DE1915917B1 - Device for recording operating and working times - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufzeichnen von Betriebs- und Arbeitszeiten vorzugsweise in Form von Balkendiagrammen mit wenigstens einem von einem elektrischen Impulsgeber über mehrere, wahlweise ausschaltbare Antriebsspulen angetriebenen Schreiborgan, das zum unterscheidbaren Aufzeichnen verschiedener Zeiten unterschiedlich begrenzte Schreibbewegungen im wesentlichen senkrecht zur Bewegung des zeitabhängig angetriebenen Aufzeichnungsträgers ausführt.The invention preferably relates to a device for recording operating and working times in the form of bar graphs with at least one of an electrical pulse generator over several, optionally switchable drive coils driven writing element, the distinguishable Record different times of differently limited writing movements essentially executes perpendicular to the movement of the time-dependently driven recording medium.

Die Zeiten, in denen Maschinen und Fahrzeuge bestimmte Betriebszustände aufweisen, lassen sich bekanntlich besonders vorteilhaft durch sogenannte Balkendiagramme darstellen. Das gleiche gilt natürlich auch für Zeiten, die im wesentlichen mit den Betriebszeiten übereinstimmen und die als Arbeitsoder Dienstzeiten von einer die Maschine oder das Fahrzeug bedienenden Person aufgebracht wurden und meist die Grundlage einer nachfolgenden Lohnabrechnung für diese Person darstellen. Dabei ist es üblich, zur Kennzeichnung unterschiedlicher Dienstarten an einer Maschine oder einem Fahrzeug oder auch unterschiedlicher Betriebsarten einer Maschine die Breite der Balkendiagramme zu variieren. Im Gegensatz zu einer diesem Zweck ebenfalls dienliehen Hnienförmigen Stufenkurve ist das Balkendiagramm einerseits visuell besser erkennbar, andererseits kann es, was heute mehr und mehr gefordert wird, maschinell sehr leicht gelesen werden.The times in which machines and vehicles have certain operating states can be changed is known to be particularly advantageous by means of so-called bar charts. The same is true of course also for times which essentially coincide with the operating times and which are used as working or service times of the machine or the Vehicle operating person were applied and mostly the basis of a subsequent payroll represent for that person. It is common to identify different types of service on a machine or a vehicle or different operating modes of a machine vary the width of the bar graphs. In contrast to one that also serve this purpose On the one hand, the bar chart is more visually recognizable, on the other hand, what is demanded more and more today can be read by machine very easily.

Im einfachsten Falle findet als Antrieb für ein Schreiborgan, das solche Balkendiagramme aufzeichnet, ein Klapp- oder Tauchankermagnet Verwendung, der seinerseits von einem elektrischen Impulsgeber betätigt wird. Sollen mehrere unterscheidbare Schreibbreiten aufgezeichnet werden, so ist, sofern man sich nicht mit einer mittelbaren Handeinstellung von Begrenzungsanschlägen begnügt, wenigstens ein weiterer Magnet erforderlich, der einen beweglichen Begrenzungsanschlag für das Schreiborgan steuert. Es ist ferner bekannt, derartige Schreiber durch schwmgungsempfindliche Anordnungen, sogenannte Rüttelpendel, oder thermoelektrische Anordnungen mit Bimetall oder Hitzdrahtelementen zu betätigen.In the simplest case, the drive for a writing element that records such bar graphs is a clapper or plunger magnet use, which in turn is powered by an electric Pulse generator is operated. If several distinguishable writing widths are to be recorded, see above is, unless one is satisfied with an indirect manual adjustment of limit stops, At least one other magnet is required, which has a movable limit stop for the Writing organ controls. It is also known that such writers can be made by vibration-sensitive arrangements, so-called vibrating pendulums, or thermoelectric arrangements with bimetal or hot wire elements to operate.

Neuerdings wird jedoch an die von solchen Registriereinrichtungen aufgezeichneten Balkenschriften die Bedingung gestellt, daß sie auch maschinell lesbar sein sollen. Das bedeutet aber, daß insbesondere, wenn verschieden breite Balkendiagramme in einer Schreibspur aufgezeichnet werden, große Anforderungen an die genaue Einhaltung der Toleranz der einzelnen Schreibbreiten gestellt werden müssen und daß auch die Balkenschriften der einzelnen Registriereinrichtungen einer Fertigungsserie untereinander gleiche Breiten aufweisen sollten.Recently, however, the bar fonts recorded by such registration devices have been used the condition is that they should also be machine-readable. But this means that in particular, when bar graphs of different widths are recorded in one trace, great demands are made the exact observance of the tolerance of the individual writing widths must be made and that also the bar letters of the individual registration devices of a production series with one another should have the same widths.

