DE1929445C - Method and device for localizing and visualizing a radio graphically recognizable or identifiable object - Google Patents
Method and device for localizing and visualizing a radio graphically recognizable or identifiable objectInfo
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Description
ι 2 ι 2
If Die Erfindung hat ein Verfahren zum Gegenstand, Objektes oder seiner Reproduktion andererseits er· Z das sich der Technik der Holographie bedient, um folgt. ,,.„«, . ,,,If the invention a method of object, object or its reproduction, on the other hand, he · Z is the art of holography operated to follows. ,,. "«, . ,,,
ein radiographisch erkennbares oder Idontiflzlerbares ' Außerdem bezieht «ich die Erfindung In gleicher a radiographically recognizable or idontifiable 'I also refer to the invention in the same way
si- Objekt innerhalb einer opaken, aber strahlungsdurch- Weise auf eine für die Durchführung eines solchensi- object within an opaque, but radiolucent way in a way for the implementation of such
Hiesigen Umgebung zu lokalisieren und In Form eines β Verfahrens erforderliche Vorrichtung und Ist dannTo localize the local area and in the form of a β method required device and is then
i> Raumbildes und gegebenenfalls In Farbe In Ersehe!· dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung e nei> spatial image and possibly in color In Ersehe! · characterized in that this device e ne
!;■' nung treten zu lassen. Außerdem bezieht sich die Radlographloöinrlchturig, einen Rahmen, der eine!; ■ 'tion to kick. In addition, the Radlographloöinrlchturig, a framework that a
;' Erfindung In gleicher Welse auf eine Vorrichtung, Einordnung der von der Ratliographleeinr cntung; ' Invention In the same way on a device, classification of the ratliographleeinrntung
ί wie sie zur Durchführung eines solchen Verfahrens gelieferten Aufnahmen in der Relatiylage der aufί as they are provided for the implementation of such a procedure in the Relatiylage of on
% erforderlich ist. io Ihnen dargestellten Bilder· entsprechenden Stellungen % is required. io images shown to you · corresponding positions
Ein derartiges Verfahren findet ein besonders inter- ermöglicht, eine holographische Anordnung und einSuch a method finds a particularly inter-enabled, holographic arrangement and a
■ essanles, jedoch nicht das einzige Anwendungsgebiet optisches System für die Auswertung des von der■ essanles, but not the only area of application optical system for the evaluation of the
!;: in der Medizin. Insbesondere ermöglicht es in der holographischen Anordnung gelieferten Hologramms !;: in medicine. In particular, it enables holograms supplied in the holographic arrangement
Chirurgie dem Operateur, einen globalen Überblick aufweist, das eine Überlagerung des holographischSurgery to the surgeon, has a global overview, which is an overlay of the holographic
über die Lage zu gewinnen, an Hand dessen er mit is gewonnenen Raumbildes mit dem zu untersuchendenabout the situation, on the basis of which he is obtained with the spatial image to be examined
« Hilfe üblicher anatomischer Kennmarken bestimmen Objekt oder dessen Reproduktion ermöglicht.«With the help of common anatomical identification marks determine the object or enable its reproduction.
ti kann, welches der beste Zugang zu einer Verletzung Der Erfiridungsgegenstand 1st in der Zeichnung an ti can determine which is the best access to an injury. The subject of the invention is indicated in the drawing
oder einem Fremdkörper ist. Außerdem gibt ein Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigtor a foreign object. In addition, a hand of an exemplary embodiment is explained. It shows
derartiges Verfahren die Möglichkeit zu einer dauern· Fig. 1 eine stark schematisierte Aufsicht auf einenSuch a method gives the possibility of a permanent one
den Überwachung des Operationstischritls ohne vor ao Gehirntumor im Innern eines menschlichen Schädels,the monitoring of the operating table without ao brain tumor inside a human skull,
; der Operation vorzunehmende Radiugraphie mitteis der in einen Stereo-Taxier-Rahmen eingespannt ist.; The radiografy to be performed during the operation, which is clamped in a stereo-appraisal frame.
■■;' Bestimmung der räumlichen und winkelmäßigen F i g. 2 eine Darstellung zur Veranschaulichung der■■; ' Determination of the spatial and angular F i g. 2 is a representation to illustrate the
•: Beziehungen zwischen den chirurgischen Instrumen- Anordnung der Tomographien des in Fig. 1 sieht-• : Relationships between the surgical instrument arrangement of the tomographs of the one seen in FIG.
