DE1901701C - Method and device for the production of essentially rotationally symmetrical elongated inductively surface-hardened steel parts - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und welche bewirkt, daß im Werkstück der Spannungseine Vürrichtung zur Herstellung von im wesentlichen verlauf in seiner Gesamtheit gleichmäßiger wird. Die rotationssymmetrischen, langgestreckten, induktiv Abkühlung der Oberflächenschicht auf eine Tempeoberflächengehärteten Stahlteilen, insbesondere Achs- ratur unterhalb des /k,-Punktes wird dabei so gewellen, Seitenwellen u. dgl., wie sie besonders im 5 führt, daß das Gefüge in der zu härtenden Ober-Automobilbau verwendet werden und bei denen nächenschicht nun aus Per.it oder Zwischenstufenmeist eine hohe Verschleiß- und/oder Dauerfestigkeit gefüge besteht, d. h., daß bei der Abkühlung ein gefordert wird. Durchlaufen des Bereichs der Ferritbildung ver-The invention relates to a method and which causes tension to be in the workpiece Vürrichtung for the production of substantially more uniform in its entirety. the rotationally symmetrical, elongated, inductive cooling of the surface layer to a temperature surface hardened Steel parts, in particular axle fittings below the / k, point are corrugated in such a way that Side waves and the like, as it is especially in FIG. 5, that the structure in the upper automobile construction to be hardened and where the next layer is mostly made up of Per.it or intermediate levels there is a high wear and / or fatigue strength structure, d. that is, when cooling a is required. Passing through the area of ferrite formation

Es zeigt sich nun, daß die vorbearbeiteten Werk- mieden wird.It can now be seen that the pre-machined movement is being avoided.

stücke in den zu härtenden Zonen — auf Grund io An dem so vorbereiten Werkstück erfolgt dannpieces in the zones to be hardened - on the basis of the prepared workpiece

ihrer Herstellungsgeschichte — oft ein ungleich- die Härtung durch nochmalige induktive Erhitzungtheir manufacturing history - often uneven - the hardening by repeated inductive heating

mäßiges Ausgangsgefüge haben, das zu einer un- der Oberflächenschicht über den /lc.,-Punkt undhave a moderate initial structure, which leads to an und the surface layer via the /lc., point and

gleichmäßigen Gefügeausbildung der gehärteten nachfolgende Abschreckung.uniform structure of the hardened subsequent quenching.

Zonen führt, was zur Folge hat, daß die Härtewerte Ein mehrmaliges Erwärmen einer zu härtenden von dem gewünschten Maß nach oben oder nach .5 Oberflächenschicht über den ΛΓ.,-Punkt vor dem unten abweichen. Beides ist aber unerwünscht und Abschrecken ist zwar aus der deutschen A.uslegenachteilig. Außerdem kann eine solche Ungleich- schrift 1050 785 bekannt, doch erfolgt dies dort mäßigkeit im Gefügt; der zu härtenden Zonen bei — im Gegensatz zur Erfindung — beim Oberflächender Härtung zu einem so starken Verzug der Werk- härten im Vorschub bzw. Umlaufvorschubverstücke führen, daß sie unbrauchbar werden. ao fahren, und zwar darum, um eine OberflächenschichtZones leads, which has the consequence that the hardness values A repeated heating of a to be hardened of the desired dimension upwards or after .5 surface layer over the ΛΓ., - point in front of the differ below. However, both are undesirable and quenching is disadvantageous from the German design. In addition, such an inequality 1050 785 is known, but this is done there moderation in structure; of the zones to be hardened with - in contrast to the invention - with the surface of the Hardening to such a strong distortion of the work hardness in the feed or circulating feed pieces cause them to become unusable. ao drive, namely about getting a surface layer

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein des Werkstücks in einer mindestens 250 mm breitenThe invention is based on the object of providing a workpiece in a width of at least 250 mm

Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Herstellung von Glühzone auf einer über dem Ac₃-Punkt liegendenA method and a device for producing an annealing zone on an area above the Ac ₃ point

im wesentlichen rotationssymmetrischen langgestreck- Temperatur zu halten.to maintain essentially rotationally symmetrical elongated temperature.

ten induktiv oberflächengehärteten S.ahlteilen anzu- Die Abkühlung der Oberflächenschicht eines geben, wobei trotz ungleichmäßigen Ausgangsgefüges 25 Werkstückes durch ein Luft-Flüssigkeitsgemisch ist ein gleichmäßiges Gefüge der Härteschicht erzielt au sich allgemein bekannt, z. B. aus der deutschen und ein Härteverzug weitgehend vermieden wird. Auslcgeschrift 1205 999, gemäß der zu-diesem Diese Aufgabe wird e Tmdungsgemäß dadurch gelöst, Zweck ein Preßluft-vVassergemisch verwendet wird, daß das Werkstück zunächst durch eine induktive Die Durchführung gemäß des Verfahrens gemäß Gesamtflächenerwünnung in seiner später zu härten- 30 der Erfindung ist an sich nicht an eine bestimmte den Oberflächenschicht auf eine Ten-ocratur ober- Vorrichtung gebunden. Dieses Verfahren kann jehalb des /icyPunktes erwärmt wird, diese Ober- doch in vorteilhafter Weise — gemäß einem weiteren flächenschicht danach durch oberflächige Kühlung, Merkmal der Erfindung — durch eine erfindungsinsbesondere durcli Luft oder ein Luft-Flüssigkeits- gemäße Vorrichtung ausgeführt werden, die gekenngemisch, sowie durch Wärmeabfluß in den induktiv 35 zeichnet ist durch eine mit mindestens fünf Behandnicht erwärmten Kern des Werkstückes auf eine lungsstationen ausgerüstete Maschine mit einem zum Temperatur unterhalb des /lq-Pimktcs abgekühlt schrittweisen Transport der Werkstücke von Behandwird, wobei die Abkühlung so geführt ist, daß die lungsstation zu Bchandlungsstation dienenden minabgekühlte Oberflächenschicht aus Perlit oder Zwi- destens fünfarmigen Trägerstern, wobei jeder Trägcrschenstufengefüge besteht, die zu härtende Ober- 40 sternarm zur Aufnahme und Drehung der Werkstücke nächenschicht nach dieser Abkühlung erneut induktiv mit einem Pinolenpaar sowie mit einem in radialer auf eine Temperatur oberhalb des /Ic₃-Punktes er- Richtung an der Werkstückoberfläche angreifenden wärmt und schließlich auf an sich bekannte Weise Richtrollensystem verbunden ist. Dabei weist die zwecks Obcrflächenhärtens mittels Wasser, öl oder Maschine vorteilhaft eine Lade- und Entladestation, Emulsion abgeschreckt wird, und ferner dadurch 45 zwei Heizslationen und zwei Kühl- oder Abschreckgekennzeichnet, daß das Werkstück während dieser Stationen auf.th inductive surface-hardened steel parts to give the cooling of the surface layer of a workpiece, despite the uneven initial structure of the workpiece by an air-liquid mixture, a uniform structure of the hardness layer is generally known, z. B. from the German and a hardship delay is largely avoided. Auslcgeschrift 1205 999, according to the purpose of a compressed air-water mixture is used that the workpiece is initially hardened by an inductive method according to the method according to the total area thinning in its later 30 of the invention not bound to a particular surface layer on a ten-ocratur ober- device. This method can be heated each time the / icy point, this surface but advantageously - according to a further surface layer thereafter by surface cooling, feature of the invention - by a device according to the invention, in particular by air or an air-liquid device, the identified mixture, as well as by heat dissipation in the inductive 35 is characterized by a core of the workpiece that is not heated to at least five treatment stations on a ventilation station with a step-by-step transport of the workpieces cooled to a temperature below the / lq-Pimktcs, the cooling being carried out in such a way that The cooling station to the processing station serving the min-cooled surface layer made of pearlite or two five-armed carrier stars, each carrier structure being composed, the upper star arm to be hardened for receiving and rotating the workpieces next layer after this cooling again inductively with a pair of quills and with an egg nem heats acting radially to a temperature above the / Ic ₃ point er direction on the workpiece surface and is finally connected in a manner known per se straightening roller system. In this case, for the purpose of surface hardening by means of water, oil or machine, it advantageously has a loading and unloading station, emulsion is quenched, and further characterized by two heating stations and two cooling or quenching stations that the workpiece is on during these stations.

Verfahrensschritte einem Richtprozeß unterworfen Die deutsche Auslegeschrift 1190 969 (Abb. 4)Process steps subjected to a straightening process The German Auslegeschrift 1190 969 (Fig. 4)

wird. Dabei erfolgt die Richtwirkung vorteilhaft besc!,reibt zwar eine Maschine mit einem fiinf-will. The directional effect is advantageously described, although a machine with a five-

durch in radialer Richtung auf der Werkstückober- armigen Trägerstern, der bei einer Umdrehung diethrough in the radial direction on the workpiece upper arm support star, which with one revolution the

näche angreifende Richtkräfte. 5" Werkstücke in fünf gleichen Schritten bewegt; mitnext acting directional forces. 5 "Workpieces moved in five equal steps; with

Die Vorteile des erfinderischen Verfahrens ergeben dieser Maschine kann das erfinderische VerfahrenThe advantages of the inventive method result in this machine being able to use the inventive method

sich zunächst daraus, daß bei der induktiven Erwär- jedoch nicht durchgeführt werden, da bei ihr alleinfirst of all from the fact that inductive heating is not carried out because it is the only one

mung z.B. auf 900° C₁ d.h. über den Ac_a-Punkl, drei Stationen im Abschreckbad liegen und denmung, for example, to 900 ° C ₁ ie above the Ac _a -Punkl, three stations are in the quenching bath and the

die Spannung in der zu härtenden Obcrniichenschicht restlichen zwei Stationen die übrigen Schritte desthe tension in the surface layer to be hardened remaining two stations the remaining steps of the

infolge des eintretenden Fließens des Materials auf 55 Verfahrens gemäß der Erfindung nicht zugeordnetnot assigned due to the occurring flow of the material on 55 method according to the invention

einen relativ kleinen, im wesentlichen konstanten werden können.a relatively small, essentially constant one.

Wert zusammenbricht und das dabei eintretende Gemäß einer anderen vorteilhaften Variante der gestörte Gleichgewicht zwischen Zug- und Druck- Erfindung enthält die zur Durchführung des erfindespunnung durch — z. B. über die Richlrollcn in rischen Verfahrens dienende Vorrichtung zwei je radialer Richtung — un der Werkstückoberfläche 60 mit mindestens drei Dchandlungsstationen ausgeangreifende Kräfte wiederhergestellt wird. Wiihrend rüstete Maschinen mit jeweils einem zum schrittder darauffolgenden Abkühlung, z. B. durch ein Luft- weisen Transport der Werkstücke von Bchandlungs-FlUssigkcitsgemisch, fließt ein Teil der in der Ober· station zu Behandlungsstation dienenden minflächcnschicht durch induktive Erhitzung erzeugten destens dreiarmigen Trügerstern, wobei jeder Träger-Wärme in den Werkstückkern üb und erhöht dabei 65 sternarm zur Aufnahme und Drehung der Werkdessen Temperatur. Die bei dieser Temperatur im stücke mit einem Pinolenpaar sowie mit einem in WerkstUckkern herabgesetzte Fließgrenze führt zu radialer Richtung an der Werkstückoberfläche aneiner begrenzung des Spannungsvcrlaufs im Kern, greifenden Richtrollensystem verbunden ist. DieValue collapses and the occurring According to another advantageous variant of the disturbed equilibrium between tension and compression invention contains the implementation of the erfindespunnung through - z. B. over the Richlrollcn in rischen process serving device two each radial direction - un attacking the workpiece surface 60 with at least three Dchandlungsstation Powers is restored. While we were preparing machines, one at a time subsequent cooling, e.g. B. by air-wise transport of the workpieces of the liquid / liquid mixture, Part of the surface layer serving in the upper station to the treatment station flows least three-armed telltale stars produced by inductive heating, each carrier-heat in the workpiece core and increases it 65 star arm for receiving and rotating the work Temperature. The pieces at this temperature with a pair of quills and with an in Workpiece core reduced flow limit leads to a radial direction on the workpiece surface Limitation of the tension in the core, gripping straightening roller system is connected. the

Maschine zur Durchführung der Wärmebehandlung weist dabei vorteilhaft eine Lade/Entladestalion, eine Heizstation und zwei Kühlstationen auf, während die Härtemaschine eine Ladestation, eine Heizstation und eine Abschreck-ZEndladestation besitzt.The machine for carrying out the heat treatment advantageously has a loading / unloading station, a Heating station and two cooling stations, while the hardening machine has a charging station, a heating station and has a quenching terminal.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Abbildungen, die Beispiele darstellen, eingehend erläutert. The invention is explained in detail below with reference to the figures which represent examples.

Λ b b. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil eines Tragerslerns;Λ b b. Fig. 1 shows a longitudinal section through part of a carrier learning;

A b b . 2 zeigt — stark schematisiert — die Seitenansicht der Fünfstation-Maschine;A b b. 2 shows - in a highly schematic manner - the side view the five-station machine;

Abb. 3 zeigt — ebenfalls stark schematisiert — die Seitenansicht eines Trägersternes, undFig. 3 shows - also very schematically - the side view of a carrier star, and

A b b. 4 zeigt — teilweise geschnitten — die Härtemaschine. A b b. 4 shows - partially in section - the hardening machine.

Aus Abb. 1 ist zu erkennen, in welcher Weise das Werkstück 1 in dem Trägerstern, in welchem es von einer Bearbeitungsstation zur anderen befördert wird, eingespannt ist. Es ist in Abb. 1 nar ein Armpaar 2, 2' des Trägersternes zu erkennen, jedoch ist jeder Trägerstern mit einer Zahl der Bearbeitungsstationen entsprechenden Zahl von Armpaaren versehen. Das Werkstück 1 ist zwischen den Körnerspitzen des Pinolenpaares 3, 3' eingespannt. Wenn auf die Stange 4 in Richtung des Pfeiles 5 ein Druck ausgeübt wird, dann werden die Pinolen zurückgefahren und die Körnerspitzen geben das Werkstück frei. Da« Armpaar 2, 2' des Trägersternes ist in A b b. 1 in der Weise gezeichnet, als ob sich das Werkstück in der Heizstation befinde. Deshalb ist das Werkstück auch unter dem Induktor 6 angeordnet. From Fig. 1 it can be seen in which way the workpiece 1 in the carrier star in which it is conveyed from one processing station to the other, is clamped. In Fig. 1 it is a pair of arms 2, 2 'of the carrier star can be seen, but each carrier star is provided with a number of arm pairs corresponding to the number of processing stations. The workpiece 1 is clamped between the center points of the quill pair 3, 3 '. When a pressure is exerted on the rod 4 in the direction of arrow 5, then the quills are retracted and the center points release the workpiece. Since «pair of arms 2, 2 'of the star carrier is in A b b. 1 drawn as if the workpiece were in the heating station. Therefore the workpiece is also arranged under the inductor 6.

Einzelheiten der Maschine zur Durchführung des vorgesch'.jgenen Verfahrens sind aus A b b. 2 ersichtlich. Bei 27 soll die Lade/Entladestation vorgesehen sein, wo die zu behandelnden Werkstücke dem Trägerstern übergeben bzw. nach erfolgter Behandlung abgenommen werden. Bei 28 ist die Heizstation zur Durchführung der Wärmebehandlung vorgesehen, zu welcher das in der Ladestation 27 übernommene Werkstück zuerst gelangt, wenn der Trägerstern in Richtung des Pfeiles 29 einmal durehgctcilt worden ist. Nach einem weiteren Durchfeilen des Trägersternes gelangt das Werkstück 1 in die Kühlst'ition 30, wo c. der Kühlwirkung der mit Luft oder einem Flüssigkeitsgemisch gespeisten Brause Il ausgesetzt wird. Danach gelangt das Werkstück ir· die zweite Heizstation 31, wo das Werkstück erneut, diesmal zum Zweck des Oberflächenhärten* induktiv durch den Induktor 6 aufgeheizt wird. Nach diesem Aufheizen wird das Werkstück durch ein weiteres Durchteilen des Trägersternes in das Abschreckbad abgesenkt, dessen Pegel durch 32 gekennzeichnet ist. Das Werkstück gelangt in die Abschreckstation 33, in der eine zusätzliche Brause angeordnet sein kann. Nach erfolgter Abschreckung kann das Werkstück sogleich durch geeignete Maßnahmen, wie sie später noch näher rmsehricben werden, im Abschreckbad aus der Station 33 entnommen werden, oder das Werkstück wird in der Station 27 entnommen, wohin es nach einem v/citeren Durchteilen des Trägersternes gelangt. Das Werkstück I soll vornehmlich während der gesamten Behandlungszcit im Trägerstern in Rotation sein, wie dies durch die Pfeile angedeutet I3t. Außerdem ist an jedem Arm des Trägersternes mindestens ein Richtrollenpaar 14 vorgesehen, das auf die Werkstücke während der Wärmebehandlung und des Härtens eine radial /ur Werkstiickadisc gerichtete mechanische Richtspannung ausübt.Details of the machine for carrying out the above process are shown in A b b. 2 can be seen. At 27 the loading / unloading station should be provided where the workpieces to be treated handed over to the star carrier or removed after treatment. At 28 is the heating station provided for carrying out the heat treatment, for which the in the charging station 27 The workpiece that has been taken over arrives first when the carrier star is thruehgctcilt once in the direction of arrow 29 has been. After another filing through of the star carrier, the workpiece 1 arrives at the Cooling station 30, where c. the cooling effect of air or a liquid mixture fed shower Il is exposed. Then the workpiece arrives the second heating station 31, where the workpiece again, this time for the purpose of surface hardening * inductively is heated by the inductor 6. After this heating up, the workpiece is replaced by another Dividing the carrier star lowered into the quenching bath, the level of which is indicated by 32. The workpiece reaches the quenching station 33, in which an additional shower can be arranged. After the quenching has taken place, the workpiece can be removed immediately by suitable measures, as will be done later can be removed in the quenching bath from station 33, or that Workpiece is removed in station 27, where it goes after dividing the carrier star got. The workpiece I should primarily during the entire treatment time in the carrier star in Be rotation as indicated by the arrows. There is also a star on each arm at least one pair of straightening rollers 14 is provided, which acts on the workpieces during the heat treatment and hardening of a radially directed workpiece exerts mechanical straightening tension.

Das vorgeschlagene Verfahren kann aber auch getrennt in einer Vorwärmmaschine und einer I lärtemaschine durchgeführt werden. Einzelheiten der Vorwärmmaschine sind aus A b b. 3 ersichtlich. Bei 7 soll die Ladestalion vorgesehen sein, wo der Trägerstern die einer Wärmebehandlung zu unterziehenden Werkslücke übernimmt. Bei S ist die Heizstatinn vorgesehen, in welche das Werkstück aus der Ladestalion 7 zuerst gelangt, wenn der Trägerstern ei linal durchgeleilt worden ist. Nach einem weiteren Durchteilen des Trägersternes gelangt das Werkstück in die erste Kühlstation, wo es der Kühlwirkung der mil Luft oder einem Flüssigkeiisgasgemisch gespeisten Brause 11 ausgesetzt wird. Falls die Abkühlung in der zur Verfügung stehender. Taktzeit in der Station 11 nicht ausreichend besvei λ teiligt werden konnte, kann diese in der Station 12 abgeschlossen werden. Danach gelangt das Werkstück wieder in die Station?, wo es aus dem Trägerstern entnommen ur.d alr:lann der Härtemaschine zugeführt wird. Zum Zu- und Abführen der Werkstücke können an sich bekannte Transportmittel wie Förderketten od. dgl. verwendet werden. Das Werkstück soll vornehmlich während der gesamten Einspuinzeit im Trägerstern in Rotation sein, wie dies durch die Pfeile angedeutet ist. Außerdem ist an jedem Arm des Trägersternes mindestens ein Richtrollenpaur vorgesehen, das auf die Werkstücke während der Wärmebehandlung und in entsprechender Weise auch während des Härtens eine radial zur Werkstückachse gerichtete mechanische Richtspannung ausübt. Die Richtrollenpaare sind bei 14 angedeutet.The proposed method can, however, also be used separately in a preheating machine and a tempering machine be performed. Details of the preheating machine are from A b b. 3 can be seen. At 7 the charging station should be provided where the carrier star is to be subjected to a heat treatment Factory gap takes over. At S is the heating statinn provided, in which the workpiece from the loading station 7 first arrives when the carrier star ei linal has been passed through. After dividing the carrier star again, the workpiece is moved into the first cooling station, where the cooling effect of the mil Air or a liquid gas mixture Shower 11 is exposed. If the cooling in the available. Cycle time in the station 11 could not be adequately shared with λ, this can be completed in station 12. Then the workpiece is returned to the station ?, where it is removed from the carrier star and then fed to the hardening machine. To the Feeding and discharging of the workpieces can od known means of transport such as conveyor chains. be used. The workpiece should primarily be in the carrier star during the entire feeding time be in rotation as indicated by the arrows. There is also a star on each arm at least one straightening roller paur provided, that on the workpieces during the heat treatment and in a corresponding manner during of hardening exerts a mechanical straightening stress directed radially to the workpiece axis. The pairs of straightening rollers are indicated at 14.

Die induktive Ilärteanlage gemäß Abb. 4 enthält als Kernstück einen Tragstern mit drei Spannstellen.The inductive heat exchanger as shown in Fig. 4 contains the centerpiece is a support star with three tie points.

Das Werkstück wird in der Stellung W₁ an der Spannstelle, nachdem es von der Förderkette 15 zur Ablage 16 transportiert worden ist, zwischen den Pinolen eingespannt. Nach dem Drehen des Trägersterns um einen entsprechenden Winkel — im vorliegenden Fall 120 - · gelangt es in die· Stellung W.,, in der sich in A b b. 4 gerade der Induktor 6 befindet. Nach dem Erhitzen des Werkstückes im Induktor 6 auf Härtetemperatur wird der Trägerstern wiederum um einen entsprechenden Winkel weitergedreht, bis das Werkstück in das in dein Behälter 17 befindliche Abschreckmittel eintaucht.The workpiece is clamped between the quills in the position W ₁ at the clamping point after it has been transported by the conveyor chain 15 to the tray 16. After rotating the carrier star by a corresponding angle - in the present case 120 - · it arrives in · position W. ,, in which in A b b. 4 the inductor 6 is currently located. After the workpiece has been heated to the hardening temperature in the inductor 6, the carrier star is again rotated through a corresponding angle until the workpiece is immersed in the detergent in the container 17.

Nach erfolgter Abschreckung wird das- Werkstück in der Stellung W^ aus dem Trä^crsteri? ausgespannt und von der Transportvorrichtung zur Entnahme aus dem Flüssigkeitsbehälter übernommen.After the quenching, the workpiece is in the position W ^ from the Trä ^ crsteri? unclamped and taken over by the transport device for removal from the liquid container.

Die erfindungsgemäße TransportvorrichUmp besteht aus einem Winkelhebcl 18, der an einem Ende eine Gabel 19 zur Aufnahme der Werkstücke bildet.The transport device according to the invention consists from an Winkelhebcl 18, which forms a fork 19 at one end for receiving the workpieces.

Das Werkstück wird in der Stellung IK, nach erfolgter Abschreckung aus dev Einspannung gelöst und nus dem Abschreckmiltelbad herausgefordert. Dies wird dadurch ermöglicht, daß zum Zeitpunkt der Übergabe unterhalb der Spunivstcllc das gabelförmige Ende 19 des Winkelhebels 18 steht. Dieser ist gelenkig mit den zwei Schwenkhebeln 20 und 21 verbunden, welche an ihrem anderen Ende auf je einer drehbaren Welle 22 und 23 befestigt sind. Der Schwenkhebel 20 ist in dem Winkel und der Schwenkhebel 21 an dem der Gabel 19 entgegengesetzten Ende des Winkelhebels 18 angelenkt. Eine der Wellen, z. B. die Welle 22, kann mit einem AntriebThe workpiece is in the position IK, after Deterrence released from the restraint and challenged with the detergent bath. This is made possible by the fact that, at the time of transfer, the fork-shaped End 19 of the angle lever 18 is. This is articulated with the two pivot levers 20 and 21 connected, which are attached at their other end to a rotatable shaft 22 and 23 each. the The pivot lever 20 is at the angle and the pivot lever 21 is opposite to that of the fork 19 Articulated at the end of the angle lever 18. One of the waves, e.g. B. the shaft 22, can with a drive

verschen sein. Dieser Antrieb wird in Gang gesetzt, sobald ein Werkstück in der Gabel 19 des Winkelhcbels 18 abgelegt ist und dreht die Welle 22 und damit die Schwenkhebel 20, 21 um etwa 60 Winkelgrade in die gestrichelt gezeichnete Stellung. Das in S der Gabel 12 liegende Werkstück wird dabei auf der nahezu geradlinig verlaufenden strichpunktierten Linie 24 bewegt. Erst im letzten Teil verläuft die Bewegungsbahn bogenförmig, wodurch das Werkstück selbsttätig aus der Gabel herausgleitet und auf die leicht abschüssige Rutsche 25 fällt. Um zu verhindern, daß das Werkstück durch unsachgemäße Behandlung der Transporteinrichtung oder sonstige Zufälligkeiten vorzeitig aus der Gabel herausgleitet, ist die Rutsche 25 nach rückwärts bis in den Abschreckbehälterhinein verlängert. Da die Spitze der Gabel 19 stets in geringster Entfernung über der verlängerten Rutsche entlangläuft, wird aber in jedem Fall das Zurückfallen des Werkstückes in das Abschrcckmittclbad verhindert. aobe given away. This drive is set in motion as soon as a workpiece is in the fork 19 of the angle lever 18 is stored and rotates the shaft 22 and thus the pivot levers 20, 21 by approximately 60 degrees in the position shown in dashed lines. The workpiece lying in S of the fork 12 is placed on the almost rectilinear dash-dotted line 24 moves. Only in the last part does it run Arcuate trajectory, whereby the workpiece automatically slides out of the fork and opens the gently sloping slide 25 falls. To prevent the workpiece from being improperly Handling of the transport device or other accidents slips out of the fork prematurely, is the chute 25 backwards into the quenching tank extended. Since the tip of the fork 19 is always the smallest distance above the extended Slide runs along, but in any case the workpiece will fall back into the scraper bath prevented. ao

Die Gabel 19 kehrt danach in ihre Ausgangsstellung unter die Spannstelle zurück. Nachdem sie diese erreicht hat, wird nach Betätigung eines Endschalters die Bewegung unterbrochen. Die Antriebsgeschwindigkeit der Transportvorrichtung muß je- as wcils so gewählt sein, daß die Zeit für Hin- und Rücklauf der Gabel stets kleiner ist als die Taktzeit des Trägersterns, damit die Gabel 19 rechtzeitig vor dem Ausspannen des folgenden Werkstücks aus dem Trägerstern in der Stellung W₃ wieder unter der Spannstclle steht. Zur Unterstützung der Abschreckung und zur Durchwirbelung des Abschreckmittclbades ist an der Ausspannstelle zusätzlich eine Brause 26 angeordnet.The fork 19 then returns to its starting position under the clamping point. After it has reached this, the movement is interrupted when a limit switch is actuated. The drive speed of the transport device must be chosen so that the time for the fork to travel there and back is always shorter than the cycle time of the carrier star so that the fork 19 is in position W in good time before the following workpiece is unclamped from the carrier star _{3 is} again under the clamping pin. To support the deterrent and to whirl through the detergent bath, a shower 26 is additionally arranged at the unclamping point.

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Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Herstellung von im wesentlichen rotationssymmetrischen langgestreckten induktiv oberflächengehärteten Stahlteilen, wie Achswellen, Seitenwcllcn u.dgl., dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück zunächst durch eine induktive Gesamtflächenerwärmung in seiner später zu härtenden Oberflächenschicht auf eine Temperatur oberhalb des Ac,-Punktes erwärmt wird, diese Oberflächenschicht danach durch oberflächige Kühlung, insbesondere durch Luft oder ein Luft-Flüssigkeitsgemisch, sowie durch Wärmeabfluß in den induktiv nicht erwärmten Kern des Werkstückes auf eine Temperatur unterhalb des /4c,-Punktes abgekühlt wird, wobei die Abkühlung so geführt ist, daß die abgekühlte Oberflächenschicht aus Perlit oder Zwischcnstufcngefüge besteht, die zu härtende Oberflächenschicht nach dieser Abkühlung erneut induktiv auf eine Temperatur oberhalb des /ic^-Punktcs erwärmt und schließlich auf an sich bekannte Weise zwecks Oberflächenhärtens mittels Wasser, öl oder Emulsion abgegeschreckt wird, und ferner dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück während dieser Verfahrensschritte einem Richtprozeß unterworfen wird.1. A process for the production of essentially rotationally symmetrical elongated inductively surface-hardened steel parts, such as axle shafts, Seitenwcllcn and the like., Characterized in that the workpiece is first heated by an inductive total surface heating in its surface layer to be hardened later to a temperature above the Ac , -point this surface layer is then cooled to a temperature below the / 4c, point by surface cooling, in particular by air or an air-liquid mixture, as well as by heat dissipation into the inductively unheated core of the workpiece, the cooling being carried out in such a way that the cooled surface layer consists of pearlite or intermediate step structure, the surface layer to be hardened after this cooling is again inductively heated to a temperature above the / ic ^ point and finally quenched in a known manner for the purpose of surface hardening by means of water, oil or emulsion , and further characterized in that the workpiece is subjected to a straightening process during these method steps. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtwirkung durch in radialer Richtung auf der Werkstückoberfläche angreifende Richtkräfte erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the directional effect by in straightening forces acting on the workpiece surface in the radial direction. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch eine mit mindestens fünf Behandlungsstationen ausgerüstete Maschine mit einem zum schrittweisen Transport der Werkstücke von Behandlungsstation zu Behandlungsstation dienenden mindestens fünfarmigen Trägerstern, wobei jeder Trägersternarni zur Aufnahme und Drehung der Werkstücke mii einem Pinolenpaar (3, 3') sowie mit einem in radialer Richtung an der Werkstückoberfläche angreifenden Richtrollensystem (14) verbunden ist.3. Apparatus for performing the method according to claim 1 and 2, characterized by a machine equipped with at least five treatment stations with a for step-by-step transport of the workpieces from treatment station to treatment station at least five-armed carrier star, each carrier star for receiving and rotating of the workpieces with a pair of quills (3, 3 ') and one in the radial direction on the The workpiece surface attacking straightening roller system (14) is connected. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine eine Lade/Entladestation (27), zwei Heizstationen (28, 31) und zwei Kühl- oder Abschreckstationen (30, 33) aufweist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the machine has a loading / unloading station (27), two heating stations (28, 31) and two cooling or quenching stations (30, 33). 5. Vorri .litung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch zwei je mit mindestens drei Behandlungsstationen ausgerüstete Maschinen mit jeweils einem zum schrittweisen Transpart der Werkstücke von Behandlungsstation zu Behandlungsstation dienenden mindestens dreiarmigen Trägerstern, wobei jeder Trägersternarm zur Aufnahme und Drehung der Werkstücke mit einem Pinolenpaar (3, 3') sowie mit einem in radialer Richtung an der Werkstückoberfläche angreifenden Richtrollensystem (14) verbunden ist.5. Instructions for carrying out the procedure according to claim 1 and 2, characterized by two machines, each equipped with at least three treatment stations, each with an at least three-armed star carrier serving for the step-by-step transport of the workpieces from treatment station to treatment station, each support star arm for receiving and rotating the workpieces with a pair of quills (3, 3 ') and with a straightening roller system that acts on the workpiece surface in the radial direction (14) is connected. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine zur Durchführung der Wärmebehandlung eine Lade/Entladestation (7), eine Heizstation (8) und zwei Kühlstationen (9, 10) aufweist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the machine for implementation the heat treatment a loading / unloading station (7), a heating station (8) and two cooling stations (9, 10). 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Kühlstation mit einer die gesamte Länge des Werkstückes überstreichenden, mit Luft oder mit einem Flüssigkeitsgasgemisch gespeisten Brause (11, 12) versehen ist.7. Device according to claims 3 to 6, characterized in that at least one Cooling station with a covering the entire length of the workpiece, with air or with a liquid / gas mixture fed shower (11, 12) is provided. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Härtemaschine eine Ladestation (W_x), eine Heizstation (W₂) und eine Abschreck/Entladestation (IV₁) aufweist.8. Apparatus according to claim 5, characterized in that the hardening machine has a loading station (W _x ), a heating station (W ₂ ) and a quenching / unloading station (IV ₁ ). 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der in einem Abschreckbad (17) gelegenen Abschreck'Entladestation zusätzlich eine Abschreckbrause angeordnet ist.9. Device according to claims 3 and 8, characterized in that in one In addition, a quenching shower is located in the quenching bath (17) is. 10. Vorrichtung nach den Anspiüchen 5, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Abschreckbad eine aus zwei geraden Hebeln (20, 21) und einem Kniehebel (18) bestehende, die Werkstücke geradlinig aus dem Abschreckbad heraus befördernde Transporteinrichtung vorgesehen ist.10. Device according to claims 5, 8 and 9, characterized in that one of two straight levers (20, 21) and a toggle lever (18), the workpieces straight from the quenching bath out conveying transport device is provided. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings