DE1846267U - ELECTRIC ACTUATOR FOR REGULATING PURPOSES (SHIFTING END MOTOR). - Google Patents

Description

Elektrischer Stellmotor für Regelzwecke (Verschiebeläufer-Motor) -------------------- Es sind elektrische Stellmotoren für Regelzwecke, sogenannte Verschiebeläufermotoren bekannt, bei denen über eine Feder eine Bremseinrichtung wirksam wird, wenn der Motor abgeschaltet ist. Die Feder verschiebt den Läufer mit der Läuferwelle, auf der z. B. eine Bremsscheibe angebracht ist, die sich gegen eine entsprechende feststehende Bremsscheibe anlegt. Nach Einschalten des Motorstromes wird der Läufer unter der Wirkung des magnetischen Feldes in die Betriebslage gebracht und die Bremsscheiben voneinander getrennt. Hierdurch wird erreicht, daß das Stellglied in jeder gewünschten Stellung stehen bleibt, wenn der Motorstrom abgeschaltet ist. Bei vielen Stellgliedern wird jedoch verlangt, daß ein Stelleingriff von Hand möglich sein soll. Bei Stellmotoren mit Verschiebeläufer und der beschriebenen Bremseinrichtung sind hierzu besondere Gestänge, Kupplungen od. dgl. zwischen dem Motor und dem Antrieb vorzusehen, die aber fast alle den Nachteil haben, daß die Rückmeldung des Regelkreises nicht mit verstellt wird und die Regelung nachher neu eingestellt werden muß.Electric servomotor for control purposes (sliding rotor motor) -------------------- There are known electric servomotors for control purposes, so-called sliding rotor motors, in which a braking device is activated via a spring when the motor is switched off. The spring moves the runner with the runner shaft on which z. B. a brake disc is attached, which rests against a corresponding fixed brake disc. After switching on the motor current, the rotor is brought into the operating position under the effect of the magnetic field and the brake disks are separated from one another. This ensures that the actuator remains in any desired position when the motor current is switched off. In the case of many actuators, however, it is required that manual intervention should be possible. In servomotors with sliding armature and the braking device described, special linkages, clutches or the like are to be provided between the motor and the drive, but almost all of them have the disadvantage that the feedback from the control circuit is not adjusted and the control is reset afterwards got to.

Nach der vorliegenden Neuerung soll ein einfacherer Weg angegeben werden, um bei den Stellmotoren der beschriebenen Gattung eine Handverstellung vornehmen zu können.According to the present innovation, a simpler way is to be indicated to make a manual adjustment for the servomotors of the type described to be able to.

Gemäß der Neuerung sind für einen Stelleingriff von Hand Mittel zur Verschiebung des Läufers gegen die Wirkung der Feder der Bremseinrichtung vorgesehen. Ausführungsbeispielq für derartige Mittel werden an Hand der Zeichnung erläutert. Gemäß Fig. 1 wird der Läufer 2 nach Abschalten des Motorstroms mit der Welle 1 unter der Wirkung der Feder 3 nach rechts verschoben. Hierbei legt sich die auf der Läuferwelle befestigte Bremsscheibe 4 gegen eine Scheibe 5 am Motorgehäuse. Das Stellglied wird über das Ende 6 der Läuferwelle angetrieben.According to the innovation, means are for manual intervention Displacement of the rotor provided against the action of the spring of the braking device. Exemplary embodiments for such means are explained with reference to the drawing. According to FIG. 1, after the motor current has been switched off, the rotor 2 is below the shaft 1 the action of the spring 3 shifted to the right. Here, the lies on the rotor shaft fixed brake disc 4 against a disc 5 on the motor housing. The actuator will driven over the end 6 of the rotor shaft.

In einer Führung 18 des Gehäuses ist ein Stift 7 verschiebbar, dessen abgeschrägte Gleitfläche 8 dem der Bremseinrichtung entgegengesetzten Ende der Läuferwelle gegenübersteht. Eine Feder 9 drückt den Stift nach oben in die gezeichnete Stellung.In a guide 18 of the housing, a pin 7 is displaceable, its beveled sliding surface 8 at the end of the rotor shaft opposite the braking device facing. A spring 9 pushes the pin upwards into the position shown.

Hat die Bremse nach Abschalten des Motorstromes angesprochen und soll der Antrieb von Hand verstellt werden, so wird das tellerförmige Ende 10 des Stiftes 7 gegen die Feder 9 nach unten gedrückt. Die Gleitfläche 8 stößt hierbei gegen das Ende der Läuferwelle 1 und drückt diese gegen die Wirkung der Feder 3 nach links, so daß sich die Bremsscheibe 4 von der Scheibe 5 entfernt. Der Antrieb kann jetzt durch Drehen an der Motorwelle von Hand in die gewünschte Stellung gefahren werden. Hierzu ist an einer nicht dargestellten Stelle des Getriebes zwischen Motor und Stellantrieb, z. B. eine Handkurbel angebracht. Ist die gewünschte Stellung erreicht, so wird der Stift 7 wieder freigegeben. Die Feder 9 führt ihn nach oben, so daß die Feder 3 die Bremsescheiben wieder aufeinanderpressen kann und der Antrieb in der neuen Stellung stehen bleibt.Has the brake responded after switching off the motor current and should the drive can be adjusted by hand, so the plate-shaped end 10 of the pin 7 pressed against the spring 9 downwards. The sliding surface 8 abuts against the End of the rotor shaft 1 and pushes this against the action of the spring 3 to the left, so that the brake disc 4 moves away from the disc 5. The drive can now can be moved to the required position by turning the motor shaft by hand. For this purpose, at a point (not shown) of the transmission between the engine and Actuator, e.g. B. attached a hand crank. Once the desired position has been reached, so the pin 7 is released again. The spring 9 leads it upwards, so that the spring 3 can press the brake discs together again and the drive in stops in the new position.

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung den gleichen Motor. Am rechten Ende der Läuferwelle ist hier ein Hebel 11 angebracht, der um eine Achse 12 beweglich gelagert ist und mit seinem Ende 13 am rechten Ende der Läuferwelle 1 anliegt. Wird auf den Teller 10 des Hebels 11 gedrückt, so verschiebt das Ende 13 die Läuferwelle 1 gegen die Wirkung der Feder 3 nach links und die Bremse wird gelöst (diese Stellung ist in Fig. 2 dargestellt).Fig. 2 shows a schematic representation of the same engine. On the right At the end of the rotor shaft, a lever 11 is attached which is movable about an axis 12 stored and with its end 13 rests against the right end of the rotor shaft 1. Will be on the Plate 10 of the lever 11 is pressed, the end 13 moves the rotor shaft 1 against the action of spring 3 to the left and the brake is released (this position is shown in Fig. 2).

Der Antrieb kann jetzt wie oben beschrieben von Hand verstellt werden.The drive can now be adjusted by hand as described above.

Eine weitere Ausführung zeigt Fig. 3. Hierbei wird das rechte Ende der Läuferwelle 1 durch eine an der Lagerplatte 16 des Motors angebrachte Feder 15 verschoben und die Bremse gelöst, wenn auf den Stift 14 gedrückt wird.Another embodiment is shown in FIG. 3. Here, the right end the rotor shaft 1 by a spring attached to the bearing plate 16 of the motor 15 moved and the brake released when the pin 14 is pressed.

3 Schutzansprüche 1 Bl. Zeichnungen3 claims for protection 1 sheet drawings

Claims (3)

Sc hut z ans p r ch e : ----------------- 1. Elektrischer Stellmotor für Regelzwecke mit einer bei Abschaltung des Motors nach einer axialen Verschiebung des Läufers über eine Feder wirksam werdenden Bremseinrichtung (Verschiebeläufer), dadurch gekennzeichnet, daß für einen Stelleingriff von Hand Mittel zur Verschiebung des Läufers gegen die Wirkung der Feder der Bremseinrichtung vorgesehen sind.Address to address: ----------------- 1. Electric servomotor for control purposes with a braking device (sliding rotor) which becomes effective when the motor is switched off after an axial displacement of the rotor via a spring, characterized in that means are provided for manually adjusting the rotor against the action of the spring of the braking device are. 2. Elektrischer Stellmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber dem der Bremse entgegengesetzten Ende der Läuferwelle ein für den Handeingriff verstellbarer Hebel, eine Gleitfläche oder eine Blattfeder angebracht ist.2. Electric servomotor according to claim 1, characterized in that that opposite the end of the rotor shaft opposite the brake a for the Manual engagement adjustable lever, a sliding surface or a leaf spring attached is. 3. Elektrischer Stellmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel bzw. die Gleitfläche mittels einer Feder in der Ausgangslage festgehalten ist.3. Electric servomotor according to claim 2, characterized in that that the lever or the sliding surface is held in the starting position by means of a spring is.