DE1928896B1 - Control device for a hydraulic power transmission, in particular for a tractor hydraulics - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für - Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurchThe invention relates to a control device for - The object is thereby achieved according to the invention

eine hydraulische Kraftübertragung, insbesondere für gelöst, daß die Kammer im Hauptsteuerschiebera hydraulic power transmission, in particular for solved that the chamber in the main control slide

eine Schlepperhydraulik mit einer Regelung für den durch eine weitere Öffnung mit dem Druckkanal ina tractor hydraulics with a control for the through a further opening with the pressure channel in

Arbeitswiderstand und/oder für die Lage von An- Verbindung steht und in der Kammer ein federbela-Working resistance and / or for the position of connection and in the chamber a spring-loaded

baugeräten mit einem eine Kammer aufweisenden 5 steter Schieber angeordnet ist, der in einer Endstel-devices with a chamber having a 5 constant slide is arranged, which is in an end position

Hauptsteuerschieber, über den ein von einer Pumpe lung diese Öffnung verschließt und sie in einer zwei-Main control spool through which a pump closes this opening and opens it in a two-way

zu einem Arbeitselement, etwa einem Arbeitszylin- ten Endstellung mit der Entlastungsöffnung ver-to a working element, such as a working cylinder end position with the relief opening

der, führender Druckkanal entlastbar ist, wobei die bindet.the leading pressure channel can be relieved, which binds.

Kammer über eine Drossel mit dem Druckkanal ver- Durch diese Maßnahme führt nunmehr der in derChamber is connected to the pressure channel via a throttle. This measure now leads to the

bunden ist und eine verschiebbare Entlastungsöff- io Kammer angeordnete Schieber den Sprung durchis bound and a sliding relief opening chamber arranged slide the jump through

nung aufweist. und steuert die Entlastung, während der Haupt-showing. and controls the relief, while the main

Durch das deutsche Patent 1176 946 ist eine Steuer- Steuerschieber in seiner Stellung verbleiben kann,
einrichtung der vorerwähnten Art bekanntgeworden, Um den durch den Entlastungskanal fließenden bei der der Hauptsteuerschieber geteilt und der eine Ölstrom von dem den Schieber steuernden Ölstrom Teil des Hauptsteuerschiebers in einer Sackbohrung 15 klar zu trennen, wird die Kammer vom Schieber in des anderen Teiles gelagert ist, wobei durch die zwei voneinander getrennte Räume unterteilt, von Sackbohrung die Kammer gebildet wird. Der in der denen der eine ständig mit der Entlastungsöffnung Sackbohrung gelagerte Teil des Hauptsteuerschiebers und in einer Endstellung des Schiebers mit der Öffwirkt an seinem einen Ende mit dem Steuergestänge nung zum Druckkanal in Verbindung steht und der der Arbeitswiderstands- und Lageregelung zusam- 20 zweite Raum die Drossel mit einer weiteren Entmen, während das gegenüberliegende Ende des zwei- lasrungsbohrung verbindet. Eine weitere Herabsetten Teils des Hauptsteuerschiebers durch eine Feder zung der Stellkraft des Hauptsteuerschiebers kann belastet ist. Ist der Steuerschieber so weit in das erreicht werden, wenn durch den Hauptschieber nur Steuergerätegehäuse hineingeschoben, daß die Ent- ein Pilotstrom gesteuert wird, der seinerseits in an lastungsöffnung verschlossen ist, herrscht in der 25 sich bekannter Weise ein Druckentlastungsventil Kammer über die Drossel Arbeitsdruck, und die bei- steuert, wie es z. B. durch die deutsche Patentschrift den Schieberteile sind auseinandergedrückt. In die- 1168 193 bekannt ist. Entsprechend ist in einer Aussem Fall ist die Entlastungsöffnung durch den zwei- gestaltung gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der ten Schieberteil nicht verschlossen. Wird der Schie- Schieber über die Druckleitung mit einer Seite des ber so weit aus dem Gehäuse herausbewegt, daß die 30 Kolbens eines an sich bekannten, durch Differenz-Entlastungsöffnung freigegeben wird, so daß eine druck gesteuerten Ventils verbunden ist, das die Undefinierte Stellung zwischen Heben und Neutral Druckleitung je nach Stellung des Hauptschiebers eintreten kann, wird die Kammer sofort entlastet, da mit dem Rücklauf verbindet oder vom Rücklauf durch die Drossel nicht ausreichend Öl nachströmen trennt.By the German patent 1176 946 a control valve spool can remain in its position,
A device of the aforementioned type has become known, in order to clearly separate the oil flow from the oil flow controlling the valve part of the main control valve in a blind bore 15, the chamber of the valve is mounted in the other part, in order to clearly separate the flow through the relief channel in which the main control valve is divided, divided by the two separate spaces, the chamber is formed by the blind hole. The one in which the one part of the main control slide, which is constantly supported by the relief opening, is blind and, in one end position of the slide with the opening, is connected to the control linkage to the pressure channel at one end, and that of the work resistance and position control is connected to the second space Throttle with another Entmen, while the opposite end of the twin-laser bore connects. A further lowering part of the main control spool by a spring tongue of the actuating force of the main control spool can be loaded. If the control slide has been reached so far that the main slide only pushes the control unit housing in, that the pilot flow is controlled, which in turn is closed in the load opening, there is a pressure relief valve chamber over the throttle working pressure in the known manner, and which contributes, as it is z. B. by the German patent the slide parts are pushed apart. In which 1168 193 is known. Accordingly, in an external case, the relief opening is provided by the two design according to the invention that the th slide part is not closed. If the slide valve is moved so far out of the housing via the pressure line with one side of the over that the piston of a known, differential relief opening is released, so that a pressure-controlled valve is connected to the undefined position between Raising and neutral pressure line can enter depending on the position of the main spool, the chamber is relieved immediately, as it connects with the return or does not separate sufficient oil flow from the return through the throttle.

