DE1806768B2 - Verfahren und anordnung zur drehzahlsteuerung einer ueber umrichter gespeisten drehstrommaschine - Google Patents
Verfahren und anordnung zur drehzahlsteuerung einer ueber umrichter gespeisten drehstrommaschineInfo
- Publication number
- DE1806768B2 DE1806768B2 DE19681806768 DE1806768A DE1806768B2 DE 1806768 B2 DE1806768 B2 DE 1806768B2 DE 19681806768 DE19681806768 DE 19681806768 DE 1806768 A DE1806768 A DE 1806768A DE 1806768 B2 DE1806768 B2 DE 1806768B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- converter
- voltage
- choke
- fed
- smoothing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
1 2
Pie vorliegende Erfindung be/iehl sich mil' ein für sehr hohe Anforderungen hiiisichilich der
Verfahren /ur Sieuerimg der Drehzahl einer durch Konsum/, der Stiomeinprägung, insbesondere auch
konstanthaltung des Zwischenkreissiromes mit ein- bei Net/spannungsschwankungen. wird bei einer
geprägtem Ständerstrom betriebenen Drehstrom- weiteren Ausgestaltung der Anordnung /ur Durchmaschine
über einen Umrichter, bestellend aus einem 5 führung, des erfindunji^gemäßen Verfahrens dem
net/seitigen, steuerbaren Stromrichter und einem Steuersat/, des net/seitigen Stromrichters ein Regler
von einem mindestens eine Glättungsdrossel enthal- vorgeordnet. dem zusüt/!i''h noch die am neu^eiugen
teilen ijleichstrom/uischenkreis gespeisten maschinen- Drosselende auftretende Spannung im gegen koppel nseitigen
Stromrichter. den Sinn zugeführt ist. Zur Erzielung einer höheren
Gemäß der britischen Patentschrift 1 106 5S3 ist io Genauigkeit sollte dieser Regler ein integrales Veres
bekannt, derartige zwischenkreisstromgercgelte halten aufweisen.
Umrichter, hei welchen im Gegensatz zu den ent- Hin Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im
sprechend den Seilen 165 bis 171 der deutschen folgenden an Hand der figuren erläutert. Es /eigen
Zeitschrift »AEG-Miiteilungen«. 54. 1964. bekannten F i g. I und 2 zwei Varianten für einen drehzahl-
zwischenkreisspaniiungsgeregelten Umrichtern bei einer 15 steuerbaren Umrichteranirieb, während
Energierichtungsumkehr keine sogenannten Rück- E i g. 3 und 4 den Sehaltungsaufbau sowie die
arbeitsdioden erfo- !erlich sind, zur Drehzahlsteue- Kennlinie eines linearisierenden Funk'.ionsgenerators
rung von Drehstrommaschinen einzusetzen. darstellen.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, In E i g. 1 ist ein L'mrichterantri'ib mit einem
ein Verfahren zur Konstanthaltung des Zwischen- 20 Drehstrommotor I dargestellt, der sov/ohl ein Dreh-
kreisstromes anzugeben, mit dem den Unbedingten stromasynchron- als auch ein Drchs.tromsynchron-
Störungen schnell entgegengewirkt wird. motor sein kann. An die Phasen R, S, T eines Dreh-
Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der ein- Stromnetzes ist ein steuerbarer Stromrichter 2 in
gangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Span- Drehstrombrückensdialtungangeschlossen. Im Gleich-
nung an dem dem netzseitigen Stromrichter züge- 25 stroinzwischenkreis ist zur Glättung bzw. Siebung
ordneten Ende der Glättungsdrossel der an ihrem ein T-Glied angeordnet, welches aus ;:wei Glättungs-
anderen Ende auftretenden Spannung nachgeführt ist. drosseln 3 und 4 sowie dem Glättungikondcnsator C
Grundgedanke der Erfindung ist es also, dafür besteht. Vom Gleichstromzvviseheiil<reis wird ein
/u sorgen, daß unabhängig -on de Rückwirkungen Stromrichter 5 gespeist, welcher gesteuerte Hauptdes
der Glättungsdrossel nachjeordnetcn maschinen- 30 ventile 6 in DrehstrombrückenschalUing sowie diesen
scitigen Stromrichters stets die Spannungsdifferenz über Kommutieriingskondensatoren 7 parallel anan
der Drossel praktisch bis auf den durch ihren geordnete gesteuerte Konimutierungsvcntile 8 ent-Wicklungswiderstand
bedingten Spannungsabfall ver- hält. Die Kondensatoren 7 können über die Ventile 6
schwindet. Durch diese EntkopplungdcsderGlättungs- und 8 durch eine entsprechende Steuerung derselben
drossel nachgeschaltetcn Stromkreistciles bekommt 35 mit den ihnen zugeordneten Phasenwicklungen de>
diese den Charakter eines rückwirkungsfrei arbeiten- Motors 1 zu Schwingkreisen /usammengeschaltet
den Glättungsgliedes. bzw. bei vernachlässigbarem werden zur Erzeugung der für die Löschung der
Wicklungswiderstand derselben eines rückwirkungs- Hauptventile 6 erforderlichen Kommutierungsspanfrei
arbeitenden Integrators. Das Besondere derartiger nimgen. welche als Eadespannungen an den Konrückvvirkungsfrei
arbeitender Glieder ist. daß ihr 40 densatorcn 7 bereitgestellt werden.
Strom ausschließlich von ihren Eingangsparametern Zur Stromvorgabe für den maschinetiseitigen Strombestimmt, d.h. '!eingeprägt'' werden kann. Damit richtcr 5 ist ein Zwischenkreisstromregler 9 vorgesesiiid auch die lastbedingten Störungen schnell elimi- heu. dem als Sollwert cmc Größe /., und als Istwert niert. Außerdem ergibt sich noch der Vorteil, daß der mittels eines Gleichstromwandler 111 erfaßte für die bemessung der Drossel nur eine hinreichende 45 Eingangsstrom I1 des Stromrichter^ 5 zugeführt ist. Glättung der durch die Anschnittsspannungen des Die mit /;' bezeichnete Ausgangsgröße des Z.wisehennet/scitigcn Stromrichters erzeugten Stromobcrwellcn stromrcglers 9 bestimmt den Steuerwinkc! \ des net/-maßgebeiul ist. während sonst auch die vom maschi- scitigen Stromrichters 2. dessen Stcuerclektroden an nenscitigen Stromrichter erzeugten Stromobcrwellcn die Ausgänge eines Steuersatzes 11 angeschlossen sind, berücksichtigt und die Drossel demzufolge wesentlich 5η Zur schnellen Elimination der durch etwaige Andegrößer aufgelegt werden müßte. riingen der Gegenspannung des maschinenseitigen
Strom ausschließlich von ihren Eingangsparametern Zur Stromvorgabe für den maschinetiseitigen Strombestimmt, d.h. '!eingeprägt'' werden kann. Damit richtcr 5 ist ein Zwischenkreisstromregler 9 vorgesesiiid auch die lastbedingten Störungen schnell elimi- heu. dem als Sollwert cmc Größe /., und als Istwert niert. Außerdem ergibt sich noch der Vorteil, daß der mittels eines Gleichstromwandler 111 erfaßte für die bemessung der Drossel nur eine hinreichende 45 Eingangsstrom I1 des Stromrichter^ 5 zugeführt ist. Glättung der durch die Anschnittsspannungen des Die mit /;' bezeichnete Ausgangsgröße des Z.wisehennet/scitigcn Stromrichters erzeugten Stromobcrwellcn stromrcglers 9 bestimmt den Steuerwinkc! \ des net/-maßgebeiul ist. während sonst auch die vom maschi- scitigen Stromrichters 2. dessen Stcuerclektroden an nenscitigen Stromrichter erzeugten Stromobcrwellcn die Ausgänge eines Steuersatzes 11 angeschlossen sind, berücksichtigt und die Drossel demzufolge wesentlich 5η Zur schnellen Elimination der durch etwaige Andegrößer aufgelegt werden müßte. riingen der Gegenspannung des maschinenseitigen
Die Nacliführung der Drosseleingangsspannung Stromrichters 5 bzw. der Spannung U2 am Glättung·*-
auf ^\^n Wert ihrer Aiisgangsspannung kann in einer kondensator hervorgerufenen Rückwirkungen auf den
Anordnung /ι. r Durchführung des erlindungsgemäßen Strom/, der Glättungsdrossel und damit auch auf
Verfahrens 111 besonders einfacher Weise dadurch 55 den Motorstrom Ι.λ ist der Stcuerspannung /. über
erfolgen, daß ein Regler für den Zwischenkrcisstrom einen Summierverstärker 12 die Spannung U2 am
vorgesehen ist. dessen Aiisgangsspannung zusammen Glättungskondensator. d.h. die an dem dem netz-
mit der im mitkoppelnden Sinn wirkenden, am anderen scitigen Gleichrichter 2 abgewandten Ende der Glät-
Drossclende auftretenden Spannung einem Steuersatz tungsdrossel 3 anstehende Spannung aufgeschaltet,
zugeführt ist. Hierzu kann es sich als vorteilhaft 60 Durch die mitkoppelndc Wirkung der Spannung U2
erweisen, den Steuersatz des netzseitigen Stromrichters ist der Strom /, durch die Glättwngsdrosscl 3 ein-
cinen Eimktionsgcber vorzuordnen zur Linearisierung geprägt, da er lediglich vOn der Steuerspannung E,
der Abhängigkeit des arithmetischen Mittelwerts nicht aber von irgendwelchen Veränderungen der
seiner Ausgangsspanniing von der Stcuerspannung. Gegenspannung U2 mehr abhängt. Denn bei un-
Damit kann praktisch über den gesamten Aussteuer- 65 verändertem Wert der Steuerspannung /; wird jede
bereich des Stromrichters Übereinstimmung zwischen Änderung der Gegenspannung U2 eine entsprechend
dm an beiden Drosscleiulcn auftretenden Spannungen gleich große Änderung der Eingan.gsspanming U1 der
"·■·■■'■' »""ton Drossel 3 hervorrufen.
Für geringe Aussteuerhereichi· der Aiisgangsspaii-ηιιημ
des iiei/seitigeii Sironiricliiers 2 besteht zwischen
dein Sieucrwinkel \ Lind ihrem arithmetischen
Mittelwert ein annähernd linearer Zusammenhang, so daß es genügen kann, den Ausgang des Summier-Verstärkers
12 direkt aiii den Steuersat/ 11 wirken
/ti lassen. Wird dagegen ein größerer A'.issleuerheieich
m Betracht gezogen, so muß der dann niclu mehr
lineare Zusammenhang /mischen dem Steuerwinkel \ und dem arithmetischen Mittelwert der Stromrichterausgangsspaniumy
L1 berücksiehtigl werden. Dies erfolgt
heim Aiisführungsheispiel nach I" i g. 1 mittels
des lunktionsgebeis 13, welcher als sogenannter Entzerrer
wirkt und dessen nachzubildende Funktion sie!', an Hand folgender Überlegungen ergibt:
Besteht beim Steuersatz Il die in seinem Blocklymbol
dargestellte Abhängigkeit zwischen seiner Einfangsspan nimg L\ und einer dem Steuerwinkel \
proportionalen Spannung
20
\ = 'T - UJ K1 ,
gilt andererseits die Beziehung für den arithmetischen Mittelwert der Stromrichterausgangsspannung
K.,
cos \
wobei Α', und A2 Konstanten sind, dann wird zum
Zwecke der Linearisierung dem Steuersatz 11 ein Funktionsgeber vorgeordnet, bei dem zwischen seiner Eingangsgröße
ί und seiner Ausgangsgröße L\ die allgemeine
Beziehung besteht:
L', -■- A', · arc sin t ■ K1.
Bei hinreichend genauer Nachbildung dieser Funktion ist dann im gesamten Aussteuerbereich des netzseitigen
Stromrichters 2 die Eingangsgröße 1 des Funktionsgebers 13 gleich dem arithmetischen Mittelwert
der Ausgangsspaiinung des netzseitigen Stromrichters
2.
in F i g. 2 ist ein anderes Ausführimgsbeispiel
dargestellt.
Die Spannung L2 am Glättungskondciisator C und
die über ein besonderes Glättungsglicd 14 geführte Austjangsspaniumg {.', des nctzseitigen Stromrichters
2 werden subtraktiv dem Eingangskreis eii.es den Steuersatz 11 beaufschlagenden Pl-Reglers 15 zugeführt.
Der Funktionsgenerator 13 ist hierbei entbchrlich. seine Aufgabe wird vom Regler 15 mitübernommen,
welcher im übrigen dafür sorgt, daß analog wie bei der Einrichtung nach F i g. 1 die Ausgangsspaninmg
des netzseitigen Stromrichters 2 dem Wert der am Glättungskondensator C auftretenden Spannimg
U2 im Sinne einer Regelung nachgeführt wird. Die Anordnung, bestehend aus den Elementen 11, 14
und 15, kann für sich gewissermaßen als ein linearer Steuersatz angesehen werden, bei dem mittels einer
Regelung ei,ic strenge Proportionalität zwischen der Stellerspannung E und dem Mittelwert der gleichgerichteten
Spannung U1 erzwungen wird, und zwar
völlig unabhängig von Net/.spanniingsänderungen,
welche die Betrebsspannung der Glieder 11 und 15 sowie die Ausgangsspannung des netzseitigen Strom- 6g
richters 2 beeinflussen.
F i g. 3 zeigt eine gerätetechnische Realisierungsmöelichkcit
für den in F i g. I dargestellten Funktionsgenerator 13 in Form eines einem ge»engekoppellen
elektronischen Verstärkers 16. in dessen I inganti-kreis
emc Anzahl von vorgespannicn Schwellweridiodeii
in Reihe mil abgestuften EingangMwdeistäiulcn
parallel angeordnet im, wobei eine Gruppe von Dioden kalhodenseiiig an die Abgriffe eines mit einer positiven
Gleichspannung ■ ί gespeisten Potentiometers 17 und
eine zweite Gruppe von Dioden anodeiiseilig an die
Abgriffe eines \on einer negativen Gleichspannung L
gespeisten Potentiometers 18 angeschlossen sind. Bewegt sich das Potential des Punktes 2(1 von NuII-
oder lVuissepoteniial ausgehend in positiver Richtung,
dann werden nacheinander die dem Potentiometer 18 zugeordneten Sehwellwertdiodeii durchlässig und liefern
dem Verstärker 16 über die mit ihnen in Reihe geschalteten Eingaiigswidersiände zusätzliche F.ingangsströme.
Entsprechendes gilt Fü die dem Potentiometer 17 zugeordneten Schwellwendhden. wenn sich das
Potential des Punktes 20 in negativer Richtung bewegt. Wird der bisher beschriebenen Anordnung noch ein
Umkehrverstärker 21 zugeordnet, dann ergibt sich zwischen der seinem Eingang zugeführien Größe /
und der am Ausgang des Verstärkers 16 abnehmbaren Spannung L;, die in F i g. 4 dargestellte Charakteristik.
Die Knickpunkte dieser Kennlinie sind durch die Abgriffe der Potentiometer 17 und 18 einstellbar,
während sich die zugeordnete Steigung der Kennlinie an diesen Knickpunkten aus dem Quotienten von
Gegenkopplungswiderstand Rg und dem Parallelwiderstand
sämtlicher jeweils stromdurchflossener Eiiigangswiderstar.de
ei gibt. Durch eine entsprechend große Anzahl der vorgespannten Schwellwertdioden
läßt sich auf diese Weise eine beliebige Annäherung der sich ergebenden Knickkenniinie in die gewünschte
Funktion erzielen. Es ist selbstverständlich auch möglich, in analoger Weise die vorgespannten Schwellwertdioden
im Gegenkopplungskreis des Verstärkers 16 anzuordnen, ohne etwas an der prinzipiellen Wirkungsweise
des Funklionsgcbeni zu ändern.
Claims (5)
- Patentansprüche:!.Verfahren Ziir Steuerung der Drehzahl einer durch Konstanthaltung des Zwischcnkreisstromes mit eingeprägtem Ständerstrom betriebenen Drehstrommaschine über einen Umrichter, bestehend aus einem nctzseitigen. steuerbaren Stromrichter und einem von einem mindestens eine Glättungsdrossel enthaltenden Gleiehs'.romzwischenkrcis gespeisten maschinenseitigen Stromrichter, dadurch g e k e η η ζ e i c h 11 e t. daß die Spannung an dem dem nctzseitigen Stromrichter zugeordneten Ende der Glättungsdrosscl der an ihrem anderen Ende auftretenden Spannung nachgeführt ist.
- 2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kegler (9) für den Zwischenkreisstrom (Λ) vorgesehen ist, dessen Ausgangsspannung (E) zusammen mit der im mitkoppelnden Sinn wirkenden, am anderen Drosselende auftretenden Spannung (U2) einem Steuersatz (11) zugeführt ist.
- 3. Anordnung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen dem Steuersatz des netzseitigen Stromrichters (2) vorgeordneten Funktionsgeber (13) ;iir Linearisierung der Abhängigkeit des arith-metisclieii Mittelwertes seiner Ausgangsspanniing (ί/,) von der Steiierspannung.
- 4. Anordnung nach Anspruch 2. gekennzeichnet durch einen dem Steuersatz (11) des netzseitigen Stromrichters (2) vorgeordneten Regler (15). dem zusätzlich noch die am netzseitigen Drosselende auftretende Spannung (L1) im gegenkoppelndcn Sinn zugeführt ist.
- 5. Anordnung nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß der dem Steuersatz (II) vorgeordneten Regler (15) ein integrales Verhalten aufweist.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1315168A CH499235A (de) | 1968-09-02 | 1968-09-02 | Steuereinrichtung zur Drehzahlsteuerung eines Drehstrommotors mit einem statischen Umrichter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1806768A1 DE1806768A1 (de) | 1970-03-26 |
DE1806768B2 true DE1806768B2 (de) | 1971-12-30 |
Family
ID=4389771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19681806768 Withdrawn DE1806768B2 (de) | 1968-09-02 | 1968-11-02 | Verfahren und anordnung zur drehzahlsteuerung einer ueber umrichter gespeisten drehstrommaschine |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3612971A (de) |
JP (1) | JPS4822246B1 (de) |
AT (1) | AT292135B (de) |
CH (1) | CH499235A (de) |
DE (1) | DE1806768B2 (de) |
ES (1) | ES371105A1 (de) |
FR (1) | FR2017208A1 (de) |
GB (1) | GB1279277A (de) |
NL (1) | NL6912386A (de) |
SE (1) | SE361571B (de) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3824437A (en) * | 1969-08-14 | 1974-07-16 | Siemens Ag | Method for controlling asynchronous machines |
US3863122A (en) * | 1970-10-20 | 1975-01-28 | Litton Industrial Products | Control means for controlling the output condition of an alternating current induction motor |
US3863120A (en) * | 1970-10-20 | 1975-01-28 | Litton Industrial Products | Means for controlling the output condition of a synchronous reluctance motor |
US3863121A (en) * | 1970-10-20 | 1975-01-28 | Litton Industrial Products | Means for controlling the output condition of an induction motor |
DE2132179B2 (de) * | 1971-06-29 | 1974-06-06 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Einrichtung zur elektrischen Pendelungsdämpfung einer Drehfeldmaschine |
US3764872A (en) * | 1972-06-13 | 1973-10-09 | Gen Electric | Stabilizing means for an a-c motor drive |
US3769564A (en) * | 1972-08-30 | 1973-10-30 | Allis Louis Co | Method and means for limiting the maximum horsepower output of a self-excited alternating current motor |
US3878445A (en) * | 1972-09-01 | 1975-04-15 | Kearney & Trecker Corp | A. C. motor control apparatus and method |
US3962614A (en) * | 1973-03-02 | 1976-06-08 | Litton Industrial Products, Inc. | Method for controlling the output condition of a self excited alternating current induction motor |
US3911339A (en) * | 1973-03-02 | 1975-10-07 | Litton Industrial Products | Method for controlling the output condition of a synchronous reluctance motor |
DE2338630C3 (de) * | 1973-07-30 | 1984-05-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Regeleinrichtung mit lückstromaddaptierter Regelkreisparameteränderung zur Stromregelung einer Stromrichteranordnung |
AT346979B (de) * | 1975-03-10 | 1978-12-11 | Siemens Ag | Statischer zwischenkreisumrichter mit gleichspannungszwischenkreis |
DE2657762C2 (de) * | 1976-12-20 | 1985-09-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Regelschaltung für einen steuerbaren Stromrichter |
DE2657712C2 (de) * | 1976-12-20 | 1985-02-07 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Regelschaltung für einen steuerbaren Stromrichter |
JPS5395253A (en) * | 1977-01-31 | 1978-08-21 | Mitsubishi Electric Corp | Ac current control system |
JPS53147462U (de) * | 1977-04-26 | 1978-11-20 | ||
JPS56123796A (en) * | 1980-03-05 | 1981-09-29 | Hitachi Ltd | Stationary scherbius unit |
DE3307623C2 (de) * | 1983-03-04 | 1986-06-05 | Lenze GmbH & Co KG Aerzen, 3258 Aerzen | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Regelung eines Wechselstrom- oder Drehstrommotors |
US7500531B2 (en) * | 2005-10-03 | 2009-03-10 | Latourneau Technologies Drilling Systems, Inc. | Low speed AC motor for direct drive applications |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3344326A (en) * | 1964-07-13 | 1967-09-26 | Cutler Hammer Inc | Adjustable frequency control system |
US3444451A (en) * | 1966-08-26 | 1969-05-13 | Westinghouse Electric Corp | Closed loop motor control system |
-
1968
- 1968-09-02 CH CH1315168A patent/CH499235A/de not_active IP Right Cessation
- 1968-11-02 DE DE19681806768 patent/DE1806768B2/de not_active Withdrawn
-
1969
- 1969-07-18 AT AT693269A patent/AT292135B/de not_active IP Right Cessation
- 1969-08-14 NL NL6912386A patent/NL6912386A/xx not_active Application Discontinuation
- 1969-08-26 GB GB4253669A patent/GB1279277A/en not_active Expired
- 1969-08-27 US US3612971D patent/US3612971A/en not_active Expired - Lifetime
- 1969-09-01 ES ES371105A patent/ES371105A1/es not_active Expired
- 1969-09-01 FR FR6929845A patent/FR2017208A1/fr not_active Withdrawn
- 1969-09-02 SE SE1211769A patent/SE361571B/xx unknown
- 1969-09-02 JP JP6965469A patent/JPS4822246B1/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1279277A (en) | 1972-06-28 |
SE361571B (de) | 1973-11-05 |
AT292135B (de) | 1971-08-10 |
CH499235A (de) | 1970-11-15 |
ES371105A1 (es) | 1971-08-16 |
US3612971A (en) | 1971-10-12 |
DE1806768A1 (de) | 1970-03-26 |
JPS4822246B1 (de) | 1973-07-04 |
FR2017208A1 (de) | 1970-05-22 |
NL6912386A (de) | 1970-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1806768B2 (de) | Verfahren und anordnung zur drehzahlsteuerung einer ueber umrichter gespeisten drehstrommaschine | |
EP0043973A1 (de) | Drehfeldmaschinenantrieb mit einer umrichtergespeisten Drehfeldmaschine und einer mit zwei Wechselspannungsintegratoren und einer Rechenmodellschaltung verbundenen Umrichtersteuerung | |
DE2833542B1 (de) | Drehfeldmaschinenantrieb,bestehend aus einer umrichtergespeisten Drehfeldmaschine,insbesondere Synchronmaschine und einer Stromrichtersteuerung fuer den eigengetakteten,insbesondere feldorientierten Betrieb dieser Maschine,mit zwei baugleichen Wechselspannungsintegratoren und Verfahren zum Betrieb des Dre | |
DE2433275C3 (de) | Schaltanordnung für eine Stromquelle zum Gleichstrom-Lichtbogen-Schweißen | |
DE2510837C3 (de) | Einrichtung zur Regelung von totzeitbehafteten Regelstrecken | |
DE2833593B1 (de) | Schaltungsanordnung zur Bildung eines elektrischen Spannungssignals,das einer Flusskomponente in einer Drehfeldmaschine proportional ist | |
DE1806838C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Steuerung der Drehzahl eines von einem statischen Umrichter gespeisten Wechselstrommotors | |
DE2101081C3 (de) | Stromrichterstation für Hochspannungsgleichstromubertragung mit mindestens zwei parallelgeschalteten Stromrichtern | |
DE2119525C3 (de) | Steuersatz für Thyristor-Stromrichter | |
DE1763925B2 (de) | Anordnung zur Steuerung der Drehzahl oder der Drehrichtung und der Drehzahl eines über steuerbare Halbleiter aus einer Wechselstromquelle gespeisten Gleichstrom- oder Allstrommotors | |
DE2627537C2 (de) | Schaltungsanordnung zur Regelung des Motorstromes bei einem über einen Umrichter gespeisten Dreiphasen-Drehstrommotor | |
DE1806768C (de) | Verfahren und Anordnung zur Drehzahlsteuerung einer über Umrichter gespeisten Drehstrommaschine | |
EP0315871A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Stromrichters am unsymmetrischen Netz | |
DE1928387A1 (de) | Schaltung zur Frequenzvervielfachung | |
DE686021C (de) | Einrichtung zur UEberlagerung von Wechselstromenergieverteilungsnetzen mit Schwachstroemen netzfremder Frequenz | |
DE1513518B2 (de) | Einrichtung zur zwangskommutierung fuer einen selbstgefuehrten stromrichter zur steuerung der drehzahl und drehrichtung eines drehstrommotors | |
DE2525322A1 (de) | Wechselspannungs-regler | |
DE1938746C3 (de) | Kompensationsschaltung für Reihenschluß-Servomotor | |
DE2630810C3 (de) | Spannungsregeleinrichtung für einen Generator | |
DE653315C (de) | Schaltanordnung zur Erzeugung von mehreren gegeneinander um gleiche Winkel verschobenen Spannungen aus einer einphasigen Wechselspannung zur Steuerung von Entladungsstrecken | |
DE2300445C3 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Blindleistung erzeugenden Anordnung | |
DE2920067A1 (de) | Transistorisierter gleichstromsteller mit potentialgetrenntem regelkreis | |
DE1438238C (de) | Schaltungsanordnung zur Konstanthaltung einer von einer mehrphasigen Wechselstromquelle durch Gleichrichtung gelieferten Gleichspannung | |
DE2424767C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Regelung der Wirkleistung bei Wechselstromverbrauchern mittels taktender statischer Wechselstromschalter | |
DE3139136A1 (de) | Vorrichtung zum bestimmen der frequenz elektrischer wechselgroessen, insbesondere einer drehfeldmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |