DE1908059B2 - DEVICE WITH ONE DRIVE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF A MECHANICAL LINK - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung Speichervorrichtung wieder mit dem mechanischenThe invention relates to a device storage device again with the mechanical

mit einem Antrieb zum automatischen Verstellen Glied gekuppelt wird, bis die neue Endstellung er-is coupled with a drive for automatic adjustment of the link until the new end position

eines mechanischen Gliedes bis zu einer änderbaren reicht ist.a mechanical link to a changeable one is enough.

Endstellung, einer Vorrichtung zum Wählen der Bei einem besonders einfachen Ausführungsbei-End position, a device for selecting the

Endstellung und einer Vorrichtung zum Speichern 5 spiel weist die Speichervorrichtung einen mechanisch-End position and a device for storing 5 game, the storage device has a mechanical

der gewählten Endstellung, die über eine lösbare elektrischen Wandler auf, dessen Eingangsorgan mitthe selected end position, which has a detachable electrical converter, its input member with

Kupplung mittels desselben Antriebs verstellbar ist. dem Ausgang der lösbaren Kupplung verbunden ist,Coupling is adjustable by means of the same drive. is connected to the output of the releasable coupling,

Eine solche Einrichtung dient dazu, bewegliche ein zweiter mechanisch-elektrischer Wandler ist vor-Such a device is used to move a second mechanical-electrical converter is in front of

Teile derart zu steuern, daß sie auf Grund eines ein- gesehen, dessen Eingang fest mit dem mechanischenTo control parts in such a way that they are seen on the basis of an input whose input is firmly connected to the mechanical

fachen Signals, z. B. eines Knopfdrucks, selbsttätig io Glied verbunden ist, und es ist eine Vergleichsschal-times the signal, e.g. B. a push of a button, automatically io link is connected, and it is a comparison switch

von einer Ausgangslage in eine vorher wählbare End- tung vorhanden, die bei einer vorgegebenen Zuord-from an initial position to a pre-selectable ending, which with a given assignment

stellung und gegebenenfalls wieder zurück in die nung der elektrischen Ausgänge beider Wandler einposition and, if necessary, back to the voltage of the electrical outputs of both converters

Ausgangslage gefahren werden können. Endstellungssignal zum Abschalten des Antriebs ab-Starting position can be driven. End position signal to switch off the drive

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet einer solchen gibt. Bei einer Bewegung des mechanischen Gliedes Einrichtung sind zahnärztliche Behandlungsstühle 15 werden zunächst beide Wandler in eine Richtung u. dgl., deren Höhenlage und Neigung verstellbar mitgenommen. Bei der Rückbewegung des mechasind. Hier ist es erstrebt, daß der Stuhl durch einen nischen Gliedes dagegen bleibt der erste Wandeinfachen Knopfdruck in eine bestimmte Behänd- ler stehen und gibt den Speicherwert an, bis lungslage gebracht wird und daß ein weiterer Knopf- zu dem bei einer erneuten Vorwärtsbewegung das druck den Stuhl wieder in eine Ausgangslage zurück- 20 mechanische Glied zu laufen hat. An diesem Punkt führt, in der der Patient beispielsweise nach der weisen die beiden Ausgänge der Wandler eine beZahnbehandlung seinen Mund ausspülen kann. stimmte Zuordnung zueinander auf, so daß ein ent-There is a preferred field of application of such. When the mechanical link moves Facility are dental treatment chairs 15 are initially both transducers in one direction and the like, whose height and inclination can be adjusted. When moving the mechasind. The aim here is for the chair to stop by means of a niche element, on the other hand, by simply pressing a button in a certain container and indicating the stored value until management position is brought and that another button- to that with a renewed forward movement the push the chair back to its original position - the mechanical link has to move. At this point leads, in which the patient, for example, after the two outputs of the transducers indicate a dental treatment can rinse his mouth. coordinated assignment to each other, so that a de-

Es ist bekannt, einen Zahnarztstuhl mit einer sprechendes Abschaltsignal abgegeben werden kann.It is known that a dental chair can be issued with a speaking switch-off signal.

Vorrichtung zur Wahl einer von mehreren program- Insbesondere weisen die beiden WandlerausgängeDevice for selecting one of several programs. In particular, the two converter outputs

mierten Endstellungen auszustatten. Wählt der Arzt 25 den gleichen Wert auf. In diesem Zusammenhangequipped end positions. If the doctor 25 selects the same value. In this context

nicht die richtige Endstellung, muß eine Nachsteue- können die Wandler gleichartigen Aufbau haben undnot the correct end position, a readjustment must be possible for the transducers to have the same structure and

rung von Hand erfolgen. Da die Endstellungen nur Teile einer als Vergleichsschaltung dienenden Brük-be done by hand. Since the end positions are only parts of a bridge used as a comparison circuit

in Stufen wählbar sind, muß, wenn die gewählte kenschaltung sein.can be selected in stages, must be if the selected circuit.

Endstellung nicht genau mit der gewünschten Be- Bei einem besonders einfachen Ausführungsbei-The end position does not exactly match the desired position.

handlungslage übereinstimmt, nach jedem automa- 30 spiel weist die Speichervorrichtung ein mechanischesaction situation matches, after each automatic game the memory device has a mechanical one

tischen Hochlauf eine Korrektur von Hand erfolgen. Eingangsorgan und die lösbare Kupplung einen An-A correction can be made manually when the table is running up. Input organ and the releasable coupling a connection

Es ist ein Winkelstellspeicher bekannt, bei dem schlag an diesem Eingangsorgan auf, an dem sich einThere is an angle storage known, in which the impact on this input organ on which a

ein Wahlschalter eine bestimmte Winkelstellung vor- mit dem mechanischen Glied verbundener Mitneh-a selector switch a certain angular position in front of the take-away connected to the mechanical link

zuwählen gestattet. Beim Einschalten eines Antriebs- mer einseitig anlegt. Das mechanische Einstellorganallowed to vote. Applies on one side when switching on a drive motor. The mechanical adjusting device

motors wird zunächst über eine Freilaufkupplung ein 35 kann mit einer Rückstellfeder od. dgl. und mit einermotor is first via a one-way clutch a 35 can od with a return spring. Like. And with a

mechanischer Wahlteil so lange angetrieben, bis des- Arretiervorrichtung versehen sein, die das Einstell-mechanical selector part so long driven until des- locking device be provided that the adjustment

sen Stellung derjenigen des Wahlschalters entspricht. organ in der zu speichernden Stellung festhält. Jedesen position corresponds to that of the selector switch. organ holds in the position to be saved. Every

Alsdann wird die Drehrichtung des Motors umge- mechanische Veränderung des Wandlereingangs führtThen the direction of rotation of the motor leads to a mechanical change in the converter input

kehrt und über eine zweite Freilaufkupplung ein zu einer entsprechenden Änderung des elektrischenreverses and a second overrunning clutch to a corresponding change in the electrical

Einstellteil betätigt, bis die von diesem angetriebene 40 Wandlerausgangs. So könnte beispielsweise das me-Adjustment part actuated until the converter output driven by this 40. For example, the

Ausgangswelle die vom Wahlteil vorgesehene End- chanische Glied direkt mit der Drehachse der Rük-Output shaft the end mechanical link provided by the optional part directly with the axis of rotation of the back

stellung erreicht hat. Dann wird die Ausgangswelle kenlehne eines zahnärztlichen Behandlungsstuhlesposition has reached. Then the output shaft becomes the kenlehne of a dental chair

mechanisch verriegelt. gekoppelt sein. Die Wahl der Endstellung erfolgt da-mechanically locked. be coupled. The choice of the end position is made

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch, daß der Schalter der Wahlvorrichtung so lange Einrichtung der eingangs beschriebenen Art anzu- 45 gedrückt wird, bis die gewünschte Lage erreicht ist. geben, die es auf einfache Weise gestattet, die ge- Dabei wird das mechanische Eingangsorgan des wünschte Endstellung individuell zu wählen und Wandlers der Speichervorrichtung über den Andauerhaft zu speichern, diesen Speicherwert aber auf schlag bis in diese Lage mitgenommen und dann ebenso einfache Weise zu löschen bzw. zu ändern. arretiert. Der elektrische Wert ist damit gespeichertThe invention is based on the object of providing that the switch of the selection device for so long Device of the type described above is pressed 45 until the desired position is reached. give, which allows it in a simple way, the mechanical input organ of the desired end position to be selected individually and converter of the storage device via the permanent to save, but this memory value is taken up to this position and then just as easy to delete or change. locked. The electrical value is thus saved

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- 50 und bleibt erhalten, auch wenn die Lehne wieder in löst, daß die Wahlvorrichtung mindestens einen die Ausgangslage zurückbewegt wird. Bei einem erSchalter zum willkürlichen Betätigen des Antriebs neuten Anfahren der gespeicherten Endstellung eraufweist und daß die lösbare Kupplung zwischen folgt dann ein selbsttätiger Halt der Lehne ohne ein dem mechanischen Glied und der Speichervorrich- Zutun der Bedienungsperson, so daß der Arzt die tung vorgesehen ist. 55 Vor- und Rückstellung der Stuhllehne lediglich durchAccording to the invention, this task is thereby achieved and is retained even when the backrest is back in solves that the selection device is moved back at least one of the starting position. At a switch for arbitrary actuation of the drive again approaching the stored end position and that the releasable coupling between then follows an automatic hold of the backrest without a the mechanical link and the memory device to the operator, so that the doctor the device is provided. 55 Moving the back of the chair forward and backward only through

Bei dieser Konstruktion erfolgt die Wahl der ge- einen einmaligen Schaltimpuls erreichen kann undWith this construction, the choice is made which can and can achieve a single switching pulse

wünschten Endstellung nicht durch vorherige Beta- während der Rückfahrzeit Vorbereitungsarbeiten fürdesired end position not due to previous beta preparatory work for during the return time

tigung eines Wahlschalters, sondern während der die weitere Behandlung des Patienten vornehmenoperation of a selector switch, but during which carry out further treatment of the patient

ersten Betätigung des mechanischen Gliedes, also z. B. kann.first actuation of the mechanical member, so z. B. can.

des zahnärtzlichen Behandlungsstuhls. Das mecha- 60 Um ein schnelles Umstellen auf andere Speichernische Glied wird bis in die gewünschte Endstellung werte, d. h. eine andere Endstellung der Lehne, ergebracht. Dort wird die Kupplung zwischen dem reichen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn mechanischen Glied und der Speichervorrichtung ge- die Arretiervorrichtung elektromagnetisch vom Wahllöst. Nunmehr ist eine automatische Verstellung des schalter betätigbar ist. Damit ist sichergestellt, daß mechanischen Gliedes durch Knopfdruck zurück in 65 durch den gleichen Schaltvorgang nicht nur der Andie Ausgangslage und wieder in die gespeicherte End- trieb des mechanischen Gliedes, sondern auch ein stellung möglich. Eine Korrektur oder Änderung der Wirksamwerden der lösbaren Kupplung erfolgt, so gespeicherten Endstellung erfolgt dadurch, daß die daß sich der Anschlag des Eingangsorgans unterof the dental chair. The mecha- 60 In order to quickly switch to other storage niches Link is valued up to the desired end position, i. H. another end position of the backrest brought about. There the coupling between the range is to be able to, it is particularly advantageous when mechanical member and the storage device ge the locking device electromagnetically released from the dial. An automatic adjustment of the switch can now be actuated. This ensures that mechanical link by pushing a button back in 65 by the same switching operation not only the Andie Starting position and back into the stored final drive of the mechanical link, but also a position possible. A correction or change in the effectiveness of the releasable coupling takes place, see above stored end position takes place in that the that the stop of the input member is below

dem Einfluß der Rückholfeder gegen den Mitnehmer des mechanischen Gliedes anlegt und von diesem frei mitgenommen werden kann.the influence of the return spring applies against the driver of the mechanical member and free from this can be taken.

Eine einfache Ausführungsform für die mechanischen Teile ergibt sich, wenn das mechanische Glied ein den Mitnehmer tragender, drehbarer Hebelarm und das mechanische Eingangsorgan ein konzentrisch zur Drehachse des Hebelarms angeordnetes drehbares Reibrad ist. Als Eingangsorgan kann aber auch ein längs einer vorgegebenen Bahn beweglicher Schieber vorgesehen sein. Es kommt auch eine Kurvenscheibe u. dgl. in Betracht.A simple embodiment for the mechanical parts results when the mechanical Link a rotatable lever arm carrying the driver and the mechanical input member a concentric is arranged to the axis of rotation of the lever arm rotatable friction wheel. However, as an input organ a slide movable along a predetermined path can also be provided. There is also a cam and the like.

Die mechanisch-elektrischen Wandler können mit besonderem Vorteil Widerstands-Potentiometer aufweisen, aber auch mit Drehkondensatoren oder -spulen versehen sein.The mechanical-electrical converters can have resistance potentiometers with particular advantage, but also be provided with variable capacitors or coils.

Die Zeichnung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe drawing is shown below with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäß verwendeten Speichervorrichtung undFig. 1 is a schematic representation of the invention used storage device and

F i g. 2 ein elektrisches Schaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung, wobei im oberen Teil eine Vergleichsschaltung und im unteren Teil eine Antriebsschaltung veranschaulicht ist.F i g. 2 is an electrical circuit diagram of the invention Device, with a comparison circuit in the upper part and a drive circuit in the lower part is illustrated.

In F i g. 1 ist ein erster mechanisch-elektrischer Wandler 1 in der Form eines Potentiometers dargestellt, der, wie der obere Teil der F i g. 2 zeigt, innerhalb einer Brückenschaltung angeordnet ist. Der Abgriff 2 des Potentiometers ist mit einem Anschlag 3 fest verbunden, der an einem mechanischen Eingangsorgan 4 in der Form eines drehbaren Reibrades befestigt ist. Bei einer Drehung des Reibrades im Sinne des Pfeiles 5 wird daher der Abgriff 2 mitbewegt und der Widerstandswert des Potentiometers entsprechend verändert. Der Anschlag 3 bildet zusammen mit einem Mitnehmer 6 an einem als Hebelarm ausgebildeten mechanischen Glied 7 eine lösbare Kupplung. Das mechanische Glied 7 ist fest auf einer Achse 8 angeordnet, die beispielsweise mit der Drehachse der Rückenlehne eines zahnärztlichen Behandlungsstuhles gekoppelt sein kann, so daß bei einer Bewegung der Rückenlehne auch die Achse 8 mitbewegt wird. An dem Eingangsorgan 4 ist außerdem eine Rückstellfeder 9 angeordnet, die das Bestreben hat, das Eingangsorgan 4 entgegen der Richtung des Pfeiles 5 bis zur Anlage des Anschlags 3 am Mitnehmer 6 zu bewegen.In Fig. 1 shows a first mechanical-electrical converter 1 in the form of a potentiometer, which, like the upper part of FIG. 2 shows, is arranged within a bridge circuit. The tap 2 of the potentiometer is firmly connected to a stop 3 on a mechanical input member 4 is attached in the form of a rotatable friction wheel. When rotating the friction wheel in As indicated by arrow 5, tap 2 is therefore moved along with the resistance value of the potentiometer changed accordingly. The stop 3 forms together with a driver 6 on one as a lever arm trained mechanical member 7 a releasable coupling. The mechanical link 7 is fixed arranged on an axis 8, for example with the axis of rotation of the backrest of a dental Treatment chair can be coupled so that when the backrest moves, the axis 8 is moved. On the input member 4, a return spring 9 is also arranged, which the endeavor has, the input member 4 against the direction of arrow 5 to the plant of the stop 3 on To move carrier 6.

Das Eingangsorgan 4 wird durch eine Arretiervorrichtung 10 in der Form eines Bolzens festgehalten, der durch eine Druckfeder 11 gegen das Reibrad gepreßt wird und der bei Erregung des Elektromagneten 12 das Reibrad freigibt.The input member 4 is held in place by a locking device 10 in the form of a bolt, which is pressed against the friction wheel by a compression spring 11 and when the electromagnet is excited 12 releases the friction wheel.

Eine bestimmte Endstellung der Lehne des zahnärztlichen Behandlungsstuhles kann nun wie folgt angefahren und für wiederholtes automatisches Anfahren programmiert werden.A certain end position of the backrest of the dental treatment chair can now be as follows approached and programmed for repeated automatic approach.

Mit einem Druckknopf-Wahlschalter 51 wird ein Motor M, ein Ventil Vl und der Elektromagnet 12 betätigt. Die Achse 8 wird durch einen nicht dargestellten Arbeitszylinder im Sinn des Pfeiles 5 gedreht. Sie nimmt dabei über die Kupplung 3, 6 das Eingangsorgan 4 und den Potentiometerabgriff des Wandlers 1 mit. Die Rückholfeder 9 wird dabei gespannt. Wird der Schalter 51 wieder geöffnet, so drückt die Feder 11 auf die Arretierung 10 und diese hält das Eingangsorgan 4 und damit den Mittelabgriff 2 fest.With a push-button selector switch 51, a motor M, a valve Vl and the electromagnet 12 are actuated. The axis 8 is rotated in the direction of arrow 5 by a working cylinder (not shown). It takes the input member 4 and the potentiometer tap of the converter 1 with it via the coupling 3, 6. The return spring 9 is tensioned. If the switch 51 is opened again, the spring 11 presses on the lock 10 and this holds the input member 4 and thus the center tap 2 in place.

Wurde zu weit gefahren, so wird der Druckknopf-Wahlschalter 52 gedrückt. Dabei bekommen der Motor M, ein Ventil V 2 und der Elektromagnet 12 Spannung. Die Arretierung 10 wird gelöst und die Drehachse 8 durch einen Arbeitszylinder entgegen dem Pfeil 5 nach links gedreht. Die Rückholfeder 9 drückt dabei den Anschlag 3 gegen den Mitnehmer 6 am mechanischen Glied 7. Dadurch wird der mechanisch-elektrische Wandler 1 nachgeführt und der jeweils gewünschten Endstellung, beispielsweise der Rückenlehne eines Zahnarztstuhles, angeglichen. Wird der Schalter 52 geöffnet, wird wiederum die Endstellung bzw. der gespeicherte Widerstandswert arretiert.If the vehicle has been driven too far, the pushbutton selector switch 52 is pressed. The motor M, a valve V 2 and the electromagnet 12 receive voltage. The lock 10 is released and the axis of rotation 8 is rotated counter to arrow 5 to the left by a working cylinder. The return spring 9 presses the stop 3 against the driver 6 on the mechanical member 7. The mechanical-electrical converter 1 is tracked and adjusted to the desired end position, for example the backrest of a dentist's chair. If the switch 52 is opened, the end position or the stored resistance value is locked again.

Ist die gewünschte Endstellung der Rückenlehne erreicht, so kann durch kurzzeitiges Betätigen eines Druckknopfes 53 die ursprüngliche Ausgangslage automatisch angefahren werden. Hierbei wird ein Relais C erregt, daß sich über seinen Kontakt c 1 und den Kontaktal eines Differenz-Relais A selbst hält. Hierdurch wird statt des Wandlers 1 ein Widerstand R1 in die Brückenschaltung eingeschaltet. Entspricht der Widerstandswert eines mit dem mechanischen Glied 7 fest verbundenen mechanisch-elektrischen Wandlers 13 in der Form eines Potentiometers dem Widerstandswert des Widerstandes R1, so ist die Brücke abgeglichen und die zugehörigen Kontakte c2 für das Ventil V 2 und c3 für den Motor M werden geöffnet. Bei dieser automatischen Rückwärtsbewegung bleibt die zuvor gespeicherte Einstellung des Wandlers 1 erhalten, da dessen Eingangsorgan 4 arretiert ist. Der Mitnehmer 6 bewegt sich ungehindert zurück.Once the desired end position of the backrest has been reached, the original starting position can be automatically approached by briefly pressing a push button 53. Here, a relay C is energized that holds itself over its contact c 1 and the Kontaktal of a differential relay A. As a result, a resistor R 1 is switched into the bridge circuit instead of the converter 1. If the resistance value of a mechanical-electrical converter 13 in the form of a potentiometer, which is permanently connected to the mechanical member 7, corresponds to the resistance value of the resistor R 1, the bridge is balanced and the associated contacts c2 for the valve V 2 and c3 for the motor M become opened. During this automatic backward movement, the previously saved setting of the converter 1 is retained, since its input member 4 is locked. The driver 6 moves back unhindered.

Soll nunmehr die gespeicherte Endstellung automatisch angefahren werden, wird der Schalter 54 kurzzeitig gedrückt. Hierdurch wird das Relais B in ähnlicher Weise wie das Relais C erregt. Das mechanische Glied 7 fährt in seine Endstellung, bei der der Widerstandswert des Wandlers 13 gleich dem Widerstandswert des Wandlers 1 ist. Dann ist das Relais A entregt, worauf das Relais B abfällt und seine Kontakte b 2 für das Ventil Vl und b 3 für den Motor M öffnet.If the stored end position is now to be approached automatically, the switch 54 is pressed briefly. This energizes relay B in a manner similar to that of relay C. The mechanical member 7 moves into its end position, in which the resistance value of the transducer 13 is equal to the resistance value of the transducer 1. Then the relay A is de-energized, whereupon the relay B drops out and its contacts b 2 for the valve Vl and b 3 for the motor M opens.

Die hier für die Lehne eines zahnärztlichen Behandlungsstuhles erläuterten Steuervorgänge bleiben dieselben, wenn andere bewegte Teile, beispielsweise die Sitzfläche eines solchen Behandlungsstuhles oder andere Aggregate, gesteuert bewegt werden sollen.The control processes explained here for the backrest of a dental treatment chair remain the same if other moving parts, for example the seat of such a treatment chair or other units are to be moved in a controlled manner.

Es ist auch möglich, an Stelle der im Ausführungsbeispiel gezeigten Widerstands-Potentiometers Kondensatoren oder Spulen zu verwenden, die ebenfalls in einer Brückenschaltung verglichen werden können. Auch könnte für andere Fälle die Drehbewegung des mechanischen Gliedes 7 durch eine geradlinig oder kurvenförmig geführte Bewegung eines Schiebers od. dgl. ersetzt werden. Auch die Verwendung von Kurvenscheiben an Stelle eines schwenkbaren Hebels ist möglich. In all diesen Fällen kann dafür gesorgt werden, daß die elektrischen Größen von mechanischen Teilen über eine lösbare Kupplung derart verstellt werden, daß die Bewegung in einer Richtung die elektrische Ausgangsgröße eines als Speichervorrichtung dienenden mechanisch-elektrischen Wandlers ändert, die Bewegung in der anderen Richtung jedoch ohne Einfluß auf den Ausgang bleibt, der inzwischen durch eine mechanische Arretierung erhalten bleibt und ein erneutes Anfahren der so gespeicherten Endstellung erlaubt.It is also possible to use capacitors instead of the resistance potentiometers shown in the exemplary embodiment or to use coils that can also be compared in a bridge circuit. The rotational movement of the mechanical member 7 could also be in a straight line or for other cases Curved movement of a slide or the like. Be replaced. Also the use of It is possible to use cams instead of a pivoting lever. In all of these cases it can be taken care of are so that the electrical parameters of mechanical parts are adjusted via a releasable coupling that movement in one direction is the electrical output of a storage device serving mechanical-electrical converter changes the movement in the other direction however, it has no effect on the output, which is now retained by a mechanical lock remains and allows a renewed approach to the end position saved in this way.

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung mit einem Antrieb zum automatischen Verstellen eines mechanischen Gliedes bis zu einer änderbaren Endstellung, einer Vorrichtung zum Wählen der Endstellung und einer Vorrichtung zum Speichern der gewählten Endstellung, die über eine lösbare Kupplung mittels desselben Antriebs verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wahlvorrichtung mindestens einen Schalter (51,52) zum willkürliche Betätigen des Antriebs aufweist und daß die lösbare Kupplung (3, 6) zwischen dem mechanischen Glied (7) und der Speichervorrichtung (1,1. Device with a drive for the automatic adjustment of a mechanical link up to to a changeable end position, a device for selecting the end position and a device to save the selected end position via a releasable coupling by means of the same drive is adjustable, thereby characterized in that the selection device has at least one switch (51,52) to the arbitrary Has actuating the drive and that the releasable coupling (3, 6) between the mechanical Member (7) and the storage device (1, 4) vorgesehen ist.4) is provided. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung einen mechanisch-elektrischen Wandler (1) aufweist, dessen Eingangsorgan (4) mit dem Ausgang der lösbaren Kupplung (3, 6) verbunden ist, daß ein zweiter mechanisch-elektrischer Wandler (13) vorgesehen ist, dessen Eingang fest mit dem mechanischen Glied (7) verbunden ist, und daß eine Vergleichsschaltung vorhanden ist, die bei einer vorgegebenen Zuordnung der elektrischen Ausgänge beider Wandler ein Endstellungssignal zum Abschalten des Antriebs abgibt.2. Device according to claim 1, characterized in that the storage device has a mechanical-electrical converter (1), the input member (4) with the output of the releasable coupling (3, 6) is connected, that a second mechanical-electrical converter (13) is provided, the input of which is firmly connected to the mechanical member (7), and that one Comparison circuit is available, which is given a predetermined assignment of the electrical outputs Both converters emit an end position signal to switch off the drive. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandler (1,13) gleichartigen Aufbau haben und Teile einer als Vergleichsschaltung dienenden Brückenschaltung sind.3. Device according to claim 2, characterized in that the transducers (1,13) are of the same type Have structure and are part of a bridge circuit serving as a comparison circuit. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichervorrichtung ein mechanisches Eingangsorgan (4) und die lösbare Kupplung einen Anschlag (3) an diesem Eingangsorgan aufweist, an dem sich ein mit dem mechanischen Glied (7) verbundener Mitnehmer (6) einseitig anlegt. '> 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the storage device has a mechanical input member (4) and the releasable coupling has a stop (3) on this input member on which a driver connected to the mechanical member (7) is located (6) applied on one side. '> 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Eingangsorgan (4) mit einer Rückstellfeder (9) od. dgl. und mit einer Arretiervorrichtung (10) versehen ist, die das Eingangsorgan in der zu speichernden Stellung festhält.5. Device according to claim 4, characterized in that that the mechanical input member (4) is provided with a return spring (9) or the like and with a locking device (10) that holds the input organ in the position to be saved. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiervorrichtung (10) elektromagnetisch vom Wahlschalter (51,52) betätigbar ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the locking device (10) can be actuated electromagnetically by the selector switch (51,52). 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das mechanische Glied (7) ein den Mitnehmer (6) tragender Hebelarm und das mechanische Eingangsorgan (4) ein konzentrisch zur Drehachse des Hebelarms angeordnetes drehbares Reibrad ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mechanical Link (7) a lever arm carrying the driver (6) and the mechanical input member (4) is a rotatable friction wheel arranged concentrically to the axis of rotation of the lever arm. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsorgan ein längs einer vorgegebenen Bahn beweglicher Schieber ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the input member is movable along a predetermined path Slider is. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanisch-elektrischen Wandler (1,13) Widerstands-Potentiometer aufweisen.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mechanical-electrical Transducer (1.13) have resistance potentiometer. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanisch-elektrischen Wandler Drehkondensatoren oder -spulen aufweisen.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the mechanical-electrical Converters have variable capacitors or coils. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings