DE1808980C - Gear, in particular for driving cross-cutter knife rollers - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe zur erfolgt, Ein rasches Anfahren oder Anhalten ist da-• Umsetzung einer gleichförmigen Eingangsdrehbewe- her nicht möglich. Bei diesem bekannten Getriebe ist gung in eine ungleichförmige Abtriebsdrehbewegung, eine Verstellung des Abtriebes nur über einen sehr insbesondere zum Antrieb von Querschneider-Messer- begrenzten Geschwindigkeitsbereich möglich. Das walzen, mit mindestens zwei hintereinandergeschalte- 5 Getriebe ist daher im Betrieb nicht ausreichend variaten umlaufenden Kurbelschleifen aus je zwei um pa- bei, muß wegen der auftretenden Massenkräfte unrallele Achsen drehbaren Kurbeln, die einerseits je- günstig stark dimensioniert werden und nimmt einen weils in je einem ortsfesten Festlager drehbar gela- großen Raum ein.The invention relates to a transmission to take place, a rapid starting or stopping is there- • Implementation of a uniform input rotary mover not possible. In this known transmission is tion into a non-uniform output rotary movement, an adjustment of the output only about a very limited speed range possible, in particular for driving cross-cutter knives. The rolling, with at least two gears connected in series, is therefore not sufficiently variable during operation revolving crank loops, each made up of two pairs, must be non-parallel because of the inertia forces that occur Axis rotatable cranks, which on the one hand are suitably dimensioned and takes one because each is housed in a rotatable, large room in a fixed fixed bearing.

gert sind und andererseits über ein Gelenk miteinan- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ge-The invention is based on the object of providing a device

der gekoppelt sind, wobei eine Antriebskurbel der am io triebe der eingangs erläuterten Art zu schaffen, das einen Ende der Kurbelschleifen-Kette befindlichen bei einfachem Aufbau und wirtschaftlicher Herstel-Kurbelschleife mit einem Drehantrieb zur Drehung lung eine Regelung der Abtriebsdrehbewegung in der Kurbel um das zugehörige Festlager verbunden einem weiten Bereich bei niedrigen auftretenden Beist und eine Abtriebskurbel der am anderen Ende der schleunigungsmomenten gewährleistet und sicher und Kurbelschleifen-Kette befindlichen Kurbelschleife mit 15 zuverlässig arbeitet.which are coupled, with a drive crank of the drive of the type explained at the beginning to create the one end of the slider crank chain with a simple structure and economical manufacture slider crank with a rotary drive for rotation ment a regulation of the output rotary movement in the crank is connected to the associated fixed bearing over a wide area at low beist and an output crank that ensures the acceleration torque at the other end and is safe and secure Crank slider chain located crank slider with 15 works reliably.

einer Abtriebswelle, gegebenenfalls über Zwischen- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-an output shaft, if necessary via intermediate This object is achieved according to the invention

organe, gekoppelt und die Abtriebskurbel der einen löst, daß der Abstand der Festlager der beiden Kur-Kurbelschleife mit der Antriebskurbel der benachbar- bein jeder Kurbelschleife senkrecht zu den Kurbelten Kurbelschleife über eine gemeinsame, in einem drehachsen veränderlich und das Festlager auf einem gemeinsamen Festlager gelagerten Welle drehfest ver- ao Träger angeordnet ist, der entweder um eine im Abbunden ist. stand zum Festlager verlaufende Drehachse (24)organs, coupled and the output crank of the one solves that the distance between the fixed bearings of the two crank-crank loops with the drive crank of the adjacent leg of each crank loop perpendicular to the cranks Slider crank over a common axis of rotation changeable in one and the fixed bearing on one common fixed bearing mounted shaft is rotatably arranged ver ao carrier, which is either tied around a is. axis of rotation running to the fixed bearing (24)

Es ist ein Getriebe bekannt, das insbesondere in drehbar oder quer zu den Kurbeldrehachsen verFunkgeräten für Zwecke der Wobblung, in Modula- schiebbar und feststellbar ist, und/oder daß mindetionsgeräten und in kinematischen Rechengeräten so- stens eine der Kurbeln in ihrer wirksamen Länge verwie in Schaltgeräten Verwendung finden soll. Dieses as änderlich ausgebildet ist.A transmission is known which, in particular, can be used in radio devices that are rotatable or transverse to the crank axes of rotation for purposes of wobbling, can be pushed and locked in modules, and / or that mindset devices and in kinematic computing devices at least one of the cranks is used in its effective length to be used in switching devices. This is designed as changeable.

bekannte Getriebe weist auf einer Antriebswelle einen Das erfindungsgemäße Getriebe hat eine Reihe we-known transmission has on a drive shaft a The transmission according to the invention has a number of

daran befestigten Kurbelarm mit einer Gabelführung sentlicher Vorteile. Durch die erfindungsgemäße Hinauf. Weiterhin ist auf der Antriebswelle eine Kreis- tereinanderschaltung von mindestens zwei umlaufenscheibe exzentrisch gelagert. Die Kreisscheibe weist den Kurbelschleifen und die Verbindung der jeweilieinen radialen Arm auf, der seinerseits an einer Ab- 30 gen Abtriebskurbel der einen Kurbelschleife mit der Stützung angebracht ist. Auf dpr Kreisscheibe ist ein Antriebskurbel der benachbarten Kurbelschleife über Ring gelagert, der einen parallel zur Antriebswelle eine gemeinsame, in einem gemeinsamen Festlager verlaufenden Zapfen aufweist, der in die Gabelfüh- gelagerte Welle und die Verstellbarkeit dieser gerung des auf der Antriebswelle befestigten Kurbel- meinsamen Welle relativ zu den anderen Kurbelfestarms gleitend eingreift. An dem Ring ist ein zweiter 35 lagern in der Weise, daß eine Abstandsänderung der parallel zur Antriebswelle verlaufender Zapfen befe- Festlager der Kurbeln jeder Kurbelschleife stufenlos stigt, der in die Gabelführung eines weiteren Kurbel- möglich ist, wird bei dem erfindungsgemäßen Getriearms, der um die Antriebswelle drehbar auf dieser be eine Verstellbarkeit und Einstellbarkeit des Ungelagert ist, eingreift. Dieser weitere Kurbelarm ist gleichförmigkeitsgrades und des Abtriebsgeschwinmit einer Antriebswelle gekoppelt. Bei diesem be- 40 digkeitsverlaufs in einem sehr großen Verstellbereich kannten Getriebe ist der Mittelpunkt der Exzenter- möglich. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ist ein scheibe stets im gleichen Radialabstand von der Mit- Massenausgleich durch ein Schwungrad nicht erfortelachse der Antriebswelle. Damit ist eine Verände- derlich, da durch die Hintereinanderschaltung zweier rung des Abstandes der Drehlagerung der auf der Kurbelschleifengetriebe ein Leistungsausgleich erAntriebswelle angeordneten Kurbelarme (Antriebs- 45 folgt. Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe treten wellenmittelachse) und der Drehlagerung der damit daher auch nur relativ geringe Kräfte auf, so daß zusammenwirkenden, an dem auf der Exzenterschei- das Getriebe leicht dimensioniert werden kann und be gelagerten Kreisring angebrachten Zapfen (Exzen- trotzdem robust beanspruchbar ist und nur einen terscheibenmittelachse) nicht möglich. Dieses be- geringen Platzbedarf hat. Das erfindungsgemäße kannte Getriebe weist somit keinen Verstellbereich 5° Getriebe ist daher auch rasch anfahrbar, abstellbar auf und kann nicht auf unterschiedliche, nach Ein- - und verstellbar. Das erfindungsgemäße Getriebe ist stellung konstant bleibende Ungleichförmigkeits- und weiterhin sehr einfach aufgebaut und leicht zu war-Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden. Dieses ten. Es ist in Herstellung und Betrieb sehr wirtbekannte Getriebe ist daher für eine Verwendung als schaftlich. Infolge des großen möglichen Verstell-Antrieb von rotierenden Walzen, insbesondere Quer- 55 bereichs und der hohen Beanspruchbarkeit ist das schneider-Messerwalzen, bei dem es darauf an- erfindungsgemäße Getriebe insbesondere als Ankommt, eine große Variationsbreite in den Einstell· trieb von Querschneider-Messerwalzen geeignet. Bei möglichkeiten zu besitzen, um beispielsweise die er- den bisher als Antrieb von Querschneider-Messerforderliche Messergeschwindigkeit bei Querschnei- walzen verwendeten Doppelkurbelgetrieben, wie sie dem für verschiedene zu schneidende Stücklängen 60 in der Beschreibungsanleitung der vorliegenden Aneinstellen zu können und damit die Stücklänge von meldung diskutiert sind, wird nur ein Verstellbereich von einem kontinuierlich bewegten Bandmaterial ab- von etwa 1 : 10 erreicht. Darüber hinaus ist die zuschneidenden Stücken variieren zu können, voll- Charakteristik des erfindungsgemäßen Getriebes ausständig ungeeignet. geglichener als der bisher verwendeten Doppelkurbel-attached crank arm with a fork guide significant advantages. By the upward according to the invention. Furthermore, a circuit connection of at least two rotating disks is eccentrically mounted on the drive shaft. The circular disk has the crank loop and the connection of the respective one radial arm, which in turn is attached to an output crank of the one crank loop with the support. In dpr circular disk a driving crank of the adjacent slider crank via ring is mounted which has a parallel to the drive shaft, a joint, extending in a common bearing pin which is mounted in the Gabelfüh- shaft and the adjustability of the delay of the fastened on the drive shaft crank common shaft engages slidingly relative to the other crank arms. A second 35 is mounted on the ring in such a way that a change in the distance between the journals running parallel to the drive shaft and the fixed bearing of the cranks of each crank loop is continuously variable, which is possible in the fork guide of a further crank the drive shaft is rotatable on this be an adjustability and adjustability of the Unbearing, engages. This further crank arm is coupled to a drive shaft for the degree of uniformity and the output speed. With this gear, which is known to have a very large adjustment range, the center of the eccentric is possible. In the transmission according to the invention, a disk is always at the same radial distance from the counterbalance by a flywheel not erfortelachse of the drive shaft. This changes, since the series connection of two rotations of the distance between the rotary bearings of the crank arms arranged on the slider crank mechanism results in a power compensation (drive shaft on, so that interacting, on which the gearbox can be easily dimensioned on the eccentric disc and be mounted circular ring pin (eccentric is still robust and only one disc center axis) is not possible. This has little space requirement. The known transmission according to the invention thus has no adjustment range of 5 °. The transmission can therefore also be approached and switched off quickly and cannot be set to different, on and off. The transmission according to the invention is position constant irregularity and continues to be very simple and easy to set gear ratios. This th. It is in production and operation very economically known transmission is therefore for use as an economic. As a result of the large possible adjustment drive of rotating rollers, in particular the transverse area, and the high load capacity, the cutter knife rollers, in which gear according to the invention is particularly important, offers a wide range of variation in the adjustment drive of cross cutter cutter rollers suitable. To have the possibility, for example, of the double crank gears previously required as a drive for cross-cutter knives in cross-cutting rollers, as can be set for different piece lengths 60 in the description of the present manual and thus the piece length of message is discussed are, only an adjustment range of a continuously moving strip material from about 1:10 is achieved. In addition, being able to vary the pieces to be cut is unsuitable, fully characteristic of the transmission according to the invention. more similar than the previously used double-crank

