DE1920209A1

DE1920209A1 - Ejection device for the spoon of a spoon loader

Info

Publication number: DE1920209A1
Application number: DE19691920209
Authority: DE
Inventors: Anderson Rodney Hugh; Salzman Fred Junior
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1968-04-22
Filing date: 1969-04-21
Publication date: 1969-11-20
Also published as: BE731111A; ES366117A1; SE346824B; GB1227256A; FR2006698A1; US3523621A

Description

CATERPILLAR TRACTOR CO.CATERPILLAR TRACTOR CO.

Peoria, Illinois 6l6O2 früher: San Leandro, Kalifornien N.E. Adams Street 100 Davis Street 8oOPeoria, Illinois 6l6O2 Formerly: San Leandro, California N.E. Adams Street 100 Davis Street 8oO

V. St. A. V. St. A.V. St. A. V. St. A.

"Ausstoßvorrichtung für den Löffel eines Löffelladers.""Discharge device for the bucket of a bucket loader."

Ladefahrzeuge mit von Hubarmen getragenen Ladelöffeln werden zum Laden von Schüttgütern wie Erde beispielsweise in Lastwägen weitgehend verwendet. Bei derartigen Ladern werden Ausstoßeinrichtungen immer häufiger verwendet, da sie für eine zwangsläufige Entfernung des Materials aus dem Ladelöffel sorgen und damit den kritischen Betriebswirkungsgrad erhöhen. Mit Ausstoßvorrichtungen versehene Ladelöffel erhöhen ferner den Betriebswirkungsgrad insofern, als der Boden des Ladelöffels während des Entladens im allgemeinen waagerecht verläuft. Das Ladefahrzeug kann schnell von dem Aufbau eines Lastwagens hinweggefahren werden, ohne zunächst den Löffel anheben zu müssen und ohne die Gefahr, daß der Ladelöffel die Seitenwände des Lastwagenaufbaues beschädigt. Im allgemeinen sind die Ausstoßvorrichtungen auch mit erheblichen Querwinkeln oder mit Bögen in ihren Vorderflächen ausgebildet, so daß sie während des Ladens der allgemeinen Form der Rückseite des Ladelöffels angepasst sind und damit das Fassungsvermögen des Löffels erhöhen. Wenn jedoch Stoffe geladen werden, die die Neigung haben,Loading vehicles with loading buckets carried by lift arms are widely used for loading bulk materials such as earth into, for example, trucks. In such loaders, ejectors are used more and more because they are for a ensure the inevitable removal of the material from the loading bucket and thus increase the critical operating efficiency. With Loading buckets provided with ejectors also increase operational efficiency in that the bottom of the loading bucket generally horizontal during unloading. The loading vehicle can be quickly converted from a truck be driven away without first having to lift the spoon and without the risk of the loading spoon hitting the side walls of the truck body damaged. In general, the ejectors are also with or with substantial transverse angles Arches are formed in their front surfaces so that they conform to the general shape of the rear of the loading bucket during loading adjusted and thus increase the capacity of the spoon. However, if substances are loaded that have a tendency to

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Patentanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axe! Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Ax! Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

sich festzusetzen oder anzuhaften, halten die Wwinkligen oder bogenförmigen Ausnehmungen in der Vorderfläche der Ausstoßvorrichtung das Material zurück und hindern es daran, während des Ausstoßes des Materials aus dem Löffel zu gleiten. Daher
ist es üblich, geeignete Anschläge oder andere Mittel vorzusehen, durch die die Ausstoßvorrichtung bei Beendigung ihrer
Ausstoßbewegung durch den Löffel einer Erschütterung ausgesetzt wird. Das wiederholte Aufschlagen der Ausstoßvorrichtung gegen derartige Anschläge ist jedoch nicht wünschenswert, da es den mechanischen Verschleiß erhöht, für den Fahrer unangenehm ist und einen erhöhten Zeitaufwand mit sich bringt. Ein weiteres
Konstruktionsproblem beruht gleichzeitig auf zwei Überlegungen. Erstens ist der Längsquerschnitt des Löffelbodens ein wesentlicher Faktor der Ladeeijpischaften. Um das Eindringen des Löffelbodens in das zu ladende Material und die Bewegung des Materials in die rückwärtigen Teile des Löffels zu erleichtern, ist es
wünschenswert, einen dünnen Querschnitt entlang eines wesentlichen vorderen Teiles des Löffelbodens vorzusehen und dann den Boden an der Rückseite des Löffels allmählich dicker werden zu lassen. Es ist jedoch ferner wichtig, daß die Abstreifkante
der Ausstoßvorrichtung einer Bewegungsstrecke folgt, die sehr nahe an dem Löffelboden und parallel zu diesem verläuft, um
den vollständigen Ausstoß des Materials aus dem Löffel zu ermöglichen. Die in der Technik bekannten Konstruktionen stellten im allgemeinen einen Kompromiss zwischen diesen beiden Überlegungen dar. Beispielsweise ist der Bodenquerschnitt der Abstreif bewegungss trecke des Abstreifrandes der Ausstoßvorrichtung auf Kosten der oben erörterten Ladeeigenschaften angepasst. to stick or stick, the angled or arcuate recesses in the front surface of the ejector retain the material and prevent it from sliding out of the spoon as the material is ejected. Therefore
it is customary to provide suitable stops or other means by which the ejector upon completion of its
Ejection movement is subjected to a shock by the spoon. The repeated impact of the ejection device against such stops is undesirable, however, since it increases mechanical wear, is uncomfortable for the driver and involves an increased expenditure of time. Another one
The design problem is based on two considerations at the same time. Firstly, the longitudinal cross-section of the bottom of the spoon is an essential factor in the loading equipment. In order to facilitate the penetration of the tray bottom into the material to be loaded and the movement of the material into the rear parts of the tray, it is
It is desirable to provide a thin cross-section along a substantial front portion of the tray bottom and then gradually thicker the bottom at the rear of the tray. However, it is also important that the wiper edge
the ejector follows a movement path which runs very close to and parallel to the spoon base in order to
allow the material to be fully ejected from the spoon. The designs known in the art generally represent a compromise between these two considerations. For example, the bottom cross-section of the scraper movement path of the scraper edge of the ejector is adapted at the expense of the loading properties discussed above.

