DE1928474U - BRAKE DEVICE FOR DOWNWARD CONVEYING BELTS. - Google Patents

Description

Gebrauch smu.st er- Anmeldung;Use smu.st- registration;

der Firmaof the company

Rheinische Braunkohlenwerke PIG«, Köln, Kaiser-Friedrich-Ufer 55Rheinische Braunkohlenwerke PIG «, Cologne, Kaiser-Friedrich-Ufer 55

Bremsvorrichtung für abwärts fördernde Bänder,Braking device for downward conveying belts,

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für abwärts fördernde Bänder«, bei welcher die Stärke der Bremswirkung in selbsttätige Abhängigkeit von der van den Antriebsmotoren abgegebenen Leistung gebracht ist derart, dass die Leistung gemessen und der Meßwert bis zum Zeitpunkt der Verwendung gespeichert wird.The invention relates to a braking device for downward promotional Bands «, in which the strength of the braking effect is automatically dependent The power delivered by the drive motors is brought about in such a way that the power is measured and the measured value up to is saved at the time of use.

Bei Bändern,, die unter erheblicher Neigung abwärts fördern, besteht im Fall des Stillsetsens die Gefahr, dass das auf dem Band liegende Fördergut ins Rutschen kommt, wenn die auf das Band einwirkenden Bremskräfte und damit die Verzögerung zu gross werden. Neben anderen unangenehmen Begleiterscheinungen führt ein solches Abrutschen des Materials zu Überschüttungen, deren Beseitigung mit erheblichem Arbeit s- und Zeitaufwand verbunden ist. Sie führen auf jeden Fall immer zu Betriebsstörungen.In the case of belts, which convey downwards with a considerable incline, there is in the event of a standstill, there is a risk of what is lying on the belt The conveyed material starts to slide when the braking forces acting on the belt and thus the deceleration become too great. Among other unpleasant side effects, such a slipping of the material leads to flooding, the removal of which requires considerable work s and time expenditure is connected. In any case, they always lead to operational disruptions.

Dabei ist davon auszugehen«, dass ein Stillsetzen der Bänder nicht nur planmässig durch Abschalten der Antriebsmotor erfolgt. Vielmehr ist auch immer mit der Möglichkeit zu rechnen, dass das die Antriebsmotore speisende Netz aus irgendwelchen nicht vorhersehbaren Gründen ausfällt. Bei bekannten Förderanlagen der vorbeschriebenen Art istIt can be assumed «that stopping the belts is not just is carried out as planned by switching off the drive motor. Rather is also always with the possibility to reckon that the drive motors The feeding network fails for any unforeseeable reason. In known conveyor systems of the type described above

eine lastabhängige Bremsung dann nicht möglich, da die bekannten Anlagen elektrische Bremsmittel vorsehen. Diese fallen, wie nicht näher dargelegt zu werden braucht, jedenfalls dann aus, wenn die gesamte Stromversorgung unterbrochen ist.load-dependent braking is then not possible because the known systems Provide electrical braking means. As need not be explained in more detail, these fail at least when the entire power supply is interrupted.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zu Grunde, bei abwärts fördernden Bändern unter allen Umständen, also auch bei Netzausfall, eine lastabhängige Bremsung zu ermöglichen. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, an sich bekannte mechanische Bremsen und eine vom die Antriebsmotore speisenden Netz unabhängige Stromversorgung für die den Bremsvorgang steuernden Mittel vorzusehen.The invention is therefore based on the object in downward promotion Belts to enable load-dependent braking under all circumstances, including in the event of a power failure. To solve this problem suggests the invention provides known mechanical brakes and an independent power supply for the drive motors feeding the network to provide the braking process controlling means.

Die an das Ε-Netz abgegebene elektrische Leistung wird vorteilhaft zunächst in einen proportionalen Gleichstrom oder eine proportionale Gleichspannung umgewandelt;. Gemäss einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann dabei eine Analog-Digital-Umformung des Eingangsmeßwertes durch stufenweise eingestellte Grenzwertschalter (Meßtrigger) erfolgen, wobei anschliessend die derart umgeformten Meßwerte gespeichert werden. Die Bremsen, die z. B* an den Antriebswellen zwischen Bandtrommel, Getriebe und Ε-Motor angreifen, sind in besonders vorteilhafter Weise als Bremslüfter ausgebildet, die einzeln oder gruppenweise steuerbar sind. Für den Antrieb der Bremslüfter kann ein besonderer Generator vorgesehen sein, der unter Zwischenschaltung einer Schwungmasse von einem an das allgemeine Netz angeschlossenen Motor angetrieben ist. Dadurch wird sichergestellt, dass nach vollständigem Stromausfall für eine gewisse Zeitspanne die Stromversorgung der Bremslüfter gewährleistet ist, so dass diese nach wie vor steuerbar sind. Selbstverständlich hört der Antrieb des Generators durch den an das allgemeine Netz angeschlossenen Motor auf, sobald der Strom aus-The electrical power delivered to the Ε network is advantageous initially converted to proportional DC current or voltage ;. According to a further proposal of the invention An analog-digital conversion of the input measured value can be carried out by means of limit value switches (measuring triggers) that are set in stages, the measured values transformed in this way are then stored. The brakes that z. B * on the drive shafts between the belt drum, gearbox and attack Ε-engine, are designed in a particularly advantageous manner as brake fans, which can be controlled individually or in groups are. To drive the brake fan, a special generator can be provided which, with the interposition of a flywheel of is driven by a motor connected to the general network. This ensures that after a complete power failure for the power supply to the brake fan is guaranteed for a certain period of time so that they can still be controlled. Of course the drive of the generator by the motor connected to the general network stops as soon as the power is

fällt. Die zwischen Motor und Generator geschaltete Schwungmasse sorgt jedoch dafür, dass der Generator noch eine gewisse Zeit weiterläuft. Diese Zeit ist so bemessen, dass bis zum endgültigen Stillstand des Generators der Stillsetzvorgang beendet ist. Im übrigen kann dieser Generator auch die für die Steuermittel notwendige Energie liefern«falls. The flywheel mass connected between the motor and generator takes care of it however, that the generator continues to run for a certain time. This time is measured in such a way that until the final standstill of the Generator the shutdown process has ended. In addition, this generator can also supply the energy necessary for the control means «

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 das Schema eines abwärts fördernden Bandes in perspektivischer Ansicht,1 shows the diagram of a downward conveying belt in perspective Opinion,

Fig. 2 im Schema die Vorderansicht eines Bandantriebes, Figo 3 einen Schaltplan über die Verbindung zwischen Generator,Fig. 2 is a schematic front view of a belt drive, Figo 3 is a circuit diagram of the connection between the generator,

Bremsvorrichtung und Elektronik,
Fig. 4 eine graphische Darstellung der Bereiche der GrenzwertschalterBraking device and electronics,
4 is a graphic representation of the areas of the limit value switches

(Meßtrigger),
Fig. 5 im Schema den Schaltplan der Elektronik.(Measurement trigger),
5 shows the circuit diagram of the electronics in the schematic.

Auf der in Fig. 1 der Zeichnung dargestellten Bandanlge 10 wird das bei 11 aufgegebene Fördergut in Richtung des Pfeiles 12, also nach unten transportiert, und bei 13 auf eine nachgeschaltete Vorrichtung übergeben. Diese Vorrichtung 13 könnte z, B. aus einer weiteren Bandanlage bestehen, die in horizontaler Ebene quer zur Bandanlage 10 förderte Es liegt auf der Hand, dass zumindest in den Bereichen, die zwischen den Punkten 14 und 15 liegen, das dort auf dem Band 10a liegende Gut nach unten ins Rutschen kommt, wenn beim Stillsetzen der Anlage 10 das Band 10a zu stark verzögert wird.On the belt system 10 shown in Fig. 1 of the drawing, the at 11 abandoned conveyed goods in the direction of arrow 12, ie transported downwards, and at 13 to a downstream device hand over. This device 13 could, for example, consist of a further belt system which conveyed in a horizontal plane transversely to the belt system 10 It is obvious that at least in the areas that lie between points 14 and 15, that there on the belt 10a Lying material starts to slide downwards when the belt 10a is delayed too much when the system 10 is shut down.

Wm.Wm.

Das Stillsetzen des Bandes oder, anders ausgerückt, die Übertragung der für die Stillsetzung erforderlichen Bremskräfte erfolgt über an der Welle 16 angreifende Bremsgeräte 17. Diese sind bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel als sogenannte Bremslüfter ausgebildet, deren Wirkungsweise im Folgenden anhand der Fig. 3 beschrieben wird:The stopping of the tape or, in other words, the transmission the braking forces required for the shutdown take place via braking devices 17 acting on the shaft 16. These are in the case of the The embodiment shown in the drawing is designed as a so-called brake fan, the mode of operation of which is described below with reference to FIG. 3 will:

In einem mit einer geeigneten Flüssigkeit, z„ B. Öl gefüllten Behälter 18 läuft ein Propeller 19 um, der von einem E-Motor 20 angetrieben wird. Der Propeller 19 ist am unteren Ende einer Welle 21 angebracht, auf die vom Motor 20 die Drehbewegung übertragen wird. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die Welle 21 - und damit auch der Propeller 19 - gegenüber dem Motor 20 höhenverschiebbar sind. Die Höhenlage von Propeller 19 und Welle 21 hängt dabei von der Drehzahl des Propellers 19 ab. Dieser ist so ausgebildet, dass bei Antrieb desselben und der daraus resultierenden Drehbewgung innerhalb der im Gefass 18 befindlichen Flüssigkeit nach oben gerichteten Kräfte auf ihn einwirken, die Propeller 19 und Welle 21 nach oben zu schieben versuchen.In a container filled with a suitable liquid, e.g. oil 18 a propeller 19 rotates, which is driven by an electric motor 20. The propeller 19 is at the lower end of a shaft 21 attached, to which the rotary movement is transmitted by the motor 20. The arrangement is such that the shaft 21 - and thus also the propeller 19 - can be adjusted in height relative to the motor 20. The altitude of the propeller 19 and shaft 21 depends on the speed of the propeller 19. This is designed so that when it is driven and the resulting rotational movement within the im Vessel 18 located liquid on upward forces act on him to push the propeller 19 and shaft 21 upwards to attempt.

Am oberen Ende der Welle 21 ist ein Hebel 22 angebracht, der an der Drehbewegung von Propeller 19 und Welle 21 nicht teilnimmt. An seinem der Welle 21 abgekehrten Ende ist der Hebel 22 über geeignete, an sich bekannte Elemente mit zwei Backen 24, 25 verbunden, die an ihrer Innenseite den Aussenabmessungen der Welle 16 angepasste Bremsbeläge 26 und 27 tragen. Diese Backen sind um den Punkt 23 schwenkbar. In ihrer geöffneten Stellung liegen elie an der Welle 16 nicht an. Ihrer geschlossenen Stellung hingegen pressen sie die Bremsbeläte 25 und 26 gegen die Welle 16 und bewirken auf diese Weise das Abbremsen der-At the upper end of the shaft 21, a lever 22 is attached to the Rotational movement of the propeller 19 and shaft 21 does not participate. On his the shaft 21 facing away from the end of the lever 22 is connected via suitable, known elements with two jaws 24, 25, which on their Inner side of the outer dimensions of the shaft 16 adapted brake pads 26 and 27 wear. These jaws can be pivoted about point 23. In their open position do not rest on the shaft 16. Of their In the closed position, however, they press the brake pads 25 and 26 against the shaft 16 and in this way cause the braking of the

selben und des über eine Trommel 28 laufenden Bandes 10a. Die Trommel 28 ist fest mit der Welle 16 verbundenethe same and the belt 10a running over a drum 28. The drum 28 is firmly connected to the shaft 16

Die Betätigung der Backen 24 und 25 geschieht über den Hebel 22 in Abhängigkeit von der Stellung des Propellers 19 und der Welle 21 derart, solange der Elektromotor 20 den Propeller 19 antreibt und dieser sich in seiner oberen Stellung befindet, die Bremsbacken 24, 25 geöffnet sind. Wird der Motor 20 abgestellt, hört der Propeller 1.9 auf zu rotieren, und zwar bedingt durch den Reibungswiderstand der im Behälter 18 befindlichen Flüssigkeit, verhältnismässig sehr kurze Zeit nach Abschalten des Motors 2Oe Propeller 19 und Welle 21 gelangen dadurch, da die durch die Rotation des Propellers verursachten, nach oben gerichteten Kräfte auf den Propeller nicht mehr einwirken, nach unten und verschwenken den Hebel 22. Dadurch wird die aBrem.se 24, 25 geschlossen, d. h», dass sich die Sacken 24, 25 mit den darin befindlichen Bremsbelägen 26, 27 um die Welle 16 legen. Der Andruck der Backen 24 und 25 an der Welle 16 kann noch durch entsprechend angeordnete und bemessene Gewicht verstärkt werden. Diese sind in der Zeichnung aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt da das Bremsgerät keinen Teil der Erfindung darstellt. Aus der vorstehenden Beschreibung des Bremsgerätes ergibt sich, dass dieses nur zwei Betriebsstellungen, nämlich "offen" und "geschlossen" einzunehmen vermag. Eine Abstufung der Bremswirkung, z. B. durch unterschiedlichen, in geeigneter Weise gesteuerten Andruck der Bremsbacken 24, 25 an der Welle 16 ist nicht möglich.The jaws 24 and 25 are actuated via the lever 22 as a function of the position of the propeller 19 and the shaft 21 as long as the electric motor 20 drives the propeller 19 and this is in its upper position is, the brake shoes 24, 25 are open. If the engine 20 is switched off, the propeller 1.9 stops rotating, and due to the frictional resistance of the liquid in the container 18, it is a relatively short time after the engine has been switched off 2Oe propeller 19 and shaft 21 get there because the rotation of the propeller caused upward forces no longer act on the propeller, downward and pivot the lever 22 the brake 24, 25 is closed, d. h »that the sack Place 24, 25 with the brake linings 26, 27 located therein around the shaft 16. The pressure of the jaws 24 and 25 on the shaft 16 can still through appropriately arranged and dimensioned weight are reinforced. These are not shown in the drawing for reasons of clarity since the braking device does not form part of the invention. From the above description of the braking device it follows that this only has two operating positions, namely "open" and "closed" can take. A gradation of the braking effect, e.g. B. by different, in more suitable A controlled pressure of the brake shoes 24, 25 on the shaft 16 is not possible.

