DE1812070A1 - Shelf arrangement - Google Patents

Shelf arrangement

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DE1812070A1
DE1812070A1 DE19681812070 DE1812070A DE1812070A1 DE 1812070 A1 DE1812070 A1 DE 1812070A1 DE 19681812070 DE19681812070 DE 19681812070 DE 1812070 A DE1812070 A DE 1812070A DE 1812070 A1 DE1812070 A1 DE 1812070A1
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movable
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shelf
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Konrad Grebe
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Regalanordnung Die Erfindung betrifft eine Regalanordnung, bestehend aus mehreren Reihen von nebeneinander und in mehreren Lagen übereinander ang@ordneten feststehenden und längsbewagbaren Lagerfärchern, su deren Bedienung oberhalb der Anordnung verfahrbare Hebezeuge dienen, wobei die übereinanderliegenden bewegbaren Fächer gruppenweise jeweils in der gesanten Höhe der Anordnung sur Freigabe eines senkrechten Schachtes gemeinsau verchiebbar sind. Shelf arrangement The invention relates to a shelf arrangement, consisting arranged from several rows next to each other and in several layers on top of each other fixed and longitudinally movable Lagerfärchern, su their operation above the Arrangement of movable hoists are used, with the movable ones lying one above the other Subjects in groups, each at the same height as the arrangement on the release of one vertical shaft are jointly displaceable.

Bei einer bekannten Anordnung dieser Art sind die Lagerfächer mit Ausnahme der untersten Lage säntlich in Regellängarichtung verschiebbar. Dadurch ist es möglich, alle Lagerfächer von oben her sugänglich zu machen und mit einem Hebbeseug zu erreichen. Nachteilig bei dieser bekannten Anordnung ist Jedoch, daß es erforderlich ist, jeweile die eberhalb das zugänglich zu machenden Lagerfachs befindlicher Fächer entsprechend zu verschieben, während die Lage, in der sich das betreffende Fach befindet sowie die darunter befindlichen Lagen bei diesen Verschiebevorgang ortfest bleiben müssen. Deshalb müssen entweder die oberhalb des zugänglich zu machenden Faches befindlichen Lagen einseln versehoben werden, bis die zu des vorgesehenen Fach führende senkrechte Öffnung frei gemacht ist, oder es müsmen je nach der Lage des frei@u@@chenden Faches verschieden große A@s@hlen von darüber befindlichen Lagen vor dem Verschieben miteinander gekuppelt werden. Die bei jeder Bewegung unterschiedliche Kupplung der zu jeweils einer Lage gehörenden Fächer sowie von mehreren in einer Reihe übereinander befindlichen Lagen erfordert entweder zeitraubende Handarbeit oder eine sehr komplizierte Steuervorrichtung für die verschiedanen Kupplungen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung best@ht darin, daß für die Bewegungen des Hebezeugs oberhalb der Fächeranordnung zusreichender Raum für Längs- und Querbewegungen frei gelassen werden muß.In a known arrangement of this type, the storage compartments are with With the exception of the lowest layer, it can be shifted in the normal length direction. Through this it is possible to make all storage compartments suggestive from above and with one Hebbeseug to achieve. A disadvantage of this known arrangement, however, is that it is necessary, in each case, the one above the storage compartment to be made accessible of the compartments located there, while the position in which the The subject in question is located as well as the layers underneath during this shifting process must remain stationary. Therefore either the one above the one to be made accessible Layers located in the compartment can be moved individually until they reach the intended Tray leading vertical opening is made free, or it has to be, depending on the location of the free @ u @@ chinging subject, different sized boxes of layers above before be coupled to each other when moving. Different with each movement Coupling of the compartments belonging to one layer as well as several in one Row of superimposed layers requires either time-consuming manual work or a very complicated control device for the various clutches. Another disadvantage of the known arrangement is that for the movements of the hoist there is sufficient space for longitudinal and transverse movements above the compartment arrangement must be left free.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Regalanoordnung zu schaffen, die es bei bestmöglicher Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Raumes gestattet, die einzelnen Lagerfächer beim Be- und Entladen schneller zu erreichen und damit die Leistungsfähigkeit der Anordnung zu steigern. Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß neben jeder mehrlagigen Reihe von längzbewegbaren Lagerfächern mindestenz eine mehrlagige Reihe von festztehenden, von der Seite zugänglichen Lagerfächern vorgeschen ist, Auf diese Weise wird erreicht, daß dem Hebezeug bei jeder Stellung drei Lagerfächer benachbart sind, auf die bzw. von denen das Lagergut in waagerechter Richtung übergeben bzw. übernommen werden kann. Dadurch werden die Verschiebezeiten erheblich reduziert.The object of the invention is to create a shelf arrangement that with the best possible utilization of the available space, the to reach individual storage compartments faster during loading and unloading and thus the Increase the performance of the arrangement. This object is achieved according to the invention solved in that next to each multilayer row of longitudinally movable storage compartments At least one multi-layer row of fixed, side-accessible storage compartments in this way it is achieved that the hoist is in every position three storage compartments are adjacent, on or from which the stored goods in horizontal Direction can be transferred or accepted. This will reduce the shift times considerably reduced.

Eine besonders günstige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reglalanordnung besteht darin, daß nebeneinander zwei mehrlagige Reihen von längebewegbaren Lagerfächern angeordnet sind und daß an der Außenseite jeder dieser Reihen eine mehrlagige Reihe von feststehenden Lagerfächern vorgesehen ist. Wenn bei einer solchen Anordnung zwei Hebezeuge Verwendung finden, von denen jeweile eines in Längsrichtung einer aus längsbewegbaren Lagerfächern bestehenden Reihe verfahrbar ist, sind bei jeder Stellung eines jeden Hebezeuges zwei seitlich angrenzende Lagerfächer zugänglich, wenn die Bewegungen vom und zum Hebezeug nur quer zu der Verschieberichtung der bewegbaren Lagerfächer erfolgen soll. Sind dagegen die Hebezeuge so ausgebildet, deß eine Übernahme der Lasten auch parallel zur Verschiebungsrichtung der bewegbaren Lagerfächer möglich ist, sind bei jeder Stellung des Hebezeugs vier benachbarte Lagerfächer erreichbar.A particularly favorable embodiment of the shelf arrangement according to the invention consists in the fact that next to each other two multilayer rows of longitudinally movable storage compartments are arranged and that on the outside of each of these rows is a multilayer row of fixed storage compartments is provided. If with such an arrangement two hoists are used, one of which in the longitudinal direction one is movable from longitudinally movable storage compartments existing row, are with each Position of each hoist two adjacent storage compartments accessible, if the movements to and from the hoist are only transverse to the direction of displacement of the movable storage compartments should take place. On the other hand, are the hoists designed in such a way that the loads can also be taken over parallel to the direction of displacement of the movable storage compartments is possible, there are four for each position of the hoist neighboring storage compartments accessible.

Eine günstige Ausnutzung des für die Anordnung verfügbaren Raumes ergibt sich dann, wenn die oberste Lage jeder Reihe mit längsbewegbaren Lagerfächern einen Fahrweg für ein nur in Längsrichtung dieser Reihe verfahrbares Hebezeug bildet und die untersten Lagen aller Reihen als von Lagerflächen freie horisontale Zu- und Abförderwege ausgebildet sind.A favorable use of the space available for the arrangement arises when the top layer of each row with longitudinally movable storage compartments forms a travel path for a hoist that can only be moved in the longitudinal direction of this row and the lowest layers of all rows as horizontal accesses free of storage space and discharge paths are formed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained below with reference to schematic drawings explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung in der Vorderansicht, Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in Teilseitenansicht.1 shows a first embodiment of the invention in a front view, FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in a partial side view.

Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeiepiel der Erfindung, in Vorderansicht dargestellt, Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, ebenfalls in Vorderansicht wiedergegeben, Fig. 5 eine Draufsicht auf Fig. 4, Fig. 6 shcematische Darstellungen der Bewegungs-und 7 abläufe beim Be- und Entladen der Regalanordnung, Fig. 8 eine Teilseitenansicht einer Lage von verschiebbaren Lagerfächern, Fig. 9 eine Teildreufsicht zur V@ranschaulichung der Lage der Autriebseinrichtungen für die verschiebbaren Fächer, Fig. 10 eine andere Ausführungsform der Anordnung nach Fig. 8 in Teilseitenansicht und Fig. 11 die Anordnung nach Fig. 10 in Teildraufeicht. Fig. 3 shows another embodiment of the invention, in front view Fig. 4 shows a further embodiment of the invention, also in a front view reproduced, FIG. 5 shows a plan view of FIG. 4, FIG. 6 shows schematic representations the movement sequences and sequences during loading and unloading of the shelf arrangement, FIG. 8 a Partial side view of a layer of displaceable storage compartments, FIG. 9 is a partial top view to illustrate the position of the drive devices for the movable ones Fan, FIG. 10 shows another embodiment of the arrangement according to FIG. 8 in a partial side view and FIG. 11 shows the arrangement according to FIG. 10 in a partial plan view.

In der nachfolgenden Beschreibung worden mit "Reihe" jeweils die in Richtung der größten Längserstreckung des Regals hintereinanderliegenden Lagerfächer beseichnet. Die in gleicher Höhe über dem Boden angeordn@ten Fächer gohöron gemäß der in der Beschreibung benntzton Terminologie zu einer "Lage".In the following description, the in Direction of the greatest longitudinal extent of the shelf storage compartments one behind the other endorsed. The compartments are arranged at the same height above the floor in accordance with gohöron the terminology used in the description for a "location".

In Fig. 1, die eine erste Ausführungsform der Erfindung zeigt, handelt es sich um eine aus zwei nebeneinanderliegendon Reihen A und B bestehande Regalanordnung. Die (in der Zoichnung links befindliche) Reihe A besteht aus si@ben übereinander befindlichen Lagan von feststehenden Lagerfächerm 11. Die (in der Zeichnung r@chts dargestellte) Reihe B weist in sechs Lagon übereinander in Längsrichtung des Regals vorschiebbare Lagerfächer 12 auf. Das Regal, das aus einer aus senkrochten und wasgerechten Stroben bestehenden Stahlkonstruktion gebildet ist, beginnt mit seinen Lagerfächern erst eine Teilung über dem Boden, so daß die untersten Räume 13 in beiden Reihen A und B frei bleiben. In Fig. 1, which shows a first embodiment of the invention, acts it is a shelf arrangement consisting of two rows A and B side by side. Row A (on the left in the drawing) consists of si @ ben one on top of the other located Lagan of fixed storage compartments 11. The (in the drawing right @ right Row B (shown) points in six layers one above the other in the longitudinal direction of the shelf sliding storage compartments 12. The shelf that consists of a crawl and a washable shelf Stroben existing steel structure is formed, begins with its storage compartments first a division above the floor, so that the lowest rooms 13 in both rows A and B remain free.

Über der Reihe B befindet sich ein in Längsrichtung des Regals verfahrbares Hebezeug 14, das beispielsweise eine Bühne zur Aufnahme der in den verschiedenen Lagerfächern unterzubringenden Paletten bildet und des bis zum Boden des Raums 13 in der Reihe B nach unten fahron kann. Da die Beihe B un eine Lage niedriger als die Reihe A ist, ergibt sich im oberen Teil des Regals ein über dessen gesamte Länge reichender Fahrwog für das Hebezeug 14. Above row B is a movable one in the longitudinal direction of the shelf Lifting device 14, which is for example a stage for receiving the various Forms storage compartments to be accommodated pallets and the down to the floor of the room 13 in row B can drive down. Because the Beihe B un one layer lower than is the row A, there is a in the upper part of the shelf over its entire length Reaching carriage for the hoist 14.

In jeder Lage der Reihe B befindet sich eine jeweils u@ 1 geringere Ansahl von Lagorfächern 12, als sie in der benachbarten Reihe A an festen Lagerfächern hintereinanderliegen. Daher ist es gamäß Fig. 2, die eine Teilseitenansicht darstellt, möglich, die verschiebbaren Lagerfächer allor Lagen so einsustellen, daß sich ein durchgehender senkrechter Schacht bildet, in welchem das Hebezeug auf- und abbewegt werden kann.In each layer of row B there is one u @ 1 lower Ansahl of storage compartments 12, as they are in the adjacent row A of fixed storage compartments lying one behind the other. Therefore it is according to Fig. 2, which is a partial side view, possible to adjust the sliding storage compartments allor positions so that a continuous vertical shaft in which the hoist moves up and down can be.

Eine Last, z.B. eine im Regal unterzubringende Palette, wird zeitlich neben dem Regal auf gleicher Höhe mit dem durch das Verschieben der bewegbaren Lagerfächer 12 freigegebenen Schacht aufgestellt. Wenn dann das Hebezeug gemäß Fig. 2 in die Stellung 14a gebracht worden ist, wird die betreffende Last durch Bewegen in Richtung des Pfeils a nach Fig. 1 auf das Hebezeug gebracht. Sedann wird das Hebezeug auf die Höhe derjenigen Lage nach oben gefahren, in der ein Lagerfach frei ist.A load, e.g. a pallet to be stored on the shelf, is temporal next to the shelf at the same height as that caused by moving the movable storage compartments 12 released shaft. If then the hoist according to FIG. 2 in the Position 14a has been brought, the load in question by moving in the direction the arrow a of Fig. 1 brought to the hoist. Then the hoist is on moved up the height of that position in which a storage compartment is free.

In Fig. 2 ist das Hebezeug in die Stellung 14b gehoben worden, In dieser Stellung kann die Last entweder auf die jeweile in Längerichtung des Regals an das Hebezeug angrenzenden verschiebbaren Lagerfächer (siehe die Pfeile bei 14b) oder in des in Fig. 2 hinter dem Hebezeug in der Stellung 14b befindliche ortsfeste Lagerfach entladen werden.In Fig. 2 the hoist has been raised to position 14b, In In this position, the load can either be applied to the length of the shelf sliding storage compartments adjacent to the hoist (see arrows at 14b) or in the stationary one located behind the hoist in position 14b in FIG. 2 Storage compartment to be unloaded.

Der Entladevorgang erfolgt entsprechend in umgekehrter Reihenfolge. Zunächst wird neben dem Lagerfach, in dem sich die zu entnehmende Last befindet, durch Verschieben der bewegbaren Lagerfächer 12 ein senkrechter Schacht geöffnet. Die Last wird auf das Hebezeug übergesetzt und dieses da@n bis zum Boden nach unten gefahren. Das Entladen der Last kann nunmehr in Richtung des Pfeils b in Fig. 1 erfelgen, alse in Verlängerung derjenigen Richtung, in der die Last zum Lagern zugeführt wird, oder in Längsrichtung der Reihe A durch deren untersten Räume hindurch. Der Weg, den die Last beim @ntladen im unteren Teil des Regals zurücklegt, wird semit micht durch bereits an Beden neben den Bäumen 13 der Reihe 3 bereitgestellten zum Lagern vorgeschenen Lasten gastört.The unloading process takes place in the reverse order. First of all, next to the storage compartment in which the load to be removed is located, by moving the movable storage compartments 12, a vertical shaft is opened. The load is transferred to the hoist and this down to the ground drove. The load can now be unloaded in the direction of arrow b in FIG. 1 erfelgen, as in the extension of that direction in which the load is fed to storage is, or in the longitudinal direction of row A through the lowest rooms. Of the The path that the load travels when @ unloading in the lower part of the shelf is semit micht through already at Beden next to the trees 13 of the row 3 for the Storing previous loads gastört.

Das Öffnen des senkrechten Schachtes für das Hebezeug erfolgt jeweils dadurch, daß die beweglichen Lagerfächer 12 in allen Lagen gleichseitig verschoben werden. Je nach der Position, an der der Schacht geöffnet werden sell und je nachdem, an welcher Position der Schacht zuver hergestellt worden war, ist an der Verschiebung eine größere eder kleinere Anzahl beweglicher Lagerfächer 12 beteiligt. Selbstverständlich kann die Bewegung der Lagerfächer 12 aur dann eingeleitet werden, wenn sich das Hebezeug in seiner obersten Stellung 14 (Fig. 1) befindet.The vertical shaft for the hoist is opened in each case in that the movable storage compartments 12 displaced on the same side in all positions will. Depending on the position at which the manhole is to be opened, sell and depending on The position at which the shaft was reliably made can be seen from the shift a larger or smaller number of movable storage compartments 12 involved. Of course the movement of the storage compartments 12 can only be initiated when themselves the hoist is in its uppermost position 14 (Fig. 1).

Wenn das Regal gemäß Fig. 1 aus zehn hintereinanderliegenden festen Lagerfächern 11 besteht, bildet das Regal insgesamt 124 Lagerfächer, während es, abgeschen von dom für die oberhalb des Regals vorgeschene Laufbahn des Hebeseuge erforderlichen Raum, einen 160 Lagerabteilen entsprechenden Raum boansprucht. Der vom Regal eingenommene Raum steht somit zu rd.If the shelf according to FIG. 1 consists of ten fixed one behind the other Storage compartments 11, the shelf forms a total of 124 storage compartments, while it cut off from the dome for the track of the lifting eye above the shelf required space, a room corresponding to 160 storage compartments. Of the The space taken up by the shelf is therefore approx.

78% zu Lagerzwecken zur Verfügung.78% available for storage purposes.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführungsform kann gemäß Fig. 3 dahingehend abgewandelt werden, daß drei Reihen von Lagerfächern A, B und C nebeneinander angeordnet werdon.The embodiment shown in FIGS. 1 and 2 can according to FIG. 3 can be modified so that three rows of storage compartments A, B and C side by side arranged werdon.

Die Reihen A und C boetehen aus feston Lagerfächern 11, während die mittlere Reihe B, entsprechend dem vorhergohenden Ausführungsbeispiel, aus bewegbaren Lagerfächern 12 besteht. Über der Reihe B ist wiederum ein länge verfahrbares Hobezeug 14 vorgeschon.The rows A and C consist of fixed storage compartments 11, while the middle row B, according to the previous embodiment, made of movable Storage compartments 12 consists. Above row B there is again a lifting device that can be moved lengthways 14 previously

Das Beladen des Regals erfolgt dadurch, daß die betroffende Last au Boden durch die unteron freien Räume 13 der Reihe C hindurch in Längerichtung des Regals neben das in der tiefston Stellung befindliche Hebezeug gebracht wird. Die Last wird von demjenigen Raum 13 der Reihe C aus auf das Hebezeug gebracht, (s. Pfeil a), der innen en den durch Verschieben der bewegbaren Lagerfücher 12 freigemachten senkrechten Schacht angronst. Wenn die Last mit dem Heberoug 14 bis zu einer Lago hochgefördert worden ist, in der freie Flätze vorhanden sind, kann sie durch Bewegen quer zur Regallängsrichtung entweder in ein Lagerfach der Reihe A oder C abgesctzt werden. Die au den freigomachten Schacht argrenzenden bewegbaron Lagerfächer 12 sind dadurch orreichbar, daß die betreffende Last in Längsrichtung des Regals vom Hebeseug entfornt wird.The shelf is loaded in that the load concerned is au Floor through the free spaces 13 of the row C in the longitudinal direction of the Regals is brought next to the hoist located in the low tone position. the Load is brought onto the hoist from room 13 in row C (see Fig. Arrow a), the inside of the cleared by moving the movable bearing guides 12 vertical shaft facing. When the load with the Heberoug 14 up to a Lago has been promoted, in which free spaces are available, it can be moved by moving Transverse to the length of the shelf either in a storage compartment in row A or C. will. The movable storage compartments 12 that border on the cleared shaft are thereby orreichbar that the load in question in the longitudinal direction of the shelf from Lifting suction is deformed.

Beim Entladem wird in umgekchrter Reihenfolge vorgegangen und die Last von dem im Rawn 13 der Reihe B stehendes Hebezeug in Bichtung des Pfeilz b in den Baum 13 der Reihe A bewegt.When unloading, the procedure is reversed and the Load from the hoist in row B row 13 in direction of the arrow b moves into the tree 13 of the row A.

Aus diesem Raum wird die Last in Längsrichtung des Regals su einer dessen beiden Stirnseiten transportiert. Es ist auch möglich, die Last in Querrichtung des Regale dem betreffenden Raum 13 in der Reihe A zu entnehmen.From this space, the load becomes one in the longitudinal direction of the shelf its two end faces transported. It is also possible to move the load in the transverse direction of the shelves can be found in the relevant room 13 in row A.

Bei zehn in Längsrichtung hintereinanderliegenden Lagerfächern weist daß Regal nach Pig. 3 194 nutzbare Lagerräume auf, während es insgesamt den Raum von 240 derartigen Räumen beansprucht.If there are ten storage compartments lying one behind the other in the longitudinal direction that shelf after Pig. 3 194 usable storage rooms while it total the space occupied by 240 such rooms.

Die Ausnutzung beträgt daher rd. 81.The utilization is therefore around 81.

Eine besonders günstige Anerdnung wird bei der Gestaltung gemäß Fig. 4 erreicht. Bei dieser Ausführungsform bestehen die beiden äußeren Reihen A und C des Regale aus festen Lagerfächern 11, während die beiden dazwischen liegenden Reihen B1 und B2 längeverschiebbare Lagerfächer 12 bilden. Über der Reihe B1 ist ein Hebezeug 14 und über der Reihe B2 ein Hebezeug 15 längsbewegbar angeordnet.A particularly favorable grounding is achieved in the design according to FIG. 4 reached. In this embodiment, there are two outer rows A and C of the shelves of fixed storage compartments 11, while the two intermediate ones Rows B1 and B2 form length-adjustable storage compartments 12. Above the row is B1 a hoist 14 and a hoist 15 above the row B2 so as to be longitudinally movable.

Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß die lasten jeweile nur quer zur Längserstrckung des Regals bewegt zu werden brauchen. Gleichzeitig erhöht ich durch die Verwendung zweier Hebezeuge die Leistungsfähigkeit beträchtlich. Die Raumausnutzung beträgt 78%.The advantage of this embodiment is that the loads each only need to be moved across the length of the shelf. Simultaneously I increase the efficiency considerably by using two hoists. The space utilization is 78%.

Die Vorgänge, die beim Ein- und Ausbringen von Lasten ablaufen, ergeben sich aus den schematischen Darstellungen der Fig. 5 bis 7.The processes that take place when loading and unloading loads result can be seen from the schematic representations of FIGS. 5 to 7.

In Fig. 5 iet in der Reihe B1 bei 16 durch entsprechendes Verschieben aller tibereinander befindlicher bewegbarer Lagerfächer 12 ein senkrechter Schacht 16 für daß Hebezeug 14 freigamacht worden.In Fig. 5 iet in the row B1 at 16 by moving accordingly all movable storage compartments 12 located one above the other have a vertical shaft 16 for that hoist 14 has been released.

Wird das Hebezeug 14 gemäß Fig. 6 in seine unterste Stellung 14a gebracht, kann es mit einer im untersten Raum der Reihe A befindlichen, von der Außenscite oder in Längerichtung der Reihe A herangeführten Last - siche Pfeil c - beladen. Nach dam Hochfahren des Hebezeuge in die Stellung 14b gemäß Fig. 6 kann die Last, wie durch gestreichelte Pfeile angedeutet, entweder in das benachbarte Lagerfach in der Reihe A oder in der Reihe B2 abgesetzt werden, In entsprechender Weise kann bei der gleichen Stellung 14b des Hebezeuge eine last aus einem der beiden seitlich an den Schacht 16 angrenzenden Lagerfächern der betreffenden Lage entnommen werden. Der Abtransport der Last von dem wiedarum in die Stellung 14a gebrachten Hebezeug erfolgt gemäß Fig. 5 und 6 in Richtung des Pfeile d durch den benachbarten Raum 19 der Reihe B2 hindurch zum Raum 13 der Reihe C und dann in Längsrichtung dieser Reihe bis zu einer Stirnseite dlee Regals.If the hoist 14 is brought into its lowest position 14a according to FIG. 6, can it with one in the lowest room of row A, from the outside scite or in the longitudinal direction of row A brought up load - safe arrow c - loaded. After the hoist has been raised to position 14b according to FIG. 6, the load, as indicated by stroked arrows, either in the adjacent storage compartment in row A or in row B2 be discontinued, In appropriate Way, at the same position 14b of the hoist, a load from one of the two Taken from storage compartments adjacent to the shaft 16 in the relevant position will. The removal of the load from the one that has been brought into position 14a Lifting gear is carried out according to FIGS. 5 and 6 in the direction of arrow d through the neighboring one Room 19 of row B2 through to room 13 of row C and then in the longitudinal direction this row up to one end of the shelf.

Gleichzeitig kann, wie sich ebenfalls auf Fig. 5 sowie Fig. 7 ergibt, das Hebezeug 15 eine beispielsweise in Richtung des Pfeile e zugeführte last aufnehmen und in dem durch entsprechendes Verschieben der Lagerfächer in der Reihe B2 freigemachten Schacht 17 aui die Höhe derjenigen Lage fördern, in der ein freier Raum verftlgbar ist. Wird also das Hebezeug in der Stellung 15a beladen und in die Stellung 1 5b hochgefahren, kann die Last durch Bewegen quer zur längsrichtung des Regals entweder in das dem Schacht 17 benachbarte Lagerfach der Reihe C oder B1 Ubergesetzt werden. Der Entladevorgang läuft in entsprechend umgekehrter Reihenfolge ab, wobei von dem wiederum in der tiefsten Stellung 15a befindlichen Hebezeug die Last in Richtung des Pfeile f zu der der Zuführseite entgegengesetzten Seite durch die Räume 13 der Reihen B1 und A abtransportiert wird.At the same time, as can also be seen in FIG. 5 and FIG. 7, the hoist 15 take up a load supplied, for example in the direction of arrow e and in the one cleared by moving the storage compartments in row B2 Shaft 17 also promote the height of that position in which a free space is available is. So if the hoist is loaded in position 15a and in position 1 5b raised, the load can either be moved across the length of the shelf into the storage compartment of row C or B1 adjacent to the shaft 17. The unloading process takes place in the reverse order, from which again in the lowest position 15a the load in the direction of the hoist of the arrow f to the opposite side of the feed side through the spaces 13 of the Rows B1 and A are removed.

Zum gleichzeitigen Verschieben der jeweils übereinander befindlichen bewegbaren Lagerfächern12 zum Freimachen eines senkrechten Schachtes, sind die zweckmäßig auf Rollen in Schienen geführten Lagerfächer 12 an der den benachbarten fasten Fächern 11 zugewandten Längskante, wie in den Figuren 8 und 9 dargestellt, mit einer Zahnstange 18 versehen. Mit den Zahnstangen 18 stehen jeweils Zahnräder 19 in Eingriff, die für die übereinanderliegenden bewegbbren Lagerfächer 12 jeweils auf einer gemeinsanen, senkrechten Welle 20 sitzen. Alle Wellen 20 sind (nicht geneigt) en einen gemeinsamen, in seiner Bewegungsrichtung unkehrbaren Antrieb angeschlossen. Darüber hinaus kann jede Welle 20 einseln in Axialrichtung soweit verschoben werden, daß alle auf ihr befestigten Zahnräder 19 außer Eingriff mit dan Zahnstangen 18 der Lagerfächer 12 kommen. Bei dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Wellen 20 zum wahlweisen Abkuppeln von den Zahnstangen 18 nach oben verschiebbar, so daß die Zahnräder 19 nach des bkuppeln jeweils neben einem ungezahnten Randteil 21 der Lagerfächer 12 stehen.For simultaneous shifting of the one on top of the other Movable storage compartments12 to clear a vertical shaft are useful Storage compartments 12 guided on rollers in rails on the adjacent fast compartments 11 facing longitudinal edge, as shown in Figures 8 and 9, with a rack 18 provided. With the racks 18 each gear wheels 19 are in engagement, the for the movable storage compartments 12 lying one above the other, each on a common, vertical shaft 20 sit. All shafts 20 are (not inclined) en a common, connected in its direction of movement irreversible drive. In addition, can each shaft 20 are individually shifted in the axial direction so that all on her fortified Gear wheels 19 disengaged from the gear racks 18 the storage compartments 12 come. In the embodiment shown in Fig. 8 are the shafts 20 can be moved upwards for optional uncoupling from the racks 18, so that the gears 19 after coupling each next to an toothless edge part 21 of the storage compartments 12 are available.

Bei der Anordnung der Zahnstangen 18 und Zahnräder 19 ist der Querschnitt des durch Verschieben der beweglichen Lagerfächer 12 freigemachten senkrechten Schachtes kleiner als die Grundfläche eines Faches 12 beträgt, weil der Verschiebungzweg wegen des ständig aufrecht zu erhaltenden Eingriffs von Zahnrad und Zahnstange kürzer als die Länge der Zahnstange zein muß.In the arrangement of the racks 18 and gears 19, the cross section of the vertical shaft cleared by moving the movable storage compartments 12 is smaller than the base area of a subject 12 because of the displacement path due to the constant meshing of the gear wheel and rack than the length of the rack must be zein.

Gemäß Fig. 10 und 11 kann der Verschiebungsweg Jeweils auf die volle Länge eines Lagerfaches 12 dadurch gebracht werden, daß die Zahnstangen 18a an beiden Enden des Jeweiligen Lagerfaches 11 so abgestuft sind, daß sie sich übergreifen. In der Zeichnung ist die untere Hälfte der Zahnstange 18a bei 18b über die Stirnseite des Lagerfachs 12 hinaus verlängert, während die Zahnstange des Nachbarfaches entsprehhend ausgeschnitten ist.According to FIGS. 10 and 11, the displacement path can in each case be increased to the full Length of a storage compartment 12 are brought in that the racks 18a on both Ends of the respective storage compartment 11 are graded so that they overlap. In the drawing, the lower half of the rack 18a is at 18b over the end face of the storage compartment 12 also extended, while the rack of the neighboring compartment accordingly is cut out.

In Normalstellung greifen die Zahnräder 19 auf den Wellen 20a, 20b in beide Zahnstangenteile ein und bewegen bei Drehung der Wellen alle Lagerfächer 12. Soll aber z.B. das in Fig. 10 in der Mitte befindliche Lagerfache 12 zusammen mit den links davon stehenden Fächern nach links verfahren werden, während das Pach 12a und die rechts anschließenden Fächer stehen bleiben sollen, wird die Welle 20b - also die Welle an drr Stelle, an der ein senkrechter Schacht geöffnet wird - um die Breite des Zahnstangenteils 18b nach oben bewegt und von Antrieb getrennt.In the normal position, the gears 19 grip the shafts 20a, 20b into both rack parts and move all storage compartments when the shafts rotate 12. But if e.g. the storage compartment 12 located in the middle in Fig. 10 is to be put together with the subjects to the left of it are moved to the left while the Pach 12a and the right adjoining subjects should remain, the shaft 20b - that is, the shaft at the point where a vertical shaft is opened - um the width of the rack part 18b moved upwards and separated from the drive.

Die linke von der Welle 20b befindlichen Wellen, beginnend mit der Welle 20a, behalten ihre Stellung bei und verschieben bei entsprechender Drchung das Lagerfach 12 und die weiter links davon stehenden Eitlaber nach links. Die rechts von der Welle 20b vorgesehenen Wellen verbleiben ebenfalls in Normal stellung, werden aber während des Verschiebevorganges nicht angetrieben.The left of the shaft 20b located shaft, starting with the Shaft 20a, maintain their position and move with the appropriate drilling the storage compartment 12 and the one further to the left of which standing Eitlaber to the left. The shafts provided to the right of shaft 20b also remain in normal position, but are not driven during the shifting process.

Wenn das Fach 12 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, wird die Welle 20b wieder um die halbe Breite der Zahnstange 18a gesenkt und gelangt dadurch wieder mit dem vorstehenden Abschnitt 18b der am Pach 12 angeordneten Zahnstange in Eingriff. Es wird somit jeweils die Wolle in der genannten Weise axial verstellt, die zu dem oder zu den erstemen der ortsfest bleibenden Lagerfächer gehört.When the tray 12 has returned to its original position, will the shaft 20b is lowered again by half the width of the rack 18a and arrives thereby again with the protruding section 18b of the rack arranged on the Pach 12 engaged. The wool is thus axially adjusted in the manner mentioned, which belongs to the one or the first of the stationary storage compartments.

Dadurch, daß bei dieser Ausführungsform ständig alle bewegbaren Lagerfächer mit Zahnrädern ia Eingriff sind, werden Schwierigkeiten beim Einkuppeln der Räder in die Zahnstangen, wie aie bei der Anordnung nach Fig. 8 auftreten können, vermieden. Darüber hinaus können ich die Lagerfächer nicht ungewollt verschieben, wenn die Jeweils nicht angetriebenen Wellen gegen Drehung gesichert werden.The fact that in this embodiment all movable storage compartments are constantly are engaged with gears in general, there will be difficulties in engaging the gears in the racks, as aie can occur in the arrangement according to FIG. 8, avoided. In addition, I cannot unintentionally move the storage compartments if the In each case, non-driven shafts are secured against rotation.

Allerdings müssen bei der Ausführungsform nach Fig. 10 und 11 alle Wellen wahlweise von Hauptantrieb abkuppelbar sein.However, in the embodiment of FIGS. 10 and 11, all Shafts can optionally be decoupled from the main drive.

Selbstverständlich können in den Reihen, in denen sich Hebezeuge auf und abbewegen, geeignete Führungen hierfür angeordnet werden, die Jeweils an den bewegbaren Lagerfächern 12 einer Jeden Lage unterbrochen sind und die ein Anschlagen des bozeugs an den dem jeweils freigemachten Schacht benachbarten Konstruktionsteilen verhindern.Of course, in the rows in which there are lifting equipment and move away, suitable guides are arranged for this, each at the movable storage compartments 12 of each layer are interrupted and a hitting of the bozeug on the construction parts adjacent to the cleared shaft impede.

Claims (6)

P a t e n t a n s p r ü c h e tP a t e n t a n s p r ü c h e t 1. Regalanordnung, bestehend aus in mehreren Reihen von nebeneinander und in mehreren Lagen übereinander angeordneten, feststehenden und längs-bewegbaren Lagerfächern, zu deren Bedienung oberhalb der Anordnung in Längsrichtung verfahrbare Hebezeuge dienen, wobei die übereinanderliegenden bewegbaren Fächer gruppenweise jeweils in der gesamten Höhe der Anordnung nur Freigabe eines senkrechten Schachtes gemeinsam verschiebbar sind, d a U u r c h g e k e n nz e i c h n e t , das neben jeder mehrlagigen Reihe (B, B1, B2) von längsbewegbaren Lagerfächern (12) mindestens eine mehrlagige Reihe (A, 0) von feststehenden, von der Seite zugänglichen Lagerfächern (11) vorgesehen sist.1. Shelf arrangement, consisting of in several rows side by side and fixed and longitudinally movable, arranged one above the other in several layers Storage compartments which can be moved in the longitudinal direction above the arrangement for their operation Lifting equipment is used, with the movable compartments lying one above the other in groups Only one vertical shaft is released for the entire height of the arrangement can be moved together, with the next each multilayer row (B, B1, B2) of longitudinally movable storage compartments (12) at least a multi-layer row (A, 0) of fixed storage compartments accessible from the side (11) is provided. 2. Regalanordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -s e i c h n e t , daß nebeneinander zwei mehrlagige Reihen (B1, B2) von längsbewegbaren Lagerfächern angeordnet sind und daß an der Außenseite Jeder dieser Reihen (B1, B2) eine mehrlagige Reihe (A, C) von feststehenden Lagerfächern (12) vorgesehen ist.2. Shelf arrangement according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -s e i c h n e t that next to each other two multilayer rows (B1, B2) of longitudinally movable Storage compartments are arranged and that on the outside each of these rows (B1, B2) a multilayer row (A, C) of fixed storage compartments (12) is provided is. 3. Regalanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, d a b u r c h g e k e n n s e i c h n e t , daß die oberste Lage Jeder Reihe (B, B1, B2) mit längsbewegbaren Lagerfächern (12) einen Fahrweg für ein in Längsrichtung dieser Reihe verfahrbares Hebezeug (14, 15) bildet und daß die untersten Lagen aller Reihen (A - C) als von Lagerflächen freie horizontale Zug-und Abförderwege (13) ausgebildet sind.3. Shelf arrangement according to claims 1 and 2, d a b u r c h g e k It is important to note that the top layer of each row (B, B1, B2) can be moved lengthways Storage compartments (12) provide a path for one that can be moved in the longitudinal direction of this row Lifting gear (14, 15) forms and that the lowest layers of all rows (A - C) as of Free horizontal train and discharge paths (13) are formed for storage areas. 4. Regalanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, mit einem Zahnstangentrieb zur Übertragung der Antriebsbewegung des gemeinsamen Antriebs auf die bewegbaren Lagerfächer, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jedes bewegbare Fach(12) an einer Längezeite eine längs verlaufende Zahnstange (18) aufweist und daß jeder übereinanderliegenden Gruppe von bewegbaren Fächern (12) ein. senkrechte Antriebswelle (20) zugeordnet ist, auf der in die Zahnstangen eingreifende Zahnräder (19) bfestigt sind.4. Shelf arrangement according to claims 1 to 3, with a rack and pinion drive to transfer the drive movement of the common drive to the movable ones Storage compartments, denoting that each movable Compartment (12) has at one length a longitudinal rack (18) and that each superposed group of movable compartments (12). vertical drive shaft (20) is assigned, on which gears (19) engaging in the racks are fastened are. 5. Regalanordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n t e i c h n e t , daß die Wellen (20) mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden und wahlweise axial um eine Strecke verstellbar sind, die größer als die wirksame Eingriffsbreite zwischen Zahnstange (18) und Zahnrad (19) ist.5. Shelf arrangement according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n t e i c h n e t that the shafts (20) are connected to a common drive and optionally are axially adjustable by a distance that is greater than the effective engagement width between the rack (18) and the gear (19). 6. Regalanordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Zahnstangen (18a) einander an den Enden der bewegbaren Fächer (12) mit vor- und zurückspringenden Abschnitten (18b) übergreifen, daß die senkrechten Wellen (20a, b) an Stellen angeordnet sind, an denen die sich übergreifenden Zahnstangenabschnitte (18b) in einer Endstellung der bewegbaren Lagerfächer (12) stehen, sowie daß die Wellen (20a, b) wahlweise einzeln antriebbar und um die Breite eines der beiden sich übergreifenden Zahnstangenabschnitte (18b) axial bewegbar sind.6. Shelf arrangement according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the racks (18a) one another at the ends of the movable compartments (12) with protruding and recessed sections (18b) overlap that the vertical Shafts (20a, b) are arranged at points at which the overlapping rack sections (18b) are in an end position of the movable storage compartments (12), and that the Shafts (20a, b) can optionally be driven individually and by the width of one of the two overlapping rack sections (18b) are axially movable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3117434A1 (en) * 1981-05-02 1982-11-18 Wolfram Dipl.-Ing. 7031 Magstadt Fischer Compact shelved store

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