Die bisher bekannten Registriereinrichtungen genügen jedoch diesen Forderungen nicht zufriedenstellend. So sind beispielsweise Registriereinrichtungen mit mechanischen Schwingern, trotz ihres Vorteils, von der elektrischen Versorgung des Registriergerätes unabhängig zu sein, grundsätzlich abhängig von der durch die Maschine abgegebenen Schwingungsenergie, so daß eine gleichbleibende Aufzeichnung nicht immer gewährleistet ist. Hitzdrahtgesteuerte Einrichtungen weisen, abgesehen davon, daß sie relativ viel Platz beanspruchen und in ihrer Schreibfrequenz stark temperaturabhängig sind, infolge Ermüdungserscheinungen nur eine geringe Lebensdauer auf. Daher ist dieser Schreibantrieb für den rauhen Betrieb, beispielsweise· in Kraftfahrzeugen, wenig geeignet und erfordert relativ viel Justierarbeit.However, the previously known registration devices do not meet these requirements satisfactorily. For example, registration devices with mechanical transducers, despite their advantage, to be independent of the electrical supply of the recorder, basically dependent on the Vibration energy emitted by the machine, so that a constant record is not always guaranteed. Hot-wire devices have, in addition to the fact that they take up a relatively large amount of space and are highly temperature-dependent in their writing frequency, as a result Fatigue only has a short service life. Therefore, this write drive is for the rough operation, for example in motor vehicles, is not very suitable and requires a relatively large amount of adjustment work.

Die wenigsten Probleme in dieser Hinsicht wirft, wie bereits beschrieben, eine elektromagnetische Betätigung der Registriereinrichtung auf. Jedoch ist, wenn für jedes Registrierorgan, neben dem Betätigungsmagneten, ein Hubbegrenzungsmagnet erforderlich ist, der Raumbedarf nicht unerheblich. Außerdem ist es bekannt, daß, da sich die Zugkraft von Klappankermagneten nach einer hyperbolischen Funktion entwickelt, das Schreiborgan bis zu dem die Schreibbreite begrenzenden festen Anschlag stark beschleunigt wird und demzufolge zum Durchbiegen und Prellen neigt. Es tritt also, insbesondere durch die einseitige Lagerung des Schreibarmes, in den meisten Fällen ein Überschleudern auf, das die durch die festen Anschläge vorgegebenen Schreibbreiten verfälscht. Dieser Schleuderfehler ist außerdem nicht gleichbleibend, sondern er ändert sich im wesentlichen mit der elektrischen Spannung, die an dem Betätigungsmagneten anliegt, wobei, insbesondere wenn die Registrieranordnung in Kraftfahrzeugen Anwendung findet, die vorkommenden Spannungsschwankungen erheblich sein können. As already described, there are few problems in this regard with electromagnetic actuation the registration device. However, if for each registration element, in addition to the actuating magnet, a stroke limiting magnet is required, the space requirement is not insignificant. aside from that it is known that, since the tensile force of hinged armature magnets after a hyperbolic Function developed, the writing organ up to the fixed stop limiting the writing width is accelerated and consequently tends to sag and bounce. So it occurs, in particular, through the one-sided positioning of the writing arm, in most cases a flipping over, which the through the fixed keystrokes falsified the specified writing widths. This skid fault is also not constant, but it changes essentially with the electrical voltage applied to the Actuating magnet is applied, in particular when the registration arrangement in motor vehicles Is used, the occurring voltage fluctuations can be significant.

Um diesem Schleuderfehler zu begegnen, ist bereits vorgeschlagen worden, das Registrierorgan mittelbar über ein Zwischenglied mit dem Antriebsmagneten zu verbinden, wobei das Registrierorgan von einer in dem Zwischenglied angeordneten Kulisse gesteuert wird. Die Schleuderbewegung, die nunmehr das Zwischenglied ausführt, wird durch entsprechend lange, konzentrisch zum Lagerpunkt dieses Zwischengliedes verlaufende Kulissenteile in bezug auf die Schreibbewegung des Registrierorgans unwirksam gemacht.In order to counter this centrifugal error, it has already been proposed that the registration element to be connected indirectly via an intermediate member to the drive magnet, the registration member is controlled by a gate arranged in the intermediate member. The sling motion that now the intermediate member executes, is by correspondingly long, concentric to the bearing point of this intermediate member running link parts with respect to the writing movement of the registration element ineffective made.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß der Schleuderfehler auch mit dieser Maßnahme nicht ganz beseitigt werden konnte. Da der an den einseitig gelagerten Schreibarmen angeordnete und mit der Kulisse in Wirkverbindung stehende Steuerstift aus konstruktiven Gründen vor allem bei mehreren verschachtelt angeordneten Schreibarmen nicht immer beliebig nahe an dem Schreibstift angeordnet werden kann, bleibt ein mehr oder wenig langer freier Schreibarmteil, der trotz der mittelbaren Betätigung des Schreibarmes zum Schleudern neigt. Außerdem lassen sich Schreibarmlager und Kulissenführang nie ganz spielfrei gestalten.It has been shown, however, that the spin error cannot be completely eliminated even with this measure could. Since the one arranged on the one-sided writing arms and with the backdrop in Operationally connected control pin for structural reasons, especially when several are nested arranged writing arms can not always be arranged arbitrarily close to the pen, what remains is a more or less long free writing arm part, which despite the indirect actuation of the writing arm tends to skid. In addition, the writing arm bearing and backdrop guide can never be completely free of play design.

Besonders störend wird jedoch, neben dem Schleuderfehler, bei dem beschriebenen Antriebsprinzip die starke Geräuschbildung empfunden, die ebenfalls durch das beschriebene Beschleunigungsverhalten der verwendeten Klappankermagnete verursacht wird. Das Anschlaggeräusch wirkt vor allem deshalb störend, weil bei der gewählten Aufzeichnungsform, dem Balkendiagramm, das Betätigen des Registrierorgans in relativ kurzen Zeitabständen erfolgen muß.However, in addition to the spin error, the drive principle described is particularly troublesome strong noise, which is also felt by the described acceleration behavior of the hinged armature magnets used. The main reason why the impact noise is annoying is that because with the selected form of recording, the bar chart, actuation of the recorder must take place in relatively short time intervals.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine elektromagnetisch betätigte Registriereinrichtung zum Aufzeichnen von Balkendiagrammen zu schaffen, die sowohl den Schleuderfehler als auch die Geräuschbildung weitgehend vermeidet und deren konstruktiver Aufwand sowie deren Raumbedarf insbesondere zur Steuerung von mehr als einem Registrierorgan gegenüber den bisher bekannten Lösungen verringert ist.The object of the present invention is therefore to provide an electromagnetically operated registration device to create bar graphs showing both the skid error and the noise largely avoids and their design effort and space requirements in particular to control more than one registration organ compared to the previously known solutions is decreased.

Der lösungsgemäße Vorschlag sieht nun vor, daßThe proposal according to the solution now provides that

die Antriebsspulen als Erregerwicklungen für einen Drehmagneten ausgebildet sind, dessen Drehanker mit dem Schreiborgan gekuppelt ist.the drive coils are designed as excitation windings for a rotary magnet, the rotary armature of which is coupled to the writing organ.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Drehanker polarisiert ist und daß auf der Achse des Drehmagneten eine den Schreiber steuernde und die Schreibbreite begrenzende Kurvenscheibe angeordnet ist.In a further embodiment of the invention it is proposed that that the rotating armature is polarized and that one on the axis of the rotating magnet Writer controlling and the writing width limiting cam is arranged.

Der technische Fortschritt, den diese Lösung bringt, muß vor allem darin gesehen werden, daß der Drehanker nahezu umgekehrt beschleunigt wird wie ein Klappanker, d. h., die Beschleunigung geht, wenn der Anker in die neue Ruhestellung einläuft, gegen Null, da das auf den Anker einwirkende Drehmoment Null wird. Das bedeutet, daß sich das Registrierorgan je nach Wahl der Antriebsenergie schleichend in die neue Ruhestellung einstellen kann, wobei, abgesehen davon, daß bei diesem Einstellvorgang keine Geräuschbildung auftritt, die durch die überschüssige Restenergie des bewegten Registrierorgans entstehende Schleuderneigung leicht durch entsprechende Steuermittel beherrscht werden kann. Das heißt, daß einerseits durch Verwendung eines Drehmagneten die Haltewirkung der Antriebsspulen erhöht und somit die Schreibbewegung unmittelbar durch die Magnetfelder der Antriebsspulen begrenzt werden kann und daß andererseits in einfacher Weise und ohne die Verwendung mechanischer Anschläge auf der Achse des Drehmagneten eine oder mehrere Kurvenscheiben angeordnet werden können, die die exakte Steuerung des oder der Registrierorgane, sofern die erforderlichen Antriebsmagnete hierfür vorgesehen sind, in mehreren Schreibbreiten ermöglichen.The technical progress that this solution brings must be seen above all in the fact that the swivel anchor is accelerated almost inversely like a hinged anchor, d. h., the acceleration goes, when the armature enters the new rest position, towards zero, since the torque acting on the armature Becomes zero. This means that the registration element is creeping, depending on the choice of drive energy can adjust into the new rest position, apart from the fact that during this adjustment process no noise occurs due to the excess residual energy of the moving register resulting tendency to skid can easily be controlled by appropriate control means. That means that on the one hand by using a rotary magnet the holding effect of the drive coils increases and thus the writing movement directly can be limited by the magnetic fields of the drive coils and that on the other hand in a simple manner and without the use of mechanical stops on the axis of the rotary magnet, one or more Cam disks can be arranged, which the exact control of the registration organ (s), provided the necessary drive magnets are provided for this, allow in several writing widths.

Im folgenden sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigtIn the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It shows

F i g. 1 eine Prinzipdarstellung der vorgeschlagenen Drehanker-Registriereinrichtung,F i g. 1 shows a schematic diagram of the proposed Rotating anchor registration device,

Fig. la ein Ausführungsbeispiel der die Schreiborgane steuernden Kurvenscheibe,Fig. La an embodiment of the writing organs controlling cam,

F i g. 2 die möglichen Schriftbilder der Registriereinrichtung gemäß F i g. 1,F i g. 2 the possible typefaces of the registration device according to FIG. 1,

Fig. 3 die Schaltung der Antriebsspulen in dem gewählten Registrierbeispiel.Fig. 3 shows the circuit of the drive coils in the selected registration example.

Wie Fig. 1 zeigt, ist den Ausgängen eines als Impulsgeber 1 dienenden astabilen Multivibrators eine Wählschaltung 2 zugeordnet, die es erlaubt, die Spulen 3, 4 und 5 derart zu erregen, daß die Schreibarme 6 und 7 eines Schreiborgans 8 unabhängig voneinander in wenigstens zwei verschiedenen Schreibbreiten gesteuert werden. Die Schreibarme 6 und 7, die auf Achsen 9 und 10 drehbar gelagert sind, tragen in ihren U-förmig angebogenen freien Enden gefedert gelagerte Schreibstifte 11 und 12 und werden durch eine Feder 13 über die Stifte 14 und 15 in Wirkverbindung mit einer gemeinsamen Kurvenscheibe 16 gehalten. Die Kurvenscheibe, an der mehrere konzentrisch verlaufende Stufen ausgebildet sind, ist auf einer Achse 17 eines vorzugsweise zylindrischen und diametral magnetisierten Ankers 18 befestigt. As FIG. 1 shows, the outputs of an astable multivibrator serving as a pulse generator 1 are assigned a selector circuit 2 which allows the coils 3, 4 and 5 to be excited in such a way that the writing arms 6 and 7 of a writing element 8 independently of one another in at least two different writing widths can be controlled. The writing arms 6 and 7, which are rotatably mounted on axes 9 and 10, carry spring-mounted pens 11 and 12 in their U-shaped bent free ends and are operatively connected to a common cam disk 16 by a spring 13 via the pins 14 and 15 held. The cam disk, on which several concentrically extending steps are formed, is fastened on an axis 17 of a preferably cylindrical and diametrically magnetized armature 18.

An Stelle der Kurvenscheibe 16 kann, wie F i g. 1 a zeigt, auf der Achse 17 auch eine Scheibe 21 befestigt sein, an deren einen Planseite eine Kurvennut 22 ausgebildet ist, in welche die beiden Stifte 14 und 15 eingreifen.Instead of the cam 16, as shown in FIG. 1 a shows, a disk 21 is also fastened on the axis 17 be, on one flat side of which a cam groove 22 is formed into which the two pins 14 and 15 intervention.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Schreiborgane, im Gegensatz zu Fig. 1, formschlüssig geführt werden, d. h. die Antriebsspulen nicht noch die durch die Feder 13, die in obigem Falle entfallen kann, hervorgerufene erhöhte Reibung überwinden müssen.This embodiment has the advantage that the writing elements, in contrast to FIG. 1, form-fit be guided, d. H. the drive coils not nor those caused by the spring 13, which are omitted in the above case may have to overcome the increased friction caused.

Die Funktion der bisher beschriebenen Registriereinrichtung sei im folgenden an Hand eines Anwendungsbeispiels näher erläutert.The function of the registration device described so far is given below on the basis of an application example explained in more detail.

Eine vorteilhafte Anwendung findet diese Registriereinrichtung in Fahrtschreibern. Bekanntlich dienen solche Fahrtschreiber zum Anzeigen, im wesentlichen aber zum Aufzeichnen, der im Betrieb eines Kraftfahrzeuges auftretenden technischen Daten, wie gefahrene Geschwindigkeit, Drehzahl des Motors, zurückgelegter Weg und die Fahrzeit. Außerdem gewinnt der Fahrtschreiber mehr und mehr Bedeutung als Arbeitszeitregistriergerät und soll letzten Endes das Führen des gesetzlich vorgeschriebenen Fahrtenbuches ersetzen. Dies gilt insbesondere in solchen Fällen, wenn ein Fahrzeug über längere Fahrstrecken ununterbrochen im Einsatz ist und abwechselnd von dem einen oder anderen Fahrer einer Fahrzeugbesatzung gesteuert wird oder wenn ein Fahrzeug eines Fuhrparks beliebig vielen Fahrern zur Verfügung steht. Die Arbeitszeiten der einzelnen Fahrer setzen sich nun bekanntlich nicht nur aus den Lenkzeiten der einzelnen Fahrer zusammen, sondern auch aus den Zeiten für Hilfsdienste, wie Be- und Entladezeiten, Arbeiten am Fahrzeug, Reifenwechsel u. dgl., und auch aus den sogenannten Bereitschaftszeiten, in denen die Fahrer lediglich als Beifahrer tätig sind.This registration device is used advantageously in tachographs. As you know, serve Such tachographs for displaying, but essentially for recording, the operation of a Technical data occurring in the motor vehicle, such as speed driven, engine speed, traveled Distance and travel time. In addition, the tachograph is becoming more and more important as a working time registration device and is ultimately intended to keep the legally required logbook substitute. This is especially true in such cases when a vehicle over longer journeys is in continuous use and alternately by one or the other driver of a vehicle crew is controlled or when a vehicle in a fleet is available to any number of drivers stands. It is well known that the working hours of the individual drivers are not only based on the driving times of the individual drivers together, but also from the times for auxiliary services, such as loading and unloading times, Working on the vehicle, changing tires, etc., and also from the so-called standby times, in where the drivers only act as co-drivers.

Um nun die Arbeitszeiten jedes einzelnen Fahrers, insbesondere maschinell, leichter erfassen zu können, ist es üblich geworden, jedem Fahrer einen Schreibarm 6 bzw. 7 zuzuordnen, der die einzelnen Zeiten der unterschiedlichen Arbeitsarten in einer Schreibspur aufzeichnet. Außerdem ist jedem Fahrer I oder II ein Wählschalter 19 bzw. 20 zugeordnet, der die Einstellungen F (Lenkzeit), A (Hilfsdienste oder Bereitschaftszeit) und P (Pause) ermöglicht. Die vom Impulsgeber 1 erzeugten und wechselweise an dessen Ausgängen anstehenden Impulse erregen, entsprechend der Einstellung der Wählschalter 19 und 20, die Antriebsspulen 3 oder 5 oder 3 und 4 oder 4 und 5. Ist beispielsweise, wie die Tabelle (Fig. 2) zeigt, nur Fahrer I im Fahrzeug anwesend, so steht der Wählschalter 20 des Fahrers II auf Pause (P). Ein Impuls, der am Ausgange! II des Impulsgebers 1 ansteht, wird über der Antriebsspule 5 kurzgeschlossen und über die Spule 4 nach Plus abgeleitet. Gleichzeitig ist aber der Wählschalter 19 des anwesenden Fahrers I auf Arbeitszeit, also A, eingestellt. Der nächstfolgende Impuls des Impulsgebers 1, der am Ausgang AI entsteht, erregt sowohl die Spule 3 als auch die Spule 4, so daß sich der Magnetanker 18, beispielsweise um 45°, in eine Zwischenstellung zwischen beiden Antriebsspulen 3 und 4 bewegt. Der nächste Impuls, der wieder von A Π ausgeht und die Spule 4 erregt, dreht den Anker 18 wieder zurück in die Ausgangslage. Wird die Einstellung der Wählschalter beibehalten, so wird für Fahrer I fortlaufend der in Fig. 2 erzeugte schmale Balken aufgezeichnet.In order to be able to record the working times of each individual driver more easily, in particular by machine, it has become customary to assign a writing arm 6 or 7 to each driver, which records the individual times of the different types of work in a trace. In addition, each driver I or II is assigned a selector switch 19 or 20, which enables the settings F (driving time), A (emergency services or standby time) and P (break). The pulses generated by the pulse generator 1 and alternately pending at its outputs excite the drive coils 3 or 5 or 3 and 4 or 4 and 5, depending on the setting of the selector switches 19 and 20. If only driver I is present in the vehicle, the selector switch 20 of driver II is on pause (P). An impulse at the exit! II of the pulse generator 1 is present, is short-circuited via the drive coil 5 and diverted to positive via the coil 4. At the same time, however, the selector switch 19 of the driver I present is set to working hours, that is to say A. The next following pulse of the pulse generator 1, which arises at the output A I, excites both the coil 3 and the coil 4, so that the magnet armature 18 moves, for example by 45 °, into an intermediate position between the two drive coils 3 and 4. The next pulse, which starts again from A Π and excites the coil 4, turns the armature 18 back into the starting position. If the setting of the selector switch is retained, the narrow bar generated in FIG. 2 is continuously recorded for driver I.

Weiß der Fahrer I bereits bei Antritt seines Dienstes, daß er das Fahrzeug lenken wird, so wird er auch seinen Wählschalter 19 auf Fahrt (F) einstellen. Solange das Fahrzeug steht, wird, wie oben beschrieben, lediglich Bereitschaftszeit, als ein schmales Balkendiagramm aufgezeichnet. Sobald jedoch das Fahrzeug anfährt, wird durch ein geschwindigkeitsabhängigDoes the driver I already know when starting his duty, that he will steer the vehicle, he will also set his selector switch 19 to drive (F). As described above, as long as the vehicle is stationary, there is only standby time as a narrow bar chart recorded. However, as soon as the vehicle starts moving, a will depend on the speed

bewegtes Glied der Schalter s geschlossen und somit für die von AI ausgehenden Impulse die Spule 4 kurzgeschlossen. Es werden demnach die Spule 3 durch Impulse an Al, die Spule 4 durch Impulse an All erregt, und der Anker 18 pendelt, beispielsweise um 90°, zwischen diesen beiden Stellungen. Durch entsprechende Gestaltung der Kurvenscheibe 16 schreibt der Schreibarm 7 das breite Balkendiagramm, während der Schreibarm 6 lediglich die Nullinie aufzeichnet. In den beiden folgenden Zeilen der Tabelle (Fig. 2) ist der umgekehrte Fall dargestellt, d. h. der Wählschalter 19 von Fahrer I steht auf Pause, während der Schalter 20 von Fahrer II entweder in Stellung A oder F steht.moving member of the switch s closed and thus the coil 4 short-circuited for the pulses emanating from A I. Accordingly, the coil 3 is excited by pulses on Al, the coil 4 by pulses on All , and the armature 18 oscillates, for example by 90 °, between these two positions. By appropriately designing the cam disk 16, the writing arm 7 writes the wide bar chart, while the writing arm 6 only records the zero line. The reverse case is shown in the two following lines of the table (FIG. 2), ie the selector switch 19 of driver I is on pause, while the switch 20 of driver II is either in position A or F.

Sind nun beide Fahrer anwesend, so kann angenommen werden, daß einer, beispielsweise der Fahrer II, seinen Schalter auf Fahrt F einstellt, während Fahrer I Bereitschaftszeit/l wählen muß, da die Möglichkeit, daß beide Fahrer ihren Wählschalter auf F einstellen, durch eine Sperreinrichtung verhindert ist.If both drivers are now present, it can be assumed that one, for example the driver II, sets his switch to drive F, while driver I must select standby time / l, since the possibility of that both drivers set their selector switch to F, is prevented by a locking device.

Steht das Fahrzeug, d.h. ist der Schalters offen, so erregt ein Impuls an AI die Spulen 3 und 4, der nächstfolgende Impuls an AU läuft über die Spulen 5 und 4 nach Plus. Dadurch pendelt der Anker 18 zwischen den Zwischenstellungen, zwischen den Spulen 3 und 4 sowie 4 und 5 hin und her, und es werden für beide Fahrer die schmalen Balkendiagramme aufgezeichnet. Sobald nun das Fahrzeug anfährt, wird s geschlossen und dadurch, da Fahrer II fährt, die Spule 4 für von AII ausgehende Impulse kurzgeschlossen. Damit pendelt der Anker etwa um 135° zwischen der Stellung, zwischen den Spulen 3 und 4 und der Spule 5. Der Schreibann 7 zeichnet für den Fahrer I das schmale, der Schreibarm 6 für den Fahrer II das breite Balkendiagramm auf. Die Umkehr zeigt wiederum die letzte Zeile der Tabelle (F i g. 2).If the vehicle is stationary, ie if the switch is open, a pulse at A I excites coils 3 and 4, the next pulse at AU runs through coils 5 and 4 to positive. As a result, the armature 18 oscillates back and forth between the intermediate positions, between the coils 3 and 4 and 4 and 5, and the narrow bar graphs are recorded for both drivers. As soon as the vehicle starts moving, s is closed and as a result, since driver II is driving, coil 4 is short-circuited for pulses emanating from A II. The armature thus oscillates about 135 ° between the position between the coils 3 and 4 and the coil 5. The writer 7 records the narrow bar diagram for driver I, and the writer arm 6 records the wide bar diagram for driver II. The reverse is again shown in the last line of the table (FIG. 2).

Mit der vorgeschlagenen Registriereinrichtung ist es demnach möglich, mittels drei Antriebsspulen zwei Schreibarme derart zu steuern, daß jeder Schreibarm zwei verschieden breite Balkendiagramme aufzeichnet, während bisher für die gleiche Schreibleistung vier Elektromagnete erforderlich waren. Durch die Anordnung als geschlossenes Drehankersystem wird außerdem relativ viel Raum gespart, und die Anordnung der Steuerscheibe auf der Ankerachse vermeidet zusätzliche Übertragungsmittel und deren Fertigungstoleranzen insbesondere Lagerspiel. Die Genauigkeit, mit der der Aufschrieb erfolgt, hängt bei dieser Einrichtung im wesentlichen nur noch von der oder den die Schreibarme steuernden Kurvenscheibe ab, da, abgesehen davon, daß die Einstellung des Drehankers geräuschlos erfolgt, die Schleuderneigung des Ankers durch die Form der Antriebsimpulse weitgehend beseitigt ist. Durch elektrische Dämpfungsmittel sind Anstiegs- und Abfallzeiten der vom Impulsgeber 1 gelieferten Impulse verlängert. Ferner erfolgt die Impulsgabe derart, daß sich die Anstiegs- und Abfallzeiten der einzelnen Impulse gegenseitig überlappen, so daß erne schleichende Ankereinstellung gewährleistet ist.With the proposed registration device, it is therefore possible by means of three drive coils two Control the writing arms in such a way that each writing arm records two bar graphs of different widths, whereas previously four electromagnets were required for the same writing performance. Through the Arrangement as a closed swivel anchor system also saves a relatively large amount of space, and the arrangement the control disk on the armature axis avoids additional transmission means and their manufacturing tolerances, in particular bearing play. The precision, with which the record is made depends in this device essentially only on the one or the other the cams controlling the writing arms because, apart from the fact that the setting of the rotating armature takes place noiselessly, the tendency of the armature to skid is largely eliminated by the shape of the drive pulses is. Due to electrical damping means, the rise and fall times of the pulse generator 1 delivered pulses extended. Furthermore, the pulse is generated in such a way that the rise and fall times of the individual impulses overlap each other, so that creeping armature adjustment is guaranteed is.

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Aufzeichnen von Betriebsund Arbeitszeiten, vorzugsweise in Form von Balkendiagrammen, mit wenigstens einem, von einem elektrischen Impulsgeber über mehrere, wahlweise ausschaltbare Antriebsspulen angetriebenen Schreiborgan, das zum unterscheidbaren Aufzeichnen verschiedener Zeiten unterschiedlich begrenzte Schreibbewegungen im wesentlichen senkrecht zur Bewegung des zeitabhängig angetriebenen Aufzeichnungsträgers ausführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsspulen (3, 4, 5) als Erregerwicklungen für einen Drehmagneten ausgebildet sind, dessen Drehanker (18) mit dem Schreiborgan (8) gekuppelt ist.1. Device for recording operating and working times, preferably in the form of Bar graphs, with at least one, from an electrical pulse generator to several, optionally switchable drive coils driven writing element, which is distinguishable Record different times of differently limited writing movements essentially executes perpendicular to the movement of the time-dependently driven recording medium, thereby characterized in that the drive coils (3, 4, 5) as excitation windings for one Rotary magnets are formed, the rotary armature (18) is coupled to the writing element (8). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Antriebsspulen (3, 4 oder 4, 5) vorgesehen sind und daß je nach dem aufzuzeichnenden Betriebs- bzw. Arbeitszustand, durch einen Wählschalter (19, 20) einstellbar, entweder eine oder beide Spulen gemeinsam von jedem ersten Impuls (Al) des Impulsgebers (1) erregt werden und einen dem aufzuzeichnenden Zustand entsprechenden Ausschlag des Drehankers (18) bewirken, während jeder zweite Impuls (A II) den Drehanker (18) zurückstellt. 2. Device according to claim 1, characterized in that at least two drive coils (3, 4 or 4, 5) are provided and that, depending on the operating or working state to be recorded, adjustable by a selector switch (19, 20), either one or Both coils are excited together by every first pulse (A1) of the pulse generator (1) and cause a deflection of the rotating armature (18) corresponding to the state to be recorded, while every second pulse (A II) resets the rotating armature (18). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehanker (18) polarisiert ist und daß auf der Achse (17) des Drehmagneten eine das Schreiborgan (8) steuernde und die Schreibbreite begrenzende Kurvenscheibe (16) angeordnet ist.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the rotating armature (18) is polarized and that on the axis (17) of the rotary magnet a writing element (8) controlling and the writing width limiting cam (16) is arranged. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Nocken auf der Kurvenscheibe (16) bei jedem ersten Impuls 041) des Impulsgebers (1) durch Verdrehen der Kurvenscheibe (16) im Gegenuhrzeigersinn einen ersten Schreibarm (7), und bei jedem zweiten Impuls (A II) durch Verdrehen der Kurvenscheibe (16) im Uhrzeigersinn einen zweiten Schreibarm (8) über die Mittellage hinaus steuert.4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that a cam on the cam (16) with each first pulse 041) of the pulse generator (1) by rotating the cam (16) counterclockwise a first writing arm (7), and at every second pulse (A II) by turning the cam (16) clockwise controls a second writing arm (8) beyond the central position. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Achse (17) eine Scheibe (21) angeordnet ist, die wenigstens an einer ihrer Planseiten eine Kurvennut (22) trägt.5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that on the axis (17) one Disc (21) is arranged, which carries a cam groove (22) at least on one of its flat sides. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung von zwei Schreibarmen (6, 7), derart, daß sie jeweils zwei unterschiedliche Schreibbreiten aufzeichnen, der Drehmagnet von wenigstens drei Antriebsspulen (3, 4, S) beeinflußt wird.6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that for controlling two writing arms (6, 7), such that they each record two different writing widths, the rotary magnet of at least three drive coils (3, 4, S) is influenced. 7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsspulen (3, 4, S) in einer T-Schaltung angeordnet sind und daß wenigstens zwei Zweige der T-Schaltung, die jeweils vom ersten bzw. zweiten Antriebsimpuls (A 1, AII) durchlaufen werden, durch einen, jedem Zweig zugeordneten Wählschalter (19, 20) mit dem dritten Zweig in Reihe geschaltet oder kurzgeschlossen werden.7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that the drive coils (3, 4, S) are arranged in a T-circuit and that at least two branches of the T-circuit, each from the first and second drive pulse (A 1 , A II), connected in series or short-circuited with the third branch by a selector switch (19, 20) assigned to each branch. 8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Flanken der den Antriebsspulen zugeführten Impulse durch Dämpfungsmittel verformt sind und daß sich die Anstiegs- und Abfallzeiten zweier benachbarter Impulsflanken gegenseitig überlappen.8. Device according to claim 1 to 7, characterized in that the flanks of the drive coils supplied pulses are deformed by damping means and that the rise and fall times of two adjacent pulse edges mutually overlap. 9. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsspulen (3, 4, 5) maximal um 90° gegeneinander versetzt und zusammen mit dem Drehmagneten in einem allseitig geschlossenen Gehäuse angeordnet sind.9. Device according to claim 1 to 8, characterized in that the drive coils (3, 4, 5) Offset against each other by a maximum of 90 ° and together with the rotary magnet in one on all sides closed housing are arranged. 10. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Impulsgeber (1) ein astabiler Multivibrator Anwendung findet.10. Device according to claim 1 to 9, characterized in that the pulse generator (1) an astable multivibrator is used. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings