DE1815015A1 - Electrically writable hand screwing tool - Google Patents

Description

Elektrisch antreibbares Handschraubwerkzeug. Electrically driven hand screwdriver.

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch antreibbares Handschraubwerkzeug mit für das anziehen und Lösen von Scbraubverbindungen umkehrbarer Drehrichtung der Abtriebawelle.The invention relates to an electrically driven hand screwdriver with reversible direction of rotation for tightening and loosening screw connections the output shaft.

In der Industrie und auch in Reparaturwerkstätten für Kraftfahrzeuge werden sogenannte Schlagsohrauber verwendet, die an das überbetriebliche elektrische 380/220 Volt-Versorgungsnetz und in selteneren Fällen an innerbetriebliche gesonderte Netze anderer elektrischer Anschlusswerte anschaltbar sind. Diese Schlagschrauber sind mit einem Drehmomentenbegrenzer ausgerüstet, der das sehr feste Anziehen der Schraubverbindungen auf eine genaue, höchstzulässige mechanische Zugbelastung ermöglicht und so verhindert; dass die Schraubverbindungen überdehnt oder nicht genügend festgeschraubt werden, wie das bei manueller Verschraubung leicht der Fall ist.In industry and also in repair shops for motor vehicles so-called blow-ear charms are used, which are connected to the supra-company electrical 380/220 volt supply network and, in rarer cases, to internal separate ones Networks with other electrical connection values can be switched on. These impact wrenches are equipped with a torque limiter that ensures that the Allows screw connections to an exact, maximum permissible mechanical tensile load and so prevented; that the screw connections are overstretched or not screwed tight enough as is easily the case with manual screwing.

Derart bei einem Kraftfahrzeug oder einer fahrbaren Arbeitsmaschine angezogene Schraubverbindungen sind mit von Muskelktait zu betätigenden Schraubwerkseugen nur sehr schwer lösbar, wenn auf freier Strecke eine Panne behoben werden muss. Zumeist haadelt es sich dabei um der Witterung ausgesetzte Sobraubverbindungen, wie Radschrauben, die zusätzlich rosten und durch Schmutzansatz verkleben.Such in a motor vehicle or a mobile work machine Tightened screw connections have screw eyes that can be operated by the muscles only very difficult to solve if a breakdown has to be repaired on the open road. Mostly it is a question of robbery connections exposed to the weather, like wheel bolts that rust and stick together with dirt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Fahrer eines.The invention is based on the object of the driver.

Kraftfahrzeuges, einer nicht stationären Arbeitsmaschine od.Motor vehicle, a non-stationary work machine od.

dgl. ein Schraubwerkzeug an die Hand zu geben, das motorisch angetrieben wird und unabhängig von einer stationären Energiequelle ist.Like. To give a screwdriver to the hand that is motor-driven and is independent of a stationary energy source.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass zum Antrieb des Schraubwerkzeuges ein Gleichstrommotor vorgesehen ist, der für den Anschluss an die elektrische Energieversorgungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, einer fahrbaren Arbeitsmaschine od. dgl. ausgelegt ist.The solution to this problem is that to drive the screwdriver a DC motor is provided for connection to the electrical energy supply device of a motor vehicle, a mobile work machine or the like. Is designed.

Bekanntlich ist eine Autobatterie in der Lage, kurzzeitig ausserordentlich hohe Energien abzugeben, die weit über denen liegen, die beim Anlassen der Verbrennungsmaachine benötigt werden. Es ist daher grundsätzlich möglich, das erfindungsgemäuse Schraubwerkzeug init einem so starken Motor auszurüsten, dass wie Motorwelle direkt den Werkzeugkopf in Form eines Steckschraubenschlüssels, eines Schlüssels für Schrauben mit Innensechskant od. dgl., eines SchraubenzieheD und anderes mehr verbunden ist. Vorzugsweise wird Jedoch an die Motorwelle ein Untersetzungsgetriebe angeschlossen, dessen Ausgangswelle als Abtriebswelle für den Werkzeugkopf dient.It is well known that a car battery is capable of exceptional short-term effects to emit high energies, which are far above those when starting the combustion machine are needed. It is therefore possible in principle to use the screwing tool according to the invention with such a powerful motor that the tool head is directly connected to the motor shaft in the form of a socket wrench, a wrench for screws with Hexagon socket or the like, a screwdriver and other more connected. Preferably will However, a reduction gear is connected to the motor shaft, its output shaft serves as an output shaft for the tool head.

Es iet ohne weiteres möglich, die für das Anziehen der Schraub-.It can easily be used for tightening the screw.

verbindung und deren Lösen notwendige Drehrichtungsumkehr des Werkeeugkopfes mit Hilfe eines besonderen, wahlweise einstellbarren Umkehrgetriebes oder durch eine entsprechende Umachalt.connection and its loosening necessary reversal of the direction of rotation of the Werkeeugkopfes with the help of a special, optionally adjustable reverse gear or through a corresponding change.

möglichkeit an dem Untersetzunggetriebe zu ermöglichen. Vorzugsweise ist Jedoch eine Umschaltmöglichkeit für die Stromrichtung in der Rotor- bzw. Statorwicklung des Gleichstrommotors vorgesehen, so daas die Motorwelle wahlweise in beidenDrehrichtungen antreibbar ist. In einfachster Form kann dafür die Anschlusskupplung des elektrischen Zuleitungskabels in zwei gegeneinander versetzten Stellungen in eine an die elektrische Energieversorgungseinrichtung des Kraftfahrzeuges angeschlos sene Gegenkupplung einführbar sein, wodurch beispielsweise die Stromzufuhr für die Rotorwicklung umpolbar ist. Bevorzugt ist für die Umpolung der Stromrichtung jedoch ein doppelpoliger Wechselschalter vorgesehen, der in die Stromzuleitung eingeschaltet und vorzugsweise am Motorgehäuse angeordnet ist. Dabei kann der Wechselschalter, beispielsweise als Kippschalter ausgebildet, zugleich als Ein- und Ausschalter dienen, es kann zu diesem Zwecke aber auch ein in Reihe geschalteter besonderer Schalter vorgesehen sein. Bei einer bevorzugten Ausführung ist der Stator des Gleichstrommotors als Dauermagnet ausgebildet oder mit einem oder mehreren Dauermagneten versehen, die den nunmehr alleinig stromd'urchflossnen Rotor mit einem starken magnetischen Fluss durchsetzen.possibility to enable the reduction gear. Preferably However, there is a possibility to switch the current direction in the rotor or stator winding of the DC motor is provided so that the motor shaft can be rotated in either direction is drivable. In its simplest form, the connection coupling of the electrical Supply cable in two mutually offset positions in one to the electrical Energy supply device of the motor vehicle connected mating coupling be insertable, whereby, for example, the power supply for the rotor winding can be reversed is. However, a double-pole changeover switch is preferred for reversing the polarity of the current direction provided that is switched into the power supply and preferably on the motor housing is arranged. The changeover switch can be used, for example, as a toggle switch designed to serve as an on and off switch at the same time, it can be used for this purpose but also a special switch connected in series can be provided. At a In a preferred embodiment, the stator of the direct current motor is designed as a permanent magnet or provided with one or more permanent magnets, which are now the only ones stream flowing through it Enforce the rotor with a strong magnetic flux.

Es ist zweckmässig, für das Anziehen einer Schraubverbindung eine Drehmomentenbegrenzung vorzusehen, da das zur Verfügung zu stellende Drehmoment für das Ideen einer solchen Schraubverbindung höher sein soll, als es für deren Anziehen tunlich iat. Eine solche Drehmomentenbegrenzung kann durch einen in den Notorstromkreis eingeschalteten Überstromschalter erfolgen. Dabei kann die Drehmomentenbegrenzung auf die Drebrichtung für das Anziehen einer Schraubverbindung beschränkt sein, es, kann aber auch eine Überstromüberwachung in beiden Drehrichtungen vorgesehen sein, wobei zweckmässig die Schaltschwelle für das Abschalten des Stromes in der Drehrichtung für das Lösen einer Schraubverbindung höher liegt als in der Drehrichtung für deren Anziehen. Vorzugsweise ist Jedoch ein mechanischer Drehmomentenbegrenzer vorgesehen, dessen Drehmomentenübertragungsgrenzwert beispielsweise mit Hilfe einer vorgespannten Druckfeder festlegbar ist.It is advisable to use a Provide torque limitation as the torque to be made available for the ideas of such a screw connection should be higher than for theirs Dressing is possible iat. Such a torque limit can be implemented in the Emergency circuit switched on overcurrent switch. The torque limit be limited to the direction of rotation for tightening a screw connection, it however, overcurrent monitoring can also be provided in both directions of rotation, where it is practical to use the switching threshold for switching off the current in the direction of rotation for loosening a screw connection is higher than in the direction of rotation for their Attract. However, a mechanical torque limiter is preferably provided, its torque transmission limit value, for example with the help of a preloaded Compression spring can be set.

In weiterer bevorzugter Ans gestaltung des erfindungsgemässen Schraubwerkzeuges ist zwischen dem Motor und dem Werkzeugkopf eine Schlageinrichtung vorgesehen, die ein Schlagacbrauben ermöglicht. Diese Schlageinrichtung kann als gesonderte Baustufe oder auch in funktioneller Einheit mit einem mechanischen Drehmomentenbegrenzer ausgebildet sein. Im ersten Fall kann auch das Lösen einer Schraubverbindung durch Schlagschrauben erfolgen, während im letzteren Fall das Schlagschrauben auf die Drehrichtung für das Anziehen der Schraubverbindung beschränkt sein kann und für das Lösen der Schraubverbindung vorzugsweise eine besondere Einrichtung vorgesehen ist, die beispielsweise nach Anlauf des Motores nur einen kräftigeren Schlag auf die Schraubverbindung ausübt. Ein solcher Schlag ist bevorzugt dadurch erreichbar, dass die, Abtriebswelle gegenüber dem Werkzeugkopf bei Drehrichtungsumkehr in die Drehrichtung für das Lösen einer Schraubverbindung zunächst eine freie Umdrehungsstrecke zurücklegt, bevor sie mit dem Werkzeugkopf eine formschlüssige Verbindung eingeht. Ein derartiger Vorlauf kann auf eine knappe Welleüumdrehung beschränkt sein, oder aber, beispielsweise durch eine spiralige Führung,, mehrere Umdrehungen betragen. Dadurch wird bei Erreichen der formschlüssigen Verbindung zwischen der Abtriebswelle und dem Werkzeugkopf neben der Motorkraft noch die kinetische Energie, der im Leerlauf über die Vorlaufstrecke besohleunigten Teile wirksam, Um das Werkzeug bei den hoben, beispielsweise beim Lösen einer Schraubverbindung, auftretenden Drehmomenten besser halten su können, ist vorzugsweise ein etwa senkrecht zur Längsachse an dem Werkzeug anbringbarer, zusätzlicher Handgriff vorgesehen.In a further preferred embodiment of the screwing tool according to the invention an impact device is provided between the motor and the tool head, which a hammering allows. This impact device can be used as a separate construction stage or in a functional unit with a mechanical torque limiter be trained. In the first case, a screw connection can also be loosened Impact screws take place, while in the latter case the impact screws on the Direction of rotation for tightening the screw connection can be limited and for loosening the Screw connection is preferably provided a special device, for example only exerts a stronger blow on the screw connection after the motor has started. Such an impact can preferably be achieved by having the output shaft opposite the tool head when reversing the direction of rotation in the direction of rotation for loosening a Screw connection first covers a free range of rotation before starting with the tool head enters into a form-fitting connection. Such a lead can be limited to a short shaft revolution, or else, for example by a spiral guide ,, be several revolutions. This will upon reaching the positive connection between the output shaft and the tool head next to the motor power still has the kinetic energy, that of the idle over the advance distance Accelerated parts effectively, To the tool when lifted, for example when Loosen a screw connection, be able to hold the occurring torques better, is preferably an attachable to the tool approximately perpendicular to the longitudinal axis, additional handle provided.

Das erfindungsgemässe Schraubwerkzeug kann bei landwirtschaftlichen Motorfahrzeugen, bei Lastkraftwagen aller Art und Militärfahrzeugen breite Anwendung finden. Insbesondere für die Fahrer von Per'sonenkraftwagen, die wenig praktisches Geachick haben und/oder für die Kraftanstrengungen ungewohnt sind, ist das erfindungsgemässe Werkzeug besonders bei einem durch Reifenpanne ,notwendigen Radwechsel eine wertvolle Hilfe.The screwing tool according to the invention can be used in agricultural Motor vehicles, trucks of all types and military vehicles Find. Especially for drivers of passenger cars who are not very practical Geachick have and / or are not used to exertion, the tool according to the invention is particularly necessary in the case of a flat tire Changing a wheel is a valuable help.

Neben dem Lösen und Anziehen der Radschrauben kann das Werkzeug dabei vorteilhaft zum Antrieb des Wagenhebers eingesetzt werden.In addition to loosening and tightening the wheel bolts, the tool can do the job can be used advantageously to drive the jack.

Weitere Nerkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Es zeigen Figur 9 eine perspektivische Gesamtansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Schraubwerkzeugs; Figur 2 einen Längsschnitt durch einen Teil des Schraubwerkzeugt gemäss Figur 1; Figur 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Figur 2; Figur 4 die Schaltung eines doppelpoligen Wechselschaltere für das wahlweise Umpolen des Rotorstromes.Further features of the invention emerge from the following Description of the embodiment shown in the drawing. Show it FIG. 9 shows a perspective overall view of an embodiment of the invention Screwing tool; FIG. 2 shows a longitudinal section through part of the screwing tool according to Figure 1; FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2; Figure 4 the switching of a double-pole changeover switch for the optional polarity reversal of the Rotor current.

Figur 1 zeigt eine Gesamtansicht eines erfindungsgemässen Schraubwerkzeuges mit einem Motorgehäuse 1, in dem ein Gleichstrommotor 2 gelagert ist. Das teilweise aufgebrochen dargestellte Motorgehäuse 1 lässt einen für einen Gleichstrommotor typischen Kollektor 3 erkennen, an dem zwei Bürsten 4 angreifen. An den Kollektor 3 schliesst sich der Rotor 5 des Motors 1 an, des zelles mit ihrem rückwärtigen Ende in einem gebäusefesten Lager 6 gelagert ist. Das Motorgehäuse 1 ist mit einem einstückig angeformten Handgriff 7 versehen, an dem ein elektrisches Zuleitungskabel 8 austritt. An dem Motorgehäuse 1 ist weiterhin der Bedienungsgriff 9 eines als federbelasteter Kippschalter ausgebildeten zweipoligen Wechselschalters von einer den Handgriff 7 umgreifenden Hand erreichbar angeordnet, der in Längsrichtung des Werkzeuges in drei Schaltstellungen verschiebbar ist. Der Bedienungsgriff 9 des Wechselschalters weist eine Einbuchtung 10 auf, in die ein Finger der Hand eingelegt werden kann. In der mittleren Verschiebeschaltstellung des Bedienungsgriffes 9 ist die Stromzufuhr zum Motor 1 unterbrochen, in der vorderen Schaltstellung wird der Motor in Rechtsdrehung für das Anziehen einer Schraubverbindung und in der rückwärtigen, auf den Hand griif 7 zu verschobenen Schaltstellung in Linksdrehung für das Lösen einer Schraubverbindung versetzt. An das Motorgehäuse schliesst sich eine Getriebegehäuse 11 an, das ein Untersetzungsgetriebe 12 beherbergt, dessen als ibtriebsachee 13 dienende Auagangsachee (Figur 2) in einen sich weiter anschliessenden Gehäuseteil 14 hineinragt, in welchem eine als Drehmomenteabegrenter und gleichzeitig als Schlageinrichtung dienende Kupplung 15 angeordnet ist. In dem abtriebsseitigen Kupplungsteil ist ein Wellenstumpf 16 befestigt, der den in diesem dargestellten Fall als Sechskantsteckschlüssel ausgebildeten Werkseugkopf 17 trägt. Das Werkzeug wird mit drei Schrauben 18 zusammengehalten0 Figur 2 zeigt einen durch das Gehäuseteil 14 und zum Teil durch den Werkzeugkopf 17 gelegten Längsschnitt. Die Kupplung 15 besteht aus einem auf der Abtriebswelle 13 gelagerten, motorseitigen Kupplungsteil 19 und einem abtriebsseitigen Kupplungsteil 20, an dem der Wellenstumpf 16 ausgebildet ist. Die Abtriebswelle 13 erstreckt sich bis in den Wellenstumpf 16 hinein und dient damit zu dessen Drehlagerung. Zwischen der dem Motor zugewandten Stirnfläche 21 des Kupplungsteiles 19 und einer gegenüber dem Gehäuseteil 14 und der Abtriebswelle 13 drehbar gelagerten bstlltzung 22 ist eine als Druckfeder wirkende Schraubenfeder 23 angeordnet, die das motorseitige Kupplungsteil 19 axial auf das abtriebsseitige Kupplungsteil 20 su druckbeaufschlagt, wobei sich die als Scheibe ausgebildete Abstützung 22 in axialer Richtung gegen die Stirnwandung 24 des Getriebegehäuses 11 abstützt. Das axial druckbeaufschlagte motorseitige Kupplungsteil 19 greift mit seiner eine Sägeverzahnung 24 aufweisenden Stirnfläche in die mit einer Sägeverzahnung 25 versehene Stirnfläche des abtriebsseitigen Kupplungsteiles 20 ein, das seinerseits mit einer demWerkzeugkopf 17 zugewandten Stirafläche 26 an der kopfseitigen Innenfläche 27 des Gehäuseteiles 14 gegen axiale Versetzungen abgestützt ist.FIG. 1 shows an overall view of a screwing tool according to the invention with a motor housing 1 in which a direct current motor 2 is mounted. Partly Motor housing 1 shown broken away leaves one for a direct current motor recognize typical collector 3, attacked by two brushes 4. To the collector 3 connects to the rotor 5 of the motor 1, the cell with its rear The end is stored in a bearing 6 fixed to the building. The motor housing 1 is with an integrally molded handle 7, on which an electrical supply cable 8 exits. On the motor housing 1, the operating handle 9 is still a spring-loaded toggle switch formed two-pole changeover switch of a the handle 7 arranged reachable encompassing the hand in the longitudinal direction of the Tool can be moved in three switching positions. The operating handle 9 of the The changeover switch has an indentation 10 into which a finger of the hand is inserted can be. In the middle shift switch position of the operating handle 9 is the power supply to motor 1 is interrupted, in the front switch position the Motor in clockwise rotation for tightening a screw connection and in the rear, on the handle 7 to the shifted switch position by turning it to the left for loosening offset by a screw connection. A gear housing is attached to the motor housing 11, which houses a reduction gear 12, which is called ibtriebsachee 13 serving Auagangsachee (Figure 2) in a further adjoining housing part 14 protrudes, in which one as a torque limiter and at the same time as a striking device serving clutch 15 is arranged. In the coupling part on the output side there is a Stub shaft 16 attached, which in this case shown as a hexagon socket wrench trained Werkseugkopf 17 carries. The tool is held together with three screws 180 Figure 2 shows one through the housing part 14 and partly through the tool head 17 laid longitudinal section. The clutch 15 consists of one on the output shaft 13 mounted, engine-side coupling part 19 and an output-side Coupling part 20 on which the stub shaft 16 is formed. The output shaft 13 extends into the stub shaft 16 and is therefore used for its rotary bearing. Between the engine-facing end face 21 of the coupling part 19 and a relative to the housing part 14 and the output shaft 13 rotatably mounted support 22, a coil spring 23 acting as a compression spring is arranged, which is the motor-side Coupling part 19 axially pressurized on the output-side coupling part 20 su, the support 22, which is designed as a disk, opposes in the axial direction the end wall 24 of the gear housing 11 is supported. The axially pressurized one Coupling part 19 on the motor side engages with its saw toothing 24 End face in the end face of the output side, which is provided with a saw toothing 25 Coupling part 20, which in turn with a tool head 17 facing Stira surface 26 on the head-side inner surface 27 of the housing part 14 against the axial Dislocations is supported.

Die Axiallagerung des abtriebsseitigen Kupplungsteiles 20 an der kopfseitigen Innenwand 27 des Gehäuseteiles 14 und die der Abstützung 22 an der Stirnfläche 24 des Getriebegehäusee 11 sind im Hinblick auf die noch zu erläuternde Schlagbeanspruchung,die relativ langsame Drehung und sebliessliob auch die geringen Anforderungen an die Lebensdauer des erlindungegemäseen Werkzeuges als einfache Gleitlager ausgebildet.The axial bearing of the coupling part 20 on the output side on the head side Inner wall 27 of the housing part 14 and that of the support 22 on the end face 24 of the gear housing 11 are with regard to the impact stress to be explained, the relatively slow rotation and also the low demands on the Lifetime of the tool designed as a simple plain bearing.

Wie insbesondere auch in Figur 3 ersichtlich, ist die Abtriebswelle 13 mit einem über ihren Umfang hinausragenden Steg 28 versehen, der in eine zu der Motorseite hin geöffnete Erweiterung 29 hineinragt, die ihrerseits eine radial nach innen vorspringende Nase 30 aufweist. Die Zuordnung ist dabei ao getroffen, dass der Steg 28 der Welle 13 Je nach Brehrich- .As can also be seen in particular in FIG. 3, the output shaft is 13 provided with a protruding over its circumference web 28, which is in one of the Motor side open extension 29 protrudes, which in turn radially after has inwardly projecting nose 30. The assignment is made ao that the web 28 of the shaft 13 Depending on Brehrich-.

tung an der einen Seite der Nase 30 des Kupplungsteiles 19 anliegt oder an der anderen und bei Drehrichtungswechsel gegenüber dem Kupplungsteil eine freie Verdrehungsstrecke von etwa einer 3/4 Umdrehung durchläuft, In den Darstellungen nach Figur 2 und 3 liegt' der Steg 28 in der Rechtsdrehung der Abtriebswelle für das Anziehen einer Schraubenverbindung an der Nase 30 des Kupplungsteiles an und überträgt die Umdrehung so formechlüssig auf das Kupplungsteil 19. Die einanderzugewandten Stirnflächen der beiden Kupplungsteile 19 und 20 sind mit radial verlaufenden und über den Umfang hintereinander angeordneten Zähnen 24 und 25 versehen, die ineinandergreifen und in der Drehrichtung für das Anziehen einer Schraubenverbindung mit schräg zur Abtriebswelle verlaufenden Planken 31 aneihanderliegen. Die Schräglage ist dabei so gewählt, dass die Zahnflanken 91 der Zähne 24 und 25 bei Überschreiten eines bestimmten Drehmomentes voneinander abgleiten und dabei die Kupplungsteile gegen die Kraft der Schraubenfeder 23 axial auseinanderdrücken. Sind die Zähne ausser Eingriff, so springt das angetriebenb (motorseitige) Kupplungsteil um eine Zahnteilung weiter und fällt mit sei-' nen Zähnen 24 unter Ausübung eines Schlages gegen die Zahnflanken 31 der Jeweils nächstfolgenden Zähne 25 des abtriebszeitigen Kupplungsteiles 20. Dabei sind die Abmessungen der Zähne 24 des motorseitigen Kupplungsteiles 19 ia Umfangsrichtung kürzer ausgeführt als die Zahnltlcken des abtriebsseitigen Kupplungsteiles 20, so dass die Zähne nach Jedem Voueinandergleiten unter der Kraft der Schraubenfeder 23 sicher wieder ineinandergreifen.device on one side of the nose 30 of the coupling part 19 is applied or one on the other and when changing the direction of rotation with respect to the coupling part in the illustrations According to Figures 2 and 3 'the web 28 is in the clockwise rotation of the output shaft for the tightening of a screw connection on the nose 30 of the coupling part and transmits the rotation so positively to the coupling part 19. The facing End faces of the two coupling parts 19 and 20 are radially extending and teeth 24 and 25 which are arranged one behind the other over the circumference and which mesh with one another and in the direction of rotation for tightening a screw connection with oblique to Output shaft extending planks 31 are attached. The incline is included chosen so that the tooth flanks 91 of the teeth 24 and 25 when a certain torque slide from each other and thereby the coupling parts against the force of the helical spring 23 pushes apart axially. Are the teeth out Engagement, the driven (motor-side) coupling part jumps by one tooth pitch continues and falls with his teeth 24 while exerting a blow against the Tooth flanks 31 of the next following teeth 25 of the output time Coupling part 20. The dimensions of the teeth 24 of the coupling part on the motor side are here 19 In general, the circumferential direction is shorter than the tooth gaps on the output side Coupling part 20, so that the teeth slide together after each Vou each other under the force of the helical spring 23 interlock securely again.

Soll eine Sohraubverbindung gelöst werden, so soll vorzugsweise aus der dargestellten Zuordnung zwischen dem Steg 28 und der Nase 30 heraus bei bereite angesetztem Schraubwerkzeug das Einschalten in die Linksdrehung für das Loslösen der Schraubverbindung erfolgen. Aufgrund der freien Verdrehbarkeit der Welle 13 gegenüber dem Kupplungsteil 19 um etwa eine 3/4 Umdrehung kann der Motor 1 über diese untersetzte Strecke zunächst frei anlaufen und damit den Rotor 5 und die Teile des Getriebee 12 auf bestimmte Geschwindigkeiten beschleunigen.If a robbery connection is to be released, it should preferably be off the illustrated assignment between the web 28 and the nose 30 out at ready with the screwdriver attached, turn it to the left for loosening the screw connection. Due to the fact that the shaft 13 can rotate freely compared to the coupling part 19 by about 3/4 of a turn, the motor 1 can over this stocky path initially run freely and thus the rotor 5 and the parts of the transmission 12 accelerate to certain speeds.

Trifft der Steg 28 nun an der anderen Seite der Nase 90 auf, so wirkt nicht nur das Drehmoment des Motors 1 sondern auch die kinetische Energie der bereits bewegten Teile schlagartig auf das Kupplungsteil 19 ein, das diesen Schlag über die in dieser Drehrichtung druckbeansprucht aneinanderliegenden Flan-, kenflächen 32 der Zähne 24 und 25 auf das-abtriebaseitige Kupplungsteil 20 und damit auf den Werkzeugkopf 17 überträgt.If the web 28 now strikes the other side of the nose 90, it acts not only the torque of the motor 1 but also the kinetic energy of the already moving parts abruptly on the coupling part 19, which this blow over the flank surfaces that are subjected to pressure in this direction of rotation 32 of the teeth 24 and 25 on the coupling part 20 on the output side and thus on the Tool head 17 transfers.

In diesem Ausführungsbeispiel verlaufen die Flankenflächen 32 etwa in durch die achse der Abtriebswelle 13.gelegten Ebenen und sind damit in der Lage, annähernd beliebig hohe Drehmomente bis zur Selbstzerstörung zu übertragen, so dass der Schlag für das Lösen einer Schraubverbindung ohne Begrenzung an dem Werkzeugkopf auftritt. Dieser Schlag kann durch Umpolen und damit Rücklauf und erneuten Anlauf in Linksdrehrichtung beliebig oft wiederholt werden. Es können die in Linksdrehrichtung beaufschlagten Zahnflanken 32 jedoch auch schräg zur Achse der Abtriebswelle angeordnet sein, so das auch beim Lösen der Schrauben die durch das wechselweise voneinander Abgleiten und Ineinandergreifen der Zähne wie beim Anziehen der Schraubverbindung vorgesehene Schlagschraubung erreicht werden kann. Zweckmässigerweise sind die Zahnflanken 32 zur Übertragung eines höheren Drehmoments dabei steiler ausgeführt als die Zahnflanken 31.In this exemplary embodiment, the flank surfaces 32 run approximately in planes laid through the axis of the output shaft 13th and are therefore able to almost arbitrarily high torques to the point of self-destruction transmitted so that the blow for loosening a screw connection without limitation occurs on the tool head. This blow can be caused by reversing the polarity and thus reversing and a new start-up in counter-clockwise direction can be repeated as often as required. It can the tooth flanks 32 acted upon in the counterclockwise direction of rotation, however, also at an angle to the axis the output shaft be arranged, so that even when loosening the screws through the alternating sliding of the teeth and interlocking as with Tightening the screw connection provided impact screw can be achieved. The tooth flanks 32 are expediently for transmitting a higher torque executed steeper than the tooth flanks 31.

Der Wellenstumpf 16 ist an seinen freien Ende für die auswechselbare Aufnahme verschiedener Werkzeugköpfe 17 mit axial verlaufenden Nutausbildungen 33 versehen, in die entsprechend geformte Vorsprünge 34 eingreifen, die in einer das Ende des Wellenstumpfes 16 aufnehmenden Ausnehmung 35 vorgesehen sind. Mit einem Stift 36, einer Schraube od. dgl.The stub shaft 16 is at its free end for the interchangeable Receiving various tool heads 17 with axially extending groove formations 33 provided, engage in the correspondingly shaped projections 34 which are in a the End of the stub shaft 16 receiving recess 35 are provided. With a Pin 36, a screw or the like.

ist diese verdrehfeste Verbindung, die selbstverständlich in bekannter Weise auch über eine Vierkantausbildung im Klemmsitz erfolgen kann, gesichert.is this torsion-proof connection, which of course in well-known Way can also be done via a square training in a press fit, secured.

Figur 4 zeigt die schaltungstechnische Anordnung des von dem Bedienungsgriff 9 betätigten Wechselschalters 37 zur wahlweisen Umpolung des Rotorstromes, der aus zwei gemeinsam betätigten Umschaltkontakten besteht. Die Mittelkontakte 98 und 39 sind Jeweils mit einer der Bürsten 4 des Rotors 5 bzw. des Kommutators 3 verbunden. Von den in der einen Einschaltstellung mit den Mittelkontakten verbundenen Kontakten 40 bzw.Figure 4 shows the circuit arrangement of the control handle 9 actuated changeover switch 37 for the optional polarity reversal of the rotor current from two operated together Changeover contacts exist. The center contacts 98 and 39 are each with one of the brushes 4 of the rotor 5 or the commutator 3 connected. Of those connected to the center contacts in one of the switch-on positions Contacts 40 resp.

41 ist einer mit dem negativen und der andere mit dem positiven Pol der Energieversorgungseinrichtung des Kraftfahrzeuges verbunden, so dass der Strom in einer bestimmten Richtung dem Rotor 5 zugeführt wird. In der anderen sind die Mittelkontakte 38 und 39 mit den Kontakten 42 und 43 verbunden. Durch Anschluss des Kontaktes 42.an den Kontakt 41 und des Kontaktes 43 an den Kontakt 40 wird erreicht, das in dieeer letzteren Schaltstellung der Strom den Rotor in umgekehrter Richtung durchfliesst.41 is one with the negative and the other with the positive pole connected to the energy supply device of the motor vehicle, so that the current is fed to the rotor 5 in a certain direction. They are in the other Center contacts 38 and 39 connected to contacts 42 and 43. By connection of contact 42 to contact 41 and contact 43 to contact 40 is achieved that in the latter switching position the current moves the rotor in the opposite direction flows through.

Die Erfindung ist nicht auf die nachfolgenden Ansprüche beschänkt. Ihr zugehörig sind sämtliche Merkmale aue der vorstehenden Beschreibung und der Zeichnung, die aufgrund des Standes der Technik ersichtlich erfinderisch sind.The invention is not limited to the following claims. It includes all features from the above description and the Drawings that are evidently inventive based on the prior art.

Claims (17)

Patent- (Schutz-)Ansprüch'ePatent (protection) claims 1. Elektrisch antreibbares Handschraubwerkzeug mit für das Anziehen und Lösen von Schraubverbindungen umkehrbarer Drehrichtung der Abtriebswelle, gekennzeichnet durch einen Gleichstrommotor (2), der für den Anschluss an die elektrische Energieversorgungseinrichtung eines Kxaftfahrzeuges, einer fahrbaren Arbeitsmaschine od. dgl; ausgelegt ist.1. Electrically driven hand screwing tool for tightening and loosening of screw connections reversible direction of rotation of the output shaft, characterized by a direct current motor (2), which is used for connection to the electrical energy supply device a Kxaft vehicle, a mobile work machine or the like; is designed. 2. Werkzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Umschalteinrichtung (37), mit der die Stromrichtung in der Rotor-(5) bzw. Statorwicklung des Motors (2) für einen Drehrichtungswecheel der Abtriebswelle (13) umkehrbar ist.2. Tool according to claim 1, characterized by a switching device (37), with which the current direction in the rotor (5) or stator winding of the motor (2) is reversible for changing the direction of rotation of the output shaft (13). 3. Werkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, da die Umschalteinrichtung als zweipoliger Wechselschalter (37) ausgebildet iet.3. Tool according to claim 2, characterized in that the switching device designed as a two-pole changeover switch (37). 4. Werkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselschaler (9, 37) am Motorgehäuse (1) angeordnet ist.4. Tool according to claim 3, characterized in that the interchangeable shell (9, 37) is arranged on the motor housing (1). 5. Werkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Zuleitungskabel (8) mit einem Kupplungsteil versehen iet, das in zwei gegeneinander versetzten Stellungen in ein Gegenkupplungsteil einführbar ist.5. Tool according to claim 2, characterized in that the electrical Supply cable (8) is provided with a coupling part which is in two against each other offset positions can be introduced into a mating coupling part. 6. Werkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator des Motors (2) Dauermagnete aufweist oder als solcher ausgebildet ist. 6. Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the stator of the motor (2) has permanent magnets or is designed as such. 7. Werkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Begrenzung des Drehmomentes ein Überstromschutzschalter vorgesehen ist.7. Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that an overcurrent protection switch is used to limit the torque is provided. 8. Werkseug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Motor (2) und der Abtriebswelle (13) ein Untersetzungsgetriebe (12) angeordnet ist.8. Werkseug according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the motor (2) and the output shaft (13) a Reduction gear (12) is arranged. 9. Werkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Notor (2) und dem Werkzeugkopf (17) eine Schlageinrichtung für ein Schlagschrauben angeordnet ist.9. Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the notor (2) and the tool head (17) a Impact device is arranged for a hammer screw. 10. Werkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Abtriebswelle (13) und dem Werkzeugkopf (17) ein in der Drehrichtung für das Anziehen der Schraubserbindung eingeschalteter mechanischer Drehmomentenbegrenzer (19, 20, 23) angeordnet ist.10. Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the output shaft (13) and the tool head (17) one switched on in the direction of rotation for tightening the screw connection mechanical torque limiter (19, 20, 23) is arranged. 11. Werkzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (13) ein erstes Kupplungsteil (19) und ein Wellenstumpf (16), der den Werkseugkopf (17) trägt, ein zweites Kupplungsteil (20) aufweist, wobei die beiden Kupplungsteile über Stirnflächenverzahnungen (24, 25) ineinandergreifend mittels mindestens einer Druckfeder (23) axial aufeinander zu druckbeaufschlagt sind.11. Tool according to claim 10, characterized in that the output shaft (13) a first coupling part (19) and a stub shaft (16), which the Werkseugkopf (17) has a second coupling part (20), the two coupling parts Interlocking via end face teeth (24, 25) by means of at least one Pressure spring (23) are axially pressurized towards one another. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnflächen radial verlaufende Sägezähne (24, 25) aufweisen, deren eine Flankenflächen (31) schräg zur Achsrichtung der Abtriebswelle (13) verlaufen und deren andere Flankenflächen (32) etwa in durch die Achse gehenden Ebenen liegen, wobei die schrägen Flankenflächen der Zähne beider Kupplungsteils (19, 20) bei der Brebrlchtung für das Lösen einer Schraubverbindung druckbeaufschlagt aneinanderliegen und bei Überschreiten eines bestimmten Grenzdrehmomentes unter Versetzung der beiden Kupplungsteile entgegen der Kraft der Druckfeder (23)von,einander abgleiten, wäbrend in der Drehrichtung für das Lösen einer Schraubverbindung die etwa achsparallelen Zahnflanken zur Übertragung eines höheren Drehmomentea druckbeaufschlagt sind.12. The device according to claim 11, characterized in that the End faces have radially running saw teeth (24, 25), one of which has flank faces (31) run obliquely to the axial direction of the output shaft (13) and its other flank surfaces (32) lie approximately in planes going through the axis, the inclined flank surfaces of the teeth of both coupling parts (19, 20) in the Brebrlchtung for releasing one Screw connections are pressurized against each other and when a certain limit torque by shifting the two coupling parts the force of the compression spring (23) from sliding off each other, wäbrend in the direction of rotation the approximately axially parallel tooth flanks for transmission to loosen a screw connection a higher torque a are pressurized. 13. Werkzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckfeder als Schraubenfeder (23) ausgebildet ist, die zwischen dem motorseitigen Kupplungsteil (19) und einer in Richtung auf den Motor (2) zu versetzten drehbar gelagerten Abstützung (22) eingespannt ist.13. Tool according to claim 11 or 12, characterized in that the compression spring is designed as a helical spring (23) between the motor-side Coupling part (19) and one in the direction of the motor (2) to be offset rotatable mounted support (22) is clamped. 14. Werkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem (19) der beiden Kupplungsteile (19 und 20) und der sugeordneten Welle (13) eine beidendig begrenzte Strecke freier Verdrehbarkeit vorgesehen ist.14. Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that between one (19) of the two coupling parts (19 and 20) and the subordinate shaft (13) have a limited range of free rotatability at both ends is provided. 15. Werkseug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (13) in dem motorseitigen Kupplungselement (19) drehbar gelagert ist, welches dem Motor (2) zugewandt eine kreisförmige Erweiterung (29)aufweist, in der eine radial nach innen weisende Nase (30) vorgesehen ist, die in die Umlaufbahn eines an der Welle vogesehenen Steges (28) hineinragt, wobei der Steg zur Kraftübertragung Je nach Drehrichtung an der einen oder der anderen Seite der Nase anliegt und zwischen diesen beiden Anlagestellen bei Drehrichtungswechsel frei umläuft.15. Werkseug according to claim 14, characterized in that the output shaft (13) is rotatably mounted in the engine-side coupling element (19), which the Motor (2) facing has a circular extension (29) in which a radial inwardly facing nose (30) is provided, which in the orbit of one of the Shaft provided web (28) protrudes, the web for power transmission depending according to the direction of rotation on one or the other side of the nose and between revolves freely between these two contact points when the direction of rotation is changed. 16. Werkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugkopf (17) an der Abtriebawelle bzw. dem Wellenstumpf(16), der von dem abtriebsseitigen Kupplungselement (20) angetrieben ist, auswechselbar und in beiden Drehrichtungen verdrehfest angebracht ist.16. Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool head (17) on the output shaft or the Stub shaft (16) driven by the coupling element (20) on the output side is, is exchangeable and attached non-rotatably in both directions of rotation. 17. Werkzeug nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Werkzeug etwa senkrecht zur Längsachse ein zusätzlicher, seitlich abetrebender Handgriff wahlweise anbringbar ist.17. Tool according to one or more of the preceding claims, characterized in that an additional, laterally abetrebender handle is optionally attachable. L e e r s e i t eL e r s e i t e