DE1928696A1

DE1928696A1 - Method and device for bundling long, essentially cylindrical objects

Info

Publication number: DE1928696A1
Application number: DE19691928696
Authority: DE
Inventors: Jansen Hubert Herman; Herman Jansen; Jansen Rene Joseph Mathi Marie
Original assignee: JANSEN HUBERT HERMAN; JANSSEN WILLEMSEN GRESWARENFAB
Current assignee: JANSEN HUBERT HERMAN; JANSSEN WILLEMSEN GRESWARENFAB
Priority date: 1968-06-07
Filing date: 1969-06-06
Publication date: 1969-12-11
Also published as: NL6808101A; BE734210A; GB1268949A

Description

Hubert Herman Jansen Reuver / Holland Hubert Herman Jansen Reuver / Holland

Verfahren und Vorrichtung zum Bündeln langer, im wesentlichen zylindrischer GegenständeMethod and apparatus for bundling long, substantially cylindrical objects

Zum Transport und für die Lagerung im wesentlichen zylindrischer Gegenstände ist es üblich, eine Anzahl Gegenstände zu einem einzigen Bündel zusammenzufassen. Dies erleichtert die Handhabung der Gegenstände und bei der lagerung besteht keine Gefahr, daß sie ins Hollen kommen und dadurch selbst beschädigt werden oder ihre Umgebung beschädigen· Wenn es sich um zerbrechliche Gegenstände handelt, so ist größte Vorsicht geboten und beim Bündeln derselben müssen entsprechende Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden»For the transport and storage of substantially cylindrical objects, it is common to have a number of objects in a single bundle. This makes it easier to handle the objects and to store them no risk of them falling into the loft and thereby being damaged themselves or damaging their surroundings · If there is If it is a question of fragile objects, great care must be taken and appropriate care must be taken when bundling them Precautions to be taken »

Aufgabe der Erfindung ist ea, ein für die AutomatisierungThe object of the invention is ea, a for automation

909850/09Λ6909850 / 09Λ6

geeignetes, verbessertes Verfahren zum Bündeln im wesentlichen zylindrischer Gegenstände oder Erzeugnisse zu schaffen, das zu Bündeln mit besseren Eigenschaften führt, die sich bequemer handhaben und auch billiger herstellen lassen, und die allen späteren Erfordernissen gerecht werden.to provide a suitable, improved method for bundling substantially cylindrical objects or products, which leads to bundles with better properties, which are more convenient to handle and also cheaper to manufacture, and which meet all subsequent requirements.

Das Verfahren ist gemäß Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß aus mindestens einer Lage von Gegenständen ein Teilbündel gebildet und um dieses Bindematerial gelegt wird, worauf eine Anzahl derartiger Teilbündel mittels weiteren Bindematerials zu einem für Transport und Lagerung geeigneten Bündel zusammengefaßt wird.According to the invention, the method is characterized in that a partial bundle is made up of at least one layer of objects is formed and placed around this binding material, whereupon a number of such partial bundles by means of further binding material is combined into a bundle suitable for transport and storage.

Gemäß Erfindung kann vorgesehen sein, daß eine Lage von Gegenständen auf eine Unterlage in Form kleiner Träger gelegt und auf die erste Lage eine zweite Lage aufgelegt wird, wobei gegebenenfalls quer zur Längsrichtung der Gegenstände Schutzstreifen zwischen die einzelnen Lagen gelegt werden, daß die beiden Lagen zusammen mit den Trägern mittels zweier Bindedrähte zusammengebunden und zu einem Teilbündel vereinigt werden, worauf auf das erste Teilbündel gegebenenfalls unter vorherigem Zwischenlegen von Schutzstreifen ein zweites Teilbündel aufgelegt wird, das wiederum aus zwei durch mindestens einen Bindedraht zusammengehaltenen und somit zu einer Einheit zusammengefaßten Lagen von Gegenständen besteht, und daß, jeweils unter Zwischenlegen von Schutzstreifen, der Vorgang solange wiederholt wird, bis die gewünschte Bündelhöhe gegebenenfalls unter Auflegen einer weiteren einzelnen Lage erreicht ist, worauf um das gesamte Bündel erforderlichenfalls mindestens ein Bindedraht gelegt wird·According to the invention it can be provided that a layer of objects is placed on a base in the form of small carriers and a second layer is placed on the first layer, with protective strips optionally transverse to the longitudinal direction of the objects be placed between the individual layers that the two layers together with the carriers by means of two Tie wires are tied together and combined to form a partial bundle, whereupon the first partial bundle is optionally under prior interposition of protective strips a second partial bundle is placed, which in turn consists of two by at least a binding wire held together and thus combined into a unit layers of objects, and that, in each case with the interposition of protective strips, the process is repeated until the desired bundle height, if necessary by placing a further single layer is reached, whereupon the entire bundle if necessary at least one binding wire is laid

Auf diese Weise lassen sich auf verschiedene Art und Weise Bündel zusammensetzen, worauf später noch eingegangen wird· Sin großer Vorteil der hergestellten Teilbündel liegt darin, daß sich bei Verwendung von Bindedraht, der um das gesamte Bündel gelegt ist, nach dem Lösen desselben die zylindrischen Gegenstände noch immer zu einer Einheit zusammengefaßtThis can be done in different ways Assemble bundles, which will be discussed later A great advantage of the partial bundles that are produced is that that when using binding wire, which is placed around the entire bundle, after loosening the same, the cylindrical Objects still grouped into a single unit

909850/0946909850/0946

handhaben lassen, so daß sie auch weiterhin leicht und bequem transportiert und gelagert werden können. Ein weiterer Vorteil des Veriahrens liegt darin, daß es sich in einfacher Weise automatisch durchführen läßt.can be handled so that they can continue to be easily and conveniently transported and stored. Another advantage of barring lies in the fact that it can be done in a simple manner can be carried out automatically.

Was die zwischengelegten Schutzstreifen anbelangt, so eignet sich als Material für diese Holz in Form von Latten mit gewölbten Einkerbungen, die der Rundung der zu bündelnden Gegenstände angepaßt sind. Billiger ist jedoch die Verwendung von Kunststoffstreifen, die durch das Gewicht der Gegenstände an den Auflagesteilen entsprechend eingedrückt werden. Außerdem ist Kunststoff im allgemeinen gegen .Vitterungseinflüase unempfindlich· As for the protective strips placed between them, a suitable material for this is wood in the form of slats with arched ones Notches which are adapted to the rounding of the objects to be bundled. However, it is cheaper to use Plastic strips that are pressed in by the weight of the objects on the support parts. aside from that plastic is generally insensitive to weathering influences

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Vorrichtung ist gemäß Erfindung gekennzeichnet durch eine Zuführeinrichtung in Form eines Bandförderers od.dgl., einem dem Förderer nachgeschalteten Tisch zum Ablegen und Ausrichten der zu bündelnden Gegenstände, eine Einrichtung zum Anheben und Fortbewegen einer Anzahl auf dem Tisch abgelegter und ausgerichteter Gegenstände, einem Stapler, in welchem die Gegenstände zu Bündeln zusammengefaßt werden, und einer Einrichtung in Form eines Bandförderers od.dgl. zum Wegleiten der fertigen Bündel, wobei den einzelnen Einrichtungen von Hand einstellbare Antriebsmittel zugeordnet sind.The invention also relates to a device for Implementation of the procedure. The device is characterized according to the invention by a feed device in the form of a Belt conveyor or the like., A downstream of the conveyor Table for depositing and aligning the objects to be bundled, a device for lifting and moving a number Objects placed and aligned on the table, a stacker in which the objects are combined into bundles are, and a device in the form of a belt conveyor or the like. for guiding away the finished bundle, with the individual Devices are assigned manually adjustable drive means.

