DE1854784U - TRANSLATION DEVICE FOR A PLANT FOR THE MANUFACTURE OF METAL CONSTRUCTIONS. - Google Patents
TRANSLATION DEVICE FOR A PLANT FOR THE MANUFACTURE OF METAL CONSTRUCTIONS.Info
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Description
Einrichtung zur Herstellung von Metallkonstruktionen Die Neuerung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Herstellung von Metallkonstruktionen durch Vereinigung von einzelnen Bauteilen, Die Neuerung betrifft insbesondere die Herstellung von Metallkonstruktionen aus Blech, beispielsweise von Türrahmen oder Bodenteilen der Karosserie eines Straßenfahrzeuges. Der Einfachheit halber wird im folgenden lediglich von der Vereinigung von Blechteilen durch Schweißen zur Bildung eines gerüstförmigen Werkstückes gesprochen, wenngleich die Neuerung auf den besonderen Aufbau dieses Werkstückes keineswegs beschränkt ist. Device for the production of metal structures The innovation refers to a device for the production of metal structures by Combination of individual components, the innovation relates in particular to the production of metal structures made of sheet metal, for example door frames or floor parts the body of a road vehicle. For the sake of simplicity, the following only from the union of sheet metal parts by welding to form a Scaffold-shaped workpiece spoken, although the innovation on the special Structure of this workpiece is by no means restricted.
Beim Schweißen von Blechteilen ist es bekannt, die einzelnen Blechteile auf einem Schlitten zu montieren und diesen Schlitten schrittweise von einer Schweißstation zu der nächsten Schweißstation zu bewegen, wobei auf diesen Schweißstationen die einzelnen Blechteile miteinander vereinigt werden. Bei diesen bekannten Einrichtungen sind mehrere Schlitten in Form eines endlosen Bandes angeordnet, wobei diese Schlitten nacheinander an einer Ladestation vorbeigeführt werden. Auf dieser Ladestation werden die einzelnen Teile des Werkstückes nacheinander auf die Schlitten sowie auf die Schweißeinrichtungen montiert, wobei die Schlitten von der letzten Schweißeinrichtung zu der Ladestation wieder zurückgeführt werden. When welding sheet metal parts, it is known to use the individual sheet metal parts to mount on a slide and this slide step by step from a welding station to to move to the next welding station, taking on these welding stations the individual sheet metal parts are combined with one another. In these known facilities several carriages are arranged in the form of an endless belt, these carriages be led past a charging station one after the other. Be on this charging station the individual parts of the workpiece one after the other on the carriage and on the Welding equipment mounted, with the carriage from the last welding equipment be returned to the charging station.
Bei derartigen Einrichtungen ist es allgemein erforderlich, eine große Anzahl von Schlitten vorzusehen und nachdem die Schlitten durch die Trägerkonstruktion der Schweißeinrichtung hindurchgeführt werden müssen, muß die Trägerkonstruktion verhältnismäßig breit ausgeführt werden. In such devices, it is generally necessary to have a large number of carriages to be provided and after the carriage through the support structure the welding equipment must be passed through, the support structure must are made relatively wide.
Wenn die Schlitten, welche von der letzten Schweißstation zu der Ladestation zurückgeführt werden, sich längs einer Grube in dem Fußboden der Fabrik vorbeibewegen, wird eine verhältnismäßig große Grube unterhalb der Schweißstation benötigt. Da ferner ein jeder dieser Schlitten nacheinander durch sämtliche Schweißstationen hindurchgeführt werden muß, muß dieser sämtliche Schablonen und Aufspannvorrichtungen sowie die Schweißgeräte tragen, welche in den einzelnen Stationen Verwendung finden. Dies hat zur Folge, daß jeder Schlitten bezüglich seiner Ausrüstung sehr häufig eingesetzt wird hinzu kommt noch, daß die Kosten im Falle mehrerer Schweißstationen verhältnismäßig hoch werden können.When the carriage, which from the last welding station to the loading station be returned, move along a pit in the floor of the factory, a relatively large pit is required below the welding station. There furthermore each of these carriages one after the other through all welding stations must be passed through, this must all templates and jigs as well as wearing the welding equipment that is used in the individual stations. As a result, every sled with regard to its equipment is very frequent is used, there is also the cost in the case of several Welding stations can be relatively high.
Die Neuerung kennzeichnet sich dadurch, daß die Teile des gerüstförmigen Werkstückes der Reihe nach von einem endlosen Förderer, welcher Schlitten bzw. Fahrgestelle obiger Art aufweist, schrittweise von einer Ladestation zu einer Übersetzungseinrichtung an mindestens einer Einrichtung vorbeigeführt werden, in welcher die einzelnen Teile vorübergehend beispielsweise durch eine Heftschweißung miteinander verbunden werden, und daß die vorübergehend verbundenen Teile mit Hilfe der Übersetzungseinrichtung von dem Förderer auf einen hin-und hergehenden Gleitschlitten übersetzt werden, welcher synchron mit dem Förderer arbeitet, wobei die vorübergehend zusammengefügten Teile von der Übersetzungseinrichtung zu einer Entladeeinrichtung an einer Mehrzahl von Stationen vorbei schrittweise vorgeschoben werden, in welchen die einzelnen Teile beispielsweise durch Widerstandsschweißen fest verbunden werden, wobei die Teile gleichzeitig von einer Station zu der anderen Station mit Hilfe eines Förderers sowie eines Schlittens transportiert werden. Vorzugsweise werden alle Teile in der Montagestation sowie in der Entladestation von dem Schlitten gelöst, wobei der Schlitten zu der Übersetzungseinrichtung zurückgeführt wird, während die einzelnen Teile zusammengefügt und entladen werden. Die Teile werden vorzugsweise an der Montagestation angehoben derart, daß sie mit der Montageausrüstung (z. B. der Schweißeinrichtung ) zusammenarbeiten können. The innovation is characterized in that the parts of the framework-shaped Workpiece one after the other from an endless conveyor, which carriage or chassis of the above type, step by step from a charging station to a translation device be led past at least one facility in which the individual parts are temporarily connected to one another, for example by tack welding, and that the temporarily connected parts with the aid of the translation device be translated by the conveyor onto a reciprocating slide, which works synchronously with the conveyor, the temporarily joined Parts from the translation device to an unloader at a plurality are gradually advanced by stations past in which the individual Parts are firmly connected, for example by resistance welding, the Parts at the same time from one station to the other station with the help of a conveyor as well as a carriage. Preferably all parts in the Assembly station and released from the slide in the unloading station, the slide is returned to the translation device while the individual parts are assembled and be discharged. The parts are preferably lifted at the assembly station in such a way that they can be connected to the assembly equipment (e.g. welding equipment ) can work together.
In der Praxis besteht der endlose Förderer aus einer Mehrzahl von miteinander gekuppelten bzw. einzelnen Schlitten oder Supporten, wobei ein jeder Schlitten bzw. In practice, the endless conveyor consists of a plurality of coupled or individual slides or supports, each of which Slide or
Support Mittel aufweist, um die einzelnen Teile in einer vorbestimmten Lage zu halten. Die Schlitten bzw. Supporte bewegen sich in horizontaler Richtung und intermittierend von der Ladestation zu der Übersetzungseinrichtung, in welcher die mit einer Heftschweißung versehenen Teile von jedem Schlitten nachfolgend entfernt auf die weiteren Schlitten übersetzt und an diesen befestigt werden, während sie in der vorbestimmten Lage gehalten werden.Support means has to the individual parts in a predetermined Able to hold. The carriages or supports move in the horizontal direction and intermittently from the charging station to the translation device in which the tack welded parts are subsequently removed from each slide translated to the other sledges and attached to them while they be held in the predetermined position.
Vorzugsweise bewegen sich die Schlitten bzw. Supporte in zwei übereinander angeordneten, horizontalen Ebenen und zwar zwischen der Ladestation und der Übersetzungseinrichtung, wobei Mittel vorgesehen sind, welche die unbeladenen Schlitten in der Ladestation von der niedrigeren auf die höhere Ebene heben. Es sind ferner Mittel angeordnet, welche die beladenen Schlitten von der höheren Ebene zu den weiteren Schlitten anheben und anschließend die unbeladenen Schlitten von den weiteren Schlitten auf die untere Ebene bewegen. Die Anordnung ist so getroffen, daß ein in der Übersetzungseinrichtung befindlicher Schlitten gehoben und gesenkt wird, wobei ein in der Ladeeinrichtung befindlicher Schlitten gleichzeitig angehoben wird, während die Teile von den weiteren Schlitten gelöst werden. The carriages or supports preferably move in two on top of one another arranged, horizontal planes between the charging station and the translation device, wherein means are provided which the unloaded carriage in the loading station lift from the lower to the higher level. Means are also arranged which lift the loaded carriage from the higher level to the other carriage and then the unloaded carriage from the other carriage to the lower one Move level. The arrangement is made so that one in the translation device located carriage is raised and lowered, with one in the loading device located carriage is lifted at the same time, while the parts of the other Slide can be released.
Es ist aber auch möglich, die in der unteren Ebene befindlichen Schlitten durch eine unterhalb des Niveaus vorgesehene Grube hindurchzuführen, wobei die obere waagerechte Ebene die Bezugsebene bildet. Andererseits bewegen sich die Schlitten oder Supporte längs zweier horizontaler Ebenen, welche nebeneinander und auf gleicher Höhe angeordnet sind. But it is also possible to use the slide located in the lower level through a pit provided below the level, the upper horizontal plane forms the reference plane. On the other hand, the sledges move or supports along two horizontal planes, which are next to each other and on the same level Height are arranged.
Es ist aber auch möglich, die Schlitten längs einer tieferliegenden Ebene von der Ladestation zu der Übersetzungseinrichtung bewegen zu lassen und zwar in oder in der Nähe des Bodens, und die Schlitten zu der Ladeeinrichtung längs einer höherliegenden Ebene zurückzuführen.But it is also possible to move the slide along a lower one To move level from the charging station to the translation device and that in or near the ground, and the carriage to the loading device along a due to the higher level.
Die in der Ladestation bzw. Übersetzungseinrichtung befindlichen Schlitten können hydraulisch, mechanisch oder pneumatisch gehoben und gesenkt werden ; sie werden vorzugsweise mittels einer hydraulischen Hubvorrichtung oder aber eines hydraulischen Stempels gehoben. The ones in the charging station or translation device Carriages can be raised and lowered hydraulically, mechanically or pneumatically ; they are preferably by means of a hydraulic lifting device or one hydraulic ram lifted.
Ein Ausführungsbeispiel der neuerungsgemäßen Einrichtung ist nachstehend an Hand der Zeichnung noch etwas ausführlicher erläutert. In dieser zeigen in rein schematischer Weise : Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines aus Blechteilen aufgebauten Werkstückes, welches mit der neuerungsgemäßen Einrichtung gefertigt wird Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Anordnung gemäß Fig. 1, jedoch im zusammengefügten Zustand Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Einrichtung gemäß der Neuerung Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Schlittens bzw. Supportes, welcher in der Einrichtung gemäß der Neuerung verwendet wird. An embodiment of the device according to the innovation is shown below explained in more detail using the drawing. In this show in pure schematically: FIG. 1 shows a perspective illustration of a sheet metal parts built-up workpiece, which is manufactured with the device according to the innovation Fig. 2 is a perspective view of the arrangement according to FIG. 1, however in the assembled state 3 shows a perspective illustration the device according to the innovation Fig. 4 is a perspective view of the carriage or support, which is used in the facility according to the innovation.
Fig. 5 eine Seitenansicht der Ladestation der neuerungsgemäßen Einrichtung Fig. 6 einen Teilschnitt durch die Anordnung gemäß Fig. 5 Fig. 7 eine Ansicht der Anordnung gemäß Fig. 6 Fig. 8 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Aufspannen einzelner Teile auf den Schlitten gemäß Fig. 4 Fig. 9 bis 12 Ansichten von Einzelteilen des Schlittens der Einrichtung gemäß der Neuerung Fig. 13 eine Ansicht der Kupplung, welche die beiden Schlitten miteinander verbindet Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie XIV-XIV in Fig. 13 Fig. 15 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Transport der Schlitten durch die neuerungsgemäße Einrichtung hindurch Fig. 16 eine Ansicht des Endes der Anordnung gemäß Fig. 15 Fig. 17 eine Seitenansicht der Einrichtung in der Nähe der Ubersetzungsvorrichtung Fig. 18 einen Schnitt durch die Anordnung gemäß Fig. 17 Fig. 19 eine Ansicht des Endes der Einrichtung gemäß der Neuerung, welche einzelne Details der Anordnung nach Fig. 18 zeigt Fig. 20 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht der Schweißstation der mit den hin-und hergehenden Schlitten ausgestatteten Einrichtung gemäß der Neuerung Fig. 21 einen Schnitt durch einen Teil der Anordnung gemäß Fig. 20 Fig. 22 eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß der Neuerung. 5 shows a side view of the charging station of the device according to the invention FIG. 6 shows a partial section through the arrangement according to FIG. 5; FIG. 7 shows a view of the Arrangement according to FIG. 6, FIG. 8 a side view of a device for clamping individual parts on the carriage according to FIG. 4, FIGS. 9 to 12, views of individual parts of the carriage of the device according to the innovation Fig. 13 is a view of the coupling, which connects the two carriages to one another. FIG. 14 shows a section along the Line XIV-XIV in Fig. 13 Fig. 15 is a side view of a device for transport the slide through the device according to the invention. FIG. 16 is a view of the end of the arrangement according to FIG. 15; FIG. 17 is a side view of the device in the Near the translation device Fig. 18 is a section through the arrangement according to FIG. 17; FIG. 19 a view of the end of the device according to FIG the innovation, which shows individual details of the arrangement according to FIG. 18, FIG. 20 shows a side view, partially shown in section, of the welding station of FIG A forward carriage equipped device according to the innovation Fig. 21 a Section through part of the arrangement according to FIG. 20; FIG. 22 shows a side view the facility according to the innovation.
In den Figuren 1 und 2 wird das Werkstück gezeigt, welches mit der neuerungsgemäßen Einrichtung hergestellt werden soll. In Figures 1 and 2, the workpiece is shown, which with the according to the renewal facility is to be produced.
Das Werkstück, beispielsweise ein aus Blech bestehender Bodenteil eines Kraftfahrzeuges, besteht aus einem rechteckigen Blech a mit einem zentral angeordneten, tunnelförmigen Kanal b und gegenüberliegenden Seitenteilen c. Es sind ferner ein Paar Streifen d Z-förmigen Querschnittes vorgesehen, welche Seitenteile c aufweisen. (Fig. 2). Ein kanalförmiger Brückenträger e erstreckt sich quer zu dem Blech a und zwar zwischen den Streifen d und über die tunnelförmige Ausnehmung b hinweg, während eine Platte f und eine Konsole g, welche von der Ausnehmung b getragen werden, mit dem oberen Teil der tunnelförmigen Ausnehmung b fest verbunden ist. Die Teile f und g sind mit Abstand zu dem Brückenträger e gelagert. Die Konsole g und die Platte f ist mit der tunnelförmigen Ausnehmung b verschweißt, welche ihrerseits mit den Streifen d und dem Blech a mittels einer Schweißverbindung verbunden ist. Die Streifen d sind mit dem Blech a derart verschweißt, daß eine stabile Konstruktion gebildet wird. The workpiece, for example a bottom part made of sheet metal a motor vehicle, consists of a rectangular sheet a with a central arranged, tunnel-shaped channel b and opposite side parts c. There are furthermore a pair of strips d of Z-shaped cross-section are provided, which side parts c have. (Fig. 2). A channel-shaped bridge girder e extends transversely to the sheet a between the strips d and over the tunnel-shaped recess b, while a plate f and a bracket g, which of the Recess b are borne with the upper part of the tunnel-shaped recess b is firmly connected. The parts f and g are at a distance from the bridge girder e stored. The console g and the plate f is with the tunnel-shaped recess b welded, which in turn with the strip d and the sheet a by means of a Welded connection is connected. The strips d are welded to the sheet metal a in such a way that that a stable construction is formed.
Auf dem oberen Teil der tunnelförmigen Ausnehmung b ist ein kegelstumpfförmiger Knopf bzw. Stutzen h angeordnet (Fig. 10 der Zeichnung). Dieser Stutzen hat an sich keinerlei funktionelle Aufgabe zu erfüllen. Dessen Zweck soll weiter unten im einzelnen erläutert werden. On the upper part of the tunnel-shaped recess b is a frustoconical one Button or nozzle h arranged (Fig. 10 of the drawing). This neck has peculiarity to fulfill any functional task. Its purpose will be detailed below explained.
Die Seitenteile c divergieren nach oben, wohingegen die Ränder i parallel und senkrecht zu den Seitenteilen c angeordnet sind. The side parts c diverge upwards, whereas the edges i are arranged parallel and perpendicular to the side parts c.
Die verschiedenen Teile des Bodenteiles des Kraftfahrzeuges werden auf einen gerüstähnlichen Schlitten 25 gesetzt (Fig. 4). Dieser Schlitten wird längs der Linie A der neuerungsgemäßen Einrichtung von einer Ladestation A 1 zu einer Übersetzungseinrichtung A 4 bewegt und zwar vorbei an Einrichtungen A 2 und A 3, wo die einzelnen Teile mittels einer vorbereitenden Heftschweißung zusammengebaut bzw. zusammengefügt werden, um anschließend daran längs der Linie B der Einrichtung A 4 zugeführt zu werden. Letztere besteht aus Einrichtungen B 1, B 2 und B 3, mit deren Hilfe die einzelnen Teile fest zusammengeschweißt und dann abgesetzt werden. Die Einrichtungen können entsprechend ihrer Verwendung auch gewechselt werden. So kann beispielsweise die Einrichtung A 1 lediglich als Schlitten-Hubvorrichtung ausgebildet sein. Hierüber wird im folgenden noch zu sprechen sein. Hingegen können die Einrichtungen A 2, die Ladeeinrichtung und die Einrichtung A 3 zum Zwecke der Ausführung von Heftschweißungen vorgesehen werden. Die Einrichtung A 4 bleibt in ihrer Verwendung als Ubersetzungseinrichtung unverändert. The various parts of the bottom part of the motor vehicle will be placed on a frame-like carriage 25 (Fig. 4). This slide becomes longitudinal the line A of the device according to the innovation from a charging station A 1 to a Translation device A 4 moves past devices A 2 and A 3, where the individual parts are assembled by means of a preparatory tack weld or are joined together to then follow it along the line B of the facility A 4 to be fed. The latter consists of facilities B 1, B 2 and B 3, with whose help the individual Parts welded together tightly and then be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. The facilities can also be changed according to their use will. For example, the device A 1 can only be used as a carriage lifting device be trained. We shall speak of this in the following. On the other hand, can the devices A 2, the charging device and the device A 3 for the purpose of Execution of tack welds are provided. The facility A 4 remains in its use as a translation facility unchanged.
