DE1904830B - Vehicle, in particular agricultural vehicle - Google Patents

Vehicle, in particular agricultural vehicle

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DE1904830B
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container
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longitudinal
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scissor
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Pending
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German (de)
Inventor
Dirk; Hohlwegler Heinz; 7702 Gottmadingen; Schaible Siegfried Dipl.-Ing.; Wagenblast Ernst Dipl.-Ing.; 7700 Singen Bruer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Fahr AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Fahr AG

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches Fahrzeug, mit einem Rahmen und einem auf dem Rahmen angeordneten Hubgestänge mit einstellbarer Hubhöhe zum Transportieren, Stapeln und/oder Kippen von Behältern, Paletten od. dgl.The invention relates to a vehicle, in particular an agricultural vehicle, with a Frame and a lifting rod arranged on the frame with adjustable lifting height for transporting, Stacking and / or tilting of containers, pallets or the like.

Es ist bereits ein Fahrzeug bekannt, bei dem das Hubgestänge auf beiden Fahrzeugseiten je zwei sich kreuzende, jedoch an der Kreuzungsstelle nicht miteinander verbundene Gestängeglieder umfaßt, die jcweils mit einem ihrer Enden an einer auf einer Schraubspindel sitzenden Mutter angelenkt sind. Die untere Spindel ist am Fahrzeugrahmen in dessen Längsrichtung angeordnet, die obere Spindel an der Unterseite des die Lasten aufnehmenden Fahrzeugbehälters. Durch gleichzeitiges Verdrehen beider Schraubspindeln läßt sich die Hubhöhe des Fahrzeugbehälters verstellen, wird nur eine betätigt, dann führt eines der Gestangeglieder eine Verschwenkbewcgung aus, während das andere Gestängeglied praktisch fest bleibt und mit seinem oberen Ende den Schwenkpunkt der Fahrzeugbehälter-Spindel-Einheit bildet. Bei diesem vorbekannten Fahrzeug wird die Verstellbarkcit mit einem außerordentlich hohen baulichenA vehicle is already known in which the lifting linkage is two on both sides of the vehicle crossing, but not interconnected at the crossing point includes rod members, the jcweils are hinged with one of their ends to a nut seated on a screw spindle. the The lower spindle is arranged on the vehicle frame in its longitudinal direction, the upper spindle on the Underside of the vehicle container carrying the loads. By twisting both at the same time Screw spindles can be used to adjust the lifting height of the vehicle container, if only one is actuated, then leads one of the rod members a pivot movement, while the other rod member is practically fixed remains and forms the pivot point of the vehicle container spindle unit with its upper end. In this previously known vehicle, the adjustability has an extremely high structural level

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Aufwand erzielt, auf Grund dessen es nur unter er- enden eine Rolle auf, die jeweils in seitlich nm Be-Effort achieved, on the basis of which there is only at the end of a role, each in laterally nm loading

heblichen Schwierigkeiten möglich ist, den vom Hub- halter angeordneten, stirnseitig offenen LaufschienenConsiderable difficulties are possible, the running rails which are arranged by the lift holder and are open at the end

gestänge getragenen, mit ihm verbundenen Fahrzeug- geführt ist, und das Ende des anderen Scherengliedesrod-borne, vehicle connected to it is guided, and the end of the other scissor link

behälter gegen einen anderen auszutauschen. greift in eine nach unten geöffnete Tasche an derexchange container for another. reaches into a pocket on the that is open at the bottom

Bei einem weiterhin bekannten Fahrzeug sind die 5 Behälterseitenwand ein.In another known vehicle, the 5 container side wall is a.

Gestängeglieder des Hubgestänges zwar mit Hilfe Soll beim Anheben des Behälters der Behälter nach einer Winde in mehrere Hubhöhen verschwenkbar. vorn verschoben werden, dann kann erfindungsgemäß Die Kippbewegung ist jedoch erst nach Erreichen die Laufschiene des Behälters dem in Fahrtrichtung der maximalen Hubhöhe einleitbar, in dem eines der vorderen, oberen Scherengliedende und die Ver-Gestängeglieder durch Auftreffen auf einen Anschlag io riegelungsvorrichtung im unteren Längsholm dem an einem Weiterverschwenken gehindert wird. Das hinteren, unteren Scherengliedende zugeordnet sein, nach Art eines Gelenkfünfecks ausgebildete Hub- Ist dagegen ein im wesentlichen vertikales Verlagern gestänge wird dann beim Kippen praktisch ausein- des Behälters erwünscht, dann kann erfindungsandergefahet. Mit diesem Fahrzeug läßt sich somit gemäß die Laufschiene des Behälters dem in Fahrtnur eine abhängige Hub-Kipp-Bewegung erreichen, 15 richtung gesehen vorderen, oberen Scherengliedende was die Einsatzmöglichkeiten dieses Fahrzeugs stark und die Verriegelungsvorrichtung im unteren Längseinengt, holm dem vorderen, unteren Scherengliedende zu-Rod links of the lifting rod with the help of the container after lifting the container a winch can be pivoted to several lifting heights. be moved forward, then according to the invention However, the tilting movement is only after reaching the running rail of the container that in the direction of travel the maximum lifting height can be initiated, in which one of the front, upper scissor link ends and the Ver linkage links by hitting a stop io locking device in the lower longitudinal spar is prevented from pivoting further. The rear, lower end of the scissor link must be assigned, Stroke configured in the manner of a pentagon joint, on the other hand, is an essentially vertical displacement Linkage is then practically desired when tipping the container apart, then the invention can be changed. With this vehicle, the running rail of the container can only be driven in accordance with the Achieve a dependent lifting-tilting movement, 15 seen direction front, upper scissor link end which greatly restricts the possible uses of this vehicle and the locking device in the lower longitudinal, handle the front, lower end of the scissor link

Ein ähnliches vorbekanntes Fahrzeug uro'aßt nach geordnet sein.A similar previously known vehicle must be ordered according to.

Art eines Parallelogramms miteinander verbundene Um der Hubschere eine größere Stabilität zu geben,Type of parallelogram connected to each other To give the scissor lift greater stability,

Lenker mit einem an dem Rahmen angelenkten ao sind die in Fahrtrichtung gesehen beiden vorderen,Handlebars with an ao hinged to the frame are the two front, viewed in the direction of travel,

Längsholm. Vom freien Ende des Längsholms er- oberen Scherengliedenden zweckmäßigerweise durchLongitudinal spar. Expediently through the upper scissor link ends from the free end of the longitudinal spar

streckt sich eine Kette zum äußeren Ende des Len- einen Querträger miteinander verbunden, der denA chain stretches to the outer end of the Len- a cross member connected to one another, which connects the

kers, um dessen mit dem Lenkholm gemeinsamen An- vorderen Rand des Behälters drehbeweglich und inkers, around the front edge of the container that is common to the handlebar and rotatable in

lenkpunkt am Rahmen die das Hubgestänge bildende Längsrichtung gegenüber dem Behälter unverschieb-pivot point on the frame the longitudinal direction that forms the lifting linkage relative to the container cannot be displaced

Lenkeranordnung schwenkbar ist. Die Länge der 25 bar untergreift.Handlebar assembly is pivotable. The length of the 25 bar reaches below.

Kette bestimmt zusammen mit der Länge der Lenker Bei einer anderen Ausführungsform ist den hinte-Chain determined together with the length of the handlebars In another embodiment, the rear

die maximale Hubhöhe. Auch bei dieser Ausführung ren, oberen Scherengliedenden die Laufschiene desthe maximum lifting height. Also in this version, the upper scissor link ends the running rail of the

ist das Verschwenken erst nach Erreichen dieser Hub- Behälters und den vorderen, unteren Scherenglied-is the pivoting only after reaching this lifting container and the front, lower scissor link

höhe möglich. enden die Verriegelungsvorrichtung im unterenheight possible. the locking device ends in the lower

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, 30 Längsholm zugeordnet. Dagegen findet beim Heben ein Fahrzeug zu schaffen, das trotz eines einfachen des Behälters sein Verlagern nach hinten statt,
robusten Aufbaues für die vielfältigsten, insbesondere Soll der Behälter beim Anheben etwa vertikal verin der Landwirtschaft vorkommenden Arbeiten ge- lagert werden, dann kann gemäß einer anderen Auseignet ist und einerseits ein Transportieren und ge- führungsform den hinteren, oberen Schrrengliedgcbenenfalls iuch Stapeln von Behältern durch den 35 enden die Laufschiene des Behälters und den hinte-Bedarfsfall angepaßtes Anheben, andererseits jedoch ren, unteren Scherengliedenden die Verriegelungsauch ein Kippen der Behälter ermöglicht. vorrichtung im unteren Längsholm zugeordnet sein.
The invention is therefore based on the object of assigning 30 longitudinal struts. On the other hand, when lifting a vehicle is to be created that despite a simple one of the container is shifting to the rear,
Robust structure for the most diverse, in particular, if the container is to be stored vertically during lifting for work occurring in agriculture, then according to another is suitable and on the one hand a transport and guidance form of the rear, upper girder link, possibly also stacking of containers through the 35 end the running rail of the container and the rear if necessary adapted lifting, on the other hand, however, ren, lower scissor link ends, the locking also enables tilting of the container. be assigned device in the lower longitudinal spar.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- Die Stabilität der Schere des Hubgestänges läßtAccording to the invention, this object is achieved by The stability of the scissors of the lifting rod

löst, daß das Hubgestänge in mehreren Hubhöhen sich in weiterer Ausgestaltung nach der Erfindungsolves that the lifting linkage in several lifting heights in a further embodiment according to the invention

verriegelbar und wahlweise in mindestens einer der 40 dadurch vergrößern, daß eines der beiden oberenlockable and optionally increase in at least one of the 40 that one of the two upper

