DE1808598C3 - Device for pushing in and pulling out elongated functional parts in or out of chambers, in particular cells of nuclear reactors - Google Patents

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln zu gewährleisten, daß der Ein- und b^r> Ausbau von stabförmigen Funktionsteilen in bzw. aus entsprechenden Kammern, ggfs. Bohrungen, zuverlässig erfolgt. Vor allem handelt es sich darum, in Kernreaktoren die Brennelemente auszuwechseln.The invention is based on the object by simple means to ensure that the inputs and ^r b> Construction of rod-like functional parts into and out of respective chambers, if necessary. Bores reliably carried out. Above all, it is a matter of replacing the fuel elements in nuclear reactors.

Für diesen Zweck hat man bekannte Vorrichtungen mit in Längsrichtung der Brennelemente verschiebbaren Greifern versehen. Bei einer solchen, aus der DE-PS 11 99 462 bekannten Vorrichtung hat man zum Kuppeln des Greifers jeweils mit einem an einem Brennelement sitzenden Stempel ein Kugeigesperre verwendet Dabei ist ein Fuß des Stempels in einer Bohrung des Greifers geführt und mit einem Kranz von Ausnehmungen versehen, in denen Kugeln untergebracht sind, deren Durchmesser größer ist als die Breite der Ausnehmungen. Eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Stempel des Brennelements und dem Greifer wird dadurch hergestellt, daß die Kugeln in eine am Greifer befindliche Ringnut von trapezförmigem Querschnitt eingreifen und am Austreten aus dieser Nut durch einen zylindrischen Schieber gehindert werden, der in einer Bohrung des Stempels die Ausnehmungen abdeckt. Zum Lösen der Verbindung wird der Schieber relativ zu dem Stempel so verschoben, daß er die Ausnehmungen freigibt. Demzufolge treten die Kugeln, wenn der Fuß des Stempels in dem Greifer nach unten verschoben wird, unter der Schubwirkung der einen geneigten Fläche dei- Ringnut aus dieser aus, wobei sie in die Bohrung eingreifen.For this purpose, there are known devices with displaceable in the longitudinal direction of the fuel assemblies Provided with grippers. In such a device known from DE-PS 11 99 462 you have to couple of the gripper each with a punch seated on a fuel assembly uses a ball lock a foot of the stamp is guided in a hole in the gripper and with a ring of recesses provided, in which balls are housed, the diameter of which is greater than the width of the recesses. A positive connection between the punch of the fuel assembly and the gripper is established produced in that the balls in an annular groove located on the gripper of trapezoidal cross-section engage and be prevented from emerging from this groove by a cylindrical slide, which is in a Hole in the punch covers the recesses. To release the connection, the slide is relative to the Stamp moved so that it releases the recesses. As a result, the balls kick when the foot of the punch is moved downwards in the gripper, under the thrust of the one inclined Surface of the ring groove from this, being in the Engage the hole.

Diese Vorrichtung erfüllt aber nur die Aufgabe, das Einschieben von Brennelementen in die Fächer des Kernreaktors auch dann zu ermöglichen, wenn die Vorrichtung aus baulichen und strahlungstechnischen Gründen nicht bis unmittelbar an die Fächer reichen kann. Die bekannte Vorrichtung weist aber keine Mittel zum Festhalten der Brennelemente in den Fächern auf. Demgemäß bietet sie auch keine Lösung für das Problem, das darauf beruht, daß aus Sicherheitsgründen beim Ausbauen des Brennelementes dieses erst dann nicht mehr in der Kammer festgehalten werden darf, wenn es zuverlässig mit dem Greifer gekuppelt ist, und daß beim Einbauen das Brennelement nicht eher von dem Greifer gelöst werden darf, als es sicher in dem Fach festgehalten ist. Dies wird aber durch die Erfindung erreicht.This device only fulfills the task of pushing fuel assemblies into the compartments of the Nuclear reactor to enable even if the device from structural and radiation-related Reasons cannot go right up to the subjects. However, the known device has no means to hold the fuel elements in the compartments. Accordingly, it does not offer a solution for that either Problem that is based on the fact that, for safety reasons, when removing the fuel assembly, it is only then may no longer be held in the chamber when it is reliably coupled to the gripper, and that when installing the fuel assembly must not be released from the gripper, as it is safe in the Tray is held. However, this is achieved by the invention.

Eine weitere Vorrichtung zum Einschieben bzw. Ausziehen eines langgestreckten Funktionsteils (hier z. B. eines Verschlusses) in eine bzw. aus einer Durchführung, das mit einem in Längsrichtung des Funktionsteils bewegbaren Greifer gekuppelt werden kann, ist aus der DE-PS 12 13 099 bekannt. Die Kupplung erfolgt mittels zweier gegeneinander verdrehbarer Hülsen sowie in den Hülsen vorgesehener Kugeln. Eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Funktionsteil und der Durchführung, beispielsweise mittels Sperrkugeln, ist bei dieser Vorrichtung nur mit Hilfe eines zusätzlich in die Durchführung eingesetzten Ringes möglich. Der in Längsrichtung des Funktionsteils verschiebbare Ring dient ferner dazu, beim Anheben des Greifers die Hubkraft aufzunehmen und auf das Funktionsteil zu übertragen. Die in dem Ring angeordneten Sperrkugeln haben keinerlei Funktion im Zusammenhang mit dem eigentlichen Greifvorgang, der allein durch die in den Hülsen befindlichen Kugeln ausgeführt wird.Another device for pushing in or pulling out an elongated functional part (here z. B. a closure) in one or from a passage that is connected to a longitudinal direction of the Functional part movable gripper can be coupled is known from DE-PS 12 13 099. the Coupling takes place by means of two sleeves which can be rotated against one another and which are provided in the sleeves Bullets. A positive connection between the functional part and the implementation, for example by means of locking balls, is only possible with this device with the help of an additional inserted into the implementation Ring possible. The ring, which is displaceable in the longitudinal direction of the functional part, is also used when Lifting the gripper absorbs the lifting force and transfers it to the functional part. The one in the ring arranged locking balls have no function in connection with the actual gripping process, the is carried out solely by the balls located in the sleeves.

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Einschieben und Ausziehen von langgestreckten Funktionsteilen in bzw. aus Kammern, insbesondere Zellen von Kernreaktoren, mit einem in Längsrichtung der Funktionsteile bewegbaren Greifer, der jeweils mit inem Funktionsteil dadurch in formschlüssige Verbindung gebracht werden kann, daß wenigstens eine inThe invention is based on a device for pushing in and pulling out elongated functional parts in or out of chambers, in particular cells of nuclear reactors, with one in the longitudinal direction of the Functional parts movable gripper, each with a functional part thereby in a form-fitting connection can be brought that at least one in

einer Ausnehmung des Funktionsteiles oder des Greifers untergebrachte Kugel in eine Nut des Greifers bzw. des Funktionsteils eingreift und an einem Austreten aus dieser Nut durch einen Schieber gehindert wird, während zum Lösen des Greifers von dem Funktionsteil der Schieber so verschoben wird, daß die Kugel aus dieser Nut austreten und In eine Nut des Schiebers eingreifen kann.a recess of the functional part or of the gripper accommodated ball in a groove of the gripper or the functional part engages and an exit from this groove by a slide is prevented, while to release the gripper from the functional part of the slide is displaced so that the ball can emerge from this groove and engage in a groove in the slide.

Die Erfindung besteht darin, daß in einer weiteren Ausnehmung des Funktionsteiies wenigstens eir.e weitere Kugei untergebracht ist, die durch Eingreifen in eine Nut der den Funktionstei! aufnehmenden Kammer eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Funktionsteil und der Kammer herstellt und zum Lösen dieser Verbindung in eine zweite Nut des Schiebers eingreifen kann, und daß die beiden Nuten des Schiebers derart in der Verschieberichtung gegeneinander versetzt sind, daß jede Kugel nur dann in die betreffende Nut des Schiebers eintreten kann, wenn der Schieber gleichzeitig das Austreten der anderen Kugel aus der Nut des Greifers bzw. des Funktionsteiles bzw. aus der Nut der Kammer verhindert.The invention consists in that in a further recess of the functional part at least eir.e further Kugei is housed, which by engaging in a groove of the functional part! receiving chamber a form-fitting connection between the functional part and the chamber produces and to release this connection in a second groove of the slide can intervene, and that the two grooves of the slide are offset in relation to one another in the direction of displacement are that each ball can only enter the relevant groove of the slide when the slide at the same time the exit of the other ball from the groove of the gripper or the functional part or from the Prevents the groove of the chamber.

Vorzugsweise ist der Schieber als Ringkörper in einem Ringschlitz des Funktionsteiles zwischen einem äußeren und einem inneren Kranz von Ausnehmungen und Kugeln zwischen den Stellungen verschiebbar, die den formschlüssigen Verbindungen zwischen dem Funktionsteil und der Kammer bzw. dem Greifer entsprechen, wobei ein zylindrisches Kopfstück des Greifers in eine Bohrung des in der Kammer sitzenden Funktionsteiles bis zu einer durch einen Anschhg bestimmten Stellung eingeschoben werden kann, in welcher eine Ringnut am Kopfstück des Greifers dem inneren Kranz von Ausnehmungen gegenüberliegt.The slide is preferably an annular body in an annular slot of the functional part between one outer and an inner ring of recesses and balls slidable between the positions that the form-fitting connections between the functional part and the chamber or the gripper correspond, with a cylindrical head piece of the gripper in a bore of the seated in the chamber Functional part can be inserted up to a position determined by a stop, in which is an annular groove on the head piece of the gripper opposite the inner ring of recesses.

In weiterer Ausgestaltung wird eine solche Einrich- Ji tung so ausgeführt, daß eine Feder den Schieber in diejenige durch einen Anschlag begrenzte Lage zu schieben sucht, die der formschlüssigen Verbindung zwischen dem Funktionsteil und der Kammer entspricht, während zum Verschieben des Schiebers in der entgegengesetzten Richtung eine an dem Greifer geführte Hülse dient, welche in den Ringschlitz einzugreifen vermag.In a further embodiment, such a device is Ji device designed so that a spring the slide in the one limited by a stop position seeks to push that corresponds to the form-fitting connection between the functional part and the chamber, while to move the slide in the opposite direction one on the gripper guided sleeve is used, which is able to engage in the annular slot.

In der Zeichnung sind als Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes in Fig. 1 und 2 zwei Einrichtungen zum Einschieben und Ausziehen von Funktionsteilen eines Kernreaktors jeweils in zwei Hälften eines Axialschnittes für verschiedene Arbeitsstellungen dargestellt. In the drawing, as exemplary embodiments of the subject matter of the invention in FIGS. 1 and 2, two devices are shown for pushing in and pulling out functional parts of a nuclear reactor in two halves each Axial section shown for different working positions.

In einem Kernreaktor befindet sich eine Halterung 1 mit Bohrungen 2, die als Zellen zur Aufnahme von mit geringem Spiel in ihnen geführten zylindrischen Funktionsteilen 3, z. B. Brennelementen, dienen. Diese werden mittels eines Greifers 4 von unten her in die Bohrungen 2 eingeschoben und zum Auswechseln aus diesen herausgezogen.In a nuclear reactor there is a holder 1 with holes 2, which are used as cells for receiving with little play in them guided cylindrical functional parts 3, z. B. fuel assemblies are used. These are pushed into the bores 2 from below by means of a gripper 4 and removed for replacement pulled this out.

Die Zeichnung zeigt den unteren Teil eines in die Bohrung 2 eingeschobenen Funktionsteiles 3. Dieses Ende hat einen nach unten hin offenen Ringschlitz 5, der nach außen hin von einem angeschweißten Zylinder- to mantel 6 begrenzt wird. Gegenüber einer weiteren Bohrung 7 im unteren Endec¹?¹:· Funktionsteiles 3 ist der Ringschlitz 5 durch einen Kragen 8 abgeschlossen. In die Bohrung 7 kann ein zylindrisches Kopfstück 9 des Greifers mit geringem Spiel eingeschoben werden. Eine bestimmte Lage des Kopfstückes 9 in der Bohrung 7 wird dadurch gesichert, daß in dieser Lage der an das Kopfstück 9 anschließende Teil 10 des Greifers mit einem Bund 11 an der unteren Stirnfläche des Kragens 8 anliegtThe drawing shows the lower part of an inserted into the bore 2 functional part 3. This end has a downwardly open annular slot 5, which is bounded towards the outside by a cylinder welded to coat. 6 Compared to a further hole 7 in the lower endec ¹ ? ¹ : · Functional part 3, the ring slot 5 is closed by a collar 8. A cylindrical head piece 9 of the gripper can be pushed into the bore 7 with little play. A certain position of the head piece 9 in the bore 7 is secured in that in this position the part 10 of the gripper adjoining the head piece 9 rests with a collar 11 on the lower end face of the collar 8

In dem Ringschlitz 5 ist ein Ringschieber 12 mit geringem radialen Spiel geführt. Eine Druckfeder 13, die oberhalb von ihm in dem Ringschlitz untergebracht ist, sucht den Ringschieber nach unten zu schieben. Eine entsprechende Verschiebung wird durch einen Spannring 14 begrenzt, der am unteren Rand des Kragens 8 so angeordnet ist, daß die untere Stirnfläche des Ringschiebers, wenn dieser auf dem Spannring 14 aufliegt, mit der Stirnfläche des Zylindermantels 6 fluchtetIn the annular slot 5, an annular slide 12 is guided with little radial play. A compression spring 13 that is housed above him in the ring slot, seeks to push the ring slide down. One corresponding displacement is limited by a clamping ring 14, which at the lower edge of the collar 8 so is arranged that the lower end face of the ring slide, when it rests on the clamping ring 14, with the The end face of the cylinder jacket 6 is aligned

In dem Zylindermantel 6 und dem Kragen 8 sind ein äußerer Kranz von Ausnehmungen 15 und ein innerer Kranz von Ausnehmungen 16 in gleicher Höhe angeordnet. In jeder Ausnehmung liegt eine Stahlkugel 17 bzw. 18, deren Durchmesser nahezu gleich der Höhe der Ausnehmung und größer als die Breite der Ausnehmung ist. Demgemäß muß immer ein Teil jeder Kugel aus der betreffenden Ausnehmung herausragen. Zur Aufnahme der herausragenden Kugelteile dienen Ringnuten 19, 20, 21, 22, die sich im Inneren der Bohrung 2 in der Halterung 1, am Umfang des Kopfstückes 9 des Greifers sowie in dem Ringschieber 12 auf den einander gegenüberliegenden Zylinderseiten befinden. Jede Ringnut hat ein trapezförmiges Profil, dessen Höhe mindestens gleich der Höhe der Ausnehmungen 15, 16 ist. Die Ringnuten 21 und 22 des Ringschiebers 12 sind in der Verschieberichtung gegeneinander versetzt. Jeder dieser beiden Ringnuten liegt eine zylindrische Innen- bzw. Außenfläche 23 bzw. 24 des Ringschiebers gegenüber, die an der Außen- bzw. Innenfläche des Ringschlitzes 5 anliegt.In the cylinder jacket 6 and the collar 8 are an outer ring of recesses 15 and an inner one Wreath of recesses 16 arranged at the same height. There is a steel ball in each recess 17 and 18, the diameter of which is almost equal to the height of the recess and greater than the width of the Recess is. Accordingly, a part of each ball must always protrude from the relevant recess. To accommodate the protruding ball parts, annular grooves 19, 20, 21, 22 are used, which are located inside the Hole 2 in the holder 1, on the circumference of the head piece 9 of the gripper and in the ring slide 12 are located on the opposite cylinder sides. Each ring groove has a trapezoidal profile, the height of which is at least equal to the height of the recesses 15, 16. The annular grooves 21 and 22 of the Ring slide 12 are offset from one another in the direction of displacement. Each of these two ring grooves is a cylindrical inner or outer surface 23 or 24 of the ring slide opposite, which is on the outer or Inner surface of the ring slot 5 rests.

Zum Verschieben des Ringschiebers 12 nach oben dient eine Hülse 25, die auf dem Teil 10 des Greifers 4 geführt ist. Sie hat einen Kragen 26, der an dem Spannring 14 vorbei in den Ringschlitz eintreten kann. Die Verschiebung der Hülse 25 wird dadurch begrenzt, daß sich eine Stufe auf der Innenseite des Kragens 26 von unten her gegen den Spannring 14 legt.To move the ring slide 12 upwards, a sleeve 25 is used, which is on the part 10 of the gripper 4 is led. It has a collar 26 which can enter the ring slot past the clamping ring 14. The displacement of the sleeve 25 is limited by the fact that there is a step on the inside of the collar 26 lays against the clamping ring 14 from below.

Zum Verschieben der Hülse 25 gegenüber dem Greifer 4 dient ein Rohr 27, das in einer Bohrung des Greifers geführt ist. Die Verbindung zwischen dem oberen Ende dieses Rohres und der Hülse 25 erfolgt mit Hilfe von Schraubenbolzen 29 und diese umschließenden Hülsen 30, welche durch Schlitze 31 in dem Teil 10 des Greifers hindurchgesteckt sind und außerdem die Aufgabe erfüllen, das Rohr 27 an einem Drehen zu hindern. Das untere Ende des Rohres 27 ist innerhalb der Bohrung des Greifers 4 durch ein Kugellager 32 mit einem Gewindebolzen 33 verbunden, der in ein Innengewinde am unteren Ende des Greifers 4 eingeschraubt ist. Er trägt an seinem aus dem Greifer 4 herausragenden Ende ein Handrad 34.To move the sleeve 25 relative to the gripper 4, a tube 27 is used, which is in a bore of the Gripper is performed. The connection between the upper end of this tube and the sleeve 25 takes place with With the help of screw bolts 29 and sleeves 30 surrounding them, which pass through slots 31 in part 10 of the gripper are pushed through and also fulfill the task of rotating the tube 27 prevent. The lower end of the tube 27 is within the bore of the gripper 4 by a ball bearing 32 with a threaded bolt 33, which is connected to an internal thread at the lower end of the gripper 4 is screwed in. At its end protruding from the gripper 4, it carries a handwheel 34.

Der Greifer 4 ist in einem Gehäuse 35 in lotrechter Richtung verschiebbar geführt. Er hat auf seiner Außenseite eine Zahnstangen-Verzahnung 36, in welche ein Ritzel 37 eines im Gehäuse 35 gelagerten Antriebsaggregates eingreift.The gripper 4 is guided displaceably in a vertical direction in a housing 35. He has on his Outside a rack toothing 36, in which a pinion 37 of a mounted in the housing 35 Drive unit engages.

In der linken Hälfte des Schnittbildes ist dargestellt, wie das Funktionsteil 3 durch die Kugel 17 innerhalb der Bohrung 2 der Halterung 1 festgehalten wird. Hierbei ragen die Kugeln 17 aus den Ausnehmungen 15 nach außen hin heraus und greifen in die Ringnut 19 derart ein, daß sie die Innenfläche dieser Nut wenigstens annähernd berühren. Anderseits ragen die Kugeln 17 nicht aus den Ausnehmungen 15 in den Ringschlitz 5 hinein. Sie werden an einem Austreten in den Ringschlitz durch die Außenfläche 24 des RingschiebersIn the left half of the sectional view is shown how the functional part 3 by the ball 17 within the Hole 2 of the bracket 1 is held. Here, the balls 17 protrude from the recesses 15 out and engage in the annular groove 19 in such a way that they at least the inner surface of this groove approximately touch. On the other hand, the balls 17 do not protrude from the recesses 15 into the annular slot 5 into it. They are exiting into the ring slot through the outer surface 24 of the ring slide

12 gehindert, der sich in seiner untersten, durch den Spannring 14 bestimmten Lage befindet. Dabei liegt die Ringnut 22 des Ringschiebers 12 den Ausnehmungen 16 gegenüber, so daß die Kugeln 18 in diese Ringnut 22 eingreifen und nicht aus den Ausnehmungen 16 in die Bohrung 7 hineinragen. Damit ist die Lage des Funktionsteils 3 in der Halterung 1 gesichert.12 prevented, which is in its lowest, determined by the clamping ring 14 position. The annular groove 22 of the annular slide 12 lies opposite the recesses 16 so that the balls 18 engage in this annular groove 22 and do not protrude from the recesses 16 into the bore 7. The position of the functional part 3 in the holder 1 is thus secured.

Wenn das Funktionsteil 3 ausgebaut werden soll, wird der Greifer 4 in die Bohrung 2 unter Vermittlung des Ritzels 37 eingefahren, bis der Bund 11 an der Stirnfläche des Kragens 8 anliegt. Dabei befindet sich die Ringnut 20 des in die Bohrung 7 eingeschobenen Kopfteiles 9 gegenüber den Ausnehmungen 16.If the functional part 3 is to be expanded, the gripper 4 is in the hole 2 with the mediation of The pinion 37 is retracted until the collar 11 rests against the end face of the collar 8. There is the annular groove 20 of the head part 9 pushed into the bore 7 opposite the recesses 16.

Die Hülse 25 nimmt zunächst ihre unterste Lage auf dem Teil 10 des Greifers 4 ein, wobei ihr Kragen 26, wie die linke Hälfte des Schnittbildes zeigt, gerade die Unterseite des Ringschiebers 12 berührt.The sleeve 25 initially assumes its lowermost position on the part 10 of the gripper 4, with its collar 26, such as the left half of the sectional view shows the underside of the ring slide 12 is just touching.

Nunmehr wird durch Drehen des Handrades 34 unter Vermittlung des Gewindebolzens 33 die Hülse 25, wie die rechte Hälfte des Schnittbildes zeigt, so weit nach oben verschoben, bis die Schulter auf der Innenseite des Kragens 26 an dem Spannring 14 anliegt. Hierdurch wird der Ringschieber 12 gegen den Widerstand der Feder 13 in die aus der rechten Hälfte des Schnittbildes ersichtliche Lage geschoben. Dabei übt die untere Schrägfläche der Ringnut 22 auf die Kugein 18 eine Schubkraft aus, so daß diese Kugeln aus der Ringnut 22 heraus- und in die Ringnut 20 an dem Kopfstück 9 eintreten. In dieser Lage werden die Kugeln 18 dadurch gesichert, daß sich der Ringschieber 12 mit seiner zylindrischen Innenfläche 23 vor die Ausnehmungen 16 legt. Hierdurch ist eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Greifer 4 und dem Funktionsteil 3 hergestellt.Now, by turning the handwheel 34 with the mediation of the threaded bolt 33, the sleeve 25, as the right half of the sectional view shows, shifted upwards until the shoulder is on the inside of the The collar 26 rests against the clamping ring 14. As a result, the ring slide 12 against the resistance of the Spring 13 pushed into the position shown in the right half of the sectional view. The lower one exercises The inclined surface of the annular groove 22 exerts a thrust force on the ball 18, so that these balls come out of the annular groove 22 out and enter the annular groove 20 on the head piece 9. In this position, the balls 18 are thereby secured that the annular slide 12 with its cylindrical inner surface 23 is in front of the recesses 16 lays. This creates a form-fitting connection between the gripper 4 and the functional part 3 manufactured.

Gleichzeitig mit dem erwähnten Verschieben des Ringschiebers 12 tritt dessen Ringnut 21 den Ausnehmungen 15 gegenüber. Wenn nunmehr auf dem Greifer 4 unter Vermittlung des Ritzels 37 eine Zugkraft nach unten ausgeübt wird, wirkt auf die in der Ringnut 19 der Halterung 1 eingreifenden Kugeln 17 durch die untere Schrägfläche dieser Ringnut eine Schubkraft, durch welche die Kugeln aus der Ringnut 19 herausgedrückt werden, wobei sie in die Ringnut 21 des Ringschiebers 12 eintreten. Damit ist die formschlüssige Verbindung zwischen dem Funktionsteil 3 und der Halterung 1 gelöstSimultaneously with the aforementioned displacement of the ring slide 12, its ring groove 21 enters the recesses 15 opposite. If now on the gripper 4 with the mediation of the pinion 37 a tensile force after is exercised below, acts on the engaging in the annular groove 19 of the holder 1 balls 17 through the lower Inclined surface of this annular groove generates a thrust force by which the balls are pushed out of the annular groove 19 where they enter the annular groove 21 of the annular slide 12. This is the form-fitting connection between the functional part 3 and the holder 1 released

Beim Einbauen eines Funktionsteiles 3 in die Halterung besteht eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Funktionsteil und dem Greifer durch die Kugeln 18, die gemäß der rechten Hälfte des Schnittbildes in die Ringnut 20 eingreifen. Wenn das Funktionsteil in die richtige Lage innerhalb der Bohrung 2 eingeschoben ist, wird durch Drehen des Handrades 34 die Hülse 25 in die aus der linken Hälfte des Schnittbildes ersichtliche Lage zurückgezogen. Infolgedessen schiebt die Feder 13 den Ringschieber 12 nach unten bis zur Auflage auf dem Spannring 14. Demgemäß werden die Kugeln 17 unter Vermittlung der oberen schrägen Fläche der Ringnut 21 in die Ringnut 19 der Halterung 1 eingeschoben und an einem Austreten aus den Ausnehmungen 19 in den Ringschlitz 5 durch die Außenfläche 24 des Ringschiebers gehindert, die sich vor die Ausnehmungen 19 legt. Hierdurch wird eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Funktionsteil 3 und der Halterung 1 herbeigeführt.When installing a functional part 3 in the holder, there is a positive connection between the functional part and the gripper by the balls 18, which according to the right half of the Engage the sectional view in the annular groove 20. When the functional part is in the correct position within the bore 2 is inserted, turn the handwheel 34 the sleeve 25 is withdrawn into the position shown in the left half of the sectional view. Consequently The spring 13 pushes the ring slide 12 down until it rests on the clamping ring 14. Accordingly the balls 17 are mediated by the upper inclined surface of the annular groove 21 in the annular groove 19 of the Holder 1 inserted and at an exit from the recesses 19 in the annular slot 5 through the Outer surface 24 of the ring slide, which lies in front of the recesses 19, is prevented. This creates a positive connection between the functional part 3 and the holder 1 brought about.

Beim Verschieben des Ringschiebers 12 tritt die Ringnut 22 den Aussparungen 16 gegenüber, so daß die Kugeln 18 in diese Ringnut eintreten können. Damit wird die formschlüssige Verbindung zwischen dem Funktionsteil 3 und dem Greifer gelöst, so daß dieser nunmehr nach unten herausgezogen werden kann.When moving the ring slide 12, the annular groove 22 occurs opposite the recesses 16, so that the Balls 18 can enter this annular groove. This is the form-fitting connection between the Functional part 3 and the gripper released so that it can now be pulled out downwards.

In jedem Fall ist dank der Anordnung der Ringnuten 21 und 22 des Ringschiebers 12 derart, daß sie in der Verschiebungsrichtung versetzt gegeneinander sind, gewährleistet, daß die Kugeln 17 oder 18 jeweils erst dann in eine der Ringnuten 21 bzw. 22 übertreten können, wenn jeweils die andere Kugel in die Ringnut 20 bzw. 19 in dem Kopfstück 9 bzw. der Halterung 1 eingetreten und an einem Wiederheraustreten durch die Flächen 23 bzw. 24 des Ringschiebers 12 gehindert sind. Demgemäß wird die formschlüssige Verbindung zwischen dem Funktionsteil 3 und der Halterung 1 bzw. dem Greifer 4 mit Sicherheit erst dann gelöst, wenn das Funktionsteil mit dem Greifer 4 bzw. der Halterung 1 in formschlüssige Verbindung gelangt ist.In any case, thanks to the arrangement of the annular grooves 21 and 22 of the ring slide 12 such that they are in the Displacement direction are offset from one another, ensures that the balls 17 or 18 each only can then pass into one of the annular grooves 21 or 22 when the other ball in each case enters the annular groove 20 or 19 entered in the head piece 9 or the holder 1 and at a re-emergence through the Areas 23 and 24 of the ring slide 12 are prevented. Accordingly, the positive connection between the functional part 3 and the holder 1 or the gripper 4 is only released when the Functional part with the gripper 4 or the holder 1 has come into a form-fitting connection.

Damit die Kugeln 17 und 18 nicht verlorengehen, wenn der Funktionsteil 3 aus der Kammer 1 bzw. das Kopfstück 9 aus der Bohrung 7 des Funktionsteiles 3 herausgezogen wird, werden die Kugeln durch Körnerschläge auf die von dem Ringschieber 12 abgewandten Kanten der Ausnehmungen 12, 15 bzw. 16 oder durch Sprengringe daran gehindert weiter aus dieser Ausnehmungen herauszutreten, als es nötig ist, um in die Ringnuten 19 bzw. 20 einzutreten.So that the balls 17 and 18 are not lost when the functional part 3 from the chamber 1 or the Head piece 9 is pulled out of the bore 7 of the functional part 3, the balls are punched by center punch onto the edges of the recesses 12, 15 or 16 facing away from the ring slide 12 or through Circlips prevented further out of these recesses than it is necessary to get into the Annular grooves 19 and 20 to enter.

In F i g. 2 sind für das zweite Ausführungsbeispiel die Kugeln, welche die Verbindung zwischen dem Funktionsteil 53 und der Kammer 51 herstellen, mit 67 und die zugehörigen Ausnehmungen und Nuten mit 65, 69 bzw. 71 bezeichnet, während die Kugeln, welche die Verbindung zwischen dem Funktionsteil 53 und dem Greifer 54 herstellen, mit 68 und die zugehöriger Ausnehmungen und Nuten mit 66,70 bzw. 72 bezeichnet sind. Der Ringschieber 62 wird aus der Stellung nach dei linken Hälfte von Fig. 2 (Kupplung zwischen dem Funktionsteil 53 und der Kammer 51) in die Stellung nach der rechten Hälfte von Fig.2 (Kupplung des Funktionsteiles 53 mit dem Greifer 54) dadurch überführt, daß er auf einem Gewinde 80 an einem zylindrischen Ansatz des Funktionsteiles 53 nach unter geschraubt wird. Zu diesem Zweck wird er mittels einet in dem Greifer 54 gelagerten Welle 81 über Zapfen 82 gedreht, die in Schütze 83 des Ringschieber« eingreifen.In Fig. 2 for the second exemplary embodiment are the balls which form the connection between the functional part 53 and the chamber 51 with 67 and the associated recesses and grooves with 65, 69 and 71 denotes, while the balls, which the connection between the functional part 53 and the Produce gripper 54, denoted by 68 and the associated recesses and grooves with 66, 70 and 72, respectively are. The ring slide 62 is from the position after dei left half of Fig. 2 (coupling between the functional part 53 and the chamber 51) in the position after the right half of Figure 2 (coupling of the functional part 53 with the gripper 54) thereby transferred that he is on a thread 80 on a cylindrical extension of the functional part 53 to below is screwed. For this purpose, it is moved by means of a shaft 81 mounted in the gripper 54 via journals 82 rotated, which engage in contactor 83 of the ring slide «.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, wenn der Ringschieber, damit der Funktionsteil von der Kammei abgekuppelt und an den Greifer angekuppelt wird und umgekehrt nicht in axialer Richtung verschoben sondern gedreht wird.It is also within the scope of the invention if the ring slide, so that the functional part of the Kammei is uncoupled and coupled to the gripper and vice versa not shifted in the axial direction but is rotated.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Einschieben und Ausziehen von langgestreckten Funktionsteilen in bzw. aus Kammern, insbesondere Zellen von Kernreaktoren, mit einem in Längsrichtung der Funktionsteile bewegbaren Greifer, der jeweils mit einem Funktionsteil dadurch in formschlüssige Verbindung gebracht werden kann, daß wenigstens eine in einer Ausnehmung des Funktionsteiles oder des Greifers untergebrachte Kugel in eine Nut des Greifers bzw. des Funktionsteiles eingreift und an einem Austreten aus dieser Nut durch einen Schieber gehindert wird, während zum Lösen des Greifers von dem Funktionsteil der Schieber so verschoben wird, daß die Kugei aus dieser Nut austreten und in eine Nut des Schiebers eingreifen kann, dadurch gekennzeichnet, daß in einer weiteren Ausnehmung (15; 65) des Funktionsteiles (3; 53) wenigstens eine weitere Kugel (17; 67) untergebracht ist, die durch Eingreifen in eine Nut (19; 69) der den Funktionsteil aufnehmenden Kammer (Halterung 1; 51) eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Funktionsteil und der Kammer hergestellt und zum Lösen dieser Verbindung in eine zweite Nut (21; 71) des Schiebers (12; 62) eingreifen kann, und daß die beiden Nuten (21, 22; 71, 72) des Schiebers derart in der Verschieberichtung gegeneinander versetzt sind, daß jede Kugel (17; 67) nur dann in die betreffende Nut (21; 71) des Schiebers eintreten kann, wenn der jo Schieber gleichzeitig das Austreten der anderen Kugel (18; 68) aus der Nut (20; 70) des Greifers (4) bzw. des Funktionsteiles (53) bzw. aus der Nut der Kammer verhindert.1. Device for pushing in and pulling out elongated functional parts Chambers, in particular cells of nuclear reactors, with one in the longitudinal direction of the functional parts movable gripper, each with a functional part thereby in a form-fitting connection can be brought that at least one in a recess of the functional part or the gripper housed ball engages in a groove of the gripper or the functional part and an exit is prevented from this groove by a slide, while releasing the gripper from the Functional part of the slide is moved so that the ball emerge from this groove and into a groove of the slide can intervene, characterized in that in a further recess (15; 65) of the functional part (3; 53) at least one further ball (17; 67) is housed, which by engaging in a groove (19; 69) of the chamber receiving the functional part (holder 1; 51) established a positive connection between the functional part and the chamber and to Loosening this connection in a second groove (21; 71) of the slide (12; 62) can engage, and that the the two grooves (21, 22; 71, 72) of the slide are offset from one another in the direction of displacement, that each ball (17; 67) can only enter the relevant groove (21; 71) of the slide when the jo Slide simultaneously the exit of the other ball (18; 68) from the groove (20; 70) of the gripper (4) or the functional part (53) or from the groove of the chamber. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (12) als Ringkörper in einem Ringschlitz (5) des Funktionsteiles (3) zwischen einem äußeren und einem inneren Kranz von Ausnehmungen (15, 16) und Kugeln (17, 18) zwischen den Stellungen verschiebbar ist, die den formschlüssigen Verbindungen zwischen dem Funktionsteil (3) und der Kammer (Halterung 1) bzw. dem Greifer (4) entsprechen, und daß ein zylindrisches Kopfstück (9) des Greifers (4) in eine Bohrung (7) des in der Kammer sitzenden Funktionsteiles bis zu « einer durch einen Anschlag (11) bestimmten Stellung eingeschoben werden kann, in welcher eine Ringnut (20) am Kopfstück des Greifers dem inneren Kranz von Ausnehmungen (16) gegenüberliegt.2. Device according to claim 1, characterized in that the slide (12) as an annular body in an annular slot (5) of the functional part (3) between an outer and an inner ring of recesses (15, 16) and balls (17, 18) is displaceable between the positions that the form-fitting connections between the functional part (3) and the chamber (holder 1) or the Gripper (4) correspond, and that a cylindrical head piece (9) of the gripper (4) in a bore (7) of the Functional part seated in the chamber up to a position determined by a stop (11) can be inserted, in which an annular groove (20) on the head piece of the gripper the inner ring of recesses (16) opposite. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- v> zeichnet, daß eine Feder (13) den Schieber (12) in diejenige durch einen Anschlag (14) begrenzte Lage zu schieben sucht, die der formschlüssigen Verbindung zwischen dem Funktionsteil (3) und der Kammer (Halterung 1) entspricht, während zum Verschieben des Schiebers in der entgegengesetzten Richtung eine an dem Greifer geführte Hülse (25) dient, welche in den Ringschlitz einzugreifen vermag.3. A device according to claim 2, characterized marked v> is characterized in that a spring (13) tries to push in that limited by a stop (14) position the slide (12) of the positive connection between the functional part (3) and corresponds to the chamber (holder 1), while a sleeve (25) which is guided on the gripper and is able to engage in the annular slot is used to move the slide in the opposite direction. 6060