Daraus ergibt sich die Notwendigkeit, an der Bandanlage 10 mehrere solcher Bremsgeräte 17 vorzusehen, die in der in Fig. 2 dargestellten Weise an den oben und unten angebrachten Antriebsstati^nen 29 und 30 angebracht sein können. Die "Dosierung" der Bremskraft in Abhängigkeit von derThis results in the need to have several of these on the conveyor system 10 Provide braking devices 17, which are attached in the manner shown in FIG. 2 to the drive stations 29 and 30 attached above and below could be. The "dosage" of the braking force depending on the

Leistungsabgabe der Antriebsmotore 31 an das Netz geschieht dabei in der Weise, dass, wenn die Übertragung lediglich einer geringen Bremskraft erforderlich ist, z. B₀ nur ein oder zwei der Geräte 17 zur Einwirkung gebracht werden. Das würde z. B. dann der Fall sein, wenn das Band 10a verhältnismässig schwach beaufschlagt ist. Bei stärkerer Beaufschlagung werden entsprechend mehr Geräte 17 zum Ansprechen gebracht, und zwar immer in Abhängigkeit von der jeweils unmittelbar vor Beginn des Bremsvorganges registrierten Leistungsabgabe an das Netz.Power output of the drive motors 31 to the network is done in such a way that when the transmission is only required a low braking force, z. B ₀ only one or two of the devices 17 are brought into action. That would e.g. B. be the case when the tape 10a is acted upon relatively weakly. In the event of a stronger application, more devices 17 are made to respond, and always as a function of the power output to the network registered immediately before the start of the braking process.

Die Leistungsabgabe der Motore 31 wird bei dem in Fig. 5 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel mit Hilfe eines Meßwertumformers in einen proportionalen Gleichstrom 0 bis 5 mA an einem Widerstand von 1 bis S KOhm umgeformt. An einer Widerstandkombination werden je nach Anzahl der gewünschten Stufen (im vorliegenden Fall sind es deren drei) Grenzwertschalter, sogenannte Meßtrigger 32 angeschlossen. Diese formen Eingangssignale beliebiger Kurvenform beim Über- bzw_o Unterschreiben bestimmter Werte in die Ausgangssignale L bzw.. Null. Die MeßtriggerIn the embodiment shown in FIG. 5 of the drawing, the power output of the motors 31 is converted into a proportional direct current of 0 to 5 mA at a resistance of 1 to S KOhm with the aid of a transducer. Limit value switches, so-called measurement triggers 32, are connected to a resistor combination, depending on the number of the desired stages (in the present case there are three). These form inputs arbitrary waveform when exceeding or _o Signing of certain values in the output signals L .. or zero. The measurement trigger

sind für eine Signalspannung von 0,7 V ausgelegt; durch Vorschalten äusserer Widerstände 33 kann jede gewünschte Signalspannung bis 8,5 V erreicht werden. Die Signalspannung entspricht dabei dem eingestellten Grenzwert. Die Meßtrigger formen also den analogen Eingangswert in einen digitalen Ausgangswert L bzw. Null um. '.are designed for a signal voltage of 0.7 V; by connecting up external resistors 33 can have any desired signal voltage up to 8.5V can be achieved. The signal voltage corresponds to the one set Limit. The measurement triggers convert the analog input value into a digital output value L or zero. '.

Übersteigt die Signalspannung den eingestellten Wert X, so erscheint am Α-Ausgang L-Signal, unterschreitet die Signalspannung den Wert X, so erscheint am A-Ausgang Null-Signal und am B-Ausgang L-Signal.If the signal voltage exceeds the set value X, then appears at the Α-output L-signal, the signal voltage falls below the value X, a zero signal appears at the A output and a L signal at the B output.

Der Ä-Ausgang des Meßtriggers steuert den Eingang eines Speichers 34, Erscheint am Α-Ausgang des Meßtriggers 32 L-Signal, so schaltet der Speicher, und zwar in der Weise, dass an seinem Α-Ausgang L-Signal und am B-Ausgang Null-Signal gegeben ist» Dieser Zustand des Speichers 34 wird erst dann wieder geändert, wenn auf den Löscheingang des Speichers ein L-Signal geschaltet wird. Dies ist dann der Fall, wenn der Meßtrigger am B-Ausgang L-Signal hat, d. h., wenn der eingestellte Grenzwert unterschritten und die Netzspannung vorhanden ist.The output of the measurement trigger controls the input of a memory 34, If an L-signal appears at the Α-output of the measurement trigger 32, the memory switches in such a way that at its Α-output L-signal and there is a zero signal at the B output »This state of the memory 34 is only changed again when an L signal is switched to the clear input of the memory. This is the case when the measurement trigger has a L signal at the B output, d. That is, if the value falls below the set limit and the mains voltage is present.

Die graphische Darstellung gemäss Fig. 4, in der über der Beandbeauf-The graphic representation according to Fig. 4, in which the Beandbeauf-

schlagung (IQlOO t/h) der der elektrischen Leistung proportionale Gleichstrom (mA) bzw. die Signalspannung (V) aufgetragen sind, lässt die Wirkungsweise insbesondere der Meßtrigger erkennen. Es sei angenommen, dass die Kurve, durch die die Abhängigkeit des proportionalen Gleichstroms oder der Signalspannung von der Belastung des Bandes ausgedrückt wird, den in Fig. 4 der Zeichnung dargestellten Verlauf hat. Es sollen drei Meßtrigger vorgesehen sein, von denen der erste, auf die niedrigste Sign al spannung eingestellt, den Bereich a, der zweite, entsprechend höher eingestellte, den Bereich b und der dritte, am höchsten eingestellte den darüber befindlichen Bereich c erfasst. Bei Ansteigen der Signalspannung von Null bis auf den Wert X, der einer Belastung von 5000 t/h entspricht, spricht der erste, den Bereich a abdeckenden Meßtrigger an. An seinem A-Ausgang, erscheint das L-Signal. Entsprechend wird, wie bereits erwähnt, der daran anschliessende Speicher 34 beeinflusst. D. h., dass die Elektronik eine Nachricht gespeichert hat, derzufolge das Band mit einer Fördermenge von 5 bis 7,5 Tausend Tonnen pro Stunde (t/h) beaufschlagt ist. Dieses Signal verbleibt in jedem Speicher 34, der dem für den Bereich a zuständigen Meßtrigger nachgeschaltet ist, solange die Signalspannung den Wert X, derimpact (IQlOO t / h) the one proportional to the electrical power Direct current (mA) or the signal voltage (V) are plotted, can recognize the mode of action of the measurement trigger in particular. Suppose that the curve through which the dependence of the proportional direct current or the signal voltage on the load on the belt is expressed has the course shown in Fig. 4 of the drawing. There should be three measurement triggers, the first of which is on the lowest signal voltage is set, the range a, the second, set correspondingly higher, the range b and the third, am highest set the area c located above it. When the signal voltage rises from zero to the value X, that of a load of 5000 t / h, the first measurement trigger covering area a responds. The L signal appears at its A output. As already mentioned, the adjoining memory 34 is influenced accordingly. That means that the electronics send a message has saved, consequently the belt with a delivery rate of 5 to 7.5 thousand tons per hour (t / h) is charged. This signal remains in each memory 34, which is the measurement trigger responsible for area a is connected downstream as long as the signal voltage has the value X, the

einer Belastung von 5000 t/h entspricht, nicht unterschreitet. Im anderen Fall, wenn also die Signalspannung unter den Wert X absinkt, wird das dem Speicher 34 gegebene Signal in der bereits beschriebenen Art und Weise gelöscht.corresponds to a load of 5000 t / h, does not fall below. In the other In the event that the signal voltage falls below the value X, the signal given to the memory 34 is in the manner already described and way cleared.

Tritt jedoch der Fall ein, dass die Signalspannung den Wert Y überschreitet, der eine Belastung von 7.500 t/h entspricht, tritt der nächste, den Bereich b abdeckende Meßtrigger in Funktion, der um eine Stufe, die der Differenz Y-X entspricht, höher eingestellt ist, in Funktion. Der Ablauf ist der gleiche wie es bereits mit dem ersten MeßtriggerHowever, if the case occurs that the signal voltage exceeds the value Y, which corresponds to a load of 7,500 t / h, the next measurement trigger, covering area b, comes into operation, which increases by one level, which corresponds to the difference Y-X is set higher, in operation. The process is the same as with the first measurement trigger

(a) geschildert worden war. Jedenfalls bekommt der Speicher, der dem den Bereich b abdeckenden Meßtrigger nachgeschaltet ist, sein Signal. Sinkt die Signalspannung wieder unter den Punkt Y, wird das Signal in diesem Speicher, der dem Meßtrigger (b) nachgeschaltet ist, wieder gelöscht.(a) was described. In any case, the memory that has the Area b covering measurement trigger is connected downstream, its signal. If the signal voltage falls below point Y again, the signal in this The memory which is connected after the measurement trigger (b) is deleted again.

Auf der anderen Seite spricht, wenn Signalspannung den Wert ζ erreicht, der dritte, bei dem Ausführungsbeispiel also letzte Meßtrigger an, der ebenfalls ein Signal an den ihm nachgeschalteten Speicher gibt. Umgekehrt würden bei einem Absinken der Signalspannung von einem Wert, der grosser ist als ζ auf einen Wert, der unter X liegt, nacheinander sämtliche gespeicherten Signale wieder gelöscht werden.On the other hand, when the signal voltage reaches the value ζ, the third, in the exemplary embodiment the last measurement trigger, which also sends a signal to the memory connected downstream, responds. Conversely, if the signal voltage drops from a value that is greater than ζ to a value that is below X, all stored signals would be deleted one after the other.

Es liegt auf der Hand, dass die Schwellwerte, bei denen die einzelnen am Meßtrigger ansprechen oder wieder gelöscht werden (einschließlich Speicher) in Abhängigkeit von den gegebenen Verhältnissen beliebig variiert werden können.It is obvious that the threshold values at which the individual respond to the measurement trigger or are deleted again (including memory) can be varied as required depending on the given conditions.

V-iV: iÜj.C/. V-iV: iÜj.C /.

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Im übrigen ist die Anordnung so getroffen, dass, wenn mehrere Speicher ein Signal gespeichert haben, in den hinter diesen geschalteten Glidern das gespeicherte Signael, das auf den jeweils höchsten Schwellwert zurückgeht, ausgesiebt wird und im Bedarfsfall die dem jeweiligen Belastungszustand des Bandes entsprechende Anzahl von Bremsen auslöst.In addition, the arrangement is such that, if several memories have stored a signal, in which behind these connected gliders the stored signal, which goes back to the highest threshold value, is screened out and, if necessary, triggers the number of brakes corresponding to the respective load condition of the belt.

Wenn z. B. angenommen wird, dass der Bandanlage 10 gemäss Fig. 1 zwölf Bremsvorrichtungen 17 der in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Art zugeordnet wären, würde unter Zugrundelegung der anhand der Fig. 4 und 5 erläuterten Schaltung folgende Wirkungsweise denkbar:If z. B. it is assumed that the conveyor belt system 10 according to FIG. 1 has twelve Brake devices 17 of the type shown in FIGS. 2 and 3 are assigned the following mode of operation would be conceivable on the basis of the circuit explained with reference to FIGS. 4 and 5:

Wenn die Bandanlage stillgesetzt wird, solange die Signalspannung den Wert X noch nicht erreicht hat, wurden zum Stillsetzen der Anlage drei Bremsvorrichtungen 17 angreifen. Bei Überschreiten des Schwellwertes X würde im Bedarfsfall sechs Bremsgeräte 17 wirksam. Überschreitet die Signalspannung den Schwellwert I, wurden neun und nach Überschreiten des Sckwellwertes 10 zwölf·, also die maximal verfügbare Anzahl von Bremsgeräten 17 zur Einwirkung gebracht werden. Selbstverständlich sind auch hier alle möglichen Variationen denkbar.If the conveyor system is shut down as long as the signal voltage is the Value X has not yet been reached, three were used to shut down the system Attack braking devices 17. If the threshold value X is exceeded, six braking devices 17 would become effective if necessary. Exceeds the Signal voltage exceeded the threshold value I, were nine and after exceeding it of threshold value 10 twelve ·, i.e. the maximum available number of Brake devices 17 are brought into action. Of course, all possible variations are also conceivable here.

Der Speicher steuert mit seinem Ausgang A im Zusammenhang mit den anderen Stufen ein Und-Glied 35. Es müssen mithin am Und-Glied vier L-Signale anstehen, ehe der Ausgang A~von Null nach L schaltet und der Ausgang B antivalent von L nach Null.The memory controls with its output A in connection with the others Levels an AND element 35. There must therefore be four L signals on the AND element pending before output A ~ switches from zero to L and output B complementary from L to zero.

Zur Sicherheit der Gesamtanlage wird jede erforderliche Stufe doppelt ausgeführt. Es ist somit von den bisher beschrdäoenen Schaltelementen die doppelte Anzahl vorhanden.For the safety of the entire system, each required step is doubled executed. It is therefore different from the switching elements previously described double the number available.

Nach dem zuletzt erwähnten Und-Glied 35 wird eine Zusammenschaltung der beiden unabhängig voneinander arbeitenden Stufen (Stufen I bis IV und Stufen Ia bis IVa) vorgenommen, und zwar derart, dass jeweils beide Ausgänge A der Und-Glieder einer Stufe auf ein Oder-Glied 36 geschaltet werden. Das Oder-Glied schaltet dann, wenn Eingang a-, oder a₂ L-Signal hat. Es kann mithin eine der beiden Stufen ausfahren. Zrot&lem wird das für den jeweiligen Bedarfsfall richtige Bremsenkommando weitergegeben.After the last-mentioned AND element 35, the two independently working stages (stages I to IV and stages Ia to IVa) are interconnected in such a way that each of the two outputs A of the AND elements of a stage is connected to an OR element 36 can be switched. The OR element switches when input a or a _{2 has an} L signal. It can therefore extend one of the two stages. The correct brake command for the respective requirement is passed on to Zrot & lem.

Jeder Ausgang A der Oder-Glieder schaltet einen Verstärker 37, Am Ausgang des Verstärkers wird das Schütz geschaltet, welches den Befehl für die jeweilige Bremsgruppe gibt.Each output A of the OR elements switches an amplifier 37, Am At the output of the amplifier, the contactor is switched, which gives the command for the respective brake group.

Es war bereits erwähnt worden, dass die Bremsgeräte 17 jeweils mit einem Elektromotor 20 arbeiten. Die einzelnen Bremsen werden in der Weise betätigt, dass der jeweilige Motor 20 auf Grund des von der Elektronik gegebenen Befehls abgeschaltet wird. Dies geschieht durch das Relais 38.It has already been mentioned that the braking devices 17 each with an electric motor 20 work. The individual brakes are operated in such a way that the respective motor 20 on the basis of the Electronics given command is switched off. This is done by relay 38.

Die Erfindung soll auch, wie bereits erwähnt wurde, dann anwendbar sein, wenn aus irgendeinem nicht vorhersehbaren und unkontrollierbaren Grunde die gesamte Stromversorgung ausfällt. Würden die Antriebsmotore 20 der Bremsgeräte 17 unmittelbar von der Stromversorgung gespest, wäre eine Bremsung in Abhängigkeit von der jeweils auf dem Band befindlichen Fördermenge nicht möglich, da bei Stromausfall sämtliche Bremsgeräte 17 zur Einwirkung kämen. Das ergibt sich zwangsläufig aus der Tatsache, dass bei Stromausfall alle Motore 20 der Bremsgeräte zum Stillstand kamen. In einem solchen Fall, also bei Ausfall des ge-As already mentioned, the invention should then also be applicable if for some unforeseeable and uncontrollable reason the entire power supply fails. Would the drive motors 20 of the braking devices 17 directly from the power supply, It would not be possible to brake depending on the delivery rate on the belt, since all of them in the event of a power failure Braking devices 17 would come into effect. This inevitably results from the fact that, in the event of a power failure, all motors 20 of the braking devices came to a standstill. In such a case, i.e. in the event of failure of the

ii;ii;

-lisaraten Stromnetzes, würde auch die Elektronik nicht mehr arbeiten.-lisaraten power grid, the electronics would no longer work.

Um trotzdem ein einwandfreies Funktionieren der Gesamtanlage zu gewährleisten, ifet ein besonderer Generator 39 vorgesehen, der unter Zwischenschaltung einer Schwungscheibe 40 von einem Motor 41 angetrieben wird (vgl. Fig. 3). Von diesem Generator 39 werden einmal über eine Leitung 42 die Motore 20 der Bremsgeräte 17 versorgt. Ausserdem ist eine zweite Leitung 43 vorgesehen, die über einen Umformer 44 und einen Gleichrichter 45 die Elektronik 46 versorgt. Mit 47 ist in Fig. 3 jene Leitung bezeichnet;, über die das Relais 38 beeinflusst wird. Dieses wirkt auf den Schalter 48 ein, der gegebenenfalls die Verbindungsleitung 42 zwischen Generator 39 und Motor 20 unterbricht. In Fig. 3 der Zeichnung ist diese Leitung unterbrochen. D. h., dass der Motor steht dnd die Bremse 24, 25 angezogen ist.In order to ensure that the entire system functions properly, If a special generator 39 is provided, which is driven by a motor 41 with the interposition of a flywheel 40 (see. Fig. 3). From this generator 39, the motors 20 of the braking devices 17 are supplied via a line 42. Moreover a second line 43 is provided which supplies the electronics 46 via a converter 44 and a rectifier 45. At 47 is in Fig. 3 denotes that line, over which the relay 38 influences will. This acts on the switch 48, which, if necessary, the Connecting line 42 between generator 39 and motor 20 is interrupted. In Fig. 3 of the drawing this line is interrupted. I.e. that the motor is stationary and the brakes 24, 25 are applied.

Durch die vorbeschriebene Vorrichtung, also insbesondere durch die Anordnung der Schwungscheibe 40 zwischen Motor 41 und Generator 39 ist'eine absolute Gewähr dafür gegeben, dass auch bei vollständigem Stromausfall noch für eine Zeit, beispielsweise 10 bis 15 Sekunden, die notwendig ist, um das Band zum Stillstand zu bringen, die Motoren 20 der Bremsgeräte 17 mit Strom versorgt werden. Dasgleiche gilt für die Elektronik 46.'Auf Grund der Schwungmasse 40 läuft der Generator 39 noch die genannte Zeitspanne weiter und liefert den für die Elektronik und die Motore*20 der Bremsgeräte 17 notwendigen k Stroms, so dass zunächst nur jene Bremsgeräte zur Einwirkung kommen, deren Motore 20 über den Schalter 48 stillgesetzt worden sindo Selbstverständlich ist es nicht vermeidbar, dass, sobald der Generator 39 zum Stillstand gekommen ist, auf die anderen Bremsen, die an der durchBy the device described above, so in particular by the The arrangement of the flywheel 40 between the motor 41 and the generator 39 is an absolute guarantee that even with complete Power failure continues for a time, for example 10 to 15 seconds, necessary to bring the belt to a standstill, the motors 20 of the braking devices 17 are supplied with power. The same applies to the electronics 46. Due to the flywheel 40, the generator runs 39 continues the period mentioned and supplies the k current required for the electronics and the motors * 20 of the braking devices 17, so that initially only those braking devices come into effect whose motors 20 have been shut down via switch 48 o Of course it is unavoidable that, as soon as the generator 39 has come to a standstill, the other brakes acting on the through

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die Elektronik 46 gesteuerten Bremsung nicht teilgenommen haben, wirksam werden. Das geschieeht jedoch erst, nachdem das Band steht, so dass diese Bremsen, was den eigentlichen Stillsetzvorgang angeht, ohne Wirkung bleiben.the electronics 46 controlled braking did not take part, be effective. However, this only happens after the belt has come to a standstill, so that these brakes, as far as the actual stopping process is concerned, remain ineffective.

Bei Anwendung des Vorschlages gemäss der Erfindung besteht die Sicherheit, dass bei jedem Bedarfsfall die Bremsung sofort nach Abschalten der Antriebe dosiert einsetzt. Es ist wesentlich, dass zwischen dem Abschalten der Antriebe und dem Wirksamwerden der Bremsen kein ins Gewicht fallender Zeitraum liegt, da ansonsten die Gefahr besteht, dass das Band, verursacht durch das auf ihm liegende Fördergut, bereits eine so hohe Geschwindigkeit angenommen hat, dass die eingangs erwähnten Gefahren, insbesondere also das Auftreten von Überschüttungen kaum vermieden werden können₀ Auf Grund dieser Tatsache, also der Notwendigkeit, die Bremsen sofort nach Abschalten der Antriebe zur Einwirkung zu bringen, ist es nicht möglich, herkömmliche Mittel, z. B₀ Relais oder Schützen zu verwenden, da diese zu langsam arbeiten.When using the proposal according to the invention, there is the certainty that, whenever the need arises, the braking will begin in a metered manner immediately after the drives have been switched off. It is essential that there is no significant period between the switching off of the drives and the activation of the brakes, as otherwise there is a risk that the belt, caused by the conveyed goods lying on it, has already reached such a high speed that the mentioned dangers, particularly so the appearance can be of heaping over barely avoided bringing ₀ due to this fact, that the need to brake immediately after shutdown of the drives to act, it is not possible conventional means, for. B ₀ relays or contactors should be used as they work too slowly.

Claims (5)

- 13 - Schutzansprüehe- 13 - Claims to protection 1. Bremsvorrichtung für abwärts fördernde Bänder, bei welcher die Stärke der Bremswirkung in selbsttätige Abhängigkeit von der von den Antriebsmotoren abgegebenen Leistung gebracht ist derart, dass die Leistung gemessen und der Meßwert bis zum Zeitpunkt der Verwendung gespeichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass an sich bekannte mechanische Bremsen (17) und eine vom die Antriebsmotore (31) speisenden Netz unabhängige Stromversorgung (39, 40) für die den Bremsvorgang steuernden Mittel (46) vorgesehen sind.1. Braking device for downward conveying belts, in which the The strength of the braking effect is brought into automatic dependence on the power output by the drive motors such that the Power is measured and the measured value is stored until the time of use, characterized in that known per se mechanical brakes (17) and a power supply (39, 40) that is independent of the power supply (39, 40) for the braking process controlling means (46) are provided. 2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die an das E-Netz abgegebene elektrische Leistung vorteilhaft zunächst in einen proportionalen Gleichstrom oder eine proportionale Gleichspannung umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Analog-Digital-Umformung des Eingangsmeßwertes durch stufenweise eingestellte Grenzwertschalter '(Meßtrigger) erfolgt und anschliessend die derart umgeformten Meßwerte'gespeichert werden.2. Braking device according to claim 1, wherein the to the E network electrical power output advantageously first converted into a proportional direct current or a proportional direct voltage is characterized in that an analog-digital conversion of the input measured value by means of limit value switches that are set in stages '(Measurement trigger) takes place and then the measured values transformed in this way' are stored. 3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, bei welcher die Bremsen z. B, an den Antriebswellen zwischen Bandtrommel, Getriebe und E-Motor angreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsen als Bremslüfter (17) ausgebildet sind, die einzeln oder gruppenweise steuerbar sind. ' V -'. 3. Braking device according to claim 1 and 2, wherein the brakes, for. B, attack the drive shafts between the belt drum, gearbox and electric motor, characterized in that the brakes are designed as brake fans (17) which can be controlled individually or in groups. 'V -'. 4. Bremsvorrichtung nach Ansprach- 3, dadurch gekennzeichnet, dass für den Antrieb der Bremslüfter (17) ein besonderer Generator (39) vorgesehen ist, der unter Zwischenschaltung einer Schwungmasse (40) von einem an das allgemeine Netz angeschlossenen Motor (41) angetrieben ist ο4. Braking device according to spoke 3, characterized in that a special generator (39) is provided for driving the brake fan (17), which with the interposition of a flywheel (40) is driven by a motor (41) connected to the general network ο v.\y.y.v,y.v. \ y.y.v, y. - 14 - - 14 - 5. Bremsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (39) für den Betrieb der Bremslüfter (17) auch die für die Steuermittel (41) notwendige Energie liefert.5. Braking device according to claim 4, characterized in that the generator (39) for operating the brake fan (17) also supplies the energy required for the control means (41). 4410**3*: State Vrtesispe gtesdKdbuac und SAutenaspd et de zxBdzt säsjssesiifes ät4410 ** 3 *: State Vrtesispe gtesdKdbuac and SAutenaspd et de zxBdzt säsjssesiifes ät x&as Macfcwäsx & as Macfcwäs .*««! Irfe-iaaias -g . * ««! Irfe-iaaias -g