Bei der Bewegung in Richtung der Linie A und B bewegt sich der Bodenteil des Fahrzeuges in Richtung des Pfeiles X ; hierbei ist der Knopf bzw. Stutzen h am Zugende der tunnelförmigen Ausnehmung b vorgesehen. When moving in the direction of line A and B, the bottom part moves of the vehicle in the direction of arrow X; here the button or nozzle is h provided at the end of the train of the tunnel-shaped recess b.
Der gerüstähnliche Schlitten 25 (Fig, 4) besteht aus rechteckförmigen Rahmenteilen 26,27 sowie Kopfteilen 28, welche von Verlängerungen 29 der Teile 26 getragen werden. Zwischen den Kopfteilen 28 und den getragenen Außenseitenteilen 26 sind Seitenrahmenteile 30 vorgesehen. Die Kopfteile 28 tragen Kupplungsglieder, deren Vaterteil 32 einen T-förmigen Kopf aufweist, welcher in den entsprechenden Mutterteil 23 durch Vollführung einer vertikalen Relativbewegung, das ist durch eine senkrecht zur Ebene des Schlittens 25 stehende Bewegung, eingeführt wird. Der das Teil 32 tragende Kopfteil 28 wird der Einfachheit halber Vaterteil und der andere Teil Mutterteil genannt. The frame-like carriage 25 (Fig, 4) consists of rectangular Frame parts 26, 27 and head parts 28, which are of extensions 29 of the parts 26 be worn. Between the head parts 28 and the worn outer side parts 26 side frame parts 30 are provided. The head parts 28 carry coupling links, whose male part 32 has a T-shaped head, which in the corresponding Nut part 23 by performing a vertical relative movement, that is through a movement perpendicular to the plane of the carriage 25 is introduced. Of the the head part 28 carrying part 32 is, for the sake of simplicity, the male part and the other Part called the mother part.
Der als Vaterteil wirkende Teil weist an jedem Ende einen Satz Walzen oder Rollen 33 auf, welche in entsprechenden Schienen 34 (Fig. 3, 5 und 8) eingeführt werden, wobei diese Schienen 34 zu beiden Seiten der Einrichtung gelagert sind. Jedes Seitenrahmenteil 30 trägt einen ähnlichen Satz Rollen 31, welche in entsprechende Schienen 34 eingeführt sind. Der Schlitten 25 bewegt sich in horizontaler Richtung auf Rollen 31, 33 längs der Schienen 34. Die Rollen sind hierbei so gebaut und angeordnet, daß der Schlitten genau senkrecht und bündig liegt (Fig. 8). The part that acts as the male part has a set of rollers at each end or rollers 33 which are inserted into corresponding rails 34 (FIGS. 3, 5 and 8) these rails 34 are supported on both sides of the device. Each side frame member 30 carries a similar set of rollers 31, which in corresponding Rails 34 are inserted. The carriage 25 moves in the horizontal direction on rollers 31, 33 along the rails 34. The rollers are constructed and arranged in such a way that that the carriage is exactly vertical and flush (Fig. 8).
Die Schienen 34 laufen jeweils durch die in der Mitte liegenden Einrichtungen A 2 und A 3 hindurch. Die Schienen, welche durch die an den Enden liegenden Einrichtungen A 1 und A 4 hindurchgeführt werden, sind getrennt von dem mittleren Schienenteil gelagert. Die Endschienen 34 der Einrichtung A 1 sind auf einen Tisch 35 montiert, welcher von einem Grundrahmen 36 (Fig. 5) mit scherenförmigen Lenkern 37,38 getragen wird. Die Lenker sind zu beiden Seiten des Tisches angeordnet. Sie sind an dem Tisch 35 sowie dem Rahmen 36 an den Stellen 39,40 angelenkt, wobei die Lenker 37, 38 längs eines einen Schlitz aufweisenden Führungsstückes 41,42 entsprechend gleiten. Ein hydraulischer Motor bzw. eine hydraulische Vorrichtung 43, welche den Rahmen 36 sowie die Lenker (Fig. 1) verbindet, ist so ausgestaltet, daß die Lenker geöffnet bzw. geschlossen werden, wodurch der Tisch angehoben bzw. abgesenkt wird. Wenn der Tisch gänzlich hochgehoben wird, fluchten die an den Endteilen angeordneten Schienen 34 mit den in dem mittleren Teil angeordneten Schienen, welche sich durch die Einrichtungen A 2 und A 3 hindurch erstrekken. Der Schlitten 25kann deshalb von dem Tisch 35 in die Einrichtungen A 2 hineingeführt werden. The rails 34 each run through the facilities located in the middle A 2 and A 3 through. The rails held by the devices at the ends A 1 and A 4 are passed through, are separate from the middle rail part stored. The end rails 34 of the device A 1 are mounted on a table 35, which is carried by a base frame 36 (Fig. 5) with scissor-shaped links 37,38 will. The handlebars are arranged on both sides of the table. You are at the table 35 and the frame 36 articulated at the points 39,40, the links 37, 38 longitudinally of a guide piece 41,42 having a slot slide accordingly. A hydraulic motor or a hydraulic device 43, which the frame 36 as well as the handlebars (Fig. 1) connects, is designed so that the handlebars open or closed, whereby the table is raised or lowered. If the The table is lifted all the way up, align those at the end parts arranged rails 34 with the rails arranged in the central part, which extend through the devices A 2 and A 3. The carriage 25 can therefore be guided from the table 35 into the devices A 2.
Der Schlitten 25 ist in seiner Lage genau festgelegt und gegen jegliche Bewegung gesichert, sofern der Tisch in nachstehender Weise angehoben wird (Fig. 5,6 und 7). In der Nähe des äußeren Endes des für die Einrichtung A 1 bestimmen Endschienenteiles (das ist das von der Einrichtung A 2 entfernt liegende Ende) ist ein nach oben stehender Anschlag 44 vorgesehen, welcher zusammen mit der Schiene gehoben und gesenkt wird. Das Kopfstück 35 des Kupplungsgliedes 32 legt sich gegen das Teil 44 an. Ein Winkelhebel 46 ist an der Stelle 47 angelenkt und wird mittels einer Feder 48 in einer hinter dem Kopfstück 45 liegende Lage gehalten (Fig. 5, gestrichelter Linienzug). Der Hebelmechanismus wird zusammen mit dem Tisch 35 mit Hilfe eines Armes 50 nach oben und unten bewegt. Der Hebel drückt das Kopfstück 35 gegen den Anschlag 44 derart, daß der Schlitten genau gelagert und gegen eine Längsbewegung in Richtung der Schienen 34 gesichert wird. The carriage 25 is precisely defined in its position and against any Movement secured, provided the table is raised in the following way (Fig. 5,6 and 7). Determine near the outer end of the device A 1 End rail part (that is the end remote from the device A 2) an upstanding stop 44 is provided, which together with the rail is raised and lowered. The head piece 35 of the coupling member 32 lies against the part 44 on. An angle lever 46 is articulated at the point 47 and is by means of a spring 48 held in a position behind the head piece 45 (Fig. 5, dashed line). The lever mechanism is used together with the table 35 with Using an arm 50 moved up and down. The lever pushes the head piece 35 against the stop 44 such that the carriage is precisely supported and against a Longitudinal movement in the direction of the rails 34 is secured.
Kurz vor der obersten Stellung des Tisches 35 greift der Hebel 46 in eine feste Konsole 49 und wird während der Aufwärtsbewegung des Kopfstückes 45 gegen jegliche Bewegung gesichert. Der Kopfteil wird auf diese Weise gelöst, so daß der Schlitten in der Lage ist, sich längs der Schienen 34 zu bewegen, soweit dies den Hebel 46 anbelangt.The lever 46 engages shortly before the uppermost position of the table 35 in a fixed bracket 49 and is during the upward movement of the head piece 45 secured against any movement. The headboard is released this way, like this that the carriage is able to move along the rails 34 so far this the lever 46 is concerned.
Während sich der Schlitten 25 zusammen mit dem Tisch 35 nach oben bewegt, befindet sich ein weiterer Schlitten in der Einrichtung A 2. Dieser Schlitten befindet sich genau in der Lage A 2, worauf im folgenden noch eingegangen werden soll. Es genügt zu sagen, daß der als Mutterteil wirkende Teil der Kupplung 23 des auf dem Tisch 35 befindlichen Schlittens mit der Kupplung 32 des in der Einrichtung A 2 befindlichen Schlittens fluchtet, so daß die Kupplungsteile beim Hochheben des Tisches ineinandergreifen. Die Teile 44, 46 sichern zu diesem Zwecke eine genaue Lage. So werden, wenn der Tisch voll nach oben zu ausgefahren ist, die Schlitten der Einrichtungen A 1 und A2 miteinander gekuppelt. While the carriage 25 together with the table 35 upwards moves, there is another slide in the facility A 2. This slide is located exactly in position A 2, which will be discussed below target. Suffice it to say that the part of the coupling 23 of the acting as a nut part on the table 35 slide with the coupling 32 of the in the device A 2 located carriage is aligned so that the coupling parts when lifting the Interlocking tables. The parts 44, 46 ensure an accurate one for this purpose Location. So when the table is fully extended, the slides of the devices A 1 and A2 coupled to one another.
Es ist ferner erforderlich, daß die Schlitten zusammengekuppelt werden, ohne daß während der Bewegung ein Lösen erfolgt. Dies wird mit Hilfe der in Fig. 13 der Zeichnung dargestellten Vorrichtung erreicht. Jeder Kopfteil 28 weist ein Paar, voneinander entfernt liegenden Platten 51 mit schrägen Stirnflächen auf. Eine jede Platte zeigt einen keilförmigen Block 52, welcher mit den Platten 51 über Bolzen 53 verbunden ist. Die Bolzen sind nach entsprechendem Lösen längs Schlitten 54 der Platte 51 beweglich eingerichtet. Hierbei werden die Teile 52 bezüglich des Schlittens kreuzweise gelagert. Auf diese Weise sind die jeweiligen keilförmigen Teile in Längsrichtung genau verstellbar. Die Stirnflächen des in Querrichtung verlaufenden Kopfteiles 45 sowie die Innenflächen der Teile 23 sind konvex geformt, so daß infolge des Zusammenkuppelns der Teile durch Anheben des Tisches 35, die konvex geformten Stirnflächen mit entsprechend reduziertem Spiel ineinandergreifen. Auf diese Weise werden die Teile mit genügendem Spiel ineinandergeführt. It is also necessary that the carriages are coupled together, without loosening during the movement. This is done with the help of the in Fig. 13 of the drawing reached device shown. Each head part 28 has a Pair of spaced apart plates 51 with inclined end faces. One each plate shows a wedge-shaped block 52 which is connected to the plates 51 via bolts 53 is connected. The bolts are after appropriate loosening along slide 54 of the Plate 51 set up to be movable. Here, the parts 52 with respect to the carriage stored crosswise. In this way, the respective wedge-shaped parts are in the longitudinal direction precisely adjustable. the End faces of the transverse direction Head part 45 and the inner surfaces of the parts 23 are convexly shaped, so that as a result of coupling the parts together by lifting the table 35, the convex-shaped The end faces interlock with a correspondingly reduced play. In this way the parts are inserted into one another with sufficient play.
Hierbei wird das Spiel reduziert. Durch Feststellung der Blöcke 52 wird das zwischen den konvexen Flächen der Teile 23, 45 befindliche Spiel durch Kuppeln der beiden Schlitten im wesentlichen eliminiert.The game is reduced here. By locating blocks 52 the game located between the convex surfaces of the parts 23, 45 is through Coupling of the two carriages is essentially eliminated.
Das in Querrichtung verlaufende Kopfstück 45 (Fig. The head piece 45 running in the transverse direction (Fig.
14 ist mit dem Schaft 55 des Teiles 32 mit Hilfe einer Schraube 56 verbunden, welche ein Verschwenken des Kopfstückes 45 ermöglicht. Wenn das Kopfstück 45 um 900 aus der in Fig. 13 der Zeichnung dargestellten Lage herausgeschwenkt wird, wird das Kopfstück 45 durch Öffnung des Teiles 23 (Fig.14 is connected to the shaft 55 of the part 32 with the aid of a screw 56 connected, which enables pivoting of the head piece 45. When the headpiece 45 is pivoted by 900 from the position shown in Fig. 13 of the drawing, If the head piece 45 is opened by opening part 23 (Fig.
4) hindurchgeführt und der Schlitten kann anschließend daran entkuppelt werden. Das Kopfstück 45 wird gegen Verschwenken mit Hilfe eines Stiftes 58 gesichert, welcher von einer Feder 39 gezwungen wird, in eine Bohrung 60 des Kopfstückes einzugreifen. Der Stift 58 kann von Hand über eine Handhabe 61 zurückbewegt werden. Das Entkuppeln wird beim Aufstellen, Justieren oder aber während eines Defektes der Einrichtung von Hand durchgeführt.4) and the slide can then be uncoupled will. The head piece 45 is secured against pivoting with the aid of a pin 58, which is forced by a spring 39 to engage in a bore 60 of the head piece. The pin 58 can be moved back by hand using a handle 61. The uncoupling is used when setting up, adjusting or during a defect in the device done by hand.
Die Figuren 15 und 16 der Zeichnung zeigen die neuerungsgemäße Einrichtung in der Station A 2. Mit 25 ist der Schlitten bzw. Support bezeichnet, welcher mit einem auf dem Tisch 35 befindlichen Schlitten gekuppelt wird. Das Kuppeln erfolgt dann, wenn der Tisch nach oben angehoben wird, wie dies vorstehend im einzelnen erläutert ist. In ähnlicher Weise wird der Schlitten in der Station A 2 mit dem Schlitten der Station A 3 gekuppelt. Der Mechanismus zum Antrieb der Schlitten befindet sich in der Station A 2 und wird in den Figuren 15 und 16 der Zeichnung im einzelnen gezeigt. Figures 15 and 16 of the drawing show the device according to the innovation in station A 2. With 25 the slide or support is referred to, which with one on the Table 35 located carriage is coupled. That Coupling occurs when the table is lifted up, as above is explained in detail. Similarly, the carriage is in the station A 2 coupled to the carriage of station A 3. The mechanism for driving the The slide is located in station A 2 and is shown in FIGS. 15 and 16 Drawing shown in detail.
Die Schlitten werden nacheinanderfolgend durch die Stationen A 1,
A 2, A 3 und A 4 hindurchbewegt und zwar in Höhe des Tisches 35, wenn sich dieser
in der nach oben ausgefahrenen Stellung befindet. Die Schlitten werden nacheinanderfolgend
durch die Stationen A4, A 3, A 2 und A 1 zu-
Der Grundrahmen 36 weist senkrecht nach oben gerichtete Träger 62 auf, auf welchen in zwei Ebenen Schienen 34 gelagert sind. Die Schienen 34 sind mit diesen Trägern fest verbunden. Unmittelbar unterhalb der oberen Schienen ist ein weiterer Rahmen 63 vorgesehen, welcher mit den Trägern 62 fest verbunden ist. Der Rahmen 63 trägt einen Drehmotor 64 (z. B. einen hydraulischen Motor), welcher ein Paar Rollen 65 über ein Getriebe 66 antreibt. Die Rollen 65 sind mit Reibbelegen 67 (Fig. 16) versehen, wobei jeder Reibbelag 67 mit einer Platte 68 in Reibungsschluß tritt, welche unterhalb von Trägern 26 des Schlittens 25 angeordnet sind (siehe auch Fig. 4). The base frame 36 has supports 62 directed vertically upwards on, on which rails 34 are mounted in two levels. The rails 34 are firmly connected to these carriers. Immediately below the top rails is a further frame 63 is provided which is firmly connected to the carriers 62. The frame 63 supports a rotary motor 64 (e.g. a hydraulic motor), which drives a pair of rollers 65 through a gear 66. The rollers 65 have friction linings 67 (FIG. 16), each friction lining 67 frictionally engaging with a plate 68 occurs, which is below girders 26 of the carriage 25 is arranged are (see also Fig. 4).
Der Motor, das Getriebe sowie die Rollen sind auf einer Grundplatte 69 angeordnet, welche an der Stelle 70 mit dem Rahmen 63 derart gelenkig verbunden ist, daß eine Bewegung nach oben und unten vollführt werden kann. Die Grundplatte 69 weist auf Federn gelagerte Füße 71 auf, welche auf Rahmen 63 aufsitzen. Diese Füße befinden sich an dem freien, nicht schwenkbar gelagerten Ende der Grundplatte 69. Das freie Ende ist auch mit dem Rahmen 63 über einen hin-und hergehenden hydraulischen Motor bzw. eine hydraulische Hubvorrichtung 72 gelenkig verbunden. Die hydraulische Hubvorrichtung 72 dreht die Grundplatte 69 auf dem Rahmen 63 derart, daß der Antriebsmechanismus angehoben und die Räder 65 mit den Platten 68 in Kraftschluß treten. Während des Betriebes des Motors 64 wird der Schlitten 25 mit Hilfe einer Betätigungsvorrichtung 72 nach vorne bewegt derart, daß die sich drehenden Räder 65 mit den Platten 68 in Kraftschluß treten.The motor, the gearbox and the rollers are on a base plate 69 arranged, which is connected to the frame 63 at the point 70 in such an articulated manner is that a movement can be made up and down. The base plate 69 has feet 71 mounted on springs, which sit on frame 63. These Feet are located on the free, non-pivotable end of the base plate 69. The free end is also connected to the frame 63 via a reciprocating hydraulic Motor or a hydraulic lifting device 72 articulated. The hydraulic Lifting device 72 rotates the base plate 69 on the frame 63 so that the drive mechanism raised and the wheels 65 with the plates 68 come into frictional engagement. During the Operation of the motor 64 is the carriage 25 with the aid of an actuator 72 is moved forward so that the rotating wheels 65 with the plates 68 come into force.
