DE1807136C - Agricultural machine - Google Patents

Description

. Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Bei einer ähnlichen bekannten Heuwerbungsma-Maschine, insbesondere Heuwerbungsmaschine, mit schine (deutsche Gebrauchsmusterschrift 1948960) einer Anzahl von vertikalachsigen, an verschiedenen sind zy/ai die einzelnen, je einen Kreisel tragenden starren Abschnitten eines um horizontalachsige Ge- Arme außer um Vertikalachsen auch um geringe, lenke durch Einklappen der Außenabschnitte um 5 durch Anschläge begrenzte Winkel tun Horizontalmindestens 90° zusammenlegbaren, im Betriebs- achsen hebbar. Der Schwenkbereich um die Horizustand geraden Balkens gelagerten Kreiseln, die mit zonialachsen ist jedoch so gering, daß die auf den zur Kreiselachse etwa parallelen Zinken besetzt sind. Kreiselachsen sitzenden Riemenscheiben nur un-Bei Maschinen dieser bekannten Art stehen die bedeutend aus ihrer Ebene geschwenkt werden. Es einzelnen Kreisel mittels Zahnrad-Winkelgetrieben xo ergeben sich damit für einen Riemenantrieb keine und Wellen mit dem Zentralantrieb in Verbindung. besonderen Probleme. Auch in diesem Falle sind Da der Balken zusammenlegbar ist, sind außer einzelne Antriebsriemen für jeden Kreisel vordiesen Winkeltrieben Kreuzgelenke erforderlich. Um gesehen.. The invention relates to an agricultural machine with a similar known haymaking machine, in particular a haymaking machine, with a number of vertical axes, on different zy / ai the individual rigid sections, each carrying a gyroscope, of a horizontal-axis Ge arm except around vertical axes also around small, turn by folding in the outer sections by 5 angles limited by stops, horizontally collapsible at least 90 °, liftable in the operating axes. The swivel range around the horizontal bar-mounted gyroscopes with zonial axles is so small that the prongs that are approximately parallel to the gyroscopic axis are occupied. Pulleys seated on gyroscopic axes are only available in machines of this known type which are swiveled significantly out of their plane. There are no individual gyroscopes by means of toothed bevel gears xo for a belt drive and shafts are connected to the central drive. special problems. In this case, too, since the beam can be collapsed, universal joints are required in addition to individual drive belts for each gyroscope in front of these angular drives. To seen.

eine Überbeanspruchung des Getriebes zu ver- Wie bereits angedeutet, liegt jedoch der ErfindungAs already indicated, however, lies with the invention

meiden, ist in die Gelenkwelle zwischen dem Zug- 15 die Aufgabe zugrunde, einen sehr einfachen Riemenfahrzeug, beispielsweise einem Traktor, und dem antrieb für eine Maschine zu schaffen, bei welcher Zentralantrieb der Erntemaschine eine Sicherheits- die Außenabschnitte des Balkens um horizontalratsche eingebaut. Die erwähnten Winkeltriebe, achsige Gelenke um mindestens 90° eingeklappt Kreuzgelenke und Antriebswellen sind vollständig werden können.avoid, is in the PTO shaft between the train 15 the underlying task of a very simple belt vehicle, for example a tractor, and the drive for a machine, in which Central drive of the harvester has a safety ratchet around the outer sections of the beam built-in. The mentioned angle drives, axial joints folded in by at least 90 ° Universal joints and drive shafts are complete.

gekapselt in die hohl ausgebildeten Teile des Balkens, ao Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch eingebaut. Es ergibt sich damit eine verhältnismäßig gelöst, daß jede Riemenscheibe koaxial zu jedem umständliche, schwere und teure Konstruktion, die Kreisel angeordnet und starr mit diesem verbunden außerdem sorgfältiger Wartung bedarf. Reparaturen ist, daß der Riementrieb aus einem einzigen, elastisch an den vollständig gekapselten Getrieben sind im dehn- und biegbaren Riemen besteht und über alle allgemeinen umständlich und entsprechend zeit- as Riemenscheiben der Kreisel sowie über die Antriebsraubend und teuer. riemenscheibe des Getriebes geführt ist, wobei dieencapsulated in the hollow parts of the beam, ao This object is achieved according to the invention built-in. There is thus a relatively resolved that each pulley is coaxial with each cumbersome, heavy and expensive construction, the gyroscope arranged and rigidly connected to it also requires careful maintenance. Repairs is that the belt drive consists of a single, elastic on the completely encapsulated gears are made up of stretchable and bendable belts and over all generally cumbersome and correspondingly time consuming as pulleys of the gyroscope as well as the drive consuming and expensive. pulley of the transmission is guided, the

