DE1899892U

DE1899892U - DEVICE FOR AUTONOMOUS WELDING OF SEAMS, PREFERABLY IN ONE DIRECTION.

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Publication number: DE1899892U
Application number: DE1963C0011045
Authority: DE
Original assignee: Carl Cloos Schweisstechnik GmbH
Current assignee: Carl Cloos Schweisstechnik GmbH
Priority date: 1963-10-28
Filing date: 1963-10-28
Publication date: 1964-09-03

Description

24. Okt. 1963 g.hz 70 217Oct. 24, 1963 g.hz 70 217

Carl C 1 ο ο s . ., Haiger-DillkreisCarl C 1 ο ο s. ., Haiger-Dillkreis

Einrichtung zum selbsttätigen Schweißen von vorzugsweise 'in"einer Richtung ferlaufenden"Iahten. " Device for automatic welding of seams which preferably run in "one direction". "

Die feuerung bezieht sich auf eine Einrichtung zum selbsttätigen Schweißen von vorzugsweise in einer Richtung laufenden, abgesetzten Iahten, bei der die relative Bewegung zwischen Schweißkopf und Werkstück durch einen mittels einer kraftbetätigten Antriebsvorrichtung entlang einer Führungsbahn bewegten Schlitten bewirkt wird.The fire refers to a device for automatic Welding of stepped seams, preferably running in one direction, in which the relative movement between welding head and workpiece by means of a power-operated drive device along a Guide track moving carriage is effected.

Die bekannten Einrichtungen dieser Art weisen eine Seihe schwerwiegender lachteile auf. So sind beispielsweise Einrichtungen bekannt, bei denen die Führungsbahn mit erträglichem Aufwand erstellt wurde; die hierbei erzielte Führungsgenauigkeit ist aber unbefriedigend, und allen Ansprüchen genügende Führungsbahnen erweisen sich als sehr aufwendig. Schwierigkeiten bietet bisher insbesondere auch die Antriebseinrichtung, von der zur Erzielung kurzer Schweißzeiten und zur Anpassung an unterschiedliche Schweißgeschwindigkeiten gefordert werden sollte, daß der übergang von einer Iaht auf die andere mit großer Geschwindigkeit ruckfrei bewirkt wird, während zum Schweißen selbst eine einstellbare, wesentlich geringere konstante Geschwindigkeit erwünscht ist. Die bisher gefundenen Lösungen zum Einschalten eines Schnellganges zum Wechseln von einer Iaht auf die andere, beispielsweise die Anwendung polumschaltbarer Elektromotoren, vermochten den zu stellenden Anforderungen nicht zu genügen.The known devices of this type have a number of serious laughing parts. For example Establishments known where the guideway with tolerable Effort was created; The guidance accuracy achieved here is unsatisfactory, and all Guideways that meet requirements are found to be very expensive. So far, the drive device, in particular, has also presented difficulties, one of which is to achieve short Welding times and to adapt to different welding speeds should be required that the transition is effected smoothly from one seam to the other at high speed, while for welding itself one adjustable, much lower constant speed is desired. The solutions found so far for Switching on an overdrive to change from one thread to the other, for example the use of pole-changing Electric motors were unable to meet the requirements to be set.

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Zur Lösung der vorliegenden Aufgabe wurde daher vorgeschlagen, den entlang der Führung zu verschiebenden Schlitten mit einer Kette zu verbinden, die von einem vorzugsweise während des Betriebes dauernd umlaufenden Motor über eine schaltbare Kupplung mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit antreibbar ist. Zusätzlich greift an dem Schlitten der Kolben eines Druckmittelzylinders an. ·To solve the problem at hand, it was therefore proposed that to connect the slide to be moved along the guide with a chain that is operated by a preferably continuously rotating motor during operation via a switchable clutch with an essentially constant speed can be driven. In addition, the piston of a pressure medium cylinder engages the slide at. ·

Zur Erzielung schnelleren Arbeitens wurde als wesentlich erkannt, dem Schlitten ein Schaltnocken aufweisendes Sdialtlineal zuzuordnen und im Wirkungsbereich dieser locken ortsfest am Gestell Steuerorgane für die Druekmittelzu- und -abfuhr sowie die Betätigung der Kupplung anzuordnen. Als Druckmittel hat sich Preßluft bewährt.To achieve faster work, it was recognized as essential that the slide had a switching cam Assign Sdialt ruler and within the scope of this fixed on the frame lure control elements for the pressure medium supply and discharge as well as the actuation of the clutch to arrange. Compressed air has proven itself as a pressure medium.

Als empfehlenswert hat es sich herausgestellt, den umlaufenden Motor regelbar auszubilden. Als besonders empfehlenswert hat' es sich gezeigt, zur Einstellung der Schweißgeschwindigkeit dem Motor ein stufenlos einstellbares Getriebe nachzuordnen. Gegebenenfalls kann zur Erzielung extrem weiter Eegelbemehe es sich als zweckmäßig erweisen, beide Maßnahmen zu kombinieren.It has been found to be advisable to make the rotating motor controllable. As special It has been shown to be advisable to use a continuously adjustable motor to set the welding speed Subordinate gearbox. If necessary, it can prove to be expedient to achieve an extremely wide level of adjustment prove to combine both measures.

Als vorteilhaft irurde gefunden, die Steuerorgane als auf dem Druckmittelzylinder vorgeordnete, elektrisch betätigbäre Ventile bzw. die elektrische Kupplung gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Steuereinrichtung einwirkende elektrische Schalter auszubilden.The control organs have been found to be advantageous Electrically actuatable valves or the electrical coupling arranged upstream of the pressure medium cylinder, if necessary to form acting electrical switches with the interposition of a control device.

Als empfehlenswert wurden Ventilanordnungen gefunden, welche steuerbar die Zylinderräume mit der Preßluftleitung oder direkt oder über ein Drosselstück· mit dem Außenpotential zu verbinden vermögen.Valve arrangements were found to be recommended, which controllable the cylinder spaces with the compressed air line or directly or via a throttle piece · with the Able to connect external potential.

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Bewährt hat sich hierbei eine solche Anordnung der Nocken, daß beim Vorfahren des Tisches kurz vor Erreichen der angefahrenen Endstellung oder auch Ausgangsstellung für die nächste zu schweißende Iaht mindestens ein Steuerorgan betätigt wird, das den ungehinderten Luftaustausch des sich verkleinernden Zylinderraumes' durch Einschalten eines Drosselstüekes unterbricht. Insbesondere bewährt hat sich eine Anordnung, bei der jedem Zylinderraum eine in drei Stel- lungen diesen abschließenden, über eine Drosselstrecke oder direkt mit dem Außenpotential verbindende Ventilanordnung zugeordnet ist, während ein dem Zylinder vor-, geordnetes Zweiwege-Ventil jeweils den vom Außenpotential abgeschlossenen Zylinderraum mit der Preßluftzufuhr verbindet. In this case, an arrangement of the cams has proven useful that when the table is advanced shortly before it is reached the approached end position or starting position for the next weld to be welded at least one control element is operated, which the unhindered air exchange of the shrinking cylinder space 'by switching on a throttle piece interrupts. In particular, an arrangement has proven to be useful in which each cylinder space has one in three positions this final valve arrangement connecting via a throttle section or directly to the external potential is assigned, while a two-way valve arranged upstream of the cylinder is in each case connected to the external potential connects closed cylinder space with the compressed air supply.

Als empfehlenswert wurde gefunden, die für die Betätigung der Kupplung sowie gegebenenfalls für die Betätigung der Ventile zum Anfahren von Anfangsstelle von' Schweißnähten vorgesehenen locken und Steuerorgane derart auszubilden, daß sie nur in einer Bewegungsrichtung des Schlittens wirksam werden.It was found to be advisable for the actuation of the clutch and, if necessary, for the actuation of the Valves for approaching the starting point of 'weld seams provided curls and control organs in such a way that they only move in one direction of movement of the slide be effective.

Es hat sich als empfehlenswert herausgestellt, die Haltebzw. Spannwerkzeuge für die zu schweißenden Werkstücke auf dem Schlitten vorzusehen. Dieser Schlitten kann auch als Wechseltisch ausgebildet sein und zwei Sätze entsprechender Werkzeuge aufweisen. Bewährt hat es sich, durch einseitig mit der Tischplatte verbundene,Eolloartig gespannte Abdeckbahnen die Bewegungsbahn des Tisches abzudecken. It has been found to be advisable to use the Haltebzw. Clamping tools for the workpieces to be welded to be provided on the slide. This carriage can also be designed as a shuttle table and two sets of the same Have tools. It has proven itself by being connected to the table top on one side in an Eollo-like manner stretched cover sheets to cover the movement path of the table.

Weitere Merkmale der feuerung sind im einzelnen an Hand der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles sowie den beigegebenen Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen hierbei:Further features of the fire are detailed on the basis of the following description of an exemplary embodiment as well as the accompanying drawings. It shows:

Figur 1 die Ansicht eines Ausführungsbeispieles der feuerung,Figure 1 is a view of an embodiment of the firing,

Figur 2 eine Ansicht der der Kette zugeordneten Antriebs- und KupplungsTorrichtung,FIG. 2 shows a view of the drive and coupling device associated with the chain,

Figur 3 schematisch den Druekmittelzylinder mit ihm zugeordneten Ventilen.Figure 3 schematically shows the pressure cylinder with its associated valves.

In der ein Ausführungsbeispiel in der Seitenansicht darstellenden Figur 1 ist das eigentliche tragende Gestell 1 fast vollständig durch die Verkleidung 2 Terdeckt. Im Gestell sind zwei in der Figur hintereinanderliegende, oberflächengehärtete fellen 3 vorgesehen, auf die vermittels von Kugelbüchsen 4 über Tragböcke 5 sich die Tischplatte 6 zur Aufnahme der Spannwerkzeuge sowie der Werkstücke abstützt. Die Ab-Stützung ist hierbei über drei Böcke vorgenommen, d.h., auf der hinteren der Wellen läuft nur eine Lagerbüchse. Zur Gewährung sicheren Laufes sind, in der Figur nicht dargestellt, die Wellen zusätzlich neben bzw. zwischen den Lagerböcken derart abgestützt, daß den Lagerböeken im wesentlichen nur der zur Durchführung des Nutzhubes erforderliche freie Eaum verbleibt, die verwendeten Wellen aber durch mehrfache Abstützung sich als extrem starr erweisen.In FIG. 1, which shows an exemplary embodiment in the side view, the actual load-bearing Frame 1 almost completely covered by cladding 2. In the frame are two in the figure, one behind the other, surface-hardened skins 3 provided, on which by means of spherical bushings 4 over Support brackets 5 are supported by the table top 6 for receiving the clamping tools and the workpieces. The support This is done using three blocks, i.e. only one bearing bush runs on the rear of the shafts. To ensure safe running, the waves are not shown in the figure, in addition to or between the bearing blocks supported in such a way that the bearing blocks are essentially only the one for performing the useful stroke The required free space remains, but the shafts used, due to multiple supports, prove to be extreme prove rigid.

Zur Durchführung der Verschiebung des Tisches 6 sind parallel zwei Antriebsvorrichtungen vorgesehen:To move the table 6, two drive devices are provided in parallel:

Der Tisch ist zunächst mit der Kolbenstange 7 eines Druekmittelzylinders 8 verbunden, und weiterhin besteht eine Verbindung mit der zweckmäßig endlosen Transportkette 9, die in der Figur rechts mittels eines im Gestell drehbar angeordneten Kettenrades 10 umgelenkt wird und die von einem Motor 11 über ein stufenloses Getriebe 12 sowieThe table is initially with the piston rod 7 of a pressure cylinder 8 connected, and there is still a connection with the expedient endless transport chain 9, which is deflected in the figure on the right by means of a sprocket 10 rotatably arranged in the frame and that of a motor 11 via a continuously variable transmission 12 as well

eine elektrisch betätigbare Schaltkupplung 13 antreibbar ist.an electrically operated clutch 13 can be driven.

Im einzelnen ist diese Antriebsanordnung in Figur 2 erläutert: This drive arrangement is explained in detail in Figure 2:

Auf einer in der Figur gebrochen dargestellten Traverse des Gestelles sind ein zweckmäßig während des Betriebes durchlaufender Elektromotor 11, ein von diesem angetriebenes, hinsichtlich des Übersetzungsverhältnisses stufenlos regelbares Getriebe 12 und zwischen Lagerböcken 15 die elektrisch betätigbare Kupplung 13 vorgesehen, die ein Kettenrad 16 antreibt, tun das die Kette 9 geführt ist. Zum Wechsel der lage des Tisches, d.h., beispielsweise zum Fahren von einer in die andere Endstellung bleibt die elektrische Kupplung 13 entregt und der Vorschub wird allein durch den Druckmittelzylinder mit hoher Beschleunigung und relativ weich durchgeführt. Kurz vor Erreichen der Endlage wird ebenfalls durch den Druekmittelzylinder mittels eines Luftkissens die durch"die Massenbeschleunigung des Tisches' 6 in diesem aufgespeichertem Energie abgefangen.'Zur Durchführung des Schweißens wird zweckmäßig ebenfalls mittels des Druckmittelzylinders der Arbeitstisch 6 in die dem Beginn der Schweißnaht entsprechende Stellung zum in'der Figur nicht dargestellten Schweißkopf gefahren. Es besteht hierbei die Möglichkeit, die Antriebswirkung des DruckmittelZylinders nicht zu unterbinden; als zweckmäßig und verschleißmindernd hat ^: es sieh erwiesen, durch vorheriges Absperren des sich verkleinerenden Zylinderraumes sowie gegebenenfalls durch Unterbrechung der Druckmittelzufuhr oder sogar durch Zuführung von Gegendruck die kinetische Energie der Schlittenbewegung abzufangen. Durch Betätigung der elektrischen Kupplung 13 werden die Kette 9 und damit auch der Tisch 6 über das einstellbare Getriebe 12 mit dem Elektromotor 11 verbunden, so daß nach Greifen der Kupplung der VorschubOn a cross-member of the frame, shown broken in the figure, an electric motor 11, which is expediently running through during operation, a gear 12 driven by the latter and continuously variable with regard to the transmission ratio, and the electrically actuated coupling 13 between bearing blocks 15, which drives a sprocket 16, are provided that the chain 9 is guided. To change the position of the table, that is to say, for example, to move from one end position to the other, the electrical coupling 13 remains de-energized and the advance is carried out solely by the pressure cylinder with high acceleration and relatively smoothly. Shortly before the end position is reached, the pressure cylinder also uses an air cushion to intercept the energy stored in it due to the mass acceleration of the table 6 There is the possibility of not preventing the drive action of the pressure medium ^{cylinder; it has been proven to be useful and wear-reducing:} by previously locking off the decreasing cylinder space and, if necessary, by interrupting the supply of pressure medium or even by Supply of counter pressure to intercept the kinetic energy of the slide movement. By actuating the electrical coupling 13, the chain 9 and thus also the table 6 are connected via the adjustable gear 12 to the electric motor 11, so that after gripping the clutch the feed

des Tisches 6 in seiner Geschwindigkeit durch die Einstellung des Getriebes 12 sowie die Drehzahl des Motors bestimmt zwangläufig langsam erfolgt. lach Beendigung der vorgegebenen Schweißnaht wird der Anfangspunkt der ^ folgenden nach Freigabe der elektrischen Kupplung 13 durch Betätigung des DruckmittelZylinders schnell und stoßfrei erzielt.- Entsprechende Einrichtungen zur Querverschiebung des bzw. der Schweißköpfe können sich als zweckmäßig erweisen, um-gegeneinander seitlich versetzt liegende Nahtanfangspunkte anzufahren oder aber auch um, wenn diese Quertransporteinrichtungen während des Schweißens betätigt werden, schräg verlaufende Schweißnähte legen zu können.of the table 6 in its speed by setting of the transmission 12 and the speed of the motor determined inevitably takes place slowly. laugh termination of the predetermined weld seam becomes the starting point of the following after the electrical coupling 13 has been released by actuating the pressure medium cylinder quickly and Achieved seamlessly.- Corresponding devices for the transverse displacement of the welding head or heads can be found Prove to be useful in order to approach seam starting points that are laterally offset from one another or also to, if these transverse transport devices are operated during welding, make oblique weld seams to be able to.

Die Führungsbahn des Tisches 6 ist durch einseitig mit der Tischplatte β verbundene Abdeckbahnen 17 und 18 verdeckt, die um Umlenkrollen 19 geführt rolloartig um Walzen aufgewickelt werden. Die falzen 20 werden mittels der Feder 23 dauernd unter Spannung gehalten, die an Stahlseile 22 angereift, die um Ansätze 21 der Walzen gewickelt sind.The guideway of the table 6 is one-sided with the table top β covered cover sheets 17 and 18, which are guided around pulleys 19 like a roller blind around rollers be wound up. The folds 20 are kept permanently under tension by means of the spring 23 Steel cables 22 matured, which are wrapped around lugs 21 of the rollers.

Die Steuerung der Druckmittelzu- und -abfuhr des Druckmittelzylinders 8 ist an Hand der Figur 3 erläutert. Der Kolben 24 des DruckmittelZylinders Έ befindet sich hier in seiner rechten Endlage. Zum Durchfahren des ganzen Hubes des Arbeitstisches wird das vorzugsweise elektrisch steuerbare Ventil 33 geschlossen, so daß der rechts des Kolbens 24 liegende Zylinderraum 34 vom Potential der umgebenden luft abgeschlossen ist. Gleichzeitig wird das Ventil 31 umgesteuert, das die Druckluftzufuhr 32 über das Verbindungsrohr 30 mit dem Zylinderraum 34 verbindet. Gleichzeitig werden die Ventile 25 und 26 geöffnet, so daß die im während des folgenden Bewegungsvorganges sieh verkleinernden Zylinderraum 35 enthaltene Druckluft unge-The control of the pressure medium supply and discharge of the pressure medium cylinder 8 is explained with reference to FIG. Of the Piston 24 of pressure medium cylinder Έ is located here in its right end position. To drive through the whole Stroke of the work table, the preferably electrically controllable valve 33 is closed so that the right of the Piston 24 lying cylinder space 34 from the potential of the surrounding air is complete. At the same time, the valve 31 is reversed, which the compressed air supply 32 via the connecting pipe 30 connects to the cylinder space 34. At the same time the valves 25 and 26 are opened, see above that the compressed air contained in the cylinder space 35, which is reduced in size during the following movement process, is un-

- 7 -hindert entweichen kann. - 7 - prevents it from escaping.

Kurz Tor Irreichen der Endstellung wird zunächst das Ventil 26 geschlossen, so daß die im Zylinderraum 35 befindliche Luft im Verlaufe des weiteren Bewegungs-Vorganges komprimiert wird und als federndes Luftkissen den Kolben und damit die Bewegung des Arbeitstisches 6 weich abfängt. Die komprimierte Luft vermag hierbei über die Drosselstrecke 27 zu entweichen, deren freier Querschnitt mittels der Eegulierschraube 28 einstellbar ist.-In short, the goal is not reaching the end position Valve 26 closed, so that the air in the cylinder chamber 35 in the course of the further movement process is compressed and as a resilient air cushion the piston and thus the movement of the work table 6 softly intercepts. The compressed air is able to escape via the throttle section 27, the free cross section of which adjustable by means of the regulating screw 28.

-]q Zu diesem Steuerverfahren ist eine Seihe von Varianten möglich. So kann beispielsweise, nach Abfangen des Arbeitstisches das Ventil 26.noch einmal gegebenenfalls kurz geöffnet werden, um die das Preßluftkissen bildende Luft abzulassen. lach Durchführung des Hubes kann die Ver-, bindungsleitung 30 weiterhin über das Ventil 31 mit der Preßluftzufuhr verbunden sein; durch entsprechende Ausbildung des Ventiles 31 oder durch Vorordnen eines weiteren Absperrventiles aber läßt sich die Preßluftzufuhr auch unterbinden.-] q There are a number of variants for this tax method possible. For example, after the work table has been intercepted open the valve 26 again briefly if necessary to release the air forming the air cushion. After the stroke has been carried out, the connecting line 30 continue to be connected to the compressed air supply via valve 31; through appropriate training of the valve 31 or by pre-arranging a further shut-off valve, however, the compressed air supply also prevent.

Grundsätzlich kann der Schnellvorschub zwischen den einzelnen Schweißnähten auf analoge Weise erreicht, werden. Auch hier läßt sich ein Abfangen der Bewegung dadurch erreichen, daß Ventil 25 oder 26 geschlossen werden. Als Variante ergibt sich hier noch die Möglichkeit, durch Umsteuerung des Ventiles 31 über die Verbindungsleitung 29 gegendruck zuzuführen, um den Kolben um so schneller abzubremsen. Ebenso kann es sich" hierbei bewähren, die Druckmittelzufuhr bei anderer Ventilanordnung zwischen den Verbindungsrohren 29 und 30 und der Preßluftzuführung zu unterbrechen und gegebenenfalls auf der Antriebsseite eine Druckverminderung durch Öffnen des Ventiles 33 herbeizuführen. Die zuletzt beschriebenen Maßnahmen erweisen sich dadurch als besonders günstig, daß nicht nur das Beschleunigen aus der Sndstellung einer Iaht schnell undIn principle, the rapid advance between the individual weld seams can be achieved in an analogous manner. Here, too, the movement can be intercepted by closing valve 25 or 26. as As a variant, there is still the possibility of reversing the valve 31 via the connecting line 29 apply counter pressure in order to brake the piston that much faster. It can also "prove itself" here that Pressure medium supply with a different valve arrangement between to interrupt the connecting pipes 29 and 30 and the compressed air supply and possibly on the drive side bring about a pressure reduction by opening the valve 33. Prove the measures described last is particularly favorable because not only that Accelerate from the end of a year quickly and

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weitgehend ruckfrei erfolgt, sondern zusätzlich auch das Auffangen an der Anfangsstelle der nächsten zu legenden Iaht schnell, ruckfrei und insbesondere bezüglich der Kette und der elektrischen Kupplung 13 verschleißmindernd erfolgt.largely jerk-free, but also catching at the start of the next Lay the seam quickly, without jolts and in particular with regard to the chain and the electrical coupling 13 takes place to reduce wear.

Zur Steuerung des Vorschubes und gleichzeitig zur Pestlegung des Vorschub- und Schweißprogrammes ist am Tisch ein locken 36 aufweisendes Schaltlineal 37 vorgesehen, dem eine Reihe elektrischer Schalter 38 bis 40 als Steuerorgane zugeordnet sM, die ortsfest mit dem Gestell 2 verbunden sind. Beim überfahren der Schalter durch die locken des Schaltlineales werden hierbei sowohl die dem Druckmittelzylinder 8 zugeordneten elektrisch betätigbären Ventile gesteuert als auch die jeweilige Erregung der elektrischen Kupplung gesteuert. Zweckmäßig wird gegebenenfalls über ein Verzögerungsglied parallel zur Erregung der Kupplung 13 auch gleichzeitig das Schweißgerät eingeschaltet. Die Abstimmung der pneumatischen Steuerung auf die jeweilige Betätigung der Schaltkupplung 13 kann hierbei durch entsprechenden Abstand der Schalter 39 voneinander bewirkt werden, die dafür Sorge tragen, daß die pneumatische Bremsung einsetzt, ehe die Kupplung 13 erregt wird. Andererseits aber ist es auch möglich, entsprechende Verzögerungen durch Anordnung und Aufbau einer den Steuerorganen 38 bis 40 nachgeordnete, entsprechende Verzögerungsorgane aufweisenden Steuerungseinrichtung zu bewirken.For controlling the feed and at the same time for pesting of the feed and welding program, a switch ruler 37 with locks 36 is provided on the table, which a number of electrical switches 38 to 40 assigned as control organs sM, which are stationary with the frame 2 are connected. When the switch is passed over by the locks on the switching ruler, this will be done both the electrically actuatable valves assigned to the pressure medium cylinder 8 and the respective one controlled Excitation of the electric clutch controlled. If necessary, a delay element is expedient in parallel with the excitation of the clutch 13, the welding device is also switched on at the same time. The vote the pneumatic control on the respective actuation of the clutch 13 can here by corresponding Distance between the switches 39 are effected, which ensure that the pneumatic braking begins, before the clutch 13 is energized. On the other hand, however, it is also possible to apply corresponding delays by arranging and constructing a corresponding delaying device downstream of the control devices 38 to 40 to effect having control device.

Die Art der vorgeschlagenen Antriebseinrichtung sowie die jeweils von der Lage des Tisches β abhängige Steuerung derselben ermöglichen es, den'die Werkzeuge aufweisenden Tisch 6 schnell von einer , beispielsweise einem Nahtende entsprechenden Stellung in eine zweite, dem Anfang einer folgenden Iaht entsprechenden Stellung durchzufahren, ohne daß, obwohl relativ· schwere Massen jeweils zu beschleunigen oder abzufangen sind, zu starke Er-The type of propulsion device proposed as well the control of the same, which is dependent on the position of the table β in each case, makes it possible to use the tools Table 6 quickly from one, for example, a seam end corresponding position to a second, the beginning to pass through a position corresponding to a following year without, although relatively heavy masses in each case to be accelerated or intercepted, too strong

schütterungen oder Materialbeanspruchungen auftreten. Der Ablauf des Schweißprozesses ist durch die Anordnung und/oder Ausbildung der locken des zweckmäßig auswechselbar gestalteten Schaltlineals festgelegt. So kann beispielsweise die jeweilige Uahtlänge durch die Länge der zugeordneten locke und/oder in Verbindung mit dem Abstand τοη Schaltern festgelegt sein. Gleichzeitig wird hierbei gesichert, daß der während dres Schweißvorganges wirksame Vorschub mit beliebig Torgegebener Geschwindigkeit sicher durchgeführt wird, während das Anfahren einer neuen Ausgangsstellung mit erheblich größerer Geschwindigkeit erfolgt und damit die beim Schweißen gegebenen lebenzeiten auf ein möglichst geringes Maß zurückgeführt werden. -vibrations or material stresses occur. The sequence of the welding process is expedient due to the arrangement and / or design of the curls interchangeably designed switching ruler set. For example, the respective seam length can go through the length of the associated lock and / or be set in connection with the distance τοη switches. At the same time it is ensured here that the feed effective during the welding process is at will Gate speed is safely carried out, while the approach to a new starting position takes place at a considerably greater speed and thus the life times given during welding can be reduced to the lowest possible level. -

Claims

RA. 500 791*15.7, G4 24. Okt. 1963 g.hz 70 217 Carl C 1 ο ο s . .., Haiger-Dillkreis SchutzansprücheRA. 500 791 * 7/15, G4 Oct. 24, 1963 g.hz 70 217 Carl C 1 ο ο s. .., Haiger-Dillkreis protection claims

1. Einrichtung zum selbsttätigen Schweißen Yon in einer Eichtung Yerlaufenden, abgesetzten Iahten, bei der die relative Bewegung zwischen Schweißkopf und Werkstück durch einen mittels einer kraftbetätigten Antriebsvorrichtung entlang einer Führungsbahn bewegten Schlitten bewirkt wird,1. Device for automatic welding Yon in one Alignment of running, separated seams where the relative movement between welding head and workpiece by means of a power-operated drive device slide moving along a guideway is effected,

dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (6) mit einer Kette (9) verbunden ist, die von einem umlaufenden Motor(H) über eine schaltbare Kupplung (13) mit einer im "wesentlichen konstanten Geschwindigkeit antreibbar ist, und daß an den Schlitten (6) zusätzlich der Kolben (24,7) eines Druckmittelzylinders (8) angreift.characterized in that the slide (6) is connected to a chain (9), that of a rotating motor (H) via a switchable clutch (13) with a "substantially constant Speed can be driven, and that on the carriage (6) additionally the piston (24,7) of a pressure medium cylinder (8) attacks.

2. Einrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (6) ein mit Schaltnocken (36) versehenes Schaltlineal (3/) aufweist und im Wirkungsbereich der locken am Gestell (1) ortsfest Steuerorgane (38 bis 40) für die Druckmittelzu- und -abfuhr (25 bis 33) sowie die Betätigung der Kupplung (13) angeordnet sind.2. Device according to claim 1,
characterized in that the slide (6) has a switching ruler (3 /) provided with switching cams (36) and in the area of action of the locks on the frame (1) fixed control elements (38 to 40) for the pressure medium supply and discharge (25 to 33) ) and the actuation of the clutch (13) are arranged.

3. Einrichtung nach Ansprüchen 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß als Druckmittel Preßluft vorgesehen ist.3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that that compressed air is provided as the pressure medium.

4. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (11) regelbar ausgebildet ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the motor (11) is designed to be controllable.

_ 2 - ^ίΛ _ 2 - ^ίΛ

5. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3 oder 4 , dadurch gekennzeichnet, daß dem Motor (11) ein stufenlos einstellbares Getriebe (12) nachgeordnet ist.5. Device according to claims 1 to 3 or 4, characterized in that that the motor (11) is followed by a continuously adjustable gear (12).

6. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerorgane als auf dem Druckmittelzylinder (8) vorgeordnete, elektrisch betätigbäre Ventile (25,26, 31, 33) bzw. die elektrische Kupplung (13) gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Steuervorrichtung einwirkende elektrische Schalter (38 bis 40) ausgebildet sind.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the control elements are electrically actuatable valves (25, 26, 31, 33) or the electrical coupling (13) possibly acting with the interposition of a control device electrical switches (38 to 40) are formed.

7. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 6 , dadurch gekennzeichnet, daß den Zylinderräumen (34,35) Ventile (25,26,31,33) zugeordnet sind, welche sie steuerbar mit der Preßluftleitung (32) oder direkt oder über ein Drosselstüek (27), (28) mit dem Außenpotential zu verbinden mögen.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the cylinder chambers (34,35) are assigned valves (25,26,31,33) which they can be controlled with the compressed air line (32) or directly or via a throttle piece (27), (28) like to be connected to the external potential.

8. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 7 , gekennzeichnet durch eine solche Anordnung der locken (36), daß beim Verfahren des Tisches kurz vor ..Erreichen der angefahrenen Endstellung mindestens ein Steuerorgan (38 bis 40) betätigt wird, das den ungehinderten Luftaustausch des sich verkleinernden Zylinderraumes durch Einsehalten eines Drosselstückes (27) unterbricht.8. Device according to claims 1 to 7, characterized by such an arrangement of the curls (36) that during the process of the table shortly before ... at least one control element (38 to 40) is reached that the unimpeded exchange of air in the shrinking cylinder space by keeping in mind interrupts a throttle piece (27).

9. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 8 , gekennzeichnet durch eine solche Anordnung der locken (36), daß beim Verfahren des Tisches kurz vor Erreichen der anzufahrenden Stellung mindestens ein Steuerorgan (38 bis 40) betätigt9. Device according to claims 1 to 8, characterized by such an arrangement of the curls (36) that when moving the table shortly before reaching the to be approached Position actuated at least one control element (38 to 40)

wird, das dem sich verkleinernden Zylinderraum wenigstens vorübergehend Druckluft zuführt.that at least temporarily supplies compressed air to the shrinking cylinder space.

10. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 9 , dadurch gekennzeichnet, daß jedem Zylinderraum (34,35) eine in drei Stellungen diesen abschließenden, über eine Drosselstrecke (27) oder direkt mit dem Außenpotential verbindende Ventileinheit (24,25) und dem Zylinder (8) ein Zweiwege-Ventil zugeordnet ist, welches den jeweils von dem Außenpotential abgeschlossenen Zylinderraum mit der Preßluftzufuhr (32) verbindet.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that each cylinder space (34,35) one in three positions this final valve unit connecting via a throttle section (27) or directly to the external potential (24,25) and the cylinder (8) is assigned a two-way valve, which is each dependent on the external potential connects closed cylinder space with the compressed air supply (32).

11. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 10 , dadurch gekennzeichnet, daß die für die Betätigung der Kupplung (13) sowie gegebenenfalls für die Steuerung der Druekmittelzu- und -abfuhr vorgesehenen locken (36) und Steuerorgane (38 bis 40) derart ausgebildet sind, daß sie nur in einer Bewegungsrichtung des Schlittens (8) wirksam werden.11. Device according to claims 1 to 10, characterized in that that the for the actuation of the clutch (13) and, if necessary, for the control of the Druekmittelzu- and removal provided curls (36) and control members (38 to 40) are designed such that they only take effect in one direction of movement of the slide (8).

12. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (6) die Halte- bzw. Spannwerkzeuge für die zu schweißenden Werkstücke aufweist.12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that the slide (6) is the holding or clamping tools for the workpieces to be welded.

13. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 12 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten als Wechseltisch ausgebildet zwei Sätze von Werkzeugen aufweist.13. Device according to claims 1 to 12, characterized in that that the carriage designed as a changing table has two sets of tools.

14. Einrichtung nach Ansprüchen 1 bis 13 , gekennzeichnet durch einseitig mit der Tischplatte des Schlittens (6) verbundene, rolloartig gespannte Abdeckbahnen (17,18)14. Device according to claims 1 to 13, characterized by one side connected to the table top of the carriage (6), Cover sheets stretched like a roller blind (17,18)