DE1808283C3 - Mobile device for aligning a track - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare ^vorrichtung zur Ausrichten, insbesondere zum kontinuierlich fortschrei tenden Ausrichten, eines Gleises der Seite und/oder de Höhe nach, mit mindestens einem verschiebbare Glcisrichtwerkzeug. das in Arbeitsrichtung vor der Überwachungsorgan eines /ur Überwachung der vor Gleisricht werkzeug verursachten Bewegungen de auszurichtenden Gleises und seiner Lage in bezug zu Soll-Lage dienenden Meß- und Überwachungssystcin angeordnet ist.The invention relates to a mobile ^v orrichtung for aligning, in particular for continuously advancing Tenden alignment, a track of the side and / or de height by having at least one displaceable Glcisrichtwerkzeug. which is arranged in the working direction in front of the monitoring organ of a measuring and monitoring system serving to monitor the movements of the track to be aligned and its position in relation to the target position.

L·L

Beim Ausrichten von Gleisen, insbesondere beim Se»enrichten, treten Rückfederungserscheinungen auf. welche bewirken, daß das Gleis nach einer erfolgten zwangsweisen Verschiebung durch die Gleisnchtwerkzeuge die zuletzt durch die Gleisri htwerkzeuge erzwungene Lage nicht beibehält, sondern sich wieder zurück in Richtung auf die vorher eingenommene Lage bewegt Für diese Erscheinung sind Einflüsse maßgeblich die sich nicht exakt vorherbestimmen lassen, da sie von der Eigensteitigkeit des Gleisrahmens, der Haftung der Schwellen im Schotterbett, der Entfernung des Einspannpunktes des Gleises unter der Gleisrichtmaschine vom Richtpunkt, vom Zustand der Schotterbettung u.dgl. abhängen. Man ist deshalb in der Praxis so vorgegangen, daß die Bedienungsperson jeweils individuell an der Richtstelle den Gieisrichtvorgang beobachtet und in einem solchen Ausmaß überrichtet oder überhebt, daß das Gleis nach Beendigung des i-!ichtvorganges die Soli- Lage beibehält. Diese Vorgangsweibe ist wohl bei schrittweise vorrückenden Gleisrichtmaschinen durchführbar, jedoch stellt sie das kontinuierliche Ausrichten von Gleisen, bei dem die Gleisrichtmaschine stetig vorwärts fährt, weitgehend in Frage.When aligning tracks, especially when setting up the sea, springback phenomena occur. which cause the track after a forced displacement has taken place by the Gleisnchtwerkzeuge the position last forced by the track tools is not retained, but is again moved back towards the previous position. Influences are decisive for this phenomenon which cannot be precisely determined in advance, as they depend on the uniqueness of the track frame, the liability the sleepers in the ballast bed, the removal of the clamping point of the track under the track leveling machine depend on the guide point, the condition of the ballast bedding and the like. That is why this is how one is in practice proceeded that the operator individually observed the casting straightening process at the straightening point and reported it to such an extent or overlooks the fact that the track after the end of the i-! icht process maintains the soli position. This process woman is probably with gradually advancing track straightening machines feasible, however, it provides the continuous leveling of tracks using the track leveling machine drives steadily forward, largely in question.

Es ist /war bereits eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art bekannt (DT-AS 1138 079), die bereits eine Verschiebbarkeit von Gleishebewerk/eugen relativ /ur Überwachungsstelle ermöglicht. Bei dieser bekannten Vorrichtung hat jedoch die Verschiebbarkeit ausschließlich den Grund, die Belastung des Gleises zum Zwecke der Fixierung des bereits nivellierten Bereiches zu verändern. Eine Berücksichtigung von Gleiseinflüssen zur Verbesserung und Beschleunigung des Korrekturverfahrens ist nicht beabsichtigt.There is / was already a device of the type described (DT-AS 1138 079), which Already a displaceability of track lifts relative to the monitoring point is made possible. at However, this known device has the only reason that the displaceability of the load To change the track for the purpose of fixing the area that has already been leveled. A consideration of track influences to improve and accelerate the correction process is not intended.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine einfache Vorrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, mit der es möglich ist. Fehler verursachende Einflüsse im Gleis, ohne sie /ahleninäßig /u erfassen, von vornherein an der Korrekturstelle so /u berücksichtigen, daß an der Meßstellc der Gleisrichtmaschine auch beim kontinuierlichen Ausrichtverfahren rasch und sicher die Soll-Lage des Gleises erzielbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a to propose simple device of the type mentioned, with which it is possible. Error causing Influences in the track without recording them / ahleninäßig / u, from the start at the correction point so / u take into account that at the measuring point of the track straightening machine even with the continuous alignment process, the target position of the track can be achieved quickly and reliably.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Gleisrichtwerkzeug und/oder das Überwachungsorgan derart verschiebbar angeordnet ist bzw. sind, daß deren Abstand zueinander in Abhängigkeit von den örtlichen Rückfederungseigenschaften des Gleises einstellbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the track straightening tool and / or the monitoring element is or are displaceably arranged in such a way that their spacing is dependent on one another is adjustable by the local springback properties of the track.

Die vorgeordneten Gleisrichtwerkzeuge verschieben das Gleis jeweils »vorahnend« um ein Maß seitwärts nach oben, welches unter Berücksichtigung des elastischen Verhaltens des Gleises gewährleistet, daß im Bereich des Überwachungsorganes die Soll-Gleislage nicht nur erreicht wird, sondern auch beibehalten bleibt, wenn die Gleisrichtmaschine über diesen Bereich hinaus weiter vorrückt. Dabei wird zur Erzielung einer bestimmten Richtgröße an der Überwachungsstelle je nach Abstand der Gleisrichtwerkzeuge vom Überwachungsorgan eine größere Richtbewegung an der Korrekturstelle erforderlich, durch die gegebenenfalls vorhandene gleis- und bettungsabhängige Einflüsse, die eine Rückfederung des Gleises bewirken könnten, an der Korrckturstelle schon weitgehend vermindert oder beseitigt werden. Gelangt dann beim weiteren Vorwärtsfahren das Überwachungsorgan an die vorherige Korrckturstelle, so findet es ein vorgerichtetes und falls eine Riickfederungstenden/. vorhanden ist — schon spannungsfrei gemachtes Gleis vor. das sich nunmehr durch die entsprechende Betätigung der Gleisrichtwerkzeuge ohne die Gefahr eines Rücksprunges in die Soll-Lage verbringen läßt. Durch entsprechende Einstellung des Abstandes kann somit Fehlereinflüssen Rechnung getragen werden, ohne daß diese Fehlereinflüsse zahlenmäßig erfaßt werden müßten, weil die vorauseilenden Gleisrichtwerkzeuge den Verlauf des Gleises und dessen Verhalten beim Richtvorgang »kennen lernen«. Durch bloße Abstimmung des Abstandes zwischen Gleisrichtwerkzeug und Überwachungsorgan gelingt es, die das Gleisverhalten bestimmenden Faktoren zu berücksichtigen.The upstream track straightening tools move the track sideways by one measure "anticipating" upwards, which, taking into account the elastic behavior of the track, ensures that im Area of the monitoring body the target track position is not only achieved, but also maintained, when the track straightener advances beyond this range. It is used to achieve a certain benchmark at the monitoring point depending on the distance between the track straightening tools and the monitoring body a larger directional movement is required at the correction point, through which, if necessary existing track and bed-dependent influences that could cause a springback of the track, at the correction point already largely reduced or be eliminated. If the monitoring body then arrives at the previous one when driving further forward Correction point, it will find a prepared and if so a rebound end /. is available - the track has already been tension-free. that I now through the corresponding actuation of the track straightening tools without the risk of a jump back can spend in the target position. Adjusting the distance accordingly can influence errors Can be taken into account without these error influences having to be recorded numerically, because the leading track straightening tools determine the course of the track and its behavior during »Get to know« the straightening process. Simply by coordinating the distance between the track straightening tool and The monitoring body succeeds in taking the factors that determine the track behavior into account.

Zur Änderung des Abstandes zwischen Gleisrichtwerkzeug und Überwachungsorgan stehen im Rahmen der Erfindung verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung. Der Abstand kann dabei von Hand oder automatisch einstellbar sein. Es kann daran gedacht werden, mindestens ein verschiebbares, einstellbar ausgebildetes Gleisrichtwerkzeug vorzusehen und/oder das Meß- und Überwachung<:system mit dem einen Teil dieses Systems bildenden Überwachungsorgan in bezug zum Gleisrichtwerkzeug einstellbar anzuordnen bzw. auszubilden.To change the distance between the track straightening tool and the monitoring body are in the frame Various possibilities are available to the invention. The distance can be done by hand or be automatically adjustable. It can be thought of at least one sliding, adjustable Trained track straightening tool to be provided and / or the measuring and monitoring system with one part to arrange or adjust the monitoring body forming this system in relation to the track straightening tool. to train.

Handelt es sich um eine Vorrichtung, die das Gleis im kontinuierlichen Verfahren ausrichtet, dann ist es von Vorteil, wenn die Verschiebung des Gleisrichtwerkzeugs und/oder des Meß- und Überwnchungssystems mit dem Überwachungsorgan sowie die Einstellung des Abstands /wischen dem Gleisrichtwerkzeug und dem Überwachungsorgan während der Vorwärtsbewegung der Vorrichtung steuerbar ist. Dies kann beispielsweise durch Fernbedienung aufgrund der Anzeige von Instrumenten und Registriergeräten erfolgen.Is it a device that the track in the aligns continuous process, then it is advantageous if the displacement of the track straightening tool and / or the measuring and monitoring system with the monitoring organ and the setting of the Clearance / wipe the track straightening tool and the monitoring device during the forward movement the device is controllable. This can be done, for example, by remote control based on the display of Instruments and recorders.

Besonders vorteilhaft ist auch eine automatische Änderung des Abstandes zwischen Richtwerkzeug und Überwachungsorgan. Hierzu kann entweder die Einstellung des Gleisrichtwerkzeuges in bezug zum Überwachungsorgan und/oder die Einstellung des Überwachungsorganes in bezug zum Fahrgestellrahmen selbsttätig in Abhängigkeit von der Größe der örtlichen Differenz zwischen der Soll- und Ist-Lage des Gleises oder in Abhängigkeit von der Größe der örtlichen Rückfederung des Gleises steuerbar sein. Im ersten Fall geht man davon aus, daß die Größe der zu erwartenden Rückfederung angenähert verhältnisgleich der Fehlergroße ist.It is also particularly advantageous to automatically change the distance between the straightening tool and Supervisory body. Either the setting of the track straightening tool in relation to the monitoring body can be used for this purpose and / or the setting of the monitoring device in relation to the chassis frame automatically depending on the size of the local difference between the target and actual position of the track or be controllable depending on the size of the local springback of the track. In the first case it is assumed that the size of the springback to be expected is approximately the same as the size of the error is.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteranspri-chen 4 bis 7. 9 bis 13 und 15 bis 19.Further advantageous refinements of the invention emerge from subclaims 4 to 7, 9 to 13 and 15 to 19.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In the Drawings shows

Fig. 1 in Längsansicht eine als Gleisrichtmaschine zum Seitwärtsverschieben des Gleises ausgebildete Vorrichtung.Fig. 1 in a longitudinal view of a designed as a track straightening machine for moving the track sideways Contraption.

F i g. 2eine Draufsicht narh 11—11 der Fig. 1,F i g. 2 a plan view of 11-11 of FIG. 1,

F i g. 3 die Draufsicht auf eine Variante dieser Maschine; diese Variante entspricht in ihrem Aufriß der Darstellung nach F i g. 1,F i g. 3 shows the plan view of a variant of this machine; this variant corresponds in its elevation to Illustration according to FIG. 1,

Fig.4 einen die Gleisiichlwerkzeuge darstellenden Dctailschnitt nach IVlV der Fig. 1 und 5, undFig. 4 shows the track leveling tools Dctailschnitt according to IVIV of FIGS. 1 and 5, and

F 1 g. 5 eine Seitenansicht dieser Gleisrichtwcrkzcuge nach dem Pfeil Vder F i g. 4: die beiden letztgenannten Figuren haben einen größeren Maßstab.F 1 g. 5 shows a side view of these track straightening tools according to the arrow V in FIG. 4: the latter two Figures are of a larger scale.

Der Fahrgestellrahmen I einer Gleisrichtmaschine ruht vermittels Fahrachsen 2 und 3 auf dem auszurichtenden Gleis und ist beidseits mit je einem Paar von Gleisrichtwerk/.eugen 5 ausgestattet, die in Gleislängs-The chassis frame I of a track straightening machine rests by means of travel axes 2 and 3 on the one to be aligned Track and is equipped on both sides with a pair of track straightening units / eyes 5, which are

richtung verschiebbar auf dem Fahrgestellrahmen 1 lagern.store on the chassis frame 1 so that they can be moved in the direction.

Zur Überwachung des jeweils örtlich erforderlichen Ausmaßes der Seitwärtsbewegung des Gleises dient ein Meß- und Überwachungssystem, welches bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Variante eine längere Bezugsgerade 6 und zwei kürzere Bezugsgerade 7 und T umfaßt. Diese Bezugsgeraden 6, 7 und T erstrecken sich zwischen kleinen Wagen bzw. Achsen 8, 11 und 10. und zwar verläuft die Bezugsgerade 6 vom Wagen 8 to über die Wagen 9' und 9 zum Wagen 10, die kürzere Bezugsgerade T vom Wagen 8 über den Wagen 9' /um Wagen 11 und die andere kürzere ßezugsgerade 7 vom Wagen 11 über den Wagen 9 zum Wagen 10. In der jeweils gewählten Fahrtrichtung wird nur die hintere kürzere Bezugsgerade im Zusammenwirken mit der längeren Bezugsgeraden 6 benützt. In der mit vollem Pfeil bezeichneten Fahrtrichtung findet also die Bezugsgerade 7 Verwendung.A control and monitoring system which comprises a long reference line 6 and two shorter straight reference line 7 and T in the illustrated in FIGS. 1 and 2 variant is used to monitor the locally required in each case the extent of lateral movement of the track. These reference straight lines 6, 7 and T extend between small carriages or axes 8, 11 and 10, namely the reference straight line 6 runs from the carriage 8 to over the carriages 9 'and 9 to the carriage 10, the shorter reference straight line T from the carriage 8 over the car 9 '/ around the car 11 and the other shorter straight line 7 from the car 11 via the car 9 to the car 10. In the direction of travel indicated by the full arrow, the reference straight line 7 is used.

Der Wagen 11 ist mit Überwachungsorganen 12 versehen, die an der einen oder anderen Schiene 4 des Gleises anliegen, um im Rahmen des Meß- und Überwachungssystems die Ist-Lage des Gleises abzunehmen und sie mit der Soll-Lage des Gleises vergleichen zu können. Die Überwachungsorgane 12 des Wagens 11 sind als Spurkranzräder ausgebildet, die vermittels hydraulisch oder pneumatisch betätigbarer Vorrichtungen an die jeweilige Leitschiene, d. h. an jenen Schienenstrang, der beim Ausrichten des Gleises benützt wird, um die Lage des Gleises zu verkörpern. angelegt (angedrückt) werden.The carriage 11 is provided with monitoring devices 12 which rest on one or the other rail 4 of the track in order to be able to take the actual position of the track within the scope of the measuring and monitoring system and to be able to compare it with the target position of the track. The monitoring organs 12 of the car 11 are designed as flange wheels which, by means of hydraulically or pneumatically operated devices, are attached to the respective guardrail, that is to say to the rail line that is used when aligning the track to embody the position of the track. applied (pressed).

Auch die Achsen 13 bis 15 der Wagen 8,9' bzw. 8 und 10. welche Bezugsgeraden 6, T und 7 verankern bzw. Meß- und Überwachungsorgane tragen, die mit den Bezugsgeraden zusammenwirken, sind mittels gemeinsam und gleichzeitig betätigbarer hydraulischer oder pneumatischer Antriebe an die jeweilige Leitschiene anpreßbar, um die Überwachung der Ist-Lage des Gleises anhand dieser Leitschiene exakt durchführen zu können. Zum Andrücken der Achsen 13, 14', 14 und 15 kann die jeweils andere Achse der Wagen 8,9'. 9 und 10 als Stempel benutzt werden: alle diese Achsen tragen Spurkranzräder, um mit den Spurkränzen seitwärts gerichtete Kräfte auf die Schiene 4, und damit auf das Gleis, übertragen zu können.The axes 13 to 15 of the carriages 8, 9 'or 8 and 10, which anchor reference lines 6, T and 7 or carry measuring and monitoring elements that interact with the reference lines, are by means of hydraulic or pneumatic drives that can be operated jointly and simultaneously can be pressed against the respective guardrail in order to be able to precisely monitor the actual position of the track using this guardrail. To press the axes 13, 14 ', 14 and 15, the other axis of the carriage 8, 9'. 9 and 10 can be used as a stamp: all of these axles have flanged wheels in order to be able to transmit sideways forces to the rail 4, and thus to the track, with the flanges.

Im Bereich der Wagen 9 bzw. 9' befindet sich je eine Spindel 16 mit zweierlei Gewindegängen. Der längeren Bezugsgeraden 6 ist ein auf dieser Spindel 16 durch deren Drehung quer zur Gleisachse verstellbares Anzeigeorgan 17 zugeordnet; die Einstellung dieses Anzeigeorgans 17 auf den jeweiligen Verlauf der längeren Bezugsgeraden 6 erfolgt willkürlich oder selbsttätig, z. B. durch beidseits der Bezugsgeraden angeordnete elektrische Kontakte des Anzeigeorgans 17 gesteuert. Die in bezug zur Gleisachse gemessene Pfeilhöhe der längeren und der kürzeren Bezugsgeraden, die als Sehnen eines Gleisbogens anzusprechen sind, stehen zwangsläufig in einem bestimmten, dem Verhältnis der Längen der Bezugsgeraden entsprechenden Verhältnis; auf dieses Verhältnis ist auch das Verhältnis der verschiedenerlei Ganghöhen der Spindelwindungen abgestimmt In the area of the car 9 or 9 'there is a spindle 16 with two different threads. The longer reference straight line 6 is assigned a display element 17 which can be adjusted on this spindle 16 by rotating it transversely to the track axis; the setting of this display element 17 on the respective course of the longer reference straight line 6 takes place arbitrarily or automatically, for. B. controlled by electrical contacts of the display element 17 arranged on both sides of the reference line. The arrow height measured in relation to the track axis of the longer and shorter reference straight lines, which are to be referred to as chords of a track curve, are inevitably in a certain ratio corresponding to the ratio of the lengths of the reference straight lines; The ratio of the various pitches of the spindle windings is also matched to this ratio

Die Stellung eines als Dreh-Potentiometer ausgebildeten Oberwachungsorgans 18 wird vom Verlauf der kürzeren Bezugsgeraden 7 beeinflußt Der Verlauf dieser kürzeren Bezugsgeraden 7 zeigt die Ist-Lage des Gleises im Bereich des Wagens 11 an. auf dem das vordere Ende dieser Bezugsgeraden 7 verankert ist. Das Dreh-Potentiometer ist so eingestellt, daß es Null anzeigt, wenn der Verlauf der kürzeren Bczugsgeradcn 7 in bezug zum Verlauf der längeren Bezugsgeraden dem Soll-Verlauf entspricht; ansonsten zeigt das Potentiometer jede Abweichung vom Soll-Verlauf an bzw. liefert einen elektrischen Meßwert, der zur Berichtigung der Gleislagc benutzt werden kann. Durch Verschieben des Gleises im Bereich des Wagens 11 kann die Gleislage korrigiert werden, wobei der Wagen 11 mit dem vorderen Ende der Bezugsgeraden mitverschoben wird. The position of a monitoring element 18 designed as a rotary potentiometer is influenced by the course of the shorter reference straight line 7. on which the front end of this straight line 7 is anchored. The rotary potentiometer is set so that it indicates zero when the course of the shorter reference straight line 7 corresponds to the desired course in relation to the course of the longer reference straight line; Otherwise, the potentiometer shows any deviation from the target curve or provides an electrical measured value that can be used to correct the track position. By shifting the track in the area of the carriage 11, the track position can be corrected, the carriage 11 being moved along with the front end of the reference straight line.

Die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 vermag beliebig und wahlweise nach der einen oder anderen Seite zu arbeiten. Die Gleisrichtwerkzcuge 5 können hierbei so weit verschoben werden, daß sie sich jeweils vorderseitig des Wagens 11 befinden; in der F i g. 2 sind diese Stellungen der Gleisrichtwerkzeuge 5 voll (für die mit vollem Pfeil angedeutete Fahrtrichtung) bzw. gestrichelt (für die mit gestricheltem Pfeil angedeutete Fahrtrichtung) dargestellt.The device according to FIGS. 1 and 2 is capable to work arbitrarily and alternatively to one side or the other. The track straightening tools 5 can here are moved so far that they are each located on the front side of the carriage 11; in FIG. 2 are these positions of the track straightening tools 5 full (for the direction of travel indicated by a full arrow) or shown in dashed lines (for the direction of travel indicated by a dashed arrow).

Die in der F i g. 3 dargestellte Variante einer Gleisrichtmaschine ist für ein Verfahren vorgesehen, welches sich nur einer einzigen Bezugsgeraden 19 bedient, die sich — durch ein Seil od. dgl. verkörpert zwischen Wagen 20 und 21 über Wagen 22 bzw. 22' erstreckt. Das Seil ist auf den beiden erstgenannten Wagen 20 und 21 verankerbar und mittels einer Seilwinde 23 bzw. einer Feder 24 spannbar. Die Wagen 20 und 21 werden von hydraulisch betätigbaren Vorrichtungen mit den Spurkränzen ihrer Räder gegen die Leitschiene gedrückt. Außerdem werden sie von hydraulisch verstellbaren Teleskop-Stangen 25 auf wählbare, veränderbare Distanz vom Fahrgestellrahmen 1 festgehalten.The in the F i g. 3 shown variant of a track straightening machine is intended for a method which uses only a single reference line 19, which is embodied between - by a rope or the like Carriages 20 and 21 extend over carriages 22 and 22 ', respectively. The rope is on the first two Carriages 20 and 21 can be anchored and tensioned by means of a cable winch 23 or a spring 24. The wagons 20 and 21 are hydraulically operated devices with the flanges of their wheels against the guardrail pressed. They are also supported by hydraulically adjustable telescopic rods 25 selectable, changeable distance from the chassis frame 1 recorded.

Auf den Wagen 20 und 21 kann das die Bezugsgerade 19 verkörpernde Seil entweder in Halterungen 23' und 24' oder — wie dargestellt — in Halterungen 23' und 24" geklemmt werden. Es ist demnach möglich, durch verschiedenartige Fixierung der Enden der Bezugsgeraden 19 die Lage dieser Bezugsgeraden in bezug zum Fahrgestellrahmen 1 zu ändern.On the carriages 20 and 21, the rope embodying the reference line 19 can either be held in brackets 23 'and 24 'or - as shown - are clamped in brackets 23' and 24 ". It is therefore possible through various fixing of the ends of the reference line 19 the position of this reference line in relation to Chassis frame 1 to change.

Demselben Zweck dient die Verstellbarkeit des Wagens 26 der Meß- und Überwachungseinrichtung, welcher etwa in Längsmitte der Maschine angeordnet ist und als Überwachungsorgan 28 ein Potentiometer trägt, das die Lage der Bezugsgeraden 19 in bezug zum jeweiligen Leitschienenstrang, nämlich den Abstand der Bezugsgeraden 19 von der Leitschiene anzuzeigen vermag. Hierzu wird dieses Potentiometer von einem Fadentrieb od dgl. verstellt dessen endloser Faden mit dem die Bezugsgerade 19 verkörpernden Seil verbunden ist und der über eine Leerscheibe und eine Triebscheibe des Drehpotentiometers läuft Ein Paar z. B. hydraulisch beaufschlagbarer Zylinder 27 verstellt über ein Paar an den freien Enden mit dem Wagen verbundener Kolbenstangen die Distanz dieses Wagens 26 von den Gleisrichtwerkzeugen; mittels dieses Antriebes kann der Wagen 26 in die gestrichelt dargestellten Stellungen in bezug zum Fahrgestellrahmen 1 verschoben werden. The same purpose serves the adjustability of the carriage 26 of the measuring and monitoring device, which is arranged approximately in the longitudinal center of the machine and carries a potentiometer as a monitoring element 28, which the position of the reference line 19 in relation to the respective guide rail strand, namely the distance of the reference line 19 from the Guardrail is able to display. For this purpose, this potentiometer is adjusted by a thread drive od the like. Its endless thread is connected to the rope embodying the reference line 19 and which runs over an empty disk and a drive disk of the rotary potentiometer. B. hydraulically actuated cylinder 27 adjusts the distance of this carriage 26 from the track straightening tools via a pair of piston rods connected to the carriage at the free ends; by means of this drive, the carriage 26 can be moved into the positions shown in dashed lines in relation to the chassis frame 1.

Ein Drehpotentiometer 29 bzw. 29' ist in gleicher Anordnung und Antriebsweise auf Wagen 22 bzw. 22' vorgesehen. Je nachdem in welcher Stellung das Meß- und Oberwachungssystem in bezug zum Fahrgestellrahmen vorgesehen ist wird auch die Stellung der Drehpotentiometer 29' bzw. 29 auf den Wagen 22' und 22 verändert werden müssen, damit die Abstände der einzelnen Punkte des Systems, deren Einhaltung für dieA rotary potentiometer 29 or 29 'is in the same arrangement and drive on carriage 22 or 22' intended. Depending on the position in which the measuring and monitoring system is provided in relation to the chassis frame, the position of the Rotary potentiometer 29 'or 29 on the carriages 22' and 22 must be changed so that the distances of the individual points of the system, compliance with which for the

Funktion unerläßlich ist, beibehalten bleiben.Function is essential to be maintained.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Bezugssystem in die (in der Zeichnung) rechte Endlage verschoben. Zur Variation der Lage des Bezugssystems stehen demnach verschiedenerlei Möglichkeiten offen, wobei jeweils sämtliche Festpunkte des Systems (Endpunkte und Zwischenpunkte) gemeinsam verschoben werden können.In the illustrated embodiment, the reference system is in the right end position (in the drawing) postponed. There are various possibilities for varying the position of the reference system, whereby all fixed points of the system (end points and intermediate points) are moved together can be.

Je nachdem, ob nach links (voller Pfeil) oder nach reehts (gestrichelter Pfeil) gearbeitet wird, benutzt man das Drehpotentiometer 29 auf dem Wagen 22 oder das Drehpotentiometer 29' auf dem Wagen 22'. jedenfalls stets das Drehpotentiometer auf dem in Fahrt- und Arbeitsrichtung »hinteren« Wagen. Die Richtwerk/.euge 5 werden dementsprechend stets in eine Lage verschoben, bei der sie sich — mehr oder weniger weit — vordem Wagen 26befinden.Depending on whether you are working to the left (full arrow) or to the right (dashed arrow), you use the rotary potentiometer 29 on the carriage 22 or the rotary potentiometer 29 'on the carriage 22'. in any case always the rotary potentiometer on the "rear" trolley in the direction of travel and work. The Richtwerk / .euge 5 are accordingly always shifted to a position in which they are - more or less far - in front of the carriage 26.

Zuerst wird — beim Vorrücken der in Fig. 3 dargestellten Einrichtung nach links — am Wagen 22 mittels des Drehpotentiometers 29 im bereits ausgerichteten Bereich des Gleisabschnittes die Pfeilhöhe des von der Bezugsgeraden 19 als Sehne begrenzten Gleisbogens in bezug zu dieser Bezugsgeraden 19 gemessen. Dann wird aus dieser Pfeilhöhe eine auf die gleiche Bezugsgerade 19 bezogene Soll-Pfeilhöhe für jene Stelle des Gleises ermittelt, an der sich der Wagen 26 mit den Organen zur Abnahme der Ist-Lage des Gleises befindet. Schließlich wird das Gleis mittels der vorgeordneten Glcisrichtwerkzeuge 5 so weit senkrecht zur Gleislängsachse verschoben, bis die Soll-Pfcilhöhe mit der vom Überwachungsorgan 28 gemessenen Ist-Pfeilhöhe übereinstimmt.First - when moving the device shown in FIG. 3 to the left - on the carriage 22 by means of the rotary potentiometer 29 in the already aligned area of the track section, the height of the arrow of of the reference straight line 19 measured as a chord of limited track curve with respect to this reference straight line 19. Then, from this arrow height, a target arrow height related to the same reference straight line 19 becomes for them Determined location of the track at which the carriage 26 with the organs for the acceptance of the actual position of the track is located. Finally, the track becomes so far vertical by means of the upstream straightening tools 5 Moved to the longitudinal axis of the track until the target height is reached coincides with the actual arrow height measured by the monitoring organ 28.

Die Gleisrichtwerkzeuge 5 bestehen bei allen Ausführungsvarianten aus paarweise angeordneten Spurkranzrädern (Spurkranzrollcn). die auf den Schienenköpfen aufliegen. Mit den an den Schienenkopf-Flanken anliegenden Spurkränzen vermögen diese Räder oder Rollen gegen die Schienen 4 (und das Gleis) einen seitwärts gerichteten, zur Verschiebung des Gleises ausreichenden Druck auszuüben. Die Glcisrichtwerkzeuge 5 sind zur wirksamen Unterstützung der Verschiebung des Gleises in Vibration versetzbar. Beispielsweise kann — wie in der Fig 3 angedeutet — jedes Spurkranzrad einen eigenen Vibrator 30 tragen, der z. B. in Verlängerung der Radachse nach außen angebaut ist. Es ist aber auch — nach den F i g. 4 und 5 — möglich, einen gemeinsamen Vibrations-Er/euger mit einem Antriebsmotor 32 für einander gegenüberliegende Gleisrichtwerkzeuge 5 bzw. -werkzeugpaare triebe 34. die an einem gemeinsamen Träger 55 angelenkt sind. Der gemeinsame Träger 35 isi seinerseits um ein Gelenk 36 des Fahrgestellrahmens 1 auswärts verschwenkbar. Die einzelnen Träger 5' dor Gleisrichtwerkzeuge 5 sind in Gelenken 5" des Trägers 35 angelcnkt. wie dies die F i g. 5 zeigt. Diese Figur stellt auch die Qi'ersehwellen 4' dar. auf denen die Schienen 4 des Gleises aufruhen.The track straightening tools 5 consist of all design variants of arranged in pairs Flanged wheels (flanged rollers). which rest on the rail heads. With those on the rail head flanks adjacent flanges can these wheels or rollers against the rails 4 (and the track) exert a sideways pressure sufficient to move the track. The straightening tools 5 can be set in vibration to effectively support the displacement of the track. For example, as indicated in FIG. 3, each flange wheel can have its own vibrator 30, the z. B. is grown as an extension of the wheel axle to the outside. But it is also - according to the F i g. 4 and 5 - possible to have a common vibration er / euger with a drive motor 32 for opposing track straightening tools 5 or tool pairs drives 34. which are attached to a common carrier 55 are hinged. The common carrier 35 is in turn around a hinge 36 of the chassis frame 1 can be swiveled outwards. The individual carriers 5 'dor Track straightening tools 5 are articulated in joints 5 ″ of the carrier 35, as shown in FIG. 5. This figure represents also represent the Qi'ersehwellen 4 '. on which the rails 4 rest of the track.

Ein Riehlwerkzeug-Aggrcgal. welches einander ge ίο genüberliegendc Paare von Glcisriehtwerk/eugcn 5 umfaßt, ist jeweils auf einem Tragteil 37 gelagert, der längs des Fahrgestellrahmen 1 auf Rollen 38 verschiebbar ist; den Rollen 38 sind Antriebe 39 zugeordnet, um die Distanz der Gleisrichtwerkz.euge 5 in bezug zum Wagen 11 des Meß- und Überwachungssysteins beliebig variieren zu können. Ks können am Fahrgestellrahmen 1 bzw. in dessen Bereich verstellbare Anschlage. Markierungen od. dgl. zur variablen Begrenzung bzw. zur sichtbaren Anzeige der jeweiligen, veränderbaren Stellung der Glcisrichtwerkzeuge 5 in bezug zum Meß und Überwachungssystem vorgesehen sein.A reaming tool assembly. which each other ίο opposite pairs of glcisriehtwerk / eugcn 5 includes, is each mounted on a support part 37, the is displaceable along the chassis frame 1 on rollers 38; the rollers 38 are assigned drives 39 to the distance of the track straightening tool 5 in relation to the carriage 11 of the measuring and monitoring system is arbitrary to be able to vary. Ks can have adjustable stops on the chassis frame 1 or in its area. Markings od. The like. For the variable limitation or for the visible display of the respective, changeable Position of the Glcisrichtwerkzeuge 5 in relation to the measuring and monitoring system can be provided.

Der Wagen Il des Meß- und (Jberwachungssyslems mit den als Spurkranzrädern ausgebildeten Überwachungsorganen 12. die zur Abnahme der Lage des Gleises dienen, ist an Schwenkarmen 40 gelagert, die in Gelenken 41 am Fahrgestellrahmen 1 angolenkt und mittels eines Kolben-Zylindcr-Aniriebes 42 \ erschwenkbar sind, um den Wagen 11 in eine Ruhestellung aufwärts verschwenken zu können. Das aus den Gleisrichlwerkz.eugen 5 bestehende Aggregat isi so gestaltet, daß es — nach Auf und/oder .Seitwärisverstellung von Einzelteilen — über das Überwachung*»!"-gan 12 hinweg aus der einen in die andere Arbeitsstellung (Fig. 1 bis 3) verschiebbar ist. Hierzu werden die Träger 5' der Gleisrichtwcrk/euge 5 auf und/oder seitwärts verschwenkt.The carriage II of the measuring and monitoring system with the monitoring organs designed as flanged wheels 12 Serving track is mounted on swivel arms 40, which in Joints 41 are articulated on the chassis frame 1 and can be pivoted by means of a piston-cylinder Aniriebes 42 \ are to the carriage 11 in a rest position to be able to pivot upwards. The aggregate consisting of the Gleisrichlwerkz.eugen 5 isi so designed that it - after up and / or .Seitwärisverstellung of individual parts - via the monitoring * »!" - gan 12 away from the one in the other working position (Fig. 1 to 3) is displaceable. For this the girders 5 'of the Gleisrichtwcrk / euge 5 are on and / or pivoted sideways.

Die Verschiebung des Glcisrichiwcrkzeuges 5 in bezug zum Überwachungsorgun und/oder die Verschiebung des Meß- und Übcrwachungssystems in bezug zum Fahrgestellrahmen 1 zwecks Änderung der Distanz zwischen Gleisrichtwerkzeug 5 und Überwachungsorgan 12 kann im Rahmen der Erfindung mittels eines von Hand steuerbaren Antriebes erfolgen. Es ist aber auch möglich, diese Verschiebung selbsttätig zu steuern, sei e\ in Abhängigkeit von der Größe der örtlichen Fehlerwerte (der Differenz zwischen der Soll- und Ist-Lage des Gleises) oder sei es in Abhängigkeit vom jeweiligen Verhalten des Gleises infolge der Richtbewegungen also insbesondere von der Stärke der örtlich auftretenThe displacement of the lens tool 5 in reference to the monitoring organ and / or the shift of the measuring and monitoring system in relation to Chassis frame 1 for the purpose of changing the distance between the track straightening tool 5 and the monitoring device 12 can take place within the scope of the invention by means of a manually controllable drive. It is also possible to control this shift automatically, let e \ depending on the size of the local error values (the difference between the target and actual position of the Track) or depending on the respective behavior of the track as a result of the directional movements so in particular on the strength of the locally occurring

vorzusehen, der sich dann zwischen den hydraulisch 50 den Rückfederung (Elastizität) des Gleises, im letzigeto provide, which is then between the hydraulically 50 the springback (elasticity) of the track, in the last

betätigbaren Antrieben 33 der Gleisrichtwerkzeuge 5 nannten Fall ist die Vorrichtung mit einem Geräiactuatable drives 33 of the track straightening tools 5 called the case is the device with a Geräi

befindet Die Gleisrichtwerkzeuge 5 sind nicht nur auszustatten, welches das erfahrungsgemäß innerhalbThe track straightening tools 5 are not only to be equipped, which experience has shown within

(einzeln oder paarweise) seitwärts zur Ausübung des größerer Gleisabschnitte konstant bleibende Maß dei(individually or in pairs) sideways to exercise the larger track sections constant amount dei

Richt-Druckes verstellbar, sondern sie sind auch einzeln Rückfederung feststellt, um es für die Bestimmung de<Directional pressure adjustable, but they are also individually set back spring in order to determine de <

oder gemeinsam höhenverstellbar, und zwar durch 55 optimalen Abstandes zwischen Richtwerkzeugen 5 uncor jointly adjustable in height, namely by 55 optimal distance between straightening tools 5 unc

Aufwärtsverschwenken in die gestrichelt in Fig. 5 Abnahme-Organ auswerten zu können,
dargestellte Lage. Hierzu dienen Kolben-Zylinder-An-Swiveling upwards in the dashed line in Fig. 5 to be able to evaluate the acceptance organ,
depicted situation. This is done using piston-cylinder

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (19)

'f Patentansprüche:'f patent claims: 1. Fahrbare Vorrichtung zum Ausrichten, insbesondere zum kontinuierlich fortschreitenden Ausrichten, eines Gleises der Seite und/oder der Höhe nach, mit mindestens einem verschiebbaren Gleisrichtwerkzeug, das in Arbeitsrichtung vor dem Überwachungsorgan eines zur Überwachung der vom Gleisrichtwerkzeug verursachten Bewegungen des auszurichtenden Gleises und seiner Lage in bezug zur Soll-Lage dienenden Meß- und Überwachungssystems angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleisrichtwerkzeug (5) und/oder das Überwachungsorgan (12,18,28) derart verschiebbai angeordnet ist bzw. sind, daß deren Abstand zueinander in Abhängigkeit von den örtlichen Rückfederungseigenschaften des Gleises einstellbar ist.1. Mobile device for alignment, in particular for continuously progressing alignment, a track of the side and / or the height after, with at least one displaceable track straightening tool, which is in the working direction before Monitoring organ for monitoring the movements caused by the track straightening tool of the track to be aligned and its position in relation to the target position serving measuring and monitoring system is arranged, characterized in that the track straightening tool (5) and / or the monitoring member (12,18,28) such verschiebbai is or are arranged that their distance from one another depending on the local springback properties of the track is adjustable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein einstellbar ausgebildetes Gleisrichtwerkzeug (5) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that at least one adjustable track straightening tool (5) is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Meß- und Übeiwachungssystem mit dem einen Teil dieses Systems bildenden Überwachungsorgan (28) in bezug zum Gleisrichtwerkzeug (5) einstellbar angeordnet b/w. ausgebildet isi.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring and monitoring system with the monitoring member (28) forming part of this system in relation to the track straightening tool (5) adjustable arranged b / w. trained isi. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einige von mehreren, mit Halterungen oder Führungen für eine /u dem Meß- und Überwachungssystem gehörige Bezugsgerade (19) ausgestatteten Wagen (22, 22'), Meßachsen od. dgl. in bezug /um Fahrgestellrahmen (1) der Vorrichtung verschiebbar und in ihrer Distanz vom Fahrgestellrahmen (1) einstellbar sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that that at least some of several, with brackets or guides for a / u the measuring and monitoring system associated reference line (19) equipped carriages (22, 22 '), measuring axes od. The like. Relative / to chassis frame (1) of the device and in its distance from Chassis frame (1) are adjustable. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4. dadurch gekennzeichnet, daß an zumindest einigen Wagen (22, 22') die Halterungen oder Führungen der Bezugsgeraden (19) verschiebbar gelagert sind.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that at least some car (22, 22 ') the holders or guides of the reference straight line (19) are displaceably mounted. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4. dadurch gekennzeichnet, daß an zumindest einigen Wagen (20, 21) mehrere in Glcislängsrichiung voneinander distanzierte und wahlweise benutzbare Halterungen (23'. 24'; 23". 24") oder Führungen der Bezugsgeraden (19) vorgesehen sind.6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that at least some car (20, 21) several brackets that are spaced apart from one another in longitudinal direction and that can be used as required (23 '. 24'; 23 ". 24") or guides of the reference straight line (19) are provided. 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen I oder 3 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das Meß und Übeiwachungssystem als auch das Glcisrichtwerk/eug (5) in bezug zu einem gemeinsamen Fahrgestellrahmen (1) verschiebbar und einstellbar angeordnet sind.7. Device according to claims I or 3 or one of the following claims, characterized in that that both the measuring and monitoring system as well as the Glcisrichtwerk / eug (5) in relation to a common chassis frame (1) are arranged displaceably and adjustable. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7. dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung des Gleisrichtwerkzeuges (5) und/oder des Meß- und Uberwachungssystems sowie die Einstellung des Abstands zwischen den Gleisricntwerkzcugen (5) und dem Überwachungsorgan (18, 28) wahrend der Vorwärtsbewegung der Vorrichtung steuerbar ist.8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the displacement of the Track straightening tool (5) and / or the measuring and monitoring system and the setting of the Distance between the Gleisricntwerkzcugen (5) and the monitoring member (18, 28) during the Forward movement of the device is controllable. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleisrichtwerkzeug (3) und/oder das Meß- und Überwachungssystem entsprechend der jeweiligen l'ahn- und Λ rbeitsrichtung der Vorrichtung wahlweise in .Stellungen verschiebbar sind, in denen sich das Gleisrichlwerk/.eug (5) vor dem Uberwachungsorgan( 12, 28) befindet.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the track straightening tool (3) and / or the measuring and monitoring system in accordance with the respective and Λ working direction of the device optionally in .Positions can be moved in which the Gleisrichlwerk / .eug (5) in front of the monitoring body ( 12, 28) is located. 10. Vorrichtung nach \nspruch 9. dadurch gekennzeichnet, dall das Über« iichungsorgan (12 bzw.10. Device according to \ nspruch 9, characterized in that that the supervisory body (12 resp. 28) etwa in Längsmitte des Fahrgestellrahmens (l) der Vorrichtung angeordnet ist.28) is arranged approximately in the longitudinal center of the chassis frame (l) of the device. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleisrichtwerkzeug (5) an einem in bezug zum Fahrgestellrahmen längsverschiebbaren Tragteil (37) gelagert ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the track straightening tool (5) mounted on a support part (37) which is longitudinally displaceable with respect to the chassis frame is. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleisrichtwerkzeug (5) nach Aufwärts- oder Seitwärtsverstellung von einzelnen Trägern (5') über das Überwachungsorgan (12) hinweg aus der einen in die andere Arbeitsstellung verschiebbar ist.12. The device according to claim 11, characterized characterized in that the track straightening tool (5) after upward or sideways adjustment of individual carriers (5 ') over the monitoring element (12) from one to the other working position is movable. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleislichtwerkzeug (5) in bezug zum Überwachungsorgan (12, 28) und/oder das Überwachungsorgan (12, 28) in bezug zum Fahrgesielirahmen (I) mittels eines von Hand steuerbaren Antriebes verschiebbar ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the track light tool (5) in relation to the monitoring organ (12, 28) and / or the monitoring organ (12, 28) in relation to the Fahrgesielirrahmen (I) by means of a manually controllable drive is displaceable. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 12. dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Gleisrichtwerkzeuges (5) in bezug zum Überwachungsorgan (12, 28) und/oder die Einstellung des Überwachungsorgans in bezug zum Fahrgestellrahmen selbsttätig in Abhängigkeit von der Größe der örtlichen Differenz zwischen der Soll- und Ist-Lage des Gleises steuerbar ist.14. Device according to one of claims I to 12, characterized in that the setting of the Track straightening tool (5) in relation to the monitoring element (12, 28) and / or the setting of the Monitoring organ in relation to the chassis frame automatically depending on the size of the local difference between the target and actual position of the track is controllable. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Gleisrichtwerkzeuges (5) in bezug zum Überwachungsorgan (12, 28) und/oder die Einstellung des Überwachgungsorgans (12, 28) in bezug zum Fahrgestellrahmen (1) selbsttätig in Abhängigkeit von der Größe der örtlichen Rückfederung des Gleises steuerbar ist.15. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the setting of the Track straightening tool (5) in relation to the monitoring element (12, 28) and / or the setting of the Monitoring element (12, 28) in relation to the chassis frame (1) automatically as a function can be controlled by the size of the local springback of the track. Ife Vorrichtung nach einem der vorhergehender Ansprüche, gekennzeichnet durch verstellbare Anschläge, Markierungen od. dgl. zur variablen Begrenaing und/oder Anzeige der jeweiligen Verschiebung des Gleisrichtwerkzeuges (5) in bezug zum Überwachungsorgan (12,28).Ife device according to one of the preceding Claims, characterized by adjustable stops, markings or the like for variable limiting and / or display of the respective displacement of the track straightening tool (5) in relation to to the supervisory body (12,28). 17. Vorrichtung nach einem der vorhergehender Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleis richtwerkzeug (5) in Vibration versetzbar ist.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the track straightening tool (5) can be set in vibration. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekenn/eich· net durch einen Vibrations-Er/.cuger (31), dei gemeinsam für zwei beidseitig der Gleisachsi einander gegenüberliegende Gleisrichtwerkzetig Paare im Bereich von deren Antrieben (H angeordnet ist.18. Device according to claim 17, characterized by a vibration sensor (31), which is arranged jointly for two pairs of track straightening tools lying opposite one another on both sides of the track axis in the area of their drives (H) . 19. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeich net durch Vibratoren (30), die an dem mi Spurkranzrädern auf dem Gleis abrollenden Gleis richtwerkzeug (5) unmittelbar angebaut sind.19. The apparatus of claim 17, characterized by vibrators (30) attached to the mi Flanged wheels on the track unrolling track straightening tool (5) are attached directly.