DE1891721U - CONTROL DEVICE FOR CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSIONS, IN PARTICULAR SUCH FOR VEHICLES. - Google Patents

Description

RA.096149-7.2M RA.096149-7. 2M

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Ingenieur Franz Bi e dl, Boos bei MemmingenEngineer Franz Bi e dl, Boos near Memmingen

(Bundesrepublik Deutschland)(Federal Republic of Germany)

Regelvorrichtung für stufenlos regelbare Getriebe, insbesondere solche für FahrzeugeControl device for continuously variable transmissions, especially those for vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Segelvorrichtung für stufenlos regelbare Schaltwerkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit senkrecht zur Antriebswelle verschiebbaren und mit dieser umlaufenden, entgegengesetzt zueinander bewegbaren Scheiben, von denen die eine hin- und herbewegbare Teile von Freilaufkupplungen oder Schaltwerken steuert, während die andere als Gegengewicht für erstere dient, deren Verstellung durch eine dritte, konzentrisch zur Antriebswelle gelagerte, mit den beiden ersten Scheiben in Wirkverbindung stehende Scheibe erfolgt, die gegenüber der Antriebswelle verdrehbar ist, wobei Mittel vorgesehen sind, die die Umlaufdrehzahl der Plangewindescheibe so zu ändern gestatten, daß diese gleich, kleiner oder größer ist als die tfalaufdrehzahl der Antriebswelle und als Mittel zum Ändern der limlaufdrehzahl der dritten Scheibe drei Zahnräder vorgesehen sind, die gleiche Teilkreisdurchmesser, jedoch verschiedene Zähnezahlen aufweisen und über ein gehäusefest gelagertes Eitzel miteinander in Eingriff stehen, vonThe invention relates to a sailing device for continuously variable gearboxes, in particular for motor vehicles, with disks that are displaceable perpendicular to the drive shaft and revolving with this, oppositely movable, one of which controls reciprocating parts of overrunning clutches or switching mechanisms, while the other as Counterweight for the former is used, the adjustment of which is carried out by a third, concentrically mounted to the drive shaft, with the two first disks in operative connection, which is rotatable with respect to the drive shaft, means are provided which allow the rotational speed of the plane thread disk to be changed so that this is equal to, less than or greater than the tfalaufdrehzahl the drive shaft and three gears are provided as a means for changing the limlaufdrehzahl of the third disk, the same pitch circle diameter but different numbers of teeth and a fixed to the housing Eitzel are in engagement with each other, from

denen zwei Zahnräder je für sich mit siner zwei Verzahnungen auf weisenden Muffe kuppelbar sind.which have two gears each with its own two gears pointing sleeve can be coupled.

Regelvorrichtungen dieser Art sind bekannt (Österreich. Patent 2^1 829 = deutsche Patentanmeldung E 30 500 II/63c). Bei der bekannten Regelvorrichtung waren die drei Zahnräder auf der Antriebswelle frei drehbar gelagert und das eine Zahnrad war mit ei Plangewindescheibe fest verbunden, seine Nabe diente als Lager für die beiden anderen Zahnräder und jedes der drei Zahnräder war mit je einer weiteren verzahnten Scheibe oder einem verzahnten Ring fest verbunden, die je für sich mit einer verzahnten, mit der Antriebswelle umlaufenden_t gesteuert verschiebbaren Muffe in Eingriff bringbar sind. Nach einem weiteren Merkmal dieser bekannten Regelvorrichtung war die mit dem plangewindescheibenfesten Zahnrad verbundene/verzahnte Scheibe zwischen den Verzahnungen der bzw. dem den beiden Zahnrädern fest zugeordneten Scheibe bzw» Ring.angeordnet und die Verzahnungen zweier Scheiben stimmten mit einer Innenverzahnung und die des Ringes mit einer Außenverzahnung der verschiebbaren Muffe überein.Control devices of this type are known (Austria. Patent 2 ^ 1 829 = German patent application E 30 500 II / 63c). In the known control device, the three gears were freely rotatable on the drive shaft and one gear was firmly connected to a flat thread disk, its hub served as a bearing for the other two gears and each of the three gears was each with a further toothed disk or a toothed one ring fixed to the controlled unmixed with a toothed, rotating with the drive shaft _t slidable sleeve are engageable. According to a further feature of this known control device, the toothed disk connected / toothed with the gearwheel fixed to the plane thread was arranged between the toothing of the disk or ring permanently assigned to the two gearwheels, and the toothing of two disks matched an internal toothing and that of the ring with a External teeth of the sliding sleeve match.

Wenngleich sich Regelvorrichtungen dieser Art bewährt haben, weisen sie doch den Nachteil auf, daß eineraeits ihre Herstellung gewisse Schwierigkeiten bereitet und andererseits das Ineingriff» bringen der Verzahnungen der Muffe mit den Zahnrädern immer dann erfolgen muß, wenn die miteinander in Eingriff zu bringenden ZähneAlthough control devices of this type have proven themselves, they have the disadvantage that, on the one hand, their manufacture causes certain difficulties and, on the other hand, the engagement of the toothing of the sleeve with the gearwheels must be done when the teeth to be brought into engagement

einander auch richtig zugeordnet sind.are also correctly assigned to each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe augrunde, eine Regelvorrichtung zur,Verfügung zu stellen, die dem Grunde nach der vorerwähnten Regelvorrichtung entspricht, die vorerwähnten Nachteile jedoch nicht aufweist. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgeraäß vorgeschlagen, dafür zu sorgen, daß mit der Plangewindescheibe eine Hülse verdrehfest verbunden ist, auf welcher eines der drei Zahnräder, dessen eine Stirnfläche verzahnt ist, gelagert und eine an ihren beiden Stirnflächen, verzahnte Muffe verdrehfest, jedoch verschiebbar ist, während das zweite Zahnrad, dessen eine Stirnfläche ebenfalls verzahnt ist, gegenüber der Antriebswelle frei drehbar ist und das dritte Zahnrad mit der Antriebswelle ständig umläuft, die beiden ersten Zahnräder so angeordnet sind, daß ihre Verzahj^.n^mit einer Verzahnung der Verschiebemuffe in Eingriff bringbar ist und daß zwischen der Antriebswelle und der mit der Plangewindescheibe umlaufenden Hülse Klömmrollen angeordnet sind, die beim Verschieben der Muffe auf das erste Zahnrad hin zwangsläufig in Lösestellung bewegt werden. Dieses zwangsläufig in Lösestellung-Bringen der Klemmrollen,beispielsweise drei Klemmrollen, kann dadurch bewirkt werden, daß nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Hülse dort_} wo die Klemmrollen angeordnet sind, Eadialöffnungen aufweist, in denen je ein Stift geführt ist, dessen Länge größer ist als die Y/andstärke der Hülse an dieser Stelle, und daß die Muffe an der dem ersten Zahnrad zugewandten InnenkanteThe invention is based on the object of providing a control device which basically corresponds to the aforementioned control device, but does not have the aforementioned disadvantages. To solve this problem, it is proposed according to the invention to ensure that a sleeve is connected to the flat thread disk in a torsion-proof manner, on which one of the three gears, one end face of which is toothed, is mounted and a sleeve which is toothed on its two end faces is non-rotatable but displaceable , while the second gear, one end face of which is also toothed, is freely rotatable with respect to the drive shaft and the third gear rotates continuously with the drive shaft, the first two gears are arranged so that their toothing ^ .n ^ with a toothing of the sliding sleeve in Can be brought into engagement and that between the drive shaft and the sleeve rotating with the flat thread disk, chuck rollers are arranged which are inevitably moved into the release position when the sleeve is moved towards the first gear. This inevitably-release position bringing the nip rollers, for example, three clamping rollers can be thereby causing the _sleeve} where the pinch rollers are positioned according to a further feature of the invention there has Eadialöffnungen, in each of which a pin is guided, whose length is greater than the Y / and thickness of the sleeve at this point, and that the sleeve on the inner edge facing the first gear

rait einer sich zum ersten Zahnrad hin erweiternden Konusfläche versehen ist.rait a conical surface that widens towards the first gear is provided.

Die erfindungswesentlichen Merkmale der Segelvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung werden an Hand eines Ausführungsbeispieles nachstehend erläutert.The features of the sailing device according to the present invention that are essential to the invention are illustrated using an exemplary embodiment explained below.

Fig. 1 zeigt ein Getriebe axt Begelvorrichtung im Schnitt, Fig, 2 eine vergrößerte Darstellung der Regelvorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie I - I der Fig. 2.Fig. 1 shows a gear ax control device in section, FIG. 2 shows an enlarged illustration of the control device, FIG. 3 shows a section along the line I - I in FIG. 2.

Die Antriebswelle 1 des stufenlos regelbaren Schaltwerkgetriebes ist im Gehäuse 2 durch Wälzlager 3 und h gelagert» Das Wälzlager befindet sich im Boden eines topfartigen Gehäuses 2, esUst nach außen abgedichtet durch einen in einer Abdeckscheibe 5 festgelegten Dichtungsring 6* Das Wälzlager h ist in einer mehrere Durchbrechungen 7 aufweisenden, gehäusefesten Scheibe 8 angeordnet.The drive shaft 1 of the continuously variable gearbox is mounted in the housing 2 by roller bearings 3 and h »The roller bearing is located in the bottom of a pot-like housing 2, it is sealed to the outside by a sealing ring 6 fixed in a cover plate 5 * The roller bearing h is in one of several Disc 8 having openings 7 and fixed to the housing is arranged.

Auf der Antriebswelle 1 ist ein topfartiger Körper 9 frei drehbar gelagert, der abgeschlossen wird durch eine zwei Gewinde 10 und 11 aufweisende Plangewindescheibe 12· Die Plangewindescheibe ist durch Schrauben 13 mit dem topfartigen Körper 9 starr verbunden. In das Gewinde 10 faßt eine Scheibe 16, in das Gewinde 11 eine Scheibe 1? ein, die durch entsprechende Gestaltung der Gewinde 10 und 11 in einander entgegengesetzten Richtungen verschiebbar sind, wenn sich die Umlaufdrehzahl der Plangewindescheibe 12 gegenüber der UmIaufdrehzahl der Antriebswelle 1 ändert. BeideA pot-like body 9 is freely rotatably mounted on the drive shaft 1 and is closed off by two threads 10 and 11 having a flat thread disk 12 · The flat thread disk is rigidly connected to the pot-like body 9 by screws 13. A disk 16 fits into the thread 10, a disk 1 into the thread 11? one made by appropriate design of the thread 10 and 11 can be displaced in opposite directions when the rotational speed of the flat thread disk 12 changes compared to the revolving speed of the drive shaft 1. Both

Scheiben 16 und 17 sind gegenüber der Antriebswelle 1 in radialer Richtung beweglich geführt, sie laufen also mit der Antriebswellen-Drehzahl um. Während die Scheibe 16 über ein Wälzlager 18 schwingend hin- und herbewegbare Arme 19 von Freilaufkupplungen od.dgl» beeinflußt, deren innere Hauptteile mit 20_r deren äußere Hauptteile mit 21 und deren Klemmrollen mit 22 bezeichnet sind, ist die Scheibe 17 als Gegengewicht ausgebildet, um eine Unwucht beim exzentrischen Verstellen der Plangewindescheibe 12 zu vermeiden. Werden die Arme 19 über Segmente 2h hin- und herbewegt, dann bewegen sich auch die inneren Hauptteile 20 hin und her und nehmen beispielsweise bei der Hinbewegung die äußeren Hauptteile 21 mit, so daß die in den Lagern 25 und 26 gelagerten Wellen 27 der außen angeordneten Freilaufkupplungen, von denen der besseren Übersicht wegen nur eine dargestellt ist, in entsprechender Richtung umlaufen. Die Wellen 27, von denen dementsprechend nur eine dargestellt ist, tragen je ein Zahnrad 29, deren Verzahnungen mit einem auf der Abtriebswelle 28 festgelegten Zahnrad 28' kämmen. Die Abtriebswelle 28 ist mittels der Lager 30 und 31 im Deckel 32 bzw. der Scheibe 8 gelagert. Der Innenraum des Deckels ist durch einen Dichtungsring 33 abgedichtet.Disks 16 and 17 are movably guided in the radial direction with respect to the drive shaft 1, so they rotate at the drive shaft speed. While the disk 16 is swinging back and forth movable arms 19 via a roller bearing 18 is influenced by overrunning clutches or the like, the inner main parts of _{which are denoted by 20 r} whose outer main parts are denoted by 21 and whose clamping rollers are denoted by 22, the disk 17 is designed as a counterweight, in order to avoid an imbalance during eccentric adjustment of the flat thread disk 12. If the arms 19 are moved back and forth over segments 2h , then the inner main parts 20 also move back and forth and, for example, take the outer main parts 21 with them during the forward movement, so that the shafts 27 mounted in the bearings 25 and 26 of the externally arranged One-way clutches, of which only one is shown for the sake of clarity, rotate in the corresponding direction. The shafts 27, of which only one is shown accordingly, each carry a gear 29, the teeth of which mesh with a gear 28 ′ fixed on the output shaft 28. The output shaft 28 is mounted in the cover 32 or the disk 8 by means of the bearings 30 and 31. The interior of the cover is sealed off by a sealing ring 33.

In Abweichung von der bekannten Regelvorrichtung eingangs erwähnter Art ist der topfartige Körper 9 über Schrauben lh mit einer Hülse 15 fest verbunden, auf der ein erstes Zahnrad 3^ frei drehbar gelagert ist. Ein zweites Zahnrad 35 ist frei drehbarIn a departure from the known regulating device of the type mentioned at the beginning, the pot-like body 9 is firmly connected via screws 1h to a sleeve 15 on which a first gearwheel 3 ^ is freely rotatably mounted. A second gear 35 is freely rotatable

gelagert auf der Nabe eines dritten Zahnrades 36, das durch. Anordnen eines Federlieils 36' mit der Antriebswelle 1 ständig umläuft» Die Teilkreisdurchmesser der Verzahnungen der drei Zahnräder 34, 35 ^unc* 36 sind gleich. Mit den Verzahnungen dieser drei Zahnräder steht ein Ritzel 37 in Verbindung, das gehäusefest frei drehbar gelagert ist, und zwar im Falle des Ausführungsbeispieles auf einem Zapfen 38.mounted on the hub of a third gear 36, which by. Arranging a spring element 36 'with the drive shaft 1 continuously revolving »The pitch circle diameters of the toothing of the three gears 34, 35 ^and 36 are the same. A pinion 37 is connected to the toothing of these three gearwheels and is freely rotatably mounted fixed to the housing, namely in the case of the exemplary embodiment on a pin 38.

Zwischen der Hülse 15 und der Nabe des dritten Zahnrades 36 ist ein Abstandsring 39 angeordnet, der als Ablaufsicherung für das zweite Zahnrad 35 dient» Über Schrauben 39' sind der Abstandsring 39 und das Zahnrad 36 miteinander verbunden» Die Antriebswelle 1 ist etwa in der Mitte der axialen Erstreckung der Regelvorrichtung mit einem Gewinde 4q versehen, das von einer Gewindebuchse^· umfaßt wird, die gegenüber der Antriebswelle verdrehbar ist. In die Gewindebuchse^' faßt ein Gewindebolzen 4l ein, der in einem Schlitz 42 der Hülse 15 verschiebbar ist. Zwischen den Zahnrädern 34 und 35 ist eine Muffe 43 vorgesehen, deren beide Stirnflächen mit je einer Verzahnung 43' und 43'' versehen sind. Diese Muffe weist ebenfalls einen LSngsschlita 44 auf, so daß der Gewindebolzen 4l von außen her zugänglich ist. Hm anzudeuten, daß die Muffe 43 verschiebbar ist, ist ein Steuerteil 4-5 vorgesehen, das in geeigneter Weise beeinflußt wird. Das Zahnrad 34 weist eine Stirnverzahnung 34', das Zahnrad 35 eine Stirnverzahnung 35' auf. Zwischen dem Wellenteil 1' der Antriebswelle 1 und der Hülse 15 jBetween the sleeve 15 and the hub of the third gear 36 there is a spacer ring 39, which serves as a safety device for the second gear 35 »The spacer ring 39 and the gear 36 are connected to each other via screws 39 '» The drive shaft 1 is roughly in the middle the axial extent of the control device is provided with a thread 4q which is surrounded by a threaded bushing which can be rotated with respect to the drive shaft. A threaded bolt 41, which is displaceable in a slot 42 of the sleeve 15, engages in the threaded bushing ^ '. A sleeve 43 is provided between the gears 34 and 35, the two end faces of which are each provided with a toothing 43 'and 43''. This sleeve also has a longitudinal slot 44 so that the threaded bolt 4l is accessible from the outside. To indicate that the sleeve 43 is displaceable, a control part 4-5 is provided, which is influenced in a suitable manner. The gear 34 has a spur toothing 34 ', the gear 35 a spur toothing 35'. Between the shaft part 1 'of the drive shaft 1 and the sleeve 15 j

die durch ein Lager kB auf der Antriebswelle gelagert ist, sind Klemmrollen, beispielsweise drei Klemmrollen k7 angeordnet, die, wenn die Antriebswelle 1 umläuft und keine Eegelung im Sinne einer Drehzahländerung der Abtriebswelle vorgenommen wird, die Antriebswelle mit der Hülse 15 kuppeln» Dort,wo die Klemmrollen hf angeordnet sind, weist die Hülse 15 je eine Radialöffnung 4-8 auf, in der je ein Stift 4-9 geführt ist, dessen Länge größer ist als die Wandstärke der Hülse 15 in diesem Bereich. Die Verschiebemuffe kj ist an der dem ersten Zahnrad J>k zugewandten Innenkante mit einer sich zum Zahnrad 3^ hin erweiternden Konusfläche 50 versehen. Ein Ablaufen der Klemmrollen 4-7 wird durch eine Ringscheibe 51 und einen Sprengring 52 verhindert.which is mounted on the drive shaft by a bearing kB , there are pinch rollers, for example three pinch rollers k7 , which, when the drive shaft 1 rotates and no adjustment is made to change the speed of the output shaft, couple the drive shaft to the sleeve 15 »There, where the clamping rollers hf are arranged, the sleeve 15 has a radial opening 4-8 in each of which a pin 4-9 is guided, the length of which is greater than the wall thickness of the sleeve 15 in this area. The sliding sleeve kj is provided on the inner edge facing the first gear J> k with a conical surface 50 which widens towards the gear 3 ^. An annular disk 51 and a snap ring 52 prevent the pinch rollers 4-7 from running off.

Um die Wirkungsweise der Regelvorrichtung zu erläutern, sei zunächst angenommen, daß das erste Zahnrad J>h neunundsiebzig Zähne, das zweite Zahnrad 3$ eißuödacbtaig Zähne und das dritte Zahnrad j56 achtzig Zähne hat, obwohl die Zähnezahlen auch andere Werte haben können.To explain the mode of operation of the control device, it is initially assumed that the first gear J> h seventy-nine teeth, the second gear 3 teeth and the third gear j56 eighty teeth, although the number of teeth can also have other values.

Läuft die Antriebswelle 1 mit der Drehzahl eines Antriebsmotors um und befinden sich die Teile der Regelvorrichtung in der aus der Zeichnung ersichtlichen Lage, dann steht die Abtriebswelle 28 noch still, weil sich die Plangewindescheibe 12 in ihrer einen Bndlage befindet (Exzentrizität derselben gleich Null). Die einzelnen Teile der Regelvorrichtung ändern ihre Stellung nicht*If the drive shaft 1 runs at the speed of a drive motor around and if the parts of the control device are in the position shown in the drawing, then the output shaft 28 is at a standstill still still because the flat thread washer 12 is in its one band position (eccentricity of the same is zero). the individual parts of the control device do not change their position *

Soll nun die Antriebswelle 28 in Umdrehung versetzt werden, so ist die Verechiebemuffe 4-3 nach rechts, d.h. in Eichtung <Iqs Pfeiles 5$·, zu verschieben, wodurch die Verzahnung 43'' mit der Verzahnung 35' in Eingriff kommt und nun das zweite Zahnrad 35 Mit der Antriebswelle 1 umläuft. In dem. Augenblick, in dem diese beiden Stirnverzahnungen miteinander in Eingriff sind, gehen die Klemmrollen 47 in Lösestellung, d.h», die Verbindung zwischen der Antriebswelle 1 und der Hülse 15 wird unterbrochen· Da nun das Zahnrad 35 über daß Bitzel 37 ^fflit dem ersten Zahnrad 34 kämmt, wird der topfartige Körper 9 und damit die Plangewindescheibe gegenüber der Antriebswelle 1 verdreht, weil ja durch diesen Kupplungsvorgang nicht nur die Verschiebemuffe 4-3, sondern auch die Hülse 15 mit der Drehzahl des aweiten Zahnrades 35 umläuft, die Plangewindescheibe 12 wird also radial nach außen verschoben und beeinflußt damit über die Arme 19 die inneren Haupfcteile 20 der außermittig angeordneten Freilaufkupplungen im Sinne Hin- und Herachwingen, wodureh die äußeren Hauptteile 21 dieser Freilaufkupplungen in der entsprechenden Drehrichtung umlaufen und damit die Abtriebswelle Zt ebenfalls umzulaufen beginnt. Da nun nach Ineingriffkommen der Verschiebemuffe 43 mit der Verzahnung 351· die Hülse I5 mit etwas höherer Drehzahl umläuft als die Antriebswelle 1, verschiebt sich die über den Stift kl in Schlitzen 42 und hk geführte Gewindebaebee^O' gegenüber der Antriebswelle 1 entgegen der Richtung des Pfeiles 5^» d.h. nach links, und läuft gegen die linke Endfläche des Schlitzes hk an und drückt dadurchIf the drive shaft 28 is now to be set in rotation, the sliding sleeve 4-3 must be shifted to the right, i.e. in the direction <Iqs arrow 5 $ ·, whereby the toothing 43 '' comes into engagement with the toothing 35 'and now that second gear 35 with the drive shaft 1 rotates. By doing. Moment at which these two end toothings are in engagement with each other, go to the pinch rollers 47 in the release position, ie, "the connection between the input shaft 1 and the sleeve 15 is interrupted · Now, since the gear 35 it ^ffl over that Bitzel 37 to the first gear 34 meshes, the pot-like body 9 and thus the plane thread disk is rotated with respect to the drive shaft 1, because this coupling process not only rotates the sliding sleeve 4-3, but also the sleeve 15 at the speed of the outer gear 35, so the plane thread disk 12 is radial displaced outwardly and thus influences on the arms 19 the inner Haupfcteile 20 of the eccentrically arranged one-way clutches in the sense way Herachwingen, the outer main parts of any misuse 21 of this one-way clutches in the corresponding direction of rotation rotate and hence the output shaft Zt also begins to cycle. Now, since after engagement of the sliding sleeve 43 with the gear teeth 351 · the sleeve I5 with a slightly higher speed rotates as the drive shaft 1, moves via the pin kl in slots 42 and hk guided Gewindebaebee ^ O 'relative to the drive shaft 1 against the direction of Arrow 5 ^ »ie to the left, and runs against the left end face of the slot hk and pushes thereby

die Verschiebemuffe 4·3 entgegen der Sichtung des Pfeiles 5*f·, so daß die Verzahnungen 4-3·' und 35* wieder außer Eingriff kommen. Man ist also in der Lage, ge'nau die Drehzahl festzulegen, die die Abtriebswelle 28 erhalten soll. Die Gewindebuchse kO' ist im Falle des Ausführungsbeispieles so angeordnet, daß die Plangewindescheibe 12 ihre maximale Exzentrizität erreicht hat, wenn der Stift *fl an der linken Endfläche des Schlitzes hk anläuft* Will man erreichen, daß die Plangewindescheibe 12 nicht soweit radial herausgeschoben wird, wie es der maximal möglichen Exzentrizität dieser Scheibe entspricht, dann muß man die Gewindebuchse ^C bei stillstehendem Getriebe so einstellen, daß <ier Verschiebeweg der Gewindebuchse kleiner ißt, d,h, die Gewindebuchse ^O' müßte bei stillstehendem Getriebe weiter nach links auf der Antriebswelle 1 eingestellt sein· Diese Änderung der Ausgangslage der Gewindebuchse 40* kann bewirkt werden, wenn man den Stift hi aus dieser Gewindebuchse herausschraubt und die Gewindebuchse dann entsprechend verdreht« Sie weist daher auch mehrere Öffnungen 4o^fl auf· Nach dem Einstellen der Gewindebuchse 4θ· in eine Lage, die der jeweils gewünschten Maximaldrehzahl der Abtriebswelle 28 entspricht, wird dann der Stift Al wieder eingeschraubt.the sliding sleeve 4 · 3 against the sighting of the arrow 5 * f ·, so that the teeth 4-3 · 'and 35 * come out of engagement again. It is therefore possible to precisely determine the speed that the output shaft 28 is to receive. In the case of the exemplary embodiment, the threaded bushing kO 'is arranged in such a way that the plane thread disk 12 has reached its maximum eccentricity when the pin * fl touches the left end face of the slot hk * If one wants to ensure that the plane thread disk 12 is not pushed out radially so far as it corresponds to the maximum possible eccentricity of this disc, then the threaded bushing ^ C must be adjusted with the gearbox at a standstill so that <ier displacement path of the threaded bushing is smaller, i.e. the threaded bushing ^ O 'would have to go further to the left on the with the gearbox at a standstill Drive shaft 1 must be adjusted · This change in the initial position of the threaded bushing 40 * can be brought about by unscrewing the pin hi from this threaded bushing and then turning the threaded bushing accordingly «It therefore also has several openings 4o ^fl · After setting the threaded bushing 4θ · in a position that corresponds to the respective desired maximum speed of the output shaft 28, the Al pin is then screwed in again.

Lüuft die Abtriebswelle 2θ mit einer gewählten Drehzahl um und soll die Drehzahl verringert werden, dann laßt sich die Versehiebemuffe 4-3 entgegen der Richtung des Pfeiles 5^j d.h. nach links verschieben, weil ja jetzt der Stift ^l in seinerRuns the output shaft 2θ at a selected speed around and if the speed is to be reduced, then the Versehiebemuffe can 4-3 against the direction of the arrow 5 ^ j i.e. move to the left, because yes now the pin ^ l in his

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linken Bndlage steht» Die Verzahnung 43' kann mit der Verzahnung 3*f' in Kingriff gebracht werden» Beim Verschieben der Muffe k3 drückt deren Kenusfläche 50 alle Stifte k9 in die Hülse 15 hinein, wodurch alle Klemmrollen 4? gelöst werden· Da nunmehr das erste Zahnrad 3k mit einer Drehzahl umläuft, die etwas niedriger ist als die Drehzahl der Antriebswelle I₁ laufen nun auch der topfartige Körper 9 und die Plangewindescheibe 12 mit etwas geringerer Drehzahl um, wodurch die Plangewindescheibe 12 die Scheiben 16 und 17 in radialer Richtung auf die Drehachse der Antriebswelle 1 hin verschiebt» Der Stift 4l wird gleichzeitig mit dem Einkuppeln der Verzahnungen 3**·¹ und 43* gegenüber der Antriebswelle 1 verdreht, bewegt sich also in Richtung desSf^iles 5k und erreicht seine Ausgangsstellung, kurz bevor die Scheiben 16 und 17 ihre Ausgangs-Nullstellung, die der Darstellung in der Zeichnung entspricht, erreicht haben« Dadurch wird die Verschiebemuffe k3 ganz automatisch wieder außer Eingriff mit dem ersten Zahnrad 3k gebracht.Bndlage left "is the tooth 43 ', with the toothing 3 * f' in Kingriff brought" When moving the sleeve are k3 whose Kenusfläche 50 pushes all the pins k9 in the sleeve 15 into it, whereby all pinch rollers 4? Since the first gear wheel 3k now rotates at a speed that is slightly lower than the speed of the drive shaft I ₁ , the pot-like body 9 and the flat thread disk 12 now also rotate at a slightly lower speed, whereby the flat thread disk 12, the disks 16 and 17 moves in the radial direction towards the axis of rotation of the drive shaft 1 »The pin 4l is rotated at the same time as the teeth 3 ** · ¹ and 43 * are engaged with respect to the drive shaft 1, so it moves in the direction of the 5k and reaches its starting position , shortly before the disks 16 and 17 have reached their initial zero position, which corresponds to the representation in the drawing. As a result, the sliding sleeve k3 is completely automatically disengaged from the first gearwheel 3k.

Ist die Gewindebuchse ko* beispielsweise so eingestellt, daß die Maximaldrehzahl der Abtriebswelle 28 einen bestimmten Wert errticht, beispielsweise 25OÖ Umdrehungen pro Minute, und soll die Abtriebswelle mit einer geringeren Drehzahl umlaufen, beispielsweise mit 2000 Umdrehungen pro Minute, dann muß man die Verschiebemuffe 43 außer Eingriff mit dem zweiten Zahnrad 35 bringen, bevor der Stift kl diese Verschiebemuffe wieder auskuppelt»If the threaded bushing ko * is set, for example, so that the maximum speed of the output shaft 28 reaches a certain value, for example 250 revolutions per minute, and if the output shaft is to rotate at a lower speed, for example at 2000 revolutions per minute, then the sliding sleeve 43 must be excluded Bring engagement with the second gear 35 before the pin kl disengages this sliding sleeve »

Die einzelnen Teile der Regelvorrichtung lassen sich nicht nur verhältnismäßig einfach fertigen und in einfachster Weise zusammensetzen, sie bringen durch ihre Gestaltung auch den Vorteil mit sich, daß miteinander zu kuppelnde Teile zu jeder beliebigen Zeit gekuppelt werden können, denn es werden ja jetzt nicht mehr Zahnräder miteinander in Eingriff und außer Eingriff gebracht, sondern nur Verzahnungen, beispielsweise Hirth-Verzahnungen, deren Zähne unter einem spitzen Winkel verlaufende Zahnflanke η aufweisen. Jetzt ist man auch in der Lage, das Kuppeln elektromagnetisch zu bewirken, weil die Verschiebekräfte äußerst gering und die Verschiebewege verhältnismäßig kurz sind, während bei der Regelvorrichtung, von der die Erfindung ausging, ein Kuppeln nicht immer möglich war, die Verschiebewege verhältnismäßig groß sein mußten und auch eine gewisse Verschiebekraft aufgewandt werden mußte.The individual parts of the control device can not only relatively easy to manufacture and assemble in the simplest possible way, Their design also has the advantage that parts to be coupled to one another can be used at any given time Time, because gears are no longer brought into engagement and disengagement with one another, but only gears, for example Hirth gears, whose teeth run at an acute angle tooth flank η exhibit. Now you are also able to effect the coupling electromagnetically because the displacement forces are extremely small and the displacement distances are relatively short, while at the control device, from which the invention was based, coupling was not always possible, the displacement is relatively large had to be and a certain displacement force had to be used.

Claims (2)

.RA 096149-7.2.6Ί.RA 096149-7.2.6Ί - 12 Ansprüche - 12 claims 1, Regelvorrichtung für stufenlos regelbare Schaltwerkgetriebe,1, control device for continuously variable gearbox, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit zwei senkrecht zur Antriebswelle verschiebbaren und mit dieser umlaufenden, entgegengesetzt zueinander bewegbaren Scheiben, von denen die eine hin- und herbewegbare Teile von Freilaufkupplungen oder Schaltwerken steuert,
während die andere als Gegengewicht für erstere dient, deren Verstellung durch eine dritte, konzentrisch zur-Antriebswelle gelagerte, mit den beiden ersten. Scheiben in Wirkverbindung stehende Scheibe erfolgt, die gegenüber der Antriebswelle verdrehbar ist, wobei Mittel vorgesehen sind, die die Uralaufdrehzahl der Plangewindescheibe so zu ändern gestatten, daß diese gleich, kleiner
oder größer als die Umlaufdrehzahl der Antriebswelle ist und als Mittel zur änderung der Umlaufdrehzahl der dritten Scheibe drei
Zahnräder vorgesehen sind, die gleiche Teilkreisdurchmesser, jedoch verschiedene Zähnezahlen aufweisen und über ein gehäusefest gelagertes Ritzel miteinander in Eingriff stehen, von denen zwei Zahnräder je für sich mit einer zwei Verzahnungen aufweisenden
Muffe kuppelbar sind,In particular for motor vehicles, with two disks which can be displaced perpendicular to the drive shaft and revolve with the drive shaft and can be moved in opposite directions, one of which controls parts of overrunning clutches or switching mechanisms that can be moved to and fro,
while the other serves as a counterweight for the former, which is adjusted by a third, concentric to the drive shaft, with the first two. Disks in operative connection disk takes place, which is rotatable relative to the drive shaft, wherein means are provided which allow the Ural running speed of the flat thread disk to change so that it is equal to, smaller
or greater than the rotational speed of the drive shaft and as a means for changing the rotational speed of the third disk three
Gears are provided which have the same pitch circle diameter but different numbers of teeth and are in engagement with one another via a pinion fixed to the housing, of which two gears each have two teeth
The socket can be coupled, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Plangewindescheibe (12) eine Hülse (15) verdrehfest verbunden ist, auf welcher eines (3^) der drei Zahnräder (3^, 35, 36)» dessen eine Stirnfläche verzahnt (3^¹) ist, gelagert und eine an ihren beiden Stirnflächen verzahnte
Muffe (^3) verdrehfest, jedoch verschiebbar ist, während das zweitecharacterized in that a sleeve (15) is non-rotatably connected to the flat thread washer (12), on which one (3 ^) of the three gears (3 ^, 35, 36) »one end face of which is toothed (3 ^ ¹ ), is mounted and one toothed on both of its faces
Sleeve (^ 3) torsion-proof, but can be moved, while the second Zahnrad (35)» dessen eine Stirnfläche ebenfalls verzahnt (35*) ist, gegenüber der Antriebswelle (l) frei drehbar ist und das dritte Zahnrad (36) mit der Antriebswelle ständig umläuft, die beiden ersten Zahnräder (34, 35) so angeordnet sind» daß ihre Stirnverzahnung O4¹; 35') mit einer Verzahnung (43¹J 43") der Verschiebemuffe (43) in Eingriff bringbar ist und daß zwischen der Antriebswelle (1) und der mit der Plangewindescheibe (12) umlaufenden Hülse (15) Klesimrollen (47) angeordnet sind, die beim Verschieben der Muffe (43) auf das erste Zahnrad (34) hin zwangsläufig in Losestellung bewegt werden.Gear (35) »whose one end face is also toothed (35 *), is freely rotatable with respect to the drive shaft (1) and the third gear (36) continuously rotates with the drive shaft, the two first gears (34, 35) are arranged in this way »That their spur teeth O4 ¹ ; 35 ') can be brought into engagement with a toothing (43 ¹ J 43 ") of the sliding sleeve (43) and that clamping rollers (47) are arranged between the drive shaft (1) and the sleeve (15) rotating with the flat thread disk (12), which are inevitably moved into the loose position when the sleeve (43) is moved onto the first gearwheel (34). 2. Regelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (15) dort,wo die Klemmrollen (4?) angeordnet sind, Radialöffnungen (48) aufweist, in denen je ein Stift (48) geführt ist, dessen Länge größer ist als die Wandstärke der Hülse (15) an dieser Stelle und daß die Verschiebemuffe (43) an der dem ersten Zahnrad (34) zugewandten Innenkante mit einer sich zum ersten Zahnrad hin erweiternden Konusfläche (50) versehen ist«2. Control device according to claim 1, characterized in that the sleeve (15) where the pinch rollers (4?) Are arranged, Has radial openings (48), in each of which a pin (48) is guided, the length of which is greater than the wall thickness of the Sleeve (15) at this point and that the sliding sleeve (43) provided on the inner edge facing the first gearwheel (34) with a conical surface (50) widening towards the first gearwheel is" 3» Regelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebswelle (l) eine Gewindebuchse (4o^f) angeordnet und gegenüber der Antriebswelle (1) verdrehbar ist, die Hülse (15) und die Verschiebemuffe (43) je einen Längsschlitz (42; 44) aufweisen und daß ein in die Längs se hutze eingreifender3 »Control device according to claim 1 or 2, characterized in that a threaded bushing (4o ^f ) is arranged on the drive shaft (1) and can be rotated relative to the drive shaft (1), the sleeve (15) and the sliding sleeve (43) each have a longitudinal slot (42; 44) and that one in the longitudinal se hood engaging - lh -- lh - Gewindebolzen (4-1) mit der Gewindebuchse (ho⁴) lösbar verbunden ist·The threaded bolt (4-1 ) is detachably connected to the threaded bushing (ho ⁴⁾ rOTT^xoIffcnncr für j^ rOTT ^ xoIffcn n cr for j ^