beschriebene Anordnung arbeitet folgendermaßen: ·The arrangement described works as follows:

Zunächst befinde sich das Fahrzeug im Stand, und der Wähl- ,. schalter 36 sei.auf ein gewünschtes Fahrverhalten eingestellt· Wird die Drehzahl der Antriebsmaschine 10 nun erhöht, so >; beginnt der Anfahrvorgang des Fahrzeuges über den hydraulischen Wandler oder die Anfahrkupplung 12. Aus den den Bewegungszustand des Fahrzeuges beschreibenden Signalen,., die bei 4-2 bis 4-5 dem elektronischen Steuergerät 31 zugeführt sind, - die Fahrpedal Stellung, die Stellung eines ,_:_ Kickdown-Schalters, die Fahrgeschwindigkeit und die Motorrdrehzahl - wird in dem elektronischen Steuergerät 31 ein Signal gebildet, das näherungsweise dem Drehmoment der Fahrleistung entspricht. Dieses drehmomentproportionale als elektrische Größe vorliegende Signal ist die Eingangsgröße des Hauptdruckreglers 20, der den in der Haupt druckleitung 18 herrschenden Druck proportional zu seiner Eingangsgröße regelt. Um mit geringen elektrischen Steuerenergien auszukommen,, ist der Hauptdruckregler 20 zweistufig aufgebaut. Er besteht aus dem hydrauli sehen. Regler 22 und dem elektrohydraulischen Wandler 23. Der hydraulische Regler 22 enthält einen mehrstufigen Regelkolben 24- und arbeitet nach dem Prinzip des Kraftvergleiches. Als Sollwertkräfte wirken auf seinen Regelschieber 24- die von der Einstellschraube 25 vorgewählte konstante. Kraft der Vordruckfeder 2(3 sorwie die aus der Iieitung 33 von dem elektrohydraulischen Wandler.23 übertrage , von dem elektronischen Steuergerät beeinflußte drehmomentproportionale Druckkraft. Die Gegenkraft zu den Sollwertkräften wird aus den Drucken in der hydraulischen Rückführung 27"und der Leitung 4-0 abgeleitet. Der in der Rückführung 27 herrschende Druck entsprichtFirst, the vehicle is in the state, and the selection,. switch 36 is set to a desired driving behavior. If the speed of the drive machine 10 is now increased, then>; the starting process of the vehicle begins via the hydraulic converter or the starting clutch 12. From the signals describing the state of motion of the vehicle, which are fed to the electronic control unit 31 at 4-2 to 4-5, - the accelerator pedal position, the position of a, _: _ Kickdown switch, the driving speed and the engine speed - a signal is generated in the electronic control unit 31 which corresponds approximately to the torque of the driving performance. This torque-proportional signal present as an electrical variable is the input variable of the main pressure regulator 20, which regulates the pressure prevailing in the main pressure line 18 in proportion to its input variable. In order to get by with low electrical control energies, the main pressure regulator 20 is constructed in two stages. It consists of the hydrauli see Controller 22 and the electro-hydraulic converter 23. The hydraulic controller 22 contains a multi-stage control piston 24 and operates on the principle of force comparison. The constant preselected by the adjusting screw 25 act as setpoint forces on its control slide 24. Force of the form spring 2 (3 as well as the torque-proportional pressure force transmitted from the line 33 by the electrohydraulic converter The pressure prevailing in the return 27 corresponds to

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dem in der Haupt druckleitung 18 herrschenden Druck und. erzeugt eine dem Istwert dieses Druckes entsprechende Kraft. Die Leitung 40 ist nur bei denjenigen Stellungen des hydraulischen Teiles 38 des Wählschalters 36 durckf uhr end, in welchem einer der Gänge 1,2,3 vor N vorgewählt ist. Folglich wird der in der Hauptdruckleitung 18 herrschende Druck nicht in allen Stellungen deB Wähl schall; er s 36 mit dem gleichen Proportionalitätsfaktor, entsprechend der elektrischen Eingangsgröße des Hauptdruckreglers, verstellt. Bei dem dargestellten Ausführungebeispiel ist die Leitung 40 bei der Stellung R des Schiebers 39 des Wahlschalters 36 verschlossen.the pressure prevailing in the main pressure line 18 and. generates a pressure corresponding to the actual value of this pressure Force. The line 40 is only durckf in those positions of the hydraulic part 38 of the selector switch 36 clock end, in which one of the gears 1, 2, 3 before N is preselected is. Consequently, the pressure prevailing in the main pressure line 18 is not sound in all positions of the selection; he s 36 with adjusted with the same proportionality factor, corresponding to the electrical input variable of the main pressure regulator. In the illustrated embodiment, the line 40 is in the R position of the slide 39 of the selector switch 36 locked.

Somit ist die auf den Stufenkolben 24 in dieser Stellung einwirkende Gegenkraft geringer und demzufolge der Druck in der Hauptdruckleitung 18 höher. In der Stellung R des Schiebers 39 wird der Rückwärtsgang des Getriebes eingelegt. Soll nun in nicht näher dargestellter Weise nach dem Anfahren von dem ersten in den zweiten Gang geschaltet werden, soll also die nächst höhere Getriebeübersetzungsstufe eingeschaltet werden, so werden mit einer vom Steuergerät. 31 festgelegten Überlappung die den seitherigen Gang bestimmenden Brems- und/ oder Kupplungselemente des Planetengetriebes 11 gelöst und dafür die den nächst höheren Gang bestimmenden Elemente hinzugeschaltet. Eine Überlappung des Eingriffes der zu zwei Übersetzungsstufen gehörigen Elemente erfolgt dabei nicht zufällig, sondern sie geschieht dadurch, daß. der zu dem angewählten Gang gehörende Schaltdruckregler entsprechend einer von dem Steuergerät 31 gelieferten Übergangsfunktion den an seinem Ausgang herrschenden Druck langsam auf den in der Hauptdruckleitung 18 herrschenden Wert bringt und daßThus, the on the stepped piston 24 is in this position acting counterforce is lower and consequently the pressure in the main pressure line 18 is higher. In the position R of the slide 39 the reverse gear of the transmission is engaged. Should now be shifted in a manner not shown after starting from the first to the second gear, so the next higher gear ratio step are switched on, one from the control unit. 31 specified overlap the braking and / or or coupling elements of the planetary gear 11 are released and the elements determining the next higher gear are switched on. There is no overlapping of the engagement of the elements belonging to two translation stages accidental, but it happens because. the one to the selected Shift pressure regulator belonging to the gear corresponding to a transition function supplied by control unit 31 slowly reduce the pressure prevailing at its outlet on the in the main pressure line 18 brings prevailing value and that

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während dieser Zeitspanne der zu der seitherigen Übersetzungsstufe gehörige Druck von dem betreffenden Schaltdruckregler in vorgegebener Weise gesenkt wird. Die angewählte Übersetzungsstufe übernimmt somit einen steigenden Momentanteil, während der von der seitherigen Übersetzungsstufe übertragene Momentanteil fällt· Ist das Moment an einem zu der seitherigen Übersetzungsstufe gehörigen Bremselement auf ein Minimum gefallen, so daß die angewählte Übersetzungsstufe die volle Leistung von der Antriebsmaschine auf das nicht dargestellte Fahrzeug übernehmen kann, so zeigt ein mit den betreffenden Bremsband mechanisch gekoppelter Schalter, der Schalter 46 oder 47, diesen Zustand an, und daraufhin wird von dem Steuergerät 31 ein derartiger Schaltbefehl gegeben, daß das betreffende Bremsband der seitherigen Übersetzungsstufe völlig außer Eingriff gebracht wird. Die Schalter 46 und 47 verleihen somit den Bremsbändern in Zusammenwirken mit dem Steuergerät 31 freilaufartigen Charakter. Zumindest einer der Schalter 46 oder 47 kann in einer vereinfachten Ausführungsform durch ein Zeitglied ersetzt werden, das jeweils bei beginnendem Schaltvorgang angestoßen wird und das nach Ablauf seiner Standzeit ein Schaltsignal zum Lösen des ihm zugeordneten Bremsbandes abgibt.during this period of time to the previous translation level appropriate pressure is lowered by the relevant switching pressure regulator in a predetermined manner. The selected The gear ratio takes on an increasing one Torque portion, during which the torque portion transferred from the previous transmission stage falls · Is the torque a braking element belonging to the previous gear ratio fallen to a minimum, so that the selected gear stage takes full advantage of the power of the prime mover can take over the vehicle, not shown, shows a mechanical with the brake band in question coupled switch, the switch 46 or 47, this state, and then the control unit 31 is a such a shift command given that the brake band in question of the previous translation stage is completely out of engagement is brought. The switches 46 and 47 thus lend the brake bands in cooperation with the control unit 31 freewheeling character. At least one of the switches 46 or 47 can be in a simplified embodiment a timer to be replaced, which is triggered each time the switching process begins and that after its expiry Idle time emits a switching signal for releasing the brake band assigned to it.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Leitung anst.gtt mit einem Schaltdruckregler lediglich mit einem Magnetventil 42 verbunden. Da die Momentübernahme bei den höheren Gängen im allgemeinen nicht mehr kritisch ist, kann eine von einem Vordruckregler gesteuerte Momentübernahme des neu eingeschalteten Ganges entfallen. Wird nun wieder in eine tiefere Übersetzungsstufe des Getriebes zurückgeschaltet, so erfolgt die Momentübergabe wieder nach denIn the illustrated embodiment, the line is anst.gtt with a switching pressure regulator with only one Solenoid valve 42 connected. Since the torque takeover in the higher gears is generally no longer critical, can a torque transfer of the newly engaged gear, controlled by a pre-pressure regulator, is omitted. Will now again downshifted to a lower gear ratio, so the moment transfer takes place again after the

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von dem Steuergerät 31 abgegebenen Übergangsfunktionen. Die mit den Bremselementen des Planetengetriebes 11 verbunden Schalter 4-6,47 bewirken dabei wiederum ein freilaufartiges Verhalten. Würden beispielsweise beim Gangwechsel schlagartig die Elemente des seitherigen Ganges gelöst und die des nächst tieferen Ganges hinzugeschaltet, so könnte die Antriebsmaschine praktisch im Leerlauf auf 'die zu der nächst tieferen Übersetzungsstufe gehörenden Drehzahl hochdrehen. Dieses wird mit der teilweisen Fesselung des bisherigen Ganges in Verbindung mit dem FreilaufCharakter der Bremselemente vermieden, denn solange die betreffenden Bremselemente nicht von dem elektronischen Steuergerät einen Schaltbefehl erhalten, der sie außer Eingriff bringt, übertragen sie noch, ein die Antriebsmaschine belastendes Restmoment.transition functions delivered by control unit 31. the Switches 4-6,47 connected to the braking elements of the planetary gear 11 again cause a freewheeling mode Behavior. If, for example, when changing gears, the elements of the previous gear would suddenly be released and those of the next When a lower gear is switched on, the prime mover could practically idle on to the next lower gear ratio Turn up the appropriate speed. This is connected with the partial restraint of the previous corridor avoided with the freewheeling character of the braking elements, because as long as the brake elements in question do not receive a switching command from the electronic control unit, which disengages them, they still transmit a residual torque that puts a strain on the drive machine.

Dadurch, daß der in der Hauptdruckleitung 18 anstehende Druck immer etwa zu dem an das nicht dargestellte Fahrzeug abgegebene Moment proportional ist, können bei einem Wechsel der Übersetzungsstufen keine unnötig hohen Belastungsspitzen auftreten, da die von den Kupplungs- und/oder Bremselementen übertragenen Momente dem Druck, mit dem sie angesteuert werden, proportional sind; dieser Druck und damit das höchste beim Gangwechsel auftretende Moment ist eine Funktion der jeweiligen Fahrzeugbelastung. Damit der hydraulische Wandler oder die Anfahrkupplung 12 nicht durch einen zu hohen Vordrück beschädigt wird, ist ein Druckregler 17 vorgesehen, der den dem Wandler oder der Anfahrkupplung zugeführten Druck auf einen höchsten zulässigen Druck begrenzt.Because the pressure in the main pressure line 18 is always about the same as that given to the vehicle, not shown Torque is proportional, there can be no unnecessarily high load peaks when the gear ratio is changed occur because the torques transmitted by the clutch and / or brake elements correspond to the pressure with which they are controlled, are proportional; this pressure and thus the highest torque occurring when changing gears is a function of the respective vehicle load. So that the hydraulic converter or the starting clutch 12 does not suffer from too high an advance pressure is damaged, a pressure regulator 17 is provided which regulates the pressure supplied to the converter or the starting clutch limited to a maximum allowable pressure.

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Claims (1)

■ ' -ΙΟ-■ '-ΙΟ- Robert Bosch GmbH R. 9521 Cl/WaRobert Bosch GmbH R. 9521 Cl / Wa StuttgartStuttgart AnsprücheExpectations MJElektrohydraulische Getriebeschaltanordnung für Fahrzeuggetriebe, die für jede Übersetzungsstufe mehrere hydraulisch betätigbare Schaltelemente aufweisen und bei denen die einen Schaltvorgang auslösenden Schaltsignale von einem elektronischen Steuergerät erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hauptdruckregler (20) vorhanden ist, der in Abhängigkeit von einem von dem elektronischen Steuer- · gerät (31) gelieferten, dem das Fahrzeug antreibenden Moment näherungsweise entsprechenden Sollwert den Druck des hydraulischen Mediums einstellt und daß zur Betätigung mindestens eines Teiles der die Getriebeschaltstufen bestimmenden als Schaltelemente dienenden Brems- und/oder Kupplungselemente Schaltdruckregler (34,35) vorbanden sind, deren Ausgangsdrücke nach von dem elektronischen Steuergerät (31) vorgegebenen Funktionen die Höhe des Hauptdruckes annehmen.MJElectro-hydraulic gear shifting arrangement for vehicle transmissions, several hydraulic for each transmission stage Have actuatable switching elements and in which the switching signals triggering a switching operation from a electronic control device are generated, characterized in that that a main pressure regulator (20) is present, which is dependent on one of the electronic control device (31) supplied, the target value approximately corresponding to the torque driving the vehicle, the pressure of the hydraulic medium and that for actuation at least a part of the gear shift stages brake and / or clutch elements which are used as switching elements and which are used as switching pressure regulators (34,35) are present, the output pressures of which, according to the functions specified by the electronic control unit (31), determine the level of the main pressure accept. S 2. Elektrohydraulische Getriebeschaltanordnung nach Anspruch 1, J S 2. Electro-hydraulic gear shift arrangement according to claim 1, J dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptdruckregler (20) alscharacterized in that the main pressure regulator (20) as -11--11- 009882/1183009882/1183 _-,<,_ Ί 932986_-, <, _ Ί 932986 Robert Bosch GmbH . . R. 9521 01/WaRobert Bosch GMBH . . R. 9521 01 / Wa StuttgartStuttgart mehrstufiger Verstärker ausgebildet ist, dessen empfindlichste Stufe einen mit elektrischen Impulsen ansteuerbaren el ektrohydrauii sehen Wandler (23) zur Umwandlung der im Steuergerät (31) erzeugten elektrischen Impulsfolgen in stetige Drücke enthält.multi-stage amplifier is formed, the most sensitive stage of which can be controlled with electrical pulses el ektrohydrauii see converter (23) for converting the electrical pulse trains generated in the control unit (31) in continuous pressures. 3. Elektrohydraulische Getriebeschaltanordnung nach Anspruch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltdruckregler (34,35) als mit elektrischen Impulsen ansteuerbare elektrohydraulische Wandler ausgebildet sind, die im Steuergerät (3i) erzeugte elektrische Impulsfolgen in stetige Drücke umwandeln.3. Electro-hydraulic gear shift arrangement according to claim Claim 1, characterized in that the switching pressure regulator (34,35) are designed as electrohydraulic converters which can be controlled with electrical pulses and which are in the Control unit (3i) convert generated electrical pulse trains into constant pressures. 4. Elektrohydraulische Getriebeschaltanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Schaltdruckregler für einen Teil der Getriebeschaltstufen Magnet_r ventile (42) vorgesehen sind.4. Electrohydraulic gear shift arrangement according to claim 3, characterized in that instead of the shift _{pressure regulator for part of the gear shift stages solenoid r} valves (42) are provided. 5. Elektrohydraulische Getriebe schalt anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein für die Ge-5. Electro-hydraulic gear shifting arrangement Claim 1, characterized in that a • triebeschaltstufen vorhandene Wahlschalter (36) elektrische (37) und hydraulische (38) Punktionen aufweist.• Gear selector switches (36) available electrical (37) and hydraulic (38) punctures. -12--12- 009882/1183009882/1183 19328861932886 Eobert Bosch GmbH E. 9521 Cl/WaEobert Bosch GmbH E. 9521 Cl / Wa StuttgartStuttgart 6. Elektrohydraulische Getriebeschaltanordnung nach Anspruch 1, für ein Planetengetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß mit mindestens einem Teil der in einem Planetengetriebe vorhandenen Bremselemente elektrische Schalter (46,47) derartig gekoppelt sind, daß im Zusammenwirken mit dem Steuergerät (31) ein Freilaufverhalten der betreffenden Bremselemente erreichbar ist.6. Electro-hydraulic gear shift arrangement according to claim 1, for a planetary gear, characterized in that with at least some of the existing in a planetary gear brake elements electrical switches (46,47) are coupled in such a way that in cooperation with the Control unit (31) a freewheeling behavior of the relevant Brake elements is accessible. 7· Elektrohydraulische Getriebeschaltanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest teilweise anstelle der elektrischen Schalter (46,4-7) Zeitglieder vorhanden sind, mit deren Hilfe ein Freilaufverhalten erreichbar ist. CJL 7. Electrohydraulic gear shift arrangement according to claim 5, characterized in that at least some of the electrical switches (46, 4-7) are replaced by timing elements, with the aid of which a freewheeling behavior can be achieved . CJL 009882/1183009882/1183