Es ist auch ein Getriebe zum Antrieb von Quer- 65 getriebe, so daß in der Anwendung als Antrieb von schneider-Messerwalzen bekannt, das als Vielge- Querschneider-Messerwalzen eine geringere Schnittlenkgetriebe ausgebildet ist und bei dem der Massen- schräge erzielbar ist. Bei Anwendung des erfindungsausgleich mittels schwungscheibenartigen Elementen gemäßen Getriebes als Antrieb für Querschneider-It is also a gearbox for driving transverse gears, so that it can be used as a drive for cutter knife rollers known that as multi-cross cutter knife rollers have a smaller cutting steering gear is formed and in which the slope of the mass can be achieved. When applying the invention compensation by means of flywheel-like elements according to gearbox as a drive for sheeter

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Messerwalzen ergeben sich insbesondere die Vorteile einer verbesserten Bogenlängengenauigkeit und Schnittschräge, eines im Vergleich zu den bisher verwendeten Doppelkurbelgetrieben etwa doppelten Bogenlängenbereichs und einer hohen Durchstandgeschwindigkeit des zu schneidenden Materials. Insgesamt gesehen ermöglicht somit der erfindungsgemäße Antrieb eine genauere und wirtschaftlichere Bearbeitung des von den mittels des Antriebs angetriebenen Walzen zu bearbeitenden Materials und eine erhöhte Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Wirtschaftlichkeit im Betrieb und eine verbesserte Anpaßbarkeit an veränderte Erfordernisse. Knife rollers result in particular in the advantages of improved arc length accuracy and cutting bevel, an arc length range that is approximately double that of the previously used double crank drives and a high throughput speed of the material to be cut. Viewed overall, the drive according to the invention thus enables more precise and more economical processing of the material to be processed by the rollers driven by the drive and increased reliability, accuracy and economy in operation and improved adaptability to changed requirements.

Bei dem erfindungsgemäßen Getriebe ist entweder die Lagerung einer Kurbel in dem zugehörigen Festlager als ebenes Gelenk mit zwei Freiheitsgraden ausgebildet oder es ist in an sich bekannter Weise das Gelenk zur Koppelung der Kurbein als ebenes Gelenk mit zwei Freiheitsgraden ausgebildet.In the case of the transmission according to the invention, either a crank is mounted in the associated fixed bearing designed as a flat joint with two degrees of freedom or it is in a manner known per se the joint for coupling the crank legs is designed as a flat joint with two degrees of freedom.

Mit Vorteil ist bei dem Getriebe gemäß der Erfindung der Träger als Schwenkarm oder bei einer anderen günstigeren Ausgestaltung als Rad oder Drehscheibe ausgebildet. Ein Festlager jeder Kurbelschleife des Getriebes ist bei diesen Ausgestaltungen auf einer ortsfesten Kreisbogenbahn bewegbar und festsetzbar.With the transmission according to the invention, the carrier is advantageous as a swivel arm or with a other more favorable configuration designed as a wheel or turntable. A fixed bearing for every crank loop of the transmission is movable on a fixed circular arc path and in these configurations determinable.

Eine günstigere Ausbildung des erfindungsgemäßen Getriebes ist auch dadurch gegeben, daß die eine Kurbel jeder Kurbelschleife eine radial verlaufende Führung aufweist, in welcher ein Eingriffselement längsbewegbar und in wählbarem Radialabstand von der Kurbeldrehachse feststellbar angeordnet ist, das einen Teil des die Koppelung mit der anderen Kurbel herstellenden Gelenks bildet. Auf diese Weise sind die wirksamen Längen der Kurbeln einfach, rasch und genau verstellbar.A more favorable design of the transmission according to the invention is also given that the one Each crank loop crank has a radially extending guide in which an engagement element Is arranged longitudinally movable and lockable at a selectable radial distance from the crank axis of rotation, the forms part of the joint producing the coupling with the other crank. That way are the effective lengths of the cranks can be adjusted easily, quickly and precisely.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung in Anwendung als Antriebe für Querschneider-Messerwalzen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Es zeigtIn the following, exemplary embodiments of the invention are used as drives for cross-cutter knife rollers described in connection with the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer umlaufenden Kurbelschleife,F i g. 1 a schematic representation of an embodiment of a revolving crank loop,

F i g. 2 eine schematische Darstellung eines anderen Beispiels einer umlaufenden Kurbelschleife,F i g. 2 a schematic representation of another example of a revolving crank loop,

F i g 3 ein Beispiel einer konstruktiven Ausgestaltung einer umlaufenden Kurbelschleife,Fig. 3 shows an example of a structural design a revolving crank loop,

F i g. 4 ein zweites Beispiel einer konstruktiven Ausgestaltung einer umlaufenden Kurbelschleife,F i g. 4 a second example of a structural design of a revolving crank loop,

F i g. 5 ein drittes Beispiel einer konstruktiven Ausgestaltung einer umlaufenden Kurbelschleife,F i g. 5 a third example of a structural design of a revolving crank loop,

Fig. 6 eine schematische perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels des Getriebes zum Antrieb eines Messerwalzenpaares eines Querschneiders, '6 shows a schematic perspective illustration a first embodiment of the gearbox for driving a pair of knife rollers Sheeter, '

Fig. 7 eine schematische perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des Getriebes zum Antrieb eines Messerwalzenpaares eines Querschneiders,7 shows a schematic perspective illustration a second embodiment of the transmission for driving a pair of knife rollers Sheeter,

F i g. 8 eine schematische perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels des Getriebes, F i g. 8 a schematic perspective illustration of a third exemplary embodiment of the transmission;

Fig. 9 eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Kurbelschleife für das Getriebe.9 shows a schematic perspective illustration of an embodiment of a crank loop for the transmission.

In den F i g. 1 und 2 sind zwei Ausführungsbeispiele einer umlaufenden Kurbelschleife schematisch dargestellt. Jede der beiden dargestellten Kurbelschleifen weist zwei Kurbeln 1 und 2 auf. Jede der beiden Kurbeln 1 und 2 ist in je einem ortsfesten Drehlager 3 bzw. 4 gelagert. Weiterhin sind die beiden Kurbeln 1 und 2 über ein Gelenk 5 mitein ander gekoppelt.In the F i g. 1 and 2 are two exemplary embodiments of a revolving crank loop schematically shown. Each of the two crank loops shown has two cranks 1 and 2. Each of the two cranks 1 and 2 is mounted in a fixed pivot bearing 3 and 4, respectively. Furthermore, the two cranks 1 and 2 via a joint 5 mitein coupled to each other.

Bei der umlaufenden Kurbelschleife nach Fig. 1 sind die Festlager 3 und 4 als einfache Drehlager ausgebildet, während das Gelenk 5 als ebenes Gelenk mit zwei Freiheitsgraden ausgestaltet ist. Die Kurbel 1 ist an einem Gleitstein 6 drehbar angelenkt,In the revolving crank loop according to FIG. 1, the fixed bearings 3 and 4 are simple pivot bearings formed, while the joint 5 is designed as a flat joint with two degrees of freedom. The crank 1 is rotatably hinged to a sliding block 6,

ίο welcher seinerseits längsverschieblich in einer mit der Kurbel 2 fest verbundenen Kulisse 7 längsverschieblich gleitet.ίο which in turn can be moved lengthways in one with the crank 2 permanently connected link 7 slides longitudinally.

Bei der umlaufenden Kurbelschleife nach F i g. 2 ist das ortsfeste Festlager der Kurbel 1 als einfaches Drehgelenk ausgebildet. Ebenso ist bei diesem Ausführungsbeispiel das GelenkS zur Koppelung der beiden Kurbeln 1 und 2 als einfaches Drehgelenk ausgestaltet. Das ortsfeste Festlager der Kurbel 2 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als ebenes GelenkIn the revolving crank loop according to FIG. 2 is the fixed bearing of the crank 1 as a simple one Swivel joint formed. Likewise, in this exemplary embodiment, the joint S is used for coupling the two cranks 1 and 2 designed as a simple swivel joint. The stationary fixed bearing of the crank 2 is in this embodiment as a flat joint

ao mit zwei Freiheitsgraden ausgebildet. In dem Festlager 4 des Ausführungsbeispiels nach F i g. 2 ist ein Drehzapfen 8 drehbar gelagert, der eine Bohrung 9 aufweist. In dieser Bohrung 9 gleitet die als Stange ausgeführte Kurbel 2 längsverschieblich.ao trained with two degrees of freedom. In the fixed camp 4 of the exemplary embodiment according to FIG. 2, a pivot 8 is rotatably mounted, which has a bore 9 having. In this bore 9, the crank 2, designed as a rod, slides longitudinally.

Bei beiden in den F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen von Kurbelschleifen kann beispielsweise die Kurbel 1 die angetriebene Kurbel sein und die Kurbel 2 die Abtriebskurbel. Die Abtriebsbewegung kann mittels einer nicht dargestellten Abtriebswelle abgenommen werden, die bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 mit dem in dem Festlager 4 drehbar gelagerten unteren Ende der Kurbel 2 verbunden ist und bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 mit dem in dem Festlager 4 drehbar gelagerten Zapfen 8.Both in FIGS. 1 and 2 illustrated embodiments of crank loops, for example, crank 1 can be the driven crank and crank 2 the driven crank. The output movement can be removed by means of an output shaft, not shown, which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 with the lower end of the crank 2 rotatably mounted in the fixed bearing 4 is connected and in the embodiment of FIG. 2 with the rotatably mounted in the fixed bearing 4 Pin 8.

Wenn bei den umlaufenden Kurbelschleifen, beispielsweise den Ausführungsbeispielen nach den F i g. 1 und 2, die angetriebene Kurbel 1 gleichförmig gedreht wird, dreht sich die Abtriebskurbel 2 ungleichförmig. Wenn die Kurbel 2 gleichförmig gedreht wird, dreht sich die Kurbel 1 ungleichförmig. Durch Änderung des Verhältnisses der wirksamen Länge der Kurbel 1 zu dem Abstand α zwischen den beiden Festlagern kann die Ungleichförmigkeit der Abtriebsbewegung geändert werden.If in the revolving crank loops, for example the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, the driven crank 1 is rotated smoothly, the driven crank 2 rotates non-uniformly. When the crank 2 is rotated smoothly, the crank 1 rotates non-uniformly. By changing the ratio of the effective length of the crank 1 to the distance α between the two fixed bearings, the irregularity of the output movement can be changed.

In den Fig. 3 bis 5 sind Ausführungsbeispiele für konstruktive Ausgestaltungen von umlaufenden Kurbelschleifen, insbesondere konstruktiven Ausgestaltungen des ebenen Gelenks mit zwei Freiheitsgraden dargestellt. Bei den Beispielen nach F i g. 3 und 4 ist die Kurbel 2 einer umlaufenden Kurbelschleife jeweils mit einer Kuüssenführungsbahn 10 versehen, in welche ein mit der anderen Kurbel 1 verbundenes, längsverschieblich in der Kulissenbahn 10 geführtes Koppelungselement eingreift. Bei dem Beispiel nach F i g. 3 ist das Koppelungselement als Zapfen oder Rolle ausgebildet und drehbar mit der Kurbel 1 verbunden. In dem Beispiel nach F i g. 4 ist das Koppelungselement als-Schlitten ausgebildet, der unter Zwischenschaltung von Wälzlagerrollen zwischen den Führungswänden der Kulissenbahn 10 angeordnet ist und drehbar an einer nicht dargestellten Kurbd 1 gelagert ist.3 to 5 are exemplary embodiments for structural designs of circumferential Crank loops, in particular structural designs of the flat joint with two degrees of freedom shown. In the examples according to FIG. 3 and 4 is the crank 2 of a revolving crank loop each provided with a kissing guide track 10, in which one with the other crank 1 connected, longitudinally displaceably guided in the link path 10 coupling element engages. In which Example according to FIG. 3, the coupling element is designed as a pin or roller and rotatable with the Crank 1 connected. In the example according to FIG. 4 the coupling element is designed as a slide, with the interposition of roller bearing rollers between the guide walls of the slide track 10 is arranged and is rotatably mounted on a crank 1, not shown.

Bei dem Beispiel nach F i g. 5 wird das ebene Gelenk mit zwei Freiheitsgraden aus einer Hülse 11, die drehbar an einer nicht dargestellten Kurbel 1 angelenkt ist und aus einer längsverschieblich in einer Bohrung der Hülse 11 geführten Stange 12 ge-In the example according to FIG. 5 becomes the flat joint with two degrees of freedom from a sleeve 11, which is rotatably hinged to a crank 1, not shown, and from a longitudinally displaceable in a hole in the sleeve 11 guided rod 12

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bildet, wobei die Stange 12 entweder mit einer Kur- nicht durch ein Zahnradgetriebe, sondern durch einen bei 2 fest verbunden oder unmittelbar als Kurbel 2 Kettentrieb 32 miteinander gekoppelt. Die Lageverausgestaltet sein kann. stellung des Festlagers der Abtriebskurbel 16 derforms, the rod 12 either with a cure not by a gear transmission, but by a firmly connected at 2 or directly coupled to one another as a crank 2 chain drive 32. The situation is designed can be. position of the fixed bearing of the output crank 16 of the

In F i g. 6 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines ersten Kurbelschleife 13 und der Antriebskurbel 17 Getriebes zum Antrieb eines Messerwalzenpaares 5 der zweiten Kurbelschleife 14 erfolgt bei dem Auseines Querschneiders dargestellt. Dieser Antrieb führungsbeispiel nach F i g. 7 mittels eines längs einer weist ein Getriebe mit zwei hintereinandergeschal- geraden Führungsbahn verschiebbaren Trägers 33. teten, allgemein mit 13 und 14 bezeichneten umlau- In dem Träger 33 ist die Welle 22 drehbar gelagert, fenden Kurbelschleifen auf. Die erste Kurbelschleife so daß der Träger 33 selbst das Festlager für die 13 besteht aus einer Antriebskurbel 15 und einer Ab- io beiden Kurbeln 16 und 17 darstellt. Die Verschietriebskurbel 16. Die zweite Kurbelschleife 14 besteht bungsbahn des Trägers 33 verläuft quer zur Welle aus einer Antriebskurbel 17 und aus einer Abtriebs- 22. Die Verschiebung kann mittels einer nicht darkurbel 18. Die Antriebskurbel 15 der ersten Kurbel- gestellten Verschiebevorrichtung erfolgen, beispielsschleife 13 ist mit einer Antriebswelle 19 drehfest weise einer Schraubspindel, die in ein nicht darverbunden, die aus einem Regelgetriebe 20, beispiels- 15 gestelltes ortsfestes Halterungsgewinde eingeschraubt weise einem stufenlos regelbaren Getriebe, vorragt. und mit ihrem aus der Gewindehalterung hervor-An das Getriebe 20 ist ein Antriebsmotor 21 ange- ragenden Ende mit dem Träger 33 verbunden ist. schlossen. Die Abtriebskurbel 16 der ersten Kurbel- Durch Verdrehen der Spindel wird der Träger 33 schleife 13 und die Antriebskurbel 17 der zweiten dann längs der nicht dargestellten und nur durcii Kurbelschleife 14 sind mit einer gemeinsamen Ver- 20 die Pfeile 34 angedeuteten Bewegungsbahn bewegt, bindungswelle 22 verbunden. Die Verbindungswelle Auf diese Weise ist es möglich, zur Verstellung der 22 ist in einem Drehlager in einem um eine ortsfeste Ungleichförmigkeit der Abtriebsbewegung dieses AnAchse 24 drehbar gelagerten Schneckenrad 23 exzen- triebs die Abstände der Festlager der Kurbeln der trisch zur Drehachse 24 gelagert. Mit dem Schnecken- Kurbelschleifen 13 und 14 des Antriebs zu verstellen. rad 23 ist eine Schnecke 25 in Eingriff, die von einem 25 In F i g. 8 ist ein drittes Ausführungsbeispiel des Motor 26 antreibbar ist. Durch Verdrehung der Getriebes dargestellt. Dieses Getriebe weist zwei Schnecke 25 wird das Schneckenrad 23 gedreht und umlaufende Kurbelschleifen auf, von denen jedoch dabei die Welle 22 auf einem Kreisbogen um die zur Vereinfachung der Zeichnung nur eine Kurbel-Drehachse 24 bewegt. Auf diese Weise läßt sich schleife 35 dargestellt ist. Diese Kurbelschleife 35 somit das gemeinsame Festlager der Abtriebskurbel 30 hat eine Antriebskurbel 36 und eine Abtriebskurbel 16 der Kurbelschleife 13 und der Antriebskurbel 17 37. Die Abtriebskurbel 37 ist mit einer in einem ortsder Kurbelschleife 14 verstellen, so daß eine Ab- festen, aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestandsveränderung zwischen den jeweiligen Fest- stellten Drehlager gelagerten Abtriebswelle 38 verlagern der jeweiligen zwei Kurbeln der beiden Kurbel- bunden. An der Abtriebswelle 38 ist eine Messerschleifen durchführbar ist. Mittels dieser Abstands- 35 walze 39 befestigt. Die erste Kurbel 36 ist mit einer veränderung kann die Abtriebsdrehbewegung des Welle 40 verbunden, die in einem Lager 41 am freien Kurbelschleifengetriebes verändert werden. Die Ab- Ende eines Schwenkarmes 42 drehbar gelagert ist triebskurbel der zweiten Kurbelschleife 14 ist mit und an ihrem darüber hinausragenden Ende ein einer Abtriebswelle 27 verbunden. An der Abtriebs- Zahnrad 43 mit einer nicht dargestellten Kurbel einer welle 27 ist eine erste Messerwalze 28 des Quer- 40 zweiten Kurbelschleife gekoppelt ist. Die andere Schneiders befestigt. Parallel dazu verläuft eine zweite Kurbel der nicht dargestellten zweiten Kurbel-Messerwalze 29. Zwischen den beiden Messerwalzen schleife ist mit einem Zahnrad 43 gekoppelt. Mit wird das in Stücke zu schneidende Bandmaterial 30 diesem Zahnrad 43 kämmt ein Ritzel 44 das auf hindurchbewegt. Die Messerwalze 29 ist über ein einer parallel zur Welle 40 verlaufenden Welle 45 Zahnradgetriebe 31 mit einem Übersetzungsverhält- 45 angebracht ist und von einem Motor 46 antreibbar nis 1:1 mit der Antriebswelle 27 des Antriebs ge- ist. Der Motor 46 treibt somit über das Kurbelkoppelt. Auf diese Weise werden beide Messer- Schleifengetriebe die Messerwalze 39. Die gleichförwellen 28 und 29 von dem Antrieb synchron in ent- mige Drehbewegung des Motors 46 wird in eine gegengesetztem Sinne angetrieben. Der Antrieb ge- ungleichförmige Drehbewegung der Messerwalze 39 maß Fig. 6 setzt eine gleichförmige Drehbewegung 5° umgesetzt. Mit der Messerwalze 39 kann eine weitere des Antriebsmotors 21 in eine ungleichförmige Dreh- Messerwalze in einer Weise gekoppelt sein, wie sie bewegung der Messerwalzen 28 und 29 um, wobei an Hand der in den F i g. 6 und 7 dargestellten Ausdie Ungleichförmigkeit durch Verstellung des Schnek- führungsbeispiele bereits besprochen wurde. Der kenrades 23 und damit des Abstandes der Festlager Schwenkarm 42, an dem die Welle 40 gelagert ist, der Kurbelschleifen verstellbar ist. 55 ist seinerseits um eine ortsfeste Welle 47 schwenkbarIn Fig. 6 is a first exemplary embodiment of a first slider crank 13 and the drive crank 17 Transmission for driving a pair of knife rollers 5 of the second crank loop 14 occurs when the disconnection occurs Cross cutter shown. This drive management example according to FIG. 7 by means of a along a has a gear mechanism with two straight guide tracks which can be shifted one behind the other. In the support 33, the shaft 22 is rotatably mounted, generally denoted by 13 and 14, end crank loops. The first crank loop so that the carrier 33 itself is the fixed bearing for the 13 consists of a drive crank 15 and a connection between two cranks 16 and 17. The shifting crank 16. The second slider crank 14 consists of the carrier 33's trajectory running transversely to the shaft from a drive crank 17 and from an output 22. The shift can by means of a non-darkurbel 18. The drive crank 15 of the first crank-set displacement device take place, for example a loop 13 is non-rotatably with a drive shaft 19 as a screw spindle, which is not connected in a, the fixed mounting thread made from a control gear 20, for example 15, is screwed in wise a continuously variable transmission, protrudes. and with her sticking out of the threaded bracket the gear 20 is a drive motor 21 is connected to the end protruding to the carrier 33. closed. The output crank 16 of the first crank- By turning the spindle, the carrier 33 loop 13 and the drive crank 17 of the second then along the not shown and only durcii Slider crank 14 are moved with a common trajectory 20 the arrows 34 indicated, binding shaft 22 connected. The connecting shaft In this way it is possible to adjust the 22 is in a pivot bearing in one around a fixed non-uniformity of the output movement of this AnAxe 24 rotatably mounted worm wheel 23 eccentrically drives the distances between the fixed bearings of the cranks of the trically mounted to the axis of rotation 24. Adjust with the worm crank grinder 13 and 14 of the drive. wheel 23 is a worm 25 in engagement, which by a 25 In F i g. 8 is a third embodiment of the Motor 26 is drivable. Shown by twisting the gearbox. This transmission has two Worm 25, the worm wheel 23 is rotated and revolving crank loops on, of which, however while the shaft 22 on an arc of a circle around the only one crank axis of rotation to simplify the drawing 24 moves. In this way, loop 35 is shown. This slider crank 35 thus the common fixed bearing of the output crank 30 has a drive crank 36 and an output crank 16 of the slider crank 13 and the drive crank 17 37. The output crank 37 is in a ortsder Adjust the slider crank 14 so that there is a fixed change, not shown for reasons of clarity Move the output shaft 38 mounted between the respective fixed pivot bearings the respective two cranks of the two crank collars. On the output shaft 38 is a knife sharpening is feasible. By means of this spacer roller 39 attached. The first crank 36 is with a change can be connected to the output rotary movement of the shaft 40, which is in a bearing 41 at the free Slider crank mechanism can be changed. The end of a pivot arm 42 is rotatably mounted The drive crank of the second crank loop 14 is a with and at its end protruding beyond it an output shaft 27 connected. At the output gear 43 with a crank, not shown, a shaft 27 is a first knife roller 28 of the cross 40 second crank loop is coupled. The other Schneider attached. A second crank of the second crank knife roller (not shown) runs parallel to this 29. Between the two knife rollers loop is coupled to a gear 43. With If the strip material 30 to be cut into pieces is this toothed wheel 43, a pinion 44 meshes with it moved through. The knife roller 29 is above a shaft 45 running parallel to the shaft 40 Gear transmission 31 with a transmission ratio 45 is attached and can be driven by a motor 46 is 1: 1 with the drive shaft 27 of the drive. The motor 46 thus drives via the crank coupling. In this way, both knife-loop gears become the knife roller 39. The Gleichförwellen 28 and 29 of the drive synchronously in dignified rotational movement of the motor 46 is converted into a driven in the opposite sense. The drive produces a non-uniform rotary movement of the knife roller 39 Measure Fig. 6 implements a uniform rotary motion of 5 °. With the knife roller 39 can be another of the drive motor 21 may be coupled into a non-uniform rotary knife roller in a manner as they movement of the knife rollers 28 and 29 to, with reference to the in F i g. 6 and 7 shown Ausdie Non-uniformity due to the adjustment of the auger guide example has already been discussed. the kenrades 23 and thus the distance between the fixed bearing swivel arm 42 on which the shaft 40 is mounted, the crank slider is adjustable. 55 is in turn pivotable about a fixed shaft 47

In Fig. 7 ist ein zweites Ausführungsbeispiel gelagert. Die Welle47 fluchtet mit der Welle45. eines Getriebes zum Antrieb eines Messerwalzen- Durch Verschwenken des Schwenkarmes 42 um die paares eines Querschneiders dargestellt. Auch dieser Welle 47 wird auch das Festlager 41 auf einer Kreis-Antrieb weist ein Getriebe mit zwei umlaufenden bogenbahn bewegt. Auf diese Weise kann der Ab-Kurbelschleifen auf. Soweit der Aufbau dieses An- 60 stand zwischen dem Festlager 41 und dem Festlager Iriebs mit dem Antrieb gemäß F i g. 6 übereinstimmt, der jeweils anderen Kurbel der beiden Kurbelschleisind die Teile mit den gleichen Bezugszeichen be- fen verändert und damit die Ungleichförmigkeit der icichnet. Von einer nochmaligen Diskussion dieser Abtriebsbewegung variiert werden. Der Schwenkarm Teile kann abgesehen werden. Bei dem Antrieb 42 kann in jeder Stellung festgelegt werden, beiiacli F i g. 7 ist aus Übersichtlichkeitsgründen der 65 spielsweise mittels einer aus Ubersichtiichkcitsuriin- \ntricbsmotor zum Antrieb der Antriebswelle 19 den nicht dargestellten Klemmvorrichtung, veggclasscn worden. Bei dem Atisfülmingsbeispiel In F i g. 9 ist eine Kurbelschlcife eines drittenIn Fig. 7, a second embodiment is stored. The Welle47 is aligned with the Welle45. a gear for driving a knife roller by pivoting the pivot arm 42 to pair of a sheeter. This shaft 47 is also the fixed bearing 41 on a circular drive has a gear with two revolving arcuate track moves. In this way the Ab crank grind can on. So much for the structure of this distance between the fixed bearing 41 and the fixed bearing I drive with the drive according to FIG. 6 matches the other crank of the two crank slides the parts with the same reference numerals have been changed and thus the irregularity of the icichnet. This output movement can be varied by a repeated discussion. The swivel arm Parts can be disregarded. The drive 42 can be set in any position, beiiacli F i g. For reasons of clarity, FIG. 7 is shown in FIG. 65, for example, by means of an overview \ ntricbsmotor to drive the drive shaft 19 the clamping device, not shown, veggclasscn. In the filling example in FIG. 9 is a crank loop of a third

lach V i μ. 7 sind die beiden Messerwelle!! 28 und 29 Ausfiihrungsbcispicls des Getriebes dargestellt. Dieselaugh V i μ. 7 are the two cutter blocks !! 28 and 29 embodiments of the transmission are shown. This

umlaufende Kurbelschleife weist eine Antriebskurbel 52 und eine Abtriebskurbel 53 auf. Die Antriebskurbel 52 ist über eine Antriebswelle 54 mit einer aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellten zweiten gleich aufgebauten Kurbelschleife und diese mit einem Antriebsmotor gekuppelt. Die Abtriebskurbel 53 ist mit einer ortsfest und drehbar gelagerten Abtriebswelle 55 verbunden, an der eine Messerwalze 56 eines Querschneiders befestigt ist. Die Wellen 54 und 55 fluchten nicht miteinander, sondern verlaufen im Abstand parallel zueinander. Mittels dieses Getriebes wird eine gleichmäßige Antriebsdrehbewegung in eine ungleichförmige Drehbewegung der Messerwalze 56 und gegebenenfalls einer weiteren mit dieser gekoppelten Messerwalze umgesetzt. Um die Ungleichförmigkeit der Messerwalzendrehbewegung variieren zu können, ist die Kurbel 52 so ausgebildet, daß ihre wirksame Länge variierbar ist. Die Kurbel 52 ist als Kulissenarm ausgestaltet. Die Kurbel 52 weist eine Längsführungskulisse 57 auf, längs welcher eine Gewindemutter 58 gegen Drehen gesichert längsverschieblich geführt ist. In ein Gewinde der Gewindemutter 58 ist eine Gewindestange 59 eingeschraubt, welche an ihren beiden Enden in Drehlagern in der Kurbel 52 gelagert ist. Durch Verdrehen der Gewindestange 59, beispielsweise durch Erfassen des am oberen Ende der Gewindestange vorgesehenen Vierkants mittels eines Schraubenschlüssels, kann der Radialabstand der Gewindemutter 58 von der Antriebswelle 54 und damit vom Festlager der Kurbel 52 geändert werden. An der Gewindemutter 58 ist ein Zapfen 60 befestigt, der mit seinem freien Ende in eine Kulisse 61 der zweiten Kurbel 53 eingreift. Der Zapfen 60 der ersten Kurbel 52 bildet zusammen mit der Kulisse 61 der zweiten Kurbel 53 ein ebenes Gelenk mit zwei Freiheitsgraden. Durch Verstellen der Lage der Gewindemutter 58 der ersten Kurbel 52 wird die wirksame Länge der ersten Kurbel 52 verändert und damit die Ungleichförmigkeit der Abtriebsdrehbewegung der Kurbelschleife variiert.revolving crank loop has a drive crank 52 and an output crank 53. The drive crank 52 is via a drive shaft 54 with a for the sake of clarity, the second identically constructed crank loop and this are not shown coupled with a drive motor. The output crank 53 is mounted in a stationary and rotatable manner Output shaft 55 connected to which a knife roller 56 of a cross cutter is attached. The waves 54 and 55 are not aligned with one another, but run parallel to one another at a distance. Means this gear turns a uniform rotary drive into a non-uniform rotary motion the knife roller 56 and possibly another knife roller coupled to this implemented. In order to be able to vary the irregularity of the rotary motion of the knife roller, the crank 52 is used designed so that their effective length can be varied. The crank 52 is designed as a link arm. The crank 52 has a longitudinal guide slot 57, along which a threaded nut 58 counteracts Rotating secured is guided longitudinally. In a thread of the threaded nut 58 is a threaded rod 59, which is mounted at both ends in pivot bearings in the crank 52. By rotating the threaded rod 59, for example by grasping the at the upper end of the Threaded rod provided square by means of a wrench, the radial distance of the The threaded nut 58 of the drive shaft 54 and thus of the fixed bearing of the crank 52 can be changed. On the threaded nut 58, a pin 60 is attached, which with its free end in a gate 61 of the second crank 53 engages. The pin 60 of the first crank 52 forms together with the gate 61 of the second crank 53 is a planar joint with two degrees of freedom. By adjusting the position of the threaded nut 58 of the first crank 52, the effective length of the first crank 52 is changed and thus the Non-uniformity of the output rotational movement of the crank slide varies.

Es ist auch möglich, ein Getriebe in der Weise auszubilden, daß sowohl eine Verstellung der Festlager der Kurbelschleifen mittels einer der in den Ausführungsbeispielen nach den F i g. 6 bis 8 diskutierten Verstellvorrichtungen möglich ist, als auch eine Änderung der wirksamen Kurbellängen mittels einer Verstellvorrichtung nach F i g. 9.It is also possible to design a transmission in such a way that both an adjustment of the fixed bearing the crank loops by means of one of the embodiments shown in FIGS. 6 to 8 discussed Adjusting devices is possible, as well as changing the effective crank lengths by means of an adjusting device according to FIG. 9.

Die konstruktive Ausgestaltung der Kurbelschleifen kann in mannigfacher Weise abgewandelt werden, jedoch sind sie so auszulegen und zu dimensionieren, daß bei einem Umlauf der Antriebskurbel, auch die damit gekoppelte Abtriebskurbel einen vollen Umlauf ausführt, daß also stets umlaufende Kurbelschleifen vorliegen.The structural design of the crank loops can be modified in many ways, however, they are to be designed and dimensioned so that when the drive crank rotates, the output crank coupled therewith executes a full revolution, so that always revolving crank loops are present.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Getriebe zur Umsetzung einer gleichförmigen Eingangsdrehbewegung in eine ungleichförmige Abtriebsdrehbewegung, insbesondere zum Antrieb von Querschneider-Messerwalzen, mit mindestens zwei hintereinandergeschalteten umlaufenden Kurbelschleifen aus je zwei um parallele Achsen drehbaren Kurbeln, die einerseits jeweils in je einem ortsfesten Festlager drehbar gelagert sind und andererseits über ein Gelenk miteinander gekoppelt sind, wobei eine Antriebskurbel der am einen Ende der Kurbelschleifen-Kette befindlichen Kurbelschleife mit einem Drehantrieb zur Drehung der Kurbel um das zugehörige Festlager verbunden ist und eine Abtriebskurbel der am anderen Ende der Kurbelschleifen-Kette befindlichen Kurbelschleife mit einer .Abtriebswelle, gegebenenfalls über Zwischenorgane, gekoppelt und die Abtriebskurbel der einen Kurbelschleife mit der Antriebskurbel der benachbarten Kurbelschleife über eine gemeinsame, in einem gemeinsamen Festlager gelagerten Welle drehfest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Festlager der beiden Kurbeln (15, 16; 17, 18; 35, 37) jeder Kurbelschleife senkrecht zu den Kurbeldrehachsen veränderlich und das Festlager (23' bzw. 33' bzw. 41) auf einem Träger angeordnet ist, der entweder um eine im Abstand zum Festlager verlaufende Drehachse (24 bzw. 47') drehbar oder quer zu den Kurbeldrehachsen verschiebbar und feststellbar ist, und/oder daß mindestens eine der Kurbeln in ihrer wirksamen Länge veränderlich ausgebildet ist.1. Gear for converting a uniform input rotary motion into a non-uniform one Output rotary movement, in particular for driving cross-cutter knife rollers, with at least two one behind the other revolving crank loops each made of two cranks rotatable around parallel axes, on the one hand are each rotatably mounted in a stationary fixed bearing and on the other hand via a Joints are coupled together, with a drive crank at one end of the slider crank chain located crank loop is connected to a rotary drive for rotating the crank around the associated fixed bearing and a Output crank of the crank slider located at the other end of the slider crank chain an output shaft, if necessary via intermediate members, coupled and the output crank one crank slider with the drive crank of the neighboring crank slider via a common, is rotatably connected in a common fixed bearing shaft, characterized in that the distance the fixed bearing of the two cranks (15, 16; 17, 18; 35, 37) of each crank loop perpendicular to the crank axes of rotation variable and the fixed bearing (23 'or 33' or 41) on a carrier is arranged, which is either about an axis of rotation at a distance from the fixed bearing (24 or 47 ') is rotatable or displaceable and lockable transversely to the crank axes of rotation, and / or that at least one of the cranks is designed to be variable in its effective length. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger als Schwenkarm (42) ausgebildet ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the carrier as a pivot arm (42) is trained. 3. Getriebe nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Träger als Rad (23) oder Drehscheibe ausgebildet ist.3. Transmission according to claim 1, characterized in that that the carrier is designed as a wheel (23) or turntable. 4. Getriebe, wenigstens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Kurbel (52) jeder Kurbelschleife eine radial verlaufende Führung aufweist, in welcher ein Eingriffselement längsbewegbar und in wählbarem Radialabstand von der Kurbeldrehachse feststellbar angeordnet ist, das einen Teil des die Koppelung mit der anderen Kurbel herstellenden Gelenks bildet (Fig. 9).4. Transmission, at least according to claim 1, characterized in that the one crank (52) each crank loop has a radially extending guide in which an engagement element Arranged longitudinally movable and lockable at a selectable radial distance from the crank axis of rotation which forms part of the joint producing the coupling with the other crank (Fig. 9). Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings 209 624/2Ä3209 624 / 2Ä3