Gemäß Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Zuführeinrichtung aus mindestens einem über Rollen laufenden endlosen Band oder einer Kette mit daran ankuppelbaren Mitnehmern solcher Form besteht, daß sie den Tränsport langer Gegenstände mit verschiedenem Durchmesser von einem festen Ablagepunkt aus gestatte -n.According to the invention it can be provided that the feed device of at least one endless belt running over rollers or a chain with drivers of this type that can be coupled to it insists that they can tear long objects with various Allow diameter from a fixed point of reference -n.

Gemäß Erfindung können die Mitnehmer mittels einer Kupplung in Form Merbeaufschlagter Klemmbacken an das Förderband oder .die Kette ankuppelbar sein.According to the invention, the driver can by means of a coupling in the form of over-loaded clamping jaws on the conveyor belt or .the chain can be coupled.

909850/0946909850/0946

Zur Anpassung dee Förderers an verschiedene Durchmesser der zu bewegenden Gegenstände können gemäß Erfindung die Mitnehmer an der vom Förderband abgewandten Seite mit einer V-förmigen Einkerbung versehen sein.To adapt the conveyor to different diameters of the Objects to be moved can, according to the invention, have a V-shaped carrier on the side facing away from the conveyor belt Notch provided.

.Gemäß weiterer Erfindung kann der Tisch zum Ablegen und Ausrichten der Gegenstände mit einem senkrecht gerichteten Rand als Anschlag für den ersten der dem Tisch zugeleiteten Anzahl von Gegenständen versehen sein, wobei die Tischplatte gegebenenfalls durch einen Abschnitt eines Förderbandes gebildet ist.According to a further invention, the table can be used for placing and aligning of the objects with a vertically directed edge as a stop for the first of the number fed to the table be provided by objects, the table top optionally formed by a section of a conveyor belt is.

Gemäß Erfindung kann die Einrichtung zum Anheben und Fortbewegen einer Lage auf dem Tisch abgelegter und ausgerichteter Gegenstände aus einer Laufkatze bestehen, die längs eines am Gestell der Vorrichtung befestigten Trägers verfahrbar ist, wobei die Laufkatze eine Hubsäule mit Greifschienen aufweist, welche jeweils eine Lage Gegenstände an deren Stirnseiten erfassen. According to the invention, the device for lifting and moving a layer can be deposited and aligned on the table Objects consist of a trolley that can be moved along a carrier attached to the frame of the device, wherein the trolley has a lifting column with gripping rails, which each capture a layer of objects on their front sides.

Im einzelnen kann gemäß Erfindung vorgesehen sein, daß die Grejfechienen mit Fingern od.dgl. versehen sind, die in Durchbrüche oder Bohrungen der zu einer Lage zusammengefaßten, fortzubewegenden Gegenstände greifen, wobei der Abstand der Finger der Greifschienen dem Abstand der Mittelachsen der Gegenstände ganz oder fast ganz entspricht·In detail it can be provided according to the invention that the Grejfechienen with fingers or the like. are provided, which are to be moved in breakthroughs or bores of the combined into one position Grab objects, the distance between the fingers of the gripping rails being the distance between the central axes of the objects corresponds completely or almost completely

Gemäß Erfindung können zur Anpassung des Abstandes der Greifschienen an die Länge der zu bewegenden Gegenstände einstellbare Anschläge vorgesehen sein.According to the invention, to adjust the distance between the gripping rails adjustable stops on the length of the objects to be moved are provided.

Gemäß Erfindung können ferner Endschalter vorgesehen sein, welche den Abstand der aufeinander zu bewegbaren Greifschienen der Länge der zu bewegenden Gegenstände anpassen und veranlassen, daß die Anhebebewegung der Greifschienen zu einem bestimmten Zeitpunkt automatisch einsetzt·According to the invention, limit switches can also be provided, which determine the distance between the gripping rails that can be moved towards one another adjust the length of the objects to be moved and cause the lifting movement of the gripping rails to a certain Point in time starts automatically

909850/0946909850/0946

Da die Vorrichtung zum Bündeln von Gegenständen mit verschiedenem Durchmesser geeignet sein soll, kann gemäß Erfindung vorgesehen sein, daß die Greifschienen in mehreren Reihen angeordnete Finger aufweisen, welche im Winkel zueinander an den Flächen eines vieleckigen Stützkörpers befestigt sind·Since the device should be suitable for bundling objects with different diameters, according to the invention be provided that the gripping rails have arranged in several rows fingers, which at an angle to each other Surfaces of a polygonal support body are attached

Gemäß Erfindung kann weiter vorgesehen sein, daß der Stapler zum Bündeln der Gegenstände aus in den Eckpunkten eines Vielecks angeordneten, senkrechten Säulen mit veränderbarem Abstand sowie einem Boden besteht, der durch einen Abschnitt eines um Rollen geführten endlosen Bandes oder einer Kette gebildet ist, und daß der Stapler Trommeln zur Aufnahme von Bindedraht sowie Bindezangen od.dgl. aufweist, in denen die Enden des Bindedrahtes festzulegen sind.According to the invention it can further be provided that the stacker for bundling the objects from vertical columns arranged in the corners of a polygon with adjustable spacing as well as a floor which is passed through a section of an endless belt or chain guided around rollers is formed, and that the stacker drums for receiving binding wire and binding pliers or the like. has, in which the The ends of the binding wire are to be determined.

Im einzelnen können gemäß Erfindung die Bindezangen zum Festlegen der Enden des Bindedrahtes einstellbar, von unterschiedlicher länge und an den den ankommenden Gegenständen zugewandten, senkrechten Säulen befestigt seineIn detail, according to the invention, the binding pliers can be used to set the ends of the binding wire adjustable, of different lengths and on the ones facing the incoming objects, vertical pillars attached his

Gemäß Erfindung kann ferner vorgesehen sein, daß der Förderer zum Wegleiten der gebündelten Gegenstände gegebenenfalls über eine oder mehrere Zwischenrollen mit dem Förderer des Staplers verbunden ist, wobei die Laufgeschwindigkeit c'es Förderers, die von den übrigen Antriebsmitteln der Vorrichtung abhängt _t veränderbar und seine Laufrichtung umkehrbar ist.In accordance with the invention may further be provided that the conveyor is optionally connected to the conducting away of the bundled items via one or more intermediate rollers with the conveyor of the stacker, wherein the running speed C'es conveyor, which depends from the other driving means of the device _t changeable and its direction is reversible.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert· Es zeigernThe invention is based on one embodiment Drawings explained in more detail · Show it

Fig· 1 bis 4 verschiedene Möglichkeiten zum Bündeln von Gegenständen, 1 to 4 different possibilities for bundling objects,

Fig. 5 sohematisoh den Aufbau einer Vorrichtung zum Bündeln von Gegenständen,Fig. 5 shows the structure of a device for bundling of objects,

Fig. 6 BChematiech die Zuführeinrichtung des Aufbaue« nach »ig. 5,Fig. 6 BChematiech the feeding device of the superstructure according to »Ig. 5,

Fig. 7 sohematisch die Einrichtung sum lagenweisen AnhebenFig. 7 sohematically the device sum layer-by-layer lifting

909850/0946909850/0946

und Fortbewegen von Gegenständen· Pig. 8 den Stapler der Vorrichtung, in welchem das Bündelnand moving objects · Pig. 8 the stacker of the device in which the bundling

der Gegenstände erfolgt, Fig. 9 eine Konetruktionseinzelheit der Greifschienen derthe objects takes place, FIG. 9 shows a detail of the construction of the gripping rails in FIG

Anhebeeinrichtung und Fig. 10 den Stapler schematisch in der Draufsicht.Lifting device and 10 shows the stacker schematically in plan view.