Verriegelun^sstellungen um eine horizontale, quer Scherengliedenden in einem Längsschlitz des oberenLocking positions around a horizontal, transverse scissor link ends in a longitudinal slot of the upper

zur Fahrtrichtung liegende Achse schwenkbar ist. Da- Längsholmes drehbar und längsverschiebbar geführtto the direction of travel axis is pivotable. Da- longitudinal spars rotatable and longitudinally displaceable

durch ist es möglich, den Behälter mit Hilfe des Fahr- ist. Um den Behälter beim Anheben nach hinten zuthrough it is possible to drive the container with the help of it. To the back of the container when lifting

zeugs in die jeweils erforderliche Höhe anzuheben verlagern und dadurch in eine günstigere Kippstel-to lift the stuff to the required height and thus to a more favorable tipping point

und in der geeigneten Hohe zu kippen. 45 lung zu bringen, kann der Längsschlitz im oberenand tilt at the appropriate height. 45 development, the longitudinal slot in the upper

Für das Fahrzeug nach der Erfindung eignet sich Längsholm den hinteren, oberen ScherengliedendenThe longitudinal spar of the rear, upper scissor link ends is suitable for the vehicle according to the invention

in besonderem Maße ein aus einer Hubschere be- und die Verriegelungsvorrichtung im unteren Lüngs-in particular a lifting scissors and the locking device in the lower Lüngs-

stehendes Hubgestänge. Dabei nehmen zweck- holm den vorderen, unteren Scherengliedenden zu-vertical lifting rod. The front, lower ends of the scissor link are used for the purpose of the stiles.

mäßigerweise die Scherenglieder mit ihren oberen geordnet sein. Soll der Behälter vertikal anhebbarmoderately the scissor links should be ordered with their upper ones. Should the container be liftable vertically

Enden den Behälter auf, und die unteren Enden sind 50 sein, dann sind in weiterer Ausgestaltung nach derEnds the container up, and the lower ends are 50, then in a further embodiment according to the

mit Längsholmen gelenkig verbunden und durch Ver- Erfindung der Längsschlitz und die Verriegelungs-articulated with longitudinal spars and by inventing the longitudinal slot and the locking

riegelungsvorrichtungen in verschiedenen Spreiz- vorrichtung jeweils an den vorderen Enden derlocking devices in different spreading devices at the front ends of the

Stellungen in den unteren Längsholmen feststellbar. Längsholme vorgesehen.Positions in the lower longitudinal bars can be determined. Longitudinal bars provided.

Ist es erwünscht, beim Kippen der Behälter ein Soll das Fahrzeug nicht nur zum Kippen des Be-Verlagern der Behälterkippkante zu erreichen, dann 55 hälters mit verschiedenen Höhen eingerichtet, sonempfiehlt es sich in weiterer vorteilhafter Ausgestal- dem auch zum Aufnehmen und Absetzen des Betung nach der Erfindung, die unteren Längsholme hälters geeignet sein, dann kann gemäß einem weiim hinteren Ende des Rahmens um eine quer zur teren Merkmal gemäß der Erfindung der Rahmen Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar zu in an sich bekannter Weise als den Behälter dreilagern. 60 seitig umschließende Gabel ausgebildet sein.If it is desired, when tilting the container, the vehicle should not only be used for tilting the loading to reach the container tilting edge, then set up 55 holders with different heights, so recommends In a further advantageous embodiment, it can also be used to pick up and stop praying According to the invention, the lower longitudinal spar holder be suitable, then can according to a Weiim rear end of the frame around a transverse to the direct feature according to the invention of the frame Axis running in the direction of travel can be pivoted to three bearings in a manner known per se as the container. 60 sided enclosing fork be formed.

Um eine ScherenbeV-cgung zu ermöglichen, ist je- Um eine möglichst große Füllhöhe des BehältersIn order to enable a scissor movement, it is important to ensure that the container is filled as high as possible

weils das untere verschiebbare Scherengliedende sicherzustellen, empfiehlt es sich, daß in an sich be-because to ensure the lower movable scissor link end, it is recommended that in itself

gegenüber dem zugehörigen Längsholm und dieser kannter Weise die Längen der Scherenglieder undcompared to the associated longitudinal spar and this known way the lengths of the scissor links and

gegenüber dem Rahmen vor- und entriegelbar. die Lagen ihrer Gelenke auf Parallelhub des Hubge-Can be locked and unlocked in relation to the frame. the positions of their joints on the parallel stroke of the lifting

Man kommt erfindungsgemäß ohne obere Längs- 65 stänges abgestimmt sind.According to the invention, one comes without an upper longitudinal rod.

holme aus, wenn die beiden oberen Scherenglied- Die Erfindung ist an Hand von in der Zeichnungholme out when the two upper scissor link- The invention is based on in the drawing

enden den Behälter untergreifen. Zweckmäßigerweise schematisch dargestellten näher erläutert. Es zeigtends reaching under the container. Expediently illustrated schematically explained in more detail. It shows

weist dabei eines der beiden oberen Scherenglied- Fig. 1 eine Seitenansicht eines einachsigen Fahr-has one of the two upper scissor link - Fig. 1 is a side view of a uniaxial driving

zeuges mit einer Hubschere mit oberen und unteren Das obere Ende des anderen Scherengliedes 8 greifttool with a scissor lift with upper and lower The upper end of the other scissor link 8 engages

Längsholmen, m't einem Bolzen 21 in eine Kerbe einer am BehälterLongitudinal struts, with a bolt 21 in a notch one on the container

Fig. 2 einen Teilschnitt gemäß Linie FI-II der 16 vorgesehenen Tasche22 ein. Bei diesem Ausfülv2 shows a partial section along line FI-II of the pocket 22 provided in 16. With this Ausfülv

Fig. 1, rungsbeispiel sind der Führungsschlitz 12 und dieFig. 1, approximately example are the guide slot 12 and the

F i g'. 3 den Schnitt gemäß Linie III-1II der F i g. 1, 5 Gelenkverbindung 14 dem unteren Ende des Scheren-F i g '. 3 shows the section along line III-1II in FIG. 1, 5 joint connection 14 the lower end of the scissors

Fig. 4 ein anderes Ausführungsbeispiel, bei dem gliedes7 zugeordnet. In diesem Falle wird nach Ein-Fig. 4 shows another embodiment in which member7 is assigned. In this case, after a

die Hubschere nur mit unteren Längsholmen ausge- stellen der gewünschten Hubhöhe und Lösen derOnly raise the scissor lift with the lower longitudinal bars to the desired lift height and loosen the

rüstet ist. Verbindung S das Hubgestänge 6 samt Behälter 16is prepared. Connection S the lifting rod 6 together with the container 16

F i g. 5 einen Teilschnitt gemäß Linie V-V der um die beiden Gelenke 4 gekippt. Bei dieser Anord-F i g. 5 shows a partial section along line V-V of the tilted around the two joints 4. With this arrangement

F i g. 4, »ο nung wandert der Behälter 16 beim Anheben nachF i g. 4, the container 16 moves when it is lifted

F i g. 6 den Schnitt gemäß Linie VI-VI der F i g. 4, vorne. Die Deichselstützlast wird vergrößert und dieF i g. 6 shows the section along line VI-VI of FIG. 4, front. The drawbar load is increased and the

F i g. 7 bis 9 je eine Seitenansicht eines etwas ab- Achse der Räder 2 entlastet.F i g. 7 to 9 each have a side view of a somewhat off-axis of the wheels 2 relieved.

gewandelten Ausführungsbeispiels und Das in Fig. 7 dargestellte Ausführungsbeispiel Fig. 10 die Draufsicht gemäß Pfeil X der Fig. 8. weist ein Hubgestänge6 in einer Abstützung der Das dargestellte Fahrzeug hat in allen Ausfüh- 15 Scherenglieder 7 und 8 im Längsholm 3 nach Art rungsbeispielen einen gabelförmigen Rahmen 1, der des Fahrzeugs gemäß F i g. 1 in Verbindung mit der jedoch auch als geschlossene Pritsche ausgebildet sein Abstützung der Scherenglieder am Behälter 16 gekann. Das Fahrzeug hat mindestens eine Achse mit maß dem Fahrzeug nach F i g. 4 auf.
zwei am Ende des Rahmens angeordneten Lauf- Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 unterrädern 2. Auf dem den Laufrädern entgegengesetzten *o scheidet sich vom Beispiel nach F i g. 7 dadurch, daß Ende des Rahmens kann der Rahmen auf einen nicht die Laufschienen 19 den Scherengliedern 8 zugeorddargestellten Schlepper aufgesattelt sein. Das soll aber net sind, während die oberen Enden der Scherennicht ausschließen, daß das Fahrzeug auch ein oder glieder 7 durch einen die Stabilität des Hubgestänges zwei vordere Lenkräder haben kann. Über den bei- vergrößernden Querträger 23 miteinander verbunden den Längsträgern ist je ein unterer Längsholm 3 vor- *5 sind, de/ von einem Querüberhang 24 als Sicherung gesehen. Beim Ausführungsbeispiel gemäß den F i g. I gegen Längsverschieben des Behälters 16 umfaßt ist. bis 3 ist jeder Längsholm am Ende des Rahmens 1 Beim Anheben des Behälters bewegt sich dieser nach in einem Gelenk 4 am Rahmen befestigt. Beide Ge- hinten. Für das Kippen ist das von Vorteil, weil die lenke 4 bilden eine Achse, um die der Längsholm 3 Ausschüttkante des Behälters in bezug auf die Fahrgegenüber dem Rahmen 1 geschwenkt werden kann. 30 zeugräder sehr weit hinten liegt. Die vorne liegende Das entgegengesetzte Ende der Längsholme 3 ist Gelenkverbindung ist in geringerem Maße einer Verdurch je eine lösbare Verbindung 5 an dem Rahmen schmutzungsgef ahr durch die Räder des Fahrzeuges angeschlossen. ausgesetzt.
7, the top view according to arrow X of FIG fork-shaped frame 1, which is of the vehicle according to FIG. 1 in connection with the but also designed as a closed flatbed support of the scissor links on the container 16 can. The vehicle has at least one axle with the dimensions of the vehicle according to FIG. 4 on.
two running wheels arranged at the end of the frame. The embodiment according to FIG. 8 underwheels 2. On the one opposite the running wheels, the example according to FIG. 7 in that the end of the frame, the frame can be saddled on a not the rails 19 associated with the scissor members 8 tractor. But that should be net, while the upper ends of the scissors do not exclude the possibility that the vehicle can also have one or more members 7 due to the stability of the lifting linkage having two front steering wheels. A lower longitudinal spar 3 is in front of each of the longitudinal members, connected to one another via the enlarging cross member 23, seen from a cross overhang 24 as a safety device. In the embodiment according to FIGS. I against longitudinal displacement of the container 16 is included. 3 to 3, each longitudinal spar is at the end of the frame 1. When the container is lifted, it moves in a hinge 4 attached to the frame. Both faces. This is advantageous for tilting, because the links 4 form an axis about which the longitudinal spar 3 can be pivoted from the discharge edge of the container with respect to the frame 1 with respect to the vehicle. 30 vehicle wheels is very far back. The opposite end of the longitudinal spars 3 is the articulated connection and is connected to a lesser extent by a detachable connection 5 on the frame that could cause dirt from the wheels of the vehicle. exposed.

Die beiden Längsholme 3 tragen ein Hub- Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 untergestängeo, das aus einem Paar Scherengliedern 7 35 scheidet sich vom Fahrzeug nach Fig. 8 dadurch, und 8 besteht. Das untere Ende des Scherengliedes 7 daß sich die Scherenglieder 7 und 8 wie beim Ausist in der Nähe des Gelenkes 4 bei 9 an den Längs- führungsbeispiel nach F i g. 4 an den Längsholmen 3 holm 3 angelenkt. Das obere Ende des Scheren- abstützen.The two longitudinal spars 3 carry a lift. The embodiment according to FIG. that of a pair of scissor links 7 35 is separated from the vehicle according to FIG. 8 in that and 8 consists. The lower end of the scissors member 7 that the scissors members 7 and 8 as in Ausist in the vicinity of the joint 4 at 9 on the longitudinal guide example according to FIG. 4 on the longitudinal spars 3 spar 3 articulated. Support the top of the scissors.

gliedes 8 ist an dem einen Ende eines oberen Längs- Im Betrieb wird das Fahrzeug an den auf dem holmes 10 bei 11 angelenkt. Die anderen Enden der 40 Boden abgestellten Behälter 16 herangefahren, bis die Scherenglieder 7 und 8 laufen in je einem Längs- beiden Schenkel des gabelförmigen Rahmens 1 den schlitz 12 des unteren Längsholms 3 bzw. einem Behälter umgreifen. Durch Betätigen des Hydraulik-Längsschlitz 13 des oberen Längsholmes 10. Die Ge- Zylinders 15 legen sich die oberen Längsholme 10 lenkverbindung 14 des unteren Endes des Scheren- unter den übergreifenden Rand 17 des Behälters 16. gliedes 8 ist so eingerichtet, daß sie an. jeder Stelle 45 der dadurch angehoben wird. Bei der Ausführung des Längsschlitzes 12 festgestellt werden kann. Sie nach den Fig. 4 bis 7 (ohne obere Längsholme) bildet damit eine Verriegelungsvorrichtung. Diese wird der Rahmen 1 so an den Behälter herangefahren, Feststellmöglichkeit kann auch auf bestimmte Stellen daß der Bolzen 21 am oberen Ende des Scherengliebeschränkt sein, beispielsweise auf eine mittlere Stel- des 8 unterhalb der Tasche 22 des Behälters 16 liegt, lung und auf die Endstellung des Schlitzes 12. Zwi- 50 Beim Anheben des Gestänges greift der Bolzen 21 in sehen dem Rahmen 1 und jedem Scherenglied 7 ist die Tasche 22 ein und sichert den Behälter 16 gegen ein Hydraulikzylinder 15 vorgesehen, der über nicht Längsverschieben. Bei der Ausführung nach den dargestellte Leitungen und Ventile, beispielsweise Fig. 8 bis 10 greift der Querträger23 beim Anheben vorn Schlepper ausr gespeist werden kann. Auf den des Gestänges unter den Querüberhang 24 und beiden oberen Längsholmen 10 ruht ein Behälter 16 55 sichert dadurch den Behälter 16 gegen Längsvermit einem übergreifenden Rand 17. Um ein Verschie- schieben.member 8 is at one end of an upper longitudinal In operation, the vehicle is on the holmes 10 hinged at 11. The other ends of the 40 bottom parked container 16 moved up until the Scissor members 7 and 8 each run in one of the two longitudinal legs of the fork-shaped frame 1 grip around slot 12 of the lower longitudinal spar 3 or a container. By actuating the hydraulic longitudinal slot 13 of the upper longitudinal spar 10. The Ge cylinders 15 lie on top of the upper longitudinal spar 10 steering connection 14 of the lower end of the scissors under the overlapping edge 17 of the container 16. member 8 is set up so that they can. each point 45 which is thereby raised. When executing of the longitudinal slot 12 can be determined. You according to Figs. 4 to 7 (without upper longitudinal spars) thus forms a locking device. This is the frame 1 moved to the container, Locking can also be limited to certain points that the bolt 21 at the upper end of the scissor link be, for example, on a middle point 8 below the pocket 22 of the container 16, ment and to the end position of the slot 12. Between 50 When the rod is raised, the bolt 21 engages see the frame 1 and each scissor link 7 is the pocket 22 and secures the container 16 against a hydraulic cylinder 15 is provided, which does not move longitudinally. When executing according to the Lines and valves shown, for example FIGS. 8 to 10, the cross member 23 engages when lifting the tractor can be fed from the front. On the linkage under the transverse overhang 24 and A container 16 55 rests on the two upper longitudinal spars 10, thereby securing the container 16 against longitudinal transport an overlapping margin 17. By one shift.

ben des Behälters 16 auf den oberen Längsholmen Bei allen entsprechenden Ausführungsbeispielen 10 bei Neigung der Längsholme zu verhindern, kann greift die Rolle 20 am oberen Ende des Scherenglieeine Verriegelungsvorrichtung 18 vorgesehen sein. des 7 bzw. 8 unter den übergreifenden Rand 17 und Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 4 60 wird beim weiteren Anheben des Gestänges in der bis 7 sind die oberen Enden der Scherenglieder 7 Längsschiene 19 des Behälters 16 geführt, die den und 8 unmittelbar, also ohne oberen Längsholm, an Behälter gegen seitliches Verschieben sichert. Der Beden Behälter 16 angeschlossen. Das gibt eine beson- halter 16 wird so lange angehoben, bis die geders einfache Konstruktion. Zu diesem Zweck ist an wünschte Höhe für den Transport erreicht ist. In jeder Seitenwand des Behälters 16 eine Laufschiene 65 dieser Stellung wird die Gelenkverbindung J4 durch 19 angeordnet. Zwischen der Laufschiene 19 und dem Anspannen gesperrt. Soll der Behälter 16 in dieser übergreifenden Rand 17 läuft eine Rolle 20, die am Stellung gekippt werden, dann wird die Verbindung 5 oberen Ende des Scherengliedes 7 angeordnet ist. gelöst, so daß bei weiterem Beaufschlagen des Hy-ben of the container 16 on the upper longitudinal bars in all corresponding embodiments 10 to prevent inclination of the longitudinal spars, the roller 20 can grip the upper end of the scissor rope Locking device 18 may be provided. des 7 and 8 under the overlapping edge 17 and In the exemplary embodiments according to FIGS. 4 60, when the rod is further raised in the to 7, the upper ends of the scissors members 7 longitudinal rail 19 of the container 16 are guided, which the and 8 directly, i.e. without an upper longitudinal spar, secures the container against lateral displacement. The Beden Container 16 connected. That gives a special holder 16 is raised until the geders simple construction. For this purpose, the desired height for transport is reached. In Each side wall of the container 16 has a running rail 65 in this position through the articulation J4 19 arranged. Locked between the running rail 19 and the tensioning. Should the container 16 in this overlapping edge 17 runs a roller 20, which are tilted at the position, then the connection 5 upper end of the scissors member 7 is arranged. solved, so that when the hy-

draulikzyiinders IS das Hubgestänge 6 samt Behälter 16 um die Gelenke 4 nach hinten gekippt wird. Das Hubgestänge 6 kann noch in weiteren Hubhöhen, beispielweise zum Aufeinanderstapeln mehrerer Behälter 16, durch Festlegen der Gelenkverbindung 14 verriegelt werden. Von jeder dieser Verriegelungsstellungen aus kanu der Behälter 16 gekippt werden. Nach Entleeren des Behälters können der Behälter 16 und das Hubgestänge 6 durch Entlasten des Hydraulikzylinders 15 wieder in die alte Lage zuriick- draulikzyiinders IS the lifting linkage 6 together with the container 16 is tilted backwards around the joints 4. The lifting linkage 6 can also be locked at further lifting heights, for example for stacking several containers 16 on top of one another, by fixing the articulated connection 14. The container 16 can be tilted from each of these locking positions. After the container has been emptied, the container 16 and the lifting rod 6 can be returned to their old position by relieving the hydraulic cylinder 15.

geschwenkt bzw. der Behälter auf dem Boden abgestellt werden.swiveled or the container can be placed on the floor.

Weist der Rahmen 1 eine geschlossene Ladepritsche auf, so sind die gleichen Arbeitsgänge möglieh, jedoch erfolgt das Aufnehmen und Absetzen des Behälters bzw. des passenden Transportgegenstandes nicht selbsttätig.If the frame 1 has a closed loading platform, the same operations are possible, however, the container or the appropriate transport object is picked up and set down not automatically.

Die Längen der Scherenglieder 7 und 8 und die Lagen ihrer Gelenke können auf Parallelhub des ίο Hubgestänges abgestimmt sein.The lengths of the scissor links 7 and 8 and the positions of their joints can be based on the parallel stroke ίο the lifting linkage must be matched.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

209 508/T.209 508 / T.

Claims (16)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches Fahrzeug, mit einem Rahmen und einem auf dem Rahmen angeordneten Hubgestänge mit einstellbarer Hubhöhe zum Transportieren, Stapeln und/oder Kippen von Behältern, Paletten od. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgestänge (6) in mehreren Hubhöhen verriegelbar und wahlweise in mindestens einer der Verriegelungsstellungen um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung liegende Achse (4) schwenkbar ist.1. Vehicle, in particular an agricultural vehicle, with a frame and one on the Frame arranged lifting rods with adjustable lifting height for transporting, stacking and / or tilting of containers, pallets or the like, characterized in that the lifting linkage (6) lockable in several lifting heights and optionally in at least one of the locking positions is pivotable about a horizontal axis (4) lying transversely to the direction of travel. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dessen Hubgestänge aus einer Hubschere besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Scherenglieder (7 und 8) mit ihren oberen Enden den Behälter (16) aufnehmen und die unteren Enden mit Längsholmen (3) gelenkig verbunden und durch Verriegelungsvorrichtungen (14) in verschiedenen Spreizstellungen in den unteren Längsholmen (3) feststellbar sind.2. Vehicle according to claim 1, the lifting linkage consists of a scissor lift, characterized characterized in that the scissors members (7 and 8) receive the container (16) with their upper ends and the lower ends are hinged to longitudinal spars (3) and by locking devices (14) can be determined in different spreading positions in the lower longitudinal spars (3). 3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Längsholme (3) im hinteren Ende des Rahmens (1) um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse (4) schwenkbar gelagert sind.3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the lower longitudinal spars (3) in the the rear end of the frame (1) can be pivoted about an axis (4) running transversely to the direction of travel are stored. 4. Fahrzeug nach Anspruch ? oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das uiu^rc verschiebbare Scherengliedende gegenüber dc n zugehörigen Längsholm (3) und dieser gegenüber dem Rahmen (1) ver- und entriegelbar ist.4. Vehicle according to claim? or 3, thereby marked that the uiu ^ rc slidable Scissor link end opposite the associated longitudinal spar (3) and this opposite the frame (1) can be locked and unlocked. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden oberen Enden der Scherenglieder (7 und 8) den Behälter (16) untergreifen.5. Vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the two the upper ends of the scissors members (7 and 8) reach under the container (16). 6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende des einen Scherengliedes (7 bzw. 8) eine Rolle (20) aufweist, die jeweils in seitlich am Behälter (16) angeordneten, stirnseitig offenen Laufschienen (19) geführt ist und das Ende des anderen Scherengliedes (8 bzw. 7) in eine nach unten geöffnete Tasche (22) an der Behälterseitenwand eingreift.6. Vehicle according to claim 5, characterized in that that the upper end of a scissor link (7 or 8) has a roller (20), each in running rails (19) which are arranged on the side of the container (16) and open at the end is guided and the end of the other scissor link (8 or 7) in a downwardly open Pocket (22) engages on the container side wall. 7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (19) des Behälters (16) dem in Fahrtrichtung vorderen, oberen Scherengliedende und die Verriegelungsvorrichtung (14) im unteren Längsholm (3) dem hinteren, unteren Scheren-Cliedende zugeordnet ist (F i g. 4).7. Vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized in that the running rail (19) of the container (16) the front, upper scissor link end and in the direction of travel the locking device (14) in the lower longitudinal spar (3) the rear, lower scissor-clied end is assigned (Fig. 4). 8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (19) des Behälters (16) dem in Fahrtrichtung gesehen vorderen oberen Scherengliedendc und die Verriegelungsvorrichtung (14) im unteren Längsholm dem vorderen unteren Scherengliedende zugeordnet ist (F i g. 7).8. Vehicle according to one of claims 2 to 6, characterized in that the running rail (19) of the container (16) to the front upper scissor link endc seen in the direction of travel and the locking device (14) in the lower longitudinal strut is assigned to the lower front scissor link end (FIG. 7). 9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die in Fahrtrichtung gesehen beiden vorderen oberen Scherengliedenden durch einen Querträger (23) miteinander verbunden sind, der den vorderen Rand des Behälters (16) drehbeweglich und in Längsrichtung gegenüber dem Behälter (16) unverschiebbar untergreift.9. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the direction of travel seen both front upper scissor link ends by a cross member (23) together are connected to the front edge of the container (16) rotatably and in the longitudinal direction engages underneath so that it cannot be displaced relative to the container (16). 10. Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß den hinteren oberen Scheren-10. Vehicle according to claim 9, characterized in that that the rear upper scissor gliedenden die Laufschiene (19) des Behälters (16) und den vorderen unteren Scherengliedenden die Verriegelungsvorrichtung (14) im unteren Längsholm (3) zugeordnet ist (F i g. 8).link the running rail (19) of the container (16) and the lower front scissor link ends the locking device (14) is assigned in the lower longitudinal strut (3) (FIG. 8). 11. Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß den hinteren oberen Scherengliedenden die Laufschiene (19) des Behälters (16) und den hinteren unteren Scherengliedenden die Verriegelungsvorrichtung (14) im unteren Längsholm (3) zugeoi dnet ist (F i g. 9).11. Vehicle according to claim 9, characterized in that that the rear upper scissor link ends the running rail (19) of the container (16) and the rear lower scissor link ends the locking device (14) in the lower The longitudinal spar (3) is assigned (FIG. 9). 12. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderen oberen und hinteren oberen Scherengliedenden jeweils durch einen oberen Längsholm (10) gelenkig miteinander verbunden sind.12. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the front upper and rear upper scissor link ends each articulated by an upper longitudinal strut (10) are connected to each other. 13. Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eines der beiden oberen Scherengliedenden in einem Längsschlitz (13) des oberen Längsholms (10) drehbar und längsverschiebbar geführt ist. 13. Vehicle according to claim 12, characterized in that one of the two upper The ends of the scissors link are guided in a longitudinal slot (13) of the upper longitudinal spar (10) so that they can rotate and move longitudinally. 14. Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsschlitz (13) im oberen Längsholm (i 9) den vorderen oberen Scherengliedenden und die Verriegelungsvorrichtung (14) im unteren Längsholm (3) den vorderen unteren Scherengliedenden zugeordnet ist (F i g. 1).14. Vehicle according to claim 13, characterized in that the longitudinal slot (13) in the upper longitudinal spar (i 9) is assigned to the front upper scissor link ends and the locking device (14) in the lower longitudinal spar (3) is assigned to the lower front scissor link ends (F i g. 1). 15. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) in an sich bekannter Weise als den Behälter (16) dreiseitig umschließende Gabel ausgebildet ist.15. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the Frame (1) designed in a manner known per se as a fork surrounding the container (16) on three sides is. 16. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Längen der Scherenglieder (7 und 8) und die Lagen ihrer Gelenke auf Parallelhub des Hubges'änges abgestimmt sind.16. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in on known way the lengths of the scissor links (7 and 8) and the positions of their joints are matched to the parallel stroke of the lifting linkage.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE19721121A1 (en) * 1997-05-07 1998-11-26 Kirow Leipzig Rail & Port Ag M Vehicle and device for container transport

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