DE1906244C3 - Mobile device for the continuous laying of cables, flexible pipes or the like in the ground - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Gerät zum kontinuierlichen Verlegen von Kabeln, flexiblen Rohren od. dgl. im Boden, mit einem an einem Fahrgestellrahmen gelagerten, das Erdreich durchschneidendenThe invention relates to a mobile device for continuous Laying cables, flexible pipes or the like in the ground, with one on a chassis frame stored, cutting through the earth

ίο Schwert.ίο sword.

Geräte dieser Art werden insbesondere dazu benutzt, Fernmeldekabel im Boden zu verlegen. Mit diesem Geräten soll das Einbringen eines Kabels oder auch eines flexiblen Rohres od. dgl. in den Boden nicht nur rasch und einfach, sondern auch mit möglichst wenig Flurschaden und auch an schwer zugänglichen Stellen ermöglicht werden, ohne daß hierfür ein besonderer Graben auszuheben ist. Um beim Verlegen des Kabels den Flurschaden möglichst gering zu halten, hat man bisher dafür gesorgt, daß das Gewicht des Fahrgestells möglichst breit aufgelagert wird, um den Bodendruck gering zu halten. Man hat zu diesem Zwock das Gerät mit über dessen ganze Breite verlaufenden Laufwalzen versehen. Diese Laufwalzen bieten außerdem den Vorteil, daß hinter dem Schwert die dort angeordnete Walze den vom Schwert gezogenen Schlitz im Boden an der Oberfläche bereits wieder zusammendrückt. Andererseits besitzen die Walzen jedoch den Nachteil, daß sich das Gerät nicht in der wünschenswerten Wei-Devices of this type are used in particular to lay telecommunication cables in the ground. With this Devices should not introduce a cable or a flexible pipe or the like into the ground only quickly and easily, but also with as little damage to the ground as possible and in hard-to-reach places be made possible without digging a special trench for this purpose. To when laying the cable To keep the floor damage as low as possible, it has been ensured that the weight of the chassis is superimposed as broadly as possible in order to keep the ground pressure low. You have that at this moment The device is provided with rollers running over its entire width. These rollers also offer the advantage that behind the sword, the roller arranged there, the slot drawn by the sword in the ground already squeezes again on the surface. On the other hand, however, the rollers have the disadvantage that the device is not in the desirable way

jo se Bodenunebenheiten und schwierigen Geländeforman anpassen kann. Es ist bei solchen Geräten außerdem erwünscht, daß die Zugkraft zur Bewegung des Geräts möglichst knapp vor dem Schwert am Gerät angreift, damit der vor diesem Angriffspunkt liegendejo se uneven ground and difficult terrain can customize. It is also desirable in such devices that the pulling force to move the Device attacks the device as close as possible in front of the sword, so that the one lying in front of this point of attack

3.S Teil des Fahrgestells nicht die sehr hohe Gesamtzugkraft übertragen muß und daher sehr stabil ausgebildei werden muß. Da die Zugkraft außerdem an einem sehr tief liegenden Angriffspunkt angreifen soll, war es bei Verwendung von Walzen erforderlich, von einem hinter der vorderen Walze liegenden Angriffspunkt für die Zugkraft einen die vordere Walze nach oben überspannenden und vor dieser Walze wieder nach unten geführten Bügel anzuordnen, welcher auf Grund dieser Gestaltung besonders massiv und widerstandsfähig3.S part of the chassis does not have the very high total pulling force must be transferred and must therefore be trained very stable. Since the pulling force is also on a very If you want to attack the deep-lying point of attack, it was necessary when using rollers from a rear the front roller lying point of application for the tensile force a spanning the front roller upwards and to arrange in front of this roller again led down bracket, which on the basis of this Design particularly solid and resistant

•is ausgebildet werden mußte. Da die hintere Walze sich hinter dem Schwert befindet, besteht keine Möglich keit. mit einem so ausgebildeten Gerät kleinere Gruber im Bereich des zu verlegenden Kabels zu überwinden weil die hinter dem Schwert angeordnete Walze da« Gerät im Bereich der Grube nicht abstützen kann Gleichermaßen läßt sich die Verlegung des Kabel?• had to be trained. Because the rear roller is is behind the sword, there is no possibility. with a device designed in this way, smaller Gruber to be overcome in the area of the cable to be laid because the roller arranged behind the sword is there « Can't support the device in the area of the pit Likewise, can the laying of the cable?

auch nicht am Rande der Grube beginnen, weil da; Schwert nicht in die Grube abgesenkt werden kann.also do not start at the edge of the pit, because there; Sword cannot be lowered into the pit.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät der eingang;The object of the invention is to provide a device of the input;

.s5 beschriebenen Art so zu verbessern, daß in weitgehen dem Maß unterschiedliches Gelände befahren werder kann, daß Gräben überwunden, Engstellen passiert entlang von Mauern gearbeitet und Böschungen befah ren werden können, und das hinsichtlich seiner Auf.s5 described type so that to go far The extent to which different terrains can be traveled on, trenches being overcome, narrow passages being passed work along walls and slopes can be negotiated, and that with regard to its up

(·<> Standsflächen auf dem Boden in weiten Grenzen mi einfachen Mitteln veränderbar und leicht steuerbar ist.(· <> Stand areas on the floor within wide limits mi simple means is changeable and easy to control.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäiThis object is achieved according to the invention

darin, daß die Räder eines Räderpaars jeweils vor einem am Fahrgestellrahmen angelenkten Auslegeiin that the wheels of a pair of wheels each in front of a Auslegei articulated on the chassis frame

'¹S lenkbar getragen sind, daß die Ausleger unabhängig voneinander jeweils um eine im wesentlichen vertikale Schwenkachse um einen Winkel von annähernd 180^c und zugleich um eine quor zur Rahmenlängsachse ver' ¹ S are steerable supported that the boom independently each about a substantially vertical pivot axis at an angle of approximately 180 ^c and at the same time about a quor to the frame longitudinal axis ver

laufende horizontale Achse verschwenkbar sind und daß die Räder des anderen Räderpaars quer zur Rahmerilängsachse verstellbar sind.running horizontal axis are pivotable and that the wheels of the other pair of wheels are transverse to the longitudinal axis of the frame are adjustable.

Die Manövrierfähigkeit, die Geländegängigkeit und die Einsatzmöglichkeilen des Gerätes werden durch ·> diese Ausbildung in vorteilhafter W eise verbessert, so daß bisher Handarbeit erfordernde schwierige Geländestellen der maschinellen Bearbeitung zugänglich werden.The maneuverability, the cross-country mobility and the possible uses of the device are enhanced by ·> this training improved in an advantageous manner, so that previously manual labor required difficult terrain become accessible for machining.

Eine voi teilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß parallel zu jedem Ausleger ein Lenker angebracht ist, der einerseits gelenkig mit einem am freien Ende eines jeden Auslegers angelenkten Radlagerstummel verbunden ist und daß die Lenker am Fahrgestellrahmen wie auch am Radlagerstummel lösbar angelenkt sind.A voi part design is that parallel to each boom a link is attached, the one hand articulated with one at the free end of a each boom articulated wheel bearing stub is connected and that the handlebars on the chassis frame as are also releasably hinged to the wheel bearing stub.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß das einem Radlagerstummel zugeordnete Rad wahlweise auf beiden Seiten dieses .".adlagerstummels anbringbar ist. Auf diese Weise können die Räder bei ganz nach hinten weisenden, die Hinterräder tragenden Auslegern eng benachbart zwischen den Auslegern angeordnet werden und wie eine hinter dem Schwert angeordnete Walze zum Schließen des vom Schwert erzeugten Schlitzes wirksam werden.A further advantageous embodiment consists in that the one assigned to a wheel bearing stub Wheel optionally on both sides of this. " is attachable. In this way, when the wheels are facing all the way back, they can carry the rear wheels Outriggers can be placed closely between the outriggers and like one behind the Sword arranged roller to close the slot generated by the sword are effective.

Zur leichten Einstellung der Schwenkstellungen der Ausleger um ihre vertikalen Achsen sind nach einer weiteren Ausführungsform zwischen Ausleger und zugehörigem Lenker in ihrer wirksamen Länge veränderbare Diagonalstützen vorgesehen.For easy adjustment of the pivot positions of the boom around their vertical axes are after a Another embodiment between the boom and the associated link variable in their effective length Diagonal supports provided.

Noch eine weitere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß das quer verstellbar: Räderpaar auf einer gemeinsamen Achse angeordnet ist, die um eine parallel zur Rahmenlängsachse verlaufende Achse verschwenkbar mit einem durch ein Stellglied betätigbaren Schlitten verbunden ist, welcher horizontal und quer zur Rahmenlängsachse im Fahrgestellrahmen seitenbeweglich ist. Dadurch kann auf einer Seite des Fahrgestells das Rad bis unmittelbar an die Rahmenseitenkante heranbewegt werden, um dessen Breite auf dieser Seite vorübergehend besonders schmal zu machen,wenn ein Hindernis im Wege steht.Yet another advantageous embodiment is that the transversely adjustable: pair of wheels on a common axis is arranged, which can be pivoted about an axis running parallel to the longitudinal axis of the frame is connected to a slide operable by an actuator, which is horizontal and is laterally movable transversely to the frame longitudinal axis in the chassis frame. This allows on one side of the Chassis the wheel can be moved right up to the side edge of the frame, by its width to make this side particularly narrow temporarily if an obstacle stands in the way.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß das Stellglied mit einem um eine vertikale Achse verschwenkbaren Hebel am Schlitten angreift und die das quer verstellbare Räderpaar tragende Achse über ein Kugelgelenk verschwenkbar an dem Fahrgestellrahmen angelenkt ist, wobei nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform die das quer verstellbare Räderpaar tragende Achse aus einem Rohr besteht, in welchem gelenkig mit den Radachsen ver- 5<> bundene Achsstummel verschiebbar und feststellbar sind.Another preferred embodiment is that the actuator with a to a vertical Axis pivotable lever engages on the slide and which carries the transversely adjustable pair of wheels Axis is pivotably articulated to the chassis frame via a ball joint, and according to a further advantageous embodiment, the axle carrying the transversely adjustable pair of wheels made of a tube consists, in which articulated with the wheel axles 5 <> connected stub axles displaceable and lockable are.

Eine leichte Konstruktion des Fahrgestellrahmens wird außerdem dadurch gefördert, daß nahe dem hinteren Ende des Fahrgestellrahmens in Bereich des s^ Schwerts ein Zugglied angelenkt ist, das am vorderen Ende des Fahrgestellrahmens in einem um eine horizontale, in Längsrichtung des Fahrgestellrahmens verlaufende Schwenkachse verschwenkbaren Bügel geführt ist, der durch ein Stellglied um seine Schwenkach- <«■ se verstellbar ist. Dadurch kann die Wirkungslinie der Zugkraft entsprechend den jeweiligen Erfordernissen zwangläufig aus der Längsmittelachsc des Fahrgestellrahmens verlagert werden.A lightweight construction of the chassis frame is also promoted by the fact that it is close to the rear End of the chassis frame in the area of the s ^ Sword a tension member is articulated, which at the front end of the chassis frame in a to a horizontal, guided in the longitudinal direction of the chassis frame pivot axis pivotable bracket is, which is controlled by an actuator around its pivot axis se is adjustable. This allows the line of action of the tensile force according to the respective requirements inevitably be relocated from the longitudinal center axis of the chassis frame.

Durch das DT-Cibm 19 98 18b ist zwar schon ein <>-. fahrbares Gerät bekanntgeworden, bei dem Vorderräder und hintere llaltepratzcn von beweglichen Auslesetraeen werden. Dieses bekannte Gerät ist aber nicht zum kontinuierlich fortschreitenden Arbeitsbetrieb geeignet, auf den es beim kontinuierlichen Verlegen von Kabeln, flexiblen Rohren od. dgl. ankommtThe DT-Cibm 19 98 18b is already a <> -. mobile device has become known, with the front wheels and rear llaltepratzcn of movable Auslesetraeen will. However, this known device is not for continuously progressing work operation suitable, which is important for the continuous laying of cables, flexible pipes or the like

In der folgenden Beschreibung wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel eines Geräts nach der Erfindung erläutert. Es zeigtIn the following description, a in the drawing illustrated embodiment of a device according to the invention explained. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Geräts,F i g. 1 is a side view of a device according to the invention,

F i g. 2 die Draufsicht auf das in F i g. 1 gezeigte Gerät, F i g. 2 the top view of the in F i g. 1 device shown,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie UI-III in F i g. 1 mit einer teilweise unterbrochenen Vorderachse,F i g. 3 shows a section along the line UI-III in FIG. 1 with a partially interrupted front axle,

F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie IVlV in F i g. 3 undF i g. 4 shows a section along line IVIV in FIG. 3 and

F i g. 5 eine Stirnansicht des Geräts.F i g. Figure 5 is an end view of the device.

Das in F i g. 1 dargestellte Gerät besteht aus einem Fahrgestellrahmen 10, welcher im wesentlichen aus zwei mit Abstand voneinander angeordneten Längsträgern 12 und 14 besteht, die durch Querverbindungen 16 und 18 verbunden sind. Als Platz für die Bedienungsperson ist eine Sitzbank 20 auf dem Fahrgestellrahmen 10 in geeigneter Lage zwischen Bedienungselementen angebracht.The in Fig. 1 shown device consists of a chassis frame 10, which consists essentially of two longitudinal members 12 and 14 which are arranged at a distance from one another and which are connected by cross connections 16 and 18 are connected. A bench 20 is provided on the chassis frame as a place for the operator 10 attached in a suitable position between controls.

Am hinteren Ende des Fahrgestellrahmens 10 sind zwei flai.schartige Stützelemente 26 und 28 angeordnet, zwischen welchen ein Schwert 30 durch Bolzen 32 und 34 befestigt ist. Zur Steuerung des Schwertes 30 ist an dessen unterem Ende eine Leitflosse 36 angebracht, welche durch eine Zugstange 38 bewegbar ist, die sowohl in Richtung ihrer Längsachse verschieblich als auch drehbar im Schwert 30 gelagert ist. Um diese Bewegung der Zugstange 38 herbeizuführen, befinden sich am oberen Ende des Schwertes 30 zwei Schnekkengetriebe 40 und 42, welche durch zwei Handräder '44 und 46 betätigbar sind.At the rear end of the chassis frame 10, two flake-like support elements 26 and 28 are arranged, between which a sword 30 is attached by bolts 32 and 34. To control the sword 30 is at its lower end a guide fin 36 is attached, which is movable by a pull rod 38, which both is mounted in the sword 30 so as to be displaceable and also rotatable in the direction of its longitudinal axis. To this movement To bring about the pull rod 38, there are at the upper end of the sword 30 two worm gears 40 and 42, which can be operated by two handwheels '44 and 46.

Am hinteren Ende des Fahrgestellrahmens 10 sind außerdem seitlich um vertikale Achsen 22 und 24 verschwenkbar zwei Lagerelemente 48 und 50 angeordnet, die mit nach oben ragenden Stützarmen 52 bzw. 54 versehen sind, an deren oberem Ende um horizontale Achsen 56 verschwenkbar hydraulische Zylinder 58 angelenkt sind, deren anderes Ende 60 an Auslegern 62 bzw. 64 angelenkt ist, die um horizontale Achsen 66, 68 verschwenkbar in Lagern an den Lagerelementen 48, 50 angelenkt sind. Etwa parallel zu den Auslegern 62 und 64 verlaufen Lenker 70 bzw. 72, welche in gleicher Weise wie die Ausleger 62 und 64 am hinteren Ende des Fahrgestellrahmens 10 angelenkt sind, wobei in F i g. 2 lediglich vertikale Schwenkachsen 74 und 76 sichtbai sind. Sowohl die Ausleger 62 und 64 als auch die Lenker 70 und 72 greifen um zueinander parallele Achser 78 und 80 bzw. 82 und 84 verschwenkbar an Radlager Stummeln 86 bzw. 88 an, in welche an den hinteren Rä dem 90 bzw. 92 angebrachte Achsstummel von beider Seiten einsetzbar sind, wobei diese nicht dargestellter Achsstummel ebenso wie die Radlagerstummel 86 unc 88 diametrale Bohrungen 94 bzw. 96 aufweisen, in wel ehe Stifte einsetzbar sind, um die Achsstummel in der Radlagerstummcln festzuhalten. Die Räder 90 und 9; sind auf ihren Achsstummeln drehbar gelagert. Di< Verbindung der Lenker 70 und 72 mit den Radlager stummein 86 und 80, wie auch mit dem hinteren Endi des Fahrgestellrahmens 10 ist lösbar ausgebildet, dami eine möglichst große Beweglicheit der Ausleger 62 um 64 erreicht wird. Schließlich sind an den Auslegern 6: und 64 in Gelenken 98 und 100 Diagonalstützen IO: und 104 verschwenkbar angelenkt, die eine Reihe voi Bohrungen 106 aufweisen. Sowohl am Lenker 70 alAt the rear end of the chassis frame 10 are also laterally pivotable about vertical axes 22 and 24 two bearing elements 48 and 50 are arranged, which are provided with upwardly projecting support arms 52 and 54, respectively are, at the upper end of which hydraulic cylinders 58 are articulated so as to be pivotable about horizontal axes 56 are, the other end 60 of which is hinged to arms 62 and 64, respectively, which can be pivoted about horizontal axes 66, 68 are articulated in bearings on the bearing elements 48, 50. Approximately parallel to the arms 62 and 64 extend handlebars 70 and 72, which are in the same way as the arms 62 and 64 at the rear end of the Chassis frame 10 are articulated, wherein in F i g. 2 only vertical pivot axes 74 and 76 are visible are. Both the arms 62 and 64 and the links 70 and 72 grip around axles that are parallel to one another 78 and 80 or 82 and 84 pivotably on wheel bearing stubs 86 and 88, in which on the rear wheels The 90 or 92 attached stub axles can be used from both sides, although these are not shown Axle stubs as well as wheel bearing stubs 86 and 88 have diametrical bores 94 and 96, respectively before pins can be used to hold the stub axles in the wheel bearing stubs. The wheels 90 and 9; are rotatably mounted on their stub axles. Di <connection of the links 70 and 72 with the wheel bearings mute 86 and 80, as well as with the rear end of the chassis frame 10 is detachable, dami the greatest possible mobility of the boom 62 by 64 is achieved. Finally, on the outriggers 6: and 64 in joints 98 and 100 diagonal supports IO: and 104 pivotably articulated, which have a number of voi Have bores 106. Both on the handlebar 70 al

auch am Lenker 72 befindet sich je ein Stift, welcher mit einer der Bohrungen 106 in Eingriff bringbar ist, um die Winkelstellung der Ausleger 62 und 64 zu fixieren.There is also a pin on each of the handlebars 72 which can be brought into engagement with one of the bores 106 in order to fix the angular position of the arms 62 and 64.

Die durch diese Anordnung gegebenen Einstellungsmöglichkeiten für die Räder 90 und 92 sind in F i g. 2 gezeigt.The setting options for the wheels 90 and 92 given by this arrangement are shown in FIG. 2 shown.

Bei der in vollen Linien dargestellten Einstellung befinden sich die Räder 90 und 92 auf den inneren Seiten der Ausleger 62 und 64 in eng benachbarter Lage, was der normalen Arbeitsstellung entspricht. Soll das Schwert 30 beispielsweise in eine im Arbeitsbereich vorhandene Grube eingesetzt werden und von dort aus seine Arbeit beginnen, so können die Ausleger 62, 64 weit nach vorn geschwenkt werden, wie es für den Ausleger 62 in F i g. 2 in unterbrochenen Linien dargestellt ist. Hierbei ist das Rad 90 von außen her in den Radlagerstummel 86 eingesetzt und wie an Hand der F i g. 2 ersichtlich ist, mußte beim Umschwenken des Auslegers 62 zunächst der Lenker 70 von seiner Verbindung mit dem Fahrgestellrahmen 10 und gegebe- w nenfalls auch mit dem Radlagerstummel 86 gelöst werden, um anschließend wieder an den Anschlußstellen befestigt zu werden. Werden die Ausleger 62, 64 zugleich soweit abgesenkt, daß das Schwert 30 aus dem Erdreich gehoben ist, so kann das Fahrgestell rück- 2·; wärts an eine Grube herangefahren werden, worauf dann die Ausleger 62, 64 in ihre im wesentlichen horizontale Lage gebracht werden, wodurch sich das Schwert 30 in die Grube senkt, von wo aus seine Tätigkeit beginnen kann.In the setting shown in full lines, the wheels 90 and 92 are on the inner sides of the arms 62 and 64 in close proximity, which corresponds to the normal working position. If, for example, the sword 30 is to be inserted into a pit in the work area and to start its work from there, the arms 62, 64 can be pivoted far forward, as is the case for the arm 62 in FIG. 2 is shown in broken lines. Here, the wheel 90 is inserted from the outside into the wheel bearing stub 86 and, as shown in FIG. 2 it can be seen when swirling the handlebar had of the boom 62 first be appropriate, also dissolved 70 from its connection to the truck frame 10 and, where w to the wheel bearing stub 86 to be re-attached to the connection points to subsequently. If the booms 62, 64 are simultaneously lowered so far that the sword 30 is lifted out of the ground, the chassis can be reversed 2 ·; be moved towards a pit, whereupon the arms 62, 64 are brought into their substantially horizontal position, whereby the sword 30 is lowered into the pit, from where its activity can begin.

Falls sich im Bereich der Arbeitsrichtung eine Grube befindet, können die Räder 90 und 92 auch mit verhältnismäßig großem Abstand ausgespreizt werden, wobei sie sich ebenfalls, wie in unterbrochenen Linien für das Rad 92 dargestellt, auf der äußeren Seite der Rad- y, lagerstummel 86 bzw. 88 befinden. Da die Lenker 70 und 72 im Bereich der Räder 90 bzw. 92 leicht geknickt sind, um breite Radreifen umgreifen zu können, und weil die Lenker 70, 72 dadurch bei ihrem Ausschwenken nahe an den Ausleger 62, 64 herangeführt werden, müssen sie bei einer weiten Ausschwenkung der Ausleger 62, 64 und Lenker 70, 72 um ihre vertikalen Achsen 22 bzw. 24 und Schwenkachsen 74 und 76 an ihren Anschlußstellen gelöst und um ihre Längsachse um 180° gedreht werden, so daß die Lenker 70,72 vom Ausleger _4i; 62,64 weg gekrümmt sind, wie das in der unteren Hälfte der F i g. 2 bei dem Lenker 72 dargestellt ist. Bei dieser letzteren Stellung des Auslegers 64 ist die Diagonalstütze 104· nun mit'der mittleren ihrer Bohrungen 106 mit dem Lenker 72 verbunden. soIf there is a pit in the area of the working direction, the wheels 90 and 92 can also be spread out at a relatively large distance, whereby they are also, as shown in broken lines for the wheel 92, on the outer side of the wheel y, bearing stubs 86 and 88 are located. Since the links 70 and 72 are slightly bent in the area of the wheels 90 and 92, respectively, in order to be able to grip around wide wheel tires, and because the links 70, 72 are thereby brought close to the boom 62, 64 when they are swiveled out, they must be one wide swiveling of the arms 62, 64 and links 70, 72 about their vertical axes 22 and 24 and pivot axes 74 and 76 are released at their connection points and rotated about their longitudinal axis by 180 °, so that the links _{70, 72 from the boom 4i} ; 62,64 are curved away, like that in the lower half of FIG. 2 is shown with the handlebar 72. In this latter position of the boom 64 , the diagonal support 104 is now connected to the link 72 with the middle of its bores 106. so

Da die horizontalen Achsen 66, 68 der Ausleger 62 und 64 wie auch die Lenker 70 und 72 zueinander parallel verlaufen, können unabhängig von der jeweiligen Ausschwenkung eines Auslegers 62, 64 um seine vertikale Schwenkachse 22, 24, die Ausleger 62, 64 stets 5 s auch um ihre horizontalen Achsen 66, 68 verschwenkt werden, wobei die Lenker 70, 72 stets eine Parallelbewegung der Radachsen zu sich selbst bewirken. Dabei wirken die hydraulischen Zylinder 58 in einer Richtung, während für die Gegenrichtung in F i g. 1 dargestellte fo Rückholfedern 108 vorgesehen sind, die einerseits an den Stützarmen 52 bzw. 54 andererseits an den Auslegern 64 bzw. 62 befestigt sind. Zur Anpassung an die unterschiedlichen Geländeformen sind die Ausleger 62 und 64 unabhängig voneinander verstellbar, so daß am '·5 Hang beispielsweise der eine Lenker 70 schräg nach oben und quer zur Fahrtrichtung, der andere Lenker ebenfalls quer zur Fahrtrichtung, jedoch schräg nach unten eingestellt ist, damit das Fahrgestell ausreichend abgestützt ist und das Schwert 30, soweit erforderlich, vertikal verläuft.Since the horizontal axes 66, 68 of the arms 62 and 64 as well as the links 70 and 72 run parallel to one another, the arms 62, 64 can always be 5 s regardless of the respective pivoting of an arm 62, 64 about its vertical pivot axis 22, 24 can also be pivoted about their horizontal axes 66, 68 , the links 70, 72 always causing the wheel axles to move parallel to themselves. The hydraulic cylinders 58 act in one direction, while for the opposite direction in FIG. 1 fo return springs 108 are provided, which are attached on the one hand to the support arms 52 and 54, and on the other hand to the arms 64 and 62 , respectively. To adapt to the different types of terrain, the outriggers 62 and 64 can be adjusted independently of one another, so that on a slope, for example, one link 70 is set diagonally upwards and transversely to the direction of travel, the other link is also transversely to the direction of travel, but diagonally downwards so that the chassis is adequately supported and the sword 30, if necessary, extends vertically.

Zur Lenkung des Fahrgestells sind die Räder eines vorderen Räderpaares 110, 112 jeweils auf äußeren Hälften von Achsstummeln 114 bzw. 116 gelagert, welche durch ein Gelenk unterteilt sind. Die von diesem Gelenk aus nach innen verlaufenden Teilstücke der Achsstummel 114, 116 sind in eine rohrförmige Achse 118 eingeführt und werden in diesem Achsrohr durch Bolzen 120 bzw. 122 festgehalten, welche durch diametrale Bohrungen im Achsrohr und den Achsstummeln 114 bzw. 116 geführt sind. Um eine seitliche Verstellung der Räderpaare 110 bzw. 112 zu ermöglichen, weist das Achsrohr mehrere diametrale Bohrungen auf.To steer the chassis, the wheels of a front pair of wheels 110, 112 are each mounted on outer halves of stub axles 114 and 116 , which are divided by a joint. The inwardly extending sections of the stub axles 114, 116 from this joint are inserted into a tubular axle 118 and are held in this axle tube by bolts 120 and 122 , which are guided through diametrical bores in the axle tube and the axle stubs 114 and 116, respectively. In order to enable a lateral adjustment of the pairs of wheels 110 and 112 , the axle tube has several diametrical bores.

Mit den verschwenkbaren äußeren Teilen der Achsstummel 114 und 116 sind Lenkhebel 124 bzw. 126 verbunden, an welchen ein Lenkgestänge 128,130 angreift, welches über ein Handrad 132 betätigbar ist, das an einer Hohlwelle 134 befestigt ist (Fig I), durch welches eine weitere Welle 136 geführt ist, die ein weiteres Handrad 138 trägt.With the pivotable outer parts of the stub axles 114 and 116 steering levers 124 and 126 are connected to which a steering linkage 128,130 engages, which can be operated via a handwheel 132 which is attached to a hollow shaft 134 (FIG. 1), through which a further shaft 136 is performed, which carries a further handwheel 138.

Das Achsrohr ist fest mit zwei Streben 140 und 142 verbunden, welche nach hinten in spitzem Winkel zusammenlaufen und sich bei einem Kugelgelenk 144 vereinigen, welches an der Rahmenunterseite angeordnet ist und eine freie Beweglichkeit des Achsrohres um dieses Kugelgelenk 144 zuläßt. In der Mitte des Achsrohres ist über diesem ein Schlitten 146 angeordnet, mit welchem das Achsrohr um eine im wesentlichen horizontale, in Fahrgestellängsrichtung verlaufende Achse 148 verschwenkbar verbunden ist. Oberhalb der Achse 148 weist der Schlitten 146 ein Gabelstück 150 auf, welches mit dem gabelförmigen Teil die Achse 148 umgreift und an dem von der Achse 148 abgewandter oberen Ende einen Bolzen 152 besitzt, welcher vertikal nach oben weist. Zu beiden Seiten des Gabelstücks 15C ist das Achsrohr mit fest am Achsrohr angebrachter Flanschen 154 auf der Achse 148 gelagert. Außerhalt der Flansche 154 ist ein Rollenpaar 156 auf der Achs( 148 gelagert, welchem zwei zum Kugelgelenk 144 kon zentrische Laufbahnen 158 und 160 zu beiden Seiter des Schlittens 146 zugeordnet sind. Diese Laufbahner 158, 160 besitzen im wesentlichen U-förmigen Quer schnitt und sind in Richtung auf den Schlitten 146 ge öffnet, so daß der Schlitten 146 eine Kreisbewegunj um das Kugelgelenk 144 ausführen kann, welche nui über einen geringen Winkelbereich führt und deshall als nahezu rechtwinklig zur Fahrgestellängsachse ange sehen werden kann. Am Bolzen 152 greift ein Stellglie« 164 in Form eines Winkelhebels gelenkig an, der un eine im wesentlichen vertikale Achse 166 verschwenk bar im Fahrgestellrahmen 10 gelagert ist und an dessei anderem freien Ende 168 der Kolben eines hydrauli sehen Zylinders 170 angreift, so daß bei dessen Betäti gung eine Schwenkbewegung des Winkelhebels um damit eine Verlagerung des Achsrohrs nach recht oder links um das Kugelgelenk 144 stattfindet. Auf die se Weise ist es möglich, durch Betätigung des hydrauli sehen Zylinders 170 eines der Räder 110 oder 112 be sonders nah an den im Bereich dieser Räder besonder schmal ausgebildeten Fahrgestellrahmen 10 heranzu drücken, so daß auch sehr nahe an der Arbeitsrichtun; des Fahrgestellrahmens 10 liegende Hindernisse pa< siert werden können.The axle tube is firmly connected to two struts 140 and 142 , which converge towards the rear at an acute angle and unite at a ball joint 144 , which is arranged on the underside of the frame and allows the axle tube to move freely around this ball joint 144 . In the middle of the axle tube, above this, a slide 146 is arranged, with which the axle tube is pivotably connected about an essentially horizontal axis 148 running in the longitudinal direction of the chassis. Above the axis 148 , the slide 146 has a fork piece 150 which, with the fork-shaped part, engages around the axis 148 and at the upper end remote from the axis 148 has a bolt 152 which points vertically upwards. On both sides of the fork piece 15C , the axle tube is mounted on the axle 148 with flanges 154 firmly attached to the axle tube. Apart from the flanges 154 , a pair of rollers 156 is mounted on the axle ( 148 , to which two raceways 158 and 160 concentric to the ball joint 144 are assigned on both sides of the slide 146. These raceways 158, 160 have and are essentially U-shaped cross-sections opens ge in the direction of the carriage 146, so that the carriage may perform 146 a Kreisbewegunj about the ball joint 144 which nui via a small angular range and deshall be almost at right angles to the vehicle chassis can be seen. on the bolt 152 engages actuator arm "164 articulated in the form of an angle lever, which is mounted un a substantially vertical axis 166 pivoting bar in the chassis frame 10 and at the other free end 168 of the piston of a hydrauli see cylinder 170 engages, so that when it is actuated a pivoting movement of the angle lever around it a shift of the axle tube to the right or left about the ball joint 144 takes place Way it is possible to see by actuating the hydrauli cylinder 170 one of the wheels 110 or 112 be particularly close to the particularly narrow chassis frame 10 in the area of these wheels, so that also very close to the work direction; of the chassis frame 10 lying obstacles can be pa <Siert.

Die Verwendung zweier vorderer Räder 110 und 11 erweist sich nicht nur wegen der Möglichkeit eine Spurveränderung als besonders günstig, sie ermöglichThe use of two front wheels 110 and 11 has proven to be particularly favorable not only because of the possibility of changing lanes, it also makes it possible

auch, ein Zugglied 172 unterhalb des Achsrohres hindurch von der Stirnseite des Fahrgestells bis zu einem Anlenkpunkt 174 zu führen, welcher nahe dem hinteren Ende des Fahrgeslellrahmens 10 und kurz vor dem Schwert 30 angeordnet ist. Die sehr erheblichen Zugkräfte müssen deshalb nicht über den gesamten Fahr¹ gestellrahmen 10 zum Schwert 30 geführt werden, so daß der vor dem Anlenkpunkt 174 liegende Teil des Rahmens verhältnismäßig leicht ausgebildet werden kann. Da bei bestimmten Betriebsverhältnissen die Wirkungslinie der Zugkraft vom Anlenkpunkt 174 aus nicht mit der Längsachse des Fahrgestells zusammenfällt, ist es erwünscht, das Zugglied 172 um den Anlenkpunkt 174 seitlich verschwenken zu können. Zu diesem Zweck ist in einer Lagerung 176 am vorderen Ende des Fahrgestellrahmens 10 (F i g. 5) um eine in Fahrgestelllängsrichtung liegende Schwenkachse 178 verschwenkbar ein Bügel 180 angeordnet, welcher am unteren Ende mit einem Langloch 182 versehen ist, in welchem das Zugglied 172 liegt. Außerhalb des Bügels 180 ist das Zugglied 172 mit einer Kupplungsöse 184 versehen, in welche ein Zughaken 186 eines von einer Seilwinde gezogenen Seils 188 eingreifen kann.also, to guide a tension member 172 underneath the axle tube from the end face of the chassis to a pivot point 174 which is arranged near the rear end of the chassis frame 10 and just in front of the sword 30. The very considerable tensile forces therefore do not have to be ^{guided over the entire drive 1} frame frame 10 to the sword 30, so that the part of the frame lying in front of the articulation point 174 can be formed relatively easily. Since, under certain operating conditions, the line of action of the tensile force from the articulation point 174 does not coincide with the longitudinal axis of the chassis, it is desirable to be able to pivot the tension member 172 laterally about the articulation point 174. For this purpose, a bracket 180 is arranged in a bearing 176 at the front end of the chassis frame 10 (FIG. 5) so that it can be pivoted about a pivot axis 178 lying in the longitudinal direction of the chassis and is provided at the lower end with an elongated hole 182 in which the tension member 172 located. Outside the bracket 180, the tension member 172 is provided with a coupling eye 184, in which a tension hook 186 of a cable 188 pulled by a cable winch can engage.

Zur Verschwenkung des Bügels 180 dient ein Stellglied 190, welches um eine zur Schwenkachse 178 koaxialeAchseverschwenkbarin einem nicht dargestellten Getriebe 192 gelagert ist, in welchem die vom Handrad 138 über ein Schneckengetriebe 194 und eine Verbindungswelle 196 übertragene Stellbewegung weiter untersetzt wird.An actuator is used to pivot the bracket 180 190, which can be pivoted about an axis coaxial with the pivot axis 178 in a not shown Gear 192 is mounted, in which the handwheel 138 via a worm gear 194 and a connecting shaft 196 transmitted actuating movement is further reduced.

Am Fahrgestellrahmen 10 befindet sich noch ein Scheibensech 198, welches unmittelbar vor dem ίο Schwert 30 angeordnet ist, um die Bodenoberfläche vorzuschneiden. Dieses Scheibensech kann entsprechend der jeweiligen Wirkungslinie der Zugkraft seitlich verstellt werden.On the chassis frame 10 there is also a disc coulter 198, which is located immediately in front of the ίο sword 30 is arranged to the ground surface pre-cut. This disc coulter can move sideways according to the line of action of the pulling force adjusted.

Durch Absenkung der hinteren Räder 90 und 92 kann der Fahrgestellrahmen 10 so weit angehober werden, daß das Schwert 30 eine zum Transport geeignete Bodenfreiheit aufweist. Zu diesem Zweck kanr das Schwert 30 außerdem durch zusätzliche Bohrunger 32' und 34' im Fahrgestellrahmen 10 nach oben verla gert werden.By lowering the rear wheels 90 and 92, the chassis frame 10 can be raised that far be that the sword 30 has a suitable ground clearance for transport. For this purpose canr the sword 30 also by additional bores 32 'and 34' in the chassis frame 10 upward be gert.

Unterhalb der Sitzbank 20 sind für die Bedienungs person seitliche Rahmenversteifungen 224 und 22< (F i g. 2) als Trittbrett angeordnet.Below the bench 20 are lateral frame stiffeners 224 and 22 <for the operating person (F i g. 2) arranged as a step board.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrbares Gerät zum kontinuierlichen Verlegen von Kabeln, flexiblen Rohren od. dgl. im Boden, mit einem an einem Fahrgestellrahmen gelagerten, das Erdreich durchschneidenden Schwert, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder (90 und 92) eines Räderpaars jeweils von einem am Fahrgestellrahmen (10) angelenkten Ausleger (62 bzw. 64) lenkbar getragen sind, daß die Ausleger (62 bzw. 64) unabhängig voneinander jeweils um eine im wesentlichen vertikale Schwenkachse (22,24) um einen Winkel von annähernd 180° und zugleich um eine quer zur Rahmenlängsachse verlaufende horizontale Achse (66 bzw. 68) verschwenkbar sind und daß die Räder des anderen Räderpaares (IiO, /12) quer zur Rahmenlängsachse verstellbar sind.1. Mobile device for the continuous laying of cables, flexible pipes or the like in the ground, with a sword that is mounted on a chassis frame and cuts through the earth characterized in that the wheels (90 and 92) of a pair of wheels each from one on Chassis frame (10) articulated boom (62 or 64) are steerably supported that the boom (62 or 64) independently of one another around a substantially vertical pivot axis (22,24) an angle of approximately 180 ° and at the same time around a horizontal axis running transversely to the frame's longitudinal axis Axis (66 or 68) are pivotable and that the wheels of the other pair of wheels (IiO, / 12) are adjustable transversely to the longitudinal axis of the frame. 2. Gerät nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu jedem Ausleger (62 bzw. 64) ein Lenker (70 bzw. 72) angebracht ist, der einerseits gelenkig mit dem Fahrgestellrahmen (10) und andererseits gelenkig mit einem am freien Ende eines jeden Auslegers (62 bzw. 64) angelenkten Radlagerstummel (86 bzw. 88) verbunden ist, und daß die Lenker (70 und 72) am Fahrgestellrahmen (10) wie auch am Radlagerstummel (86, 88) lösbar angelenkt sind.2. Apparatus according to claim I _1, characterized in that a link (70 or 72) is attached parallel to each boom (62 or 64), which is articulated on the one hand with the chassis frame (10) and on the other hand articulated with one at the free end of a Each arm (62 or 64) articulated wheel bearing stub (86 or 88) is connected, and that the links (70 and 72) are releasably articulated on the chassis frame (10) as well as on the wheel bearing stub (86, 88). 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das einem Radlagerstummel (86 bzw. 88) zugeordnete Rad wahlweise auf beiden Seiten dieses Radlagerstummels (86,88) anbringbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the one wheel bearing stub (86 or 88) associated wheel can be attached optionally on both sides of this wheel bearing stub (86, 88). 4. Gerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Ausleger (62 bzw. 64) und zugehörigem Lenker (70 bzw. 72) eine in ihrer wirksamen Länge veränderbare Diagonalstütze (102,104) vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that between the boom (62 or 64) and associated handlebars (70 or 72) a diagonal support whose effective length can be changed (102,104) is provided. 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das quer verstellbare Räderpaar (110, 112) auf einer gemeinsamen Achse (118) angeordnet ist, die um eine parallel zur Rahmenlängsachse verlaufende Achse (148) ver-Echwenkbar mit einem durch ein Stellglied (164) betätigbaren Schlitten (146) verbunden ist, welcher horizontal und quer zur Rahmenlängsachse im Fahrgestellrahmen (10) seitenbeweglich ist.5. Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transversely adjustable Pair of wheels (110, 112) on a common axle (118) is arranged, which can be pivoted about an axis (148) running parallel to the longitudinal axis of the frame is connected to a slide (146) which can be actuated by an actuator (164) and which is laterally movable horizontally and transversely to the frame longitudinal axis in the chassis frame (10). 6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (164) mit einem um eine vertikale Achse (166) verschwenkbaren Hebel am Schlitten (146) angreift und die das quer verstellbare Räderpaar (110, 112) tragende Achse (118) über ein Kugelgelenk (144) verschwenkbar am Fahrgestellrahmen (10) angelenkt ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the actuator (164) with a about a vertical Axis (166) pivotable lever engages the carriage (146) and the transversely adjustable Pair of wheels (110, 112) bearing axle (118) via a Ball joint (144) is pivotably articulated on the chassis frame (10). 7. Gerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die das quer verstellbare Räderpaar (110, 112) tragende Achse (118) aus einem Rohr besteht, in welchem gelenkig mit den Radachsen verbundene Lenkhebel (124 bzw. 126) verschiebbar und feststellbar sind.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that that the transversely adjustable pair of wheels (110, 112) carrying the axis (118) from one There is a tube in which steering levers (124 or 126) articulated to the wheel axles can be displaced and are detectable. 8. Gerät nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß nahe dem hinteren Ende des Fahrgestellrahmens (10) im Bereich des Schwerts (30) ein Zugglied (172) angelenkt ist. das am vorderen Ende des Fahrgestellrahmens (10) in einem um eine horizontale, in Längsrichtung des Fahrgestellrahmens (10) verlaufende Schwenkachse (178) verschwenkbaren Bügel (180) geführt ist. der durch ein Stellglied (190) um seine Schwenkachse (178) verstellbar ist8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a tension member (172) is articulated near the rear end of the chassis frame (10) in the region of the sword (30). which is guided at the front end of the chassis frame (10) in a bracket (180) which can be pivoted about a horizontal pivot axis (178) extending in the longitudinal direction of the chassis frame (10). which can be adjusted about its pivot axis (178) by an actuator (190)