DE1860078U - LIFT TRUCK. - Google Patents

Description

Stapelvorrichtung für quaderförmige Gegenstände, wie Kisten, Steine od. dgl. ================================================ Die Neuerung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung für quaderförmige Gegenstände, wie Kisten, Pakete, insbesondere Flaschenkisten, auch Milchflaschenkisten, Steine oder dergleichen.Stacking device for cuboid objects such as boxes, stones or the like. ================================================ The innovation relates to a stacking device for cuboid objects such as boxes, packages, in particular bottle crates, also milk bottle crates, stones or the like.

Aufgabe der Neuerung ist es, gegenüber den zahlreichen bekannten Konstruktionen eine solche zu schaffen, die sich durch ihre Leichtbauweise auszeichnet und infolgedessen besser als die bisher bekannten Vorrichtungen geeignet ist, unter geringsmöglichem Aufwand hergestellt zu werden, ein geringes Mass an Wartung und Instandhaltung zu erfordern, mit einem geringmöglichen Platzbedarf auszukommen, ein möglichst geringes Gewicht aufzuweisen und infolgedessen sich auch für fahrbare Anlagen zu eignen. Diese Leichtbauweise ist deshalb-insbesondere auch mit der eventuellen Fahrbarkeit-von besonderer Bedeutung, da derartige Stapelvorrichtungen häufig in Nassbetrieben verwandt werden, bei welchen eine Flurfläche bzw. ein Bodenbelag vorliegt, der kostspielig ist und-insbesondere bei Molkereien-auch aus Reinigungsgründen nicht unterbrochen werden sollte. Es ist deshalb wichtig, eine solche Stapelvorrichtung nach der Neuerung so auszubilden, dass sie - gegebenenfalls auch auf nicht ganz ebenem, z. B. mit Gefälle verlegtem Boden-ohne Schwierigkeiten aufgestellt werden kann.The task of the innovation is compared to the numerous known constructions to create one that is characterized by its lightweight construction and consequently better than the previously known devices is suitable, under the least possible Effort to be made, a low level of maintenance and servicing to it require to get by with the smallest possible space requirement, the smallest possible Have weight and are therefore also suitable for mobile systems. This lightweight construction is therefore - especially with the possible drivability - of of particular importance, since such stacking devices are often used in wet operations with which a corridor or a floor covering is present, which is expensive and - especially in the case of dairies - not for cleaning reasons either should be interrupted. It is therefore important to have such a stacking device to train after the innovation in such a way that they - possibly also on not quite level, e.g. B. sloping ground can be set up without difficulty can.

Hierbei geht die Neuerung unter den zahlreichen, bekannten Vorrichtung von einer solchen aus, die lediglich ein einziges, waagerecht verlaufendes und fortlaufend bewegtes Förderband aufweist, das von der Einlaufseite her durch den unteren Bereich einer Hubsäule hindurch bis zur Auslaufseite verläuft und bei welcher die Hubsäule mit einer Hubvorrichtung sowie mit ortsfest in der Säule gelagerten Klinken zum Halten der angehobenen Kisten versehen ist, während eine Einlaufsperre die ankommenden Kisten bis zur Abgabe des vorhergehenden Stapels zurückhält und ein höheneinstellbarer Endschalter am oberen Ende der Hubsäule für die Ablage des Stapels auf das Förderband Sorge trägt, nachdem die vorbestimmte Anzahl von Kisten gestapelt ist.The innovation here is one of the numerous known devices from one that is just a single, horizontal and continuous Has moving conveyor belt, which from the inlet side through the lower area a lifting column extends through to the outlet side and in which the lifting column with a lifting device and with latches fixedly mounted in the column for Holding the raised crates is provided while an infeed lock is provided for the incoming ones Holds boxes until the previous stack is discharged and a height-adjustable Limit switch at the upper end of the lifting column for placing the stack on the conveyor belt Take care after the predetermined number of boxes are stacked.

Gemäss der Neuerung sollen die insgesamt auf einen geringmöglichen Aufwand gestellten, vorstehend erwähnten Bedingungen dadurch befriedigt werden, dass zu beiden Seiten des Förderbandes je ein Kastenholm angeordnet ist. Im inneren jedes Kastenholmes soll eine Hebeschiene längsverschieblich geführt sein, wobei an jeder Schiene eine senkrecht abstehendes Hebeblech vorgesehen ist, das durch einen Längsschlitz in dem Holm bis dicht an das Förderband heranreicht, wobei die beiden Hebebleche die jeweils anzuhebende Kiste in der Mitte ihrer Länge beidseits untergreifen.According to the innovation, the overall should be as low as possible The above-mentioned conditions are satisfied by that a box spar is arranged on both sides of the conveyor belt. Internally each box spar should be guided in a longitudinally displaceable manner, whereby one vertical on each rail protruding lifting plate provided that reaches right up to the conveyor belt through a longitudinal slot in the spar, with the two lifting plates each box to be lifted in the middle of its length reach under on both sides.

Die Verwendung von lediglich zwei Holmen befriedigt sämt- liche vorstehend aufgeführten Aufgaben gleichzeitig. Die Ausbildung dieser Holme als Kastenholme gewährleistet dabei ein Höchstmass an Starrheit und ein Mindestgewicht sowie eine hohe Verwindungssteifigkeit, so dass-wie die Erfahrung gelehrt hat-es nicht einmal nötig ist, die beiden Holme an ihren oberen, freien Enden untereinander durchein Joch zu verbinden. Soweit eine solche Verbindung gleichwohl vorgesehen werden kann, dient sie nicht der Versteifung, sondern lediglich der Aufnahme des Endschalters oder anderer Schaltvorrichtungen. Dabei ist die Aufgabe der Raumersparnis dadurch weiterhin erfüllt, dass das Innere der Kastenholme zur Aufnahme der Hebeschienen dient, die demgemäss keinen zusätzlichen Raum beanspruchen und im Inneren zuverlässig geführt sowie vor Verschmutzung gesichert sind. Die Verwendung nur eines Hebebleches an jeder Hebeschiene stellt eine weitere Vereinfachung dar, welche die der Neuerung zugrunde liegenden Aufgaben erfüllt.The use of only two bars satisfies all the tasks listed above at the same time. the Training of these spars as box spars is guaranteed a maximum degree of rigidity and a minimum weight as well a high torsional stiffness, so that - as experience has shown - it is not even necessary to connect the two spars at their upper, free ends with one another by a yoke. Insofar as such a connection can nonetheless be provided, it does not serve to stiffen, but only to accommodate the limit switch or other switching devices. The task of saving space is still achieved in that the interior of the box spars serves to accommodate the lifting rails, which accordingly do not take up any additional space and are reliably guided inside and secured against contamination. The use of only one lifting plate on each lifting rail represents a further simplification, which fulfills the tasks on which the innovation is based.

Allerdings ist es weiterhin erforderlich, den Verzicht auf umfangsreiche Unterstützungsorgane und die Verwendung von lediglich zwei die Kiste in ihrer Mitte untergreifenden Hebeblechen dadurch möglich zu machen, dass für eine zuverlässige Führung der Kisten gesorgt wird. Dies soll indessen in Erfüllung der gleichen Aufgabe durch Führungsleisten geschehen, die lediglich an den Ecken der Kisten angeordnet sind und über Schrägflächen an den Holmen entsprechend den jeweiligen Kistenabmassen ein-und feststellbar sind. Die Führungsleisten sind demgemäss nichttragende Teile des Gestells, das vielmehr ausschliesslich durch die beiden Holme gebildet wird, und sind funktionell mit diesen Holmen verbunden, und zwar über die erwähnten Schrägflächen, wobei der Winkel, welchen die Schrägflächen gegenüber den Kistenflächen bilden, dem Verhältnis von Breite zu Länge der Kisten angepasst oder einen Mittelwert aus mehreren derartigen Verhältnissen bilden kann und in der Regel etwa 230 gegenüber einer quer zur Förderrichtung verlaufenden Ebene beträgt.However, it is still necessary to do without extensive Support organs and the use of only two the box in their midst to make under-reaching lifting plates possible that for a reliable Keeping the boxes is taken care of. This, however, is intended to accomplish the same task done by guide strips, which are only arranged at the corners of the boxes and over inclined surfaces on the bars according to the respective box dimensions can be set and locked. The guide rails are accordingly non-load-bearing parts of the frame, which is rather formed exclusively by the two bars, and are functionally connected to these spars, via the inclined surfaces mentioned, where the angle that the inclined surfaces form with respect to the box surfaces, adjusted to the ratio of width to length of the boxes or an average value can form several such ratios and usually about 230 compared to a plane running transversely to the conveying direction.

Die bei der als Ausgangspunkt für die Neuerung gewählten, bekannten Ausführungsform verwendeten Sperrklinken sollen zur Vermeidung unnötiger Biegungsbelastungen der euerung, wesentlichen Kastenholme ersetzt werden durch an anderer Stelle bekannt gewordene, senkrecht verlaufende, unten gelagerte und mit inneren Schrägflächen sowie oberen Auflageflächen versehene, unter der Einwirkung von Federn einwärtsspringender Klinken.The known ones chosen as the starting point for the innovation Pawls used in the embodiment are intended to avoid unnecessary bending loads of the revision, essential box spars are replaced by known elsewhere become, vertically running, stored at the bottom and with inner sloping surfaces as well as upper bearing surfaces that spring inward under the action of springs Latches.

Die Neuerung kann mancherlei Abwandlung erfahren, So ist sie besonders zweckmässig zum Beladen von Stapelplatten, die man mit zwei Reihen von je drei Kistenstapeln versehen kann, wobei jeder Stapel in der Regel aus 5 bis 7 Kisten aufgebaut ist. Man kann in bekannter Weise die gesamte Vorrichtung ml-t Rädern versehen, diese an Ort und Stelle hoch klappen und das die Holme tragende Gestelle unmittel- bar am Boden abstützen oder gegebenenfalls verankern Man kann desweiteren Schalter an den Holmen oder den Führungsleisten, insbesondere an zwei diagonal einander gegenüberliegenden Kanten der Kisten vorsehen, die bei einer Schräglage der Kiste in ihrer waagerechten Ebene die gesamte Anlage ausser Betrieb setzt.The innovation can be modified in many ways, so it is particularly useful for loading stacking plates, which can be provided with two rows of three stacks of crates each, with each stack usually being made up of 5 to 7 crates. One can do the whole in a known manner Device ml-t wheels fitted, these in place fold up and the frame carrying the spars immediately Support bar on the ground or anchor if necessary Man can also provide switches on the bars or the guide rails, in particular on two diagonally opposite edges of the crates, which shut down the entire system if the crate is inclined in its horizontal plane.

Die Neuerung ist anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem weitere Einzelheiten ersichtlich sind.The innovation is explained in more detail using an exemplary embodiment, from which further details can be seen.

Hierbei zeigt : Fig. 1 schematisch das Anheben einer Kiste mit zurückgedrängten Klinken, Fig. 2 eine über die Klinken hinausgehobene und auf diesen abgesetzte Kiste gemäss ig. l, Fig. 3 schematisch die Hubvorrichtung in Verbindung mit den Klinken, wobei bereits zwei Kisten auf den Klinken ruhen und die untere Kiste kurz vor dem Anheben dargestellt ist, Fig. 4 eine Klinke in vergrössertem Maßstab, Fig. 5 die Gesamt-Seitenansicht der neuerungsgemässen Stapelvorrichtung, Fig. 6 die Stapelvorrichtung nach Fig. 5 von der Einlaufseite aus gesehen, Fig. 7 die Stapelvorrichtung nach den Fig. 5 und 6 in der Draufsicht gesehen, Fig. 8 einen Schnitt durch die rechte Seite der Stapelvorrichtung nach Fig. 6 entsprechend Linie VIII-VIII Fig. 9 eine Draufsicht auf den rechten Teil der Fig. 6, teilweise im Schnitt.Here: Fig. 1 shows schematically the lifting of a box with pushed back Latches, Fig. 2 a box lifted beyond the latches and placed on them according to ig. l, Fig. 3 schematically the lifting device in connection with the pawls, with two boxes already resting on the handles and the lower box just before the Lifting is shown, FIG. 4 shows a pawl on an enlarged scale, FIG. 5 the Overall side view of the stacking device according to the innovation, Fig. 6 the stacking device according to FIG. 5 seen from the inlet side, FIG. 7 the Stacking device according to FIGS. 5 and 6 seen in plan view, FIG. 8 a Section through the right side of the stacking device according to FIG. 6 according to the line VIII-VIII Fig. 9 is a plan view of the right part of Fig. 6, partly in section.

Wie Fig. 1 zeigt, drängt eine Kiste 1 bei ihrem Anheben in Pfeilrichtung 2 zunächst vier Klinken 3 in Pfeilrichtung 4 zurück, von denen lediglich zwei dargestellt sind.As FIG. 1 shows, a crate 1 urges in the direction of the arrow when it is raised 2 initially back four pawls 3 in the direction of arrow 4, only two of which are shown are.

Wenn nun die Kiste nach Fig. 2 über die Klinkenhöhe hinaus angehoben wird, dann springen die Klinken 3 unter dem Druck von Federn 5 in Pfeilrichtung 6 einwärts in ihrer Ausgangslage. Sobald die Klinken, die jeweils die Kiste an ihren Enken untergreifen, diese tragen, wird die Hubvor-(her richtung zur Aufnahme der nächsten Kisteuntergefahren.If now the box of Fig. 2 is raised above the latch height then the pawls 3 jump under the pressure of springs 5 in the direction of the arrow 6 inwards in their starting position. As soon as the latches each attach the box to their Reaching under and carrying them, the lifting device (her direction for receiving the the next box.

Gemäss Fig. 3 ruhen zwei Kisten 1 bereits auf den Klinken 3 während sich die dürfte und weitere Kisten auf den beiden Strängen der Förderbahn 15 befinden. Die untere Kiste wird nun an zwei gegenüberliegenden Seiten über zwei hydraulische oder pneumatische Zylinder 8 angehoben, die je eine Hebeschiene 9 mit einem an deren unterem Ende angebrachten Hebeblech 7 anheben. Beim Anheben der unteren Kiste stossen deren seitliche Kanten an eine Schrägfläche 11 am Kopfende der Klinken 3 an (vgl. Fig. 4), so dass die Klinken um den Drehpunkt 12 entgegen dem Druck der Feder 5 zunächst zurückgedrängt werden. Nach dem Zurückdrängen der Klinken unterfasst die Oberseite der unteren Kiste die Unterseite der vorhergehenden Kiste und hebt letztere um eine weitere Kistenhöhe an, bis die Klinken 3 auch die untere Kiste wieder untergreifen und diese somit tragen können, damit die Hubvorrichtung zur Aufnahme der nächsten Kiste heruntergefahren werden kann « Dieser Vorgang wiederholt sich, bis eine genügende Anzahl von Kisten gestapelt ist.According to FIG. 3, two boxes 1 are already resting on the latches 3 while the should and other boxes are on the two strands of the conveyor track 15. The lower crate is now raised on two opposite sides via two hydraulic or pneumatic cylinders 8, each of which lifts a lifting rail 9 with a lifting plate 7 attached to its lower end. When the lower box is lifted, its side edges abut an inclined surface 11 at the head end the pawls 3 (see. Fig. 4), so that the pawls around the The pivot point 12 is initially pushed back against the pressure of the spring 5. After the latches have been pushed back, the upper side of the lower crate grips the underside of the previous crate and lifts the latter by another crate height until the latches 3 also engage under the lower crate again and can thus carry it so that the lifting device can be lowered to pick up the next crate can be «This process is repeated until a sufficient number of boxes are stacked.

Aus Figo 4 ist ersichtlich, dass die obere Tragfläche 12' der Klinken eine leichte Wölbung besitzt. Die inneren 0 Schrägflächen 11 entsprechen etwa der Gleichung y = c x x2, so dass beim'Gleiten dieser Kurve entlang einer Kistenkante nur sehr geringe Kräfte erforderlich sind, um die Klinke um ihren Drehpunkt 12 zu verschwenken. Dies gilt um so mehr, als auch die obere Tragfläche 12'in der Weise gewölbt ist, dass sie in der einwärts gespreizten Tragstellung tangential zur Kistenunterfläche verläuft, während ihr Krümmungsradius-wie Fig. 4 deutlich erkennen lässtwesentlich kleiner ist, als die Klinkenlänge. Auf diese Weise wird im Gegensatz zu den bekannten Klinkenausführungei : vermieden, dass beim Zurückdrängen der Klinken und Ver- wendung der bekannten ebenen Tragflächen, die indem Normal- stellung parallel zum Kistenboden verlaufen, die getragene Kiste bzw. der gesamte Kistenstapel durch das Zurückdrängen noch zusätzlich angehoben werden müsse Aus dem gleichen Grund sind-wie der Fig. 4 zu entnehmen-die Tragflächen glatt ausgebildet, d. h. also nicht etwa aufgerauht. Auch hierdurch wird eine unnötige Beanspruchung der Hebeschienen und der gesamten, leichten Konstruktion, sowie der Kisten vermieden.From Figo 4 it can be seen that the upper support surface 12 'of the pawls has a slight curvature. The inner ones 0 Inclined surfaces 11 roughly correspond to the equation y = cx x2, so that when this curve glides along the edge of a box, only very small forces are required to pivot the pawl about its pivot point 12. This is all the more true as the upper support surface 12 'is also curved in such a way that in the inwardly spread support position it runs tangentially to the bottom surface of the box, while its radius of curvature - as can clearly be seen in FIG. 4 - is significantly smaller than the latch length. In this way, in contrast to the known ratchet designs, it is avoided that when the ratchets are pushed back and displaced application of the well-known flat wings, which by normal position parallel to the bottom of the box, the carried one The box or the entire stack of boxes would have to be additionally lifted by being pushed back. For the same reason - as can be seen in FIG. 4 - the supporting surfaces are smooth, ie not roughly roughened. This also avoids unnecessary stress on the lifting rails and the entire, light construction, as well as the boxes.

Die Haltestellung der Klinken 3 wird noch durch einen Anschlag 13 gesichert, Aus Fig. 4 ist weiterhin noch ersichtlich, dass nur-der obere Kopf der Klinken 3 im Wirkungsbereich der Kiste liegt, wohingegen die weiteren Klinkenteile durch ein Schutzgehäuse vor Beanspruchungen und Verschmutzungen gesichert sind.The holding position of the pawls 3 is also indicated by a stop 13 secured, From Fig. 4 it can also be seen that only the upper head of the Pawl 3 is in the area of action of the box, whereas the other pawl parts are protected from stress and contamination by a protective housing.

Nach Fig. 5 werden die Kisten tiber eine Einlaufschräge 14 auf das stetig umlaufende Förderband 15 gebrachte Diese Anordnung hat-wie der Fig. zu entnehmen ist-den Vorteil, dass die Kisten ohne weiteres in einem gewissen und der Schräge entsprechenden Abstand voneinander auf dem Förderband liegen, das-gemäss Fig. 7-aus zwei Strängen besteht und zweckmässig in Gliederbauweise aus einzelnen Metallplatten zusammengesetzt ist, um bei dem stetigen Umlaufen keinen Verschleiss zu erleiden oder hervorzurufen. Die beiden Stränge sind durch einen gemeinsamen Antrieb 16 angetrieben. Die Kisten wandern auf dem Förderband zunächst in Richtung der Stapelsäule bis zu einer Sperre 17, die zur Steuerung des Eintritts der Kisten 1 in die Hubsäule dient. Die Sperre wird mittels einer Feder 19 in der Regel im Sperrzustand gehalten, was deshalb besonders einfach möglich ist, weil-wie vorstehend erwähnt-die Kisten in einem Abstand voneinander folgen, in welchem die Sperre eingreifen kann. Die Feder 18 drückt dabei auf ein die Verstellung der Sperre bewirkendes Teil 19, dessen Unterseite somit im Bild nach rechts gedrückt wird, wodurch sich die Sperre in der dargestellten Weise hochstellt und die ankommende Kiste festhält. Soll die Kiste ihren Weg fortsetzen, so wird dies mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 2o bewirkt, der den Teil 19 entgegen der Kraft der Feder 18 so verstellt, dass sich sein unterer Fortsatz im Bild nach links bewegt. Dieser Zylinder kann verhältnismässig klein sein, da er lediglich der Federwirkung entgegenwirken muss. Das Öffnen der Sperre kann entweder von Hand über einen entsprechenden Schalter oder aber während des Stapelvorganges in der Hubsäule über einen Steuerschalter geschehen, der von den angehobenen Kisten betätigt wird. Zu diesem Zwecke kann der Steuerschalter auch in einem der Holme der Stapelvorrichtung eingebaut sein. Die Steuerung der Sperre kann auch auf andere Weise, z. B. dadurch erfolgen, dass die Kiste eine im Boden der Hubsäule verstellbar eingelassene Rolle überfährt, die einen Impulsgeber betätigt, welcher über ein Ventil den Zylinder entlastet und damit den Zustrom von weiterem Stapelgut unterbindet.According to Fig. 5, the boxes are tied over an inlet slope 14 on the This arrangement has - as can be seen in the figure is-the advantage that the boxes are easily in a certain and the slant corresponding distance from one another lie on the conveyor belt, according to FIG. 7 consists of two strands and is conveniently made of individual metal plates in a link construction is composed in order not to suffer any wear and tear during constant rotation or to evoke. The two strands are driven by a common drive 16. The boxes first move on the conveyor belt in the direction of the stacking column up to a lock 17, which is used to control the entry of the Boxes 1 in the lifting column is used. The lock is usually in the locked state by means of a spring 19 held, which is particularly easy because - as mentioned above - the Follow boxes at a distance from each other in which the lock can intervene. The spring 18 presses on an adjustment of the lock causing part 19, the bottom of which is thus pushed to the right in the picture, which causes the lock stands up in the manner shown and holds the incoming crate. Should the Crate continue on their way, this is done by means of a hydraulic or pneumatic Cylinder 2o causes the part 19 to adjust against the force of the spring 18 so that its lower extension moves to the left in the picture. This cylinder can be relatively small, since it only has to counteract the spring action. The lock can either be opened manually using an appropriate switch or during the stacking process in the lifting column via a control switch happened that is pressed by the raised boxes. For this purpose, the Control switch can also be installed in one of the bars of the stacking device. the Control of the lock can also be done in other ways, e.g. B. be done in that the Crate runs over an adjustable roller embedded in the bottom of the lifting column, which one Activated pulse generator, which relieves the cylinder and thus the Prevents the flow of further stacked goods.

Die Sperre 17 wird somit in der Regel lediglich dann freigegeben, wenn die vorhergehende Kiste bereits auf den Klinken ruht und die Hubvorrichtung wieder heruntergefahren ist. Um einen kontinuierlichen Arbeitsablauf zu gewährleisten kann die Sperre auch schon zu einem geringfügig früheren Zeitpunkt freigegeben werden.The lock 17 is therefore usually only released when if the previous box is already on the Ratchets rests and the Lifting device is shut down again. To have a continuous workflow the lock can also be guaranteed at a slightly earlier point in time be released.

Sobald eine Kiste in die Hubsäule eingefahren ist, kann sie nur dann angehoben werden, wenn sie entsprechend ausgerichtet ist, weil nur dann der Impuls zum Anheben der Kiste freigegeben wird. Zu diesem Zweck sind innerhalb der Hubvorrichtung zwei in Reihe liegende Schalter vorgesehen, die entsprechend einen Impuls zum Anheben der Kiste nur dann geben, wenn beide betätigt sind. Diese Schalter werden zweckmässig von gegenüberliegenden Kanten der Kiste berührt, so dass nur eine lagegerechte Kiste angehoben werden kann.As soon as a box has moved into the lifting column, it can only then be raised if it is appropriately aligned, because only then does the momentum is released to lift the box. For this purpose are inside the lifting device two switches in series are provided, which accordingly generate a pulse to raise the box only when both are actuated. These switches become useful touched by opposite edges of the box, so that only a correctly positioned box can be raised.

Die Fig. 5 und 6 zeigen im oberen Bereich der Hubsäule einen Endschalter 21, der nach Fig « 7 mit einer Anschlagrolle 22 ausgerüstet ist. Sobald die obere Kiste des Stapels an diesem Endschalter anschlägt, wird der Kistenstapel auf das Förderband 15 abgesetzt und gleichzeitig werden die Anschlagleisten 23, wie insbesondere aus den Fig. 8 und 9 hervorgeht, geöffnet. Aus den beiden letztgenannten Zeichnungen geht auch insbesondere hervor, dass die zu stapelnden Kisten lediglich an den Kanten durch die Anschlagleisten 23, 24, 25 und 26 geführt werden. Diese Anschlagleisten lassen sich nun in der Weise verstellen, dass innerhalb der Hubsäule auch verschiedene Kistengrössen gestapelt werden können Dazu sind Führungsleisten 23 und 24 sowie 25 und 26 an einer Fläche 27 von mit den Holmen vereinten Tragstücken verschiebbar angeordnet und durch eine Schraube 28 mit Mutter 29 in ihrer Lage gesichert. Die Führungsleisten 23 dienen dabei in ihrem unteren Teil als Anschläge für die einfahrenden Kisten, wie dies weiterhin beschrieben werden wirdo Die Verschiebefläche 27 schliesst einen Winkel von etwa 230 mit einer Vertikalen quer zur Durchfahrt der Kisten durch die Hubsäule ein. Dieser Winkelbetrag ergibt sich aus der Ermittlung der durchschnittlichen Werte zwischen Länge und Breite verschiedener und üblicher Kisten dimensionen. Der Winkelbetrag kann auch andere Werte annehmen. Entscheidend aber bleibt, dass innerhalb einer Hubsäule durch Verschieben der Führungsleisten Kisten verschiedener Dimensionen gestapelt werden kann und die Hubsäule solche Abmessungen aufweist, dass eine Anpassung an verschiedene Kistengrössen möglich bleibt « Aus Fig. 6. ist ersichtlich, dass die an der Einlaufseite' angeordneten Führungsschienen 26 in einer Höhe oberhalh der Kistenhöhe beginnen, während die Führungsleisten 23 an der Auslaufseite bis kurz oberhalb des Förderbandes 15 herunterreichen. Die zwei schmalen Leisten 23, die jeweils nur an den Ecken der Kisten anliegen, erstrecken sich somit im wesentlichen über die gesamte Höhe der Hubsäule, damit einerseits beim. Stapeln keine Kisten aus der Hubsäule herausfallen können, andererseits die Kisten auch innerhalb der Hubsäule weiterhin ausgerichtet werden. Die Leisten 23 an der Rückseite des StapMsssind um", eine Achse 23' (Fig. 8 bis'9) drehbar, die etwas ausserhalb der Ecken angeordnet sind, damit ein stets freier Durchgang gewährleistet ist. Dazu werden die Leisten um einen Betrag von vorzugsweise mehr als 90° geöffnet. Das Öffnen der Leiste erfolgt ebenfalls über je einen hydralischen oder pneumatischen Arbeitszylinder 37, der unter Zwischenschaltung eines Ausgleichselementes 36 an je einem an den Leisten 23 angelenk-ten Hebel 35 angreift. Zur Anpassung des Öffnungmechanismus an die Stellung der Anschlagleisten 23 und 24 ist der Zylinder 37 in horinzontaler Ebene um eine Achse schwenkbar.5 and 6 show a limit switch in the upper area of the lifting column 21, which is equipped with a stop roller 22 according to FIG. Once the top If the box of the stack hits this limit switch, the box stack will hit the Conveyor belt 15 set down and at the same time the stop strips 23, such as in particular 8 and 9 is apparent, opened. From the last two drawings mentioned it is also apparent in particular that the boxes to be stacked are only at the edges through the stop bars 23, 24, 25 and 26. These stop bars can now be adjusted in such a way that various Box sizes can be stacked for this purpose are guide rails 23 and 24 as well 25 and 26 a surface 27 of support pieces united with the spars arranged displaceably and secured in their position by a screw 28 with nut 29. The guide strips 23 serve in their lower part as stops for the incoming boxes, as will be further described o The sliding surface 27 closes an angle of about 230 with a vertical perpendicular to the passage the boxes through the lifting column. This angular amount results from the determination the average values between longitude and latitude different and more common Box dimensions. The angular amount can also have other values. Decisive but that remains within a lifting column by moving the guide rails Crates of various dimensions can be stacked and the lifting column has such dimensions shows that adaptation to different box sizes remains possible «Off FIG. 6 shows that the guide rails arranged on the inlet side 26 begin at a height above the crate height, while the guide strips 23 Reach down on the outlet side to just above the conveyor belt 15. The two narrow strips 23, which each rest only at the corners of the boxes, extend thus essentially over the entire height of the lifting column, thus on the one hand at the. Stacking no boxes can fall out of the lifting column, on the other hand the Boxes can still be aligned within the lifting column. The strips 23 at the back of the StapMss are around ", one Axis 23 '(Fig. 8 to'9) rotatable, which are arranged a little outside the corners, so that an always free Passage is guaranteed. To do this, the strips are preferably increased by an amount open more than 90 °. The bar is also opened via a hydraulic system or pneumatic working cylinder 37, with the interposition of a compensating element 36 each engages a lever 35 articulated to the strips 23. To adapt the The opening mechanism for the position of the stop bars 23 and 24 is the cylinder 37 pivotable about an axis in the horizontal plane.

Fig. 8 zeigt, dass die Hubsäule zur Erreichung einer Leichtbauweise in Blech aus zwei Kastenholmen 3o besteht, deren Querschnitt im wesentlichen geschlossen ist. Lediglich an der den Kisten zugekehrten Seite ist er offen, damit das an der winkelförmigen Hebeschiene 9 befestigte Hebeblech 7 zum Unterfassen der Kisten seitlich herausragen kann. Die winkelförmige Hebeschiene ist in lediglich zwei verschiedenen Höhenlagen durch Rollen 31,32 und 33 geführt, wobei die Rollen 31 und 32 an den Aussenseiten der Schenkel der Hebeschiene 9 anliegen, während die Rolle 33 ihn mittig von hinten abstützt. Die Rolle 33 ist ebenfalls zur grossflächigen Anlage mit schräg zueinander stehenden Laufflächen versehen. Insgesamt ergibt sich durch die in Fig.8 gezeigte Anordnung, dass auch eine Stapelvorrichtung trotz Leichtbauweise torrisionssteif hergestellt werden kann.Fig. 8 shows that the lifting column to achieve a lightweight construction consists in sheet metal of two box spars 3o, the cross-section of which is essentially closed is. It is only open on the side facing the boxes, so that on the angular lifting rail 9 attached lifting plate 7 for gripping under the boxes laterally can stick out. The angular lifting rail is available in only two different Altitudes guided by rollers 31,32 and 33, the rollers 31 and 32 to the Outer sides of the legs of the lifting rail 9 are in contact, while the roller 33 is centered on it supported from behind. The roller 33 is also oblique to the large-area system provided running surfaces facing each other. Overall, the results in FIG Arrangement shown that a stacking device is torsion-resistant despite its lightweight construction can be produced.

So ist es auch bei der Neuerung nicht notwendig, die beiden Hebeschienen durch ein starkes Oberjoch zu verbinden. Die in Fig. 9 dargestellte Traverse 34 hat im wesentlichen die Aufgabe, einen Schaltkasten zur Aufnahme der Steuerrelais zu tragen.So it is not necessary for the innovation either both To connect lifting rails by a strong upper yoke. The one shown in FIG Traverse 34 essentially has the task of a switch box for receiving the Bear control relay.

Nach dem Ausfahren des Stapels aus der Hubsäule werden die Leisten 23 über einen Impulsgeber geschlossen und die Einlaufsperre zum Stapeln der nächsten Kisten freigegeben.After the stack has been extended from the lifting column, the bars are 23 closed via a pulse generator and the infeed lock for stacking the next Boxes released.

Die Neuerung ist anwendbar im Rahmen aller einzeln oder in beliebiger Verbindung miteinander verwandten Merkmale aus den Schutzansprüchen sowie der Beschreibung und der Zeichnung, die dem Fachmann ersichtlich neu und fortschrittlich sind.The innovation is applicable in the context of all individually or in any Combination of related features from the claims for protection and the description and the drawings, which will be apparent to those skilled in the art, being new and progressive.

Schutzansprüche : ---------------------- Protection claims: ----------------------

Claims (1)

Schutzansprüche : ---------------- l.-Stapelvorrichtung für quaderförmige Gegenstände, wie Kisten, Steine od. dgl. mit einem waagerecht verlaufenden und fortlaufend bewegten Förderband, einer Hubsäule mit einer Hubvorrichtung und ortsfest in der Säule gelagerten Klinken zum'Halten der angehobenen Eist, einer. Einlauf- e sperre für die ankommenden Kisten und einem höheneinstellbaren Endschalter am oberen Ende der Hubsäule für die Ablage des Stapels auf dem Förderband, g ennzeich n e t durch je einen zu beiden Seiten des Förderbandes (15) angeordneten Kastenholm (30), in deren Innerem eine Hebeschiene (9) längsverschiebbar geführt ist, deren senkrecht abstehende Hebebleche (7) durch Längsschlitze in den Holmen bis dicht an das Förderband (15) ragen, sowie durch Führungsleisten (23 bis 26) für die Ecken. der Kiste (1), die über Schrägflächen (27) an den Holmen entsprechend den jeweiligen Kistenmassen. ein- und feststellbar sind, schliesslich durch die Anordnung an sich bekannter, senkrecht verlaufender, unten gelagerter, mit inneren Schrägflächen (11) und oberen Auflageflächen (12') versehener sowie unter der Einwirkung von Federn (5) einwärtsspreizender Klinken (3), 2. Stapelvorrichtung nach Anspruch l, g e k e n n z e i c h -n e t durch innerhalb jedes Holmes in-vorzugsweise zwei-verschiedenen Höhenlagen angeordnete Führungrollen (31 bis 33) für die Hebeschienen (9).Protection claims: ---------------- 1st stacking device for cuboid objects such as boxes, stones or the like with a horizontally running and continuously moving conveyor belt, a lifting column with a lifting device and fixedly stored in the column Latches to hold the raised ice, one. Enema- e lock for the incoming crates and a height-adjustable limit switch at the upper end of the lifting column for depositing the stack on the conveyor belt, identified by a box spar (30) on each side of the conveyor belt (15), inside of which a lifting rail ( 9) is guided in a longitudinally displaceable manner, whose vertically protruding lifting plates (7) protrude through longitudinal slots in the bars up to the conveyor belt (15), as well as through guide strips (23 to 26) for the corners. the box (1), which has inclined surfaces (27) on the bars according to the respective box dimensions. can be set and locked, finally by the arrangement of per se known, vertically running, bottom-mounted, provided with inner sloping surfaces (11) and upper bearing surfaces (12 ') and inwardly spreading pawls (3) under the action of springs (5), 2 Stacking device according to claim 1, characterized by guide rollers (31 to 33) for the lifting rails (9), which are arranged within each spar in preferably two different heights. 3. Stapelvorrichtung nach Anspruch 2, g e k e n n z e i c hn e t durch Hebeschienen (9.) aus L-Profil, deren Scheitelkante nach dem Förderband (15) zugerichtet ist und die Haltebleche (7) tragen, sowie durch jeder Hebeschiene in jeweils zwei Höhenlagen zugeordnete jeweils drei Führungsrollen (31,32,33), von denen zwei Rollen (31,32) an den Aussenflächen der etwa im rechten Winkel zueinander stehenden und vorzugsweise gleichmässige Stärke aufweisenden Schenkel der Schiene (9) anliegen, während. die dritte Rolle (33)'das Profil von innen her abstützt.3. Stacking device according to claim 2, g e k e n n z e i c hn e t through Lifting rails (9.) made of L-profile, the top edge of which is trimmed after the conveyor belt (15) is and carry the retaining plates (7), as well as through each lifting rail in two Three guide rollers (31,32,33) each assigned to altitudes, two of which are rollers (31,32) on the outer surfaces of the and legs of the rail (9), preferably of uniform thickness, are in contact, while. the third roller (33) 'supports the profile from the inside. 4. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren'der Ansprüche 1 bis 3, g e k e n n z eichnet durch die Anwendung eines an sich bekannten Förderbandes mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Strängen, die durch einen gemeinsamen Antriebsmotor (16) angetrieben werden und vorzugsweise aus Metallgliedern mit glatten Tragflächen zusammengesetzt sind.4. Stacking device according to one or more of claims 1 to 3, indicated by the use of a conveyor belt known per se with two strands arranged at a distance from one another, which are connected by a common Drive motor (16) are driven and preferably made of metal links with smooth Wings are composed. 5. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die an der Kisteneinlaufseite angeordneten Führungsschienen (26) an einer Höhe oberhalb einer Kistenhöhe beginnen, während die Führungsleisten (23) an der Auslaufseite als Anschlagleisten für die Kisten bis kurz oberhalb des förderbandes (15) reichen und um einen Winkel : von vorzugsweise mehr als 900 ausschwenkbar sind.5. Stacking device according to one or more of claims 1 to 4, noting that the boxes on the crate inlet side Guide rails (26) begin at a height above a box height, while the guide strips (23) on the outlet side as stop strips for the boxes to just above the conveyor belt (15) and at an angle: of preferably more than 900 can be swiveled out. 6. Stapelvorrichtung nach Anspruch 5, g e k e n n z e i c hn e t durch an den Holmen um eine senkrechte Achse schwenkbar angelenkte hydraulische oder pneumatische Zylinder (37), die unter Zwischenschalten eines Ausgleichsgliedes (36) und je'eines an dem oberen Ende der drehbaren Anschlagleisten (23) angeordneten Hebels (35) die Anschlagleisten ausschwenkt.6. Stacking device according to claim 5, g e k e n n z e i c hn e t through Hydraulic or pneumatic hinged to the bars so that they can pivot about a vertical axis Cylinder (37), which with the interposition of a compensating member (36) and each'eines at the upper end of the rotatable stop strips (23) arranged lever (35) the Stop bars swiveled out. 7 Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z. e i c h n e t, dass die Klinken (3) an den parallel zur Förderbahn (15) liegenden Führungsleisten (24, 25) angelenkt sind., 8. Stapelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n nz e i c h n e t , dass die Auflageflächen (12') der Klinken (3) nach einem Radius abgerundet sind, welcher vorzugsweise kleiner ist, als die Klinkenlänge, während die nach innen gerichteten Schrägflächen (11) der Klinken nach einer p Kurve entsprechend der Gleichung y = c x x. ausgebildet sind und beide Flächen abgerundet ineinander übergehen.7 stacking device according to one or more of claims 1 to 6, characterized z. eichnet that the pawls (3) are articulated to the guide strips (24, 25) lying parallel to the conveyor track (15). 8. Stacking device according to claim 7, characterized in that the bearing surfaces (12 ') of the pawls (3 ) are rounded to a radius which is preferably smaller than the pawl length, while the inwardly directed inclined surfaces (11) of the pawls after a p Curve according to the equation y = cx x. educated and both surfaces merge into one another in a rounded manner. 9. Stapelvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, g e k e n nzeichnet dadurch, dass lediglich die freien Enden der Klinken aus den Führungsleisten (24, 25) nach innen ragen. lo. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 99 gekennzeichnet durch-vorzugsweise mit den Führungsleisten (24) verbundene, z. B. verschweisste -Schutzgehäuse für die Sperrklinken und ihre Federn 11. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis lo, g e k e n n z e i c h n e t durch-vorzugsweise durch die Führungsleistungen (24, 25)-gebildete Anschläge (13) für die Endstellung der Klinken. 9. Stacking device according to claim 7 or 8, g e k e n nzeich in that only the free ends of the pawls from the guide strips (24, 25) protrude inwards. lo. Stacking device according to one or more of the claims 7 to 99 characterized by - preferably connected to the guide strips (24), z. B. welded - Protective housing for the pawls and their Springs 11. Stacking device according to one or more of claims 7 to lo, g e k e n n n z e i c h n e t through - preferably through the management services (24, 25) - formed Stops (13) for the end position of the pawls. 12. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Einlaufschräge (14), über welche die Kisten auf das Förderband (15) gelangen, und eine zwischen den Strängen der Förderbahn vor Eingang in die Hubsäule angeordnete Einlaufsperre ei), die vorzugsweise mittels einer Feder (18) in Sperrstellung gehalten und mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders (2o) in Freigabestellung geführt wird.12. Stacking device according to one or more of claims 1 to 11, g e k e n n n z e i c h n e t by an inlet slope (14), over which the Boxes get onto the conveyor belt (15), and one between the strands of the conveyor track in front of the entrance to the lifting column arranged inlet lock ei), which is preferably by means of a spring (18) held in the blocking position and by means of a hydraulic or pneumatic cylinder (2o) is guided in the release position. 13. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet, durch einen an der Auslaufseite angeordneten, von der unteren aus der Hubsäule-ausgefahrenen Kiste betätigten, vorzugsweise an einer Seite der Förderbahn (15) angebrachten Schalter (35) zum Schliessen der Anschlagleisten nach Verlassen des Stapels aus der Hubsäule und anschliessender Freigabe der Einlaufsperre (17).13. Stacking device according to one or more of claims 1 to 12, characterized by one arranged on the outlet side, from the lower one operated from the lifting column-extended box, preferably on one side of the Conveyor track (15) attached switch (35) for closing the stop bars Leaving the stack from the lifting column and then releasing the inlet lock (17). 14. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennz eichnet, dass die Bewegungsvorgänge durch einen Stromimpuls eingeleitet bzw.' gesteuert und durch hydraulische oder pneumatische Zylinder durchgeführt werden.14. Stacking device according to one or more of claims 1 to 13, marked by the fact that the Movement processes through a Current pulse initiated or ' controlled and by hydraulic or pneumatic Cylinder are carried out. 15. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennz eichnet, dass die beiden Stränge der Förderbahn (15) so bemessen sind, dass sie von Gabeln üblicher, fahrbarer Hubstapler umgriffen werden können.15. Stacking device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the two strands of the conveyor track (15) are dimensioned in such a way are that they can be grasped by the forks of conventional, mobile forklifts. 16. Stapelvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15,'gekennzeichnet durch quer zur' Förderbahn vor ihrem Auslaufende absatzweise bewegbare Stapelplatten zur Aufnahme von z. B. zwei Reihen mit je drei Stapeln von je 5 bis 7 Kisten.16. Stacking device according to one or more of claims 1 to 15, 'characterized by transversely to the' conveyor track in front of its discharge end intermittently movable stacking plates for receiving z. B. two rows with three stacks of each 5 to 7 boxes each.