i; ten und der Verletzung, und schließlich gestattet es baren Schädels im Innern eines Positionierrahmens, i; and the injury, and finally, it allows bare skull inside a positioning frame,
sogar die Identifizierung einer erkrankten Zone durch «5 Fig. 3 eine Darstellung zur Veranschaulichung dereven the identification of a diseased zone by means of FIG. 3 a representation to illustrate the
differenticlle Färbung des Bildes, wenn dieses sich Aufzeichnung eines Hologramms für die in Fig. 2differenticlle coloring of the image if this is recording a hologram for the in Fig. 2
durch Augenschein nicht identifizieren läßt. Außer- dargestellte Anordnung; von Tomographien, undcannot be identified by visual inspection. Arrangement not shown; of tomographs, and
dem gestattet ein Verfahren, wie es den Gegenstand Fig. 4 eine Darstellung zur Veranschaulichung derthis allows a method such as the subject of FIG. 4, a representation to illustrate the
der Erfindung bildet, in der Radiotherapie eine ver- Überlagerung des in Fig. 1 sichtbaren Schädels mitof the invention forms, in radiotherapy, a superimposition of the skull visible in FIG. 1 with
einfachtc Bestimmung der Achsen für die Bestrahlung 30 dem aus dem nach Fig. 3 hergestellten Hologrammsimple determination of the axes for the irradiation 30 of the hologram produced according to FIG. 3
bei einer Therapie mit mehreren Brennpunkten und gewonnenen Raumbild.in a therapy with several focal points and a spatial image obtained.
in der Radiologie die Identifizierung und die Fest- « In Fig. 1 erkennt man einen Gehirntumor 1 im legung bestimmter schwer deutbarer Bilder. Innern eines menschlichen Schädels 2, der in einemin radiology the identification and the fixed- «In Fig. 1 one recognizes a brain tumor 1 in the placement of certain difficult-to-interpret images. Inside of a human skull 2, which is in a
Beim heutigen Stand der Technik bedienen sich stereo-taxischen Rahmen 3 unbeweglich festgehalten die Systeme zur radiographisehen I oKalisierung ent- 35 wird. Das erfindungsgemäße Verfahren, das eine Darweiler der Radiographie unter verschiedener Fünfalls- stellung dieses Tumors 1 in Form eines Raumbildes, richtung, also beispielsweise von vorn, von der Seite selbst dann, wenn sich dieser Tumor 1 weit im Innern und in Diagonalrichtung, oder der Tomographie, die des Schädels 2 des Patienten befindet, so gestattet, radiographische Bilder nur von einer Fbene des zu als ob dieser durchsichtig wäre, umfaßt im wescntuntersuchenden Objekts unter optischer Ausschaltung 40 liehen vier Stufen.In the current state of the art, stereotaxic frames 3 use stereotaxic and are held immovably the systems for radiographic I localization will be developed. The inventive method, which a Darweiler the radiography with different five-case positions of this tumor 1 in the form of a three-dimensional image, direction, for example from the front, from the side, even if this tumor 1 is far inside and in the diagonal direction, or the tomography, which is located of the skull 2 of the patient, so allowed, Radiographic images only from one plane of what appears to be transparent, encompassed in the essence of the investigation Object under optical deactivation 40 borrowed four levels.
aller Bilder, die nicht in dieser I bene liegen, liefert. Die erste Stufe bestdit darin, daß man mit Hilfeof all images that are not in this level. The first stage is to be with help
Sowohl im einen wie im anderen lalle ist der einer Toniographieeinrichtung eine Serie von Tomo-Beobachtcr der auf diese Weise erhaltenen Radio- graphien des Schädels 2 etwa im Maßstab 1 : 1 beigraphien zu ausgedehnter Interpretationsarbeit ge- spiclsweise entlang mit gleichem Abstand aufeinzwungen, um das räumliche Bild wiederzugewinnen, 45 anderfolgender Vertikalebenen aufnimmt, wie sie in das auf jeden Fall nicht unmittelbar /ur Verfugung Fig. 1 durch die mit den Bezugssymbolen α bis j steht und häufig eine goniometrische Untersuchung bezeichneten strichpunktierten Linien angedeutet erforderlich macht, wie dies beispielsweise in der sind. Dabei entsprechen die vier den Tumor 1 entstereotaxischcn Chirurgie und bei der Suche nach haltenden Tomographien den Schnittebenen />, c, J Fremdkörpern der Fall ist. 50 und e. In one as well as in the other, that of a toniography facility is a series of tomo-observers of the radiographs of the skull 2 obtained in this way on a scale of 1: 1 for extensive interpretive work, spiclewise along with the same distance, around the spatial Recover image, 45 of the other vertical planes, as indicated in the in any case not immediate / ur disposition Fig. 1 by the reference symbols α to j and often a goniometric examination designated dash-dotted lines required, as is for example in FIG . The four correspond to the tumor 1 stereotaxic surgery and in the search for holding tomographies the cutting planes />, c, J foreign bodies is the case. 50 and e.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Die zweite Stufe des erfindungsgemäßen Verfah-The invention is based on the object of the The second stage of the method according to the invention
Bcobachter ein Abbild einer vorgegebenen Zone, rens ist in Fig. 2 veranschaulicht. Sie besteht in der selbst im Innern des Körpers in natürlicher Größe Anordnung der Serie von in dieser Weise erzielten und in räumlicher Darstellung genauso zu liefern, Tomographien im Innern eines starren Rahmens 4, als ob der Körper durchsichtig wäre. 55 in dem sie Lagen einnehmen, die eine möglichstObserver an image of a given zone, rens is illustrated in FIG. It consists in the even inside the body in natural size arrangement of the series of obtained in this way and in the same way to deliver in spatial representation, tomographies inside a rigid frame 4, as if the body were transparent. 55 in which they take positions, the one as possible
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- genaue Wiedergabe der räumlichen Beziehungen löst, daß als erstes eine ,Serie von radiographisehen zwischen den auf ihnen dargestellten Schnittbildern und/oder tomographischen Aufnahmen für das zu untereinander und zu dem stereo-taxischen Rahmen 3 untersuchende Objekt angefertigt wird, daß an- darstellen.According to the invention, this object is thereby achieved in a precise reproduction of the spatial relationships resolves that the first thing is a series of radiographic views between the sectional images shown on them and / or tomographic recordings for each other and for the stereo-taxic frame 3 The object to be examined is made to represent.
schließend diese Aufnahmen unter Berücksichtigung 60 In der dritten Stufe des erfindungsgemäßen Verder Relativlage der auf ihnen dargestellten Bilder fahrens wird die Anordnung der einzelnen Tomozueinander angeordnet und auf einem einzigen HoIo- graphien in einer beispielsweise in Fig. 3 veranschaugramm festgehalten werden und daß schließlich das lichten Art auf einem einzigen Hologramm fest-Objekt oder eine Reproduktion davon an die Stelle gehalten. Ein Teil des von einem kontinuierlich gebracht wird, an der das durch das Hologramm 65 arbeitenden Laser 5 ausgesandten Lichtbündels wird wiedergegebene Raumbild entsteht, derart, daß bei auf den Rahmen 4 mit den Tomographien gerichtet, seiner Betrachtung durch das Hologramm hindurch während ein anderer Teil dieses Lichtbündels mit eine Überlagerung des Raumbildes einerseits und des Hilfe eines reflektierenden Prismas 6 um einen Win-then taking these recordings into account 60 In the third stage of the Verder according to the invention The relative position of the images shown on them is the arrangement of the individual tomos to one another arranged and displayed on a single holography in a diagram, for example in FIG. 3 be recorded and that finally the light type on a single hologram fixed-object or a reproduction of it kept in place. Part of the one continuous is brought, at which the laser 5 emitted by the hologram 65 is emitted reproduced spatial image is created in such a way that when directed to the frame 4 with the tomographs, his viewing through the hologram while another part of this light beam with a superposition of the spatial image on the one hand and the help of a reflective prism 6 around a wind
Claims (4)
derselben Photoplatte die Hologramme zweier Serien Es bezieht sich die vorstehende Beschreibung insinverser Tomographien aufzeichnen kann, die in Jen- 5° besondere auf eine Anwendung auf dem Gebiete der selben Schnittebenen, und zwar das eine Mal ohne Medizin, jedoch liegt es auf der Hand, daß der Fr-Vorbehandlung und das andere Mal nach Injektion findung auch industrielle Anwendungsmöglichkeiten einer Kontrastflüssigkeit, angefertigt worden sind, die ollenstehen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist mit sich selektiv in dem Gefäßsystem des erkrankten jedem beliebigen Maßstab einsetzbar, und das radio-Gewebes ansammelt. Diese Arbeitsweise bietet einen 55 graphisch aufgenommene Objekt kann im Bedarfsdoppelten Vorteil. Sie gestattet nämlich einerseits die falle durch seine maßstäblich verkleinerte oder verAusschaltung unerwünschter Bilder, wie beispiels- größerte räumliche Nachbildung ersetzt werden, was weise der Bilder der Knochen in der Gehirnchirur- es beispielsweise ermöglicht, die Anwendung des ergie, und andererseits die Sichtbarmachung von Zo- findungsgemäßen Verfahrens in der Metallographie, nen, die sich radiologisch anomal verhalten, selbst 60 in der Radioastronomie und bei der Untersuchung wenn sie sich für das Auge nicht von den gesunden von Blasenkammeraufnahmen ins Auge zu fassen.
Zonen ihrer Umgebung unterscheiden.Also, when playing back only the picture would be illuminated with light. Of course you can let the diseased zone appear. Incidentally, this is also possible with all other means of outside, because one would, for example, use holograms,
the same photographic plate, the holograms of two series. The above description of insinverse tomographs relates, which in Jen- 5 ° is particularly applicable to an application in the field of the same cutting planes, and indeed the one time without medicine, but it is obvious that the Fr pretreatment and the other time after the injection, also industrial applications of a contrast liquid have been made, which are ollen stand. The method according to the invention can be used selectively in the vascular system of the diseased person on any scale, and the radio-tissue accumulates. This mode of operation offers a graphically recorded object can, if required, double the advantage. On the one hand, it allows the trap to be replaced by its scaled-down or dis inventive method in metallography, NEN that behave abnormally radiologically, even 60 in radio astronomy and in the investigation if they are not visible to the eye from the healthy bladder chamber recordings.
Distinguish zones in their surroundings.
Arbeiten mit zwei Lasern, die Laserstrahlung in 65It is also obvious that the tomographies can be tinted in such a way that, in the case of patent claims:
Working with two lasers, the laser radiation in 65
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