DE1907817A1 - System for controlling traffic signals at an intersection - Google Patents

Description

Omron Tateisi Electronics Co., Kyoto (Japan),Omron Tateisi Electronics Co., Kyoto (Japan),

System zur Steuerung von Verkehrssignalen an einer Straßenkreuzung System for controlling traffic signals at an intersection

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Steuerung von Verkehrssignalen an einer Straßenkreuzung, bei dem die Grünanzeige für jeweils eine Straße in Abhängigkeit vom Verkehr um mindestens eine Verlängerungszeiteinheit bis zu einer Verlängerungszeitgrenze ausdehnbar ist.The invention relates to a system for controlling traffic signals at an intersection, in which the green display for one street, depending on the traffic, by at least one extension time unit up to an extension time limit is expandable.

Ein solches automatisch arbeitendes System gehört zu den sogenannten "verkehrsabhängig" gesteuerten Systemen, neben denen es noch zahlreiche andere Systeme gibt. Bei einem verkehrsabhängig gesteuerten System besitzt die Zeitdauer oder Länge des Freigabeoder Grünsignals gewöhnlich einen Minimum-Anfangsabschnitt; und eine Verlängerungszeit, die dean Minimum-Anfangsabschnitt hinzugefügt wird. Der Minimum-Anfangsabschnitt ist die kleinste Zeitdauer der jeder Straße gegebenen Grünsignalanzeige, unabhängig davon, ob auf der Straße Verkehr herrscht oder nicht. Die Verlängerungszeit besteht aus mindestens einer Zeiteinheit, die zu dem Minimum-Anfangsabschnitt hinzuaddiert wird, um die gesamte GrUnanzeigezeit so auszudehnen, daß diejenigen Fahrzeuge die Kreuzung passieren können, die dies während des Anfangsabschnitts der Grünsignalanzeige nicht vermochten. Es können so viel Verlängerungszeiteinheiten hinzuaddiert werden, wie es dieSuch an automatically working system is one of the so-called "traffic-dependent" controlled systems, alongside which there numerous other systems exist. In a traffic-controlled system, the duration or length of the release has or Green signal usually has a minimum initial section; and an extension time added to the minimum header will. The minimum starting section is the smallest length of time the green signal display given to each street, regardless whether there is traffic on the road or not. The extension period consists of at least one time unit which is added to the minimum starting section to make up the entire Extend green display time so that those vehicles can pass the intersection that were unable to do so during the initial section of the green signal display. It can be like that many extension time units are added, as is the case with the

erfordern? es gibt aber ©ine Grenz© für einerequire? but there is © ine Grenz © for one

00d@39/098800d @ 39/0988

solche Ausdehnung des Grünsignals. Diese Grenze wird als Verlängerungszeitgrenze bezeichnet.such expansion of the green signal. This limit is called the extension time limit designated.

Wenn auf einer Straße eine Verkehrsverzögerung oder -Stauung auftritt, war es bisher üblich, die Zeitdauer der Grünsignalanzeige bis zur maximalen Grenze auszudehnen, unabhängig von dem Grad der Verkehrsverzögerung oder -Stauung auf der Straße oder der diese kreuzenden Straße. Bei diesen bekannten Anordnungen wird daher, sobald eine Verkehrsstauung aufgetreten ist, das verkehrsabhängig gesteuerte System in ein Steuersystem mit festem Zyklus umgeschaltet. Mit einem solchen System läßt sich aber die Stauung schlecht auflösen.When there is a traffic delay or congestion on a road occurs, it was customary up to now to set the duration of the green signal display extend to the maximum limit regardless of the degree of traffic delay or congestion on the road or the road that crosses them. In these known arrangements, therefore, as soon as a traffic jam has occurred, the traffic-controlled system switched to a control system with a fixed cycle. With such a system you can but resolve the stagnation poorly.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verkehrssignal-Steuerungssystem der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit dessen Hilfe Stauungen leichter abgebaut werden können als bisher.The invention is therefore based on the object of specifying a traffic signal control system of the type described at the outset, with the aid of which congestion can be reduced more easily can than before.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verlängerungszeiteinheit und/oder die Verlängerungszeitgrenze in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung auf mindestens einer der Straßen steuerbar sind.This object is achieved according to the invention in that the extension time unit and / or the extension time limit depending on the degree of traffic congestion to at least one of the streets are controllable.

Durch diese zusätzliche Beeinflussung der bisher als fest angesehenen Kenngrößen lassen sich Stauungen nicht nur rascher beseitigen als bisher, sondern oftmals im Entstehungszustand sofort wieder abbauen. Da diese Steuerung in Abhängigkeit von den tatsächlichen Verkehrsbedingungen an der Straßenkreuzung erfolgt, ist eine optimale Berücksichtigung aller Gegebenenheiten möglich.This additional influence on the previously regarded as fixed Parameters can not only be removed more quickly than before, but often in the state in which they arise dismantle immediately. Because this control depends on the actual traffic conditions at the intersection takes place, an optimal consideration of all circumstances is possible.

An Informationen für den "Grad der Verkehrsstauung" lassen sich verschiedene Daten verwenden, beispielsweise die sogenannte "Besetzung", die Fahrzeuggesehwindigkeit, die an der Straßenkreuzung auf einen Signalwechsel wartende Anzahl vonLet on information for the "degree of congestion" use different data, for example the so-called "occupancy", the vehicle speed, which at the Street crossing number of waiting for a signal change

909939/0988909939/0988

Fahrzeugen usw.. Die Besetzung ist am einfachsten zu erhalten; sie umfaßt sowohl eine zeitliche Besetzung als auch eine räumliche Besetzung. Die zeitliche Besetzung und die räumliche Besetzung haben ähnliche Eigenschaften, so daß eine von ihnen als Information über die Verkehrsstauung benutzt werden kann. Die zeitliche Besetzung kann mit Hilfe eines Fahrzeugfühlers bekannter Art gemessen werden. Der Fühler wird an einer geeigneten Seile einer Straße angeordnet. Wenn er ein Fahrzeug feststellt, erzeugt er ein Ausgangssignal, das so lange dauert, wie sich das Fahrzeug im Fühlbereich befindet. Die zeitliche Besetzung kann durch Integration aller Zeitabschnitte gewonnen werden, während denen ein Ausgangssignal des Fühlers vorhanden war. Die räumliche Besetzung kann mit Hilfe einer Fühlvorrichtung gemessen werden, die als Aufnahmeorgan eine große Drahtschleife besitzt, die so auf der Straße angeordnet ist, daß sie eine bestimmte, verhältnismäßig große Fläche der Straßenoberfläche umschließt. Der Ausgang dieser Fühlvorrichtung ändert sich mit der Zahl der Fahrzeuge innerhalb des von der Aufnahmeschleife umschlossenen Gebiets. Vom Ausgang dieser Fühlvorrichtung läßt die von den Fahrzeugen innerhalb der Schleife eingenommene Fläche ableiten, d. h. also die räumliche Besetzung.Vehicles, etc. The cast is the easiest to obtain; it encompasses both a temporal and spatial occupation Occupation. Temporal occupation and spatial occupation have similar properties, so one of them can be used as information about the traffic congestion. The temporal occupation can be done with the help of a vehicle sensor known type can be measured. The sensor is placed on a suitable cord of a road. When he detects a vehicle it generates an output signal that lasts as long as the vehicle is in the sensing range. The temporal occupation can be obtained by integrating all time segments, during which there was an output signal from the sensor. The spatial occupation can be done with the help of a sensing device be measured, which has a large wire loop as a recording organ, which is arranged on the street so that it has a certain, enclosing a relatively large area of the road surface. The output of this sensing device changes with it the number of vehicles within the receiving loop enclosed area. From the output of this sensing device, the one occupied by the vehicles inside the loop leaves Derive area, d. H. So the spatial occupation.

Bei einem besonders einfachen Ausführungsbeispiel wird ein OszüLator verwendet, dessen Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung änderbar ist, und ferner eine Zählvorrichtung, die Impulse von der erwähnten Ausgangsfrequenz zählt und nach einer vorgegebenen Zahl ein Ausgangssignal zur Steuerung der Verlängerungszeiteinheit und/ oder der Verlängerungszeitgrenze abgibt.In a particularly simple embodiment, an oscillator is used, the output frequency of which is dependent of the degree of traffic congestion is changeable, and also a counting device, the pulses from the aforementioned output frequency counts and after a predetermined number an output signal for controlling the extension time unit and / or the extension time limit gives away.

Im einzelnen kann der Grad der Verkehrsstauung auf der freigegebenen Straße festgestellt und mit seiner Zunahme die Verlängerungszeiteinheit und/oder die Verlängerungszeitgrenze für das Grünsignal dieser Straße vergrößert werden. Auf diese WeiseIn particular, the degree of traffic congestion on the released Street and with its increase the extension time unit and / or the extension time limit for the green signal for this street should be increased. In this way

909839/0988909839/0988

nimmt die Verkehrsstauung auf dieser Straße rasch ab.the traffic congestion on this road decreases rapidly.

Gleichzeitig oder stattdessen kann der Grad der Verkehrsstauung auf der gesperrten Straße festgestellt und mit seiner Zunahme die Verlängerungszeiteinheit und/oder die Verlängerungszeitgrenze für das Grünsignal der freigegebenen Straße verkürzt werden. Hiermit wird erreicht» daß die gesperrte Straße so rasch wie möglich freigegeben wird.Simultaneously or instead, the degree of congestion on the blocked road can be determined and its increase the extension time unit and / or the extension time limit for the green signal of the released road is shortened will. This ensures that the blocked road is released as quickly as possible.

Wenn die Gefahr besteht, daß auf mehreren Straßen der Kreuzung eine Stauung auftritt, empfiehlt sich eine Umschaltvorrichtung, die die freigegebene Straße sperrt und die gesperrte Straße freigibt, wenn die Verkehrsstauung auf der gesperrten Straße einen vorgegebenen Grad erreicht. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Stauung in beiden Straßen abwechselnd aber etwa gleichmäßig abgebaut wird.If there is a risk of congestion on several streets of the intersection, a switchover device is recommended. which blocks the released road and releases the blocked road when the traffic jam on the blocked road reached a predetermined level. In this way it is ensured that the congestion in both streets alternately is degraded approximately evenly.

Sodann besteht die Möglichkeit, daß in mindestens zwei sich kreuzenden Straßen Füh^lvorrichtungen die Verkehrsstauungen feststellen, daß die den Grad der Verkehrsstauung angebenden Signale miteinander verglichen werden und daß in Abhängigkeit von diesem Vergleich die Verlängerungszeiteinheiten und/oder die Verlängerungszeitgrenze so gesteuert werden, daß die Freigabe jeder Straße in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung auf beiden Straßen erfolgt.Then there is the possibility that in at least two intersecting streets, sensing devices will reduce the traffic jams determine that the signals indicating the degree of traffic congestion are compared with one another and that as a function of the extension time units and / or the extension time limit are controlled by this comparison in such a way that the clearance of each road as a function of the degree of traffic congestion takes place on both roads.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments in connection with the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung, die wahlweise durch den strichpunktiert umschlossenen Block ergänzt werden kann,Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the invention, optionally enclosed by the dash-dotted line Block can be added,

909839/0986909839/0986

Fig. 2 ein genaueres Schaltbild der Fig. 1,FIG. 2 shows a more detailed circuit diagram of FIG. 1,

Fig. 3 ein Blockdiagramm einer anderen Ausführungsform der Erfindung,Fig. 3 is a block diagram of another embodiment the invention,

Fig. 4 in einem Schaubild die Beziehung zwischen dem Grad der Verkehrsstauung und den Ausgangsfrequenzen des Schwingkreises in der Schaltung der Fig. 1-3,Fig. 4 is a graph showing the relationship between the degree of congestion and the output frequencies of the Resonant circuit in the circuit of Figs. 1-3,

Fig. 5 ein B^ockdiagramm einer weiteren Ausführungsform der Erfindung undFig. 5 is a block diagram of a further embodiment of the Invention and

Fig. 6Fig. 6

bis 8 Schaubilder, welche die Arbeitsweise des Systems der Fig. 5 veranschaulichenοto 8 diagrams which illustrate the operation of the system of FIG

In Fig. 1 dient eine Vorrichtung 1o zum Umwandeln einer Information über die Verkehrsstauung auf der Hauptstraße in ein entsprechendes Spannungssignal. Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt die Vorrichtung 1o einen in der Hauptstraße angeordneten Fahrzeugfühler 11 und einen Stauungsfühler 12, der das Ausgangssignal vom Fahrzeugfühler 11 aufnimmt und ein Gleichspannungssignal abgibt, das der räumlichen Besetzung der Hauptstraße entspricht. Ein solcher Stauungsfühler ist bekannt.In Fig. 1, a device 10 is used to convert information via the traffic jam on the main road into a corresponding voltage signal. As shown in FIG. 2, the Device 1o a vehicle sensor arranged in the main road 11 and a congestion sensor 12, which receives the output signal from the vehicle sensor 11 and a DC voltage signal which corresponds to the spatial occupation of the main street. Such a congestion sensor is known.

Der Ausgang der Vorrichtung 1o wird an eine Eingangswert-Einstellvorrichtung 2o geführt, die ein Potentiometer 21 zum Einstellen der Höhe der Eingangsspannung von der Vorrichtung und einen Subtaktionskreis 22 zum Subtrahieren eines vorbestimmten Werts von der Eingangsspannung aufweist. Der Ausgang des Subtraktionskreises 22 wird über eine Trennschaltung 23, z. B. einen Emitterfolger, an eine Schwingkreisfrequenz-Änderungsschaltung 3o geführt. Die Schaltung 3o umfaßt vier Verstärker 31-34, denen der Ausgang von der Eingangs-Einstell-The output of the device 1o is sent to an input value setting device 2o led to a potentiometer 21 for adjusting the level of the input voltage from the device and a subtracting circuit 22 for subtracting a predetermined one The value of the input voltage. The exit the subtraction circuit 22 is via a separation circuit 23, z. B. an emitter follower, to a resonant circuit frequency changing circuit 3o led. The circuit 3o comprises four amplifiers 31-34, to which the output from the input setting

909839/0988909839/0988

Vorrichtung 2o über verstellbare Widerstände 35-38 zugeführt wird. Die Verstärker 31 und 33 haben eine solche Charakteristik, daß ihre Ausgangs signale proportional mit dem Zuwachs der Eingangssignale abnehmen, während die anderen Verstärker 32 und eine solche Charakteristik haben, daß ihre Ausgangssignale proportional mit dem Zuwachs der Eingangssignale zunehmen. Die Verstärker 31-34 sind mit Potentiometern 39 - 42 und Gatterklemmen 43 - 46.ausgestattet. Die Potentiometer dienen dem Zweck, die Ausgangsspannungen der Verstärker einzujustieren, und nur diejenigen Verstärker, die ein Gattersignal über ihre entsprechende Gatterklemme erhalten, können ihre Verstärkungsfunktion erfüllen. Die Gatterklemmen 43 und 45 sind direkt mit einer Klemme 49 verbunden, an die die Gatterklemmen 44 und 46 indirekt über NICHT-Elemente 47 und 48 angeschlossen ist. Ein Signal 1 G wird der Klemme 49 zugeführt, solange das Verkehrssignal auf der Hauptstraße grün ist. Deshalb arbeiten die Verstärker 31 und 33, solange das Signal 1G an die Klemme 49 angelegt ist, während die Verstärker 32 und 34 nur dann arbeiten, wenn kein Signal 1 G an der Klemme 49 liegt.Device 2o supplied via adjustable resistors 35-38 will. The amplifiers 31 and 33 have such a characteristic that their output signals are proportional to the increase in the input signals decrease, while the other amplifiers 32 and 32 have such a characteristic that their output signals increase proportionally with the increase in the input signals. The amplifiers 31-34 have potentiometers 39-42 and gate terminals 43 - 46. Equipped. The potentiometers are used for Purpose of adjusting the output voltages of the amplifiers, and only those amplifiers which receive a gate signal through their corresponding gate terminal can fulfill their amplifying function. The gate terminals 43 and 45 are directly with connected to a terminal 49 to which the gate terminals 44 and 46 are indirectly connected via NOT elements 47 and 48. A Signal 1 G is fed to terminal 49 as long as the traffic signal on the main road is green. That's why the amplifiers work 31 and 33, as long as signal 1G is applied to terminal 49, while amplifiers 32 and 34 only work if there is no 1 G signal at terminal 49.

Die Ausgänge der Verstärker 31 und 32 werden an ein ODER-Element OR1 geführt, dessen Ausgangssignal an einen Oszillator 51 gelegt wird, während die Ausgänge der Verstärker 33 und 34 zu einem ODER-Element 0R2 geführt werden, dessen Ausgang einem anderen Oszillator 52 zugeleitet wird.The outputs of the amplifiers 31 and 32 are connected to an OR element OR1 out, the output signal of which is applied to an oscillator 51 is, while the outputs of the amplifiers 33 and 34 are fed to an OR element OR2, the output of which is a other oscillator 52 is fed.

Die Ausgangsfrequenzen der Oszillatoren 51 und 52 ändern sich proportional zur Größe des Eingangssignals, das ihen in der folgenden Weise zugeführt wird. Wenn das Verkehrssignal in der Hauptstraße grün ist, empfangen die Oszillatoren 51 und 52 ihre entsprechenden Eingangs spannungen von den Verstärkern 31 und 33. Wenn unter dieser Voraussetzung der Grad der Verkehrsstauung auf der Hauptstraße anwächst, nehmen die Ausgangssignale der Verstärker ab, so daß die Frequenzen der OszillatorenThe output frequencies of the oscillators 51 and 52 change proportionally to the size of the input signal, which ihen in the is supplied in the following manner. When the traffic signal in the main road is green, the oscillators 51 and 52 receive their respective input voltages from amplifiers 31 and 33. If under this condition the degree of congestion on the main road increases, the output signals of the amplifiers decrease, so that the frequencies of the oscillators

909839/0988909839/0988

51 und 52 sich gemäß Kurve B in Fig.4ändern.51 and 52 change according to curve B in FIG.

Wenn das Verkehrssignal in der Nebenstraße (d. h. in der die Hauptstraße kreuzenden Straße) grün ist und daher kein Signal 1G an der Klemme 49 liegt, empfangen die Oszillatoren 51 und 52 ihre Eingangsspannungen von den Verstärkern 52 und 34. Wenn unter dieser Voraussetzung der Grad der Verkehrsstauung auf der Hauptstraße einen Punkt P1 in Fig. 4 überschritten hat, beginnen die Ausgangsspannungen der Verstärker 32 und 34 zu wachsen, so daß sich die Frequenzen der Oszillatoren 51 und 52 entsprechend der Kurve A in Fig. 4 ändern. Wenn die Verkehrsstauung einen vorbestimmten Grad P 2 überschritten hat, verlaufen beide Kurven A und B bei den Frequenzen f1 bzw. f2 horizontal weiter. Die Werte dieser Frequenzen f1 und f2 können mit Hilfe der Potentiometer 39 - 42 eingestellt werden.When the traffic signal in the secondary road (i.e. the road crossing the main road) is green and therefore no signal 1G is applied to terminal 49, the oscillators 51 and 52 receive their input voltages from amplifiers 52 and 34. If below this condition the degree of traffic congestion on the main road has exceeded a point P1 in Fig. 4, the start Output voltages of amplifiers 32 and 34 grow so that the frequencies of the oscillators 51 and 52 change according to curve A in FIG. When the traffic jam is a predetermined Has exceeded degree P 2, both curves A and B continue to run horizontally at frequencies f1 and f2. The values these frequencies f1 and f2 can be adjusted with the help of the potentiometer 39 - 42 can be set.

Die Ausgangsimpulse der Oszillatoren 51 und 52 werden einem Block 6o zugeführt, der einen Kreis zum Einstellen der Verlängerungszeiteinheit und einen Kreis zum Einstellen der Verlängerungszeitgrenze umfaßt. Die Ausgangsimpulse der Oszillatoren 51 und 52 werden zunächst als ein Eingang an ODER-Elemente OR3 und 0R4 angelegt. Eine vorbestimmte Spannung ist an eine Klemme V angeschlossen und damit über einen Schalter 61 an ein ODER-Element OR5 sowie an die ODERJ-Elemente OR3 und 0R4. Der Schalter 61 wird geöffnet, wenn der Wunsch besteht, die Verkehrssignale durch das erfindungsgemäße System auf der Basis der Information über die Verkehrsstauung an der Kreuzung zu steuern. Ein Signal erscheint auf einer Leitung 62 bei Erreichen der Verlängerungszeitgrenze oder wenn während der Verlängerung kein Fahrzeug mehr festgestellt wird, und verschwindet nach Ablauf des Minimum-Anfangsabschnittes. Mit anderen Worten während der Verlängerungszeit für das Grünsignal ist kein Signal auf der Leitung 62 vorhanden. Das Signal auf der Leitung 62 wird außerdem an die ODER-Elemente OR3-OR5 gelegt.The output pulses of the oscillators 51 and 52 are fed to a block 6o, which is a circuit for setting the extension time unit and a circuit for setting the extension time limit. The output pulses of the oscillators 51 and 52 are initially used as an input to OR elements OR3 and 0R4 created. A predetermined voltage is connected to a terminal V and thus to on via a switch 61 OR element OR5 as well as to the ORJ elements OR3 and 0R4. Of the Switch 61 is opened when there is a desire to receive the traffic signals through the system according to the invention on the basis of the Control information about the traffic congestion at the intersection. A signal appears on a line 62 upon reaching the Extension time limit or if no vehicle is detected during the extension, and disappears after expiry of the minimum starting section. In other words during the Extension time for the green signal, there is no signal on line 62. The signal on line 62 will also be placed on the OR elements OR3-OR5.

909839/0988909839/0988

Die Ausgänge der ODER-Elemente OR3-OR5 werden NICHT-Elementen 63 - 65 zugeführt. Daher erzeugt das NICHT-Element 65 einen Ausgang, wenn der Schalter 61 geöffnet ist und sich gleichzeitig kein Signal auf der Leitung 62 befindet. Der Ausgang des NICHT-Elements 65 wird als ein Sperreingang an SPERR-Elemente 66 und 67 gelegt. Eine Spannung mit vorbestimmter Frequenz, z. B. 6o Hz, wird an eine Klemme 68 und damit über einen Widerstand 69 und einen Gleichrichter 7o als Eingang an die SPERR-Elemente 66 und 67 geführt. Der Ausgang des SPERR-Elements 66 und der Ausgang des NICHT-Elements 63 werden einem Zähler 71 für die Einstellung der Verlängerungszeiteinheit über ein ODER-Element OR6 zugeführt, während der Ausgang des SPERR-Eläments 67 und der Ausgang des NICHT-Elements 64 über ein ODER-Element OR7, einem Zähler 72 zur Einstellung der Verlängerungszeitgrenze zugeführt werden. Die von den Zählern 71 und 72 nach dem Durchzählen erzeugten Ausgangsimpulse werden einem "Phasen"-Verschiebungszähler 73 über ein ODER-Element 0R8 zugeführt. Ein nicht veranschaulichter Impulsgenerator führt dem Zähler 73 über das ODER-Element 0R8 Phasen-Verschiebungsimpulse zu. Wenn der Zähler 73 die Eingangsimpulse zählt, schreitet er vorwärts und verschiebt seinen Ausgang von einer Ausgangsklemme zur nächsten. Diese Ausgangssignale des Zählers 73 können benutzt werden, um von der einen Phase zur anderen umzuschalten. Der Zähler 71 wird durch ein Rückstellsignal zurückgesetzt, das über eine Rückstellnitung R1 bei Feststellung irgendeines Fahrzeuges zugeführt wird. Der Zähler 72 wird durch ein Rückstellsignal zurückgesetzt, das ihm über eine Rückstelleitung R2 nach dem Wechsel von einer Phase zur nächsten zugeführt wird.The outputs of the OR elements OR3-OR5 become NOT elements 63 - 65 fed. Therefore, the NOT element 65 creates one Output when switch 61 is open and there is no signal on line 62 at the same time. The exit of NOT element 65 is used as a disable input to DISABLING elements 66 and 67 laid. A voltage with a predetermined frequency, e.g. B. 6o Hz, is connected to a terminal 68 and thus via a resistor 69 and a rectifier 7o as an input to the DISABLING elements 66 and 67. The output of the LOCKER element 66 and the Output of the NOT element 63 are a counter 71 for the Setting of the extension time unit supplied via an OR element OR6, while the output of the DISABLING element 67 and the output of the NOT element 64 via an OR element OR7, a counter 72 for setting the extension time limit. Those from counters 71 and 72 after counting through generated output pulses are fed to a "phase" shift counter 73 supplied via an OR element OR8. A pulse generator (not illustrated) leads the counter 73 phase shift pulses via the OR element 0R8. When the counter 73 counts the input pulses, it advances and shifts its output from one output terminal to the next. These output signals of the counter 73 can be used to switch from one phase to the other. The counter 71 is reset by a reset signal that via a reset line R1 upon detection of any vehicle is fed. The counter 72 is reset by a reset signal which is sent to it via a reset line R2 after changing from one phase to the next.

Im Betrieb wird die Ausgangs spannung der Einrichtung 1o, also die dem Grad der Stauung in der Hauptstraße entsprechende Spannung, den Subtaktionskreis 22 zugeführt, der von der Eingangsspannung diejenige Spannung abzieht, die dem normalen Verkehrsvolumen auf der Hauptstraße entspricht. Wenn überhaupt keineIn operation, the output voltage of the device is 1o, so the voltage corresponding to the degree of congestion in the main road, fed to the sub-action circuit 22, which is supplied by the input voltage subtracts the voltage that corresponds to the normal volume of traffic on the main road. If not at all

909839/0988909839/0988

"Verkehrsstauung auf der Hauptstraße vorhanden ist, arbeiten die Oszillatoren 51 und 52 mit einer normalen Frequenz fo Jivgl. Fig. 4), wodurch eine untere Grenze der Zeitdauer für die Verlängerungszeiteinheit und auch für die Verlängerungszeitgrenze eingestellt ist. Die Eingangsspannungen der Verstärker 31 werden durch die einstellbaren Widerstände 35 - 38 festgelegt. •Diese Widerstände bestimmen das Verhältnis der Änderung der Frequenzen der Oszillatoren 51 und 52 in einem den Minimal-"There is traffic congestion on the main road, the work Oscillators 51 and 52 with a normal frequency fo Jivgl. Fig. 4), whereby a lower limit of the time duration for the extension time unit and is also set for the extension time limit. The input voltages of the amplifiers 31 become determined by the adjustable resistors 35-38. • These resistances determine the ratio of the change in Frequencies of the oscillators 51 and 52 in one of the minimum

/durch grad der Stauung überschreitenden Bereich, wie es Pi in Fig./ by the area exceeding the degree of congestion, as Pi in Fig.

gezeigt ist. Diese Festlegung muß in Anbetracht der Relation zwischen dem Grad der Stauung und der beim Überqueren der Kreuzung für die Fahrzeuge zusammenhängenden Schwierigkeit getroffen werden. Die Eingänge der Oszillatoren 51 und 52 werden durch die Potentionmeter 39 - 42 so eingestellt, daß die Frequenzen f1 und f2 sich für den Grad P2 der Verkehrsstauung, ergeben. Mit anderen Worten, die oberen Grenzen werden mit Bezug auf die veränderlichen Längen der Verlängerungszeiteinheiten und der Verlängerungszeitgrenzen eingestellt, die zunehmen können, wenn die Verkehrsstauung anwächst.is shown. This determination must take into account the relationship between the degree of congestion and that when crossing the Intersection for the vehicles related difficulty will be hit. The inputs of the oscillators 51 and 52 are set by the potentiometer 39 - 42 so that the frequencies f1 and f2 are for the degree P2 of the traffic congestion, result. In other words, the upper limits are made with respect to the varying lengths of the extension time units and the extension time limits which may increase as the congestion increases.

Es sei angenommen, daß der Grad der Verkehrsstauung in der Hauptsstraße den Punkt P1 in Fig. 4 überschritten hat. Wenn der Grad der Stauung anwächst, nehmen die Ausgangsfrequenzen der Oszillatoren 51 und 52 ab, wie es die Kurve B in Fig. 4 zeigt, Wenn der Schalter 61 offen ist und sich kein Signal auf der Leitung 62 befindet, wird der Ausgang des Oszillators 51 dem Zähler 71 über das ODER-Element OR3, das NICHT-Element und das ODER-Element OR6 zugeführt. Da die Ausgangsfrequenz des Oszillators 51 abnimmt, wird die Zeit, die der Zähler 71 bis zum Abschluß des Zählens einer vorgegebenen Anzahl von Eingangsimpulsen benötigt, länger als es bei einem Grad der Stauung unter P1 der Fall war. Das bedeutet, daß die Verlängerungszeiteinheit länger wird als früher. Wenn die Verlängerungs-It is assumed that the degree of congestion in the Hauptsstrasse has passed point P1 in FIG. As the degree of congestion increases, the output frequencies decrease of oscillators 51 and 52, as shown by curve B in Fig. 4, when switch 61 is open and there is no signal the line 62 is located, the output of the oscillator 51 is the counter 71 via the OR element OR3, the NOT element and the OR element OR6 supplied. Since the output frequency of the oscillator 51 decreases, the time it takes the counter 71 to complete counting a predetermined number of Input pulses required longer than was the case with a degree of congestion below P1. This means that the extension time unit longer than before. If the renewal

909839/0988909839/0988

- 1ο -- 1ο -

Zeiteinheit verlängert worden ist, ist die Hauptstraße dem Verkehr für eine längere Zeitdauer freigegeben als soni, was entsprechend hilft, die Verkehrsstauung abzubauen.Time unit has been extended, the main road is open to traffic for a longer period of time than soni what accordingly helps to reduce traffic congestion.

Wenn, bevor der Zähler 71 zu Ende gezählt hat, ein nachfolgendes Fahrzeug festgestellt und ein Rückstellsignal an die Rückstellklemme R1 des Zählers gelegt wird, kehr-t der Zähler 71 fc in die Nullstellung zurück und wiederholt das Zählen der Eingangsimpulse von Anfang an. Daher erzeugt der Zähler 71 nur dann ein Ausgangssignal für den Phasenwechsel, wenn das Intervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rückstellimpulsen an der Rückstellklemme R1 (d. h. zwischen zwei aufeinanderfolgenden, sich der Kreuzung nähernden Fahrzeugen) diejenige Zeitdauer überschritten hat, die der Zähler 71 benötigt, um seine vorgegebene Endzahl zu erreichen.If, before the counter 71 has finished counting, a subsequent one Vehicle detected and a reset signal to the reset terminal R1 of the counter is set, the counter 71 fc returns to the zero position and repeats the counting of the input pulses from the beginning. Therefore, the counter 71 generates an output signal for the phase change only when the interval between two successive reset pulses at the reset terminal R1 (i.e. between two successive, vehicles approaching the intersection) has exceeded the time required for the counter 71 to display its to reach the specified final number.

Auf der anderen Seite wird auch die Zeitdauer, die der andere Zähler 72 bis zum Abschluß seiner Zählung benötigt, langer, so daß die Verlängerungszeitgrenze ebenfalls verlängert wird, was dazu beiträgt, die Stauung auf der Hauptstraße verschwinden zu lassen.On the other hand, the time taken for the other counter 72 to complete its counting becomes longer, so that the extension time limit is also extended, which helps to make the congestion on the main road disappear allow.

Wenn die Verlängerungszeiteinheit verlängert worden ist, sollte auch die Verlängerungszeitgrenze verlängert werden. Deshalb ;' sind in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel zwei Zähler 71 und 72 vorgesehen. Es kann jedoch auch ein Fall auftreten, bei dem die Verlängerungszeitgrenze vergrößert werden m#ß, während dies für die Verlängerungszeiteinheit nicht notwendig ist. In solchen Fällen braucht nur einer der beiden Zähler verwendet zu werden..If the extension time unit has been extended, the extension time limit should also be extended. That's why ;' For example, two counters 71 and 72 are provided in the illustrated embodiment. However, there may also be a case in which the extension time limit must be increased, while this is not necessary for the extension time unit is. In such cases only one of the two counters needs to be used.

Wenn die Hauptstraße nicht freigegeben ist, d. h. wenn kein Signal 1G an der Klemme 49 anliegt, empfangen die OszillatorenIf the main road is not released, i. H. if there is no signal 1G at terminal 49, the oscillators receive

909839/0988909839/0988

51 und 52 Ausgangssignale von den Verstärkern 32 und 34. In diesem Fall wachsen die Ausgangssignale der Verstärker, wenn die Stauung in der Hauptstraße zunimmt, an, bis der Grad der Stauung den Punkt P 1 in Fig. 4 überschritten hat, worauf die Frequenzen der Schwingkreise 51 und 52 zuzunehmen beginnen, wie es durch die Kurve A in Fig.4 veranschaulicht ist, so daß die Zeit, welche die Zähler 71 und 72 zum Durchzählen benötigen, kürzer und kürzer wird. Das bedeutet, daß sowohl die Verlängerungszeiteinheit als auch die Verlängerungszeitgrenze der Grünsignalanzeige für die Nebenstraße verkürzt wird. Mit anderen Worten/ die Zeit, während der die Nebenstraße freigegeben ist, wird verkürzt, so daß das Wegerecht schneller als sonst auf die Hauptstraße übertragen wird, so daß die dort festgestellte Stauung schneller abgebaut werden kann.51 and 52 output signals from the amplifiers 32 and 34. In this case, the output signals of the amplifiers increase when the congestion in the main road increases until the degree of congestion has exceeded point P 1 in FIG. 4, whereupon the Frequencies of the resonant circuits 51 and 52 begin to increase, as illustrated by curve A in Figure 4, so that the time it takes for the counters 71 and 72 to count through becomes shorter and shorter. This means that both the extension time unit as well as the extension time limit of the green signal display for the secondary road is shortened. With others Words / the time during which the secondary road is cleared is shortened, so that the right of way is granted more quickly than usual the main road is transferred, so that the congestion detected there can be reduced more quickly.

Bei der Anordnung in diesem Ausführungsbeispiel wird die Verkehrsstauung auf der Hauptstraße festgestellt und es werden Maßnahmen für einen Abbau der Stauung getroffen, wenn die Hauptstraße freigegeben oder wenn sie gesperrt ist, aber unabhängig vom Verkehrszustand in der Nebenstraße. Es gibt aber Fälle, in denen, wenn eine der sich kreuzenden Straßen freigegeben wird, die Verkehrsstauung in der anderen Straße berücksichtigt werden muß. »Das heißt, wenn die Verkehrsstauung in der anderen Straße anwächst, muß das Wegerecht von der einen SträBe, die bis dahin freigegeben war, auf die andere Straße übertragen werden, so daß von dort die Stauung beseitigt werden kann. Zu diesem Zweck ist dem System der Fig. 1 ein Pegelfühler 81 hinzugefügt. Dieser Fühler 81 empfängt einerseits den Ausgang des Kreises 2o. Außerdem wird ihm als Betätigungssignal der Ausgang des NICHT-Element 47 zugeführt, dem als Eingang das Signal 1G dient. Daher stellt der Pegelfühler, solange ihm das Signal vom NICHT-Element 47 zugeleitet wird, d. h. wenn die Nebenstraße und nicht die Hauptstraße freigegeben ist, den PegelWith the arrangement in this embodiment, the traffic jam becomes on the main road and measures will be taken to reduce the congestion if the main road released or when it is blocked, but regardless of the traffic condition on the side road. But there are cases in which, when one of the intersecting streets is released, the congestion in the other street is taken into account must become. “That means, if the traffic jam increases in the other street, the right of way has to go from one street to the next was released then, can be transferred to the other road, so that the congestion can be cleared from there. To this For this purpose, a level sensor 81 is added to the system of FIG. This sensor 81 receives on the one hand the output of the Circle 2o. In addition, the output of the NOT element 47 is fed to it as an actuation signal, to which the signal 1G as an input serves. Therefore, as long as the signal from the NOT element 47 is fed to it, the level sensor remains inactive. H. if the back road and not the main road is released, the level

909839/0988909839/0988

des Ausgangssignals des Kreises 2o fest, d. h„ den Grad der Verkehrsstauung auf der Hauptstraße. Wenn die Verkehrsstauung einen vorgegebenen Wert erreicht hat, erzeugt der Pegelfühler 81 ein Ausgangssignal, das direkt an das ODER-Element 0R8 angelegt wird, so daß der Zähler 73 seinen Ausgang verschiebt, wodurch das Durchfahrtsrecht von der Nebenstraße auf die Hauptstraße übertragen wird.the output of the circuit 2o fixed, d. h "the degree of Traffic congestion on the main road. When the traffic jam has reached a predetermined value, the level sensor generates 81 has an output signal that is applied directly to the OR element OR8 so that the counter 73 shifts its output, whereby the right of passage from the secondary road to the main road is transmitted.

Um die Stauung in der Nebenstraße zu beseitigen, während die Hauptstraße freigegeben ist, kann ein Stauungsfühler 1o', ähnlich dem Fühler 1o in Fig. 1, in der Nebenstraße vorgesehen sein, wie es Fig. 3 zeigt, so daß der Ausgang des Stauungsfühlers 1o^s einem Pegelfühler 81' zugeführt werden kann, der wirksam ist, wenn die Hauptstraße freigegeben ist. Wenn der Eingang des Pegelfühlers 1o' einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird der vom Pegelfühler erzeugte Ausgang dem O0ER-Element OR 8 zugeführt. Kurz gesagt, wenn der Grad der Verkehrsstauung in der Straße, die gerade gesperrt ist, einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird das Durchfahrtsrecht auf diese Straße übertragen, so daß dort die Stauung beseitigt wird.In order to eliminate the congestion in the secondary road while the main road is cleared, a congestion sensor 1o ', similar to the sensor 1o in FIG. 1, can be provided in the secondary road, as shown in FIG ^s can be fed to a level sensor 81 'which is effective when the main road is cleared. If the input of the level sensor 1o 'exceeds a predetermined value, the output generated by the level sensor is fed to the O0ER element OR 8. In short, when the degree of congestion in the road that is currently closed exceeds a predetermined value, the right of passage is transferred to that road, so that the congestion there is cleared.

In Fig. 5 ist eine Anordnung gezeigt, bei der der Grad der Verkehrsstauung auf der Hauptstraße und der Nebenstraße verglichen werden, so daß die Stauung auf denjenigen Straßen, bei denen der Stauungsgrad größer ist, zuerst beseitigt wird. In Fig. werden für korrespondierende Teile die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2 benutzt. Die Fühlvorrichtung 1oo bezeichnet eine Schaltung ähnlich der Fühlvorrichtung 1o in Fig. undi&tellt den Grad der Verkehrsstauung in der Nebenstraße fest, worauf ein entsprechendes Ausgangsspannungssignal erzeugt wird. Dieses Ausgangssignal wird als ein Eingang an einen Spannungsvergleicher 11o gelegt, dem auch die Ausgangsspannung von der Vorrichtung 1o als zweit*-er Eingang zugeführt wird. Der Vergleicher 11o vergleicht die beiden Eingänge und erzeugt ein Ausgangssignal entsprechend der Differenz oder dem VerhältnisIn Fig. 5, an arrangement is shown in which the degree of traffic congestion on the main road and the secondary road are compared, so that the congestion on those roads where the degree of congestion is greater is cleared first. The same reference numerals are used for corresponding parts in FIG as used in Figs. The sensing device 1oo denotes a circuit similar to the sensing device 1o in Fig. undi & t determines the degree of traffic congestion in the side street, whereupon a corresponding output voltage signal is generated. This output signal is used as an input to a voltage comparator 11o placed, which is also supplied with the output voltage from the device 1o as a second * -er input. The comparator 11o compares the two inputs and generates an output signal according to the difference or the ratio

909839/0988909839/0988

der beiden Eingangssignale. Das Ausgangssignal ändert sich mit der Zeit. Es sei angenommen, daß das Ausgangssignal sich entsprechend der Kurve in Fig. 8 ändert. Zwischen ti und t2 sowie zwischen t3 und t4 ist der Grad der Verkehrsstauung auf der Hauptstraße größer als auf der Nebenstraße. Zwischen t2 und t3 ist der Grad der Verkehrsstauung auf der Nebenstraße größer als auf der Hauptstraße. In dem erstgenannteren (zwischen ti und t2 sowie t3 und t4) erscheint der Ausgang (die Differenzspannung) des Vergleichers 11ο auf einer Leitung 112, während kein Signal auf einer Leitung 111 vorhanden ist. Im letztgenannten Fall (zwischen t2 und t3) erscheint die Differenzspannung auf der Leitung 111, während kein Signal auf der Leitung 112 erzeugt wird. Bei ti, t2, t3 und t4, wenn die Differenzsspannung O ist, findet man weder auf der Leitung 111 noch auf der Leitung 112 ein Signal. Die Signale auf den Leitungen 111 und 112 werden den Subtraktionskreisen 113 und 114 zugeführt.of the two input signals. The output signal changes with time. It is assumed that the output signal changes according to the curve in FIG. Between ti and t2 and between t3 and t4, the degree of traffic congestion is greater on the main road than on the side road. Between t2 and t3, the degree of congestion on the secondary road is greater than that on the main road. In the former (between ti and t2 as well as t3 and t4) the output appears (the differential voltage) of the comparator 11ο on one line 112 while there is no signal on line 111. In the latter case (between t2 and t3) the appears Differential voltage on line 111 while no signal is on the line 112 is generated. At ti, t2, t3 and t4, if the The differential voltage is 0 is not found on line 111 a signal is still on line 112. The signals on lines 111 and 112 are fed to subtraction circuits 113 and 114 supplied.

Der Subtraktionskreis 11-3 zieht die Spannung auf der Leitung 111 der Ausgangsspannung der Vorrichtung 1o ab und erzeugt ein Ausgangssignal, das dem Ergebnis der Subtraktion entspricht. Der Subtraktionskreis 114 zieht die Spannung auf der Leitung von der Ausgangsspannung der Vorrichtung 11o ab und erzeugt ein Ausgangssignal, das dem Ergebnis der Subtraktion entspricht.The subtraction circuit 11-3 pulls the voltage on the line 111 of the output voltage of the device 1o from and generated an output corresponding to the result of the subtraction. The subtraction circuit 114 pulls the voltage on the line from the output voltage of the device 11o and generates an output signal corresponding to the result of the subtraction.

Der Ausgang des Subtraktionskreises 113 wird den Verstärkern 131 und 132 und der Ausgang des Subtraktionskreises 114 den Verstärkern 133 und 134 zugeführt. Die Ausgänge der- Verstärker 131 und 134 ändern sich umgekehrt proportional zu den Eingangssignalen, gerade wie es bei den Verstärkern 31 und 33 in Fig. 1 der Fall war. Die Verstärker 131 und 132 sind wirksam, solange ein Signal 1G an sie angelegt ist, wobei also die Hauptstraße freigegeben ist. Die Verstärker 133 und 134 sind wirksam, solange ein Signal 2G an sie angelegt ist, wobei also die Nebenstraße freigegeben ist. Die Ausgänge der Verstärker 131 und 133The output of the subtraction circuit 113 is the amplifiers 131 and 132 and the output of the subtraction circuit 114 the Amplifiers 133 and 134 supplied. The outputs of the amplifier 131 and 134 change in inverse proportion to the input signals, just as it does with amplifiers 31 and 33 in FIG. 1 was the case. The amplifiers 131 and 132 are effective as long as a signal 1G is applied to them, thus clearing the main road. The amplifiers 133 and 134 are effective as long as a signal 2G is applied to them, so the side road is released. The outputs of amplifiers 131 and 133

909339/0980909339/0980

werden dem Oszillator 51 und die Ausgänge der Verstärker 132 und 134 dem Oszillator 52 zugeführt.are fed to the oscillator 51 and the outputs of the amplifiers 132 and 134 are fed to the oscillator 52.

Die Ausgangsfrequenzen der Oszillatoren 51 und 52 ändern sich mit dem Grad der Verkehrsstauung, wie es durch die Kurve C in Fig. 6 gezeigt ist, also gerade so wie im Falle der Kurve B in Fig. 4. Die anderen Schaltmgsverbindungen der Fig. 5 sind die gleichen wie in Fig. 1.The output frequencies of the oscillators 51 and 52 change with the degree of congestion as shown by the curve C in Fig. 6, that is, just as in the case of the curve B in FIG. 4. The other circuit connections in FIG. 5 are the same as in FIG.

Im Betrieb vergleicht ;der Vergleicher 11o die Spannungen, die dem Grad der Verkehrsstauung auf der Hauptstraße und der Nebenstraße ensprechen. Wenn der Grad der Stauung auf der Hauptstraße größer ist als derjenige auf der Nebenstraße, wird die Differenzspannung dem Subtraktionskreis 114 zugeführt. Wie bereits erwähnt, ist das Ausgangssignal des Subtraktionskreises 114 gleich der Ausgangsspannung der Fühlvorrichtung minus der Ausgangs spannung auf der Leitung 112» Auf der anderen Seite ist der Ausgang aus dem anderen Subtraktionskreis 114 gleich der Ausgangsspannung der Fühlvorrichtung Io.During operation, the comparator 11o compares the voltages which correspond to the degree of traffic congestion on the main road and the secondary road. When the degree of congestion on the main road is greater than that on the side road, the differential voltage is supplied to the subtraction circuit 114. As previously mentioned, the output of the subtraction circuit 114 is equal to the output voltage of the sensing device minus the output voltage on line 112 »on the other On the other hand, the output from the other subtraction circuit 114 is equal to the output voltage of the sensing device Io.

Es sei angenommen, daß dieser Zustand auftritt, während gerade die Hauptstraße freigegeben ist. Dann arbeiten nur die Verstärker 131 und 132, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, weil das Signal 1G an diese Verstärker angelegt ist. Mit anderen Worten, die Spannung entsprechend dem Ausgang aus der Fühl vorrichtung 1o wird den Oszillatoren 51 und 52 zugeführt, deren Ausgangsfrequenzen dann abnehmen, so daß sowohl die Verlängerungszeit-einheit als auch die Verlängerungszeitgrei ze des Grünsignals für die Hauptstraße verlängert werden, wie mf€ Bezug auf die Fig. 1 und 2 erläutert wurde.Assume that this condition occurs while the main road is being cleared. Then only they work Amplifiers 131 and 132 to produce an output signal, because the signal 1G is applied to these amplifiers. In other words, the voltage corresponding to the output from the Sensing device 1o is fed to the oscillators 51 and 52, the output frequencies of which then decrease, so that both the extension time unit as well as the extension time limit of the green signal for the main road can be extended, such as mf € reference 1 and 2 was explained.

Nimmt man dagegen an, daß der erwähnte Zustand auch auftritt, während die Nebenstraße freigegeben war, dann arbeiten nur die Verstärker 133 und 134, um ein Ausgangssignal abzugeben, da das Signal 2G an diese Verstärker angelegt ist. Mit anderen Worten, die Ausgangsspannung der Fühlvorrichtung 1oo minus derIf, on the other hand, one assumes that the aforementioned condition also occurs while the side road was open, then only work the amplifiers 133 and 134 to provide an output signal, since the signal 2G is applied to these amplifiers. In other words, the output voltage of the sensing device 1oo minus the

909839/0988909839/0988

Spannung auf der Leitung 112 wird den Oszillatoren 51 und 52 zugeführt, deren Ausgangsfrequenzen dann abnehmen, wie es die Kurve D in Fig. 7 zeigt. Es ist ersichtlich, daß bei der Kurve D die Abnahme der Ausgangsfrequenz langsamer erfolgt verglichen mit dem Grad der Stauung in der Kurve C, die vom Ausgang aus der Fühlvorrichtung 1oo allein herrührt. Es sei daran erinnert, daß die Kurven C und D unter* der Voraussetzung gezeichnet sind, daß die Differenzspannung auf der Leitung 112 unverändert bleibt. Die Abnahme der Frequenz in den Oszillatoren 51 und 52 führt zu einem Anwachsen in der Länge der Verlängerungszeiteinheit und der Verlängerungszeitgrenze der Grünsignalanzeige in der Nebenstraße. In diesem Fall wurde jedoch der Grad der Stauung in der Hauptstraße, der sich als größer herausgestellt hat als in der Nebenstraße, berücksichtigt. Das heißt, das Anwachsen der Länge der Verlängerungszeiteinheit und der Verlängerungszeitgrenze war geringer als es der Fall gewesen wäre, wenn die Verkehrsstauung in der Hauptstraße nicht berücksichtigt worden wäre oder wenn sichkeine Verkehrsstauung auf der Hauptstraße gezeigt hätte. Mit anderen Worten, die Verlängerungszeiteinheit und die Verlängerungszeitgrenze des der Nebenstraße zugeordneten Grünsignals wird verlängert, aber weniger stark als wenn dem Verkehrszustand auf der Hauptstraße keine Berücksichtigung geschenkt worden wäre, so daß das Durchfahrtsrecht früher auf die Hauptstraße übertragen wird, um von dort die Verkehrsstauung zu beseitigen. Voltage on line 112 is fed to oscillators 51 and 52, the output frequencies of which then decrease as the Curve D in Fig. 7 shows. It can be seen that in curve D the decrease in the output frequency takes place more slowly compared with the degree of congestion in curve C, which originates from the output from the sensing device 1oo alone. Let it be reminds that curves C and D are drawn under the assumption are that the differential voltage on line 112 remains unchanged. The decrease in frequency in the oscillators 51 and 52 result in an increase in the length of the extension time unit and the extension time limit of the green signal indicator in the back street. In this case, however, the degree of congestion in the main road, which turned out to be greater turned out to be considered in the side street. That is, the increase in the length of the unit of extension time and the extension time limit was less than it would have been if the traffic jam in the main road would not have been taken into account or if there is no traffic jam on the main street. In other words, the renewal time unit and the renewal time limit the green signal assigned to the secondary road is lengthened, but less strongly than when the traffic condition is up the main road would not have been taken into account, so that the right of passage will be transferred earlier to the main road in order to remove the traffic congestion from there.

909839/0968909839/0968

Claims (6)

PatentansprücheClaims System zur Steuerung von VerkehrsSignalen an einer Straßenkreuzung, bei dem die Grünanzeige für jeweils eine Straße in Abhängigkeit vom Verkehr um mindestens eine Verlängerungszeiteinheit bis zu einer Verlängerungszeitgrenze ausdehnbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerungszeiteinheit und/ oder die Verlängerungszeitgrenze in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung auf mindestens einer der Straßen steuerbar ist,System for controlling traffic signals at an intersection, in which the green display for each street can be extended by at least one extension time unit up to an extension time limit, depending on the traffic is, characterized in that the extension time unit and / or the extension time limit as a function can be controlled by the degree of traffic congestion on at least one of the roads, 2. System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Oszillator, dessen Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung änderbar ist, und durch eine Zählvorrichtung, die Impulse von der erwähnten Ausgangsfrequenz zählt und nach einer vorgegebenen Zahl ein Ausgangssignal zur Steuerung der Verlängerungszeiteinheit und/ oder der Verlängerungszeitgrenze abgibt.2. System according to claim 1, characterized by an oscillator, whose output frequency can be changed depending on the degree of traffic congestion, and by a counting device, the pulses from the output frequency mentioned counts and after a predetermined number an output signal for the control the extension time unit and / or the extension time limit. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Grad der Verkehrsstauung auf der freigegebenen Straße festgestellt und mit seiner Zunahme die Verlängerungszeiteinheit und/oder die Verlängerungszeitgrenze für das Grünsignal dieser Straße vergrößert wird.3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the degree of traffic congestion on the cleared road is determined and, with its increase, the unit of extension time and / or the extension time limit for the green signal for this street is increased. 4. System nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Grad der Verkehrsstauung auf der gesperrten Straße festgestellt und mit seiner Zunahme die Verlängerungszeiteinheit und/oder die Verlängerungszeitgrenze für das Grünsignal der freigegebenen Straße verkürzt wird.4. System according to any one of claims 1-3, characterized in that the degree of traffic congestion on the blocked road determined and with its increase the extension time unit and / or the extension time limit for the green signal the released road is shortened. 909839/0988909839/0988 5. System nach einem der Ansprüche 1-4, gekennzeichnet durch eine Umschaltvorrichtung, die die freigegebene ^ütraße sperrt und die gesperrte Straße freigibt, wenn die Verkehrsstauung auf der gesperrten Straße einen vorgegebenen Grad erreicht.5. System according to any one of claims 1-4, characterized by a switching device that releases the shared ^ü route blocks and the blocked road, when the traffic jam on the road locked reaches a predetermined level. 6. System nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens zwei sich kreuzenden Straßen Fühlvorrichtungen die Verkehrsstauungen feststellen, daß die den Grad der Verkehrsstauung angebenden Signale miteinander verglichen werden und daß in Abhängigkeit von diesem Vergleich die Verzögerungszeiteinheit und/oder die Verzögerungszeitgrenze so gesteuert werden, daß die Freigabe jeder Straße in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung auf beiden Straßen erfolgt.6. System according to any one of claims 1-4, characterized in that sensing devices in at least two intersecting streets the traffic congestion determine that the signals indicating the degree of the traffic congestion are compared with one another and that, as a function of this comparison, the delay time unit and / or the delay time limit are controlled so that the release of each road takes place depending on the degree of traffic congestion on both roads. 909839/0988909839/0988