Die sich bewegenden Schlitten haben eine beträchtliche Trägheit und es ist erforderlich, daß die Schlitten bei Beendigung ihrer Bewegung an der nächsten Station allmählich abgebremst werden. Entsprechend weist jede Platte eine geneigte Platte 73 auf, welche an einem hydraulischen Ventil 74 vorbeigeführt wird, das über eine Konsole 75 mit dem Rahmen 63 derart verbunden ist, daß hierdurch das Ventil bewegt wird. Gegen das Ende der Bewegung zu von der Station A 1 nach der Station A 2, wird das Ventil 74 in Richtung des Steuermotors 64 bewegt, wobei dieser Motor in seiner Bewegung etwas gehemmt wird, so daß die miteinander gekuppelten Schlitten der höheren Ebene verzögert werden. Schließlich wird die Hubvorrichtung 72 in Richtung der Grundplatte 69 bewegt, wodurch der Antrieb der Schlitten schnell unterbrochen wird. In diesem Augenblick wird ein weiterer hin-und hergehender Motor oder eine Hubvorrichtung 76 in Tätigkeit gesetzt derart, daß ein konischer Bolzen 77 in ein pfannenartiges Lager 78 eingreift, welches von einer Konsole 79 des Schlittens 25 getragen wird (Fig. 4 und 9). Der Bolzen 77 und das Lager 78 legen den Schlitten 25 genau an der Station A 2 fest, wodurch das Kuppeln der einzelnen Schlitten in den Stationen A1und A 2 beim Anheben des Tisches 35 gewährleistet wird. The moving carriages have considerable inertia and it is necessary that the carriage at the end of their movement to the next Station must be slowed down gradually. Accordingly, each plate has a sloping one Plate 73, which is guided past a hydraulic valve 74, which over a bracket 75 is connected to the frame 63 in such a way that thereby the valve is moved. Towards the end of the move to from station A 1 to the Station A 2, the valve 74 is moved in the direction of the control motor 64, whereby this Motor is somewhat inhibited in its movement, so that the coupled together Higher level sledges are decelerated. Finally the lifting device 72 moved in the direction of the base plate 69, thereby driving the carriage quickly is interrupted. At that moment there is another reciprocating motor or a lifting device 76 set in action such that a conical bolt 77 engages in a pan-like bearing 78, which is supported by a console 79 of the slide 25 is worn (Figs. 4 and 9). The bolt 77 and the bearing 78 attach the carriage 25 exactly at station A 2, which makes the coupling of the individual slides in the stations A1 and A 2 when the table 35 is raised.
Ein entsprechender Bolzen 77 ist gleichermaßen in der Station A 3 vorgesehen (Fig. 15). A corresponding bolt 77 is likewise in station A 3 provided (Fig. 15).
In der Station A 2 werden die Schlitten 25 in der unteren Ebene in ähnlicher Weise mittels eines an der Grundplatte 69 angeordneten Motors 64 angetrieben. Die Grundplatte 69 ist an dem Rahmen 36 angelenkt. Es sind ferner eine die Lage festlegende Hubvorrichtung 76 sowie ein Ventil 74 vorgesehen. Während sich die Schlitten in entgegengesetzten Richtungen in der oberen und unteren Ebembewegen, sind die Platten 73 in entgegengesetzten Richtungen geneigt. In station A 2, the carriages 25 are in the lower level in similarly driven by means of a motor 64 arranged on the base plate 69. The base plate 69 is articulated to the frame 36. There are also a situation defining lifting device 76 and a valve 74 are provided. While the sledge moving in opposite directions in the upper and lower levels, are the Plates 73 inclined in opposite directions.
Die an der Übersetzungseinrichtung A 4 befindliche Vorrichtung ist in den Figuren 17 bis 19 im einzelnen gezeigt. The device located on the translation device A 4 is shown in detail in FIGS. 17 to 19.
Ein portalförmiger Rahmen 80 weist eine Platte 81 auf, auf welcher ein hydraulischer Drehmotor 82 (Fig. 3) angeordnet ist mit dem Zweck, die Antriebswelle 83 sowie die Kurbel 84, welche an jeder Seite der Welle angeordnet ist, anzutreiben. A portal-shaped frame 80 has a plate 81 on which a hydraulic rotary motor 82 (Fig. 3) is arranged for the purpose of driving the drive shaft 83 and the crank 84, which is arranged on each side of the shaft to drive.
Jede Kurbel steht mit einem heb-und senkbaren Rahmen 85 über eine Schubstange 86 in Verbindung. Es ist ferner ein Gewicht 87 vorgesehen, um die hin-und hergehenden Massen auszugleichen. Each crank has a frame 85 that can be raised and lowered Push rod 86 in connection. There is also a weight 87 is provided to the back and forth to balance outgoing masses.
Jeder Rahmen 85 (Fig. 18) wird zum Zwecke der hin-und hergehenden Bewegung von senkrecht stehenden Ständern 87 geführt, wobei zwischen dem Rahmen 85 und diesen Ständern Rollen 88 gelagert sind. Jeder Rahmen 85 weist Arme 89 auf, welche sich über die Enden der Seitenrahmen 30 erstrekken. Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Werkstück wird auf dem Schlitten 25 gehalten, wie dies im folgenden noch zu erläutern sein wird. Vorläufig soll lediglich erwähnt werden, daß in der Station A 4 das Werkstück von dem Schlitten abgehoben werden kann. Der Einfachheit halber ist das Werkstück in den Figuren 17 bis 19 der Zeichnung lediglich mit dem Bezugszeichen a bezeichnet. Each frame 85 (Fig. 18) is used for reciprocating purposes Movement of upright stands 87 guided, with between the frame 85 and these uprights rollers 88 are mounted. Each frame 85 has arms 89, which extend over the ends of the side frames 30. The in Figures 1 The workpiece shown in FIG. 2 and FIG. 2 is held on the carriage 25 as follows will have to be explained. For the time being it should only be mentioned that in the Station A 4 the workpiece can be lifted from the carriage. Of simplicity for the sake of the workpiece in Figures 17 to 19 of the drawing is only with the Reference symbol a denotes.
In der Station A 4 sind ein Tisch und eine Hubeinrichtung vorgesehen, wie sie aus den auf die Figuren 1 und 5 bezugnehmenden Ausführungen hervorgehen. Der Tisch und die Hubeinrichtung sind in der Fig. 17 erläutert, wobei die gleichen Teile auch die gleichen Bezugsziffern aufweisen. Wenn sich der Tisch 35 in der Station A 4 in seiner obersten Stellung befindet, wird ein Schlitten 25 längs Schienen 34 von der Station A 3 zu der Station A 4 bewegt. In diesem Augenblick befindet sich der heb-und senkbare Rahmen 85 an der tiefsten Stelle seines Hubes (Fig. 17), wobei sich die Arme 89 etwa in der gleichen Höhe befinden wie die Schienen 34, das ist etwas unterhalb der Ebene der Schlitten 25. Der volle Umriß des Werkstückes a in Form eines Bodenteiles eines Kraftfahrzeuges ist in Fig. 18 der Zeichnung in gestricheltem Linienzug dargestellt. Aus dieser Fig. A table and a lifting device are provided in station A 4, as can be seen from the explanations relating to FIGS. 1 and 5. The table and the lifting device are illustrated in FIG. 17, the same Parts also have the same reference numbers. if himself the Table 35 in station A4 in its uppermost position becomes a slide 25 moved along rails 34 from station A3 to station A4. At this moment the raisable and lowerable frame 85 is at the lowest point of its stroke (Fig. 17), the arms 89 being approximately at the same height as the rails 34, which is slightly below the level of the carriage 25. The full outline of the workpiece a in the form of a base part of a motor vehicle is shown in FIG. 18 of the drawing in shown with dashed lines. From this Fig.
18 ist zu entnehmen, daß die Arme 89 in die Ausnehmungen eingreifen können, welche in dem Schlitten vorgesehen sind derart, daß diese unter das Werkstück eingeführt werden.18 it can be seen that the arms 89 engage in the recesses can, which are provided in the carriage such that they are under the workpiece to be introduced.
Dies geschieht während sich der Schlitten 25 in der Station A 4 befindet und nachdem die Rahmen 85 mit der Hubbewegung begonnen haben. Anschließend, nachdem sich der Rahmen 85 nach oben zu bewegt, wird das Werkstück a von dem Schlitten 25 abgehoben und die oberste Lage bewegt, welche in Fig. 17 durch einen strichpunktierten Linienzug dargestellt ist. Der Schlitten 35 der Station A 4 wird abgesenkt, nachdem das Werkstück a von diesem entfernt worden ist, um den Schlitten mit den unteren Schienen 34 in eine fluchtende Lage zu bringen. Ist dies geschehen, wird die Kupplung 23, 32 der Schlitten der höheren Lage gelöst und die Kupplungsverbindung der unteren Ebene wird hergestellt. So wird, wenn der untere Antriebsmechanismus in Gang gesetzt wird, der Schlitten in der Station A 4 zu der Station A 3 bewegt.This takes place while the carriage 25 is in station A 4 and after the frames 85 have started lifting. Then after When the frame 85 moves upward, the workpiece a is moved by the carriage 25 lifted and moved the top layer, which is shown in Fig. 17 by a dash-dotted line Line drawing is shown. The carriage 35 of the station A 4 is lowered after the workpiece a has been removed from this to the carriage with the lower Bring rails 34 in an aligned position. Once this is done, the clutch will 23, 32 of the carriage of the higher position released and the coupling connection of the lower Level is established. So when the lower drive mechanism is started is moved, the carriage in station A4 to station A3.
Beide Tische 35 werden zu gleicher Zeit gehoben und abgesenkt. Wenn sich die Tische in ihrer obersten Lage befinden, wird der Antriebsmechanismus für die oberen Schlitten in Tätigkeit gesetzt ; der untere Antriebsmechanismus ist hierbei außer Betrieb ; wenn hingegen die Tische in ihrer untersten Lage sind, ist der obere Mechanismus außer Betrieb, wohingegen der untere Mechanismus in Betrieb ist. Both tables 35 are raised and lowered at the same time. if when the tables are in their uppermost position, the drive mechanism for the upper slides put into action; the lower drive mechanism is here Out of service ; if, on the other hand, the tables are in their lowest position, the upper one is Mechanism out of order while the lower mechanism is in operation.
Wenn der Schlitten 25 auf den Tisch 35 zu der Station A 4 hin bewegt
wird, wird er in seiner genauen Lage durch Anlage eines Gliedes 23 an einen Anschlag
90 (Fig. 17) bestimmt. Dieser Anschlag 90 ist an einem Arm 91 des Tisches befestigt.
Eine Schnappvorrichtung 92 wird bei der Bewegung in Richtung des Anschlages 90 von
dem Teil 23 nach der Seite hin bewegt, wobei die Schnappvorrichtung
Im folgenden wird auf die Fig. 22 der Zeichnung Bezug genommen. Die Linie B enthält für jede Station B 1, B 2 und B 3 einen Rahmen 94, von welchem die Schweißeinrichtungwelche ganz allgemein mit 95 bezeichnet ist-getragen wird. Reference is now made to FIG. 22 of the drawings. the Line B contains a frame 94 for each station B 1, B 2 and B 3, of which the Welding device, which is generally designated 95, is worn.
Ein hin-und hergehender hydraulischer Motor oder eine Hubvorrichtung 96 (Fig. 20) hebt und senkt ein Wiegenstück 97, auf welchem das Werkstück a ruht. Hierdurch kann das Werkstück a in bezug auf die Vorrichtung 95 in die Arbeitsstellung gehoben werden. Das Wiegenstück 97 wird dann in die Ausgangsstellung abgesenkt.A reciprocating hydraulic motor or lifting device 96 (FIG. 20) raises and lowers a cradle 97 on which the workpiece a rests. As a result, the workpiece a can move into the working position with respect to the device 95 be lifted. The cradle 97 is then lowered to the starting position.
Eine Gleitvorrichtung 98 erstreckt sich von der Station A 4 durch die Stationen B 1, B 2 und B 3 hindurch. A slider 98 extends from station A4 therethrough through stations B 1, B 2 and B 3.
Die Gleitvorrichtung wird von dieser Grenzstellung nach rechts über einen hin-und hergehenden hydraulischen Motor oder aber eine Hubvorrichtung 99 hin-und herbewegt und zwar so lange, bis die Gleitvorrichtung die andere Grenzstellung erreicht, in welcher sich die Vorrichtung durch die Stationen B 1, B 2, B 3 und B 4 hindurch erstreckt.The sliding device is from this limit position over to the right a reciprocating hydraulic motor or a reciprocating lifting device 99 moved forward until the sliding device reaches the other limit position, in which the device passes through stations B 1, B 2, B 3 and B 4 extends.
Der hydraulische Motor bzw. die Hubvorrichtung 99 wird von dem Rahmen 94 getragen und steht mit der Gleitvorrichtung über eine Konsole 100 in Verbindung. Bei der Station B 4 handelt es sich um eine Entladestation, mit welcher das fertige Werkstück a von der Linie B entfernt wird. Die Gleitvorrichtung 98 bewegt sich zwischen den beiden, oben erwähnten Grenzstellungen hin und her. Nachdem die Gleitvorrichtung 98 der Station A 4 zugeführt wird, werden die Rahmen 85 aus ihrer obersten Stellung (Fig. 17)-in welcher sich das Werkstück a oberhalb der Gleitvorrichtung 98 befindetabgesenkt. Zwangsläufig wird das Werkstück auf die Gleitvorrichtung abgesetzt und von dieser Vorrichtung gehalten, wie dies im folgenden noch zu erläutern sein wird. Das Werkstück a in dieser unteren Lage wird in Fig. 17 in Form eines strichpunktierten Linienzuges gezeigt. (Ein wenig unterhalb des Werkstückes in seiner obersten Lage).The hydraulic motor or lifting device 99 is supported by the frame 94 and is in communication with the sliding device via a console 100. The station B 4 is an unloading station with which the finished Workpiece a is removed from line B. The slider 98 moves between the two border positions mentioned above back and forth. After the sliding device 98 is fed to station A 4, the frames 85 are from their uppermost position (Fig. 17) -in which the workpiece a is above the slide device 98, lowered. Inevitably, the workpiece is placed on the sliding device and from this Device held, how this is to be explained in the following will. The workpiece a in this lower position is shown in Fig. 17 in the form of a dash-dotted line Line shown. (A little below the workpiece in its uppermost position).
Die Gleitvorrichtung 98 besteht aus einem Paar in Abstand zueinander verlegten Trägern 101, von welchen ein jeder über Rollen 102 getragen wird. Diese Rollen sind auf Konsolen 103 gelagert, welche auf einem mit dem Rahmen 94 verbundenen Stützbalken 104 angeordnet sind. Die Träger 101 sind zweckmäßig über Querträger 131 (Fig. 19) miteinander verbunden. Die Wiegenstücke 97 liegen zwischen den Trägern 101. The slider 98 consists of a pair of spaced-apart pairs laid beams 101, each of which is supported by rollers 102. These Rollers are mounted on brackets 103 which are connected to a frame 94 Support beams 104 are arranged. The carriers 101 are expediently via cross members 131 (Fig. 19) connected to each other. The cradles 97 lie between the carriers 101.
Die Stationen A 4, B 1, B 2, B 3, und B 4 liegen zueinander in gleichen Abständen, wobei sich die Vorrichtung 98 zwischen jedem Paar der benachbarten Station hin-und herbewegt. Wenn die Wiegenstücke 97 in ihren untersten Stellungen sind, was dann der Fall ist, wenn die Werkstücke a sich auf der Vorrichtung 98 in gleichen Abständen liegend befinden, wird die Vorrichtung 98 aus der in Fig. 22 dargestellten Lage nach rechts bewegt. The stations A 4, B 1, B 2, B 3, and B 4 are identical to one another Distances with the device 98 between each pair of the adjacent station moved back and forth. When the cradles 97 are in their lowest positions, which is the case when the workpieces a on the device 98 in the same The device 98 is derived from that shown in FIG. 22 Moved position to the right.
Das Werkstück a der Station A 4 wird zu der Station B 1 gebracht, wohingegen das Werkstück der Station B 1 gleichzeitig nach B 2 usw. gebracht wird. Danach werden sämtliche Hubvorrichtungen 96 bewegt, um die Wiegenstücke sowie die auf diesen befindlichen Werkstücke a zu heben, wobei eine Schweißung auf den Werkstücken a mit Hilfe einer Vorrichtung 95 durchgeführt wird und zwar gleichzeitig an jeder Station B 1, B 2 und B 3. Im gleichen Zeitpunkt wird ein Werkstück bei B 4 entladen. Während die Werkstücke angehoben werden, wird die Vorrichtung 98 in die in Fig. 22 der Zeichnung dargestellte Lage zurückgeführt. Die Wiegenstücke werden dann abgesenkt und die Werkstücke a auf die Gleitvorrichtung 98 gesetzt. Gleichzeitig wird ein Werkstück auf die Gleitvorrichtung 98 der Station A 4 gesetzt.The workpiece a of station A 4 is brought to station B 1, whereas the workpiece from station B 1 is brought to B 2 and so on at the same time. Thereafter, all lifting devices 96 are moved to the cradle pieces as well as the to lift on these workpieces a, wherein a weld is carried out on the workpieces a with the aid of a device 95, namely at the same time at each station B 1, B 2 and B 3. At the same time, a workpiece discharged at B 4. While the workpieces are being lifted, the device will 98 returned to the position shown in FIG. 22 of the drawing. The cradle pieces are then lowered and the workpieces a are placed on the slide 98. At the same time, a workpiece is placed on the slide 98 of station A4.
Dieser Vorgang wiederholt sich dann entsprechend. Auf diese Weise werden die Werkstücke einer jeden Staion A 4, B 1, B2, B 3 und B 4 gleichzeitig schrittweise mit Hilfe der Gleitvorrichtung 98 nach vorne bewegt. Ferner werden die Werkstücke a in den Stationen B 1, B 2, B 3 und B 4 sämtlich angehoben und abgesenkt. Schließlich werden die Schweißungen in den Stationen B 1, B 2 und B 3, die Übersetzung von der Linie A nach der Linie B sowie das Entladen in B 4 zu gleicher Zeit durchgeführt. Auf diese Weise werden die Teile eines einzelnen Werkstückes a nacheinanderfolgend zusammengeschweißt, so daß eine jede Station B 1, B 2 und B 3 im wesentlichen lediglich die für den speziellen Arbeitsvorgang erforderlichen Werkzeuge trägt. Die Summe dieser in den Stationen befindlichen Werkzeuge stellt die gesamte Ausrüstung zur Herstellung der fraglichen Bodenteile von Kraftfahrzeugen dar.This process is then repeated accordingly. In this way the workpieces of each station A 4, B 1, B2, B 3 and B 4 are simultaneously moved forward step by step with the aid of the sliding device 98. Furthermore will the workpieces a in stations B 1, B 2, B 3 and B 4 have all been raised and lowered. Finally, the welds in stations B 1, B 2 and B 3, the translation from line A to line B and the unloading in B 4 carried out at the same time. In this way, the parts of a single workpiece a become consecutive welded together so that each station B 1, B 2 and B 3 essentially only carries the tools required for the specific work process. The sum these tools located in the stations provide the entire equipment Manufacture of the floor parts in question for motor vehicles.
Die verschiedenen hydraulischen Motoren bzw. Hubvorrichtungen, die Schweißvorrichtungen usw. sind miteinander verbunden und werden entsprechend gesteuert, so daß die verschiedenen Arbeitsgänge synchronisiert sind. Insbesondere werden die Horizontal-und Vertikalbewegungen der Schlitten 25, die Vertikalbewegungen der Rahmen 85 sowie die Horizontalbewegungen der Gleitvorrichtung 98 koordiniert, so daß die Werkstücke a automatisch von der Linie A der Linie B zugeführt werden. Mit der vorstehend beschriebenen Anordnung werden die Einzelteile des Werkstückes a, wenn sie auf den Schlitten 25 gelegt werden, automatisch der Entladestation zugeführt, wobei die einzelnen Arbeitsgänge zur Herstellung des Werkstückes sämtlich automatisch ausgeführt werden. Zum wirksamen Betrieb der Einrichtung ist es erforderlich, daß die Einzelteile des Werkstückes a auf den Schlitten 25, den Wiegenstücken 97 sowie der Gleitvorrichtung 98 in einer vorbestimmten Lage genau festgelegt sind und daß beim Übersetzen eines jeden Werkstückes von den Schlitten auf die Gleitvorrichtung sowie von der Gleitvorrichtung auf die Wiegenstücke und umgekehrt, das Werkstück sich nach jedem Übersetzungsvorgang genau in der gewünschten Lage befindet. The various hydraulic motors or lifting devices, the Welding devices etc. are interconnected and controlled accordingly, so that the various operations are synchronized. In particular, the Horizontal and vertical movements of the carriages 25, the vertical movements of the frames 85 and the horizontal movements of the sliding device 98 coordinated so that the Workpieces a are automatically fed from line A to line B. With the above The arrangement described are the items of the workpiece a when they are on the Carriage 25 are placed, automatically fed to the unloading station, the individual operations for the production of the workpiece are all carried out automatically will. For the effective operation of the device, it is necessary that the items of the workpiece a on the carriage 25, the cradles 97 and the sliding device 98 are precisely defined in a predetermined position and that when translating a each workpiece from the carriage to the sliding device and from the sliding device on the cradle pieces and vice versa, the workpiece changes after each translation process is exactly in the desired location.
Der Schlitten 25 (Fig. 4) ist mit einem konischen Kopf oder Stutzen 105 sowie mit zwei Paar einander gegenüberliegenden Blöcken 106 versehen, wobei ein jedes Paar auf der Verlängerung 29 des Rahmenteiles 26 angeordnet ist. The carriage 25 (Fig. 4) has a conical head or nozzle 105 and provided with two pairs of opposing blocks 106, wherein each pair is arranged on the extension 29 of the frame part 26.
Die inneren Flächen 107 eines jeden Blockpaares divergieren in geringem Ausmaße nach oben zu. Das Blech a (Fig. 1) wird auf den Schlitten 25 mit Hilfe eines Bedienungsmannes gesetzt, so daß der Stutzen 105 in den Knopf h unterhalb des Bleches eintritt (Figuren 1,10). Der Stutzen 105 und der Knopf h sind so ausgebildet, daß sie ineinanderpaasen. Der Knopf bringt das Blech bezüglich des Schlittens in eine genaue Längs-und Querlage. Er verhindert aber keinesfalls ein Verdrehen des Bleches. Die Ränder i des Bleches werden genau gefertigt und zwischen die Blöcke 106 derart eingeführt, daß sie die Flächen 107 berühren. Die Blöcke sichern das Blech a gegen Verdrehungen. Auf diese Weise wird mit Hilfe des Knopfes 105 sowie der Blöcke 106 die Möglichkeit geschaffen, das Blech a genau auf den Schlitten 25 und zwar in der richtigen Lage zu setzen. Das Blech ruht auf Schuhen 120, welche in geeigneter Weise auf dem Schlitten 25 (Fig.The inner surfaces 107 of each pair of blocks diverge slightly Dimensions upwards too. The sheet a (Fig. 1) is on the sledge 25 set with the help of an operator so that the nozzle 105 is in the button h occurs below the sheet metal (Figures 1,10). The neck 105 and the button h are designed so that they fit into each other. The button brings the sheet metal in relation of the slide in a precise longitudinal and transverse position. But in no way prevents twisting of the sheet. The edges i of the sheet are precisely manufactured and between the blocks 106 inserted so that they touch the surfaces 107. Secure the blocks the sheet a against twisting. In this way, with the help of button 105 as well of the blocks 106 created the possibility of the sheet metal a precisely on the carriage 25 in the right position. The sheet metal rests on shoes 120, which in a suitable manner on the carriage 25 (Fig.
11) derart angeordnet sind, daß sie das Blech abstützen.11) are arranged in such a way that they support the sheet metal.
Fig. 11 zeigt auch den Block 106 in seinen konstruktiven Einzelheiten. Der Block besteht aus einer an der Stelle 122 über eine Konsole drehbar gelagerten Platte 121 und ist in schräger Richtung verstellbar mit Hilfe einer Schraube 124 derart, daß eine einfache und auch genaue Verstellmöglichkeit über geneigte Flächen gegeben ist.11 also shows the block 106 in its structural details. The block consists of a rotatably mounted at point 122 via a console Plate 121 and is adjustable in an oblique direction with the aid of a screw 124 such that a simple and precise adjustment over inclined surfaces given is.
An jeder Station B 1, B 2 und B 3 ist das Wiegenstück 97 mit einem nach oben zu gerichteten Fuß 108 (Fig. At each station B 1, B 2 and B 3, the cradle 97 is with a foot 108 pointing upwards (Fig.
20) versehen. Dieser trägt einen Knopf 109 und ist gleichfalls mit Konsolen 110 versehen, welche schräge Flächen 111 aufweisen. Der Knopf 109 sowie die Flächen 111 entsprechen dem Knopf 105 sowie den Flächen 107 und legen das Blech a auf dem Wiegenstück genau fest.20) provided. This carries a button 109 and is also with it Consoles 110 are provided which have inclined surfaces 111. The button 109 as well the surfaces 111 correspond the button 105 and the surfaces 107 and precisely fix the sheet a on the cradle.
Die geringste Ungenauigkeit in der Lage des Bleches a auf dem Schlitten 25 oder dem Wiegenstück 97 wird mit Hilfe der geneigten Flächen 107 und 111 sowie mittels der konischen Form des Knopfes h und der schrägen Ausbildung der Knöpfe 105 und 109 ausgeglichen. The slightest inaccuracy in the position of the sheet a on the slide 25 or the cradle 97 is made with the help of the inclined surfaces 107 and 111 as well by means of the conical shape of the button h and the oblique design of the buttons 105 and 109 balanced.
Das Blech wird auf dem Wiegenstück mit Hilfe einer Feststellvorrichtung 112 niedergehalten (Fig. 20, 21). Diese Feststellvorrichtung wird mit Hilfe einer Feder 113 nach unten gedrückt. In diese Feststellvorrichtung legt sich beim Anheben des Wiegenstückes der tunnelförmige Kanal b. The sheet is on the cradle with the help of a locking device 112 held down (Figs. 20, 21). This locking device is with the help of a Spring 113 pressed down. In this locking device lies down when lifting of the cradle the tunnel-shaped channel b.
Die Feststellvorrichtung hängt von dem Rahmen 94 herab. Ein auf dem Wiegenstück 97 befindlicher Stützblock 114 trägt den tunnelförmigen Kanal b unterhalb der Feststellvorrichtung 112.The locking device hangs from the frame 94. One on the Cradle 97 located support block 114 carries the tunnel-shaped channel b below the locking device 112.
Das Werkstück a muß auch auf den Schlitten 25 niedergehalten werden. Dies wird im folgenden beschrieben. In Fig. The workpiece a must also be held down on the carriage 25. This is described below. In Fig.
3 der Zeichnung legt der Bedienungsmann das Blech a auf den Schlitten 25 in der Station A 1. Er ist ferner in der Lage, die anderen Teile d, e, f, g auf das Blech in den Stationen A 1, A 2 zu legen, während sich der Schlitten von der Station A 1 nach A 3 bewegt. Der Bedienungsmann verfügt über einen in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Handschweißapparat, wobei die Teile f und g mittels einer Heftschweißung mit dem tunnelförmigen Kanal b versehen werden. Die Streifen d werden auf das Blech a gelegt und zwar längs der Seiten desselben, bevor die Heftschweißung vorgenommen wird. In der Station A 2 sind drei hakenförmige Spannvorrichtungen 115 längs eines Rahmens 116 in Abständen zueinander angeordnet.3 of the drawing, the operator places sheet a on the slide 25 in station A 1. He is also able to view the other parts d, e, f, g to place the sheet metal in stations A 1, A 2 while the carriage moves away from the Station A 1 moved to A 3. The operator has one in the drawing hand welding apparatus not shown, the parts f and g by means of a Tack welding can be provided with the tunnel-shaped channel b. The strips will be d placed on the sheet a along the sides of the same, before the tack weld is made. In station A 2 there are three hook-shaped clamping devices 115 arranged along a frame 116 at a distance from one another.
Wenn der Bedienungsmann einen Streifen d genau auf die Blechplatte a legt, werden die hakenförmigen Spannvorrichtungen 115 in Tätigkeit gesetzt derart, daß die Streifen festgehalten werden, wobei das Blech und die Streifen von den Blöcken 117, 118 getragen werden. Die Blöcke 117 sind lösbar angeordnet. Jede hakenförmige Spannvorrichtung 116 nebst dem zugeordneten Block 117 wird von einem hin-und hergehenden hydraulischen Motor oder aber einer entsprechenden Hubvorrichtung 119 betrieben. Während die Streifen d in vorstehender Weise gespannt sind, vollführt der Bedienungsmann eine Heftschweißung derart, daß die Streifen mit der Blechplatte a verbunden werden. Anschließend daran werden die hakenförmigen Spannvorrichtungen 115 gelöst, wobei das Blech a auf dem Schlitten liegen bleibt (Fig. 12).When the operator puts a strip d exactly on the sheet metal plate a, the hook-shaped clamping devices 115 are put into action in such a way that that the strips are held in place, with the sheet metal and strips from the blocks 117, 118 are worn. The blocks 117 are detachably arranged. Any hook-shaped Clamping device 116 together with the assigned block 117 is controlled by a reciprocating hydraulic motor or a corresponding lifting device 119 operated. While the strips d are stretched in the above manner, the operator performs a tack weld such that the strips are connected to the sheet metal plate a. Then the hook-shaped clamping devices 115 are released, wherein the sheet a remains on the slide (Fig. 12).
Nach dem Schweißvorgang führt der Schlitten das Werkstück a der Station A 3 zu. Hierbei bewegt sich der Schlitten unterhalb eines baldachinartigen Verdeckes 125 (Fig. 3), welches von Füßen 126 getragen wird. Von diesem Verdeck 125 hängt ein Schweißgerät 127 herab. Das Gerät wird in die Betriebsstellung abgesenkt, um die einzelnen Teile mittels einer Heftschweißung miteinander zu verbinden derart, daß sie mit genügender Sicherheit in den weiteren Stationen gehandhabt werden können. Das Schweißgerät 127 wird auf die einzelnen Teile gepreßt und hält diese auf dem Schlitten 25 nieder. Nach Durchführung der Heftschweißung der Station A 3 werden das Schweißgerät gehoben und der Schlitten der Station A 4 zugeführt. After the welding process, the carriage guides the workpiece a of the station A 3 to. The slide moves below a canopy-like roof 125 (Fig. 3), which is carried by feet 126. From this convertible top 125 hangs a welder 127 down. The device is lowered into the operating position in order to to connect the individual parts to one another by means of a tack weld in such a way that that they can be handled with sufficient security in the other stations. The welding device 127 is pressed onto the individual parts and holds this down on the slide 25. After the tack welding of the Station A 3, the welding machine is lifted and the slide is fed to station A 4.
Das Werkstück a muß von der Station A 4 auf die Vorrichtung 98 mit hinreichender Genauigkeit übersetzt werden, damit gewährleistet ist, daß das Werkstück über den Knopf 109 sowie die Flächen 111 des Wiegenstückes 97 der Station B 1 genau der Länge nach festgelegt wird. The workpiece a must be transferred from the station A 4 to the device 98 be translated with sufficient accuracy to ensure that the workpiece about the button 109 and the surfaces 111 of the cradle 97 of the station B 1 exactly is determined lengthwise.
Die Arme 89 (Fig. 17 und 18) weisen Abwinkelungen 128
Das Werkstück a wird von jedem Wiegenstück 97-sofern das letztere abgesenkt wird-mit Hilfe von Armen 129 abgehoben und der nächsten Station mittels der Gleitvorrichtung 98 sowie mit Hilfe dieser Arme zugeführt, welch letztere keilförmige Blöcke 130 (Fig. 19) aufweisen, die sich hinter den Rand der Blechplatte a sowie der Seitenteile c legen.The workpiece a is from each cradle 97 - provided the latter is lowered-lifted with the help of arms 129 and the next station by means of the slider 98 as well as fed with the help of these arms, the latter having wedge-shaped blocks 130 (Fig. 19) extending behind the edge the sheet metal plate a and the side panels c.
Die Schlitten 25 bewegen sich längs zweier parallen, horizontalen Rahmen. Dies bracht keineswegs stets so zu sein. Die untere Bahn (Fig. 3) befindet sich in einer Grube 132 (Fig. 3). The carriages 25 move along two parallel, horizontal ones Frame. This is by no means always the case. The lower web (Fig. 3) is located located in a pit 132 (Fig. 3).
Die wesentlichen Vorteile der neuerungsgemäßen Einrichtung sind die folgenden : 1. Die Spannvorrichtungen sowie die Schweißgeräte an jeder Station sind jeweils dem entsprechenden Arbeitsgang der einzelnen Stationen angepaßt. Entsprechend sind die Anlage-und Instandhaltungskosten niedrig. The main advantages of the facility according to the innovation are the following: 1. The clamping devices as well as the welding equipment at each station are adapted in each case to the corresponding operation of the individual stations. Corresponding the installation and maintenance costs are low.
2. Die Schlitten werden sowenig wie möglich benutzt, so daß die Anlage kostenniedrig gehalten werden kann, zumal dieser Teil der Einrichtung verhältnismäßig hoch ist, insbesondere dann, wenn eine Grube für diese Schlitten verwendet wird. 2. The sledges are used as little as possible, so that the system can be kept low, especially since this part of the facility is proportionate is high, especially if a pit is used for these sleds.
3. Der Gebrauch der Schlitten in der Linie A ermöglicht eine schnell ausführbare Handarbeit, einschließlich der von Hand auszuführenden Heftschweißung und zwar während der Bewegung der Schlitten. 3. The use of the sledges in line A enables a quick feasible manual labor, including hand-tack welding namely while the carriage is moving.
4. Nach vorläufigem Zusammenbau mit Hilfe einer Heftschweißung wird das Werkstück in Form eines Bodenteiles eines Kraftfahrzeuges in der zweiten Montagelinie B automatisch gefertigt. 4. After preliminary assembly with the help of a Tack welding the workpiece is in the form of a bottom part of a motor vehicle in the second Assembly line B manufactured automatically.
5. Die von Hand ausgeführten Heftschweißungen werden durch Erwägungen bezüglich der konstruktiven Ausgestaltung der neuerungsgemäßen Einrichtung nicht beschränkt. Die einzelnen Teile sind von beiden Seiten und auch von oben zugänglich. 5. The hand-made tack welds are supported by considerations not with regard to the structural design of the device according to the innovation limited. The individual parts are accessible from both sides and also from above.
6. Es können entsprechend dem Bedarfsfalle eine oder aber eine oder zwei Bedienungspersonen auf jeder Seite des Werkstückes zum Zwecke der Ausführung der Heftschweißung angesetzt werden. 6. Depending on the need, one or one or two operators on each side of the workpiece for the purpose of execution the tack weld.
Der Entlademechanismus der Station B wird im einzelnen nicht beschrieben. Dieser kann die Form der an sich bekannten Einrichtungen dieser Art haben, wenngleich bei dem in Fig. 22 dargestellten Ausführungsbeispiel schräg angeordnete Schienen 135 vorgesehen sind, längs welcher derfertige Bodenteil a seitlich auf das Band des Förderers 136 nach unten bewirkt wird. - Schutzansprüche- The unloading mechanism of station B is not described in detail. This can take the form of devices of this type known per se, albeit in the embodiment shown in FIG. 22 obliquely arranged rails 135 are provided, along which the finished bottom part a laterally on the belt of the conveyor 136 is effected downward. - protection claims-
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