Die vorliegende Erfindung schafft einen sit einer Ausstoßvorrichtung versehenen Ladelöffel, bei dem die oben erörterten Schwierigkeiten überwunden werden. Eine Querdrehachse entlang der Vorderfläche der Ausstoßvorrichtung ermöglicht es, daß
die Ausstoßvorrichtung eine abgewinkelte Stellung einnimmt^
wenn sie in den Löffel zurückgezogen ist, um das Fasstmgsver-The present invention provides an ejector-type loading spoon which overcomes the difficulties discussed above. A transverse axis of rotation along the front surface of the ejector enables
the ejector assumes an angled position ^
when it is withdrawn in the spoon to

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mögen des Löffels zu erhöhen. Geeignete Mittel bewirken, daß die im allgemeinen flachen Segmente der Fläche der Ausstoßvorrichtung eine geradlinige Stellung einnehmen, wenn die Ausstoßvorrichtung ihre Ausstoßbewegung durch den Löffel beendet, um die Entfernung von Material von der Vorderfläche der Ausstoßvorrichtung zu erleichtern. Ein zusätzliches Ausstoßelement steuert sehr genau die Winkelstellung der Ausstoßvorrichtung, so daß die Abstreifkante einer Bewegungsstrecke folgt, die parallel zu einer Löffelbodenausbildung verläuft, die für die optimalen Ladeeignschaften gewählt wurde. Die Ausstoßeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist besonders geeignet für den automatischen Betrieb in Abhängigkeit von dem Zusammenwirken des Löffels mit seinen Hubarmen und mit seinem Kippgestänge, oder für den von dem Fahrer durch hydraulische Zylinder ferngesteuerten Betrieb.like to raise the spoon. Suitable means cause the generally flat segments of the surface of the ejector take a straight position when the ejector finishes its ejection movement through the spoon, to facilitate removal of material from the front surface of the ejector. An additional ejection element controls the angular position of the ejector very precisely, so that the stripping edge of a movement path follows, which runs parallel to a spoon bottom design, which was chosen for the optimal loading suitability. the Ejector according to the present invention is particularly suitable for automatic operation in dependence of the interaction of the bucket with its lifting arms and with its tilting linkage, or for that of the driver hydraulic cylinder remote controlled operation.

Weitere Vorteile und Ziele der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor, in denen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben und veranschaulicht sind. In den Zeichnungen sindFurther advantages and objects of the present invention will become more apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the present invention are described and illustrated are. In the drawings are

Figur 1 eine Seitenrissansicht des vorderen Endes eines Ladefahrzeuges, dessen mit einer Ausstoßvorrichtung versehener Ladelöffel sich in einer Stellung befindet , in der das Laden beginnt, wobei Teile des Löffels als Schnitt entlang der Linie I-I in Figur 3 gezeigt sind,Figure 1 is a side elevational view of the front end of a loading vehicle, the one provided with an ejector Loading bucket is in a position where loading begins, with parts of the bucket as a cut along the line I-I are shown in Figure 3,

Figur 2 eine ähnliche Ansicht des in Figur 1 gezeigten, mit einer Ausstoßvorrichtung versehenen Ladelöffels, nachdem er anschliessend an das Laden zurückgekippt worden ist,Figure 2 is a similar view of the one shown in Figure 1; loading spoon equipped with an ejector device after it has been tipped back to the loading area,

Figur 3 eine Draufsicht auf den in Figur 1 gezeigten Ladelöffel, Figure 3 is a plan view of the loading spoon shown in Figure 1,

Figur k eine Vorderaufrissansicht des in Figur i gezeigten Ladelöffels,Figure k is a front elevational view of the loading bucket shown in Figure i;

Figuren 5 und 6 teilweise als Schnitt gezeigte Seitenrissansichten des in Figur i gezeigten, mit einer Ausstoßvorrichtung versehenen Ladelöffels in seiner Trag- bzw. Ausstoßstellung,Figures 5 and 6 are partially sectional side elevation views of the loading bucket shown in Figure i, provided with an ejector device, in its carrying or ejecting position,

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Figur 7 eine teilweise als Schnitt gezeigte Seitenrissansicht eines mit einer Ausstoßvorrichtung versehenen Ladelöffels, der dem in Figur 1 gezeigten Ladelöffel ähnlich ist, in der eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht ist,FIG. 7 is a side elevation view, shown partially in section, of a loading spoon provided with an ejector device, which is similar to the loading spoon shown in Figure 1, which illustrates another embodiment of the present invention is,

Figur 8 eine teilweise als Schnitt dargestellte Seitenrissansicht des in Figur 7 gezeigten Ladelöffels in seiner Ausstoßstellung, undFigure 8 is a partially sectional side elevation view of the loading bucket shown in Figure 7 in its ejection position, and

Figuren 9 und iO teilweise als Schnitt dargestellte Seitenrissansichten einer weiteren Ausführungsform eines mit einer Ausstoßvorrichtung versehenen Ladelöffels, der dem in Figur i gezeigten Ladelöffel ähnlich ist, und der sich in der Stellung vor dem Laden bzw. in seiner Ausstoßeteilung befindet.Figures 9 and OK partially shown as a section side elevation views another embodiment of one with a Ejection device provided loading spoon, which is similar to the loading spoon shown in Figure i, and which is in the position located in front of the store or in its ejection division.

In Figur 1 ist eine Löffelanordnung 12 gezeigt, die an dem vorderen Ende eines Ladefahrzeuges 11 durch zwei Hubarme 13 (siehe auch Figur 3) angelenkt ist. Hydraulische Kippzylinder Ik sind bei 16 an dem Fahrzeug angelenkt, und ihre Kolbenstangenenden 17 sind an dem Löffel angelenkt, um das Vor- und Zurückkippen des Löffels zu steuern. Ein hydraulischer Hubzylinder ist zwischen dem Fahrzeug und jedem Hubarm gelenkig angeordnet, um den Löffel zu heben und zu senken. Wie auch in Figur 2 gezeigt, weist der Ladelöffel einen gekrümmten Boden 19 mit einem dünnen Längsquerschnitt in Nähe seiner vorderen Schneidoder Stichkante 21 auf, um das Eindringen des Löffels in das zu ladende Material zu erleichtern. Die Dicke des Löffelbodens nimmt an dem hinteren Ende des Löffels nach oben zu, um die Bewegung des Materials in die rückwärtigen Teile des Löffels zu erleichtern. Eine Seitenwand 22 an jeder Seite des Löffels und zwei Paare von in Abstand voneinander angeordneten Stützen 23 an der Rückseite des Löffels sind zwischen dem Boden des Löffels und einem Querbauteil 2k an der Oberseite des Löffels miteinander verbunden. Die Hubarme und die Kolbenstangen der Kippzylinder sind durch Gelenkverbindungen 26 bzw. 27 an den paarweise vorgesehenen Stützen 23 an dem Löffel befestigt.In Figure 1, a spoon assembly 12 is shown, which is articulated to the front end of a loading vehicle 11 by two lifting arms 13 (see also Figure 3). Hydraulic tilt cylinders Ik are hinged to the vehicle at 16 and their piston rod ends 17 are hinged to the bucket to control the tilting back and forth of the bucket. A hydraulic lift cylinder is articulated between the vehicle and each lift arm to raise and lower the bucket. As also shown in Figure 2, the loading spoon has a curved bottom 19 with a thin longitudinal cross-section in the vicinity of its front cutting or piercing edge 21 in order to facilitate the penetration of the spoon into the material to be loaded. The bottom of the tray increases in thickness at the rear of the tray to facilitate movement of the material into the rear of the tray. A side wall 22 on each side of the scoop and two pairs of spaced apart supports 23 on the rear of the scoop are interconnected between the bottom of the scoop and a cross member 2k on the top of the scoop. The lifting arms and the piston rods of the tilting cylinders are attached to the bucket by means of articulated connections 26 and 27, respectively, on the supports 23 provided in pairs.

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Eine Ausführungsform einer Ausstoßvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine erste Ausst<f|)latte 31» die eine flache Vorderfläche 32 aufweist und bei 33 in Nähe des Querbauteiles 24 an den Seitenwänden 22 angelenkt ist (siehe Figuren 4 und l). Ein zweite Ausstoßplatte 34 mit im wesentlichen flacher Vorderfläche ist bei 36 entlang der unteren Querkante der ersten Platte 31 an dieser angelenkt. Die zweite oder untere Platte 34 weist eine Abstreifkante 37 auf, die dazu dient, während des Ausstoßvorganges das Material von dem Löffelboden zu entfernen, wie es weiter unten erläutert wird.An embodiment of an ejection device according to FIG present invention comprises a first equipment <f |) slat 31 » which has a flat front surface 32 and is articulated at 33 in the vicinity of the transverse component 24 on the side walls 22 (see Figures 4 and 1). A second ejector plate 34 with a substantially flat front surface is at 36 along the lower one The transverse edge of the first plate 31 is hinged to this. the second or lower plate 34 has a wiping edge 37, which serves to remove the material from the bottom of the spoon during the ejection process, as will be explained below.

Während des Ladens und Tragens der Ladung befinden sich erfindungsgemäß die beiden Platten 31 und 3^ in einer Winkelstellung zueinander, so daß sie im wesentlichen der Form der Rückseite des Löffels angepasst sind, wie es in den Figuren 1, 2 und 5 gezeigt ist, und ein größeres Fassungsvermögen für den Löffel hervorrufen. Wenn der Löffel nach vorn in seine Ausstoßstellung gekippt wird, wird die Winkelstellung der Platten 31 und 3^ zueinander so gesteuert, daß sie bei Beendigung des Ausstoßes des Materials aus dem Löffel mit einer in wesentlichen geradlinigen Fläche verlaufen, (siehe Figur 6). Wenn die Platten 31 und 34 diese geradlinige Form einnehmen, gleitet das Material leicht von der Vorderfläche der Ausstoßvorrichtung herunter. Um den Winkel der Ausstoßvorrichtung zu steuern, wie soeben erwähnt, weist ein drittes Ausstoßteil an jeder Seite des Löffels einen Lenker 38 auf, der bei 39 an dem Querbauteil 24 und bei 41 an zwei Stützen 42 angelenkt ist, die von der zweiten Ausstoßplatte 34 nach hinten verlaufen. Die Längen der Lenker 38 und der Stützen 42 sind so gewählt, daß, wenn die Ausstoßvorrichtung sich in dem Löffel in der hintersten Stellung befindet, die Winkelstellung der Ausstoßplatten 31 und 34 für das maximale Fassungsvermögen des Löffels festgestellt ist. Wenn die Ausstoßvorrichtung für den Ausstoß der Ladung durch den Löffel nach vorn bewegt wird, nähert sich die Winkelstellung zwischen den Platten 31 und 34 der gewünschten geradlinigen Stellung. Demzufolge wird die Abstreifkante an der unteren Ausstoßplatte 34 in allmählich ab-According to the invention, there are during the loading and carrying of the load the two plates 31 and 3 ^ in an angular position to each other, so that they are substantially adapted to the shape of the back of the spoon, as it is in the figures 1, 2 and 5, and create a larger capacity for the spoon. When the spoon is forward to its ejection position is tilted, the angular position of the plates 31 and 3 ^ to each other is controlled so that they are at the end of the Ejection of the material from the spoon run with a substantially rectilinear surface (see Figure 6). When the panels 31 and 34 assume this rectilinear shape, the material easily slides off the front surface of the ejector. To control the angle of the ejector, as just mentioned, has a third ejector on each side of the Spoon a link 38 which is articulated at 39 on the transverse member 24 and at 41 to two supports 42, which of the second ejection plate 34 extend to the rear. The lengths of the handlebars 38 and the supports 42 are chosen so that, if the ejector is in the rearmost position in the spoon, the angular position of the ejector plates 31 and 34 is determined for the maximum capacity of the spoon. When the ejector for the ejection As the load is moved forward by the bucket, the angular position between the plates 31 and 34 approaches that of FIG desired rectilinear position. As a result, the scraper edge on the lower ejection plate 34 is gradually removed

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nehmendem Maß nach unten bewegt, so daß sie einer Bewegungsstrecke folgt, die paralleJ/ZU und sehr nahe an dem Löffelboden 19 verläuft. Wenn die Ausstoßplatten 31 und Jk eine Stellung an der Vorderseite des Löffels erreichen, in der der Ausstoß der Ladung beendet ist (siehe Figur 6), werden sie durch die Lenker 38 so aufeinander ausgerichtet, daß sie geradlinig zueinander verlaufen und die Entfernung von klebendem oder anhaftendem Material von der Vorderfläche der Ausstoßvorrichtung erleichtern. Wenn die Ausstoßvorrichtung an die Rückseite des Löffels zurückbewegt wird, bringen die Lenker 38 die Platten und 3^ wieder in die oben erörterte Winkelstellung für den nächsten LadeVorgang.is moved downward to an increasing extent, so that it follows a movement path which runs parallel / to and very close to the spoon base 19. When the ejector plates 31 and Jk reach a position on the front of the bucket in which the ejection of the load is complete (see Figure 6), they are aligned by the links 38 so that they are in a straight line with each other and the removal of adhesive or facilitate adhering material from the front surface of the ejector. When the ejector is moved back to the rear of the bucket, the links 38 bring the plates and 3 ^ back into the angular position discussed above for the next loading process.

Bei der vorstehend erörterten Ausführungsform der Erfindung wird die Ausstoßvorrichtung automatisch durch die Stellung des Löffels an den Hubarmen so betätigt, daß die Ausstoßvorrichtung an der Rückseite des Löffels bleibt, bis der Löffel aus seiner Tragstellung (Figur 5) nach vorn in seine Ausstoßstellung (Figur 6) gekippt wird. Die Ausstoßvorrichtung wird wieder an die Rückseite des Löffels zurückbewegt, wenn der Löffel aus der Ausstoßstellung zurückgekippt wird. Wie insbesondere in den Figuren 1 und 3 gezeigt, bestehen die Einrichtungen, mittels derer diese Wirkungen hervorgerufen werden, aus zwei in Abstand voneinander angeordneten, dreieckigen oder Winkelhebeln 51, die mit einer Gelenkachse 52 in der Mitte auf dem Querbauteil 24 sitzen. Die unteren Enden der Winkelhebel sind bei 53 an Haltern 54t angelenkt, die von der zweiten Ausstoßplatte 34 nach hinten verlaufen. Ein mittlerer Steuerlenker 56 ist bei 57 an den anderen Enden beider Wirtelhebel angelenkt und verläuft nach unten zu einer in baulicher Einheit mit dem Lenker ausgebildeten Querwelle 58, die zwischen den Hubarmen verfiuft. Hebel 59 sind an zapfenförmigen Vorsprüngen 6l an jedem Ende der Welle 58 angelenkt und verlaufen nach unten zu Gelenkverbindungen 62 mit den Hubarmen. Radiale Segmente der Hebel 59 und der Welle 58 überlappen einander und bilden erste und aeite Paare von einander zugewandten AnschlagflächenIn the embodiment of the invention discussed above the ejector is automatically operated by the position of the spoon on the lift arms so that the ejector remains on the back of the spoon until the spoon moves forward from its carrying position (Figure 5) into its ejection position (Figure 6) is tilted. The ejector is moved back to the rear of the spoon when the spoon is out of the ejecting position is tilted back. As shown in particular in Figures 1 and 3, the devices consist of which these effects are produced from two at a distance mutually arranged, triangular or angle levers 51, which with a hinge axis 52 in the middle on the transverse component 24 seats. The lower ends of the bell cranks are at 53 hinged to holders 54t, which from the second ejector plate 34 run backwards. A middle control arm 56 is hinged at 57 at the other ends of both whorl levers and runs down to a structural unit with the Handlebar formed transverse shaft 58, which runs between the lifting arms. Levers 59 are on peg-shaped projections 6l hinged to each end of shaft 58 and extend downward to articulated connections 62 with the lifting arms. Radial segments of the lever 59 and the shaft 58 overlap and form first and aeite pairs of facing stop surfaces

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60, 65 bzw. 63, 6h. 60, 65 or 63, 6h.

Bei dem automatischen Betriebsablauf der Steuereinrichtung für die Ausstoßvorrichtung ist das hintere Paar Anschlagflächen 63 und 6k in Anlage aneinander gezeigt. Der Löffel befindet sich in einer Stellung für den Beginn des Ladens, wobei die Ausstoßvorrichtung vollständig an der Rückseite des Löffels angeordnet ist um dem Löffel die größtmögliche Ladekapazität zu verleihen, wie in Figur 1 gezeigt. Die Ausstoßvorrichtung kann nach vorn durch den Löffel bewegt werden, wobei der Steuerlenker 5^ und die Wiitelhebel 51 gelenkig zusammenwirken und die hinteren Anschlagflächen 63 und 6k getrennt werden. Die Vorbewegung der Ausstoßvorrichtung wird jedoch angehalten, wenn die vorderen Anschlagflächen 60 und 65 aneinander stossen, so daß die Ausstoßvorrichtung in Richtung auf das hintere Ende des Löffels gehalten wird. Erde oder ein sonstiger Stoff, der in die Löffel geladen wird, wirkt auf die Ausstoßvorrichtung ein und drückt sie in die in Figur 1 gezeigte hintere Stellung in dem Löffel, so daß das gesamte Fassungsvermögen des Löffels zum Zwecke des Ladens zur Verfugung steht. Wenn der Löffel an seinen Hubarmen durch das Kippgestänge nach vorn gekippt wird, wird durch eine relative Verlängerung der Hebel 59 und des Steuerlenkers 56 die Drehachse 57 verstellt, so daß die Winkelhebel 51 im Uhrzeigersinn gedreht werden und die Ausstoßvorrichtung in Richtung auf die Rückseite des Löffels bewegen. Die Lenker 38 rufen dann die gewünschte, oben erörterte Winkelstellung der Ausstoßplatten hervor. Wenn der Löffel während des Ladens in die in Figur 2 gezeigte Stellung zurückgekippt wird, wird durch das gelenkige Zusammenwirken der Welle 58 und der Hebel 59 bei Trennung der hinteren Anschlagflächen 63 und 64 und Schliessung der vorderen Anschlagflächen 60 und 65 der tote Gang in dem Steuergestänge der Ausstoßvorrichtung aufgenommen. Damit kann die Ausstoßvorrichtung an der Rückseite des Löffels verbleiben. Durch Anheben des Löffels auf seinen Hubarmen zu einer normalen Tragstellung,In the automatic operation of the control device for the ejection device, the rear pair of stop surfaces 63 and 6k are shown in abutment with one another. The spoon is in a position for the start of loading, with the ejector being arranged entirely at the rear of the spoon in order to give the spoon the greatest possible loading capacity, as shown in FIG. The ejector can be moved forward through the spoon, the control link 5 ^ and the wedge lever 51 articulated together and the rear stop surfaces 63 and 6k are separated. However, the advancement of the ejector is stopped when the front stop surfaces 60 and 65 abut each other so that the ejector is held towards the rear of the bucket. Earth or some other substance that is loaded into the spoon acts on the ejector and pushes it into the rear position shown in Figure 1 in the spoon, so that the entire capacity of the spoon is available for the purpose of loading. When the bucket is tilted forward on its lifting arms by the tilting linkage, the axis of rotation 57 is adjusted by a relative extension of the levers 59 and the control arm 56, so that the angle levers 51 are rotated clockwise and the ejector in the direction of the rear of the bucket move. The links 38 then produce the desired angular position of the ejector plates discussed above. If the spoon is tilted back into the position shown in FIG. 2 during loading, the articulated interaction of the shaft 58 and the lever 59 when the rear stop surfaces 63 and 64 are separated and the front stop surfaces 60 and 65 close, the dead gear in the control linkage added to the ejector. This allows the ejector to remain on the back of the spoon. By lifting the bucket on its lift arms to a normal carrying position,

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— ο —- ο -

wie sie in Figur 5 gezeigt ist, wird wiederum eine gelenkige Verlängerung der Hebel 59 und des Steuerlenkers 56 hervorgerufen, so daü die Anschlagflächen 63 und 6k aneinander stossen und die Ausstoßvorrichtung immer noch an der Rückseite des Löffels" gehalten wird. Wenn der Löffel dann für den Ausstoß der Ladung nach vorn gekippt wird, deren Beendigung in Figur 6 gezeigt ist, wirken der Steuerlenker 56 und die Hebel 59 durch ihre aneinanderliegenden Anschlagflächen 63 und 64 dahingehend zusammen, die Winkelhebel im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Die Winkelhebel bewirken ihrerseits, daß sich die Ausstoßvorrichtung durch den Löffel hindurch nach vorn in die in Figur 6 gezeigte Stellung bewegt. Gleichzeitig erreichen die Platten 31 und 3^ der Ausstoßvorrichtung die Stellung, in der ihre Flächen geradlinig verlaufen, wobei die Abstreifkante 37 der Ausstoßvorrichtung nahe und parallel zu dem Boden-des Löffels entlangbewegt wird. Wenn die Vorbewegung der Ausstoßvorrichtung beendet ist, nehmen die Platten die gewünschte geradlinige Stellung ein. Wenn der Löffel wieder in seine Tragstellung und dann in die in Figur 1 gezeigte Stellung zurückbewegt wird, um einen neuen Ladevorgang zu beginnen, führen das Steuergestänge und die Winkelsteuerlenker die oben genannten Schritte in umgekehrter Richtung durch, um die Ausstoßvorrichtung wieder an die Rückseite des Löffels zu bringen.As shown in FIG. 5, an articulated extension of the levers 59 and the control link 56 is again produced so that the stop surfaces 63 and 6k abut one another and the ejector is still held at the rear of the spoon ". If the spoon then for 6, the control arm 56 and the levers 59 cooperate through their abutting stop surfaces 63 and 64 to rotate the angle levers counterclockwise Ejector moved forward through the spoon into the position shown in Figure 6. At the same time, the plates 31 and 3 ^ of the ejector reach the position in which their surfaces run in a straight line, with the scraper edge 37 of the ejector close to and parallel to the bottom of the When the ejector has finished advancing, take it the plates in the desired straight-line position. When the bucket is moved back to its carrying position and then back to the position shown in Figure 1 to begin a new loading process, the control linkage and angle control arms perform the above steps in reverse to bring the ejector back to the rear of the bucket bring to.

In den Figuren 7 und 8 ist eine andere Ausführungsform der Ausstoßvorrichtung bei einem Löffel gezeigt, der sich in einer Stellung bei Beginn des Ladens (entsprechend Figur i) bzw. bei Beendigung des Ladungsausstosses (entsprechend Figur 6) befindet. Die Bestandteile des Löffels, die Teile der Ausstoßvorrichtung und die Winkelsteuereinrichtungen sind die gleichen wie bei dem in Figur i gezeigten Ausführungsbeispiel und haben die gleichen Bezugszahlen. Die Steuereinrichtungnfür die Ausstoßvorrichtung sind jedoch dahingehend geändert, daß der Betrieb der Ausstoßvorrichtung mittels eines doppeltwirkenden hydrau^ lischen Zylinders 111 fernsteuerbar ist. Der hydraulische Zylinder ill ist bei 112 an einem Halter II3 angelenkt, der mitIn Figures 7 and 8 is another embodiment of the Ejection device shown in a spoon, which is in a position at the beginning of loading (according to Figure i) or at Completion of the charge ejection (according to Figure 6) is located. The parts of the spoon, the parts of the ejector and the angle control means are the same as in the embodiment shown in Figure i and have the same reference numbers. The control means for the ejector are, however, changed to the effect that the operation of the ejector by means of a double-acting hydrau ^ Lischen cylinder 111 is remotely controllable. The hydraulic cylinder ill is hinged at 112 to a holder II3, which with

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dem Querbauteil 24 verbunden ist, und die Kolbenstange des hydraulischen Zylinders ist bei 116 an eines weiteren Halter 117 angelenkt, der von der zweiten oder unteren Ausstoßplatte 34 nach hinten verläuft.the cross member 24 is connected, and the piston rod of the hydraulic cylinder is hinged at 116 to a further holder 117, that of the second or lower ejection plate 34 runs backwards.

Um die Ladung de» Löffels auszustossen wird der hydraulische Zylinder 111 ausgefahren und bewegt die Ausstoßvorrichtung nach vorn durch den Löffel in die in Figur 8 gezeigte Stellung. Die Winkelsteuerlenker 38 bestimmen die Bewegungsbahn der Abstreifkante 37 der Ausstoßvorrichtung und richten die Ausstoßplatten 31 und 34 in der geradlinigen Stellung aufeinander aus, wie es in Figur 8 gezeigt ist. Die Ausstoßvorrichtung wird durch das Einziehen des Zylinders an die Rückseite des Löffels zurückgebracht, wie in Figur 7 gezeigt. Bei dieser Anordnung kann ein hydraulischer Zylinder 111 in entsprechender Weise an jeder Seite des Löffels angeordnet sein, um während des Ausstoßvorganges Spannungen in der Ausstoßvorrichtung zu verringern.To eject the load of the spoon, the hydraulic one is used Cylinder 111 is extended and moves the ejector forward through the spoon into the position shown in FIG. the Angle control arms 38 determine the path of movement of the scraper edge 37 of the ejector device and straighten the ejector plates 31 and 34 in the rectilinear position on each other, like it is shown in FIG. The ejector is returned to the rear of the spoon by retraction of the cylinder, as shown in FIG. With this arrangement a hydraulic cylinder 111 may be arranged in a corresponding manner on each side of the bucket to during the Ejection process to reduce stresses in the ejection device.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Ausstoßeinrichtung ist in den Figuren 9 und 10 veranschaulicht. Ein fernsteuerbarer hydraulischer Zylinder wird auch in diesem Ausführungsbeispiel verwendet, um die Ausstoßvorrichtung zu betätigen. Hier ist jedoch die Ausstoßvorrichtung anders ausgebildet, und die Winkelsteuermittel für die Ausstoßvorrichtung sind ebenfalls verschieden. Die Bestandteile des Löffels sind im wesentlichen gleich den in Figur 1 und 7 gezeigten, und tragen die gleichen Bezugszahlen, die mit einem Abostroph versehen sind.Another exemplary embodiment of the ejection device is illustrated in FIGS. A remote controllable hydraulic cylinder is also used in this embodiment to actuate the ejector. Here is however, the ejector is different and the angle control means for the ejector are also different. The components of the spoon are essential the same as those shown in FIGS. 1 and 7, and have the same reference numerals, which are provided with an subscription.

Die Ausstoßvorrichtung umfasst ein erstes Ausstoßteil oder eine erste Platte 231 mit flacher Fläche, die bei 233 an der Oberseite der Löffelkonstruktion angelenkt ist. Eine zweite Ausstoßplatte 234, die eine entsprechende flache Fläche aufweist, ist bei 236 entlang der unteren Querkante der ersten Platte 231 angelenkt. Eine Abstreifkante 237 ist als gesondertes Teil ausgebildet und bei 240 entlang der unteren QuerkanteThe ejector comprises a first ejector member or flat face plate 231 attached at 233 to the Top of the spoon structure is hinged. A second ejection plate 234, having a corresponding flat surface, is at 236 along the lower transverse edge of the first Articulated plate 231. A wiper edge 237 is formed as a separate part and at 240 along the lower transverse edge

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der zweiten Platte 234 angelenktthe second plate 234 hinged

Die Mittel zur Betätigung der Ausstoßvorrichtung umfassen einen doppeltwirkenden, teleskopartigen hydraulischen Zylinder 211, der bei 212 an einen Halter 213 angelenkt ist, der von den Haltern 23' nach hinten verläuft. Der hydraulische Zylfcider 211 weist ein Kolbenstangenende 21k auf, das bei 216 an der ersten Ausstoßplatte 23. angelenkt ist. Durch die Ausfahrbewegung des hydraulischen Zylinders 211 wird die Ausstoßvorrichtung nach vorn durch den Löffel in die in Figur 10 gezeigte Stellung bewegt, während durch das Einziehen des hydraulischen Zylinders die Ausstoßvorrichtung an die Rückseite des Löffels gebracht wird, wie es in Figur 9 gezeigt ist. The means for actuating the ejector comprises a double-acting, telescopic hydraulic cylinder 211 which is hinged at 212 to a holder 213 which extends rearwardly from the holders 23 '. The hydraulic cylinder 211 has a piston rod end 21k which is articulated at 216 on the first ejection plate 23. The extension movement of the hydraulic cylinder 211 moves the ejection device forward through the spoon into the position shown in FIG. 10, while the retraction of the hydraulic cylinder brings the ejection device to the rear of the spoon, as shown in FIG.

Die Winkelsteuereinrichtungen für diese Ausstoßvorrichtung umfassen zwei Anschläge 271 und 272, die an der Rückseite der Ausstoßplatten 231 bzw. 234 angeordnet sind. Durch den Anschlag dieser Anschläge aneinander wird die Rückwärtsschwenkung des zweiten Ausstoßerteiles 23h in einer Stellung begrenzt, in der es sich in geradlinigem Flächenverhältnis zu dem ersten Ausstoßerteil 231 befindet (siehe Figur 10). In diesem Maß wirken die Anschläge zusammen, um eine Funktion auszuüben, die ähnlich der Funktion der WinkelsQuerlenker der in Figur 1 und 7 gezeigten AusfUhrungsbeispiele ist.The angle control devices for this ejection device comprise two stops 271 and 272 which are arranged on the rear side of the ejection plates 231 and 234, respectively. By the abutment of these stops on one another, the backward pivoting of the second ejector part 23h is limited in a position in which it is in a straight surface relationship to the first ejector part 231 (see FIG. 10). To this extent, the stops cooperate in order to perform a function which is similar to the function of the angled wishbones in the exemplary embodiments shown in FIGS.

Um das Winkelverhältnis der Ausstoßerteile zu steuern, wenn sie durch den Löffel bewejgt werden, und um den Teilen der Ausstoßvorrichtung zu gestatten, eine genaue Winkelstellung an der Rückseite des Löffels einzunehmen, um eine erhöhte Ladungskapazität des Löffels zu ermöglichen, sind Rollen 273 an den Seiten des Abstreifkantenteiles 237 angebracht. Führungespuren 264 an jeder Seitenwand 22' des Löffels, die in Nähe von und parallel zu dem Boden 19^f des Löffels verlaufen, nehmen die Rollen 273 und führen sie. Wenn die Ausstoßvorrichtung aus der in Figur 9 gezeigten hinteren Stellung nach van To control the angular relationship of the ejector parts as they are moved by the scoop and to allow the ejector parts to be accurately angulated at the rear of the scoop to allow for increased load capacity of the scoop, rollers 273 are on the sides of the wiper edge part 237 attached. Guide tracks 264 on each side wall 22 'of the spoon, which run near and parallel to the bottom ^{19f of} the spoon, take the rollers 273 and guide them. When the ejector from the rear position shown in Figure 9 to van

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durch den Löffel bewegt wird, laufen die Rollen 273 in der Spur 274 entlang und bewirken, daß das Abstreifkantenteil 237 einer Bewegungsstrecke in Nähe von und parallel zu dem Boden des Löffels folgt. Wenn die Rollen 273 entlang Teilen der Spur verlaufen, die von dem Gelenkpunkt 233 weiter entfernt sind, schwenkt das zweite Ausstoßerteil 234 nach hinten und nähert sich einem geradlinigen Flächenverhältnis zu dem ersten Ausstoßerteil 231 (wie in Figur 10 gezeigt). Wenn die Ausstoßvorrichtung in Richtung auf die Rückseite des Löffels zurückbewegt wird, folgen die Rollen den Spuren 274 und werden näher an den Gelenkpunkt 233 gebracht, so daß die ersten und zweiten Ausstoßerteile 25i und 234 sowie das Abstreifkantenteil 237 die in Figur 9 gezeigten Winkelstellungen zueinander einnehmen, um die Ladungskapazität des Löffels zu erhöhen, wie es oben erörtert worden ist. In dieser Stellung befindet sich das zweite Ausstoßerteil 234 im wesentlichen in einer senkrechten Stellung, wobei sich der Löffel in der Stellung für den Beginn des Ladevorganges befindet, so daß das Gewicht des zweiten Ausstoßerteiles bestrebt ist, dieses und das Abstreifkantenteil 237 während des anfänglichen Ladens des Löffels in den gewünschten Stellungen zu halten. Die Rollen 273 dienen ferner dazu, den Reibungseingriff zwischen der Abstreifkante und dem Boden des Löffels zu verhindern.is moved by the spoon, the rollers 273 run along the track 274 and cause the wiper edge part 237 follows a path of travel near and parallel to the bottom of the bucket. When the rollers 273 along parts of the track that are farther away from the hinge point 233, the second ejector part 234 pivots backward and approaches becomes a rectilinear area ratio to the first ejector part 231 (as shown in Figure 10). When the ejector is moved back toward the back of the bucket, the rollers follow tracks 274 and get closer brought to the hinge point 233 so that the first and second ejector parts 25i and 234 and the wiping edge part 237 assume the angular positions shown in Figure 9 to one another in order to increase the loading capacity of the spoon, as above has been discussed. In this position, the second ejector part 234 is essentially in a vertical position, wherein the spoon is in the position for the beginning of the loading process, so that the weight of the second ejector part strives to this and the wiper edge portion 237 during the initial loading of the spoon in the desired To hold positions. The rollers 273 also serve to reduce the frictional engagement between the scraper edge and the floor to prevent the spoon.

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Claims

Patentanmeldung; "Ausstoßvorrichtung für den Löffel Patent application; "Ejection device for the spoon

eines Löffelladers."of a bucket loader. "

PATENTANS PRÜCHEPATENTAN'S CLAIMS

Ausstoßvorrichtung für einen nach vorn offenen Löffel eines Löffelladers mit einem Boden, gekennzeichnet durch ein erstes Ausstoßerteil (3l) mit einer flachen Vorderfläche, das quer in Nähe der Oberseite des Löffels angelenkt ist, ein zweites Ausstoßerteil (34), das eine im wesentlichen flache Vorderfläche aufweist und an einer unteren Querkante des ersten Ausstoßerteiles angelenkt ist, betrieblich mit der Ausstoßvorrichtung verbundene Mittel, durch die die Ausstoßvorrichtung nach vorn durch den Löffel in eine Ausstoßstellung bewegt und in eine Stellung zurückgezogen wird, in der die Ausstoßvorrichtung eine für das Laden geeignete Rückwand des Löffels bildet, und drittes Ausstoßerteil, das betrieblich mit dem ersten und mit zweiten Ausstoßerteil verbunden ist, um zu bewirken, daß das erste und das zweite Ausstoßerteil in der Ausstoßstellung ein geradflächiges Verhältnis zueinander einnehmen,, um" den Ausstoß des Materials aus dem LöffelEjection device for a front-open spoon of a bucket loader with a bottom, characterized by a first ejector part (3l) with a flat front surface, the hinged transversely near the top of the scoop, a second ejector part (34) having a substantially flat front surface and is hinged to a lower transverse edge of the first ejector part, operative with the ejector device associated means by which the ejector moves forwardly through the spoon into an eject position and is withdrawn to a position in which the ejector has a rear wall suitable for loading of the bucket, and a third ejector part operatively connected to the first and second ejector parts is to cause the first and second ejector parts in the ejecting position to have a rectilinear relationship with one another take "around" the expulsion of the material from the spoon

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Patenfanwälte Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannPatent attorneys Dipl.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

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zunerleichtern, und das den Ausstoßerteilen gestattet, eine Winkelstellung zueinander einzunehmen, wenn sie in den Löffel zurückgezogen sind, um das Fassungsvermögen des Löffels zu erhöhen.to facilitate, and that allows the ejector parts to one Angle to each other when retracted into the spoon to increase the capacity of the spoon raise.

2. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Ausstoßerteil formschlüssig die Rückwärtsschwenkbewegung des zweiten Ausstoßerteiles verhindert, wenn dieses sich in dem geradflächigen Verhältnis mit dem ersten Ausstoßerteil befindet.2. Ejection device according to claim 1, characterized in that the third ejector part positively the backward pivoting movement of the second ejector part prevented when this is in the straight-faced relationship with the first ejector part is located.

3. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden des Löffels einen Längsquerschnitt aufweist, der für das Laden des Löffels optimal ausgebildet ist.3. Ejection device according to claim 1, characterized in that the bottom of the spoon has a longitudinal cross-section, which is optimally designed for loading the spoon.

4. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Ausstoßerteil eine im wesentlichen senkrechte, zurückgezogene Stellung einnimmt, wenn der Löffel sich in der Ausstoßstellung befindet.4. Ejection device according to claim 1, characterized in that that the second ejector part assumes a substantially vertical, retracted position when the spoon is in the Ejection position is located.

5. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zurückgezogene Stellung des zweiten Ausstoßerteiles formschlüssig durch das dritte Ausstoßerteil hervorgerufen wird.5. Ejection device according to claim 1, characterized in that the retracted position of the second ejector part is positively caused by the third ejector part.

6. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine dem zweiten Ausstoßerteil mit flacher Vorderfläche zugeordnete Abstreifkante (37) während der Vorbewegung der Ausstoßvorrichtung durch den Löffel entDaig einer Strecke bewegt wird, die im wesentlichen parallel zu dem Boden (l9) des Löffels verläuft.6. Ejection device according to claim 1, characterized in that one associated with the second ejector part with a flat front surface Wiper edge (37) during the forward movement of the ejector moved by the spoon along a distance which is substantially parallel to the bottom (19) of the spoon.

7. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsstrecke der dem zweiten Ausstoßerteil zugeordneten Abstreifkante durch das dritte Ausstoßerteil formschlüssig hervorgerufen wird.7. Ejection device according to claim 6, characterized in that the movement path of the associated with the second ejector part Stripping edge is caused by the third ejector part in a form-fitting manner.

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— ν — - ν -

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8. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Löffel an mindestens einem Hubarm gelenkig getragen wird, um angehoben und gesenkt zu werden, daß dem Löffel ein Kippgestänge zugeordnet ist, mit dem der Löffel nach vorn und hinten gekippt werden kann, und daß eine Steuereinrichtung für die Ausstoßvorrichtung die ersten und zweiten Ausstoßerteile in betrieblicher Abhängigkeit von der Stellung des Löffels an seinem Hubarm steuert.8. ejection device according to claim 7 »characterized in that that the bucket is articulated on at least one lifting arm in order to be raised and lowered, that the bucket has a tilting linkage is assigned, with which the spoon can be tilted forwards and backwards, and that a control device for the ejector the first and second ejector parts operationally dependent on the position of the bucket on its Lift arm controls.

9. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Ausstoßerteil mindestens einen Lenker umfasst, m der zwischen dem Ausstoßerteil und dem Löffel gelenkig angeordnet ist.9. Ejection device according to claim 8, characterized in that the third ejector part comprises at least one link, m which is articulated between the ejector part and the spoon.

10. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung für die Ausstoßvorrichtung einen Winkelhebel umfasst, dessen mittlerer Drehpunkt an dem Löffel und dessen einer Enddrehpunkt an dem zweiten Ausstoßerteil befestigt ist, während der andere Enddrehpunkt gelenkig mit dem Hubarm mittels eines Steuerlenkers und eines Hebels verbunden ist, die ihrerseits gelenkig miteinander verbunden sind, daß dem Steuerlenker und dem Hebel eine erste Anschlageinrichtung zugeordnet ist, so daß die Ausstoßvorrichtung normalerweise in einer zurückgezogenen Stellung an der Rückseite des Löffels P befestigt ist, und daß dem Steuerlenker und dem Hebel eine zweite Anschlageinrichtung zugeordnet ist, die bei dem Vor- , kippen des Löffels in seine Ausstoßeteilung zusammenwirken, so daß der Steuerlenker und der Hebel in Verbindung mit dem Winkelhebel die Ausstoßwirkung der Ausstoßvorrichtung hervorrufen. 10. Ejection device according to claim 9, characterized in that the control device for the ejection device one Includes bell crank, the central pivot point of which is attached to the spoon and one end pivot point of which is attached to the second ejector part is, while the other end pivot is articulated to the lift arm by means of a control arm and a lever is, which in turn are articulated to one another, that the control arm and the lever are assigned a first stop device so that the ejector is normally in a retracted position at the rear of the scoop P is attached, and that the control arm and the lever is assigned a second stop device, which in the front, tilt the spoon in its discharge division cooperate, so that the control arm and the lever in conjunction with the angle lever cause the ejection effect of the ejection device.

11. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung für die Ausstoßvorrichtung mindestens eine fernsteuerbare Antriebseinrichtung umfasst, die betrieblich zwischen dem zweiten Ausstoßerteil und dem Löffel angeordnet ist, und daß das dritte Ausstoßerteil aus einem Lenker besteht, der gelenkig zwischen dem zweiten Ausstoßerteil und11. Ejection device according to claim 7, characterized in that the actuating device for the ejection device at least a remotely controllable drive means operatively disposed between the second ejector member and the bucket is, and that the third ejector part consists of a link articulated between the second ejector part and

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dem Löffel angeordnet ist.is arranged on the spoon.

12. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet f daß die Antriebseinrichtung ein doppeltwirkender hydraulischer Zylinder ist.12. ejection device according to claim 11, characterized f in that the drive means is a double-acting hydraulic cylinder.

13. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifkante an einem gesonderten Teil ausgebildet ist, das an einer unteren Querkante des zweiten Ausstoßerteiles angelenkt ist, daß die Betätigungseinrichtung für die Ausstoßvorrichtung mit dem ersten Ausstoßerteil verbunden ist und daß das dritte Ausstoßerteil aus Anschlägen besteht, die betrieblich zwischen dem ersten und dem zweiten Ausstoßerteil zusammenwirken, um die RückwärtsSchwenkung des zweiten Ausstoßerteiles formschlüssig zu begrenzen, wenn sich das zweite Ausstoßerteil in dem geradlinigen Flächenverhältnis zu dem ersten Ausstoßerteil befindet.13. Ejection device according to claim 6, characterized in that that the wiper edge is formed on a separate part is, which is hinged to a lower transverse edge of the second ejector part, that the actuating device for the ejector is connected to the first ejector part and that the third ejector part consists of stops, operatively cooperating between the first and second ejector members to reverse pivoting of the to limit the second ejector part positively when the second ejector part in the rectilinear area ratio to the first ejector part.

14. Ausstoßeinrichtung nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, daß an dem Abstreifkantenteil Rollen angeordnet sind, daß von dem Löffel für die Rollen eine Führungsspur gebildet wird, die parallel zu und in Nähe des Löffelbodens verläuft, und daß die Betätigungseinrichtung für die Ausstoßvorrichtung mindestens eine fernsteuerbare hydraulische Antriebseinrichtung ist, die zwischen dem ersten Ausstoßerteil und dem Löffel angeorndet ist.14. Ejection device according to claim 13 »characterized in that that rollers are arranged on the scraper edge part that a guide track is formed by the spoon for the rollers which runs parallel to and in the vicinity of the bottom of the spoon, and that the actuating device for the ejection device has at least one remotely controllable hydraulic drive device which is arranged between the first ejector part and the spoon.

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