Die Fig. 1 veranschaulicht den Fall, in welchem eine Anzahl langer, im wesentlichen zylindrischer Gegenstände in Lagen 1, 2, 3 und 4, die jeweils aus einer Anzahl einzelner Gegenstände bestehen, zu einem Teilbündel zusammengefaßt werden, wobei die untere Lage 1 auf kleinen Trägern 5 und 6 z.B. aus Holz oder Kunststoff, aufruht. Die Lage 1 ist mit der Lage 2 mittels der Bindedrähte 7, β, die rund oder flach sein können, zu einem Teilbündel zusammengefaßt. Bin weiteres Teilbündel besteht aus den Lagen 3 und 4, um welche der Bindedraht 9 gelegt ist. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis man ein Bündel der gewünschten Höhe erhält. Das in Fig. 1 dargestellte Bündel besteht aus 10 Reihen zylindrischer Gegenstände. Zuletzt wird das ganze Bündel mit den Bindedrähten 10 und 11 zusammengefaßt, um es als Einheit wegzuleiten und zu lagern. Wenn es sich um Material handelt, das empfindlich gegen Beschädigungen oder zerbrechlich ist, empfiehlt es sich, zwischen die einzelnen Lagen 1» 2, 3, 4 usw. Schutzstreifen 12 z.B. aus weichem Holz oder Kunststoff zu legen· Wenn später z.B. zum Fertigbearbeiten der zylindrischen Gegenstände die Bindedrähte 10 und 11 entfernt werden, so erhält man Teilbündel, von denen sich jedes einzelne leicht handhaben und gegebenenfalls lagern läßt.Fig. 1 illustrates the case in which a number of long, substantially cylindrical objects in layers 1, 2, 3 and 4, each consisting of a number of individual objects, are combined to form a sub-bundle, with the lower layer 1 rests on small supports 5 and 6, e.g. made of wood or plastic. The layer 1 is with the layer 2 means of the binding wires 7, β, which can be round or flat, too combined in a partial bundle. Another sub-bundle consists of layers 3 and 4, around which the binding wire 9 is placed is. This process continues until you get a bunch of the desired height. The bundle shown in Fig. 1 consists of 10 rows of cylindrical objects. Last will the whole bundle with the binding wires 10 and 11 combined, to divert and store it as a unit. If the material is sensitive to damage or If it is fragile, it is advisable to place protective strips 12, e.g. made of soft wood, between the individual layers 1 »2, 3, 4 etc. or plastic · If later, e.g. to finish the cylindrical objects, the binding wires 10 and 11 are removed, partial bundles are obtained, each of which can be easily handled and, if necessary, stored.

Die in Fig. 2 dargestellte Art und Weise des Bündeins unterscheidet sich von der nach Fig. 1 dadurch» daß alle aus jeweils zwei Lagen bestehenden Teilbündel durch zwei Bindedrähte 7 und 8 zusammengefaßt und gegebenenfalls wiederum Schutzstreifen 12 swiachengelegt sind, wobei jedoch um das gesamte Bündel ein einziger Bindedraht 13 geschlungen wird,-sobald es die gewünschte Höhe erreicht hat.The type and manner of bundling shown in FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that all sub-bundles, each consisting of two layers, are combined by two binding wires 7 and 8 and, if necessary, protective strips 12 are again placed, but around the whole Bundle a single binding wire 13 is looped, -as soon it has reached the desired height.

909850/0946909850/0946

Die in Pig· 3 wiedergegebene Art und Weise unterscheidet sich von der nach Fig. 2 dadurch, daß der Bindedraht 13 fehlt. Stattdessen ist jedesmal die obere Lage eines tiefer liegenden Teilbündels mittels eines einzigen Bindedrahtes 14 mit der unteren Lage eines darüber liegenden Teilbündels verbunden. The manner shown in Pig · 3 is different from that of FIG. 2 in that the binding wire 13 is missing. Instead, each time the upper tier is a lower tier Part of the bundle connected by means of a single binding wire 14 to the lower layer of an overlying sub-bundle.

Gemäß Fig. 4 sind die Lagen 1 und 2 wiederum mittels der Bindedrähte 7 und 8 verbunden, wobei diese auch um die Träger 5 und 6 herumgeführt sind. Nunmehr wird jede folgende Lage mit der vorhergehenden durch Bindedrähte 14 bzw. 15 vereinigt, wonach bei Erreichen der erwünschten Höhe des Gesamtstapels um diesen erforderlichenfalls die Bindedrähte 10 und 11 gelegt werden. Auch gemäß Fig. 4 sind zwischen die einzelnen Lagen Schutzstreifen aus weichem Holz gelegt. _/ According to FIG. 4, the layers 1 and 2 are in turn connected by means of the binding wires 7 and 8, these also being led around the supports 5 and 6. Each subsequent layer is now united with the previous one by binding wires 14 or 15, after which the binding wires 10 and 11 are placed around this, if necessary, when the desired height of the total stack is reached. According to FIG. 4, protective strips made of soft wood are placed between the individual layers. _/

Die in den Fig. 3 und 4 wiedergegebene Art und Weise des Bündeins hat den besonderen Vorteil, daß jede Lage eines Teilbündels einzeln abgenommen werden kann. Die Träger 5 und 6 nach den Fig. 1 bis 4 können auf ihrer Unterseite mit einer.Nut versehen sein, in welcher die Bindedrähte aufgenommen sind, so daß sich diese weder verschieben noch mit dem Boden in Berührung kommen können·The manner shown in Figs. 3 and 4 of the Bundeins has the particular advantage that each layer of a partial bundle can be removed individually. The beams 5 and 6 1 to 4 can be provided with a groove on their underside in which the binding wires are received, so that they neither move nor touch the ground can come·

Die Fig. 5 zeigt schematisch den Aufbau einer Vorrichtung gemäß Erfindung, mit deren Hilfe das Bündeln in der in den Fig. 1 bis 4 wiedergegebenen Art und Weise automatisch durchgeführt werden kann. Die Zuführeinrichtung 16 ist über einen Zwischenförderer dem Tisch 17 vorgeschaltet, über welchem die Anhebeeinrichtung 18 verfahrbar angeordnet ist. In dem Stapler 19 werden die Gegenstände gebündelt und danach dem Förderer 20 weggeleitet. Die Bewegungsrichtung der Gegenstände ist in Fig. 5 durch Pfeile angedeutet.Fig. 5 shows schematically the structure of a device according to the invention, with the help of which bundling in the one shown in Figs. 1 to 4 reproduced manner can be performed automatically. The feed device 16 is via an intermediate conveyor upstream of the table 17, above which the lifting device 18 is movably arranged. In the truck 19 the objects are bundled and then directed away from the conveyor 20. The direction of movement of the objects is in Fig. 5 indicated by arrows.

Die Fig. 6 zeigt schematisch die Zuführeinrichtung, deren Länge einerseits den zu bündelnden Gegenständen und andererseits der erforderlichen Arbeitsgeschwindigkeit angepaßt ist.6 shows schematically the feed device, its length on the one hand the objects to be bundled and on the other hand is adapted to the required working speed.

909850/0946909850/0946

Die Zuführeinrichtung weist eine Anzahl Mitnehmer 21 auf, deren Form ao gewählt ist, daß von ihnen zylindrische Gegenstände mit verschiedenem Durchmesser erfaßt werden können_e Der fortzubewegende Gegenstand liegt an dem Anschlag 22 an und wird darauf von einem der Mitnehmer 21 in Richtung der in Fig. 5 wiedergegebenen Pfeile weiterbewegt. Jeder Mitnehmer 21 ' ist mit Rollen versehen, die auf der Schiene 24 laufen· Die endlose Kette 25 ist mit der Kupplung 26 versehen, mittels welcher ein Mitnehmer 21 mit dem Band oder der Kette 25 gekuppelt werden kann. Der Anschlag 27 dient dem Anhalten der vorwärtsbewegten Gegenstände. Mittels der Gabel 28 läßt sich der am Anschlag 27 anliegende Gegenstand weiterbewegen. An die Betätigungsstange 31 für die Gabel 28 sind hierzu die Hebel 29 und 30 angelenkt. Das Band 32 od.dgl. ist um die Rollen 33, 34 herumgeführt, mit deren Hilfe sich die Gabel 28 betätigen läßt. Die Anschläge 35 und 36 dienen der Betätigung der Kupplung 26.The feed device has a number of drivers 21, the shape of which is chosen so that cylindrical objects with different diameters can be grasped by them _e The object to be moved rests against the stop 22 and is then moved by one of the drivers 21 in the direction of the direction shown in FIG. 5 reproduced arrows moved on. Each driver 21 'is provided with rollers which run on the rail 24. The endless chain 25 is provided with the coupling 26 by means of which a driver 21 can be coupled to the belt or chain 25. The stop 27 is used to stop the forward moving objects. By means of the fork 28, the object resting on the stop 27 can be moved further. For this purpose, the levers 29 and 30 are articulated to the actuating rod 31 for the fork 28. The band 32 or the like. is guided around the rollers 33, 34, with the help of which the fork 28 can be actuated. The stops 35 and 36 are used to actuate the clutch 26.

Wie aus Fig. 7 hervorgeht, ist längs des Trägers 37 des Gestells der Vorrichtung eine laufkatze 38 od.dgl· verfahrbar, die mit der Hubsäule 39 versehen ist. Bei dem mit 40 bezeichneten Antrieb für die Laufkatze kann es sich z.B. um einen Elektromotor handeln. Der Verstellung des Stempels 42 in senkrechter Richtung dient der Motor 41. Die Bewegung des Greifers 43 erfolgt durch den Motor 44. Eine Anzahl Trommeln od.dgl., von denen eine mit 45 bezeichnet ist, dient der Aufnahme von Binc.edraht. Die Fig. 8 zeigt die Säulen 47 und 48, von denen insgesamt vier zur Verwendung kommen und zwischen denen die zu bündelnden Gegenstände von der Anhebeeinrichtung abgelegt werden· Die Säule 52 dient dem Verschwenken der Säulen 47| ihre Drehachse ist mit 46 bezeichnet (Fig. 10).As can be seen from Fig. 7, along the support 37 is the frame a trolley 38 or the like can be moved to the device, which is provided with the lifting column 39. The drive for the trolley, labeled 40, can be, for example, an electric motor Act. The motor 41 is used to adjust the ram 42 in the vertical direction. The movement of the gripper 43 Is carried out by the motor 44. A number of drums or the like., Of one of which is labeled 45, is used to accommodate Binc.edraht. Fig. 8 shows columns 47 and 48, of which a total of four are used and between which the objects to be bundled are deposited by the lifting device · The column 52 is used to pivot the columns 47 | its axis of rotation is denoted by 46 (FIG. 10).

Die Säulen 52, 47, 48 sind vorzugsweise in den Ecken eines Rechteckes angeordnet. Die an den Säulen 48 angebrachten Bindezangen 49 dienen dem Festlegen der Enden des Bindedrahtes· Die Bindezangen 49 sowie auch die Säulen 48 sind in der weiter unten erläuterten Weise beweglich. Auch die Bindezange 50 dientThe pillars 52, 47, 48 are preferably arranged in the corners of a rectangle. Those attached to the pillars 48 Tying tongs 49 are used to fix the ends of the binding wire · The binding tongs 49 and also the columns 48 are in the next movable manner explained below. The binding tongs 50 are also used

909S50/0946909S50 / 0946

der Aufnahme und dem Festlegen der Enden des Bindedrahtes· Das endlose Band oder die Kette 51 läuft über die Rollen 53, von denen mindestens die eine angetrieben ist. Der Förderer zum Wegleiten der Bündel ist gegebenenfalls über Zwischenwalzen od.dgl. mit dem Stapler verbunden.taking up and fixing the ends of the binding wire The endless belt or chain 51 runs over rollers 53, at least one of which is driven. The sponsor to guide away the bundle is optionally via intermediate rollers or the like. connected to the truck.

Die Fig. 9 zeigt eine Einzelheit des Greifers, der in Fig. 7 insgesamt mit 43 bezeichnet ist. Wie aus Fig. 9 hervorgeht, sind jeweils drei Finger 56, 57, 58 und 59, 60,61 an drehbaren, im Querschnitt dreieckigen Schienen 54, 55 od.dgl. befestigt. Der Abstand der jeweils in einer Reihe angeordneten Finger 60 bzw. 58 ist gleich groß und beispielsweise an die Bohrungen der zu bündelnden Gegenstände 62 angepaßt. Im Ausführungsbeispiel sind die Gegenstände 62 Rohre. Wenn es sich um Rohre handelt, die mit einem Flansch 63 versehen sind, so liegen diese versetzt zueinanderj d.h. von zwei nebeneinander liegenden Rohren einer Lage weist der Flansch 63 eines der Rohre nach links, der Flansch 64 des nächsten Rohres dagegen nach rechts. Danach greifen die in Reihen angeordneten Finger 60 und 58 in die Bohrungen der Rohre 62. Bei Rohren mit unterschiedlichem, z.B. größerem oder kleinerem Durchmesser, werden die Greifschienen 54 und 55 nach linke oder rechts um einen Winkel von 120° verdreht, so daß andere Finger, z.B. die Finger 59 und 56, naoh vorn zu liegen kommen. Hierbei ία ζ der Abstand der Finger 59 bzw. 56 einer Reihe anders gewählt und unterscheidet sich außerdem vom Abstand der Finger 57 bzw.FIG. 9 shows a detail of the gripper, which is designated as a whole by 43 in FIG. As can be seen from FIG. 9, three fingers 56, 57, 58 and 59, 60, 61 are attached to rotatable rails 54, 55 or the like, which are triangular in cross-section. attached. The distance between the fingers 60 and 58 respectively arranged in a row is the same size and, for example, adapted to the bores of the objects 62 to be bundled. In the exemplary embodiment, the objects 62 are pipes. If it is a question of pipes which are provided with a flange 63, they are offset from one another, ie of two pipes lying next to one another in one layer, the flange 63 of one of the pipes faces to the left, while the flange 64 of the next pipe faces to the right. Then the fingers 60 and 58 arranged in rows reach into the bores of the tubes 62. In the case of tubes with different, for example larger or smaller, diameter, the gripping rails 54 and 55 are rotated to the left or right by an angle of 120 °, so that other fingers , e.g. fingers 59 and 56, come close to the front. Here ία ζ the distance between fingers 59 and 56 in a row is different and also differs from the distance between fingers 57 and 56.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Ss sei angenommen, daß Rohre 62 in der weiter oben beschriebenen Weise gebündelt werden· sollen. Naoh dem Sortieren werden die Rohre am Anschlag 22 zur Anlage gebracht» Der Anschlag ist in Anpassung an die Länge der Rohre 62 einstellbar. Me Rohre werden von einem der Mitnehmer 21 fortbewegt, wenn dieser mittels der Kupplung 26 an das Band oder die Kette 25 angekuppelt wird. Danach erfolgt der Traneport in der in Fig. 5 durch Pfeile angedeute- * ton Richtung. Sobald ein Rohr 62 am Anschlag 27 ankommt, kannThe apparatus operates as follows: Assume that tubes 62 are bundled in the manner described above should be. After sorting, the pipes are brought to rest against stop 22 »The stop is adapted to the Length of the tubes 62 adjustable. Me pipes are moved by one of the driver 21 when this by means of the coupling 26 is coupled to the belt or chain 25. Then takes place the traneport in the direction indicated by arrows in FIG. 5. As soon as a pipe 62 arrives at the stop 27, can

909850/0946909850/0946

- ίο -- ίο -

es sich nicht weiterbewegen und auch der betreffende Mitnehmer 21 kommt zum Stillstand, wobei die Kupplung 26 infolge des zu großen Widerstandes automatisch außer Eingriff kommt·it does not move further and the relevant driver 21 comes to a standstill, the clutch 26 as a result the excessive resistance is automatically disengaged

Gemäß Fig. 6 befinden sich an der Unterseite der Schiene 24 für die Laufrollen in der üewegungsbahn der Kupplungen 26 Mitnehmer, in denen leeine Rohre aufgenommen sind· Diesen Mitnehmern sind Anschläge 35 und 36 zugeordnet« Sobald ein Rohr 62 in der in Pig. 6 wiedergegebenen Weise an den Anschlag 22 angelegt worden ist, wird der Anschlag 36 automatisch oder ▼on Hand betätigt und der betreffende Mitnehmer 21 wird durch die Kupplung 26 auf dem Band 25 weiterbewegt· Er läuft hierbei auf der Schiene 24 und nimmt seinerseits in der zuvor beschriebenen Weise das Rohr 62 mit.According to FIG. 6, the clutches 26 are located on the underside of the rail 24 for the rollers in the movement path Driver, in which leash pipes are received · This Tappets are assigned to stops 35 and 36 «As soon as a tube 62 is in the Pig. 6 reproduced way to the stop 22 has been applied, the stop 36 is operated automatically or by hand and the relevant driver 21 is through the coupling 26 moves further on the belt 25 · He runs here on the rail 24 and in turn takes in the previously described Show the tube 62 with.

Unmittelbar nach der Betätigung des Anschlages 36 wird auch der Anschlag 35 betätigt, so daß der betreffende Mitnehmer den Platz des vorhergehenden Mitnehmers einnehmen kann. Wie aus Pig. 5 hervorgeht, wird mittels der Einrichtung 28 bis jeweils ein Rohr 62 zu dem leicht nach unten geneigten Tisch weiterbewegt, bis auf dem Tisch die gewünschte Anzahl von Rohren einer Lage vorhanden ist. Danach wird die Einrichtung 28 bis 34, die in Pig. 5 insgesamt mit 16 bezeichnet ist, automatisch wieder stillgesetzt. Nun kann man dafür Sorge tragen, daß ständig und in ausreichender Anzahl Rohre zur Verfügung stehen, um auf dem Tisch 17 eine Lage zu bilden. Jede Lage kann beispielsweise aus 6 oder 7 Rohren bestehen, wobei erforderlichenfalls natürlich auch eine andere Zahl gewählt werden kann. An Stelle der Einrichtung 28 bis 34, welche dem Tisch 17 die Rohre einzeln nacheinander zuleitet, kann auch eine andere Einrichtung verwendet werden, z.B. ein Rollengang, welcher den Rohren genau die Geschwindigkeit erteilt, die notwendig ist, damit sie in der gewünschten Weise auf dem Tisch 17 ankommen. Der Tisch 17 ist mit einem Anschlag versehen, üb zu verhindern, daß die Rohre vom Tisch herunterrollen· Der Anschlag übt außerdem eine gewisse Riohtwirkung .aus, bo daß alle Rohre in der richtigen Anzahl parallel undImmediately after the actuation of the stop 36, the stop 35 is also actuated, so that the driver in question can take the place of the previous carrier. Like from Pig. 5 is evident, by means of the device 28 to one tube 62 is moved further to the table, which is inclined slightly downwards, until the desired number of Pipes of a layer is available. Thereafter, devices 28 to 34, which are located in Pig. 5 is designated as a whole with 16, automatically stopped again. Now you can make sure that there is always a sufficient number of pipes Are available to form a layer on the table 17. Each layer can consist of 6 or 7 tubes, for example, a different number can of course also be chosen if necessary. Instead of the device 28 to 34, which feeds the pipes one after the other to the table 17, another device can also be used, e.g. a roller conveyor, which gives the pipes exactly the speed necessary for them to run in the desired manner on the Arrive at table 17. The table 17 is provided with a stop to prevent the pipes from rolling off the table. The stop also has a certain degree of resistance, so that all tubes are parallel and in the correct number

909850/0946909850/0946

13286961328696

- 11 möglichst dicht beieinanderliegend auf dem Tisch 17 ankommen.- Arrive 11 as close together as possible on table 17.

Man kann in einfacher Weise dafür Sorge tragen, daß die weitere Zufuhr von Rohren zum Tisch 17 unterbrochen wird, sobald sich auf diesem die gewünschte Anzahl Rohre befindet, wobei die Zufuhr bis zum Anschlag 27 jedoch weitergeht. An Stelle eines festen Tisches 17 kann z.B. auch ein Bandförderer vorgesehen sein, der unter den Rohren weggleitet, sobald diese an einer weiteren Bewegung gehindert sind.It can be ensured in a simple manner that the further supply of pipes to the table 17 is interrupted as soon as the desired number of tubes is on this, but the supply continues up to the stop 27. Instead of of a fixed table 17, for example, a belt conveyor can also be provided which slides away from under the pipes as soon as they are prevented from further movement.

Mittels der Anhebeeinrichtung 18 (siehe Fig. 5) wird nunmehr eine lage sortierter, ausgerichteter und gezählter Rohre vom Tisch 17 an den Stapler 19 übergeben.By means of the lifting device 18 (see FIG. 5), a layer of sorted, aligned and counted tubes is now removed from the Transfer table 17 to stacker 19.

Mittels der Laufkatze 38, der Hubsäule 39 und dem Stempel 42 wird der Greifer 43 in eine Stellung oberhalb einer Lage auf dem Tisch 17 abgelegter Rohre verbracht. Die Greifschienen und 55, die sich hinsichtlich der Pinger 56 bis 58 bzw. 59 bis 61 in der erforderlichen.Steilung befinden, werden so aufeinander zu bewegt, daß die Pinger 58 und 61 gemäß Fig. 9 in die eine Lage bildenden Rohre eingreifen. Hierbei ist durch Endschalter dafür gesorgt, daß der Abstand der aufeinander zu bewegten Greifschienen 54 und 55 der Länge der zu bewegenden Rohre angepaßt ist. Die Bewegungsrichtung ist in Pig. 5 durch Pfeile angedeutet. Die von den Greifschienen 54 und 55 erfaßte Lage Rohre wird nach oben und nach links bewegt und danach abwärts zwischen die Säulen 47 und 48 verbracht. Die erforderlichen Bewegungsabläufe lassen sich durch eine Schalteranordnung automatisch steuern, welche wirksam wird, sobald auf dem Tisch 17 eine vorbestimmte Anzahl Rohre vorhanden ist.By means of the trolley 38, the lifting column 39 and the punch 42, the gripper 43 is in a position above a position spent the table 17 deposited tubes. The gripping rails and 55, which are located with regard to the pingers 56 to 58 and 59, respectively to 61 are in the required division, so moved towards each other that the pingers 58 and 61 according to FIG engage in the pipes forming a layer. Limit switches ensure that the distance between the to moved gripping rails 54 and 55 is adapted to the length of the pipes to be moved. The direction of movement is in Pig. 5 indicated by arrows. The position of pipes grasped by the gripping rails 54 and 55 is moved upwards and to the left and then brought down between pillars 47 and 48. The necessary sequences of movements can be passed through automatically control a switch arrangement, which is effective as soon as a predetermined number of tubes on the table 17 is available.

Es sei nun angenommen, daß das Bündeln in der in Pig. 1 wiedergegebenen Weise vor sich geht. Assume now that the bundling in the Pig. 1 is going on.

Im Stapler, in dem das Bündeln der Rohre stattfindet, werden an auf dem Band 51 angebrachten Anschlägen die hölzernenIn the stacker, in which the bundling of the pipes takes place, the wooden ones are placed on stops on the belt 51

909850/0946909850/0946

13286961328696

Träger 5 und 6 zur Anlage gebracht. Gleichzeitig werden die Enden der Bindedrähte 10, 11 bzw. 7, 8 in den Bindezangen 50 befestigt, von denen in Pig· 8 nur eine zu. sehen ist. Nunmehr wird mittels der Greifschienen 54 und 55 und der Anhebeein-• richtung 18 eine Lage ausgerichteter und gezählter Rohre ,weiterbewegt, wobei die Bindedrähte 7» 8 bzw. 10, 11 in die in Fig. 8 wiedergegebene Lage gehen. In der Zwischenzeit wird .auf dem Tisch 17 aus der gewünschten Anzahl üohre die nächste Lage gebildet und danach von der Anhebeeinrichtung 18 auf derjenigen Lage abgelegt, die sich bereits zwischen den Säulen 47 und 48 befindet. Dies ist in Fig. 8 dargestellt. Nunmehr werden die Bindedrähte 7 und 8 festgezogen und mit ihren Enden verbunden. Das Ende des Bindesdrahtes 9 wird in der Bindezange 49 befestigt, die auf die betreffende Höhe eingestellt ist, wonach in der beschriebenen Weise zwei weitere Lagen Rohre zugeführt und auf die bereits in Stellung gebrachten Rohre aufgelegt werden. Danach wird der Bindedraht 9 geschlossen und sein neues freies Ende an der nächsten Bindezange 49 befestigte Nachdem das Bündel die erforderliche Höhe erreicht hat, werden auch die Bindedrähte 10 und 11 geschlossen und das Bündel ist somit fertiggestellt. Die Säulen 47 bewegen sich nunmehr zusammen mit den Säulen 52 um die Achsen 46 in die in Fig. 10 gestrichelt wiedergegebene Stellung. Das Band 51 wird eingeschaltet und das fertige Bündel vom Stapler weggeleitet.Carriers 5 and 6 brought to the plant. At the same time, the ends of the binding wires 10, 11 and 7, 8 in the binding tongs 50 attached, of which in Pig · 8 only one too. see is. Now, by means of the gripping rails 54 and 55 and the lifting mechanism direction 18 a layer of aligned and counted tubes, moved on, the tie wires 7 »8 and 10, 11 in the in Fig. 8 reproduced situation go. In the meantime, on the table 17, the next one of the desired number becomes Layer formed and then deposited by the lifting device 18 on that layer that is already between the columns 47 and 48 is located. This is shown in FIG. 8. Now the binding wires 7 and 8 are tightened and with their ends tied together. The end of the binding wire 9 is fastened in the binding tongs 49, which are set to the relevant height is, after which two more layers of pipes are fed in the manner described and on the pipes already in position be put on. The binding wire 9 is then closed and its new free end is attached to the next binding forceps 49 After the bundle has reached the required height, tie wires 10 and 11 are also closed and the bundle is thus completed. The columns 47 now move together with the columns 52 about the axes 46 in the position shown in FIG. 10 position shown in dashed lines. The belt 51 is switched on and the finished bundle is guided away from the stacker.

Wie in Fig. 10 dargestellt, können die Säulen 48 mit den Bindezangen 49 verschiedene Stellungen einnehmen, die der Länge der zu bündelnden Rohre bzw. der angewendeten Bindeart angepaßt sind. Auch die Säulen 47 können in verschiedene Stellungen gehen und sind außerdem verschwenkbar, um ein fertiggestelltes Bündel vom Stapler wegleiten zu können·As shown in Fig. 10, the pillars 48 can with the binding tongs Assume 49 different positions, which are adapted to the length of the tubes to be bundled or the type of binding used are. The columns 47 can also go into different positions and can also be pivoted around a completed To be able to guide bundles away from the forklift

Die Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform, in welcher die Greifschienen 54 und 55 dreieckig ausgebildet sind, wobei der Abstand der an den Schienen befestigten Finger in den einzelnen Reihen Jedoch verschieden ist. Die Bewegung der Greifschienen 54 und 55 kann dazu herangezogen werden^ die Zufuhr von RohrenFig. 9 shows an embodiment in which the gripping rails 54 and 55 are triangular, the distance between the fingers attached to the rails in the individual However ranks is different. The movement of the grab rails 54 and 55 can be used for this purpose ^ the supply of pipes

909850/0946909850/0946

13286961328696

von der Zuführeinrichtung 16 zu dem Tisch 17 zu steuern. Da sich die Greifsohienen 54 und 55 nach unten bewegen, wenn eine lage Rohre ihre Stellung im Stapler erreicht, berühren die Finger 58, 60 zu einem bestimmten Zeitpunkt den untersten Punkt der Erzeugungslinie der Bohrungen der Rohre 62. Dieser Zeitpunkt kann dazu herangezogen werden, die dreieckigen Greifschienen 54 und 55 ein wenig zu verdrehen und hierbei einen Schalter zu betätigen, der den Rücklauf der Anhebeeinrichtung und die nächste Überführung von Rohren zum Stapler veranlaßt· Die fertiggestellten Bündel werden intermittierend an den Förderer 20 abgegeben, welcher dem Förderband 51 des Staplers nachgeschaltet ist. Der Übergang zwischen den Förderbändern kann gegebenenfalls durch Walzen od.dgl. überbrückt sein. Das Abheben der fertiggestellten Bündel vom Förderer kann durch einen Grabelstapler oder ein ähnliches Transportfahrzeug erfolgen. Die Laufgeschwindigkeit des Förderers kann mehr oder weniger an die Geschwindigkeit angepaßt sein, mit welcher die fertigen Bündel vom Förderer abgehoben werden. Falls notwendig, kann der Förderer 20 auch in entgegengesetzter Richtung laufen, um Stauungen beim Transport zu verhindern.from the feeder 16 to the table 17. Since the gripping rails 54 and 55 move down when When a layer of pipes reaches its position in the stacker, fingers 58, 60 touch the lowest one at a certain point in time Point of the creation line of the holes in the tubes 62. This point in time can be used to create the triangular Twist the grab rails 54 and 55 a little and do this to operate a switch, the return of the lifting device and the next transfer of pipes to the stacker causes · The completed bundles become intermittent delivered to the conveyor 20, which is connected downstream of the conveyor belt 51 of the stacker. The transition between the conveyor belts can optionally by rolling or the like. bridged be. The finished bundle can be lifted off the conveyor using a forklift or similar transport vehicle take place. The running speed of the conveyor can be more or less adapted to the speed at which the finished bundles are lifted off the conveyor. If necessary, the conveyor 20 can also be reversed Walk in the same direction to avoid jams during transport.

Über das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel hinaus ergeben sich im Rahman des Erfindungsgedankens viele Abwandlungsmö gli chke i t en·In addition to the illustrated and described exemplary embodiment, there are many within the scope of the inventive concept Modification options

An Stelle von Bandförderern können auch andere Transporteinrichtungen, z.B. Rollengänge od.dgl., zur Verwendung kommen. Die verschiedenen Bewegungsabläufe und Arbeitsschritte können auch pneumatisch, hydraulisch oder in anderer Weise gesteuert werden. Die Relativgeschwindigkeiten der einzelnen Einrichtungen lassen sich automatisch oder in anderer Weise steuern, um zu bewirken, daß die Rohre nach dem Sortieren automatisch und ohne Unterbrechung zu Bündeln vereinigt werden· Obwohl sich die Beschreibung auf das Bündeln von Rohren bezieht, läßt sich die Erfindung ebenso bei anderen Erzeugnissen, z.B. bei Stämmen, oder anderen Gegenständen großer Länge anwenden. An Stelle eines runden Querschnittes können die Gegenstände auch einen vieleokigen Querschnitt haben·Instead of belt conveyors, other transport devices, e.g. roller conveyors or the like., come to use. The various motion sequences and work steps can also be controlled pneumatically, hydraulically or in some other way. The relative speeds of each Devices can be controlled automatically or otherwise to cause the pipes to be sorted after sorting automatically and without interruption to be combined into bundlesAlthough the description refers to the bundling of pipes, the invention can also be applied to other products such as logs or other objects of great length. Instead of a round cross-section, the objects can also have a polygonal cross-section

909850/0946909850/0946

Claims

PatentansprücheClaims

Verfahren zum Bündeln langer, im wesentlichen zylindrischer Gegenstände oder Erzeugnisse, dadurch gekennzeichnet» daß aus mindestens einer Lage von Gegenständen ein Teilbündel gebildet und um dieses Bindematerial gelegt wird, worauf eine Anzahl derartiger Teilbündel mittels weiteren Bindematerials zu einem für Transport und Lagerung geeigneten Bündel zusammengefaßt wird.Method of bundling long, substantially cylindrical Objects or products, characterized in that at least one layer of objects is a partial bundle is formed and placed around this binding material, whereupon a number of such partial bundles by means of further binding material is combined into a bundle suitable for transport and storage.

W 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lage von Gegenständen auf eine Unterlage in form kleiner Träger gelegt und auf die erste Lage eine zweite Lage aufgelegt wird, wobei gegebenenfalls quer zur Längsrichtung der Gegenstände Schutzstreifen zwischen die einzelnen Lagen gelegt werden, daß die beiden Lagen zusammen mit den Trägern mittels zweier Bindedrähte zusammengebunden und zu einem Teilbündel vereinigt werden, worauf auf das erste Teilbündel gegebenenfalls unter vorherigem Zwischenlegen von Schutzstreifen ein zweites Teilbündel aufgelegt wird, das wiederum aus zwei durch mindestens einen Bindedraht zusammengehaltenen und somit zu einer Einheit zusammengefaßten Lagen von Gegenständen besteht, und daß, jeweils unter Zwischenlegen von Schutzstreifen, der Vorgang solange wiederholt wird, bis die gewünschte Bündelhöhe gegebenenfalls unter Auflegen einer weiteren einzelnen Lage erreicht ist, worauf um das gesamte Bündel erforderlichenfalls mindestens ein Bindedraht gelegt wird· W 2. The method according to claim 1, characterized in that a layer of objects is placed on a base in the form of a small carrier and a second layer is placed on the first layer, with protective strips being placed between the individual layers, if necessary, transversely to the longitudinal direction of the objects, that the two layers are tied together with the girders by means of two binding wires and combined into a partial bundle, whereupon a second partial bundle is placed on the first partial bundle, optionally with protective strips in between, which in turn consists of two bundles held together by at least one binding wire and thus a unit summarized layers of objects, and that, in each case with the interposition of protective strips, the process is repeated until the desired bundle height is reached, optionally with a further individual layer, whereupon at least one binding wire around the entire bundle if necessary ht is laid

3· Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Lagen Schutzstreifen aus Kunststoff gelegt werden.3 · Method according to claim 1 and 2, characterized in that that protective strips made of plastic are placed between the layers.

4-· Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch bis 3, gekennzeichnet durch eine Zuführeinrichtung (16), in form eines Bandförderers od.dgl·, einem dem förderer C16)4- · Device for performing the method according to claim to 3, characterized by a feed device (16), in the form of a belt conveyor or the like, one of the conveyor C16)

909850/0946909850/0946

nachgeschalteten lisch. (17) zum Ablegen und Ausrichten der zu bündelnden Gegenstände, eine Einrichtung (18) zum Anheben und Fortbewegen einer Anzahl auf dem Tisch (17) abgelegter und ausgerichteter Gegenstände, einem Stapler (19)» in welchem die Gegenstände zu Bündeln zusammengefaßt werden, und einer Einrichtung (20) in Form eines Bandförderers od β dgl. zum Y/egleiten der fertigen Bündel, wobei den einzelnen Einrichtungen von Hand einstellbare Antriebsmittel zugeordnet sind.downstream table. (17) for storing and aligning the objects to be bundled, a device (18) for lifting and moving a number of objects deposited and aligned on the table (17), a stacker (19) » in which the objects are combined into bundles, and a device (20) in the form of a belt conveyor od β like. To Y / glide the finished bundle, with the individual Devices are assigned manually adjustable drive means.

5· Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung aus mindestens einem über Rollen laufenden endlosen Band oder einer Kette (25) mit daran ankuppelbaren Mitnehmern (21) solcher Form besteht, daß sie den Transport langer Gegenstände mit verschiedenem Durchmesser von einem festen Ablagepunkt aus gestatten.5 · Device according to claim 4, characterized in that the feed device consists of at least one roller running endless belt or a chain (25) with drivers (21) which can be coupled thereto is of such a shape that they allow the transport of long objects with different diameters from a fixed storage point.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (21) mittels einer Kupplung (26) in Form federbeaufschlagter Klemmbacken an das Förderband oder die Kette (25) ankuppelbar sind.6. Apparatus according to claim 4 and 5 »characterized in that the driver (21) by means of a coupling (26) in the form spring-loaded clamping jaws can be coupled to the conveyor belt or the chain (25).

7. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (21) an der vom Förderband (25) abgewandten Seite mit einer V—förmigen Einkerbung versehen sind.7. Apparatus according to claim 4 to 6, characterized in that the driver (21) on the from the conveyor belt (25) facing away Side with a V-shaped notch.

Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (17) zum Ablegen und Ausrichten der Gegenstände mit einem senkrecht gerichteten Rand als Anschlag (27) für den ersten der dem Tisch (17) zugeleiteten Anzahl von Gegenständen versehen ist, wobei die Tischplatte gegebenenfalls durch einen Abschnitt eines Förderbandes (51) gebildet ist.Apparatus according to Claims 4 to 7, characterized in that the table (17) is used for depositing and aligning the objects with a vertically directed edge as a stop (27) for the first of the number fed to the table (17) is provided of objects, the table top optionally by a section of a conveyor belt (51) is formed.

9- Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (18) zum Anheben und Fortbewegen einer Lage auf dem Tisch aufgelegter und ausgerichteter Gegen-9- device according to claim 4 to 8, characterized in that that the device (18) for lifting and moving a layer of objects placed on the table and aligned

909850/0 94 6909850/0 94 6

- S-- S-

stände aus einer Laufkatze (38) besteht, die längs eines am Gestell der Vorrichtung befestigten Trägers (37) verfahrbar ist, wobei "die Laufkatze (38) eine Hubsäule (39) mit Greifschienen (54, 55) aufweist, welche jeweils eine Lage Gegenstände an deren Stirnseiten erfassen.would consist of a trolley (38) which can be moved along a carrier (37) attached to the frame of the device is, "the trolley (38) having a lifting column (39) with gripping rails (54, 55), each of which has a Position objects at their front sides.

10· Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifschienen (54, 55) mit Fingern (56 bis 61) od.dgl. versehen sind, die in Durchbrüche oder Bohrungen der zu einer Lage zusammengefaßten, fortzubewegenden Gegenstände greifen, wobei der Abstand der Pinger (58, 60) der Greifschienen dem Abstand der Mittelachsen der Gegenstände ganz oder fast ganz entspricht.10. Device according to claim 4 to 9, characterized in that that the gripping rails (54, 55) with fingers (56 to 61) or the like. are provided in breakthroughs or holes the objects to be moved that are grouped together in one layer, the distance between the pingers (58, 60) of the gripping rails corresponds entirely or almost entirely to the distance between the central axes of the objects.

11. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung des Abstandes der Greifschienen (54, 55) an die Länge der zu bewegenden Gegenstände einstellbare Anschläge vorgesehen sind.11. The device according to claim 4 to 10, characterized in that to adjust the distance between the gripping rails (54, 55) adjustable stops are provided on the length of the objects to be moved.

12. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Endschalter vorgesehen sind, welche den Abstand der aufeinander zu bewegbaren Greifschienen (54, 55) der Länge der zu bewegenden Gegenstände anpassen und veranlassen, daß die Anhebebewegung der Greifschienen zu einem bestimmten Zeitpunkt automatisch einsetzt.12. Apparatus according to claim 4 to 11, characterized in that limit switches are provided which determine the distance adjust the gripping rails (54, 55) that can be moved towards one another to the length of the objects to be moved and cause that the lifting movement of the gripping rails starts automatically at a certain point in time.

1?· Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifschienen (54t 55) in mehreren Reihen angeordnete Pinger (56 bis 61) aufweisen, welche im Winkel zueinander an den Flächen eines vieleckigen Stützkörpers befestigt sind.1? · Device according to claims 4 to 12, characterized in that the gripping rails (54t 55) are arranged in several rows arranged pinger (56 to 61), which at an angle to each other on the surfaces of a polygonal support body are attached.

14» Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 13, dadurch, gekennzeichnet, daß der Stapler (19) zum Bündeln der Gegenstände aus in den Eckpunkten eines Vielecks angeordneten, senkrechten Säulen (47, 48) mit veränderbarem Abstand sowie einem Boden besteht, der durch einen Abschnitt eines um Rollen14 »Device according to claim 4 to 13, characterized in that the stacker (19) for bundling the objects arranged in the corner points of a polygon, vertical columns (47, 48) with variable spacing and one Floor consists of rolling through a section of an around

909850/0946909850/0946

geführten endlosen Bandes (51) oder einer Kette gebildet ist, und daß der Stapler (19) Trommeln (4-5) zur Aufnahme von Bindedraht (7 bis 11, 13, 14) sowie Bindezangen (49»5C) od.dgle aufweist, in denen die Enden des Bindedrahtes festzulegen sind.guided endless belt (51) or a chain is formed, and that the stacker (19) drums (4-5) for receiving of binding wire (7 to 11, 13, 14) and binding pliers (49 »5C) od.dgle has, in which the ends of the binding wire are to be determined.

15. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bindezangen (49, 50) zum Pestlegen der Enden des Bindedrahtes einstellbar, von unterschiedlicher Länge, und an den den ankommenden Gegenständen zugewandten, senkrechten Säulen (48) befestigt sind.15. Apparatus according to claim 4 to 14, characterized in that that the binding tongs (49, 50) for plaguing the ends of the binding wire are adjustable, of different Length, and are attached to the incoming objects facing, vertical columns (48).

16. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (20) zum Wegleiten der gebündelten Gegenstände gegebenenfalls über eine oder mehrere Zwischenrollen mit dem Förderer (51)· des Staplers (19) verbunden ist, wobei die Laufgeschwindigkeit des Förderers (20), die von den übrigen Antriebsmitteln der Vorrichtung abhängt, veränderbar und seine Laufrichtung umkehrbar iet· 16. The device according to claim 4 to 15, characterized in that the conveyor (20) for guiding the bundled objects away is connected to the conveyor (51) of the stacker (19), if necessary via one or more intermediate rollers, the running speed of the conveyor ( 20), which depends on the other drive means of the device, can be changed and its direction of rotation is reversible .

909850/0946909850/0946