kann. Die Schieberteile werden durch die Feder auf- 35 Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines einander zu bewegt, so daß der die Sackbohrung auf- Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt
weisende und eine Entlastungssteuerkante tragende F i g. 1 eine Schlepperhydraulik mit einer Regelung Schieberteil einen Sprung ausführt und eine mit der des Arbeitswiderstandes und der Lage eines Anbau-Entlastungssteuerkante zusammenwirkende Ent- gerätes in schematischer Darstellung;
lastungsöffnung schnell öffnet. Ein entsprechender 40 F i g. 2 einen Teil des Hauptsteuerschiebers mit Sprung tritt ebenfalls bei der Rückbewegung des einem in diesem gelagerten Steuerschieber in Hub-Steuerschiebers, also beim Schalten von Neutral auf stellung, vergrößert dargestellt, und
Heben ein. Dabei muß erst der dem Sprung entspre- F i g. 3 einen Schnitt durch den Hauptsteuerschiechende Weg überwunden werden, bevor die Ent- ber nach der Linie III·—-III in F i g. 2.
lastungssteuerkante wieder mit der Entlastungsöff- 45 Wie aus F i g. 1 ersichtlich, sind beim Ausfühnung zusammenarbeiten kann. Bei einer derartigen rungsbeispiel zwei Steuersysteme vorgesehen, die auf Anordnung sind verhältnismäßig große Steuerwege den gleichen Steuerschieber wirken, der nachfolgend des Schiebers im Neutralbereich erforderlich. Diese als Hauptsteuerschieber 12 bezeichnet wird. Bei der großen Steuerwege machen sich besonders bei lan- Regelung des Arbeitswiderstandes wird der Steuergen Steuergestängen, die von den eigentlichen Im- 50- impuls vom oberen Lenker 1 abgenommen, der an pulsgebern der Arbeitswiderstand- und Lageregelung einem Zwischenhebel 2 angeschlossen ist und bei 3 bis zum Steuerschieber führen, ungünstig bemerkbar, an der Rückwand 4 des Getriebegehäuses schwenkda hier sehr große Wege zurückgelegt werden müssen. bar gelagert ist. Eine Ausgleichsfeder 5, die als Im-Durch größere Wege erhöht sich automatisch die Stell- pulsgeber dient, läßt eine gewisse Ausschwenkung kraft an den Impulsgebern, weil die Kraft der Feder 55 des Zwischenhebels 2 zu. Die Übertragung des der Impulsgeber mit der Länge der Wege zunimmt. Steuerimpulses auf den Hauptsteuerschieber 12 ge-Dadurch wird ein erheblicher Leistungsaufwand be- schieht über eine Stange 6, die gegen das freie Ende nötigt. Bei der Sprungbewegung des einen, größeren des Zwischenhebels 2 zur Anlage kommt. In die Teil des Schiebers entstehen in der mit dem Schieber- Stange 6 ist eine Teleskopfeder 7 eingebaut. Bei 8 ist teil verbundenen Ölleitung Schwingungen, die sich 60 die Stange 6 an einem zweiarmigen Hebel 9 angeauf die Steuerung nachteilig bemerkbar machen. lenkt, dessen unteres Ende 10 gegen ein Ende 11 descan. The slide parts are opened by the spring. In the following, the invention is moved towards one another by means of one, so that the exemplary embodiment explained in more detail. It shows
pointing and a relief control edge bearing F i g. 1 shows a tractor hydraulic system with a control of the slide part executes a jump and a device that interacts with that of the working resistance and the position of an add-on relief control edge in a schematic representation;
load opening opens quickly. A corresponding 40 F i g. 2 Part of the main control spool with a jump also occurs during the return movement of the one in this mounted control spool in the stroke control spool, that is, when switching from neutral to position, shown enlarged, and
Lift a. First the corresponding to the jump must be F i g. 3, a section through the main control path must be overcome before the Ent- ber after the line III-III in F i g. 2.
load control edge again with the relief opening 45 As from F i g. 1 can be seen, can work together when executing. In such an approximately example two control systems are provided, which act on the arrangement of relatively large control paths the same control slide, which subsequently requires the slide in the neutral range. This is referred to as the main control slide 12. With the large control travel, especially with long control of the working resistance, the control gene is the control linkage, which takes the actual impulse from the upper link 1, which is connected to an intermediate lever 2 on pulse generators of the working resistance and position control and at 3 to lead to the control slide, unfavorably noticeable, pivoting on the rear wall 4 of the gearbox housing because very long distances have to be covered here. is stored in cash. A compensating spring 5, which automatically increases the actuating pulse generator through greater travel, allows a certain amount of swinging force on the pulse generator because the force of the spring 55 of the intermediate lever 2 allows. The transmission of the pulse generator increases with the length of the path. Control pulse to the main control slide 12 ge-This means that a considerable amount of power is applied to a rod 6, which is required against the free end. During the jumping movement of one of the larger ones of the intermediate lever 2 comes to rest. A telescopic spring 7 is built into the part of the slide with the slide rod 6. At 8 there is partially connected oil line vibrations which are disadvantageously noticeable to the rod 6 on a two-armed lever 9 on the control system. steers, the lower end 10 of which towards one end 11 of the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hauptsteuerschiebers 12 anliegt und dessen oberesThe object of the invention is to provide a main control slide 12 and its upper one

