DE1921298B2

DE1921298B2 - DEVICE FOR REGULATING THE FLOW RATE OF ADJUSTABLE AXIAL PISTON PUMPS

Info

Publication number: DE1921298B2
Application number: DE19691921298
Authority: DE
Inventors: Ludwig 7917 Vohringen Wagenseil
Original assignee: Hydromatik Gmbh, 7900 Ulm
Priority date: 1969-04-25
Filing date: 1969-04-25
Publication date: 1973-08-23
Also published as: DE1921298C3; DE1921298A1

Description

Patentansprüche:Patent claims:

1. Einrichtung zur Regelung der Fördermenge verstellbarer Axialkolbenpumpen, deren Verstellung durch ein Servoventil bewirkt wird, das über einen Steuerschieber mit Rückführung einen von einem Hilfsölkreis betätigten Servomotor steuert, wobei der Steuerschieber Steuerräume aufweist, die mit der Verstärkerstufe des Servoventils verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Steuerräume des Steuerschiebers (6) durch einen gegenüber dem Steuerschieber verschieblichen Ringkolben (7) in zwei voneinander getrennte Ringräume (10,11) unterteilt ist, wobei die Bewegung des Ringkolbens einerseits durch einen Anschlag (8) am Steuerschieber (6) und andererseits durch einen Bund (9) am Schiebergehäuse begrenzt ist, und daß einer der Ringräume (11 bzw. 10) mit der Verstärkerstufe (5) des Servoventils verbunden ist, während der andere Ringraum (10 bzw. 11) mit einem Regelventil (13) in Verbindung steht1. Device for regulating the delivery rate of adjustable axial piston pumps, their adjustment is effected by a servo valve, which via a control slide with feedback one of controls an auxiliary oil circuit operated servomotor, wherein the control slide has control chambers, which are connected to the amplifier stage of the servo valve, characterized in that that at least one of the control chambers of the control slide (6) by one opposite the control slide displaceable annular piston (7) divided into two separate annular spaces (10,11) is, the movement of the annular piston on the one hand by a stop (8) on the control slide (6) and on the other hand is limited by a collar (9) on the valve body, and that one the annular spaces (11 or 10) is connected to the amplifier stage (5) of the servo valve, while the other annular space (10 or 11) is in communication with a control valve (13)

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringraum (10), dessen Volumen durch das Anliegen des Ringkolbens (7) am Bund (9) des Schiebergehäuses begrenzt ist, mit dem Regelventil in Verbindung steht2. Device according to claim 1, characterized in that that the annular space (10), the volume of which is limited by the contact of the annular piston (7) on the collar (9) of the valve body, is in communication with the control valve

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerraum des Steuerschiebers (6) durch einen Ringkolben (7, T) in zwei Ringräume (10,11; 10', IY) unterteilt ist3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that each control chamber of the control slide (6) is divided into two annular chambers (10, 11; 10 ', IY) by an annular piston (7, T)

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderrichtung der Pumpe (1) ein eigenes Regelventil (13) zugeordnet ist4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that each conveying direction of the Pump (1) is assigned its own control valve (13)

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (13) wahlweise mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, thermostatisch oder elektrisch in Abhängigkeit von einem Parameter steuerbar ist5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Control valve (13) optionally mechanical, hydraulic, pneumatic, thermostatic or electric can be controlled as a function of a parameter

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter der Differenzdruck der Arbeitsleitungen (24, 25) der Pumpe (1) ist6. Device according to claim 5, characterized in that the parameter is the differential pressure the working lines (24, 25) of the pump (1)

7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter der über einer Drossel in einer der Arbeitsleitungen (24,25) der Pumpe (1) abgenommene Differenzdruck ist.7. Device according to claim 5, characterized in that that the parameter of a throttle in one of the working lines (24,25) of the Pump (1) measured differential pressure.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung der Fördermenge verstellbarer Axialkolbenpumpen der im Oberbegriff des Anspruches 1 angeführten Gattung. Eine solche Einrichtung ist aus der Zeitschrift »Maschinenmarkt 1966, Nr. 53, S. 1456 bis 1463« bekanntgeworden.The invention relates to a device for regulating the delivery rate of adjustable axial piston pumps of the generic type listed in the preamble of claim 1. Such a facility is from the The magazine "Maschinenmarkt 1966, No. 53, pp. 1456 to 1463" became known.

Bei derartigen bekannten Einrichtungen mit Servoventilen ist es bisher nicht möglich, in das Servoventil eingegebene Stellwerte mit einem zusätzlichen Regelkreis beispielsweise zur Leistungsbegrenzung so zu übersteuern, daß dabei der am Servoventil eingestellte Wert unbeeinflußt bleibt und bei Wegfall der Übersteuerung sofort wieder wirksam wird.In such known devices with servo valves it is not yet possible to use an additional control loop to set the control values entered in the servo valve to override, for example, to limit the output so that the value set on the servo valve The value remains unaffected and becomes effective again immediately if the override is no longer applicable.

So wird bei einer bekannten Vorrichtung (deutsche Patentschrift 1177938), bei der die Axialkolbenpumpe durch einen auf einen Servomotor wirkenden veränderlichen Stellöldruck verschwenkt wird, zur druckabhängigen Regelung in der Stellölleitung ein vom Förderdruck der Pumpe beeinflußtes, die Pumpe auf konstantes Antriebsdrehmoment regelndes Leistungsbegrenzungsventil angeordnet Dieses verändert den Stellöldruck in Abhängigkeit von der Größe des Förderdruckes der Pumpe und verstellt diese. DurchSo is in a known device (German Patent 1177938), in which the axial piston pump is pivoted by a variable actuating oil pressure acting on a servomotor, for pressure-dependent regulation in the control oil line is influenced by the delivery pressure of the pump, the pump Output limiting valve that regulates constant drive torque arranged This changes the control oil pressure depending on the size of the delivery pressure of the pump and adjusts it. By

ίο diese Regelung wird der Stellöldruck selbst verändert, so daß es nicht möglich ist, mit dieser Anordnung mehrere Pumpen bzw. Maschinengruppen mit verschiedenen Leistungen über einen einzigen Stellölkreis individuell zu steuern, da jeder Pumpe ein spezi-ίο this regulation changes the control oil pressure itself, so that it is not possible with this arrangement several pumps or machine groups with different Individual control of outputs via a single control oil circuit, as each pump has a special

IS fischer Stellölkreis zugeordnet werden muß.IS fischer control oil circuit must be assigned.

Auch ist bereits eine Einrichtung bekanntgeworden (deutsche Patentschrift 1188 948), bei der die willkürliche Einstellung der Axialkolbenpumpe durch den veränderten Druck einer ölsäule erfolgt und beiA device has also already become known (German patent specification 1188 948) in which the arbitrary The axial piston pump is adjusted by changing the pressure of an oil column and at

ao der eine selbsttätige, vom Arbeitsdruck abhängende Regelung der Fördermenge dadurch bewirkt wird, daß bei Leistungs- bzw. Drucküberschreitung der Druck der Stellölsäule durch den Druck eines Regelkreises übersteuert wird. Dabei stützt sich dieserao which causes an automatic control of the delivery rate that is dependent on the working pressure, that when the power or pressure is exceeded, the pressure of the actuating oil column is caused by the pressure of a control circuit is overdriven. This supports itself

as Übersteuerungsdruck über einen Zwischenkolben an der Stellölsäule ab und veranlaßt die Regelung der Axialkolbenpumpe. Infolge dieser Druckabstützung, die eine gegenseitige Beeinflussung der Stellölsäule und des Regelkreises beinhaltet, ist die beschriebene Einrichtung nicht für individuelle Mehrfachsteuerungen bzw. -regelungen unter Verwendung einer gemeinsamen Stellölsäule geeignet, da eine Beeinflussung sämtlicher Pumpen bei Ansprechen der Regelung für eine Pumpe erfolgt Ferner ist es aufwendig, diese Vorrichtung so zu bauen, daß sie für beide Förderrichtungen brauchbar ist.The override pressure is applied via an intermediate piston the control oil column and initiates the regulation of the axial piston pump. As a result of this pressure support, which includes a mutual influence of the actuating oil column and the control loop, is the one described Set up not for individual multiple controls using a common one Control oil column suitable as it affects all pumps when the control system responds takes place for a pump Furthermore, it is expensive to build this device so that it is for both Funding directions is useful.

Schließlich ist eine Einstellvorrichtung für eine hydraulische Pumpe bekannt (USA.-Patentschrift 3 179 061), bei der die Einstellung der Pumpe in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck erfolgt, aus dem ein Steuerdruck durch Abwägen gegenüber einer einstellbaren, auf einen Ventilschieber wirkenden Feder erzeugt wird. Zur Begrenzung des Höchstdruckes der Pumpe wird der Steuerdruck unter Einfluß des Arbeitsdruckes der Pumpe verändert Ein unabhängiger HilfsÖldruck, der eine unabhängige Voreinstellung der Pumpe auf eine bestimmte Fördermenge ermöglicht, ist nicht vorhanden. Durch die Abhängigkeit der Regelung vom Arbeitsdruck spricht diese Regelung erst dann an, wenn die Pumpe belastet wird. Auch ist diese Regeleinrichtung nicht für mehrere Pumpen gleichzeitig anwendbar.Finally, an adjusting device for a hydraulic pump is known (U.S. Patent 3 179 061), in which the pump is set depending on the working pressure, from which a Control pressure generated by weighing against an adjustable spring acting on a valve spool will. To limit the maximum pressure of the pump, the control pressure is influenced by the Working pressure of the pump changed An independent auxiliary oil pressure, which is an independent pre-setting the pump allows a certain flow rate is not available. Because of the addiction the regulation of the working pressure, this regulation only responds when the pump is loaded will. This control device can also not be used for several pumps at the same time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 im Übersteuerungsfalle die Einstellung der durch das Servoventil auf den Steuerschieber in den Steuerräumen einwirkenden Druckwerte nicht zu verändern. Durch die im Anspruch 1 angegebene Lösung dient der vom Servoventil beeinflußte Hilfsölkreis in bekannter Weise zum willkürlichen Verstellen der Axialkolbenpumpe, wobei die Steuerimpulse über die Eingangsstufe des Servoventils in verschiedener Art, z. B. elektrisch, pneumatisch, manuell oder über eine Programmsteuerung eingegeben werden können. Der andere, mit dem Regelventil verbundene ölkreislauf soll z. B. die eingestellte Leistung der Axialkolbenpumpe konstant halten bzw. diese auf einen vorbestimmten Wert begrenzen, wobei die FördermengeThe invention is based on the object of a device according to the preamble of the claim 1 in the event of an override, the setting of the servo valve on the control spool in the Not to change the pressure values acting on the control rooms. By the solution specified in claim 1 the auxiliary oil circuit influenced by the servo valve is used in a known manner for arbitrary adjustment of the Axial piston pump, whereby the control pulses via the input stage of the servo valve in various ways, z. B. can be entered electrically, pneumatically, manually or via a program control. Of the other oil circuit connected to the control valve should, for. B. the set power of the axial piston pump keep constant or limit this to a predetermined value, the delivery rate

der Pumpe ihrem jeweiligen Arbeitsdruck angepaßt wird.the pump is adapted to their respective working pressure.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung von durch Ringkolben getrennten Ringräumen in zumindest einem der Steuerräume des Steuerschiebers ist erreicht, daß die Wirkung der vom Servoventil vorgenommenen Einstellung des Hilfsölkreises von dem das Regelventil enthaltenden Kreis übersteuert wird, ohne daß die beiden Kreise sich gegenseitig direkt beeinflussen. Die Regelung der Fördermenge der Pumpe erfolgt ohne Änderung des am Servoventil eingestellten HilfsÖldruckes, so daß dieser für mehrere Pumpen gleichzeitig zur Verfugung stehen kann. Da der ursprüngliche Wert des am Servoventil eingestellten HilfsÖldruckes während des Ansprechens der Regelung erhalten bleibt, steht nach Fortfall der Übersteuerung sofort der einmal eingestellte Wert des HilfsÖldruckes wieder wirksam zur Verfügung.The inventive arrangement of annular spaces separated by annular pistons in at least one of the control chambers of the control slide is achieved that the effect of the servo valve Setting of the auxiliary oil circuit is overridden by the circuit containing the control valve, without the two circles directly influencing each other. The regulation of the delivery rate of the The pump takes place without changing the auxiliary oil pressure set on the servo valve, so that it can be used for several Pumps can be available at the same time. Because the original value of the value set on the servo valve Auxiliary oil pressure is maintained while the control is responding, is available after discontinuation of the Override, the once set value of the auxiliary oil pressure is immediately available again.

Bei der Ausbildung nach Anspruch 2 ist der Druck im Regelkreis größer als der Druck in dem mit der Verstärkerstufe des Servoventils verbundenen Ringraum, so daß die Regelung wirksam wird, sobald der in dem mit dem Regelventil verbundenen Ringraum herrschende Druck den im mit der Verstärkerstufe des Servoventils verbundenen Ringraum herrschenden Druck unterschreitet Der Vorteil einer Regelung in Form einer Druckabsenkung liegt darin, daß sowohl bei einem unvorhergesehenen Abfall des Drukkes im Regelkreis als auch im Hilfsölkreis immer eine Regelung der Pumpe oder Pumpen in Richtung kleinerer Fördermenge erfolgtIn the embodiment according to claim 2, the pressure in the control loop is greater than the pressure in the one with the Amplifier stage of the servo valve connected annulus, so that the control becomes effective as soon as the The pressure prevailing in the annulus connected to the control valve corresponds to the pressure associated with the booster stage of the servo valve connected annulus pressure falls below the advantage of a control in the form of a pressure drop is that both in the event of an unforeseen drop in pressure In the control circuit as well as in the auxiliary oil circuit, there is always a regulation of the pump or pumps in the direction of smaller ones Delivery rate takes place

Die Ausbildung nach Anspruch 3 macht den Anmeldungsgegenstand auch für Umkehrsteuerungen geeignet, d. h. solche, bei denen die Pumpe zur Umkehr der Drehrichtung nach zwei Seiten ausschwenkbar ist.The training according to claim 3 makes the subject of the application for reverse controls suitable, d. H. those in which the pump can be swiveled out in two directions to reverse the direction of rotation is.

Eine Ausführungsfonn der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen: An embodiment of the invention is shown below described on the basis of the drawing. Show it:

Fig. 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung undFig. 1 schematically shows an embodiment of the device and

Fig. 2 schematisch ein Anwendungsbeispiel für eine Mehrfachsteuerung.2 schematically shows an application example for a multiple control.

Die Verstellung der Pumpe 1 erfolgt durch den Servomotor 2, der mit einem von der Hilfspumpe 14 gespeisten Hilfsölkreis über die Leitungen 21, 22 bzw. 23 betätigt wird. Die Zu- bzw. Abschaltung des Hilfsölkreises erfolgt durch die Steuerkolben eines Steuerschiebers 6, der Ringkolben 7 bzw. 7' verschieblich trägt, die die Steuerräume in einen inneren Ringraum 11 bzw. 11' und einen äußeren Ringraum 10 bzw. 10' trennen. Die inneren Ringräume 11, 11' sind über Leitungen 26,27 mit der Verstärkerstufe 5 eines Servoventils verbunden, dessen Eingangsstufe mit 4 bezeichnet ist. Die äußeren Ringräume 10,10' sind über die Leitungen 28,29 mit einem das Regelventil 13 enthaltenden Regelkreis verbunden. Von der Leitung 21 gelangt über konstante Drosseln 12 vom Hilfsölkreis abgezweigtes öl in alle Ringräume, so daß sich dort Drücke aufbauen können, deren Größe in den inneren Ringräumen 11,11' von den in die Eingangsstufe 4 des Servoventils eingegebenen und in der Verstärkerstufe 5 umgewandelten willkürlichen Signalen abhängt, während sie in den äußeren Ringräumen 10,10' von Werten bestimmt wird, die in den Regelkreis 13,28,29 eingesteuert werden. Dies kann auf verschiedene Weise erfolgen, beispielsweise in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck der Pumpe 1 in den Leitungen 24,25. Selbstverständlich kann die Anordnung auch so erfolgen, daß die Funktion der inneren Ringräume 11, 1Γ mit der Funktion der äußeren Ringräume 10,10' vertauscht wird.The pump 1 is adjusted by the servomotor 2, which is actuated by an auxiliary oil circuit fed by the auxiliary pump 14 via the lines 21, 22 and 23, respectively. The auxiliary oil circuit is switched on and off by the control piston of a control slide 6, which slidably carries annular pistons 7 or 7 ', which separate the control chambers into an inner annular chamber 11 or 11' and an outer annular chamber 10 or 10 '. The inner annular spaces 11, 11 'are connected via lines 26, 27 to the amplifier stage 5 of a servo valve, the input stage of which is denoted by 4. The outer annular spaces 10, 10 'are connected to a control circuit containing the control valve 13 via the lines 28, 29. Oil diverted from the auxiliary oil circuit from the line 21 passes through constant throttles 12 into all annular spaces, so that pressures can build up there, the magnitude of which in the inner annular spaces 11, 11 'is determined by the input stage 4 of the servo valve and converted in the amplifier stage 5 Arbitrary signals depends, while it is determined in the outer annular spaces 10,10 'of values that are fed into the control circuit 13,28,29. This can be done in various ways, for example as a function of the working pressure of the pump 1 in the lines 24, 25. Of course, the arrangement can also take place in such a way that the function of the inner annular spaces 11, 1Γ is interchanged with the function of the outer annular spaces 10, 10 '.

Die Einrichtung ist so ausgelegt, daß zunächst in den äußeren Ringräumen 10,10' ein Druck herrscht, der größer ist als der Druck in den mit der Verstärkerstufe 5 des Servoventils verbundenen Ringräumen 11, 11'. Dieser schiebt die Ringkolben 7, T The device is designed in such a way that there is initially a pressure in the outer annular spaces 10, 10 'which is greater than the pressure in the annular spaces 11, 11' connected to the booster stage 5 of the servo valve. This pushes the annular piston 7, T

ίο gegen den in den inneren Ringräumen 11,11' herrschenden geringeren Druck bis zu einem Bund 9 bzw. 9' im Schiebergehäuse nach innen. In der dargestellten Mittelstellung der Pumpe 1 wird der Schieber 6 durch die vorgespannte Feder 3 gehalten, wobei die symmetrisch angeordneten Ringräume 11, 11' jeweils mit dem gleichen Druck beaufschlagt sind. Das gleiche gilt für die Ringräume 10,10'.ίο against the prevailing in the inner annular spaces 11, 11 ' lower pressure up to a collar 9 or 9 'inwards in the valve body. In the illustrated In the middle position of the pump 1, the slide 6 is held by the pretensioned spring 3, with the symmetrically arranged annular spaces 11, 11 'are each subjected to the same pressure. The same applies to the annular spaces 10, 10 '.

Wenn, um die Pumpe 1 willkürlich zu verstellen, ein Signal in die Eingangsstufe 4 des Servoventils gegeben wird, so werden über die Verstärkerstufe 5 die Drücke in den inneren Ringräumen 11,11' so verändert, daß in einem der beiden ein größerer Druck herrscht als im anderen, wodurch der Steuerschieber 6 gegen die Kraft der Feder 3 bewegt wird, soIf, in order to adjust the pump 1 arbitrarily, a signal is sent to the input stage 4 of the servo valve is, the pressures in the inner annular spaces 11, 11 'are changed via the amplifier stage 5 so that that in one of the two there is a greater pressure than in the other, whereby the control slide 6 is moved against the force of the spring 3, so

as daß der Hilfsölkreis 21/23 mit dem Servomotor 2 verbunden wird, der die Pumpe 1 verstellt Dieser Verstellvorgang dauert so lange, bis sich die Kraft der Feder 3 mit der auf den Steuerschieber 6 wirkenden Kraft (Steuerdruck X Ringfläche) im Gleichgewicht befindet, so daß der Steuerschieber 6 erneut den Hilfsölkreis vom Servomotor 2 trenntas that the auxiliary oil circuit 21/23 is connected to the servomotor 2 that adjusts the pump 1. This adjustment process lasts until the force of the Spring 3 is in equilibrium with the force acting on the control slide 6 (control pressure X ring surface) is located, so that the control slide 6 again separates the auxiliary oil circuit from the servomotor 2

Die eingestellte Fördermenge der Pumpe 1 wird nun mit Hilfe des Regelkreises 28,29 mit Regelventil 13 geregelt, z. B. um die Leistung der Pumpe konstant zu halten, bzw. zu begrenzen. Dieser Regelkreis wandelt die ihm über das Regelventil 13 eingegebenen Steuersignale in hydraulische Drücke um, die die äußeren Ringräume 10, 10' beaufschlagen. Dabei können die in das Regelventil 13 eingesteuerten Signale verschiedener Art sein, z. B. mechanisch, thermostatisch, vom Arbeitsdruck der Pumpe 1 abhängend, elektrisch, und auf verschiedene Weise wirken, z. B. durch Zu- bzw. Abschalten des Regelkreises oder kontinuierlich.The set delivery rate of the pump 1 is now with the help of the control circuit 28,29 with control valve 13 regulated, e.g. B. to keep the performance of the pump constant or to limit it. This control loop converts the control signals input to it via the control valve 13 into hydraulic pressures that control the pressurize the outer annular spaces 10, 10 '. The controlled in the control valve 13 can Signals of various kinds, e.g. B. mechanical, thermostatic, depending on the working pressure of pump 1, electrical, and act in different ways, e.g. B. by connecting or disconnecting the control loop or continuously.

Sobald der vom Regelkreis erzeugte Druck in den äußeren Ringräumen 10,10' unter den größeren der in den inneren Ringräumen 11, 11' herrschenden Drücke absinkt, wird der betreffende Ringkolben 7, T gegen den Anschlag 8 bzw. 8' am Schieber 6 gepreßt, so daß die Kraft der Feder 3 gegen die jetzt entscheidende kleinere Kraft wirkt, die durch den in den äußeren Ringräumen 10,10' herrschenden abgesenkten Druck hervorgerufen wird und somit den Steuerschieber 6 entgegengesetzt zur vorhergegangenen Stellbewegung verschiebt. Dadurch wird die Pumpe 1 über den Hilfsölkreis 21,23 und Servomotor 2 zurückgeschwenkt, bis sich die sich aus der Feder 3 und dem abgesenkten Druck in den Ringräumen 10,10' ergebenden Kräfte wieder im Gleichgewicht befinden und der Steuerschieber 6 in seine Mittellage zurückkehrt. As soon as the pressure generated by the control circuit in the outer annular spaces 10, 10 'falls below the higher of the pressures prevailing in the inner annular spaces 11, 11', the respective annular piston 7, T is pressed against the stop 8 or 8 'on the slide 6, so that the force of the spring 3 acts against the now decisive smaller force which is caused by the lowered pressure prevailing in the outer annular spaces 10, 10 'and thus moves the control slide 6 in the opposite direction to the previous actuating movement. As a result, the pump 1 is pivoted back via the auxiliary oil circuit 21,23 and servomotor 2 until the forces resulting from the spring 3 and the lowered pressure in the annular spaces 10,10 'are again in equilibrium and the control slide 6 returns to its central position.

Der im inneren Ringraum 11,11' und dem Steuerkreis des Servoventils herrschende willkürlich gewählte HilfsÖldruck bleibt bei diesem Übersteuenings-Vorgang unverändert.The one that prevails in the inner annular space 11, 11 'and the control circuit of the servo valve is chosen arbitrarily Auxiliary oil pressure remains with this oversteering process unchanged.

Infolge der Rückstellkräfte der Pumpe 1 wirken auf den Verstellzylinder bzw. -kolben noch weitere Kräfte, teils in der Schwenkrichtung, teils gegen sie,As a result of the restoring forces of the pump 1, additional forces act on the adjusting cylinder or piston Forces, partly in the pivoting direction, partly against them,

ein. Um die Rückwirkung solcher Kräfte auf den HilfsÖldruck zu kompensieren, ist das Steuerdruckventil 15 vorgesehen.a. In order to compensate for the reaction of such forces on the auxiliary oil pressure, the control pressure valve 15 is provided.

Fig. 2 stellt schematisch eine Anordnung dar, in der mehrere Pumpen 1 α, 1 6, 1 c an die Zu- bzw. Abflußleitungen 24 und 25 angeschlossen sind, deren Servomotoren 2 a, 26,2 c über einen von der Pumpe 14 gespeisten gemeinsamen Hilfsölkreis 21 betätigt2 schematically shows an arrangement in which several pumps 1 α, 1 6, 1 c are connected to the inflow and outflow lines 24 and 25, the servomotors 2 a, 26, 2 c of which are fed by one of the pump 14 common auxiliary oil circuit 21 actuated Werden. Obwohl alle Pumpen über die Leitungen 26, 27 mit nur einem Servoventil bzw. mit dessen Verstärkerstufe in Verbindung stehen, kann jede Pumpe la, 16, Ic durch einen ihr zugeordneten aus den S Zuleitungen 28,29 und einem Regelventil 13 a, 13 6, 13 c bestehenden Regelkreis unabhängig geregelt werden, wobei die Art und Charakteristik der einzelnen Regelkreise verschieden voneinander sein kann.Will. Although all pumps are connected via lines 26, 27 to only one servo valve or to its amplifier stage, each pump can la, 16, Ic by one of their assigned from the S supply lines 28,29 and a control valve 13 a, 13 6, 13 c existing control loop can be controlled independently, whereby the type and characteristics of the individual control loops can be different from one another.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Einrichtung zur Regelung der Fördermenge verstellbarer Axialkolbenpumpen, deren Verstellung durch ein Servoventil bewirkt wird, das über einen Steuerschieber mit Rückführung einen von einem Hilfsölkreis betätigten Servomotor steuert, wobei der Steuerschieber Steuerräume aufweist, die mit der Verstärkerstufe des Servoventil verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Steuerräume des Steuerschiebers (6) durch einen gegenüber dem Steuerschieber verschieblichen Ringkolben (7) in zwei voneinander getrennte Ringräume (10,11) unterteilt ist, wobei die Bewegung des Ringkolbens einerseits durch einen Anschlag (8) am Steuerschieber (6) und andererseits durch einen Bund (9) am Schiebergehäuse begrenzt ist, und daß einer der Ringräume (11 bzw. 10) mit der Verstärkerstufe (5) des Servoventil verbunden ist, während der andere Ringraum (10 bzw. 11) mit einem Regelventil (13) in Verbindung steht.1. Device for regulating the delivery rate of adjustable axial piston pumps, their adjustment is effected by a servo valve, which via a control slide with feedback one of controls an auxiliary oil circuit operated servomotor, wherein the control slide has control chambers, which are connected to the amplifier stage of the servo valve, characterized in that that at least one of the control chambers of the control slide (6) by one opposite the control slide displaceable annular piston (7) divided into two separate annular spaces (10,11) is, the movement of the annular piston on the one hand by a stop (8) on the control slide (6) and on the other hand is limited by a collar (9) on the valve body, and that one the annular spaces (11 or 10) is connected to the amplifier stage (5) of the servo valve, while the other annular space (10 or 11) is in communication with a control valve (13).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringraum (10), dessen Volumen durch das Anliegen des Ringkolbens (7) am Bund (9) des Schiebergehäuses begrenzt ist, mit dem Regelventil in Verbindung steht.2. Device according to claim 1, characterized in that the annular space (10), whose Volume is limited by the fact that the annular piston (7) rests against the collar (9) of the valve body, is in communication with the control valve.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Steuerraum des Steuerschiebers (6) durch einen Ringkolben (7, T) in zwei Ringräume (10,11; 10', 11') unterteilt ist.3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that each control chamber of the control slide (6) is divided into two annular chambers (10, 11; 10 ', 11') by an annular piston (7, T).

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderrichtung der Pumpe (1) ein eigenes Regelventil (13) zugeordnet ist.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that each conveying direction of the Pump (1) is assigned its own control valve (13).

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (13) wahlweise mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, thermostatisch oder elektrisch in Abhängigkeit von einem Parameter steuerbar ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Control valve (13) optionally mechanical, hydraulic, pneumatic, thermostatic or electric can be controlled as a function of a parameter.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter der Differenzdruck der Arbeitsleitungen (24, 25) der Pumpe (1) ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the parameter is the differential pressure the working lines (24, 25) of the pump (1).

7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter der über einer Drossel in einer der Arbeitsleitungen (24, 25) der Pumpe (1) abgenommene Differenzdruck ist.7. Device according to claim 5, characterized in that the parameter of the above one Throttle in one of the working lines (24, 25) of the pump (1) is the measured differential pressure.

Bei derartigen bekannten Einrichtungen mit Servoventilen ist es bisher nicht möglich, in das Servoventil eingegebene Stellwerte mit einem zusätzlichen Regelkreis beispielsweise zur Leistungsbegrenzung so zu übersteuern, daß dabei der am Servoventil eingestellte Wert unbeeinflußt bleibt und bei Wegfall der Übersteuerung sofort wieder wirksam wird.In such known devices with servo valves, it has not been possible to date into the servo valve input control values with an additional control loop, for example for power limitation override so that the value set on the servo valve remains unaffected and if the override is no longer applicable becomes effective again immediately.

So wird bei einer bekannten Vorrichtung (deutsche Patentschrift 1177 938), bei der die Axialkolbenpumpe durch einen auf einen Servomotor wirkenden veränderlichen Stellöldruck verschwenkt wird, zur druckabhängigen Regelung in der Stellölleitung ein vom Förderdruck der Pumpe beeinflußtes, die Pumpe auf konstantes Antriebsdrehmoment regelndes Leistungsbegrenzungsventil angeordnet. Dieses verändert den Stellöldruck in Abhängigkeit von der Größe des Förderdruckes der Pumpe und verstellt diese. DurchSo is in a known device (German Patent 1177 938), in which the axial piston pump is pivoted by a variable actuating oil pressure acting on a servomotor, for pressure-dependent regulation in the control oil line is influenced by the delivery pressure of the pump, the pump Output limiting valve that regulates constant drive torque arranged. This changes the control oil pressure depending on the size of the delivery pressure of the pump and adjusts it. By

ίο diese Regelung wird der Stellöldruck selbst verändert, so daß es nicht möglich ist, mit dieser Anordnung mehrere Pumpen bzw. Maschinengruppen mit verschiedenen Leistungen über einen einzigen Stellölkreis individuell zu steuern, da jeder Pumpe ein spezifischer Stellölkreis zugeordnet werden muß.ίο this regulation changes the control oil pressure itself, so that it is not possible with this arrangement several pumps or machine groups with different Outputs can be controlled individually via a single control oil circuit, as each pump is a specific one Control oil circuit must be assigned.

Auch ist bereits eine Einrichtung bekanntgeworden (deutsche Patentschrift 1188 948), bei der die willkürliche Einstellung der Axialkolbenpumpe durch den veränderten Druck einer Ölsäule erfolgt und bei der eine selbsttätige, vom Arbeitsdruck abhängende Regelung der Fördermenge dadurch bewirkt wird, daß bei Leistungs- bzw. Drucküberschreitung der Druck der Stellölsäule durch den Druck eines Regelkreises übersteuert wird. Dabei stützt sich dieser Übersteuerungsdruck über einen Zwischenkolben an der Stellölsäule ab und veranlaßt die Regelung der Axialkolbenpumpe. Infolge dieser Druckabstützung, die eine gegenseitige Beeinflussung der Stellölsäule und des Regelkreises beinhaltet, ist die beschriebene Einrichtung nicht für individuelle Mehrfachsteuerungen bzw. -regelungen unter Verwendung einer gemeinsamen Stellölsäule geeignet, da eine Beeinflussung sämtlicher Pumpen bei Ansprechen der Regelung für eine Pumpe erfolgt. Ferner ist es aufwendig, diese Vorrichtung so zu bauen, daß sie für beide Förderrichtungen brauchbar ist.A device has also already become known (German patent specification 1188 948) in which the arbitrary The axial piston pump is adjusted by changing the pressure of an oil column and at which causes an automatic control of the delivery rate depending on the working pressure, that when the power or pressure is exceeded, the pressure of the actuating oil column is caused by the pressure of a control circuit is overdriven. This override pressure is supported by an intermediate piston the control oil column and initiates the regulation of the axial piston pump. As a result of this pressure support, which includes a mutual influence of the actuating oil column and the control loop, is the one described Set up not for individual multiple controls using a common one Control oil column suitable as it affects all pumps when the control system responds for a pump takes place. Furthermore, it is expensive to build this device so that it works for both Funding directions is useful.

Schließlich ist eine Einstellvorrichtung für eine hydraulische Pumpe bekannt (USA.-Patentschrift 3 179 061), bei der die Einstellung der Pumpe in Abhängigkeit vom Arbeitsdruck erfolgt, aus dem ein Steuerdruck durch Abwägen gegenüber einer einstellbaren, auf einen Ventilschieber wirkenden Feder erzeugt wird. Zur Begrenzung des Höchstdruckes der Pumpe wird der Steuerdruck unter Einfluß des Arbeitsdruckes der Pumpe verändert. Ein unabhängiger HilfsÖldruck, der eine unabhängige Voreinstellung der Pumpe auf eine bestimmte Fördermenge ermöglicht, ist nicht vorhanden. Durch die Abhängigkeit der Regelung vom Arbeitsdruck spricht diese Regelung erst dann an, wenn die Pumpe belastet wird. Auch ist diese Regeleinrichtung nicht für mehrere Pumpen gleichzeitig anwendbar.Finally, an adjusting device for a hydraulic pump is known (U.S. Patent 3 179 061), in which the pump is set depending on the working pressure, from which a Control pressure generated by weighing against an adjustable spring acting on a valve spool will. To limit the maximum pressure of the pump, the control pressure is influenced by the Working pressure of the pump changed. An independent auxiliary oil pressure that has an independent preset the pump allows a certain flow rate is not available. Because of the addiction the regulation of the working pressure, this regulation only responds when the pump is loaded will. This control device can also not be used for several pumps at the same time.