DE1912886B2 - GUIDE DEVICE FOR A SLIDING MACHINE PART - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für ein horizontal auf zylindrischen oder prismatischen Gleitführungen eines feststehenden Maschinenteils verschiebbares Maschinenteil, dessen Gewicht unter Zwischenschaltung eines regulierbaren Druckluftpolsters gegenüber einer lastaufnehmenden, zu den Gleitführungen parallelen Bahn am feststehenden Maschinenteil abgestützt ist.The invention relates to a guide device for a horizontal on cylindrical or prismatic Slideways of a fixed machine part movable machine part, the weight of which is below Interposition of an adjustable compressed air cushion opposite a load-bearing one to the Slideways parallel track is supported on the stationary machine part.

Eine nach dieser Art vorgeschlagene Führungsvorrichtung benützt eine pneumatische Zylinder-Kolben-Einrichtung als Zwischenschaltglied zwischen der lasttragenden Bahn, auf der eine Laufkatze läuft, und dem zu führenden Teil, das in Folge der entlastenden pneumatischen Feder von dem überwiegenden Teil seines Gewichtes befreit ist und deshalb auf einer Führung mit verhältnismäßig enger Passung präzis geführt werden kann.A guide device proposed according to this type uses a pneumatic cylinder-piston device as an intermediate switching element between the load-bearing track on which a trolley runs, and the part to be guided, which is the predominant part as a result of the relieving pneumatic spring is free of its weight and therefore precise on a guide with a relatively close fit can be performed.

Die Anordnung einer als Zylinder-Kolben-Aggregat ausgebildeten, pneumatischen Federeinrichtung und die zusätzlich erforderliche eigene Tragschiene sind jedoch in vielen Fällen, insbesondere bei großen Werkzeugmaschinen, umständlich und störend, so daß als Aufgabe der Erfindung zugrundeliegt, das Druckluftpolster und seine abstützende Fläche so zu gestalten, daß sie in vielfältiger Weise in die Kontruktion unterschiedlichster Maschinen einbezogen werden können.The arrangement of a pneumatic spring device designed as a cylinder-piston unit and the However, in many cases, especially in the case of large machine tools, cumbersome and annoying, so that the object of the invention is based on the compressed air cushion and to design its supporting surface in such a way that it can be used in many different ways in the construction of the most varied Machines can be included.

Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die lastaufnehmende Bahn eine ebene Fläche ist, oberhalb derer sich im beweglichen Maschinenteil eine Höhlung befindet, in die die Druckluft für das Druckluftpolster einleitbar ist und deren Rand von einer Manschette aus schmiegsamem, abriebfestem Material umgeben ist, die mit der ebenen Fläche in Berührung ist.The solution to this problem is achieved according to the invention in that the load-bearing Track is a flat surface above which there is a cavity in the moving machine part, in which the compressed air for the compressed air cushion can be introduced and whose edge from a cuff made of pliable, abrasion-resistant material is surrounded, which is in contact with the flat surface.

Bei einer derartigen grundsätzlichen Gestaltung der Entlastungseinrichtung innerhalb der Führungsvorrichtung sind dem Kontrukteur der Maschine vielfältige Möglichkeiten gegeben, ohne wesentlichen zusätzlichen Aufwand das verschiebbare Maschinenteil gegenüber dem feststehenden abzustützen und dies ohne merkliche Erhöhung der in den Gleitführungen auftretenden Reibungskräfte.With such a basic design of the relief device within the guide device the machine designer is given a wide range of options without significant additional ones Effort to support the displaceable machine part against the stationary and this without noticeable Increase in the frictional forces occurring in the sliding guides.

Es sei noch erwähnt, daß es grundsätzlich bekannt ist, durch Druckluftpolster, die mittels elastischer Abdichtungen in Aushöhlungen eines Gegenstandes aufrechterhalten werden, gegenüber diesem einen anderen Gegenstand abzustützen und in der Schwebe zu halten.It should also be mentioned that it is known in principle through compressed air cushions, which by means of elastic seals are maintained in cavities of one object, opposite that of another To support the object and to keep it in suspension.

Die Anwendung der Führungsvorrichtung gemäß der Erfindung bei Werkzeugmaschinen mit kreiszylindrischen Gleitführungselementen ermöglicht es, bei nur geringfügigem Kostenaufwand die Maschinen robust und dennoch genau zu konstruieren.The use of the guide device according to the invention in machine tools with circular cylindrical Sliding guide elements make it possible to make the machines robust at low cost and yet to be constructed precisely.

Nachfolgend wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels die Erfindung noch näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 einen vertikalen Längsschnitt gemäß Linie I-lThe invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows
Fig. 1 is a vertical longitudinal section along line II

ίο in Fi g. 2 einer Werkzeugmaschine mit den erfindungsgemäßen Führungsvorrichtungen;ίο in Fi g. 2 of a machine tool with the inventive Guide devices;

F i g. 2 einen senkrechten Querschnitt nach Linie U-II in F i g. 1;
Fig.3 eine Frontansicht der in Fig. 1 dargestellten Maschine von der rechten Seite, wobei lediglich der Aufspanntisch wiedergegeben ist; undF i g. 2 shows a vertical cross section along line U-II in FIG. 1;
3 shows a front view of the machine shown in FIG. 1 from the right side, only the work table being shown; and

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in F i g. 1 in vergrößertem Maßstab.
Die dargestellte Werkzeugmaschine läuft unter der allgemeinen Bezeichnung »numerisch gesteuertes Bohrwerk«. Eine solche Maschine mittlerer Kapazität mit horizontaler Arbeitsspindel kann alle möglichen Werkstoffe fräsen, ausbohren, bohren, gewindeschneiden, aushöhlen usw..F i g. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 1 on an enlarged scale.
The machine tool shown has the general designation "numerically controlled boring mill". Such a medium-capacity machine with a horizontal work spindle can mill, bore, drill, thread, hollow, etc. all possible materials.

Die Maschine weist im wesentlichen zwei Sockel 1 und 2 auf, die auf dem Boden ruhen und auf denen horizontal gleitbar zwei bewegliche Anordnungen 3 und 4 abgestützt sind. Die Anordnung 3 enthält einen Rahmen, de^r die Arbeitswelle trägt und längsverschieblieh auf zwei seitlich angebrachten Führungszylindern 5 und 6 gleitet, die im Sockel 1 befestigt sind. Der bewegliche Rahmen 3 trägt selbst zwei Säulen 7 und 8, auf denen vertikal verschieblich eine Antriebseinrichtung 11 für die Arbeitswelle 9 sitzt.The machine essentially comprises two bases 1 and 2 resting on the floor and on which two movable assemblies 3 and 4 are supported in a horizontally slidable manner. The arrangement 3 contains a frame, de ^{r supports} the working shaft and slides longitudinally on two laterally attached guide cylinders 5 and 6 which are fastened in the base 1. The movable frame 3 itself carries two columns 7 and 8 on which a drive device 11 for the working shaft 9 is seated so that it can be moved vertically.

Die bewegliche Anordnung 4 auf dem Sockel 2 stellt einen Aufspanntisch für die Werkstücke dar. Er kann auf zwei zylindrischen Gleitführungen 12 und 13, die im Sockel 2 sitzen, horizontal quer zur Arbeitswelle verschoben werden.The movable arrangement 4 on the base 2 represents a clamping table for the workpieces two cylindrical sliding guides 12 and 13, which sit in the base 2, horizontally across the working shaft be moved.

Gemäß der Erfindung werden die beiden beweglichen Anordnungen 3 und 4 auf Luftkissen getragen, die sich auf ihrer Unterseite befinden. Die bewegliche Anordnung 3 ruht auf zwei Luftkissen 14 und 15, womit sie auf einer ebenen horizontalen Fläche auf der Oberseite des Sockels 1 gleitet. Der Werkstück-Aufspanntisch 4 ruht gleichfalls auf zwei Luftkissen 17 und 18 (s. Fig.3), womit er über einer ebenen Fläche 19 auf der Oberseite des Sockels 2 gleitet, die sich quer zur Arbeitswelle erstreckt.According to the invention, the two movable assemblies 3 and 4 are carried on air cushions that are are on their underside. The movable assembly 3 rests on two air cushions 14 and 15, with which they are on a flat horizontal surface on top of the base 1 slides. The workpiece clamping table 4 is at rest also on two air cushions 17 and 18 (see Fig. 3), with which he is above a flat surface 19 on the top of the base 2 slides, which extends transversely to the working shaft.

Es sind zwar bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an jeder beweglichen Anordnung zwei Luftkissen angebracht, doch bedeutet das nicht die einzig mögliche Lösung. Jede Anordnung kann auch auf nur einem Luftkissen ruhen.In the illustrated embodiment, there are two air cushions on each movable arrangement appropriate, but that is not the only possible solution. Each arrangement can be on just one Air cushions rest.

Die Luftkissen können auf verschiedene Art gebildet sein. Hier wird eine mögliche Art, z. B. das Luftkissen 14, näher beschrieben, wie es in F i g. 4 gezeigt ist. Das Luftkissen wird in einer flachen Höhlung oder Luftkammer 21 gebildet, die in der unterseitigen Fläche der beweglichen Anordnung vorgesehen ist. Die Höhlung ist aus Fertigungsgründen vorzugsweise kreisrund. Sie kann bereits beim Guß vorgesehen und dann fertiggestellt werden. Die Öffnung dieser kreisförmigen Höhlung oder Luftkammer 21 ist von einerThe air cushions can be formed in various ways. Here one possible type, e.g. B. the air cushion 14, described in more detail, as shown in FIG. 4 is shown. The air cushion is in a shallow cavity or Air chamber 21 is formed, which is provided in the lower surface of the movable assembly. the For manufacturing reasons, the cavity is preferably circular. You can already be provided during the casting and then be completed. The opening of this circular cavity or air chamber 21 is of a

b5 Manschette 22 umgeben, die eine gewisse Abdichtung zwischen der Luftkammer und der ebenen Gleitfläche 16 bilden soll, die der Höhlung zugewandt ist und parallel zur Verschieberichtung der beweglichen An-b5 surrounding cuff 22, which provides some sealing to form between the air chamber and the flat sliding surface 16, which faces the cavity and parallel to the direction of movement of the movable

erläuft. Die Manschette 22, die mit der 16 in Berührung ist, besteht aus einem »amen und abriebfesten Werkstoff. Seine seine Widerstandsfähigkeit geben ihm die t, einen Luftdruck zu ertragen, obgleich eine ftmenge entweicht, was abhängig ist von der der beweglichen Anordnung und von der :he des oder der Luftkissen.
:lförmige Manschette 22 des Luftkissens ist eweglichen Anordnung 4 mittels eines »srings 23 gehalten, der mit Schrauben 24he runs. The cuff 22, which is in contact with 16, consists of a non-abrasive and abrasion-resistant material. Its resilience gives it the ability to withstand air pressure, although an amount of it escapes, which depends on the movable arrangement and on the height of the air cushion or cushions.
: The l-shaped cuff 22 of the air cushion is held in the movable arrangement 4 by means of a ring 23 which is fastened with screws 24

IO befestigt ist. Außerdem mündet eine Leitung 25 in die Luftkammer 21 und verbindet diese mit einer Druckluftquelle. IO is attached. In addition, a line 25 opens into the air chamber 21 and connects it to a source of compressed air.

Gegenüber der dargestellten Ausführungsform sind zahlreiche Abwandlungen der Erfindung möglich, ohne daß dadurch der Gedanke der Erfindung verlassen wird.Compared to the embodiment shown, numerous modifications of the invention are possible without that this leaves the idea of the invention.

Die Luftkissen, die hier die Last der geführten beweglichen Anordnung aufnehmen, können auch bei anderen als zylindrischen Gleitführungen benutzt werden.The air cushions, which take up the load of the guided movable arrangement here, can also be used with other than cylindrical slideways are used.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Führungsvorrichtung für ein horizontal auf zylindrischen oder prismatischen Gleitführungen eines feststehenden Maschinenteils verschiebbares Maschinenteil, dessen Gewicht unter Zwischenschaltung eines regulierbaren Druckluftpolsters gegenüber einer lastaufnehmenden, zu den Gleitführungen parallelen Bahn am feststehenden Maschinenteil abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die lastaufnehmende Bahn eine ebene Fläche (16, 19) ist, oberhalb derer sich im beweglichen Maschinenteil (3,4) eine Höhlung (21) befindet, in die die Druckluft für das Druckluftpolster einleitbar ist und deren Rand von einer Manschette (22) aus schmiegsamem, abriebfestem Material umgeben ist, die mit der ebenen Fläche (16,19) in Berührung ist.Guide device for a horizontal on cylindrical or prismatic sliding guides fixed machine part movable machine part whose weight is interposed an adjustable compressed air cushion compared to a load-bearing one, to the sliding guides parallel track is supported on the stationary machine part, characterized in that that the load-bearing track is a flat surface (16, 19) above which the movable Machine part (3, 4) has a cavity (21) into which the compressed air for the compressed air cushion can be introduced and the edge of which is surrounded by a sleeve (22) made of pliable, abrasion-resistant material, which is in contact with the flat surface (16,19).