Es ist das Ziel der Erfindung, das Zahnradgetriebe Ebene der Riemenscheiben und des Riemens im der obenerwähnten bekannten Maschine durch einen Betriebszustand unterhalb der Achsen der die einfachen, leicht zugänglichen, gegen momentane Balkenabschnitte verbindenden Gelenke liegt, und mechanische Überbeanspruchungen unempfindlichen 30 daß der Riemen zwischen den benachbarten Riemen- und trotzdem ein einfaches Zusammenlegen des scheiben unter der Mitte der Gelenke gekreuzt ist. Balkens erlaubenden Riementrieb zu ersetzen. Diese Lösung ist einfach, indem nur starr mit denIt is the aim of the invention to make the gear transmission plane of the pulleys and the belt in the the above-mentioned known machine by an operating state below the axes of the simple, easily accessible joints connecting against current beam sections, and mechanical overstress insensitive 30 that the belt between the adjacent belt and yet a simple folding of the washers is crossed under the middle of the joints. To replace the belt drive. This solution is simple by just being rigid with the

Es ist zwar bekannt, bei einer Heuwerbungs- Kreiseln verbundene Riemenscheiben vorhanden maschine mit zusammenlegbarem Balken die einzel- sind, die alle von ein und demselben Riemen annen Kreisel von einem Antriebsrad her über Ketten 35 getrieben werden. Der damit sehr lang ausfallende oder Riemen anzutreiben (schweizerische Patent- Riemen weist eine hohe Elastizität auf und erfährt schrift 423 336). Die Kettenräder oder Riemen- somit die erforderliche Dehnung; wenn die Riemenscheiben sitzen auf Achsen, die rechtwinklig zu den trume ar. ihren Kreuzungsstellen beim Einklappen Kreiselachsen stehen. Es ist daher nicht möglich, der Außenabschnitte des Balkens um die Gelenke auf Zahnrad-Winkelgetriebe zu verzichten. Außer- 40 zwischen den Balkenabschnitten gelegt werden,
dem sind mehrere Ketten oder Riemen erforderlich, Es ist zwar unter anderem auch schon ein Kreisel-It is known that in a haymaking gyroscope there is a machine with collapsible bars which are connected to individual pulleys, all of which are driven by one and the same belt on the gyroscope from a drive wheel via chains 35. The belt, which fails very long, is used to drive belts (Swiss patent belts have a high degree of elasticity and are described in writing 423 336). The sprockets or belts - thus the required stretch; when the pulleys sit on axes that ar perpendicular to the dreams. their intersection points when folding the gyro axes. It is therefore not possible to dispense with toothed bevel gears in the outer sections of the beam around the joints. Besides 40 are laid between the beam sections,
several chains or belts are required, although it is already a gyro

und abgesehen von den für den Kreiselantrieb be- mäher mit einem einzigen, mehrere Mähkreisel annötigten Kettenrädern oder Riemenscheiben, sind treibenden Riemen bekannt (schweizerische Patentweitere Paare von Kettenrädern oder -Riemen- schrift 444 559), doch liegen alle Riemenscheiben scheiben in den Achsen der Gelenke zwischen 45 stets in einer gemeinsamen Ebene und in gleicheinzelnen Balkenabschnitten erforderlich. Damit bleibender gegenseitiger Anordnung. Es war somit bleibt der Aufbau umständlich, schwer und teuer. keine Lösung für den Fall vorgegeben, daß die an-Es ist schließlich schwer, über die aus praktischen zutreibenden Kreisel bzw. Riemenscheiben an einGründen verhältnismäßig klein zu haltenden Riemen- klappbaren Balkenabschnitten gelagert sind,
scheiben die erforderlichen Drehmomente an die 50 Im folgenden ist die Erfindung an Hand eines in Kreisel zu übertragen. der Zeichnung dargestellten AusführungsbeispielsAnd apart from the chain wheels or pulleys required for the rotary drive mower with a single, multiple cutting rotor, driving belts are known (Swiss patent further pairs of chain wheels or belts 444 559), but all pulley disks lie in the axes of the joints between 45 always required in a common plane and in the same individual beam sections. With it permanent mutual arrangement. The construction was therefore cumbersome, difficult and expensive. no solution is given for the case that the on-It is ultimately difficult to be mounted on the belt-foldable beam sections, which are to be kept relatively small for reasons of practical driving gyroscopes or pulleys,
disks the required torques to the 50 In the following, the invention is to be transferred using a gyroscope. the embodiment shown in the drawing

Auch eine weitere bekannte Heuwerbungs- einer Heuwerbungsmaschine näher erläutert,
maschine mit Riemenantrieb für die Kreisel weist F i g. 1 zeigt eine Draufsicht auf die Maschine;Another known haymaking machine is also explained in more detail,
machine with belt drive for the gyroscope has Fig. Figure 1 shows a plan view of the machine;

demgegenüber insofern eine gewisst: Vereinfachung F i g. 2 zeigt eine Stirnansicht der Maschine, teilsin contrast, a certain one: Simplification F i g. 2 shows an end view of the machine, partly

auf, als die Riemenscheiben direkt auf den Achsen 55 in Arbeitsstellung, teils in Transportstellung;
der Kreisel sitzen (schweizerische Patentschrift Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht eines Kreisels inon when the pulleys directly on the axles 55 in the working position, partly in the transport position;
the gyro sit (Swiss patent specification Fig. 3 shows a side view of a gyro in

448 597). Diese Maschine weist zwar einen aus Transportstellung, und448 597). Although this machine has a transport position, and

mehreren gegeneinander verschwenkbaren Ab- Fig.4 zeigt eine Seitenansicht eines Kreisels inseveral mutually pivotable Ab- Fig.4 shows a side view of a gyro in

schnitten bestehenden Balken auf, jedoch sind die Arbeitsstellung.cut open existing beams, however, are the working position.

einzelnen Abschnitte des Balkens nicht um hon- 60 Die dargestellte Maschine weist einen horizonzontalachsige, sondern um vertikalachsige Gelenke talen, quer zur Fahrtrichtung stehenden Balken auf, verschwenkbar, und der aus einzelnen Abschnitten dessen Mittelabschnitt 1 als Rahmen aus verschweißbestehende Balken ist im Betriebszustand der ten Metallprofilen ausgebildet ist. Mit in Fahrt-Maschine nicht gerade, so daß die Riemenscheiben richtung vom Balkenabschnitt 1 vorstehenden, mit stets in derselben Ebene bleiben. Auch in diesem 63 demselben starr verbundenen Trägern 2 ist an den Falle sind einzelne Antriebsriemen für jeden nicht Stellen 3 eine Deichsel 4 um eine Horizontalachse direkt mit dem Antrieb gekuppelten Kreisel vor- schwenkbar verbunden. Die Deichsel kann in an sich banden. bekannter Weise mit einem Zugfahrzeug, insbe-individual sections of the beam not to 60 The machine shown has a horizontal axis, but around vertical-axis joints, bars standing transversely to the direction of travel, pivotable, and the middle section 1 of which is made of individual sections as a frame made of weldable The beam is in the operating state of th metal profiles. With in ride machine not straight, so that the pulley direction from the beam section 1 protruding with always stay in the same plane. Also in this 63 same rigidly connected carrier 2 is on the Case are individual drive belts for each non-positions 3 a drawbar 4 around a horizontal axis Rotary connected directly to the drive so that it can be swiveled forwards. The drawbar can in itself tied up. known way with a towing vehicle, especially

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sondere einem Traktor mit Zapfwelle, verbunden F i g. 1 und 2 links zeigen die Maschine in Arbeitswerden. Zwei Außenabschnitte 5 des Balkens sind stellung, d. h., die äußeren Balkenabschniße 5 sind durch horizontalachsige Gelenke 6 mit dem Mittel- nach außen in etwa horizontale Lage geschwenkt abschnitt 1 verbunden. und mben auf ihrem Fahrgestell. Wie Fig. 4 an-special a tractor with PTO, connected F i g. 1 and 2 on the left show the machine in work. Two outer sections 5 of the beam are in position, i.e. i.e., the outer beam sections are 5 pivoted by horizontal axis joints 6 with the central outward in an approximately horizontal position section 1 connected. and mben on their chassis. As in Fig. 4

In den Mittelabschnitt 1 des Balkens sind zwei 5 deutet, ist hierbei mittels der Spindel 26 die Neigung und an den äußeren Enden der Außenabschnitte 5 des Balkens bzw. der Kreisel 7 so gewählt, daß die des Balkens ist je ein Kreisel 7 drehbar gelagert. Zinken 8 der Kreisel einseitig annähernd den Boden Jeder Kreisel ist mit einem Satz elastischer, etwa zur berühren, derart, daß die Kreisel dort auf das Ernte-Kreiselacbse paralleler Zinken 8 versehen. Der dreh- gut einwirken, wenn sie angetrieben werden. Der bare Träger jedes Kreisels ist als Riemenscheibe 9 io Antrieb erfolgt über die nicht dargestellte Gelenkausgebildet, wobei die beiden mittleren, im Mittel- welle vom Zugfahrzeug her auf die Riemenscheibe abschnitt 1 des Balkens gelagerten Riemenscheiben 9 11 und über den Riemen 10 an die Riemenscheiben 9 je zwei getrennte Rillen aufweisen, während die in der vier vorhandenen Kreisel 7. Da die Außen- den Außenabschnitten 5 gelagerten Riemenscheiben 9 abschnitte S mit den darin gelagerten Kreiseln vereine einzige breite Rille aufweisen. Die Riemen- 15 häitnismäßig geringes Gewicht aufweisen und somit scheiben 9 sind unterhalb der Balkenabschnitte 1 durch die auftretenden Arbeitskräfte gehoben wer- und 5 bzw. unterhalb der Gelenke 6 angeordnet. den könnten, ist es wesentlich, daß die Riemen-Um alle vier Riemenscheiben ist ein elastischer scheiben 9 unterhalb der Gelenke 6 angeordnet sind. Riemen 10 gelegt, der zwischen je zwei benachbarten In diesem Falle wirkt der Zug des Riemens 10 dem Riemenscheiben gekreuzt ist Durch Einlegen der 20 Anheben der Außenabschnitte 5 entgegen und versieh kreuzenden Riementrume in die unteren bzw. hindert ein ungewolltes Anheben derselben aus der oberen Rillen der mittleren Riemenscheiben 9 wird Betriebslage. Schläge, die durch Bodenberührung die vertikale Lage dieser Riementrume eindeutig be- einzelner Zinken entstehen können, werden durch stimmt und damit eine Berührung und Reibung an den elastischen Riemen aufgefangen, so daß keine den Kreuzungsstellen vermieden. Der Riemen wird »5 weiten.η Sicherungsvorrichtungen gegen ÜberauUerdem um eine Antriebsriemenscheibe 11 gelegt, beanspruchung im Antriebsmechanismus erforderdie über den Riemenscheiben 9 in einem mit den lieh sind. Die Arbeitsweise solcher Maschinen ist im Teilen 1 und 2 starr verbundenen Lagerbock IZ ge- übrigen an sich bekannt und bedarf keiner weiteren lagert ist. Die Achse der Riemenscheibe 11 ist als Erläuterung. Fahren die Stützräder 15 der Außen-Zapfwelle 13 ausgebildet, mit welcher die eine 30 abschnitte 5 des Balkens über sehr ausgeprägte VerKupplung einer mit zwei Kreuzgelenken versehenen tiefungen, so begrenzen die Ketten 21 die Abwärt·· Kupplungswelle verbunden werden kann, deren Schwenkung dieser Außenabschnitte und der daran anderes Ende mit der Zapfwelle des Zugfahrzeugs, gelagerten Kreisel 7, wodurch unvermitteltes, heftiges beispielsweise Traktors, verbunden werden kann. Der Auftreffen der Zinken auf die Flanken von Bodenuntere Rand der Riemenscheibe 11 liegt in der 35 Vertiefungen vermieden wird. Wie bereits erwähnt, Ebene der Riemenscheiben 9, so daß das eine Trum befinden sich in der Arbeitsstellung die Fahrgestelle des Riemens 10 an dieser Stelle direkt von einer der in der in Fi g. 4 dargestellten Lage, d. h., der Balken Riemenscheiben 9 auf die Riemenscheibe 11 geführt der Maschine ist nicht nur etwas geneigt, sondern ist sein kann. Das andere Trum ist von der Riemen- auch als Ganzes abgesenkt, so daß die Kreisel wirkscheibe 11 über eine Umlenkscheibe 14 auf eine der 40 sam werden.
Riemenscheiben 9 geführt. Zum Transport des Gerätes wird nicht nur der In the middle section 1 of the beam there are two 5 points, here the inclination is selected by means of the spindle 26 and at the outer ends of the outer sections 5 of the beam or the gyro 7 so that that of the beam is a gyro 7 rotatably mounted. Tines 8 of the gyroscope on one side almost the bottom . The rotatable act when they are driven. The bare carrier of each gyro is designed as a pulley 9 IO drive via the joint , not shown, with the two middle pulleys 9 11 mounted in the center shaft of the towing vehicle on the pulley section 1 of the beam and via the belt 10 to the pulleys 9 each have two separate grooves, while those in the four gyroscopes 7. Since the outer and outer portions 5 mounted pulleys 9 sections S with the gyroscopes mounted therein have a single wide groove. The belts 15 have a relatively low weight and thus disks 9 are lifted below the beam sections 1 by the workers occurring and 5 or below the joints 6. the can, it is essential that the belt around all four pulleys is an elastic slices 9 are arranged below the joints. 6 Belt 10 set, the between two adjacent In this case, the train of the belt 10 acts the pulleys is crossed by inserting the 20 lifting the outer portions 5 against and versieh intersecting belt spans in the lower and prevents unintentional lifting of the same upper from the grooves of the middle pulley 9 is operating position. Impacts that can arise from the vertical position of these belt strands clearly defining the vertical position of individual prongs through contact with the ground are correct and thus a contact and friction on the elastic belt are absorbed so that none of the crossing points are avoided. The belt is widened by 5 securing devices to prevent excessive loads from being placed around a drive pulley 11, which is required in the drive mechanism via the pulleys 9 in one with the. The mode of operation of such machines is known per se in parts 1 and 2 of the rigidly connected bearing block IZ and does not require any further bearings. The axis of the pulley 11 is for illustration. If the support wheels 15 of the outer PTO shaft 13 are formed, with which one section 5 of the beam can be connected via a very pronounced coupling of a depression provided with two universal joints, the chains 21 limit the downward coupling shaft, the pivoting of which can be connected to these outer sections and at the other end with the power take-off shaft of the towing vehicle, mounted gyro 7, whereby sudden, violent, for example, a tractor can be connected. The impact of the prongs on the flanks of the lower edge of the belt pulley 11 lies in the 35 depressions is avoided. As already mentioned, plane of the pulleys 9, so that the one strand are in the working position, the chassis of the belt 10 at this point directly from one of the in the in Fi g. 4 position shown, that is, the beam pulleys 9 guided on the pulley 11 of the machine is not only slightly inclined, but can be. The other strand is also lowered as a whole from the belt, so that the gyroscopic active disk 11 is sampled via a deflection disk 14 on one of the 40.
Pulleys 9 out. Not only the

Das Fahrwerk der Maschine weist vier Stützräder Antrieb der Maschine unterbrochen, sondern derThe chassis of the machine has four support wheels but the machine's drive is interrupted

15 auf, die gemäß F i g. 3 und 4 je mittels eines ab- Balken wird mittels der Spindel 26 in etwa horizongewinkelten Fahrgestells 16 an der Stelle 17 schwenk- tale Stellung nach Fig. 3 gebracht und auch allbar mit einer dreieckigen Lasche 18 des Mittel- 45 gemein durch Verstellung der Fahrgestelle angeabschnitts 1 bzw. jedes Außenabschnitls 5 des hoben. Zu diesem Zweck werden die einzelnen AbBalkens verbunden sind. Die Lage des Fahrgestells schnitte des Balkens bei entferntem Bolzen 19 an-15, which according to FIG. 3 and 4 each by means of a down beam is angled approximately horizontally by means of the spindle 26 The chassis 16 is brought into the pivoting position according to FIG. 3 at the point 17, and is also generally cut with a triangular tab 18 of the center 45 by adjusting the chassis 1 or each outer section 5 of the lifted. For this purpose the individual AbBalkens are connected. The position of the chassis intersected the beam with the bolt 19 removed.

16 bezüglich der Lasche 18 kann mittels eines Steck- gehoben, so daß jedes Fahrgestell in die in Fig. 3 bolzens 19 bestimmt werden. An Hand der Fig. 3 dargestellte untere Lage übergeht. Dann wird der und 4 wird unten erläutert, welchem Zweck diese 5° Bolzen in der unteren Stellung eingerückt, und das Verstellbarkeit des Fahrgestells dient. Fahrgestell verbleibt in der in Fig. 3 dargestellten16 with respect to the bracket 18 can be lifted by means of a plug-in so that each chassis can be moved into the position shown in FIG bolt 19 can be determined. On the basis of Fig. 3, the lower layer passes over. Then the and FIG. 4 it is explained below what purpose these 5 ° bolts are engaged in the lower position, and that Adjustability of the chassis is used. The chassis remains in the one shown in FIG. 3

Die Außenabschnitte 5 des Balkens sind je mittels Lage. Durch diese Verstellung werden alle ZinkenThe outer sections 5 of the beam are each by means of position. This adjustment means that all the prongs

einer mit einer Stütze verbundenen Kette 21 am der Kreisel genügend vom Boden abgehoben.a chain 21 connected to a support on the top is sufficiently raised from the ground.

Mittelabschnitt 1 des Balkens gesichert, wodurch die Zum Transport der Maschine auf Straßen oderCentral section 1 of the beam secured, which makes it possible to transport the machine on roads or

Verschwenkung der Außenabschnitte 5 um das Ge- 55 Wegen mit seitlichen Hindernissen können diePivoting the outer sections 5 about the area 55 paths with lateral obstacles can

lenk 6 nach unten begrenzt wird. Außenabschnitte 5 des Balkens um die Gelenke 6 insteering 6 is limited downwards. Outer sections 5 of the beam around the joints 6 in

In einer mittels einer Stütze an der Deichsel 4 be- die in F i g. 2 dargestellte Lage aufwärts und einfestigten Gabel 22 und einer am Balkenabschnitt 1 wärts geschwenkt werden, wodurch die Breite der befestigten Gabel 23 ist je eine mit Links- bzw. Maschine auf ungefähr die Hälfte reduziert wird. Rechtsgewinde versehene Spindelmutter 24 bzw. 25 ⁶° Die Riementrume legen sich dabei elastisch um die 5ς1^εη^3Γ angeordnet. Eine Spindel 26 greift mit Gelenke 6. Die Lage der Außenabschnitte 5 ist entsprechenden Gewindeteilen in die Muttern 24 und hierbei durch Anschläge 28 und 29 bestimmt.
25 und kann mittels der Kurbel 27 betätigt werden. Einzelheiten der Maschine können anders ausge-Durch Veränderung der Spindellänge zwischen den bildet werden als beim dargestellten Ausführungs-Muttern 24 und 25 kann die Neigung zwischen der 65 beispiel. Es ist beispielsweise möglich, den einen Deichselebene und der Ebene des Balkens bzw. der Kreisel von der Welle 13 direkt über ein Zahnrad-Kreisel 7 innerhalb bestimmter Grenzen verstellt Winkelgetriebe anzutreiben und den Riemen 10 werden. ledielich über die vorhandenen Riemenscheiben 9 zuIn one by means of a support on the drawbar 4 the in FIG. 2 position shown upwards and fixed fork 22 and one on the beam section 1 can be pivoted downwards, whereby the width of the fixed fork 23 is reduced to approximately half with one left or one machine. Right-hand threaded spindle nut 24 or 25 ⁶ ° The belt strands are arranged elastically around the 5ς1 ^ εη ^ 3Γ. A spindle 26 engages with joints 6. The position of the outer sections 5 is determined by corresponding threaded parts in the nuts 24 and here by stops 28 and 29.
25 and can be operated by means of the crank 27. Details of the machine can be different. By changing the spindle length between the forms than in the illustrated embodiment nuts 24 and 25, the inclination between the 65 example. It is possible, for example, to drive the one drawbar level and the level of the beam or the gyroscope from the shaft 13 directly via a gear gyro 7 within certain limits and to drive the angular gear and the belt 10 to be adjusted. just over the existing pulleys 9 to

legen. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Drehrichtung der Kreisel vorgegeben. Es wäre jedoch auch denkbar, den Riemen beispielsweise durch Hinsetzen von Umlenkrollen so aufzulegen, daß andere Kombinationen von Drehrichtungen erzielt s werden, beispielsweise alle Kreisel im gleichen Drehsinn angetrieben werden. Auch können mehr oder weniger als vier Kreisel vorgesehen werden.lay. In the illustrated embodiment, the direction of rotation of the gyroscope is specified. However, it would be also conceivable to put the belt on, for example, by sitting down pulleys so that other combinations of directions of rotation can be achieved, for example all gyros in the same direction of rotation are driven. More or fewer than four gyroscopes can also be provided.

Die Kreisel der Maschine können auch anders ausgebildet und angeordnet und mit anderen Werkzeugen, z. B. Bodenbearbeitungswerkzeugen, besetztThe rotors of the machine can also be designed and arranged differently and with different tools, z. B. tillage tools occupied

Claims (4)

Patentansprüche: »5Claims: »5 1. Landwirtschaftliche Maschine, insbesondere Heuwerbungsmaschine, mit einer Anzahl von vcrlikalachsigcn, an verschiedenen starren Abschnitten eines um horizontalachsigc Gelenke durch Einklappen um mindestens 90° der ao Außenabschnitte zusammenlegbaren, im Betriebszusland geraden Balkens gelagerten Kreiseln, die mit zur Krcisclachse etwa parallelen Zinken besetzt und mittels eines Riementriebes und einer Antricbsricmcnschcibc antreibbar sind, wobei as jedem Kreisel cine Riemenscheibe und ein höhenvcrstcllbares Stützrad zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Riemen- scheibe (9) koaxial zu jedem Kreisel (7) angeordnet und starr mit diesem verbunden ist, daß der Riementrieb aus einem einzigen, elastisch dehn- und biegbaren Riemen (10) besteht und über alle Riemenscheiben (9) der Kreisel (7) sowie über die Antriebsriemenscheibe des Getriebes geführt ist, wobei die Ebene der Riemenscheiben (9) und des Riemens (10) im Betriebszustand unterhalb der Achsen der die Balkenabschnitte (1 bzw. 5) verbindenden Gelenke (6) liegt, und daß der Riemen (10) zwischen den benachbarten Riemenscheiben (9) unter der Mitte der Gelenke (6) gekreuzt ist.1. Agricultural machine, in particular haymaking machine, with a number of vertical axis, on different rigid sections one around horizontal-axis joints by folding in at least 90 ° the ao Outer sections of collapsible gyroscopes mounted in the operating country of straight bars, the occupied by prongs approximately parallel to the Krcisclachse and by means of a belt drive and a Drives are drivable, with each gyro a pulley and a height-adjustable support wheel is assigned, characterized in that each belt disc (9) is arranged coaxially to each gyro (7) and is rigidly connected to it that the belt drive consists of a single, elastically stretchable and bendable belt (10) and over all belt pulleys (9) of the rotors (7) as well as over the drive belt pulley of the gearbox is guided, the plane of the pulleys (9) and the belt (10) in the operating state below the axes of the joints (6) connecting the beam sections (1 or 5) lies, and that the belt (10) between the adjacent pulleys (9) below the center the joint (6) is crossed. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenscheiben (9) als Träger für die Zinken (8) ausgebildet sind und einen dem über die freien Zinkenenden gemessenen Kreiseldurchmcsser annähernd entsprechenden Durchmesser aufweisen.2. Machine according to claim 1, characterized in that the pulleys (9) as Carriers for the prongs (8) are formed and one measured over the free prong ends Circular diameter have approximately the same diameter. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenscheiben (9) der innenliegenden Kreisel (7) axial versetzte Rillen aufweisen.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pulleys (9) of the internal gyroscope (7) have axially offset grooves. 4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände zwischen den benachbarten Riemenscheiben (9), verglichen mit den Riemenscheibendurchmessem, sehr gering sind.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distances between the adjacent pulleys (9) compared to the pulley diameters, are very low. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings