DE1901889C2

DE1901889C2 - Fahrbare Gleisstopfmaschine mit zwei distanzierten Stopfwerkzeugen

Info

Publication number: DE1901889C2
Application number: DE1901889A
Authority: DE
Inventors: Helmuth Rolf Erich von Columbia S.C. Beckmann; John Kenneth Stewart
Original assignee: Ivacan Inc
Current assignee: Ivacan Inc
Priority date: 1968-01-15
Filing date: 1969-01-15
Publication date: 1982-05-13
Also published as: CS183607B2; ES362445A1; US3504635A; SU627768A3; DE1901889A1; CH490568A; FR2000255A1; GB1257062A; SE347543B; AT306775B; JPS4923521B1

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Gleisstopfmaschine mit einem gegenüber dem Fahrgestell längsunverschieblichen ersten Stopfwerkzeug zum Unterstopfen von ersten, durch eine erste Markierung gekennzeichneten Schwellen und einem gegenüber dem Maschinenrahmen mittels einer Verschiebevorrichtung längsverschieblichen zweiten Stopfwerkzeug zum Unterstopfen von zweiten, durch eine zweite Markierung gekennzeichneten Schwellen, sowie einer Steuervorrichtung mit einer auf die ersten Markierungen ansprechenden ersten Detektorvorrichtung, durch die das selbsttätige Anhalten der Stopfmaschine und mit ihr des ersten Stopfwerkzeugs über einer ersten Schwelle steuerbar ist.

Bei einer bekannten Gleisstopfmaschine (FR-PS 14 74 298) wird das in eine Ausgangsstellung vorgespannte längsverschiebliche Stopfwerkzeug gegenüber dem am vorderen Ende der Stopfmaschine befestigten längsunverschieblichen Stopfwerkzeug mit einem eigenen Antrieb auf dem Fahrgestellrahmen nach Inbetriebsetzung durch einen eigenen mit den Schwellen zusammenwirkenden Taster und eine Steuervorrichtung zu dessen Einstellen auf die / age der jeweils von dieser zu unterstopfenden Schwelle auf dem Fahrgestellrahmen verschoben. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, daß sich die Stopfmaschine, ebenso wie bekannte Stopfmaschinen mit einem Doppelstopfwerkzeug mit Tasteinrichtungen zum automatischen Einstellen der Stopfmaschine auf die zu unterstopfende Schwelle, mit hoher Streckenleistung betreiben läßt, weil die Stopfmaschine selbsttätig den unregelmäßigen Abstand entfernt voneinanderliegender Schwellen berücksichtigen kann. Da schon der Abstand unmittelbar benachbarter Schwellen nicht konstant ist, ist er dies erst recht nicht bei weiter auseinanderliegenden Schwellen. Die Stopfwerkzeuge dieser Stopfmaschine haben jedoch einen Abstand, der dem Mehrfachen des Schwellenabstands entspricht, jedes Stopfwerkzeug ist in der Lage, eine Schwelle an den beiden Auflagerpunkten der beiden Schienen zu stopfen. Im allgemeinen haben die Stopfwerkzeuge, die auch als Stopfköpfe bezeichnet werden, über jedem Auflagerpunkt jeweils paarweise angeordnete, in Maschinenlängsrichtung gegeneinander verstellbare, an den beiden Längsseiten einer Schwelle in das Schotterbett eintauchende vibrierende Stopfwerkzeuge. Das längsverschiebliche, meist hintere Stopfwerkzeug, wartet jedoch mit dem Suchen der zu un I erstopfenden Schwelle, bis beide Stopfwerkzeuge ihre Stopfung beendet haben und die Vorfahrt begonnen hat.

Es ist auch bereits bekannt (US-PS 33 62 348) zur

Erhöhung der Streckenleistung zwei mit Abstand voneinander das Gleis befallende Gleisstopfmaschinen einzusetzen, die jeweils mit einer automatischen, auf die Schwellen oder auf darauf angebrachte erste oder zweite Markierungen ansprechende Detektorvorrichtung ausgerüstet sind, wobei die Steuerung derart erfolgen kann, daß die Schwellen abwechselnd von der einen und der anderen Stopfmaschine gestopft werden, da die Detektorvorrichtung der einen Stopfmaschine auf die ersten Markierungen und die Detektorvorrichtung der zweiten Stopfmaschine auf die zweiten Markierungen anspricht Das Arbeiten mit zwei Gleisstopfmaschinen, die einander in größerem, variierendem Abstand folgen, hat sich nicht bewährt, da eine ganz gleichmäßige Gleislage nicht zu erzielen ist Darüber hinaus ist der Energieaufwand groß, da zwei schwere Gleisstopfmaschinen jeweils über einer Schwelle abgebremst und nach dem Stopfen wieder beschleunigt werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleisstopfmaschine mit den eingangs genannten Merkmalen mit einem unverschiebüchen und einem verschieblichen Stopfwerkzeugaggregat derar; auszugestalten, daß ein besonders schnelles und genaues Arbeiten auf Streckengleisen möglich ait

Eine diese Aufgabe lösende Gleisstopfmaschine ergibt sich aus Patentanspruch 1.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Steuervorrichtung führt zu einer Erhöhung der Streckenleistung, da einerseits das längsverschiebliche Stopfwerkzeug jeweils zum frühestmöglichen Zeitpunkt das Suchen der nächsten zu unterstopfenden Schwelle beginnt bzw. sich in eine entsprechende Ausgangsstellung begibt und andererseits das Vorrücken der Stopfmaschine schon beginnen kann, während das längsverschiebliche Stopfwerkzeug noch arbeitet. Auf diese Weise wird den schwankenden Schwellenabständen und Stopfzeiten (je nach erforderlicher Verdichtung) automatisch Rechnung getragen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Gleisstopfmaschine hinsichtlich der Ausbildung der Detektorvorrichtung und der Steuervorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Ihre Bedeutung ergibt sich aus der nachfolgenden Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand einer schematischen Zeichnung, in der zeigt

Fig. 1 eine verkürzte Ansicht einer Gleisstopfmaschine mit zwei Stopfwerkzeugen und einem vorfahrendem Hilfsfahrzeug,

Fig.2 eine verkürzte Seitenansicht eines mechanisehen Sch wellenabtaste; s, der gerade eine Stellung zwischen zwei benachbarten Schwellen einnimmt,

F i g. 3 d«;n Schwellenabtaster nach F i g. 2 während er sich über einer Schwelle befindet und durch diese ausgelenkt ist, γ-,

F i g. 4 die Schwellen des Tastfingers des Schwellenabtasters nach F i g. 2 und 3 in verschiedenen Stellungen gegenüber einer Schwelle,

Fig.5 eine dem vorderen Schwellenabtaster zugeordnete Zählschaltung und

Fig.6 eine einem hinteren bzw. nacheilenden Schwellenabtaster zugeordnete Zählschaltung.

Gemäß Fig. I läuft einer Gleisstopfmaschine 12 ein Hilfsfahrzeug 10 voraus, das mit einer Markierungsvorrichtung IJ oberhalb jeder Schiene 14 versehen ist, um aus einem Druckbehälter 15 über Magnetventile 16 Farbpunkte zur Markierung der vom einen oder anderen Stopfwerkzeufc m unterstopfenden Schwellen zu erzeugen. Das Hilfsfahrzeug 10 kann ein Gleisvermessungsfahrzeug sein, das der Gleisstopfmaschine gegebenenfalls um mehrere Stunden vorauseilt Dieses Hilfsfahrzeug kann aber auch einer Vermessungseinrichtung der Gleisstopfmaschine sein, das ihr nur um z. B. 30 m vorausfährt. Das Ventil ist auch automatisch steuerbar. In diesem Fall könnte das Ventil 16 automatisch mittels einer Tastvorrichtung, z. B. eines in Fig. 1 schematisch angedeuteten Tastfingers 18 betätigt werden, mittels dessen die Zahl der überfahrenen Schwellen bestimmt wird und die zu jeweils geeigneter Zeit ein elektrisches Betätigungssignal erzeugt, das dem Ventil 16 über eine Leitung 17 zugeleitet wird. Wenn die Schienen abwechselnd unterstopft werden sollen, kann die rechte Vorrichtung zum Erzeugen von Farbflecken so ausgebildet sein, daß die rechte Schiene mit Farbflecken versehen wird, die in Beziehung zu jeder geradzahligen Schwelle stehen, während die linke Vorrichtung so ausgebildet ist, daß sie die linke Schiene mit Farbflecken versieht die in Beziehung zu jeder ungeradzahligen Schwelle stehen.

Das vordere bzw. erste Stopfwertzzeüg 21 ist gemäß F i g. 1 an einem vorkragenden Rahmen 23 des Maschinenrahmens 24 und das hintere Stopfwerkzeug 22 auf einem Zwischenrahmen 25 angeordnet der an seinen Längsseiten mit Rollen 26 in .-uf dem Maschinenrahmen 24 befestigten Führungsschienen 27 längsverschieblich ist. Das hintere, längsverschiebliche Stopfwerkzeug 22 wird mittels einer Verschiebevorrichtung 30 in Form eines hydraulischen Arbeitszylinders verschoben, der von einer von den Vorderrädern 33 der Stopfmaschine angetriebenen Pumpe 32 mit Druckflüssigkeit versorgt wird.

Das längsunverschiebliche vordere Stopfwerkzeug 21 dient zum Stopfen der Schwellen T\ während mit dem längsverschieblichen hinteren Stopfwerkzeug 22 die Schwellen TI gestopft werden. Hierbei arbeiten die jeweils einander zugewandten Hälften 21a des Stopfwerkzeugs 21 und 22a des Stopfwerkzeugs ?2 zum Unterstopfen einer zwischen den Schwellen T\ und TI liegenden Schwelle 7"3 in bekannter Weise zusammen. Fi;- eine solche Stopfweise sind mit der Vorrichtung 13 abwechselnd beide Schienen an jeder dritten Schwelle mit Farbflecken 51 bzw. 52 zu versehen.

Die Gleisstopfmaschine 12 ist mit zwei Detektorvorrichtungen 40 und 41, die im folgenden kurz Detektoren genannt werden, versehen. Der erste Detektor 40 ist auf einem in der Längsrichtung ausfahrbaren Teil 35 des Rahmens 23 und somit im Betrieb längsunverschieblich angeordnet, während der zweite Detektor 41 mit einem Verlängerungsarm des Zwischenrahmens 25 verbunden und damit im Betrieb längsverschieblich gegenüber dem Maschinenrahmen 24 ist. Der Detektor 40 ist dem ersten, bzw. vorderen und längsunverschieblichen Stopfwerkzeug 21 und der zweite Detektor 41 dem zweiten, bzw. hinteren und längsverschiebüchen Stopfwerkzeug 22 zugeordnet. Die Detektoren sind unmittelbar oberhalb der Schienen angeordnet, und zwar der Detektor 40 oberhalb der rechten Schiene und de<" Detektor 41 oberhalb der linken Schiene oder umgekehrt. Jeder Detektor umfaßt eine kleine Lichtquelle 405 bzw. 415, mittels deren ein Lichtfleck auf die betreffende Schiene projiziert wird, von c-er das Licht in Richtung auf eine zugehörige Photozelle 40/? bzw. 41Λ reflektiert wird. Wenn ein erster Farbfleck 51, der in Beziehung zu der jeweils ersten Schwelle TX steht, in Deckung mit dem durch die Lichtquelle 405 erzeugten Lichtfleck kommt, ändert sich die Intensität des auf die

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Photozelle 40/? gelangenden Lichts, so daß ein Steuersignal erzeugt wird, das durch einen Verstärker einer Steuervorrichtung verstärkt wird, durch die elektromagnetische Hydraulikventile in den Bremskreisen der Stopfmaschine 12 betätigt werden, um diese so zum Stillsland zu bringen, daß das erste Stopfwerkzeug 21 sich gerade oberhalb der ersten zu stopfenden Schwelle Ti befindet. Wenn der Detektor 41 das Vorhandensein eines Lichtflecks auf der anderen Schiene feststellt, wird entsprechend ein Steuersignal ein Ventil im Hydraulikkreis zum Arbeitszylinder 30 von der vom Vorderrad 33 angetriebenen Hydraulikpumpe 32 erzeugt, so daß das zweite Stopfwerkzeug so verstellt wird, daß es in die richtige Stellung oberhalb der zweiten zu stopfenden Schwelle 7"2 gebracht wird. Da die Farbflecke jeweils in senkrechter Fluchtung mit der zu stopfenden Schwelle aufgebracht sind, ist es erforderlich, den ersten Detektor 40 gegenüber dem ersten Stopfwerkzeug 21 um eine Strecke nach vorne versetzt anzuordnen, die so groß ist, daß die Stopfmaschine 12 abgebremst und zum Stillstand gebracht werden kann, nachdem der betreffende, die erste Markierung bildende Farbfleck mit Hilfe des ersten Detektors nachgewiesen wurde. Der ein- und ausschiebbare Teil 35 des Rahmens 23 ermöglicht es. den vorderen Detektor gegenüber dem vorderen Stopfwerkzeug 21 weiter nach vorne oder nach hinten zu bewegen, so daß die jeweilige Steigung oder das Gefälle des Gleises berücksichtigt werden kann. Alternativ könnte man natürlich die Detektoren 40 und 41 unmittelbar unterhalb der Stopfköpfe 21 und 22 anordnen. In diesem Falle würde es erforderlich sein, die Markierungen gegenüber dem Fahrzeug weiter hinten anzubringen, damit genügend Zeit zur Verfügung steht, um die Stopfmaschine über der Schwelle T\ nach Erkennen der Markierung 5 1 zum Stillstand zu bringen.

Mit der Steuervorrichtung wird die Betätigung der Verschiebevorrichtung so gesteuert, daß das zweite Stopfwerkzeug 22 gegenüber dem Mittelpunkt der Führung 27» schwimmt«. Wenn der erste Detektor 40 auf die Markierung 5 1 anspricht und gleichzeitig der zweite Detektor 41 auf die Markierung 52 anspricht, wird die Stopfmaschine 12 lediglich zum Stillstand gebracht, so daß sich die Stopfwerkzeuge 21 und 22 über den zu stopfenden Schwellen befinden. Wenn jedoch der erste Detektor 40 in Deckung mit der Markierung S1 kommt und wenn der zweite Detektor 41 noch nicht die zweite Markierung 52 wahrgenommen hat, wird dem Arbeitszylinder ein Steuerbefehl zugeführt, der bewirkt, daß das hintere Stopfwerkzeug 22 nach vorne bewegt wird, bis dessen Detektor 51 die zweite Markierung 52 wahrnimmt.

Wenn dagegen der zweite Detektor 41 die zweite Markierung 52 erfaßt bevor der erste Detektor 40 die Markierung 51 feststellt, wird auf bekannte Weise der die Verschiebevorrichtung bildende Arbeitszylinder so betätigt, daß das zweite Stopfwerkzeug 22 mit einer Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Stopfmaschine entsprechenden Geschwindigkeit nach hinten bewegt wird, so daß das zweite Stopfwerkzeug 22 seine Stellung gegenüber der zu unterstopfenden Schwelle 7"2 beibehält Diese Arbeitsweise ist günstiger als eine solche, bei der vor dem jeweiligen Weiterfahren der Stopfmaschine das zweite Stopfwerkzeug gegen einen vorderen Anschlag bewegt wird, so daß zunächst der Abstand der beiden Stopfwerkzeuge kleiner als der SchweHenabsland ist oder bei der vor dem Vorrücken der Stopfmaschine das zweite Stopfwerkzeug jeweils gegen einen hinteren Anschlag geführt wird, so daß der Abstand der beiden Stopfwerkzeuge zunächst jeweils größer als der Abstand der zu unterstopfenden Schwellen ist.

Statt durch Farbflecken, die durch die als Reflexschranken ausgebildeten Detektorvorrichtungen abgelastet werden können, können die Markierungen auch durch Nägel oder andere Metallmarkierungen gebildet sein, die durch Magnetdetektoren abtastbar sind.

ίο Die Fig. 2 bis 6 zeigen eine Ausführungsform der Gleisstopfmaschine, bei der die Detektoren 40 und 41 jeweils durch einen mechanischen Schwellenabtaster 50 ersetzt sind, der an der Stopfmaschine mittels eines höhenverstellbaren Halters 51 gehalten ist. damit er bei Überstellungsfahrten außer Reichweite der Schwellen gehalten werden kann. Jeder Schwellenabtaster umfaßt einen Abtasfinger 52. der an einem Rohr 53 schwenkbar gelagert ist und eine obere Nockenfläche 55 aufweist, sowie einen Stößel 57, der durch eine im Rohr 53 untergebrachte Feder gegen die Nockenfläche vorgespannt ist und innerhalb des Rohrs 53 nach oben gedrängt wird, wenn der Abtastfinger 52 über eine Schwelle gleitet, so daß ein der ersten Schwelle zugeordneter Mikroschalter FTI bzw. ein der zweiten Schwelle zugeordneter Mikroschalter fT/betätigt wird, die jeweils am oberen Ende des Schwellenabtasters 50 in F i g. 2 und 3 angedeutet sind.

Der Mikroschalter FTI des vorderen Schwellenabtasters betätigt gemäß Fig.5 einen der ersten Schwelle

W TX zugeordneten Hilfsschalter FTIX, während der Mikroschalter RTI des hinteren Schwellenabtasters gemäß F i g. 6 ein der zweiten Schwelle T2 zugeordnetes Hilfsrelais RTIX betätigt. Die Relais dieser Anordnung betätigen ihrerseits gemäß Fig. 5 und 6 einen Satz von Zählrelais. Nimmt man als Ausgangsstellung die in F i g. 3 wiedergegebene Stellung an, arbeitet die Schaltung nach Fig. 5 in der nachstehend beschriebenen Weise.

Wenn die Stopfwerkzeuge während der Vorfahrt ihre obere Stellung einnehmen und daher den Schotter nicht berühren, schließen sie einen Schalter, wodurch Kontakte CR 1 für das erste Stopfwerkzeug 21 und Kontakte CR 2 für das zweite Stopfwerkzeug 22 geschlossen werden. Wenn der vordere Schwellenabtastfinger 52 auf eine Schwelle trifft, werden die Kontakte FTIX geschlossen, so daß ein Relais FTC eingeschaltet wird und in seiner eingeschalteten Stellung verbleibt. Das Relais FTC, das gemäß F i g. 4 der Schwelle C zugeordnet ist, schließt auch einen Stromkreis zum Relais FTCX, so daß dieses Relais anzieht, wenn sich die Stopfmaschine 12 in Vorwärtsrichtung bewegt und der vordere Schwellenabtastfinger 52 von der Schwelle heruntergleitet, so daß der Schalter FTl geöffnet wird. Wenn das Relais FTIX eingeschaltet wird und im eingeschalteten Zustand verbleibt, so zeigt dies an, daß sich die Stopfmaschine 12 fiber die erste Schwelle hinwegbewegt hat wie es in F i g. 3 dargestellt ist Wenn dann der Mikroschalter FTI durch die Schwelle D geschlossen wird, wird ein Relais FTD eingeschaltet Beim Herabgleiten des Schwellenabtastfingers 52 von der Schwelle D wird ein Signal erzeugt das anzeigt daß die Stopfmaschine nahezu die Hälfte ihres Weges in Richtung auf die nächste Schwelle F zurückgelegt hat, an der sie angehalten werden muß,

es damit die Stopfwerkzeuge betätigt werden können. Wenn gemäß F i g. 5 das Relais FTDX eingeschaltet wird schaltet dieses Relais nach einer einstellbaren zeitlichen Verzögerung ein nicht dargestelltes Relais

ein, bei dem es sich um das» Brems«-Relais handelt. Der Zählvorgang wird jedoch fortgesetzt, bis das Relais FTF eingeschaltet wird, mittels dessen die Bremsen der Stopfmaschine mit Hilfe eines nicht dargestellten weiteren Relais betätigt und die Stopfwerkzeuge nach > unten bewegt werden. Die Abwärtsbewegung der Stopfwerkzeuge bewirkt, daß die Zählschaltung wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgestellt wird.

Dei ^: ordere Schwellenabtastfinger 52 ist so angeordnet, daß sich die Stopfwerkzeuge in der richtigen Arbeitsstellung befinden, sobald der Schwellenabtastfinger 52 über die Schwelle F hinweggeglitfin ist. Dann können die Stnpfwerk/.etige zum Stopfen abgesenkt werden. Sollte die Stopfmaschine so zum Stillstand konimen. daß der Schwellenabtastfinger 52 in Beruh- : > rung mit der Oberseite der Schwelle /-'bleibt, bewirkt eine nicht dargestellte automatische Schaltung, daß die Stopfmaschine in der Vorwärtsrichtung in kleinen Schrillen bewegt wird, bis der vordere Abtastfinger 52

daß die Stopfwerkzeuge abgesenkt werden können.

Kin nicht dargestellter dritter Schwellenabtasler kann vor dem vorderen Schwellenabtastfinger 52 angeordnet sein und zur Feststellung dienen, ob sich die Stopfmaschine zu weit in der Vorwärtsrichtung bewegt is hat. Man kann eine nicht dargestellte Steuerschaltung bekannter Art vorsehen, mittels derer die Abwärtsbewegung der Stopfwerkzeuge verhindert und ein Warnsignal erzeugt wird und/oder mittels deren die Stopfmaschine automatisch in Rückwärtsrichtung in w kleinen Schritten bewegt wird, bis dieser dritte Schw llenabtaster wieder von der Schwelle freigekommen ist, die sich vor der Schwelle F befindet. Die Stellung de> dritten Schwellenabtasters und des vorderen .Schwellenabtasters können in Richtung der r> Längsachse der Stopfmaschine innerhalb eines bestimmten Bereichs verstellbar sein, der durch die größten vorkommenden Abweichungen bezüglich der Schwellenabstände bestimmt ist. Innerhalb dieser ausgleichbaren Abweichungen würde jedoch dieser i, dritte Schwellenabtaster seinen Zweck auch dann erfüllen, wenn er nicht in der Längsrichtung verstellbar wäre.

Man kann eine zu kurze und/oder zu lange Bewegungsstrecke der Stopfmaschine dazu benutzen, -15 die Beschleunigung und die Anbremsgeschwindigkeit der Stopfmaschine zu korrigieren, um eine Wiederholung eines solchen Fehlers bei der weiteren Arbeit zu verhindern.

Bei dem hinteren Schwellenabtastfinger 52 spielt sich ;o der Zählvorgang auf ähnliche Weise ab. wie er vorstehend beschrieben ist, abgesehen davon, daß dann, wenn sich die Stopfwerkzeuge in ihrer oberen Stellung befinden, die Verschiebevorrichtung, die in diesem Fall nicht mit der Hydraulikpumpe verbunden ist, das hintere Stopfwerkzeug 22 nach vorn gegen einen vorderen Anschlag drückt. Wenn gemäß F i g. 6 das letzte Zählrelais RTD dadurch geschlossen wird, daß der hintere Schwellenabtastfinger 52 in Berührung mit der Schwelle D kommt, wird die Steuerung von dem hinteren Schwellenabtastfinger 52 übernommen, der eine schnelle Suchbewegung über die Schwelle D hinweg einleitet. Mit anderen Worten, wenn der Mikroschalter RTI die Bremsen der Stopfmaschine betätigt, kehrt sich die Bewegung des hinteren Stopfwerkzeugs um. und wenn sich der Mikroschalter RTI öffnet, bewegt sich das hintere Stopfwerkzeug 22 nach vorn. Dieses Suchen setzt sich fort, bis die Stopfwerkzeuge abgesenkt werden können.

Kbenso wie beim Arbeiten mit durch Farbflecken gebildeten Markierungen liegt es auf der I land, daß man die Zählschaltungen so ausbilden könnte, daß das /weite Stopfwerkzpug annähernd im richtigen Abstand zum ersten. \ orderen Stopfwerkzeug gehalten wird, bis die Rrpmipn !iptätiwt α-prrfpn woraufhin rlann ivcnn Hpr hintere Schueüenabtastfinger 52 eine Schwelle fest stellt, das zweite .Stopfwerkzeug seine waagerechte Bewegung während der Abwärtsbewegung umkehrt, bis der Schwellenabtastfinger den Mikroschalter RT/öffnet oder woraufhin dann, wenn der Schwellenabtastfinger 52 eine Schwelle nicht berührt, das zweite Stopfwerkzeug mit Hilfe der Verschiebevorrichtung 30 nach vorn bewegt wird, bis der hintere Schwellenabtastfinger gegen eine Schwelle stößt. Der hintere Schwellenabtastfinger führt zu einer Verstellung des zweiten Stopfwerkzeugs beim Erreichen der neuen Arbeitsstellung.

Dir· Verstellung des hinteren oder zweiten Stopfwerkzcugs kann sich auch nach der Reihenfolge richten, in der die beiden Schwellenabtastfinger mit der letzten Schwelle in Berührung kommen.

Es kann zweckmäßig sein, eine Verriegelung zwischen den beiden Zählschaltiingen derart vorzusehen, daß die beiden Stopfwerkzeuge nicht nach unten bewegt werden, bevor die beiden Zählschaltungen die richtige Anzahl von Schwellen gezählt haben.

Zählschaltiingen können als Schrittschalter oder Festkörperschaltungen ausgebildet sein.

Es ist jedcch sehr vorteilhaft, die Schaltungen so auszubilden, daß der vordere Schwellenabtastfinger das Vorhandensein oder NichtVorhandensein einer Schwelle feststellt, also wenn gemäß Fig. 3 der vordere Schwellenabtastfinger 52 in Berührung mit der Schwelle C gekommen ist und die Stopfmaschine so angehalten worden ist. daß der vordere Schwellenabtastfinger 52 auf der Schwelle Cruht, das Relais FTCgeschlossen ist. Wenn die Stopfmaschine jedoch zum Stillstand kommt und danach zurückgleitet, öffnet sich das Relais FTC erneut. Die betreffende Schwelle wird erst dann erneut gezählt, wenn die Stopfmaschine sich wieder nach vorne zu bewegen beginnt.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 230 219/18

Claims

Patentansprüche:

1. Fahrbare Gleisstopfmaschine mit einem gegenüber dem Fahrgestell längsunverschieblichen ersten Stopfv/erkzeug zum Unterstopfen von ersten, durch eine erste Markierung gekennzeichneten Schwellen und einem gegenüber dem Maschinenrahmen mittels einer Verschiebevorrichtung Iängsverschieblichen zweiten Stopfwerkzeug zum Unterstopfen von zweiten, durch eine zweite Markierung gekennzeichneten Schwellen, sowie einer Steuervorrichtung mit einer auf die ersten Markierungen ansprechenden ersten Detektorvorrichtung, durch die das selbsttätige Anhalten der Stopfmaschine und mit ihr des ersten Stopfwerkzeugs über einer ersten Schwelle steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung eine auf die zweiten Markierungen (Sl) ansprechende zweite Detektorvorrichtung (41) aufweist, durch die beim Abtasten einer zweiten Markierung (Sl) das selbsttätige Positionieren des zweiten Stopfwerkzeugs (22) über einer zweiten Schwelle (T2) mittels der Verschiebevorrichtung (30) steuerbar ist und durch die, wenn die Steuervorrichtung nicht bereits ein Anhalten der Stopfmaschine (12) bewirkt hat die Verschiebevorrichtung (30) auf Rückwärtsbewegung des zweiten Stopfwerkzeugs (22) mit der Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der Stopfmaschine (12) schaltbar ist, um das zweite Stopfwerkzeug (22) über der zweiten Schwelle (T2) positioniert zu halten, und daß die Verschiebevorrichtung (30) nach Anhalten der Stopfmaschine (12) durch die erste Detektorvorrichtung (40) auf Vorwärtsbewegung einschahbar ist, wenn sie nicht bereits von der zweiten Detektorvorrichtung auf Anhalten oder Rückwärtsbewegung geschaltet worden ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Deiektorvorrichtung (40, 41) neben einer Lichtquelle (405, 41S,) eine Photozelle -to (40/?, *.\R) aufweist, die den durch eine Schiene des Gleises reflektierten Strahl der Lichtquelle empfängt und bei Registrierung von durch die Markierungen (Sl, S2) auf den Schienen des Gleises bewirkten Intensitätsänderungen des reflektierten Strahls die jeweils erforderliche Einstellung der Stopfwerkzeuge (21,22) steuert.

3. Maschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß jede Detektorvorrichlung als magnetischer Detektor ausgebildet ist, durch den die Änderung eines Magnetfeldes registrierbar wird, die durch die jeweiligen Markierungen (Sl, 52) hervorgerufen wird, wobei die Markierungen durch am Gleis befestigte Stücke aus magnetischem Material gebildet sind und wobei jeder Detektor ein ss Lagebestimmungssignal für das zugehörige Stopfrverkzeug erzeugt.

4. Maschine nach einem der Ansprüche I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung eine auf die erste Markierung (SI) ansprechende elektrische Schwellenzählschaltung, die durch einen Schwellenfühlschalter (FTt) betätigt wird, und eine auf die zweite Markierung (Sl) ansprechende elektrische Schwellenzählschaltung aufweist, die durch einen zweiten Schwellenzählschalter (RTI) es betätigt wird (F i g. 5 und 6).

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Detektorvorrichtung (40) in Abhängigkeit von der Zählung mehrerer Schwellen ausgehend von einer ersten zu stopfenden Schwelle betätigt wird, um die Vorwärtsbewegung der Maschine so zu steuern, daß das vordere Stopfwerkzeug über der ersten zu stopfenden Schwelle angehalten wird, und daß die zweite Detektorvorrichtung (41) in Abhängigkeit von der Zählung einer vorbestimmten Zahl von Schwellen ausgehend von einer zweiten zu stopfenden Schwelle betätigt wird, um eine auf der Maschine angeordnete Vomchtung zu betätigen, mittels derer das zweite Stopfwerkzeug (22) über der zweiten zu stopfenden Schwelle angehalten wird.