Steuerung zu schaffen, die ebenfalls keine undefi- Ende bei 13 drehbar gelagert ist. Zur Regelung derTo create control, which is also no undefi- end rotatably mounted at 13. To regulate the

nierte Zwischenstellung zwischen Heben und Neutral Arbeitstiefe ist der Drehpunkt 13 über einen Hand-ned intermediate position between lifting and neutral working depth is the pivot point 13 via a hand

und zwischen Neutral und Heben gestattet und dar- 65 hebel 14, der auf der Welle 15 drehbar gelagert ist,and between neutral and lifting allowed and lever 14, which is rotatably mounted on the shaft 15,

über hinaus bei möglichst geringen Stellkräften einen verstellbar. Die Lage des Drehpunktes 13 bestimmtIn addition, one adjustable with the lowest possible actuating forces. The position of the pivot point 13 is determined

sehr kleinen Neutralweg aufweist. Außerdem sollen die Arbeitstiefe, d. h. die Kraft im oberen Lenker 1,has a very small neutral path. In addition, the working depth, i.e. H. the force in the upper link 1,

Schwingungen in der Hydraulik vermieden werden. bei der sich der Hauptsteuerschieber 12 in die Neu-Vibrations in the hydraulics are avoided. in which the main control spool 12 moves into the new

tralstellung einstellt und das Gerät damit über den Kraftheber auf einer bestimmten Höhe hält.neutral position and thus keeps the device at a certain height via the power lift.

Bei der Regelung auf eine konstante Lage des Arbeitsgerätes wird der Steuerimpuls von der Hubwelle 16 abgenommen. Eine Stange 17 ist an der Hubwelle 16 bei 18 exzentrisch angelenkt. Vorzugsweise wird an der Stange 17 eine Langlochverbindungl9 vorgesehen, um die Lagesteuerung unwirksam zu machen, wenn mit Arbeitswiderstandsregelung gearbeitet wird. In der Stange 17 ist ferner eine Teleskopfeder eingebaut. Die Stange 17 ist bei 20 schwenkbar an einem zweiarmigen Hebel 21 angelenkt, dessen unteres Ende 22 direkt auf das Ende 11 des Hauptsteuerschiebers 12 wirkt. Der obere Drehpunkt 23 des Hebels 22 ist über den Handhebel 24 zur Vorwahl der Lage des angebauten Gerätes verstellbar. When regulating to a constant position of the implement, the control impulse is from the lifting shaft 16 removed. A rod 17 is articulated eccentrically on the lifting shaft 16 at 18. Preferably a slot connection 19 is provided on the rod 17 in order to render the position control ineffective to do when working with work resistance regulation. In the rod 17 is also one Telescopic spring installed. The rod 17 is pivoted at 20 on a two-armed lever 21, the lower end 22 of which acts directly on the end 11 of the main control slide 12. The top pivot 23 of the lever 22 can be adjusted via the hand lever 24 to preselect the position of the attached device.

Der hydraulische Teil der Anlage besteht aus einer kontinuierlich angetriebenen Pumpe 25 mit konstanter Fördermenge, die über die Leitung 26 Öl aus dem Vorratsbehälter 27 ansaugt und es über die Leitung 28 zu einem vorgesteuerten Ventil 29 fördert. In einer Bohrung 30 des Ventils 29 ist ein vorgesteuerter Kolben 31 geführt, dessen vordere Steuerkante 32 bei Anlage gegen eine Kegelbohrung 33 den ölrücklauf aus der Leitung 28 über einen Ringkanal 34 und eine Leitung 35 zu Vorratsbehälter 27 sperrt. Im Kolbenboden des Kolbens 31 ist eine Drosselbohrung 36 angeordnet, über die die Räume vor und hinter dem Kolben 31 in Verbindung stehen. Eine schwache Feder 37 wirkt in Schließrichtung auf den Kolben 31.The hydraulic part of the system consists of a continuously driven pump 25 with constant flow rate, which sucks oil from the reservoir 27 via the line 26 and it via the Line 28 to a pilot operated valve 29 promotes. In a bore 30 of the valve 29 is a pilot operated Piston 31 guided, the front control edge 32 when resting against a conical bore 33 the Oil return from the line 28 via an annular channel 34 and a line 35 to the storage container 27 locks. In the piston head of the piston 31, a throttle bore 36 is arranged, through which the spaces in front and behind the piston 31 are in communication. A weak spring 37 acts in the closing direction the piston 31.

Der Raum 38 hinter der Drosselbohrung 36 steht über eine Steuerleitung 39 einerseits mit einem Überdruckventil 40 in Verbindung, das auf den Maximaldruck in der Anlage eingestellt ist. Die Steuerleitung 39 ist über eine Leitung 41, die ein den Rücklauf in die Steuerleitung 39 sperrendes Einwegventil 42 aufweist, mit einem Ringkanal 44 einer den Hauptsteuerschieber 12 aufnehmenden Bohrung 43 verbunden. Der Ringkanal 44 ist außerdem durch eine Leitung 45 über ein Einwegventil 46, das den Rücklauf in den Ringkanal 44 sperrt, mit einem Arbeitszylinder 47 verbunden. Ein im Arbeitszylinder 47 angeordneter Kolben 48 steht über eine Kolbenstange 49 mit einem Kraftarm 50 in Verbindung, der auf der Hubwelle 16 befestigt ist.The space 38 behind the throttle bore 36 is on the one hand via a control line 39 with a pressure relief valve 40 in connection, which is set to the maximum pressure in the system. The control line 39 is via a line 41, which has a one-way valve 42 blocking the return flow into the control line 39, connected to an annular channel 44 of a bore 43 receiving the main control slide 12. The ring channel 44 is also through a line 45 via a one-way valve 46 that the return blocks in the annular channel 44, connected to a working cylinder 47. One arranged in the working cylinder 47 Piston 48 is via a piston rod 49 with a power arm 50 in connection, which on the Lifting shaft 16 is attached.

Die Bohrung 43 weist außer dem Ringkanal 44 vier weitere Ringkanäle 51 bis 54 auf, von denen der Ringkanal 51 mit der Leitung 28 und der Ringkanal 52 mit der Druckseite eines Kolbens 55 verbunden ist, der bei Druckbeaufschlagung über einen Stift 56 das Einwegventil 46 entgegen seiner Sperrichtung öffnet. Der Ringkanal 53 ist mit dem Vorratsbehälter 27 und der Ringkanal 54 im Bereich vor dem Einwegventil 46 mit der Leitung 45 verbunden. Der Hauptsteuerschieber 12 weist im Bereich der Ringkanäle 53, 54 einen Ringkanal 57 und im Bereich der Ringkanäle 51, 52, 53 einen Ringkanal 58 auf. Außerdem sind über eine Ausnehmung 59 am Hauptsteuerschieber 12 der Ringkanal 44 und der Ringkanal 51 miteinander verbunden. In dem Ende 11 des Hauptsteuerschiebers 12 befindet sich eine bis auf die nachfolgend erwähnte Öffnung geschlossene Kammer 60, die in F i g. 2 vergrößert dargestellt ist. In der Kammer 60 ist ein Schieber 61 gelagert, der an seinem einen Ende durch eine Feder 62 belastet ist. Der Schieber 61 weist zwei Ringkanäle 63, 64 auf, von denen der Ringkanal 63 am weitesten dem Ende 11 des Hauptsteuerschiebers 12 zugewandt ist und über eine zentrisch in dem Schieber 61 angeordneten Sackbohrung 65 mit dem entgegengesetzten Ende des Schiebers 61 verbunden ist. Außerdem steht der Ringkanal 63 mit einer im Hauptsteuerschieber 12 angeordneten, zeitweise durch das Gehäuse verschlossenen Entlastungsbohrung 66 in Verbindung.In addition to the ring channel 44, the bore 43 has four further ring channels 51 to 54, of which the ring channel 51 is connected to the line 28 and the ring channel 52 is connected to the pressure side of a piston 55 which, when pressurized via a pin 56, opposes the one-way valve 46 Blocking direction opens. The ring channel 53 is connected to the storage container 27 and the ring channel 54 in the area in front of the one-way valve 46 is connected to the line 45. The main control slide 12 has an annular channel 57 in the area of the annular channels 53, 54 and an annular channel 58 in the area of the annular channels 51, 52, 53. In addition, the annular channel 44 and the annular channel 51 are connected to one another via a recess 59 on the main control slide 12. In the end 11 of the main control slide 12 there is a chamber 60 which is closed except for the opening mentioned below and which is shown in FIG. 2 is shown enlarged. A slide 61, which is loaded at one end by a spring 62, is mounted in the chamber 60. The slide 61 has two ring channels 63, 64, of which the ring channel 63 faces the end 11 of the main control slide 12 furthest and is connected to the opposite end of the slide 61 via a blind bore 65 arranged centrally in the slide 61. In addition, the annular channel 63 is connected to a relief bore 66 which is arranged in the main control slide 12 and is temporarily closed by the housing.

Der Ringkanal 64 ist mit einer zweiten im Hauptsteuerschieber 12 befindlichen Entlastungsbohrung 67 verbunden, deren vordere Steuerkante ihrer Austrittsöffnung mit der vorderen Kante der Austrittsöffnung der Entlastungsbohrung 66 auf der gleichen Höhe liegt. In der in Fig. 1 gezeigten Endstellung des Schiebers 61 steht der Ringkanal 64 über eine Bohrung 68 mit der Ausnehmung 59 in Verbindung. Die Bohrung 68 ist in der in F i g. 2 gezeigten Stellung durch den Schieber 61 verschlossen. In der Ausnehmung 59 endet außerdem eine Drosselbohrung 69, die andererseits mit dem Ende des Schiebers 61 in Verbindung steht, in dem sich die Sackbohrung 65 befindet.The annular channel 64 has a second relief bore located in the main control slide 12 67 connected, the front control edge of its outlet opening with the front edge of the outlet opening the relief bore 66 is at the same height. In the end position shown in FIG of the slide 61, the annular channel 64 is connected to the recess 59 via a bore 68. The bore 68 is in the in F i g. 2 closed by the slide 61. In the recess 59 also ends a throttle bore 69 which, on the other hand, connects to the end of the slide 61 is in connection, in which the blind hole 65 is located.

Die Steuerung gemäß F i g. 1 bis 3 arbeitet wie folgt: Zur Regelung der Höhenlage wird die gewünschte Höhe durch den Handhebel 24 vorgewählt. Wird dieser Handhebel nach oben gezogen, wird der Hauptsteuerschieber 12 durch den zweiarmigen Hebel 21 entsprechend der Darstellung in F i g. I nach rechts geschoben. Dabei wird der Ringkanal 51 über die Ausnehmung 59 mit dem Ringkanal 44 und über die Leitung 45 mit dem Arbeitszylinder 47 verbunden, so daß eine direkte Verbindung zwischen der Pumpe 25 und dem Arbeitszylinder 47 hergestellt ist, und der Kraftarm 50 durch die Bewegung des Kolbens 48 nach links geschoben wird. Entsprechend der Bewegung des Kraftarms 50 bewegt sich auch die Steuerstange 17, der zweiarmige Hebel 21 und damit der Hauptsteuerschieber 12 nach links. Während dieses Hubes wird der Schieber 61 über die Drosselbohrung 69 einseitig entgegen der Kraft der Feder 62 beaufschlagt, wobei der Schieber 61 in seiner F i g. 2 gezeigten Endstellung steht. Außerdem ist das Ventil 29 geschlossen, da sich durch die Drosselbohrung 36 vor und hinter dem Kolben 31 gleicher Druck aufgebaut hat.The control according to FIG. 1 to 3 work as follows: To regulate the altitude, the desired Height preselected by hand lever 24. If this hand lever is pulled up, the Main control slide 12 by the two-armed lever 21 as shown in FIG. I. pushed to the right. The ring channel 51 is connected to the ring channel 44 and via the recess 59 connected via the line 45 to the working cylinder 47, so that a direct connection between the pump 25 and the working cylinder 47 is made, and the power arm 50 by the movement of the Piston 48 is pushed to the left. In accordance with the movement of the force arm 50, it also moves the control rod 17, the two-armed lever 21 and thus the main control slide 12 to the left. While of this stroke, the slide 61 is unilaterally counter to the force of the throttle bore 69 via the throttle bore 69 Spring 62 is applied, the slide 61 in its F i g. 2 is the end position shown. aside from that the valve 29 is closed because the throttle bore 36 in front of and behind the piston 31 is the same Pressure has built up.

Bewegt sich der Hauptsteuerschieber so weit nach links, daß die Entlastungsöffnungen 66 und 67 nicht mehr durch das Gehäuse abgedeckt werden (siehe Fig. 1), wird der Druck auf den Schieber61 über die Entlastungsbohrung 66 abgebaut und der Schieber 61 durch die Feder 62 nach rechts in die F i g. 1 gezeigte Lage gedrückt. Dabei wird die Bohrung 68 über den Ringkanal 64 mit der Entlastungsöffnung 67 verbunden, so daß in der Ausnehmung 59 der Druck absinkt, da in dieser Stellung die Verbindung zum Ringkanal 51 unterbrochen ist. Die Ausnehmung 59 ist aber weiterhin mit dem Ringkanal 44 verbunden, so daß der Druck in der Leitung 45 vor dem Einwegventil 46 absinkt und das Einwegventil schließt. Der Kolben 48 bleibt in der Stellung, in der er sich gerade befindet. Außerdem öffnet sich das in der Leitung 41 befindliche Einwegventil 42 und entlastet den Raum 38 hinter dem Kolben 31. Der Kolben 31 bewegt sich entgegen der Kraft der Feder 37 nach links und öffnet den Weg von der Leitung 28 zum Vorratsbehälter 27, so daß die Druckseite der Pumpe 25 entlastet wird. Die Steuerung befindet sich in dei in F i g. 1 dargestellten Neutralstellung.If the main control slide moves so far to the left that the relief openings 66 and 67 are no longer covered by the housing (see FIG. 1), the pressure on the slide 61 is relieved via the relief bore 66 and the slide 61 to the right by the spring 62 in FIG. 1 position shown pressed. The bore 68 is connected to the relief opening 67 via the annular channel 64, so that the pressure drops in the recess 59, since the connection to the annular channel 51 is interrupted in this position. The recess 59 is still connected to the annular channel 44, so that the pressure in the line 45 drops in front of the one-way valve 46 and the one-way valve closes. The piston 48 remains in the position in which it is currently located. In addition, the one-way valve 42 located in the line 41 opens and relieves the space 38 behind the piston 31. The piston 31 moves against the force of the spring 37 to the left and opens the path from the line 28 to the reservoir 27, so that the pressure side the pump 25 is relieved. The control is in the in F i g. 1 shown neutral position.

Wird der Hauptsteuerschieber 12 durch Betätigung des Handhebels 24 noch weiter nach links bewegt, wird eine Verbindung zwischen dem Ringkanal 53 und dem Ringkanal 54 hergestellt, der mit dem Ringkanal 44 in Verbindung steht, so daß dieser direkt mit dem Ölbehälter 27 verbunden wird. Kurz darauf wird die Verbindung zwischen dem Ringkanal 51 und 52 hergestellt, so daß der Kolben 55 über dem Ringkanal 52 mit der Druckseite der Pumpe verbunden wird. Der noch vorhandene geringe Druck reicht aus, um über den Kolben 55 das Einwegventil 46 zu öffnen, so daß Öl aus dem Arbeitszylinder 47 in den Ölbehälter 27 strömen kann. Das Öl strömt so lange ab, bis beispielsweise über die Steuerstange 17 und den zweiarmigen Hebel 21 der Hauptsteuerschieber 12 so weit nach rechts geschoben wird, daß der Ringkanal 53 durch den Steuerschieber wieder versperrt wird und die Verbindung zwischen Ringkanal 51 und 52 unterbrochen ist. Die Steuerung befindet sich dann wieder in der in F i g. 1 gezeigten Neutralstellung. If the main control slide 12 is moved further to the left by actuating the hand lever 24, a connection is established between the ring channel 53 and the ring channel 54, which is connected to the ring channel 44 so that it is connected directly to the oil tank 27. Shortly thereafter, the connection between the annular channel 51 and 52 is established so that the piston 55 is connected to the pressure side of the pump via the annular channel 52. The remaining low pressure is sufficient to open the one-way valve 46 via the piston 55 so that oil can flow from the working cylinder 47 into the oil container 27. The oil flows away until, for example, via the control rod 17 and the two-armed lever 21, the main control slide 12 is pushed so far to the right that the ring channel 53 is blocked again by the control slide and the connection between ring channel 51 and 52 is interrupted. The control is then again in the mode shown in FIG. 1 shown neutral position.

Wird jetzt durch den Handhebel 24 wiederum eine größere Höhe eingestellt, so werden die Entlastungsbohrungen durch das Gehäuse verschlossen. In dem Ringkanal 44 und in einem Ende der Kammer 60 baut sich ein Druck auf, der den Schieber 61 nach rechts verschiebt und die Öffnung 68 verschließt. Außerdem schiebt sich der Kolben 31 des Ventils 29 nach rechts, da sich der Druck auf beiden Seiten dieses Kolbens ausgleicht, so daß die Verbindung zwischen der Leitung 28 und dem Ölbehälter 27 unterbrochen wird. Je weiter der Hauptsteuerschieber 12 nach rechts geschoben wird, um so mehr Öl strömt über den Ringkanal 51 und die Ausnehmung 59 in den Ringkanal 44 und damit zum Arbeitszylinder 47, so daß durch Verschieben des Hauptsteuerschiebers der Hubvorgang beschleunigt wird.If a greater height is now set again by means of the hand lever 24, the relief bores are closed by the housing. By doing Ring channel 44 and in one end of the chamber 60 a pressure builds up which the slide 61 after shifts to the right and the opening 68 closes. In addition, the piston 31 of the valve 29 pushes to the right, as the pressure on both sides of this piston is equalized, so that the connection between the line 28 and the oil tank 27 is interrupted. The further the main control spool 12 is pushed to the right, the more oil flows through the annular channel 51 and the recess 59 in the annular channel 44 and thus to the working cylinder 47, so that by moving the main control slide the lifting process is accelerated.

Durch den im Hauptsteuerschieber 12 gelagerten Schieber 61 wird also die Entlastung gesteuert, wobei durch die sprungartige Bewegung des Schiebers 61 niemals ein solcher Drosselvorgang eintreten kann, daß die durch die Pumpe geförderte Ölmenge gerade durch die Entlastungsbohrung bei den entsprechenden Druckverhältnissen abströmen kann und so die Pumpe gegen einen unnötig hohen Druck arbeiten muß. Zum anderen bewegt sich der Hauptsteuerschieber 12 nicht, wenn der in dem Hauptsteuerschieber gelagerte Steuerschieber bewegt wird, so daß alle Steuerkanten des Hauptschiebers 12 zum Gehäuse hin die gleiche Position zueinander behalten und kein zusätzlicher Weg im Neutralbereich benötigt wird. Durch die kleine Ausgestaltung des Schiebers 61 sind zu dessen Steuerung auch nur verhältnismäßig geringe Kräfte und kleine Ölmengen erforderlich.The discharge is thus controlled by the slide 61 mounted in the main control slide 12, wherein Due to the sudden movement of the slide 61, such a throttling process can never occur, that the amount of oil delivered by the pump straight through the relief hole in the corresponding Pressure ratios can flow off and so the pump can work against an unnecessarily high pressure got to. On the other hand, the main spool 12 does not move when the main spool mounted control slide is moved so that all control edges of the main slide 12 to the housing keep the same position to each other and no additional path in the neutral range is required. Due to the small design of the slide 61, only relatively small ones are required to control it Forces and small amounts of oil required.

Außerdem treten bei einer sprungartigen Bewegung eines Schiebers Schwingungen in dem verdrängten Öl auf, die bei dem kleinen Volumen des Schiebers 61 sehr klein sind.In addition, if a slide moves suddenly, vibrations occur in the displaced slide Oil, which are very small with the small volume of the slide 61.

Die Steuerung bzw. Regelung in Abhängigkeit des Arbeitswiderstandes folgt in der gleichen Weise, lediglich wird hier die Steuerung in Abhängigkeit des Hebels 14 vorgenommen, während die Regelung über die Steuerstange 6 und den Hebel 2 erfolgt, wobei die Feder 5 als Meßglied wirkt.The control or regulation depending on the working resistance follows in the same way, only here the control is carried out as a function of the lever 14, while the regulation takes place via the control rod 6 and the lever 2, the spring 5 acting as a measuring element.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuereinrichtung für eine hydraulische Kraftübertragung, insbesondere für eine Schlepperhydraulik mit einer Regelung für den Arbeifswiderstand und/oder für die Lage von Anbaugeräten, mit einem eine Kammer aufweisenden Hauptsteuerschieber, über den ein von einer Pumpe zu einem Arbeitselement, etwa einem Arbeitszylinder führender Druckkanal entlastbar ist, wobei die Kammer über eine Drossel mit dem Druckkanal verbunden ist und eine verschiebbare t Entlastungsöffnung aufweist, dadurch ge- ' kennzeichnet, daß die Kammer(60) im Hauptsteuerschieber (12) durch eine weitere Öffnung (68) mit dem Druckkanal (28, 41) in Verbindung steht und in der Kammer (60) ein federbelasteter Schieber (61) angeordnet ist, der in einer Enstellung diese Öffnung (68) verschließt und sie in einer zweiten Endstellung mit der Entlastungsöffnung (67) verbindet.1. Control device for hydraulic power transmission, in particular for tractor hydraulics with a control for the work resistance and / or for the position of attachments, with a main control slide having a chamber, via which a pressure channel leading from a pump to a working element, such as a working cylinder, can be relieved is, the chamber being connected via a throttle to the pressure duct and having a displaceable t relief opening, Ge characterized indicates' that the chamber (60) in the main control slide (12) through a further opening (68) to the pressure channel (28, 41) is in communication and a spring-loaded slide (61) is arranged in the chamber (60), which closes this opening (68) in one position and connects it to the relief opening (67) in a second end position. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (61) die Kammer (60) in zwei voneinander getrennte Räume (63, 65 und 64) unterteilt, von denen der eine (64) ständig mit der Entlastungsbohrung (67) und in einer Endstellung des Schiebers (61) mit der Öffnung (68) in Verbindung steht und der zweite Raum (63,65) mit der Drossel (69) und einer weiteren Entlastungsbohrung (66) in Verbindung steht.2. Control device according to claim 1, characterized in that the slide (61) the chamber (60) divided into two separate rooms (63, 65 and 64), one of which (64) constantly with the relief bore (67) and in one end position of the slide (61) with the opening (68) is in communication and the second space (63,65) with the throttle (69) and a further relief bore (66) is in communication. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Entlastungsbohrung (66) einen größeren Querschnitt als die \ Drossel (69) aufweist.3. Control device according to claim 2, characterized in that the further relief bore (66) has a larger cross section than the \ throttle (69). 4. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (61) über die Druckleitung (41) mit einer Seite des Kolbens (31) eines an sich bekannten, durch Differenzdruck gesteuerten Ventils (29) verbunden ist, das die Druckleitung je nach Stellung des Hauptsteuerschiebers (12) mit dem Rücklauf verbindet oder vom Rücklauf trennt.4. Control device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that that the slide (61) via the pressure line (41) with one side of the piston (31) one per se known, controlled by differential pressure valve (29) is connected to the pressure line depending after the main control spool (12) is in position, it connects to the return or from the return separates. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings