DE1810016A1 - Schlepp- und/oder Verbindungskabel fuer Unterwassersonden,Verfahren und Vorrichtung zu seiner Herstellung sowie Entkupplung fuer ein derartiges Kabel - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTE

; r! DORWa* D.PL.-PHYS. DR. J. FRlCKE

BRAUNSCHWEIG MÜNCHEN

üniroyal, Inc., 1230 Avenue of the Americas, New York, N.Y.,

10 020 / USA

"Schlepp- und/oder Verbindungskabel für Unterwassersonden, Verfahren und Torrichtung zu. seiner Herstellung sowie Endkupplung für ein derartiges Kabel"

Die Erfindung "betrifft ein Schlepp- und/oder Verbindungskabel für Unterwassersonden mit einem in Gestalt eines ELÜgelprofiles und symmetrisch zur Flügelsehne ausgebildeten Querschnitt und einem in Kabellängsrichtung verlaufenden Tragteil, außerdem ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Herstellung eines derartigen Kabels und schließlich eine Endkupplung zum Anschließen eines derartigen Kabels an andere Kabel oder geeignete Einrichtungen.

Kabel der vorgenannten Art mit stromlinienförmigem Kabelkörper werden sowohl als Schlepp- als auch als Pilot- oder Verbindungskabel für Unterwassersonden mit eigenem Antrieb und/oder manövrierfähiger Ausgestaltung verwendet. Solche Sonden dienen der Unterwasserforschung, -Kartographierung, als Unterseeboot-Spürgeräte sowie zum Auffinden anderer Unterwasserfahrzeuge und -Bauten, zum Studium maritimer Pflanzen sowie tierischen Lebens usw.

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Die Erforschung der Ozeane, Seen und KLüsse der Welt, insbesondere der großen Tiefen derartiger Gewässer bat in der Vergangenheit eine lebenswichtige Bedeutung erlangt. Es ist jedoch in der Tat unmöglich, für alle praktischen und in Präge kommenden Aufgaben eine völlige Überwachung und Erfassung durch unmittelbare menschliche Beobachtung an Ort und Stelle durchzuführen, und zwar selbst dann nicht, wenn auch nur ein kleiner Teil des riesigen zu. erforschenden Gebietes erfaßt wird. Die Polge dieser Beschränkung ist der ausgedehnte Einsatz elektronischer Spür- und Mutungsgeräte, die Verwendung von Sonareinrichtungen und !Fernsehkameras. Der bei weitem größte Teil dieser elektronischen Überwachung und Aufnahme wird durch den Menschen von Pilotschiffen oder Kommandoscbwimiakörpern aus durchgeführt, die entweder auf der Wasseroberfläche oder unmittelbar nahe dieser Oberfläche unter Wasser schwimmen und die Sonden verwenden, welche von den Schiffen bzw. Schwimmkörpern gezogen werden» Zur Vergrößerung des Erfassungsbereiches bzw» Steigerung des Ausmaßes der Aufnahmedaten wurde gesteigerte Intensität auf die Entwicklung schnellerer und einfacher durchführbarer Erfassungsverfahren angewendet, und zwar mit dem besonderen Ziel, Gehäuse oder Sonden,die Spür- und Erfassungsgeräte aufnehmen₉ unter Wasser mit einem Höchstmaß an Stabilität mit vergleichsweise hohen Geschwindigkeiten und in großen Wassertiefen bewegen · zu. können. Eine Annäherung an dieses gesteckte Ziel wurde duroh die Entwicklung von Unterwassersanden mit Eigenantrieb und manövrierfähiger Ausbildung erreicht, welche nicht mehr

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hinter einem auf der Wasseroberfläche fahrenden Schiff hergezogen werden müssen.

Bei der Verwirklichung dieses Vorschlages haben sich jedoch Schwierigkeiten ergeben, weil die zahlreichen unterschiedlichen verfügbaren stromlinienförmig gestalteten Kabel vorwiegend als Schleppkabel zum Ziehen von Unterwasserkörpern vorgesehen sind und nicht für Einrichtungen, die mit vielleicht größeren Geschwindigkeiten und in vom Schiff abweichenden Richtungen bewegt werden, geeignet sind. Die Erfahrungen mit den bekannten Kabeln, und zwar auch mit Kabeln, die eine äußere stromlinienförmige Verkleidung besitzen, haben folgende Nachteile dieser Kabel aufgezeigt:

Es treten große Verluste durch Turbulenz der Strömung auf, die selbst bei Schleppsonden nicht nur die Maximalgeschwindigkeit, die erreichbar ist, begrenzen, sondern häufig auch noch den Empfang und die Übertragung von Signalen beeinträchtigen oder behindern, weil keine Stabilität erreicht wird, d.h. das Kabel dazu neigt, sich zu verwickeln und sogar zu verdrehen.

Obwohl offensichtlich auch andere Faktoren maßgebend sein mögen, ist anzunehmen, daß die Hauptursache für diese Nachteile in der konstruktiven Gestaltung der bekannten Kabel zu sehen ist. Bei den bekannten Kabeln befindet sich in der Nähe

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der Nase des Stromlinienprofiles ein langgestrecktes Tragelement in Form eines Standarddrahtseiles aus verseilten und verdrillten Drahtsträngen, welches einen kreisförmigen Querschnitt aufweist und an welchem die zur Schaffung des Stromlinienquerschnittes erforderlichen Zusatzelemente los% d.h. schwenkbar oder drehbar, befestigt sind. Beispiele für derartige bekannte Kabelkonstruktionen lassen sich den TJ.S.Patenten 2 597 957, 2 435 956, 3 060 886, 3 176 646 und 3 304 364 entnehmen. Bei diesen bekannten Kabeln zeichnet sich das Drahtseil durch eine relativ hohe Torsionssteifigkeit aus und es besitzt die mechanischen Eigenschaften eines Trägers mit Kreisquerschnitt, wobei die Längsachse und die Achse der Symmetrie sowie auch die Torsionsachse durch den Plächenschwerpunkt der Querschnittsfläche des Kabels verläuft. Dadurch befindet sich die Torsionsachse des Kabels in einem Abstand von der Nase des Schleppkabels entfernt, der zumindest ebenso groß wie der Radius des Drahtseiles ist. Der Begriff "Torsionsachse ^w (shear centre) wird an dieser Stelle in Übereinstimmung mit den Bezeichnungen der Mechanik und Festigkeitslehre als der Schnittpunkt der horizontalen Achse oder Symmetrieachse des Querschnittes eines Trägers mit der Wirklinie einer lotrecht wirkenden Last verwendet, die so auf den Träger ausgeübt wird, daß keine Yerdrallung desselben eintritt.

Zugleich führt die Relation zwischen der Geometrie der strom- - linienförmigen Gestaltung und der Anordnung des Tragteiles

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der bekannten Schleppkabel dazu, daß der Druckpunkt des Stromlinienquerschnittes der Gesamtkombination relativ dicht , bei der Achse des Drahtseiles bzw. [Dragteiles liegt. Hierbei wird der Begriff "Druckpunkt" in Übereinstimmung mit den Begriffen aus der Aero- bzw. Hydrodynamik verwendet und bezeichnet jene Stelle eines Tragflügels, an welcher sich die Resultierende des aerodynamischen Auftriebs und des Strömungswiderstandes mit der Tragflügelsehne schneidet. (Unter der Tragflügelsehne wird hierbei diejenige gerade Linie verstanden, die sich von der Tragflügelnase zur !Dragflügelhinterkante erstreckt. Aufgrund dieser geometrischen Verhältnisse ist die Größe der Korrekturkräfte, die auf die bekannten Kabel übertragen werden können, relativ klein, und zwar begrenzt durch den kleinen Abstand zwischen dem Druckpunkt und der Torsionsachse. Darüber hinaus sind die bis zum heutigen Tage bekannten Kabel allgemein durch einen relativ hohen Strömungswiderstandskoeffizienten in der Größenordnung von 0,1 und mehr gekennzeichnet. Dieser hohe Strömungswiderstandskoeffizient resultiert einerseits aus der Natur der verwendeten Kabelwerkstoffe, andererseits aus den Kabelformen bzw. Profilen. Je höber der Strömungswiderstand, umso größer ist in gleiohem Maße die Turbulenz, die entsteht, wenn ein derartiges Kabel durch Wasser hindurchbewegt wird. Umso geringer ist daher aber auch die Tauchtiefe oder Wassertiefe, die mit einem Kabel gegebener Länge erreicht werden kann. Sie ist selbst bei relativ niedrigen Schleppgeschwindigkeiten relativ gering, während bei höheren Geschwindigkeiten etwa oberhalb einer Geschwindigkeit von

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20 Knoten kaum noch annehmbare Tiefen erreicht werden.

Es erscheint somit offensichtlich, daß die Kombinationswirkung der genannten Faktoren, d.h. also die nachteiligen physikalischen Eigenschaften einerseits und die mit diesen zusammenwirkenden geometrischen Verhältnisse, nämlich die Anordnung der Torsionsachse in relativ großer Nähe des Druckpunktes'des Strömungsprofiles zu der hydrodynamischen Instabilität der bekannten Schlepp- bzw. Verbindungekabel führt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile der bekannten Kabel zu vermeiden.

Zur lösung der vorgenannten Aufgabe kennzeichnet sich das einleitend genannte Kabel erfindungsgemäß dadurch, daß der Tragteil im Bereich des längs des vorderen Drittels der Tragflügelsehne liegenden Bereiches des Kabelquerschnittes angeordnet und mit geringerer Flexibilität als der restliche Teil des Tragflügelquerschnittes ausgebildet, jedoch gegenüber Relativbewegungen zwischen beiden Teilen fest mit dem flexibleren Restteil verbunden ist. und bei im wesentlichen U-förmiger Querschnittsgestalt eine in Richtung zur Tragflügelbinterkante offene Ausnehmung aufweist, und daß die Torsionsachse des Tragteiles in unmittelbarer Nähe der Tragflügtlnase des Kabelquerschnittes und in beträchtlich größerer Entfernung vom Druckpunkt des Tragflügelprofiles angeordnet ist als der Plächenschwerpunkt des Tragteilquerschnittes.

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Mit einem in der vorgenannten Weise ausgebildeten Kabel mit Strömungsprofil werden die Fehler und Nachteile der bekannten Kabel vermieden, so daß dieses nicht nur zur Führung von Schleppsonden, sondern außerdem auch zur Verbindung bzw. als Pilotkabel für Unterwassersonden, die manövrierbar und mit Eigenantrieb ausgerüstet sind, verwendbar ist. Dabei wird durch die Gestalt des neuen Kabels das Arbeiten mit höchsten Geschwindigkeiten und das Erreichen größter Tiefen ermöglicht sowie ein Maximum an Stabilität erreicht.

Verallgemeinert betrachtet weist das erfindungsgemäß ausgebildete Kabel einen Außenumfang auf, dessen Konturen einen Querschnitt umgeben, der die Gestalt eines [Tragflügels aufweist, der wiederum so ausgebildet ist, daß der Druckpunkt in unmittelbarer Nachbarschaft des Viertels der Tragflügelsehne, von der Nase aus gesehen, liegt. Der vordere Teil des Querschnitts beeteht entweder vollständig aus einem Tragteil oder weist ein derartiges Tragteil auf, das bei im wesentlichen U-förmiger Querschnittsgestalt und nach der Hinterkante des Tragflügelprofiles hin offenem zwischen den Schenkeln der U-Form liegendem Kanal eine wesentlich geringere Flexibilität besitzt als die übrigen Teile des Kabels. Diese Gestalt führt dazu, daß die Torsionsachse des Tragteiles bzw. Vorderteiles des Kabelquerschnittes erheblich in Richtung zur Tragflügelnase hin vom Flächenschwerpunkt des Tragteilquerschnittes entfernt und zugleich in unmittelbarer Nähe der Nase des tragflügelprofilartigen Kabelquerschnittes liegt. Der Restteil oder Hinterteil

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— fides Querschnittes, der an den hinteren Endfläohen des Tragteiles angebracht ist bzw. mit dem Vorderteil, welches den Tragteil enthält, verbunden ist und infolgedessen aufgrund der geschilderten Ausgestaltung an den Endflächen der Schenkel der U-Form beiderseits des Kanales angesetzt ist, weist die form eines Tragflügelhinterteiles oder -Schwanzes auf, das eine etwa dreieokige Gestalt besitzt und wesentlich flexibler als der Tragteil oder Vorderteil gestaltet ist. Der Tragteil ist bevorzugt aus hochfesten (high modulus) Fäden, beispielsweise Glasfasern, hergestellt, die in eine Harzform, beispielsweise Epoxy- oder Epoxy-Polyurethanharz, eingegossen sind. Es ergibt sich ein spezifisches Gewicht in der Größenordnung von etwa 1,25 - 2,25, wobei die vorteilhaftesten Werte im Bereich von etwa 1,9 liegen. Der Restteil oder Hinterteil des tragflügelprofilartigen Kabelquerschnittes wird bevorzugt aus isotaktischem Schaum, etwa dem gehärteten Endprodukt einer flüssigen Polyäther-Polyurethanverbindung mit kleinen oder Mikroglaskugeln hergestellt, welch letztere unter der Handelsbezeichnung "Microballoons" erhältlich sind. Es ergibt sich ein spezifisches Gewioht in der Größenordnung von 0,4 - 0,8, wobei die vorteilhaftesten Werte im Bereich zwischen 0,5 und 0,75 liegen. Die besonderen Werte der spezifischen Gewichte der Kabelbestandteile des neuen Kabels führen dazu, daß das Kabel als Gesamtkörper ein spezifisches Gewicht besitzt, das relativ nahe dem Schwimm- oder Schwebepunkt für Wasser liegt, d.h. das in der Größenordnung zwischen 1,2 - 1,4, vorteilhafterweise Jedoch nicht oberhalb 1,25 liegt. Dabei

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liegt der Schwerpunkt des Kabels entweder unmittelbar im Druckpunkt des Tragflügelprofiles oder in geringer Entfernung ver diesem Druckpunkt. Der Tragteil und der Restteil des strömungsprofilartig gestalteten Kabels sind einstückig bzw. nicht lösbar vereinigt und besitzen daher gemeinsam eine durch nichts unterbrochene stromlinienförmig glatte Außenkontur, so daß sich auch ein vorteilhaft niedriger Strömungswiderstandskoeffizient ergibt.

In dem zwischen den Schenkeln der U-Form des Tragteiles befindlichen Kanal ist ein elektrischer Leiter, und zwar ausgebildet als Haupt- oder Leistungskabel, eingelegt. Er dient dazu, die elektrische Energie zur Fortbewegung der Unterwassersonde zur Speisung der elektronischen Einrichtungen und Geräte und dgl. zuzuleiten. Zweckmäßigerweise ist dieser elektrische Leiter als Litze oder versponnener Leiter ausgebildet und so gestaltet, daß er nicht nur eine angemessene Flexibilität und die erforderliche Dehnbarkeit, sondern darüber hinaus auch noch die nötigen elektrischen Eigenschaften besitzt, um seine Aufgaben als Energie- und Leistungsübertrager zu erfüllen. Der Restquerschnitt des Kanals, der von dem elektrischen Leiter nioht eingenommen wird, wird zweckmäßigerweise von einer nicht mit Füller versehenen Polyurethanverbindung eingenommen, die in den Kanal eingebracht wurde. Diese Polyurethanverbindung wird so ausgewählt, daß sie eine angemessen hohe Spannungefestigkeit besitzt, um als

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elektrische Isolation für den elektrischen leiter zu dienen. Es wird weiterhin dafür gesorgt, daß das spezifische Gewicht dieses Isolierharzes in der Größenordnung voa 1,0 - 1,5, vorzugsweise um 1,1, }.iegt, Normalerweise soll das Isolierharz den Kanal zumindest "bis zur Höhe der Enden der Schenkel der U-Form füllen, obwohl eine über diese Grenze hinausgehende Ausdehnung des Isolierharzes ebenfalls möglich ist. Geeignete elektrische Leiter als Signalkabel, die ebenfalls als Litzen oder gesponnene Leiter ausgebildet sind und dazu, dienen, Steuerkommandoe oder Meßdaten der elektronischen Ausrüstung zu übertragen, sind in kleinen Hüten untergebracht, die sich in den zur Tragfliigelhinterkante des Kafoelquerschnittes weisenden Endflächen der Schenkel der U-form in Längsrichtung des Kabels erstrecken. Auch die dort eingebrachten elektrischen Leiter werden dmrch einen angemessenen Teil des Isolierharzes bedeckt, wenn die IsolatioBsfähigkeit oder Kapazität des Rest- oder Hinterteiles des tragflügelprofilartigen Kabele aus irgendwelchen Gründen als unzureichend erscheint.

Die Verwendung des neuen erfindungsgenäß ausgebildeten, im Querschnitt strömungeprofilartig ausgebildeten Kabels ermöglicht die Fernsteuerung von Unterwassersonden, wobei auch duroh die Vermittlung des Kabels unmittelbar gesteuert werden kann, so daß die Unterwassersonden vor, hinter oder abseits des jeweils steuernden Schiffes oder Schwimmkörpers arbeiten können. Wenn es sich um eine Schleppsonde handelt, dann ergibt sich auch bei höchsten Geschwindigkeiten und

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größten Tauchtiefen ein Maximum an Stabilität; denn es besteht ein größerer Abstand zwischen der Torsionsachse und dem Druckpunkt des Tragflügelprofiles des Kabelquerschnitts als bisher jemals bei bekannten Kabeln erreicht werden konnte. Dadurch besteht aber die Möglichkeit der Anwendung hoher Rückführmomente. Trotz der spezifischen,nicht zerlegbaren Ausbildung kann das erfindungsgemäß ausgebildete Kabel aber auch auf geeignet bemessene Winden oder Trommel aufgewunden werden, ohne daß die Gefahr einer permanenten Verformung besteht. Das neue Kabel kann aber auch schrittweise■durch Formvorgänge hergestellt werden, so daß sich ein einstückiges, in seiner Länge nicht gegliedertes kontinuierliches Kabel nahezu unbegrenzter Länge etwa bis zu mehreren hundert oder tausend Metern verwirklichen läßt.

Die Erfindung sieht weiterhin ein Verfahren zum Herstellen großer einstückiger Längen eines Schlepp- oder Verbindungskabels für Unterwassersonden vor, dessen Querschnitt die Gestalt eines Tragflügelprofiles aufweist, das symmetrisch zur Tragflügelsehne ausgebildet ist. Erfindungsgemäß kennzeichnet sich dieses Verfahren dadurch, daß der Vorderteil des Tragflügelprofiles, und zwar in Form eines strangförmigen Tragteiles mit U-Querschnitt und zur Tragflügelhinterkante offener, zwischen den Schenkeln der U-Form liegender Ausnehmung hergestellt und an den Endflächen der freien Enden der Schenkel der U-Form mit einem den Hinterteil des Tragflügelprofiles bildenden Restteil zu einem einheitlichen Körper mit der ge-

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wünschten iDragflügelguereohnitteform vereinigt wird,bei dem die Torsionsaobe (shear oentre) des Tragteiles in der Nähe der TragflügeInase und beträchtlioh weiter in Richtung zur Tragflügelnase vom Druckpunkt des Tragflügelprofiles entfernt als der Fläohensohwerpunkt des Querschnittes des Tragteiles.

Vorzugsweise werden aufeinanderfolgende benachbarte Teillängenabschnitte des Kabelkörpers in einer kontinuierlichen Folge intermittierender Arbeitshandlungen erzeugt, wobei jeweils zunächst der Vorderteil des Kabelkörpers mit dem Tragteil hergestellt wird, alsdann die elektrischen Leiter sowie der elektrische Isolierkörper in die Längsnut in der Endfläohe der Schenkel der U-IForm sowie in den Kanal zwischen den Schenkeln eingebracht werden und schließlich der Kabelkörperhinterteil mit dem-Vorderteil vereinigt wird.

Eine Vorrichtung zur Herstellung des neuen Kabels bzw. Durchführung des erfindungsgemäß ausgebildeten Verfahrens kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß eine erste Herstellungseinrichtung vorgesehen ist, um einen Vorderteil des Kabelkörpers einschließlich eines in Kabellängsricbtung verlaufenden Tragteiles zu. formen und ihm eine U-Querschnittsform zu. verleihen, bei der sich zwischen den Schenkeln der tKForm ein zur Kabelkörperhinterkante offener Kanal erstreckt, während eine zweite Herstellungseinrichtung dazu dient, den hinteren Teil des Kabelkörpers zu formen und mit dem Vorderteil zu. vereinen, wobei diese zweite Einrichtung so gestaltet ist, daß

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der geahmte Kabelkörper die Querschnittsgestalt eines Tragflügelprofiles erhält, das zur Tragflügelsehne symmetrisch 1st ν und bei dem die Torsionsachse (shear centre) des Tragteiles in unmittelbarer Mhe der Nase des Tragflügelprofilquerschnittes des Kabelkörpers und in einem wesentlich größeren Abstand in Richtung auf die Tragflügelnase vom Druckpunkt des Tragflügelprofiles entfernt angeordnet ist als der Plächensohwerpunkt des Tragteilquerschnittes.

Die Erfindung sieht weiterhin eine Endkupplung für das erfindungsgemäß ausgebildete Kabel vor, dessen stromlinienförmiger Kabelkörper eine Anzahl harzgetränkter, hochfester Fäden aufweist, die an wenigstens einem Ende harzfrei gehalten sind. Die Endkupplung für dieses Kabel kennzeichnet sich erfindungsgemäß daduroh, daß sie ein langgestrecktes Außengehäuse aufweist, das mit einer über einen Teil der länge zylindrisch und über den Rest der länge konisch gestalteten Innenausnehmung versehen ist und einen Innenteil aufnimmt, der auf der Mitte seiner Länge zylindrisch,, an seinen beiden Enden hingegen konisch verjüngt ausgebildet ist, und daß eine Klemmhülse mit zylindrischer Außenform und konischer Innenausnehmung vorgesehen und zwischen dem Zylinderteil der Außengehäuseausnehroung und einem der verjüngten Enden des Innenteiles angeordnet ist, wobei die harzfreien fadenenden dee Kabels längs des überwiegenden Teiles der Außengehäuselänge in den Spalt zwischen dem Außengehäuse und dem Innenteil eingefädelt sind, in restlichen * Bereioh der Länge des Außengebäuaee jedooh zwischen dem Innen-

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teil und der Klemmhülse verlaufen, so daß die harzfreien Fadenenden durch eine zwischen dem Kabelkörper und dem Außengehäuse wirkende Zugspannung dicht und fest im Kabelgehäuse eingespannt gehalten sind.

Ausführungsbeispiele des Kabels, der Torrichtung zu. seiner Herstellung, welche zugleich zur Durchführung des erfindungsgemäß ausgebildeten Verfahrens dient, sowie ein Ausführungsbeispiel der Endkupplung sind in den Zeichnungen dargestellt.

Jig. 1 zeigt einen Teilschnitt und Seitenansicht, aus der der Einsatz des erfindungsgemäß ausgebildeten Kabels, und zwar als Verbindungskabel für eine Unterwassersonde, die von einem Schiff aus gesteuert wird, zu erkennen ist.

Pig. 2 zeigt das in Pig. 1 dargestellte Kabel in perspektivischer teils geschnittener Ansicht in im Maßstab vergrößerter Darstellung.

Pig.2A zeigt eine im Maßstab vergrößerte Schnittansicht des Tragteiles des neuen Kabels.

Pig. 3 und 4 stellen Schnittansichten abgewandelter Ausführungsformen des Querschnittes des neuen Kabels dar.

Pig. 5 zeigt eine Längsschnittansicht durch eine Endkupplung für das neue Kabel und läßt erkennen, wie das Kabel mittels einer solchen Kupplung an eine Unterwaaseraonde angeschlossen wird.

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Fig. 5Α zeigt eine auseinandergebogene perspektivische Ansicht der Kupplung gemäß Fig.5.

Pig. 5B, 50 und 5D zeigen Schnittansichten der Kupplung gemäß Pig. 5t und zwar bei jeweils längs der Linien 5B-5B, 50-50 und 5D-5D in Pig. 5 verlaufenden Sohnittebenen, wobei Pig. 5D gegenüber den anderen Piguren im Maßstab geringfügig vergrößert ist.

Pig. 5E zeigt eine im Maßstab vergrößerte Teilschnittansioht der Päden des Tragteiles innerhalb der Endkupplung.

Pig. 6 stellt in einer Schemazeichnung eine Herstellungslinie mit mehreren Fertigungsstufen zur Fertigung kontinuierlicher längen des erfindungsgemäß ausgebildeten, im Querschnitt strömungsprofilartig gestalteten Kabels dar.

Fig. 7 zeigt eine im Maßstab vergrößerte Teilschnittansicht der ersten Fertigungsstufe der Vorrichtung zur Herstellung des neuen Kabels.

Fig. 8 zeigt eine Teilschnittansicht der Einrichtung gemäß Fig. 7 bei längs der linie 8-8 in Fig. 7 verlaufender Schnittebene.

Fig. 9 zeigt den in der Einrichtung gemäß Fig. 7 und 8 hergestellten harzimprägnierten Strang eines Fadenbündels im Schnitt, und zwar bei längs der Linie 9-9 in Fig. 7 verlaufender Schnittebene.

Fig. 10 zeigt eine im Maßstab vergrößerte teils geschnittene Teilansicht der zweiten Fertigungsstufe der Fertigungslinie gemäß Fig. 6, und zwar jenen Teil, in welchem der Tragteil des Kabels geformt und gehärtet wird. ^L 909824/0995 " " J

Pig. 11 zeigt eine leilschnittansicht der Einrichtung gemäß Pig. 10 bei längs der Linie 11-11 in Mg. 10 verlaufender Schnittebene.

Pig. 12 zeigt die Zwischenstufe der Querschnittsform des harzimprägnierten Padenbündels, welche innerhalb der zweiten Pertigungseinrichtung erzielt wird, bei längs der Linie 12-12 in Pig. 10 verlaufender Schnittebene.

Pig. 13 und 14 zeigen Schnittansichten der zweiten Fertigungsstufe der Pertigungslinie bei längs der Linie 13-13 in Pig. 10 verlaufender Schnittebene, jedoch unterschiedlichen Arbeitsstellungen der in geschnittenem Zustand gezeigten Einrichtungsteile.

Pig. 15 zeigt die Einrichtung gemäß Pig. 10 in einer Schnittansicht bei längs der Linie 15-15 in Pig. 10 verlaufender Schnittebene; sie läßt außerdem die Querschnittsgestalt des verdichteten und ausgehärteten Tragteiles erkennen, die dieses beim Verlassen der Einrichtung gemäß Pig. 13 und 14 aufweist.

Pig. 16 zeigt eine im Maßstab vergrößerte Teilseitenansicht der dritten Pertigungseinrichtung der Pertigungslinie gemäß Pig.6.

Pig. 17 zeigt eine Schnittansicht der Einrichtung gemäß Pig. 16 bei längs der Linie 17-17 in Pig. 16 verlaufender Schnittebene und läßt die Pormung eines Kanales sowie von Nuten im Tragteil des Kabels erkennen, die zur Aufnahme elektrischer Leiter vorgesehen sind.

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Pig. 18 zeigt eine Schnittansicht des Tragteiles des neuen Kabels nach Beendigung der Behandlung bei längs der Linie 18-18 in Pig. 16 verlaufender Schnittebene, !"ig. 19 stellt eine Schnittansicht einer Einrichtung dar, mittels welcher elektrische Leiter in den Tragteil des Kabels eingelegt werden, bei Betrachtung einer Schnittebene, die sich längs der Linie 19-19 in Pig. 16 erstreckt.
Pig. 20 zeigt den mit eingelegten elektrischen Leitern versehenen Tragteil des Kabels bei längs der Linie 20-20 in Pig. 16 verlaufender Schnittebene.

Pig. 21 zeigt eine im Maßstab vergrößerte Teilseitenansicht einer vierten Pertigungseinrichtung der Pertigungslinie gemäß Pig.16.
Pig. 22 und 23 stellen Schnittansichten der Einrichtung gemäß Pig. 21 bei längs den Linien 22-22 bzw. 23-23 verlaufenden Schnittebenen dar und lassen die Ausbildung eines Isolierkörpers erkennen, der die eingelegten Leiter überdeckt.

Pig. 24 und 25 zeigen Schnittansichten der Einrichtung gemäß Pig. 21 bei längs der Linie 24-24 bzw. 25-25 verlaufender Schnittebene und lassen die Ausbildung des Hest- oder Hinterteiles des Kabels erkennen. Pig. 26 und 27 stellen im Maßstab vergrößerte Teilseitenbzw. Draufsichten einer fünften Pertigungseinrichtung der !Fertigungslinie gemäß Pig. 6 dar, welche dazu dient, die Endbehandlung des Kabels vorzunehmen.

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Fig. 28 und 29 zeigen Schnittansichten der Einrichtung gemäß Fig. 26 bei längs den Linien 28-28 bzw. 29-29 verlaufenden Schnittebenen und lassen die Einzelheiten des neuen Kabels vor sowie unmittelbar nach erfolgter Nachbehandlung erkennen.

Es wird nun auf die Zeichnungen im einzelnen eingegangen. In Fig. 1 ist das Heck eines Überwasserschiffes 30, beispielsweise eines ozeanographischen Forschungsschiffes, gezeigt, das auf der Oberfläche eines Gewässers 31 schwimmt» Dieses Schiff 30 ist mit einer Windentrommel 32 versehen, die auf Lagerböcken 33 drehbar gelagert ist. Von dieser Windentrommel 32 ist ein Schlepp- und/oder Verbindungskabel 35 abgezogen uad über eine Umlenkrolle 34 in das Wasser abgelassen» Die Enden dieses Kabels sind mit Endkupplungen 36 (nur eine ist gezeichnet) versehen. Diese Endkupplungen 36 dienen dazu, ein Kabelende mit der Winde und das andere mit einer ünterwassersonde 37 zu verbinden. Da letztere nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, wird auf diese auch nicht in Einzelheiten eingegangen. Es sei lediglich für die Zwecke der folgenden Beschreibung vorausgesetzt, daß es sich bei der Unterwassersonde um ein Gerät handelt, bei dem innerhalb eines Gehäuses geeignete Unterwasser-Spür- und/oder -Meßeinrichtungen, beispielsweise Sonargeräte oder Fernsehkameras, aufgenommen sind. Hervorzuheben ist jedoch, daß die Unterwassersonde 37 nicht notwendigerweise mit einem Eigenantrieb versehen sein muB₉ sondern ebenso gut auch als Schleppsonde ausgebildet sein kann.

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Wie sich aus den Fig. 2, 3 und 4 mit großer Klarheit erkennen läßt, weist das erfindungsgemäß ausgebildete Schlepp- und/oder Yerbindungskabel einen tragflügelprofilartigen Querschnitt auf und besteht in» wesentlichen aus einem vorderen Tragteil 38 und einem unlösbar angeformten Rest- oder Hinterteil 39. Der Tragteil 38 weist einen TJ-Querschnitt auf, bei dem zwischen den Schenkeln der TJ-3?orm ein in Längsrichtung des Kabels bzw. Tragteiles verlaufender Kanal 38a gebildet ist. Im Kanal 38a, und zwar in dem der Nase des Tragflügelprofiles nahegelegenen Abschnitt, ist ein elektrischer Leiter 40 eingebettet. Bei diesem handelt es sich bei dem gezeigten Beispiel des Kabels um ein Haupt- oder Leistungskabel. Der nicht vom elektrischen Leiter 40 eingenommene Querschnittsbereich des Kanals 38a ist mit einem Isolierkörper 41 gefüllt, der elektrisch isolierende Eigenschaften aufweist und der sich im Querschnitt des Kanales 38a bis zu der Ebene erstreckt, an welcher der Tragteil 3ö und der Restteil 39 aneinanderstoßen. Der Tragteil 38 ist an den hinteren Endflächen der Schenkel der U-Porm des Querschnittes mit einem weiteren Paar Vertiefungen, und zwar mit Nuten 42, versehen, welche sich ebenfalls über die gesamte Länge des Kabels erstrecken und zur Aufnahme weiterer elektrischer Leiter 43 dienen, bei denen es sich beispielsweise um Signalübertragungskabel handeln kann. Bei dem Ausführungsbeispiel, das in der Pig. 2 gezeigt ist, sind die elektrischen Leiter 43 ausschließlich durch den Rest- oder Hinterteil 39 des Kabels gegeneinander isoliert. Der Isolierkörper kann jedoch auch eine mit dem Bezugszeichen 41a in Pig. 3 gezeigte

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abgewandelte Form für ein Kabel 35a aufweisen. Auch in Pig.4 ist eine ähnliche abgewandelte Form des Kabels 35b zu erkennen. Das gemeinsame Merkmal dieser Formen des Kabels 35b besteht darin, daß sich der Isolierkörper 41a bzw. 41b beim Kabel 35a (Fig.3) bzw. 35b (Fig.4) über die Ebene hinaus erstreckt, an welcher der Tragteil 38 und der Hinterteil 39 aneinanderstoßen. Dadurch wird eine Kabelform erreicht, bei welcher ein und der gleiche Isolierkörper dazu dient, den im Kanal 38a befindlichen Leiter 40 sowie auch zugleich die weiteren Leiter 43 isolierend abzudecken. Besonders die in Fig.4 gezeigte Formgebung des Kabels 35b, insbesondere des Isolierkörpers 41b, führt zu dem zusätzlichen Vorteil, daß in dem Kanal 38a erheblich größere Leiterquerschnitte untergebracht werden können als bei den anderen Ausführungsformen, ohne daß dadurch eine Beeinträchtigung oder Schwächung der Isolierung in Kauf genommen werden müßte. Andererseits ist es aber auch möglich, für einen elektrischen Leiter normalen oder kleinen Querschnittes eine besonders starke und hochwertige Isolierung zu verwenden, falls dies für erforderlich gehalten wird.

Der Tragteil 38 des in den Figuren gezeigten Kabels besteht im wesentlichen aus einer Masse kontinuierlicher, in Kabellängsricbtung orientierter Fäden 38», die eine hohe Steifigkeit, insbesondere Festigkeit, besitzen, wie beispielsweise Glasfasern oder Fäden, und die in einen geeigneten Binder oder ein geeignetes Harz, wie beispielsweise Epoxyharz oder Epoxy-— Polyurethanharz, eingebettet oder zumindest mit einem der-

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artigen Harz imprägniert sind. Als Beispiel wird im folgenden angegeben, wie sich der Binder etwa zusammensetzt, wobei die Angaben auf Gewichtsteile bezogen sind:

a) Der Binder kann sich zusammensetzen aus einem Gemisch von 20 Teilen eines Epoxyharzes, wie beispielsweise dem handelsüblich erhältlichen flüssigen, ungehärteten Epoxyharz, das unter dem Efendelsnamen "Epon 826" erhältlich ist (und ein Eondensationsprοdukt des Epichiorhydrin und Bisphenol A darstellt, ein Epoxy-Äquivalent-Gewicht von etwa 180 - 188 und bei 25°0 eine Viskosität von etwa 6.500 - 9.500 Oentipoise besitzt) sowie 20 Teilen eines Polyamidharzes, wie beispielsweise des handelsüblichen, fließfähigen, ungehärteten Polymeres, das unter der Bezeichnung "Versamid 140" erhältlich ist (und ein Kondensationsprodukt von Leinölsäure und Polyaminen darstellt und einen Aminwert von etwa 370 - 400 aufweist und eine Brookfield-Viskosität besitzt, die bei 75°C 2,0 - 6,0 Poise beträgt).

b) Der Binder oder das Imprägnierharz kann außerdem wie folgt gemischt werden;

100 Teile eines Epoxyharzes, beispielsweise des handelsüblich unter der Bezeichnung "ErI 2795" erhältlichen flüssigen, ungehärteten Epoxyharzes (das aus einem flüssigen Diglycerinäther des Bisphenol A, welohes mit 13#igem Butylglycerinäther verdünnt ist, hergestellt wird und ein

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Epoxy-lquivalent-G-ewicht von 179 - 194 und bei 25°C eine Viskosität von 500 - 700 Gentipoiae aufweist). (Der flüssige Diglycerinäther des Bisphenol A ist unter der Handelsbezeichnung ¹⁸ErI 2774" erhältlich und besitzt ein Molekulargewicht von etwa 380, ein Epoxy-Xquivalent-G-ewicht von etwa 180 - 195 und bei 25°C eine Yiskosität von etwa 11.000 - 13.500 Centipoise). Dieses Epoxyharz wird mit 29 Teilen eines Härters oder Aushärtekatalysators, beispielsweise dem handelsüblich erhältlichen Produkt "ZZL 0822" gemischt. (Bei dem Härter handelt es sich um einen Bisaminoalkyläther eines polyalkylenischen Glykoles mit einem Aminäquivalent von etwa 8,5 - 9,1$ einem spezifischen Gewicht von etwa 1,005 - 1,015 und einer Viskosität von etwa 10-25 Centistokes bei 25⁰C

o) Das Imprägnierharz oder Bindemittel kann auch wie folgt zusammengesetzt werden:

50 Teile eines Epoxyharzes (dabei kann es sich um das handelsüblich erhältliche flüssige, ungehärtete Produkt "DER 332™ handeln). (Dieses Produkt ist ein Diglycerinäther des Bisphenol A mit einem Epoxy-Ä'quivalent-Gewicht von etwa 172 - 176 und einer Viskosität von 4.000 5.500 Centipoise bei 25⁰C). Dieses Epoxyharz wird mit 50 Teilen eines auf Polyätherbasis beruhenden Urethanpoly^ mares gemischt, das unter der Handelsbezeichnung ••Vibrathane B-600" erhältlich ist (dabei handelt es sich um ein Polytetramethylenglykol-Polyurethan, welches bei

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Raumtemperatur flüssig ist und bei Raumtemperatur etwa 4,0 - 4,3/έ freie ITCO-Gruppen besitzt und ein Aminäquivalent von 1,015 + 50 aufweist. Dieses Produkt besitzt ein spezifisches Gewicht in der Größenordnung von 1,06 und eine Viskosität von 15 Poise bei 70 G und eine Viskosität von 6 Poise bei 100⁰C). Hinzugemischt werden weiterhin 26 Teile eines Härters für Epoxy-Polyurethangemische, beispielsweise eines unter dem Handelsnamen ¹¹MOCA" erhältlichen Produktes, bei welchem es sich um ein Methylen-bis-Ortochloranalin handelt.

d) Die Imprägnierharz- oder Bindemittelharzmischung besteht aus 50 !eilen des bereits unter a) genannten unter dem Handelsnamen "Epon 826" erhältlichen Harzes mit 50 Teilen des ebenfalls bereits genannten unter dem Handelsnamen "Vibrathane B-600¹¹ erhältlichen Polyäther-Polyurethanharzes und 25,3 Teilen des ebenfalls bereits erwähnten unter dem Handelsnamen "MOCA" erhältlichen Härters.

e) Die Mischung besteht aus 50 Teilen des bereits mehrfach erwähnten unter dem Handelsnamen "Epon 826" erhältlichen Epoxyharzes sowie 50 Teilen eines Polyäther-Polyurethan Prepolymeres, wie beispielsweise des unter dem Handelsnamen "Adiprene L-100" erhältlichen Produktes mit 30 Teilen des unter dem Handelsnamen "MOCA" erhältlichen Härters. Bei dem unter dem Handelsnamen "Adiprene L-100" erhältlichen Produkt handelt es sich um das Reaktionsprodukt eines Diisocyanates mit einem Polyalkyl-Äthyl-Glycol, welches bei Rauatemperaturen flüssig ist. _P4.-

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Es ist offensichtlich, daß die Gestaltung des !Dragteiles, und zwar bezüglich der Mengenanteile der hochsteifen bzw. festen Fäden und des Bindeharzes vornehmlich eine Punktion der maximal gewünschten oder errechneten Tragfähigkeit des Kabels sowie der Zugfestigkeit der verwendeten Fäden ist, (im einzelnen ergeben sich die genannten Werte aufgrund dee Verhältnisses der Eigen- oder Konstruktionslast des Kabels zur Zugfestigkeit der Fäden. Normalerweise werden etwa 60 - 80 Volumen^ Glasfasern und der Rest, also 40 - 20$ Imprägnier- oder Bindeharz verwendet. Bei dieser Abstufung ergeben sich für die meisten praktischen Anwendungefälle geeignete Werte des Kabels. Im Beispiel wurden als Glasfasern ein von der Firma Owens-Oorning Fiberglas Corporation hergestelltes Glasfasergespinst der Typenbezeichnung S-9O1-15OG verwendet.

Wie schon einleitend erwähnt wurde, sind der Tragteil 38 und der Rest- oder Hinterteil 39 beim fertigen Kabel zu einer Einheit unlösbar zusammengefaßt, und sie besitzen die Querschnittsform eines Tragflügelprofiles, das symmetrisch zur Tragflügelsehne ausgebildet ist. Diesen unlösbaren einheitlichen Aufbau erhält das Kabel durch die noch im folgenden zu beschreibenden Formbehandlungen. Sie besondere Gestalt des Tragfltigelprofiles, und zwar diejenige, die sich am vorteilhaÄesten erwiesen bat, stellt das als . "NACA-Profil 0018" bekannte und in dem Buch "Theorie der Tragflügelquerschnitte" von Abbott und Doenhoff, Dover Paper-

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back No. S-558, auf Seite 325 beschriebene Profil dar. Bei diesem Tragflügelprofil ist die Hügelsehne etwa 6 mal so lang wie die größte Höhe des Profiles, so daß sich eine erhebliche Verkleinerung des hydrodynamischen Widerstandskoeffizienten im vergleich zu bekannten Kabeln ergibt. Dieser außerordentlich niedrige hydrodynamische Widerstandskoeffi- ■ zient des Profiles wird ater zugleich auch durch die IPormbehandlung des Kabels selbst, insbesondere des Tragteiles, und die Verwendung entsprechender angemessener Werkstoffe erreicht. Durch diese ist es nämlich möglich, die Außenoberfläche des Kabels so glatt wie irgend möglich auszubilden.

Es wird nun auf die Fig. 2Δ Bezug genommen. In dieser Pigur ist eine Ausgestaltung des neuen Kabels zu. erkennen, bei welcher die Torsionsachse die weitestmögliche Entfernung in Richtung zur Nase des Tragflügelprofiles rom Druckpunkt des Tragflügelprofiles einnimmt. Unter der Torsionsachse oder dem Torsionsmittelpunkt des Tragteiles des neuen Kabels wird der Punkt verstanden, um den sich der Kabelquersohnitt bei Torsion oder Verdrehung dreht. Diese Lage der Torsionsachse wird durch die besondere Querschnittsgestalt des Tragteiles erreicht, und zwar indem der Tragteil als Hohlträger B mit einem Rücken W und zwei Sohenkeln E, welche einen Kanal C begrenzen, betrachtet wird. Aus den Betrachtungen der Grundlagen der Berechnung der !Festigkeit von Werkstoffen, insbesondere von Trägern, ist es bekannt, daß bei einem dünnen, hohlkörperartig ausgebildeten Träger die Torsionsachse nicht mit dem Flächenschwerpunkt des Trägerquer-

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Schnittes zusammenfällt, sondern oft außerhalb des Trägerquerschnittes und häufig sogar auf der den Schenkeln angewandten Seite außerhalb des Rückens liegt. Die Anwendung dieser lehren und Erkenntnisse auf den Tragteilquerschnitt des Kabels, der in Fig. 2A gezeigt ist, und bei Betrachtung desselben als Träger B führt zu dem Ergebnis, daß sich die Torsionsachse auf der rechten Seite des Rückens W befindet. Wenn die Querschnittsstärke T des Rückens ¥ jedoch hinreichend groß ausgebildet wird und so gewählt wird, daß sie einen beträchtlichen Teil der Querschnittslänge L des Trägers ausmacht, dann wird es möglich, die Torsionsachse aus ihrer theoretischen lage außerhalb des Trägers nach links, d.h. also bei Betrachtung der 'Fig. 2 innerhalb der geometrischen Abmessungen des Trägers zu verlagern. Der jeweils genaue Punkt der Lage der Torsionsachse hängt schließlich von den Festigkeitswerten des Rückens und der Schenkel des Hohlprofiles ab.

Für die Anwendungszwecke des erfindungsgemäß ausgebildeten Kabels wurde herausgefunden, daß die besten Ergeb risse dann erreicht werden, wenn die Querschnitts- oder Fitigelsehneη-länge des aus Fasern und Binderhars gebildeten Tragteiles (d.h. also die länge der Strecke L des Trägers B) zweckmäßigerweise in der Größe zwischen etwa 30 - 40$, vorzugsweise ein Drittel, der öesamtflügelsehnenlänge des Tragflügelprofilquerschnittes des Kabels beträgt. Unter der Flügelsehnenlänge wird die Strecke gesehen, die sich vom rechten sum linken

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Ende des Profiles gemäß Pig. 2, 3 und 4 erstreckt. Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Sehnenlänge des Tragteiles von der Nase des Tragflügelprofilquerschnittes des Kabels zum Boden des Kanales 3Ba (das ist die Größe der Strecke T des Trägers B) in der Größenordnung von etwa 30 - 40$, vorzugsweise in der Größenordnung von einem Drittel der Gesamtflügeisehnenlänge des Tragteiles, liegt. Im allgemeinen sollte die Strecke L dreimal so groß wie die Strecke T sein. Da das Verhältnis der maximalen Profilhöhe des Kabels zur ilügelsehnenlänge sich vorzugsweise in der Größenordnung von 1:6 bewegen soll, ergibt sich die maximale Quersehnittsbreite des Tragteiles (Strecke D des Trägers B), welche zugleich normalerweise auoh die Breite am offenen Ende des Kanales ist, in der Größenordnung von etwa 45 -55, vorzugsweise etwa 50$, der Gesamtflügelsehnenlänge des Tragteiles; d.h. im wesentlichen, daß die Strecke Ii etwa doppelt so groß wie die Strecke D sein soll.

Wenn das Kabel in der vorgenannten Weise aufgebaut ist, ergibt sich beim kompletten Kabel beispielsweise eine Flügelsehnenlänge des Querschnittes von etwa 7,5 cm. Es wurde festgestellt, daß sich dann der Druckpunkt des Tragflügelprofiles und der Schwerpunkt auf einem Viertel der Tragflügelsehne, von der Tragflügelnase aus gemessen, befindet, während die Torsionsachse in unmittelbarer Nähe der Nase des Tragflügelprofilquerschnittes des Kabels verläuft oder sich sogar geringfügig vor dieser Kante erstreckt, jedoch niemals weiter als ein Drittel

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der TragflUgelBehnenlänge des Tragteiles von der Nase in Richtung zur Flügelhinterkante entfernt ist. Das sich auf diese Weise ergebende Kabel besitzt eine außerordentlich niedrige Torsionssteifigkeit und weist einen sehr niedrigen hydrodynamischen Widerstandskoeffizienten auf und zeichnet sich darüber hinaus durch ein nahezu, neutrales Verhalten gegenüber Absinken oder Auftrieb im Wasser aus. Es ergibt sich eine hohe Stabilität des Kabels, die auch dann erhalten bleibt, wenn es mit relativ hohen Geschwindigkeiten durch das Wasser bewegt wird. Dartiber hinaus besitzt das Kabel, obwohl es infolge der Hohlkörperform eine hohe Biegesteifigkeit besitzt und obwohl es aus relativ hochbelastbaren Pasern in gehärtetem Harzbinder besteht, eine hinreichend große Flexibilität , um ein Aufwickeln des Kabels auf eine Windentrommel zu ermöglichen, ohne daß dabei ein permanentes Setzen des Kabels befürchtet werden müßte, welches die Stabilität beeinträchtigen würde. Das Kabel kann auf eine Windentrommel bei geringen Belastungen aufgewickelt werden, wenn diese, wie für die Verwendung von Glasfaserkabeln, üblich, einen Mindesttrommeldurchmesser von 2,4 m aufweist. Dabei wird das Kabel mit der Nase des Tragflügelprofiles auf der Trommelmantelfläche aufliegend aufgewickelt. Die Faden- und Faseranteile des Tragteiles nehmen die gesamte Belastung des Kabels auf.

Der Rest- oder Hinterteil 39 des Kabels muß, wie offensichtlich verständlich ist, eine im Vergleich zum Tragteil viel — größere Flexibilität besitzen, und er muß aus einem Werkstoff

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bestehen, der nicht nur die geforderte Flexibilität besitzt, sondern darüber hinaus auch leicht zu formen ist und schließlich nooh einen angemessenen G-rad von Bindungsfähigkeit mit dem Harzform- oder Harzbinderkörper des Tragteiles offenbart. Es wird bevorzugt ein Harz verwendet, das aus Epoxy- oder Epoxy-Polyurethan-Verbindungen zusammengesetzt ist. Die Anwendung gleichartiger oder ähnlicher Werkstoffe für den Restteil ergibt sich bei Beachtung der folgenden Vorschriften:

Aus den eingangs bereits genannten Gründen muß die Zusammensetzung des zur Bildung des Rest- oder Hinterteiles des Kabels vorgesehenen Werkstoffes ein spezifisches Gewicht besitzen, das wesentlich unter 1,0, bevorzugt im Bereich von etwa 0,5 liegt. Palis also das verwendete Harz ein spezifisches Gewicht in der Größenordnung von 1,0 oder ein größeres spezifisches Gewicht besitzt, dann muß es durch Hinzufügen eines Püllers mit niedrigerem spezifischem Gewicht, etwa in der Größenordnung von 0,3 - 0,4» auf ein niedrigeres spezifisches Gesamtgewicht gebracht werden. Der verwendete Puller muß naturgemäß mit dem verwendeten Harzformkörper verträglich sein und in diesem auch leicht gelöst werden können. Er darf keinerlei beeinträchtigende oder schädliche Wirkungen auf die Formbarkeit der Harzverbindung ausüben. Die Harzverbindung muß weich und schmiegsam bleiben, um das Ausfüllen der Pormhohlräume zu erleichtern. Darüber hinaus muÄ der verwendete Füller sowohl gegenüber Wasser als auch gegenüber öl und zumindest gegenüber dem Harz beständig sein und auch eine sehr hohe Druckfestigkeit besitzen. Wie aus dem Vorstehenden bereite

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hervorgebt, erfüllt eine Verbindung, die hauptsächlich aus einer flüssigen Polyäther-Polyurethan-Verbindung "besteht, wie beispielsweise dae Gemisch γοη 100 Teilen des im Vorstehenden "bereits genannten unter dem Handelsnamen "Adipren L-100" erhältlichen Prepolymers mit 11 Teilen des ebenfalls bereits mehrfach genannten unter den Handelsnamen ¹¹MOCA" erhältlichen Härters nach Hinzufügen von 28 Teilen von Mikrokugeln 39' (s.Pig. 2, 3 und 4) aus Glas, beispielsweise den unter dem Handelsnamen "IG-101 Microballoon" erhältlichen Kugeln (Natrium-Borosilikat-G-laskugeln mit einer Durchschnittsteilchengröße von 65 Mikron CGrößenbereich etwa 44 - 25OJ und einer Druckfestigkeit bis zu 351 kg/cm £ wob ^i 50$ der

Glaskugeln mindestens eine oberhalb 105 kg/cm" liegende Druckfestigkeit besitzen] spezifisches Gewicht 0^35 die geforderten Bedingungen» Die Verbindung kann aber auch aus anderen Harzen der Gruppe gebildet werden₉ die beispielsweise als Bindeharze oder Imprägnierharze für den Tragt®il verwendet werden* wie z.B. aus Epoxy- und Polyamidhara-Verbindungen und/oder mit anderen spezifisch leichten-lullern, wie etwa Phenol-Epoxy- oder Metallmikrokugeln, Giasmikroröhrohen usw.

Die elektrischen Leiter 40 und 43 müssen wenigstens die elektrischen und mechanischen Mindestforderungen erfüllen, die bei deren Einsatz die angemessene Fraktion unter den gegebenen Bedingungen ermöglichen. So wird bezüglich der eltktriscnen Eigenschaften ein mögliebet günstiges Spannung«- StroBi-Wideretandeverhältnis bezüglich der mechanischen E±g>an-

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schäften, ein geeignet günstiges Verhältnis der Streckbarkeit, Flexibilität und Widerstandsfähigkeit gegenüber Z us arain endrücken erwartet. Als Beispiel, kann etwa davon ausgegangen werden, daß der elektrische Leiter 40 wenigstens die elektrischen Eigenschaften besitzt, die ein Kupferband von einer Quersohnittsgröße von 1,1 χ 1,9 cm besitzt, das für eine Spannung von 5.500 ToIt und eine Stromstärke von 285 Amp. ausgelegt ist und einen Widerstand von 0,866 milli-Ohm pro Meter aufweist, während seine mechanische Minimaldehnbarkeit 2,7$ beträgt und es zugleich sowohl beim Aufwinden auf die Trommel als auch im Wasser eine hohe Flexibilität besitzt und einen hohen Widerstand gegen Zusammendrücken, d.h. also eine hohe Druckfestigkeit besitzen muß. Die Druckfestigkeit muß gegenüber hydrostatischen und mechanischen Kraftwirkungen bestehe n. Diese Forderung erfüllt in optimaler Weise der in den Figuren 2-4 gezeigte Leiter, welcher als zweischichtige Bandlitze ausgebildet ist und wobei wiederum in jeder Schicht 6 Einzellitzen von 0,05 x 0,46 cm Querschnitt untergebracht sind. Eine solche Bandlitze ist unter dem Handelsnamen "Alpha-PIachband 1251" erhältlich. Die beiden Schichten des Flachbandlitzenleiters werden duroh ein elektrisch isolierendes Material, wie beispielsweise ein Tetrafluoräthyl enf umband zu einem einzigen Körper zusammengefaßt, Pur die Zwecke der Erfindung ist ein einzelner Leiter als Haupt- oder Leistungskabel ausreichend; denn es ist vorausgesetzt, daß das Kabel als Schlepp- oder Verbindungskabel für Unterwassersonden verwendet wird, so daß das die Sonde und das Schiff umgebende Seewasser als zweiter elektrischer

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Leiter dienen kann. Es kann natürlich auch ein zweiadriger Leiter verwendet werden, der eine geeignete Isolierung der beiden Leiter besitzen muß, um von der Leitfähigkeit des umgebenden Wassers unabhängig zu sein.

Die gleichen Betrachtungen sind auch für die Signalleiter 43 anzustellen. Es sei beispielsweise angenommen, daß diese Leiter in ihren elektrischen Eigenschaften wenigstens einem 20er oder 50er Kupferdraht entsprechen und zugleich eine minimale Dehnbarkeit Ton wenigstens 2,7$ in Längsrichtung besitzen, die ohne bleibende mechanische Verformung möglich Bein muß. Es wurde auch hier festgestellt, daß geflochtene und verlitzte Leiter, wie beispielsweise das unter dem Handelsnamen "Alpha-Piachband 1221^w erhältliche Flachband-Litzenkabel diese Forderungen am besten erfüllt.

Der Isolierkörper 41 (oder 41a oder 41b), der für das erfindungsgemäß ausgebildete Kabel vorgesehen ist, muß zumindest eine hohe Durcbschlagsspannungsfestigkeit besitzen. Sein spezifisches Gewicht soll so nahe wie möglich dem Wert 1,2 angenähert sein und nicht außerhalb der Werte 1,0 - 1,2 liegen. Verlangt wird weiterhin eine ausreichend große Zugfestigkeit, um einen möglichst großen Widerstand gegen Reißen zu erzielen, wobei Streckungen von 5$> ohne Schäden überstanden werden müssen. Eine füllerfreie, gehärtete Polyäther-Polyuretban-Verbindung, deren Durchschlagsspannungsfestigkeit nicht kleiner als 250 V/mm ist, deren Elastizitätsmodul in der Größenord-

" nung von 0,5624 χ 10^ kg/cm liegt und die ein spezifisches

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Gewicht in der Größenordnung von etwa 1,106 besitzt, erfüllt die geforderten Bedingungen auf optimale Weise. Eine solche Kunststoffverbindung ist beispielsweise aus 100 !Heilen des bereits mehrfach erwähnten unter dem Handelsnamen "Adiprene 1-100" erhältlichen Prepolynjeres und 100 Teilen des unter dem Handelsnamen "MOOA" erhätlichen Härters zusammengesetzt.

Um kontinuierliche unbegrenzte Mengen dieses im Querschnitt stromlinienförmig ausgebildeten Kabels mit den vorgenannten Eigenschaften herzustellen, wird auf eine Weise vorgegangen, die im folgenden unter Bezugnahmen auf die Fig. 6-29 erläutert wird.

In der Pig. 6 ist eine Schemaansicht einer Vorrichtung in Form einer Fertigungslinie 44 gezeigt, welche fünf Pertigungsstationen I - T aufweist. In der Station I sind Einrichtungen vorgesehen, die die Harzimprägnierung des Fadenbündels bewirken, welches letztlich das tragende Element des Tragteiles darstellt. In der Eertigungsstufe II befinden sich Einrichtungen, welche.das überschüssige Harz von imprägnierten Fadenbündel entfernen und zugleich die Aushärtung und Formgebung bewirken, so daß das Fadenbündel die bereits mehrfach geschilderte Querschnittsgestalt des Tragteiles annimmt. In der Fertigungsstufe III sind Einrichtungen zur Nachbehandlung des Tragteiles vorgesehen, wobei beispielsweise die benötigten Nute und Kanäle geschaffen werden, in welche später die einzelnen Leiter eingelegt werden können. In der Fertigungsstufe 17 befinden sich diejenigen Einrichtungen, die auf die in die Nute bzw.

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Kanäle eingelegten Leiter einen elektrisch isolierenden Werkstoff auftragen und zugleich auch die Bildung des Rest- oder Hinterteiles des Kabelquersclmittes sowie dessen Verbindung mit dem l'ragteil bewirken, so daß in die. na abgeschaltete .. Fertigungsstufe ¥ das..volle tändige Kabel eintritt,-das lediglich noch einer -Endbehandlung unterzogen wird,. bevor es auf Lager genommen und mit entsprechenden Endkupplungen zur späteren Verwendung versehen wird.

Die Einzelheiten und zahlreichen Zubenöreinrichtungen dex . Eertigungslinie 44-. ergeben sich in der am beaten verständlichen Weise aus der folgenden Beschreibung eines Herstellungsvorganges. Zum Zwecke dieser Beschreibung sei angenommen₉ daßsieh die Herstellung des neuen Kabels gerade vollziehe, und daß das in Pig. 3 gezeigte Kabel 35a gefertigt wird. Ein vollständig fertiggestellter Kabelteil 35a ist in den Hg. 6, 26, 27 und 29 als sich über das Auatrittsende der Fertigungsstufe V hinaus erstreckend gezeigt. Die anderen Teile des Kabels befinden sich in früheren Pertiguagsstadien und durchlaufen die einzelnen !Fertigungsstufen der Fertigungslinie- 44 · Es ist hervorzuheben, daß {jede Fertigungsstufe, d.h. also jede i'ertigu.ngseinrichtu.ng der eine HerBtellungsvorrichtung bildenden Fertigungslinie 44 jeweils immer nur einen Kabelteil während eines bestimmten Zeitabschnittes bearbeitet, und daß jeder Kabelteil schrittweise durch die Vorrichtung hindurchbewegt wird» so daß sich durch stufen- und schrittweises Aufbauen das Endprodukt ergibt.

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Es sind nun im folgenden die einzelnen fertigungsschritte EU. erläutern:

Im Anschluß oder in der Einrichtung 7 wird das fertiggestellte Kabel auf noch später zu beschreibende Weise bewegt und auf eine nicht gezeigte Aufnahmetrommel aufgewunden. In der Einrichtung I hingegen wird eine geeignete Anzahl kontinuierlicher, hochfester fäden, beispielsweise GIa θ fäden oder Giasfasergespinste, von einem nicht gezeigten Träger zur Zuführung mehrerer Fäden oder fasern abgezogen und durch eine Reihe von Kämmen und Sammelrollen (nicht gezeigt) geführt, bis sich ein einheitliches mehrfädiges Bündel oder ein Strang 45 ergibt, (fig.6 und 7). Das zusammengestellte faden- oder faserbünde, in dem alle Einzelfäden oder -fasern im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, verläuft danach durch den oberen Bereich eines im wesentlichen kreisförmig im Umfang gestalteten Kanales 46 (fig.8), der voneiner entsprechend im Querschnitt gestalteten Umfangsnut einer Rolle 47 begrenzt wird. Innerhalb dieses Kanales 46 wird das faden- oder faserbündel in vorbestimmter Weise verdichtet und innerhalb des Querschnittes zusammengedränj;, der von dem Kanal einerseits, und zwar dessen unterem Bereich, und dem Außenumfang einer Oberrolle 48, die leicht gleitend zwischen die flansche der Rolle 47 eingreift, begrenzt wird.

Wenn das faden- oder faserbündel 45 diesen Kanal erreicht, ist es in der erforderlichen Weise mit einem Harzbinder 49 imprägniert, der von einem geeigneten Vorratsbehälter 50 aus am Eintrittsende der Rollen 47 und 48 auf das Bündel aufgegeben wird. ^L 909824/0995 "⁵⁶~ ^J

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Die Menge des aufgegebenen Binders wird zweckmäßigerweise so gewählt, daß sich die Einstellung und Aufrechterhaltung eines gewissen Vorrats 51 ergibt, welcher erforderlich ist, um die einwandfreie Imprägnierung des Paden- oder Faserbündels zu gewährleisten. Überschüssiges Harz kann über eine geeignete Ableiteinrichtung 53, welche beispielsweise bis in die Nut 46 der Rolle 47 hineinragt, aufgenommen und abgeführt werden. Diese Einrichtung ist unterhalb des Faden- oder Ifaserbündels 45 anzuordnen. Während des Verdichtens des !faden- oder Faserbündels zwischen den Rollen 47 und 48 innerhalb des Kanales 46 wird das Faserbündel in eine Querschnittsform überführt, die in Fig. 8 gezeigt und mit dem Bezugszeichen 45a bezeichnet ist. Uach dem Verlassen des Eanales 46 bzw. Spaltes zwischen den Rollen 47 und 48 neigt das Faden- oder Faserbündel 45a jedoch wieder zu einem Aufquellen, und es nimmt die in Fig. 9 gezeigte und mit dem Bezugszeichen 45b versehene Querschnittsforro an.

In der Fig. 7 ist zugleich eine Zuführeinrichtung 49 für das Imprägnierharz gezeigt, welche beispielsweise auf einfache Weise durch einen neigbaren Behälter gebildet werden kann, der von Hand betätigt oder auf mechanische Weise gekippt wird. Es ist jedoch ebenso gut möglich, daß andere Einrichtungen dem gleichen Zweck dienen können, wie beispielsweise ein Mischkopf, der mit einer Anzahl von Austrittsöffnungen oder -mündungen versehen ist. Es ist jedoch bei derartigen Betrachtungen zu. berücksichtigen, daß fast alle für die Imprägnierung des Fadenoder Faserbündels in Frage kommenden Harzbindemittel nur sehr kurze Verbrauchszeiten besitzen und daher normalerweise aus

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Zweckmäßigke !begründen nur in jeweils geringen Mengen angesetzt oder vorbereitet werden. Eine kontinuierliche Zuführung ist daher weniger zu. empfehlen, insbesondere auch im Hinblick auf die Tatsache, daß der Herstellvorgang des Kabels sich in aufeinanderfolgenden Schritten vollzieht, welche es erforderlich machen, das Kabel als Einheit periodisch unterbrochen zu bewegen.

Bevor jedoch das zuvor imprägnierte Paden- oder Faserbündel 45b in die Einrichtung II der Herstellvorrichtung 44 eintritt, wird es zunächst durch ein Paar im Abstand angeordneter Hollen 54 (Pig. 6, 10 und 11) hindurchgeführt und dabei von der in Pig. 9 gezeigten Querschnittsgestalt in eine mehr langgestreckte Quersohnittsgestalt 45c (s.Pig.11) überführt. Auch nach dem Passieren der Rollen 54 neigt das imprägnierte Paden- oder Paserbündel wieder dazu, im Querschnitt geringfügig aufzuquellen, so daß sich wiederum eine mit dem Bezugszeichen 45d in Pig. 12 gezeigte ovale Querschnittsform ergibt.

Das imprägnierte Paden- oder Paserbündel 45d tritt nun in einen langgestrecken, nach oben offenen Kanal 55 (Pig. 10 und 13) ein, welcher die untere Hälfte 56 einer Porm- und Härtepresse 57 bildet. Der Kanal 55 erstreckt sich über die gesarote Länge der Presse, etwa beispielsweise über eine Länge von 3,60m, und besitzt einen abgerundeten Boden, dessen Querschnittskontur der Kontur entspricht, die der vordere Teil des Kabelkörpers im Endzustand besitzen soll. Der obere Teil des Kanales 55 wird von in Lotrichtung verlaufenden und geradlinigen Wan-

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düngen begrenzt, zwischen welche ein höhenbeweglicher oberer Formteil 58 dicht gleitend hineinpaßt. Dieser obere Formteil 58 ist an einem Querhau.pt 59 befestigt, das sich ebenfalls über die gesamte Länge der Presse 57 erstreckt. Die Anordnung der beiden Formpressenhälften ist so gewählt, daß bei geschlossener Presse oder Form (Pig.14) der Spalt, der zwischen der Unterkante des Formoberteiles 58 und dem unteren Bereich des Kanales 55 liegt, genau der Querschnittsform entspricht, und zwar sowohl in Form als auch Abmessungen, welche der Tragteil des Kabels im Endzustand aufweisen soll. Es ist höchstens dabei eine Abweichung von den Endmaßen des Tragteiles in der Art möglich, daß der durch die Kanalform bestimmte Wert der Flügelsehnenlänge des Tragteiles größer als für die Endabmessungen des Tragteiles erforderlich ist.

Wie aus den Fig. 6 und 10 zu erkennen ist, ist eine Quetschrolle 60 vorgesehen, die in hin- und hergehender Bahn durch den oberen Bereich des Kanales 55 geführt wird. Ihre Startoder Ausgangsstellung ist in gebrochenen Linien in Pig. 10 dargestellt, und zwar liegt sie außerhalb der Presse am Austrittsende des Tragteiles des Kabelkörpers (bei Betrachtung der Fig ^. 10 rechter Hand der !Formpresse). Die Quetschrolle bewegt sich von dieser Ausgangs- oder Startstellung aus bei Betrachtung der Figur nach links und danach wieder in die Ausgangsstellung zurück. Der Zweck dieser Bewegung der Rolle besteht darin, überschüssiges Harz aus dem Paden- oder Faserbündel zu entfernen und innerhalb des Kanales bereits eine

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Yorverdichtung des Bündels herbeizuführen, welche das Schliessen der !Formpresse erleichtert. Das ausgequetschte überschüssige Harz läuft über einen Ableittrichter 61 aus der Formpresse oder über eine andere Leitung in einen Behälter 62 ab und kann dort entnommen werden. Die Formhälften 56 und 58 der Presse sind mit Heizeinrichtungen 63 und 64, beispielsweise mit elektrischen Widerstandsheizeinrichtungen, versehen, die sich nicht über die gesamte Länge der Presse erstrecken. Es können anstelle elektrischer Widerstandsheizeinrichtungen auch strömende Wärmeträger, die durch entsprechende Rohrleitungen geführt werden, verwendet werden. Bei einer 3₅6O m langen Presse werden von jedem Pressenende aus etwa 0,30 m nicht geheist .

Sobald die Quetschrolle ihren Arbeitshub beendet und wieder an die Ausgangsstelle zurückgekehrt ist, wird das Querhaupt 59 abgesenkt,, um den Pressenhohlraum zu schließen und das harzimprägnierte Faden- oder Faserbündel so lange zu verdichten, bis es die Bndquerschnittsgestalt 45e in Fig. 14 einnimmt. Zugleich wird das Harzbindemittel ausgehärtet. Zugleich ruht jedoch der im vorangegangenen Arbeitstakt ausgehärtete Teil des Faden- oder Faserbündelabschnittes, welcher im folgenden als Tragteilrohling 45f bezeichnet wird und in Fig. 15 gezeigt ist, außerhalb der Presse in einem Führungstrog 65, welcher die Aufgabe hat, irgendwelche Zerstörungen oder unerwünschte Verformungen des noch warmen Rohlinges zu vermeiden. Dieser Trog kann gegebenenfalls mit entspre-Gi]enden Rohrleitungen für einen Wärmeträger oder ein Kühl-

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mittel versehen sein, damit eine Kühlung des Tragteilrohlings des Kabels durchgeführt werden kann. Es ist zu beachten, daß ein kleiner Abschnitt des zuvor ausgehärteten Tragteilrohrlings innerhalb des unbeheizten Abschnittes der Formpresse verbleiben muß, welcher zugleich dazu dient, das betreffende Ende des lOrmhohlraumes während des Aushärtevorganges zu verschließen. Sobald der Aushärtevorgang beendet ist, wird der Pressenhohlraum zur Vorbereitung des nächsten Bewegungsschrittes des Kabels geöffnet.

Zugleich mit dem bereits beschriebenen Arbeitsschritt wird in der Einrichtung III der Vorrichtung 44 der zuvor ausgehärtete Tragteilrohling 45f behandelt, um Hute für das Einlegen von elektrischen leitern und einen Kanal zum Einbringen eines weiteren Leiters, der beispielsweise ein Hauptkabel bildet, zu schaffen. Zu. diesem Zweck ist ein Rahmengestell 76, vorzugsweise in Form einer Trageinrichtung (S¹Ig. 16 und 17) auf beiderseits des Troges 65 angeordneten Schienen 67 fahrbar angeordnet. Dieses Traggestell nimmt einen Antriebsmotor 68 auf, der über geeignete G-etriebeverb indungen, beispielsweise einen Treibriemen 69, mit Riemenscheiben 70, 71 und 72 verbunden ist, die wiederum auf Wellen 73,74 und 75 angeordnet sind, welche im Rahmen des Traggestelles 66 drehbar gelagert sind und sich quer zur Länge des Troges 65 erstrecken. An der Welle 75 ist ein Paar Schleifscheiben 76 angeordnet, welche dazu dienen, in dem Tragteil die auf der Endfläche vorgesehenen beiden Längsnute auszuschleifen, während die Welle 74 eine Schleiischeibe 77 trägt, die den zwischen den Schenkeln

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der U-iOrm des Tragteilquerschnittes liegenden mittigen Kanal ausschleift. Die Welle 75 trägt eine relativ breite Schleifund Polierscheibe 7β, die etwas "breiter als die Breite des Tragteilrohlinges 45f ausgebildet ist.

Wenn das Traggestell 66 längs des Troges 65 bei Betrachtung der iig. 16 von rechts nach links bewegt wird, dann werden zwei äußere Längsnuten und ein mittlerer Längskanal geschaffen bzw. in der nach oben weisenden Oberfläche des Tragteilrohlings 45f ausgearbeitet. Zugleich wird der Tragteilquerschnitt auch auf Maß geschliffen, und zwar in der Weise, daß alles überschüssige Material entfernt wird, bis die Höhe des Tragteilquerschnittes bei Betrachtung der Pig. 16 der gewünschten Endflügelsehnenlänge des Tragteiles entspricht. Der auf diese Weise fertig bearbeitete Tragteilrohling 45g ist in der 3Pig. 18 dargestellt und bildet den fertigen Tragteil. Es ist an dieser Stelle hervorzuheben, daß eine Traversierbewegung der Schleifeinrichtung nicht erforderlich ist, sondern daß stattdessen auch ein stationär angeordneter Satz von Schleifscheiben verwendet werden kann, um die erforderlichen Nute und den Kanal zu. erzeugen sowie das überschüssige Material vom Tragteilrohling zu entfernen. Diese stationären Sohleifeinrichtungen arbeiten dann in der Weise, daß während der Bewegungsschritte des Kabels die notwendigen Relativbewegungen zwischen Schleifscheiben und Tragteilrohling ausgeführt werden. Es ist jedoch zu erwähnen, daß die bewegliche Anordnung der Schleifeinrichtung den Vorteil erbringt, daß das Traggestell der Schleifeinrichtung mehrere Arbeitshübe ausführen kann, während die-

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ser Arbeitshübe nur geringere Materialmengen abträgt., so daß eine genauere und präzisere Bearbeitung und Steuerung des Arbeitsvorganges möglich ist.

Im Zuge der schrittweisen Weiterbewegung des Kabels, das sieh in Herstellung befindet, wird der Tragteil 45g unter einer Einlegeeinrichtung 79 entlanggeführt, die in den Pig. 16 und 19 zu erkennen ist. Sie weist ein Gestell 79a auf, auf dem große Yorratsrollen oder andere Zuführrichtungen 80 für einen elektrischen Leiter 40 (Haupt- oder Leistungskabel) und ein Paar kleinere Vorratsrollen 81 für die elektrischen Leiter (Signalkabel) gehalten sind. Schließlich sind Pührungs- und Preßrollen oder -räder 82 und 83 vorgesehen. Der duxch die Einlegeeinrichtung 79 hindurchgeführte Tragteil weist nach Passieren dieser Einrichtung die in Fig. 20 gezeigte durch das Bezugszeichen 45h gekennzeichnete Gestalt auf.

Bevor der auf diese Weise erzeugte mit elektrischen Leitern versehene Tragteil 45h des Kabels in die nächste Pertigungseinrichtung IV der Vorrichtung 44 überführt wird, wird er zunächst unter einem Satz von Düsen 84 (Pig. 6, 21 und 22) entlanggeführt, aus denen elektrisch isolierendes Harz zur elektrischen Isolierung der Leiter auf den Tragteil 45h aufgetragen wird. Bei der hier im Beispiel beschriebenen Arbeitsweise wird der in Pig. 3 gezeigte Isolierkörper 41a erzeugt« Es muß zu diesem Zwecke eine hinreichend große Menge des Harzes aufgetragen werden, um sowohl eine !Füllung der freien Querschnittsteile des Kanales und der lute des Tragteilroh-

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lings zu gewährleisten als auch einen gewissen Auftrag auf die oben liegende Oberfläche, und zwar bis seitlich außerhalb der Begrenzungskanten der Hute, die die Leiter 43 aufnehmen, zu erreichen. Es ergibt sich ein Tragteilrohling 45i, der in Pig. 22 gezeigt ist. Stattdessen könnte aber auch, wie leicht einzusehen ist, ein Isolierkörper 41b gemäß Pig.4 erzeugt werden. Die Verwendung der beiden äußeren Düsen 84 ist nicht erforderlich, wenn ein Isolierkörper 41 gemäß Pig.2 gebildet wird.

Unmittelbar nach dem Passieren der Düsen 84 wird der mit Isolierharz überzogene Tragteilrohling 45i in einen langgestreckten Kanal 85 einer unteren Formbälfte 86 einer Härte- und Formpresse 87 überführt. Der Hohlraum dieser Härte- und Formpresse wird durch Absenken eines oberen Normteiles 88 (Pig.23) geschlossen. Er ist mit geeigneten Heizeinrichtungen 89 wahlweise mit Rohrleitungen für ein strömungsfähiges Heizmedium oder mit elektrischen Widerstandsheizeinrichtungen versehen, um das Isolierharz des Isolierkörpers 41a auszuhärten. Der auf diese Weise erzeugte Tragteilzustand trägt das Bezugszeichen 45j und ist in Pig. 23 dargestellt.

Der während des vorangehenden Arbeitstaktes erzeugte Tragteil 455 gemäß Pig. 23 wird bei dem folgenden Bewegungsschritt des Kabels in eine Presse 90 (Pig. 6, 21, 24 und 25) überführt, die einen Teil der Fertigungseinrichtung IV der Vorrichtung 44 bildet. Die Presse 90 weist eine untere Formhälfte 91 mit e -i· ."anal 32 auf, der zur Aufnahme und Abstützung des in

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!ig. 24 dargestellten und mit dem Bezugszeichen 45k Yersehenen Tragteiles dient. Eine obere zweiteilige Formhälfte, die aus den Abschnitten 93 und 94 besteht, ist in bezug auf die untere formhälfte 91 beweglich angeordnet, und zwar in der Meise, daß die beiden Farmhälften seitlich,quer zum Kabel voneinander weg und aufeinander zu. bewegt werden können. Die Bewegung der Formhälftenabschnitte 93 und 94, die sich nach Art von Klemmbacken Tollzieht, wird durch geeignete Antriebseinrichtungen, beispielsweise hydraulische oder pneumatische Arbeitszylinder 95 und 96, erzeugt. Die oberen Formhälftenabschnitte 93 und 94 stehen an einem Ende in dichter leitender Berührung mit dem benachbarten Ende der oberen Formbälfte 88 der Presse 87 (Fig. 6 und 21), während sie am anderen Ende mit einem Paar Kabelklemmelementen 97 und 98 (Fig. 6, 21 und 25) in Berührung stehen, welche durch geeignete Antriebseinrichtungen, beispielaweise hydraulische oder pneumatische Arbeitszylinder 99 und 100, betätigt werden. Die Innenoberflächen der Formhohlraumquerschnitte sowie aber auch der Kabelklemmelemente sind so geformt, daß sie in vollständig geschlossener Lage Hohlräume ergeben, deren Querschnitte genau mit den Formen und Abmessungen des gewünschten Tragflügelprofilquerscbnittes des Kabels übereinstimmen. Eine oder mehrere Zuführdüsen oder Erichter sind oberhalb der Trennlinie der beiden Abschnitte 93 und 94 der oberen Formhälfte angeordnet (Fig. ό, 21 und 24).

Wenn dieser Zustand erreicht ist, d.h. also wenn der zuvor vorbereitete fragteil 453 in der unteren Formhälfte 91 der Presse 90 aufgenommen ist und wenn die Presse 87 durch Absenken

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der oberen Ponuhälfte 88 geschlossen ist, während zugleich die beiden Abschnitte 93 und 94 der oberen JFormhälxte der Presse 90 geringfügig voneinander entfernt sind (beispielsweise etwa 1,2? cm und die in Pig. 24 in strichpunktierten Linien gezeichnete Lage einnehmen), dann wird das mit Puller angereicherte Harz 102, d.h. also die Polyurethan-Verbindung mit den beigemischten Mikroglaskugeln, die in Einzelheiten im Vorstehenden beschrieben wurde, zur Bildung des Rest- oder Hinterteiles in den Pormhohlraum eingebracht bzw. auf die oben liegende Begrenzungsfläche des Tragteiles 45a aufgetragen, bis der Pormhohlraum im wesentlichen ausgefüllt ist. Die Arbeitszylinder 95 und 96 werden danach betätigt, um die Abschnitte 93 und 94 des oberen Normteiles gegeneinander zu. bewegen, bis sie die in der Jig. 24 in festen Linien gezeigte Lage einnehmen. Dadurch wird die Harzmasse 102 in die gewünschte Perm überführt und zugleich auch ausgehärtet, wobei sie ebenfalls im Zuge dieses Vorganges zu einem einheitlichen Körper mit dem Tragteil 45k verbunden wird. Geeignete elektrische oder mit einem Strömungsmedium arbeitende Heizeinrichtungen 103 sind in den Abschnitten 93 und 94 der oberen Formhälfte vorgesehen, um diesen Aushärte- und Pormvorgang zu unterstützen. Während dieses Vorganges wird der Pormhohlraum an einer .Seite durch den Pormoberteil 88 der Presse 87 geschlossen. Am anderen Ende dienen dazu, die Klemmelemente 97 und 98, die während dieses Arbeitsvorganges dicht geschlossen sein müssen und das Ende des zuvor gefertigten und gehärteten Rest- oder Kabelquerschnitthinterteiles 102 in Pig. 25 umschließen und sich dabei auch noch über einen gewissen Teil des Tragteilquerschnittes 45m in Pig. 25 erstrecken.

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Dieser ruht während des Kienrarvorganges der Klemmelemente 97 und 98 in einem Stütztrog oder einer Stützrinne 104. Es ergibt sich, daß der lOrmhohlraum somit allseitig abgeschlossen ist, wobei am Austrittsende der zuvor bereits gefertigte ausgehärtete Teil 1O2a-45m als Abschluß dient. Ein Austreten des Harzes 102 aus der form wird daher mit Sicherheit und wirksam unterbunden.

Die bereits mehrfach erwähnte Bewegung des in den einzelnen i'ertigungsstadien befindlichen sowie fertiggestellten Kabels 35a in Richtung auf eine Vorrats- oder Aufnahmetrommel erfolgt in Schritten intermittierend, und zwar entsprechend dem Arbeitstakte der einzelnen Fertigungseinrichtungen I - IY. Diese Schrittbewegung wird durch einen Reibantrieb 105 bewirkt (Pig. 6, 26 und 27) > welcher einen Teil der Pertigungseinrichtung Y der Vorrichtung 44 bildet. In bevorzugter Ausbildung weist der Reibantrieb 105 ein Paar endloser Antriebsriemen und 107 auf, die mit hohem Reibschluß auf die einander gegenüberliegenden Oberflächen des fertigen Kabels 35a einwirken. Zur Erzielung des hohen Reibschlusses können die Endlosriemen 106 und 107 als Gummiriemen mit gezahnten oder auf andere Weise aufgerauhten Oberflächen ausgebildet sein. Die Reibriemen sind über geeignete Rollen 108 und 109, die in einem Rahmen 110 drehbar gelagert sind, geführt. Sie werden gemeinsam durch geeignete Getriebeverbindungen von einem Motor 111 aus angetrieben, der am Rahmen angeordnet ist.

Das fertige Kabel 1O2a-45m, das aus der Presse 90 ausgezogen wird, ist jedoch noch nicht endgültig fertiggestellt j

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denn seine Oberfläche besitzt noch Formgrate an denjenigen Stellen, wo sich beispielsweise die beiden Abschnitte 93 und 94 der oberen Formhälfte treffen und wo diese mit der unteren Formhälfte 91 zusammentreffen. In den Fig. 26 und 28 sind die Formgrate 112 und 1(3 zu erkennen. Um diese von dem fertigen Kabel zu. entfernen, sind in der Fertigungseinrichtung Y unmittelbar vor dem Reibantrieb 105 (betrachtet in Richtung der Bewegung des Kabels) eine obere Schleifscheibe 114 und ein Paar seitlicher Schleifscheiben 115 vorgesehen, welche zweckmäßigerweise ebenfalls vom Motor 111 angetrieben werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Schleifscheiben 114 und 1i5 nur dann arbeiten, wenn auch das Kabel selbst bewegt wird.

Sobald im Zuge der einzelnen geschilderten und zugleich ablaufenden Arbeitsgänge die Pressen 57, 87 und 90 und die Klemmelemente 97 und 98 öffnen, wird der Antriebsmotor 111 eingeschaltet und das Kabel jeweils einen bestimmten Schritt weiterbewegt, um einen weiteren Arbeitstakt ausführen zu können. Bei diesem sind dann die in den einzelnen Stufen befindlichen Kabelabschnitte in den Fertigungseinrichtungen I - V um einen Fertigungsschritt weiterbewegt worden. Dieser Vorgang wird so lange wiedernolt, bis sich ein Kabel der gewünschten einstückigen Länge ergibt.

Da für Kabel der in Rede stehenden Art Endkupplungen 36 erforderlich sind,um das Kabel sowohl mit der Windentrommel oder aber auch der Unterwassersonde verbinden zu können, sind Ab-■■■ n.'Te vorbestitDTDter Länge der Fasern oder Fäden des Bündels

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BAO

45 zunächst bei Beginn des Kabelherstellungsvorganges so zu. behandeln, daß sie während des Herstellvorganges nicht mit Harz imprägniert werden. Dabei ist mit besonderer Sorgfalt -vorzugehen, um jegliche Beschädigung dieser uniraprägnierten lasern oder Päden so lange zu vermeiden, bis die Endkupplungen angesetzt sind. Der gleiche Torgang ist am Ende des gewünschten Kabels erforderlich. Es ist zu erwähnen,, daß bei Beginn des Kabelherstellungsvorganges auch ein hinreichend großer längenabschnitt der elektrischen Leiter 40 und 43 über die Enden des Kabelkörpers 35 oder 35a oder 35b frei hinausragen muß, damit dieae Leiter durch die Kupplungen hinduxchgefübrt und mit ent~ sprechenden elektrischen Einrichtungen am forschungsschiff oder in der ünterwassersonde verbunden werden können.

Es wird nun auf die Eig„ 5 und 5A Bezug genommen, in welchen eine Entkupplung 36 gezeigt ist, die für das erfindungsgemäß ausgebildet Kabel geeignet ist. Sie besteht aus einem Außengehäuse 116, das hohl ausgebildet ist und aus rostfreiem Stahl besteht. Es ist zur Aufnahme eines geformten Piberglasinnenkörpers 117 sowie einer Klemmhülse 118 aus rostfreiem Stahl geeignet. Das Außengehäuse ist über den größten Teil seiner Länge im wesentlichen zylindrisch ausgebildet. An einem Ende ist es mit einem Außengewinde 119 versehen, welches eine Terbindung mit der Unterwassersonde oder einem entsprechenden Anschlußelement der Windentrommel gestattet. Im Inneren des Außengehäuses befindet sich eine im wesentlichen zylindrische "Ausnehmung 120, die sich jedoch am Ende 12Oa in einem konisch

■ gestalteten Endteil fortsetzt. Der Innenteil 117 ist hingegen

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- 49 auf seinem mittleren Teil der Länge zylindrisch gestaltet und

. weist sich konisch verjüngende Enden 117a und 117b auf. Die axiale Länge des Innenteiles ist etwas größer gewählt als die

I*. des Außengehäuses 116^.Die Klemmhülse 118 besitzt eine zylindrische Außenoberflache und eine konisch verjüngte Innenausnehmung 121. Im Axialschnitt gesehen ergibt sich dadurch ein keilförmiger Querschnitt der Klemmhtilse. Wie sich besonders deutlich aus der Pig. 5A ergibt, ist der Innenteil 117 mit einer relativ breiten, im Querschnitt rechteckförmigen und in Achsrichtung verlaufenden Ausnehmung 122 und zwei weiteren im Querschnitt ebenfalls rechteckigen, jedoch kleineren, ebenfalls in Achsrichtung verlaufenden Bohrungen oder Ausnehmungen 123 versehen, die parallel zur Ausnehmung 122 verlaufen.

Um das im Querschnitt stromlinienförmig gestaltete Kabel mi S der Endkupplung 36 zu verbinden, wird der nichtimprägnierte • Endbereich des Fadenbündels 45 durch das Außengehäuse 116 hindurchgeführt und zugleich um den noch nicht eingeführten Innenteil 117 gelegt. Dabei werden die Pasern oder Päden abschnittsweise in eine Vielzahl umfänglicher Lagen und Schichten, bezogen auf die radiale Richtung, aufgeteilt, indem vorimprägnierte umfängliche Lagen eines Q-lasgewebes 124 (s.Pig.5E) zwischengelegt werden, damit möglichst hohe Zwischenschicht-Pestigkeitswerte zwischen den Pasern in der Kupplung erreicht werden. Zugleich werden aber auch der Leiter 40 sowie die beiden Leiter 43 durch die Ausnehmungen 122 bzw. 123 des Innenteiles hindurohgeführt. Danach wird die Klemmhülse 118 über die Päden und die G-lasgewebeschiohten bis gegen den Innenteil bzw. das benach-

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barte Ende 117b geschoben. Dabei wird ein Epoxyharz-Bindemittel als Imprägnierung auf zwischen dem Kabelkörper und der Kupplung befindlichen Mden sowie das Glasgewebe aufgebracht. Die gesamte Anordnung wird dann in das Außengehäuse 116 eingezogen, bis die in Hg. 5 gezeigte Lage erreicht ist. Der Teil des Bündels der Pasern oder Eäden, der zwischen dem Kabelkörper und der Kupplung liegt, kann mit einer oder mehreren Lagen harzimprägnierter G-lasgewebe 125 (Jig. 5 und Fig. 5D) umwickelt werden. Das Kabel und die Kupplung werden danach einer in Längsrichtung wirkenden Zugspannung ausgesetzt, um einen lestsitz der Anordnung zu erreichen, während die Aushärtung des Harzimprägniermittels vorgenommen wird. Als abschließender Schritt wird ein Stromlinienverkleidungskörper aus flexiblem Harz, der bevorzugt im wesentlichen in seinen Konturen mit den Konturen des Kabelkörpers selbst übereinstimmt, auf den Abschnitt der Päden oder Easern geformt, der zwischen dem fertigen Kabelkörper und der Endkupplung liegt. Diese Anformung des Stromlinienprofiles ist jedoch nur an dem Kabelende erforderlich, das beim Gebrauch mit der Unterwassersonde verbunden werden soll.

Es ist offensichtlich, daß die im Vorstehenden als Beispiel beschriebene Ausgestaltung des Kabels sowie auch seine Herstellung zahlreichen Variationen und Abwandlungen unterzogen werden kann. Dies gilt sowohl für die Verteilung der lasttragenden 3?äden oder Fasern, sondern beispielsweise auch für die Verfahren und Vorrichtungen, die angewendet werden. Voraussetzung ist lediglich, daß bei der Anordnung der

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Fäden oder Fasern, sondern beispielsweise auch für die Verfahren und Vorrichtungen, die angewendet werden. Voraussetzung ist lediglich, daß bei der Anordnung de.r Fasern oder Fäden bzw. BiI-• dung des Tragteiles eine Querschnittsform erzeugt wird, die einen Trägerquerschnitt ergibt, bei welchem die Torsionsachse oder der Torsionsmittelpunkt des Querschnittes des fertigen Kabels in erheblich größerem Abstand vom Druckzentrum des Tragflügelprofilquerschnittes des Kabels, und zwar in Richtung zu dessen Nase, liegt als der Flächenschwerpunkt des Trägers bzw. des Tragteilquerachnitts. Es ergeben sich so beispielsweise mögliche Formen, bei denen der tatsächliche Querschnitt des Tragteiles die Form eines dünnwandigen Kanals annimmt,. Es ist lediglich auszuschliessen, daß eine Relativbewegung zwischen dem vorderen Kabelteil und dem übrigen Harzkörper eintritt, welcher von Fäden freigehalten ist. Es ist erfindungsgemäß beispielsweise auch möglich, vorgeformte Tragteile zu verwenden und diese entweder in einen ebenfalls vorgeformten oder im Zuge der Zuführung geformten Restkörper einzubringen. (In diesem Falle ist eine gewisse Abwandlung der Arbeitsweise beim Einlegen der Leiter erforderlich). Es können anstelle der Glasfasern oder -fäden aber auch andere hochfeste Fasern, d.h. Fasern mit großem Elastizitätsmodul oder großem sogenannten Young-Iviodul, oder Fäden mit niedriger Eennbarkeit, beispielsweise Stahldrähte, verwendet werden. Wenn metallische Fäden oder Fasern verwendet werden, ist es erforderlich, dafür zu sorgen, daß eine angemessene elektrische Isolierung zwischen den elektrischen Leitern und den metallischen tragenden Fäden oder Fasern gewährleistet ist.

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Claims (1)

1. - 52 Patentansprüche

   1. Schlepp- und/oder Yerbindungskabel für Unterwassersonden mit einem in Gestalt eines Tragflügelprofiles und symmetrisch zur !Tragflügelsebne ausgebildeten Querschnitt und einem in Kabellängsrichtung verlaufenden Tragteil, da durch gekennzeichnet, daß der Tragteil (58) im Bereich des längs des vorderen Drittels der Tragflügelsehne liegenden Bereichs des Kabelquerschnittes angeordnet und mit geringerer Flexibilität als der restliche Teil (39) des Tragflügelquerschnittes ausgebildet, jedoch gegenüber Relativbewegungen zwischen beiden Teilen fest mit dem flexibleren Restteil verbunden ist, und bei im wesentlichen U-förmiger Querschnittsgestalt eine in Richtung zur Tragflügel-Hinterkante offene Ausnehmung (38a) aufweist, und daß die Torsionsachse (shear centre) des Tragteiles in unmittelbarer Nähe der Nase des Tragflügelprofiles und in wesentlich größerer Entfernung vom Druckpunkt des Tragflügelprofiles angeordnet ist als der J?lächenschwerpunkt des Tragteilquerschnittes«

   2. Kabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil (38) eine Tielzahl von im wesentlichen parallel zueinander in Kabellängsrichtung verlaufenden und in Harzbindemittel (49) eingebettete hochfeste (high-modulus) Fäden (38·) aufweist, während der hinter dem Tragteil liegende Teil (39) des Kabels als Formkörper aus Harz (102) ausgebildet ist, in den Füllwerkstoff (39¹) mit geringerem spezifischem Gewicht als das Formkörperharz

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   eingebettet ist *

   3. Kabel nach Anspruch 2, d a d u r c· h g & k e η η zeichnet, daß als Fäden (38') CkLasl'aserii in den Tragteil (38) eingebettet sind.

   4. Kabel nach Anspruch 2, dad u r ο h g ο iz e η η zeichnet, daß die .Fäden (38¹) in; Tragteil (58) aus Metall bestehen.

   5. Kabel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte vordere Bereich des Kabelkörpers (35) als Tragteil (3Sj ausgebildet ist, und daß die Fäden (3o^f) über den gesaroten Quersüüiiüj I; dieses Bereicnes verteilt sind.

   b. Kabel nach Anspruch 5, dadurch g e 1: e η η ^e i c η η e t, daß daa VoI um on des l'ra geiles (3^) zu etwa 6(J-OkJ/- aus GlaaXaaexTi (3^'¹J und i.'.u etwa 4O-2O-/U aus i i,to i (4JJ DecbsLiru.

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   _Γ ■ ■ 1810018 π

   8. Kabel nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 "bis 7₅ dadurch gekennzeichnet, daß der Restteil (39) des Kabels (35) als Tragflügelhinterteil ausgebildet und unmittelbar an die freien, nach hinten weisenden Enden des U-Querschnittes des Tragteiles (38) angeformt ist»

   9. Kabel nach Anspruch 8, dadurch geken η zeichnet, daß der Restteil (39) als Polyurethan-Harzformkörper mit eingebetteten Mikrokugeln (39^s) aus Glas ausgebildet ist.

   10. Kabel nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9₉ dadurch gekennzeichnet, daß im vorderen Teil des durch die Ausnehmung des Ü-Querschnittes gebildeten Kanales (38a) im Tragteil (38) wenigstens ein elektrischer leiter (40) aufgenommen ist, während der übrige Bereich des Kanales mit einem elektrisch isolierenden Harz

   ι (41;41a,41b) gefüllt ist.

   11. Kabel nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein weiterer elektrischer Leiter (43) an den nach hinten weisenden Endflächen der U-J?orm des Trag teiles (3ö) zwischen dem Tragteil und dem Reetteil (3y) angeordnet ist.

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   12. Kabel nach Anspruch 10 und/oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich das elektrisch isolierende Harz (41,41a,41b) über das hintere offene Ende der Ausnehmung (38a) zwischen den Schenkeln der U-IOnD hinaus sowie zusätzlich zwischen !ragteil (38) und Rest teil (39) "bis seitlich über den oder die zusätzlichen elektrischen Leiter (43) hinaus erstreckt.

   13· Verfahren zum Herstellen großer einstückiger Längen eines Schlepp- oder Verbindungskabels für Unterwassersonden, dessen Querschnitt die Gestalt eines Tragflügelprofiles aufweist, das symmetrisch zur Tragflügelsehne ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Torderteil des Tragflügelprofiles, und zwar in Form eines strangförmigen Tragteiles (38) mit U-Quersehnitt und zur Tragflügelhinterkante offener, zwischen den Schenkeln der U-iOrm liegender Ausnehmung (38a) hergestellt und an den Endflächen der freien Enden der Schenkel der U-Form mit einem den Hinterteil des Tragflügelprofiles bildenden Restteil (39) zu einem einheitlichen Körper (35) mit der gewünschten Tragflügelquerschnittsform vereinigt wird, bei dem die Torsionsachse (shear centre) des Tragteiles in der Nähe der Tragflügelnase und beträchtlich weiter in Richtung zur Tragflügelnase vom Druckpunkt des Tragfiügelprofiles entfernt liegt als der l«\i.ae;i>.»schwerpunkt des Querschnittes des Tragteiles.

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   14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung des Tragteiles (38) ein Bündel (45) langgestreckter, im wesentlichen parallel angeordneter kontinuierlicher laden (38') mit hoher Festigkeit (high modulus) mit Harz (49) getränkt wird, und daß das Harz ,danach ausgehärtet wird.

   15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das getränkte Bündel (45b) der Fäden zur Formgebung der Außenkonturen des Vorderteiles des Tragflügelprofiles in einer Form (56,57) ausgeformt und gehärtet wirdi

   16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Schenkeln der U-Form des Q}ragteiles (38) verlaufende Kanal (38a) herausgeschnitten oder herausgeschliffen wird.

   17. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche

   13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Leiter (40) in den zuvor erzeugten Kanal (38a) eingelegt und der Kanal alsdann mit einem elektrisch/isolierenden Harz (41) gefüllt wird.

   18. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß in den Endflächen der beiden freien Enden der Schenkel

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   der U-Porm je eine Längsnut geformt und nach Einlegen eines elektrischen Leiters (43) mit elektrisch isolierendem Harz (41a j 41b) gefüllt wird.

   19. Verfahren nach Anspruch 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischen den Schenkeln der U-Form verlaufende Kanal (38a) und die in den Endstirnflächen der Schenkel der U-IOrm verlaufenden Längsnute (42) mit einem einstückigen, sich zugleich über die zur Tragflügelhinterkante weisende Oberfläche des Tragteiles (38) erstreckenden elektrisch isolierenden Harzkörper (41a;41b) gefüllt werden.

   20. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet,' daß der Vorderteil (38) des Tragflügelprofiles getrennt vom Hinterteil (39) geformt wird.

   21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Hinterteil (39) des Tragflügelprofiles des Kabels (35) nach dem Einlegen der elektrischen Leiter (40,43) und nach dem Einbringen des elektrisch isolierenden Harzes (41,41a,41b) mit dem den Vorderteil des Tragflügels bildenden Kabelteil (38) vereinigt wird.

   22. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch

   gekennzeichnet, daß aufeinanderfolgende benach-

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   barte Teillängenabschnitte des Kabelkörpers (35) in einer kontinuierlichen Folge intermittierender Arbeitshandlungen erzeugt werden, wobei jeweils zunächst der Vorderteil des Kabelkörpers (35) mit dem Tragteil (38) hergestellt wird, alsdann die elektrischen Leiter (40,43) sowie der elektrische Isolierkörper (41,41a,41b) in die Längsnuten (42) in der Endfläche der Schenkel der U-Form sowie in den Kanal (38a) zwischen den Schenkeln eingebracht werden und schließlich der Kabelkörperhinterteil (39) mit dem Vorderteil vereinigt wird.

   23. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Kabelkörperhinterteil (39) unmittelbar an Ort und Stelle an den vorbereiteten Vorderteil (38) angeformt wird, um die gewünschte Außenkontur des Kabelkörpers (35) bzw. Ergänzung des Vorderteiles zum gewünschten Tragflügelprofil zu. gewährleisten.

   24. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einem Ende des Kabelkörpers (35,35a;35b) ein Längenabschnitt des Fadenbündels (45) von Harz freigehalten wird.

   25. Verfahren nach Anspruch 24» dadurch gekennzeichnet, daß die freigelassenen Längenabschnitte der Fäden (38·) des Bündels (45) in den Spalt zwischen kon-

   ■ zentrischen Klemmelementen (116,118,117) einer Kabelend- -59-. ^L 909824/0995 ^J

   kupplung (36) eingeführt werden, und daß alsdann eine Spannung auf den Kabelkörper und die Endkupplung ausgeübt wird, um die 3?äden zwischen den Klemmelementen beim Gegeneinanderbewegen derselben einzuspannen.

   26. Torrichtung zum Herstellen eines kontinuierlichen in seiner Länge ungeteilten Schlepp- und/oder Verbindungskabels für ünterwassersonden, das eine sehr große Länge und einen stromlinienförmigen Querschnitt aufweist, da durch gekennzeichnet, daß eine erste Herstellungseinrichtung (I,II,III) vorgesehen ist, um einen Vorderteil des Kabelicörpers (35) einschließlich eines in Kabellängsrichtung verlaufenden Tragteiles (33) zu formen und ihm eine U-Querschnittsform zu verleihen, bei der sich zwischen den Schenkeln der U-Form ein zur Kabelkörperhinterkante offener Kanal (3Ba) erstreckt, während eine weitere Herstellungseinrichtung dazu dient, den hinteren Teil des Kabelkörpers (35) zu formen und mit dem Vorderteil zu vereinen, wobei diese zweite Einrichtung so gestaltet ist, daß der gesamte Kabelicörper (35) die Querschnittsgestalt eines Tragflügelprofiles erhält, das zur Elügelsehne symmetrisch ist und bei dem dxe Torsionsachse (shear centre) des Tragteiles (38) in unmittelbarer Imhe der Nase des Tragflügelprofilquerscnnittes des Kabelkörpers und in einem wesentlich größeren .abstand in Richtung auf die Iragi'lügelnase vom Druckpunkt des Eragxxügelprofiles entfernt angeordnet ist als der i^vlaei3ensc;]\vei'puiiitt des Tragteilquerschnittes.

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   27· Vorrichtung nach Anspruch.26, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Herstellungseinrichtung I,II,III eine Form (56,57) aufweist, die in geschlossenem Zustande einen Hohlraum (55) umschließt, dessen Querschnittsform der Querschnittsgestalt des vorderen Bereiches des Tragflügelprofiles entspricht, während die zweite Herstellungseinrichtung IV eine Form (90) aufweist, deren Hohlraum "bei geschlossener !Form die Querschnittsgestalt des gesamten Tragflügelprofiles besitzt, und daß weiterhin eine dritte Einrichtung V (105) vorgesehen ist, welche einen bereits gefertigten Längenabschnitt (102a-45m) des Kabelkörpers (35a) zu. erfassen vermag, um den in der ersten Form (57) gefertigten Längenabschnitt (45f) eines Kabelkörperteiles zur Vervollständigung zum gesamten Kabelkörper in die zweite Form (90) hinein und den zuvor in dieser gefertigten Längenabschnitt des Kabelkörpers aus der zweiten Form herauszubewegen.

   28. Vorrichtung nach Anspruch 27» dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (47»48,50) zum Imprägnieren und Tränken eines Bündels (45) langgestreckter, im wesentlichen paralleler kontinuierlicher Fäden ('38') mit hoher Festigkeit (high modulus) mit einem Harz (49) sowie zum Überführen dieses getränkten Bündels in die erste Form (57) und Verteilen der Fäden des Bündels über den gesamten vorderen Teil des Kabelkörpers vorgesehen sind, und daß die dritte Einrichtung (105) zugleich dazu dient, einen neuen

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   Längenabschnitt (45d) des imprägnierten fadenbündels (45a) in die erste ϊοπη (57) einzuziehen, wenn der zuvor geformte Längenabschnitt (45f) des Vorderteiles des Kabelkörpers (35) aus der ersten Porm herausbewegt wurde,

   29. Vorrichtung nach Anspruch 27 und/oder 28, d a d u r ch gekennzeichnet, daß zwischen der ersten und zweiten 3?orm (37,90) eine Einrichtung angeordnet ist, welche den zwischen den Schenkeln der TJ-i'orm des Kabelkörpervorderteiles verlaufenden Kanal (38a) bildet, wenn der in der ersten form (57) gebildete Längenabschnitt (45f) des Kabelkörpervorderteiles zur Überführung in die zweite Form (90) die erste I'orra verläßt.

   30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß eine. Schleifeinrichtung (68-77) vorgesehen ist, um je eine vergleichsweise flache "Hut (42) in der hinteren Endfläche eines jeden Schenkels der TJ-SOrm des Kabelkörpervorderteiles (45f) zu erzeugen.

   31· Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Schleifeinrichtung und der zweiten Porm (90) eine Einlegeeinrichtung (79) angeordnet ist, welche in jede Nut (42) und in den Kanal (38a) zwischen den Schenkeln der U-Porm des Kabelkörpervorderteiles jeweils wenigstens einen elektrischen Leiter (40,43) einlegt, wenn der betreffende Längenabschnitt (45g) des Kabelkörpervorderteiles aus der ersten in die

   zweite Form (90) bewegt wird. -62-

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   32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch

   g e k e η η ζ e i c h η e t, daß zwischen der Einlegeeinrichtung (79) und der zweiten lorm (90) eine Isoliereinrichtung (84) angeordnet ist, welche wenigstens über den oder die in dem Kanal (38a) befindlichen elektrischen Leiter (40) ein elektrisch isolierendes Harz (41,41a,41b) aufträgt.

   33. Endkupplung. für ein Kabel nach Anspruch 1, dessen stromlinienförmiger Kabelkörper eine Anzahl harzgetränkter, hochfester (high-modulus) laden aufweist, die an wenigstens einem Kabelende harzfrei gehalten sind, da durch gekennzeichnet, daß die Kupplung (36) ein langgestrecktes Außengehäuse (116) aufweist, das mit einer über einen Teil der Länge zylindrisch und über den Rest der Länge konisch gestalteten Innenausnehmung (120,120a) versehen ist und einen Innenteil (117,117a,117b) aufnimmt, der auf der Mitte seiner Länge zylindrisch, an seinen beiden Enden hingegen konisch verjüngt ausgebildet ist, und daß eine Klemmhülse (118) mit zylindrischer Außenform und konischer Innenausnehmung vorgesehen und zwischen dem Zylinderteil der Außengehäuseausnehmung und einem verjüngten Ende des Innenteiles angeordnet ist, wobei die harzfreien ladenenden des Kabels (35a) längs des überwiegenden Teiles der Außengehäuselänge in den Spalt zwischen dem Außengehäuse und dem Innenteil eingefädelt sind, im restlichen Bereich der Länge des Außengehäuses jedoch zwischen dem Innenteil und der Klemmhülse verlaufen, so daß die harzfreien laden-

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   enden durch eine zwischen dem Kabelkörper und dem Außengehäuse wirkende Zugspannung dicht und fest im Gehäuse eingespannt gehalten sind.

   34.· Kupplung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenteil (117,117a,117b) mit wenigstens einem iängskanal (122,123) zum Durchführen eines oder mehrerer aus dem Kabelkörper (35a) austretender elektrischer Leiter (40,43) versehen ist.

   35. Kupplung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Außengehäuse (116) an dem mit dem zylindrischen Teil der Innenausnehmung (120) versehenen Ende mit Anschlußeinrichtungen (119) zum Verbinden mit anderen Vorrichtungen versehen ist.

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