DE1806631A1 - Page turner - Google Patents

Description

Blattwender Die Erfindung betrifft einen Blattwender, vorteilhaft fur Suvertiermaschinen, bestehend aus einer schrittweise angetriebenen Trommel mit einer Anzahl entsprechend der Schrittzahl für eine Umdrehung und sich über die Länge der Trommel erstreckenden, im wesentlichen radial gerichteten Schlitzen (im folgenden Radialschlitze genannt), zur Aufnahme von Materialstücken. Sheet turner The invention relates to a sheet turner, advantageously for suverting machines, consisting of a step-by-step driven drum with a number corresponding to the number of steps for one revolution and extending over the length the drum extending, essentially radially directed slots (hereinafter Called radial slots), for receiving pieces of material.

Kuvertiermaschinen stellen nur eine beisEielsweise Anwendung für solche Blattwender dar. Sie sind auch auf anderen Gebieten, insbesondere zu Sortierzwecken, beispielsweise im Postwesen zur automatischen Handhabung von Briefen, zur Zusammenstellung von Prospektmaterial und dergleichen anwendbar. Der Ausdruck Materialstück bezeichnet Umschläge, Briefe, Blattmaterial oder dergleichen, das jeweils in diesen Anwendungen verarbeitet wird.Inserting machines are only an exemplary application for such Page turner. They are also used in other areas, especially for sorting purposes, for example in the postal system for the automatic handling of letters, for compilation applicable to prospectus material and the like. The term piece of material denotes Envelopes, letters, sheet material, or the like, each used in these applications is processed.

Im allgemeinen sind solche Blattwender mit vier Radialschlitzen ausgestattet. Diese Blattwender werden daher um jeweils 90° angetrieben. Wenn an einer Seite ein Materialstück in einen Radialschlitz eingeführt wird, wird es nach zwei Äntriebsschritten nach 1800 Drehung an der anderen Seite gewendet wieder herausgenommen.In general, such page turning devices are equipped with four radial slots. These page turners are therefore driven by 90 ° each. If on one side a Piece of material is introduced into a radial slot, it becomes after two drive steps after turning 1800 on the other side, removed again.

Diese Schrittzshl hat man gewählt, um die Uifangseschwindig keit in Grenzen zu halten. Trotzdem haben die bekannten Blattwender den entscheidenden Nachteil, daß die Materialstücke aufgrund der Zentrifugalkraft aus den Radialachlitzen ausgeworfen werden, bevor der Wendevorgang beendet ist, bzw. daß die Materialstücke nicht genau achsenparallel in den Radialschlitzen verbleiben. Letzteres ist besonders der Fall, wenn beispielsweise BrieSusschläge verarbeitet werden, deren Inhalt ungleichmäßig verteilt ist.This step number has been chosen in order to increase the speed of the vehicle To keep boundaries. Nevertheless, the well-known page turner has the decisive disadvantage that the pieces of material are ejected from the radial braids due to the centrifugal force before the turning process is finished, or that the pieces of material are not accurate remain axially parallel in the radial slots. The latter is particularly the case If, for example, letter envelopes are processed, their content is uneven is distributed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Blattwender der oben genannten Art dahingehend zu verbessern, daß mit höheren Geschwindigkeiten gearbeitet werden kann, wobei unter Umständen auch Zwischenschritte in einem Wendevorgang eingespart werden können und weiterhin eine solche Ausgestaltung eines Blattwenders zu schaffen, daß dieser zugleich weitergehende funktionelle Aufgaben in der Aufnahme oder Ausgabe von Materialstücken, mit besonderem Vorteil auch für eine Behandlung von Materialstücken, übernimmt.The invention is based on the object of a page turner of the above mentioned type to the effect that worked at higher speeds can be saved, in which case, under certain circumstances, intermediate steps in a turning process can also be saved can be and continue to create such a design of a page turner, that this at the same time further functional tasks in the reception or output of pieces of material, with particular advantage also for the treatment of pieces of material, takes over.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß an der Trommel den Radialschlitzen zugeordnete Greiferarme gegenüber der Trommel beweglich angeordnet sind, in einer Stellung ein Materialstück an den Wandteilen der Badialschlitze verklemmen und durch eine Nockensteuerung in eine zweite Stellung bewegbar sind, in der sie bei Stillstand der Trommel die Radialschlitze freigeben.This object is achieved according to the invention in that on the drum The gripper arms assigned to the radial slots are arranged to be movable relative to the drum are to clamp a piece of material on the wall parts of the badial slots in one position and are movable by a cam control to a second position in which they are clear the radial slots when the drum is at a standstill.

Mit besonderem Vorteil hat die Trommel Uifangsschlitze, in denen die Greiferarme in bezug zu den Radialschlitzen beweglich gelagert sind.With particular advantage, the drum Uifangsschlitze in which the Gripper arms are movably mounted with respect to the radial slots.

In der bevorzugten Ausführungsform sind die Greiferarme gabelförmig ausgeführt und die Gabeleleiente haben einen Abstand im wesentlichen entsprechend der Breite eines Radialschlitzes, wobei alle Greiferarme eines Umfangsechlitzes an einer gsmeinsamen Nabe auf einen Trommelkern angeordnet und gsmeinsam schwenkbar sind. Hierin liegt eine bevorzugte Ausführungsform, die einerseits betriebssicher arbeitet und leicht ist, so daß zusätzliche Massenkräfte vermieden werden.In the preferred embodiment, the gripper arms are fork-shaped executed and the Gabeleleiente have a distance essentially corresponding to the width of a radial slot, with all gripper arms of a circumferential slot arranged at a common hub on a drum core and pivotable together are. This is a preferred embodiment that is operationally reliable on the one hand works and is light, so that additional inertial forces are avoided.

Durch die Umrangsschlitze werden dabei zusätzliche Aussparungen in der Trommel geschaffen, die deren Gewichte herabsetzen.The circumferential slots create additional recesses in created the drum, which reduce their weights.

Grundsatzlich wird bemerkt, daß durch die Greiferarme, die jeweils in der Standzeit der Trommel die Radialschlitze öffnen und bei der Bewegung eine Verklemmung des Materialstückes herbeiführen, eine einwandfreie Haltung desselben erreicht wird, so daß Geschwindigkeitseinflüsse mit den bisherigen Nachteilen vermieden werden.In principle, it is noted that by the gripper arms, each When the drum is idle, the radial slots open and when the drum is in motion, one Bring jamming of the piece of material, a perfect posture of the same is achieved so that speed influences with the previous disadvantages are avoided will.

Weiterhin ergibt sich bei einer bestimmten Ausführung der zusätzliche Vorteil, daß durch eine gesteuerte Bewegung der Greiferarm zur Öffnung der Radialschlitze kurz vor dem Stillstand auch ein beabsichtigter Auswurf unter Ausnutzung der Zentrifugalkraft in definierter Weise möglich ist. Dabei wird insbesqndere einbezogen, daß die Trommel jeweils um etwa 1800 schrittweise angetrieben wird, so daß eine Freigabe der Materialstücke in einer Zwischenstellung vermieden wird.Furthermore, there is the additional one in a certain embodiment The advantage of a controlled movement of the gripper arm to open the radial slots shortly before the standstill, an intentional ejection using centrifugal force is possible in a defined way. This includes in particular that the drum is driven stepwise by about 1800, so that a release of the pieces of material is avoided in an intermediate position.

Aus obigen Ausführungen ist weiterhin erkennbar, daß die Greiferarme die Materialstücke an die Wand der Badialschlitze anpressen. Dies kann insbesondere in Kuvertiermaschinen ausgenutzt werden, wenn Umschläge mit einer befeuchteten Klappe eingebracht werden, die während des Sendens mittels der Greiferarme genügend angepreßt wird, um einen VerschluB herzustellen. Dadurch werden an anderen Kuvertiermaschinen notwendige Stationen eingespart.From the above it can also be seen that the gripper arms Press the pieces of material against the wall of the badial slots. This can in particular be exploited in inserting machines when envelopes with a moistened flap be introduced, which is pressed sufficiently during sending by means of the gripper arms in order to produce a closure. This will be used on other inserting machines saved necessary stations.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung stehen die Greiferarme einerseits unter der Wirkung von Federn und andererseits unter der Wirkung von Nocken, die durch die Trommel geführt sind und in Abhängigkeit von dem Schrittantrieb der Trommel betätigbar sind. Hierdurch wird nicht nur eine besonders günstige mechanische Lösung geschaffen, sondern in der bevorzugten Anordnung, in der die Federn die Greiferarme in die eine, die sogenannte glemmstellung, ziehen, erreicht, daß ein sicherer Eingriff auch an verschieden starken Materialstücken automatisch gewährleistet wird. Die Vorrichtung paßt sich dabei selbsttätig an.According to a particularly advantageous embodiment, the gripper arms are on the one hand under the action of springs and on the other hand under the action of cams, which are guided through the drum and depending on the stepper drive of the Drum are actuated. This not only results in a particularly favorable mechanical one Solution created, but in the preferred arrangement in which the springs are the gripper arms Pulling into one, the so-called glemming position, achieves a safe engagement is automatically guaranteed even on pieces of material of different thickness. the The device adapts itself automatically.

Dabei wird bevorzugt, daß für alle Greiferarmsterne in den verschiedenen Umfangsschlitzen besondere Federn angeordnet sind, eo daß sich ein gleichmäßig starker Andruck auch bei verschiedenem Auftrag des katerialstückes über seine Länge ergibt.It is preferred that for all gripper arm stars in the various Circumferential slots special springs are arranged, eo that a uniformly strong Pressure results even with different orders of the piece of material over its length.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung sind die Greiferarme zu der Trommel entgegen deren Drehrichtung schwenkbar, um ein Xaterialstück fest zu verklemmen. Das ist wesentlich, weil einerseits bei der Einführung des Materialstückes dieses durch die Greiferarme auf den unten liegenden Wandteil des Radialschlltzes gedrückt wird bzw. von diesem Wandteil mitgenommen wird, 80 daß Jegliche Verlagerung vermieden wird.According to a further advantageous embodiment, the gripper arms are can be pivoted to the drum in the opposite direction of rotation to fix a piece of material to jam. This is essential because, on the one hand, when introducing the piece of material this through the gripper arms on the lower wall part of the radial slot is pressed or is taken from this wall part, 80 that any displacement is avoided.

Andererseits ergibt sich bei der Ausgabe, in welcher bei der Standzeit der Radialschlitz durch Nachdrehung der Greiferarmsterne in Drehrichtung der Trommel freigegeben wird, daß ein Äbwurfimpuls durch die Absenkung des Xaterialstückes herbeigeführt wird.On the other hand, it results from the output, in which from the service life the radial slot by turning the gripper arm stars in the direction of rotation of the drum it is released that an ejection pulse is brought about by the lowering of the piece of material will.

Vorzugsweise besitzt die Nockensteuerung mit der Trommel umlaufende Elemente, von denen jeweils eines neben einem Radialschlitz angeordnet ist und jeweils das an der Antriebsseite befindliche Element zur Einstellung aller Greiferarme betätigbar ist. Dadurch ist es ohne besonderen zusätzlichen Aufwand möglich, immer von einer Seite, d.h. der Antriebsseite her zu betätigen, wobei die Betätigung insbesondere auch unten angeordnet ist, weil auch die, die Trommel in der Länge überragende, Materialstücke gehandhabt werden müssen.Preferably, the cam control with the drum has revolving Elements, one of which is arranged next to a radial slot and each the element on the drive side for adjusting all gripper arms can be actuated is. As a result, it is without any special additional Effort possible, always to be operated from one side, i.e. the drive side, whereby the operation in particular, it is also arranged at the bottom, because also the length of the drum towering pieces of material need to be handled.

In diesem Zusammenhang wird jedoch darauf hingewiesen, daß die Erfindung erstmals ermöglicht, das Materialstück bei der Wendung nicht nur über den oberen Teil der Trommel zu bewegen, sondern, wenn ein 180° Schritt gefahren wird, auch an der Unterseite der Trommel zu führen. Zweckmäßig sind zwischen einzelnen Greiferarmen parallel zur Trommelachse Nokkenwellen in der Trommel gelagert und im Bereich von Radialschlitzen mit Nockenaussparungen versehen, wobei herausgeführte Enden der Nockenwellen mit unrunden Steuerscheiben ausgeführt sind, die in Abhängigkeit vom Stillstand derart einstellbar sind, daß die Greiferarme die Radialschlitze freigeben bzw. der Zwischenraum in gabelartigen Greiferarmen zu den Umfangsschlitzen ausgerichtet ist.In this context, however, it is pointed out that the invention for the first time enables the piece of material to be turned over not just over the top To move part of the drum, but also when a 180 ° step is taken at the bottom of the drum. It is useful to have between individual gripper arms parallel to the drum axis camshafts stored in the drum and in the area of Radial slots provided with cam recesses, with protruding ends of the Camshafts are designed with non-circular control disks, which depend on the Standstill can be adjusted in such a way that the gripper arms release the radial slots or the space in fork-like gripper arms aligned with the circumferential slots is.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung steht jede Nockenwelle unter einer Federvorspannung, die die Nockenwelle in eine Ausgangsstellung drückt, in welcher die Nockenaussparungen einen Anschlag für die gegenüber den Radialschlitzen verschwenkbaren Ceiferarme bilden, wobei eine Schaltscheibe in der Standzeit der Trommel einen Nockenreiter vorteilhaft in Form einer an einem Schwenkhebel gelagerte Steuerrolle an einer Steuerscheibe zur Verstellung einer Nockenwelle antreibt, um mittels dieser Nockenwelle alle Greiferarme zu verschwenken.In an advantageous embodiment, each camshaft is below a spring preload that presses the camshaft into an initial position, in which the cam recesses a stop for the opposite of the radial slots Pivotable Ceiferarme form, with a switching disk in the service life of the Drum a cam rider advantageously in the form of a mounted on a pivot lever Control roller on a control disk for adjusting a camshaft drives to to pivot all gripper arms by means of this camshaft.

Durch diese Lösung wird eine Steuerung mit wenig Mitteln erreicht, die keine Totzeiten hat und somit eine besonders schnelle Arbeit des Blattwenaers zuläßt.With this solution, a control is achieved with few resources, which has no dead times and thus a particularly fast work of the Blattwenaer allows.

Es wird bevorzugt, daß vier Rsdialschlitze und entsprechend vier insbesondere gabelförmige Greiferarme in jedem Umfangsschlitz angeordnet sind0 Dabei ergibt ein aus Möglichkeit, ein Malteserkreuzgetriebe zum Antrieb der Trommel und eine bei jedem Schritt um 3600 umlaufende Schalt scheibe für den Nockenreiter der Nockensteuerung zu benutzen.It is preferred that four dial slots and, correspondingly, four in particular fork-shaped gripper arms are arranged in each circumferential slot out of possibility a Maltese cross gear to drive the drum and a switching disk for the cam rider that revolves around 3600 at each step to use the cam control.

Gemäß obigen Darlegungen wird jeaoch bemerkt, aaß auch andere Antriebsschritt- und Radialschlitz-Zahlen verwendet werden können.According to the above, it is noted, however, that other drive step and radial slot numbers can be used.

Die erfindungsgemäße Ausführung mit einer Klemmelnrichtung durch die Greiferarme wird in einer besonderen Ausgestaltung weiter dadurch verbessert, daß die sogenannten Radialschlitze mit ihren äußeren Enden in Drehrichtung der Trommel verschwenkt sind. Dadurch ist der Radialschlitz an der Eingabenseite schräg nach oben und an der Ausgabenseite schräg nach unten gerichtet. Bei der Einführung findet ein Materialstück durch sein Gewicht eine glatte Anlage am Boden der Radialschlitze. Die Ausgabe kann aber bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung mit Greiferarmen auch durch das Gewicht der Materialstärke in sofern erfolgen, als die Radialschlitze erst beim Stillstand freigegeben werden, wobei dann die Materialstücke automatisch aus den schräg nach unten geneigten Radialschlitzen gleiten. Bai der Ausführung sind die Greiferarme entsprechend den Radialschlitzen gerichtet.The embodiment according to the invention with a clamping direction by the In a special embodiment, gripper arms are further improved in that the so-called radial slots with their outer ends in the direction of rotation of the drum are pivoted. As a result, the radial slot on the input side is sloping downwards at the top and on the output side diagonally downwards. At the introduction takes place a piece of material due to its weight a smooth contact on the bottom of the radial slots. In the embodiment according to the invention, however, the output can also be done with gripper arms by the weight of the material thickness in so far as the radial slots are only released at a standstill, with the pieces of material then automatically slide out of the downward sloping radial slots. Bai of execution the gripper arms are directed according to the radial slots.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind.The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments, which are shown in the drawings.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1; eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Blattwender; Fig. 2: einen Schnitt längs der Linie II - II in Fig. 1; Fig. 3: einen Schnitt lngs der Linie III - III in Fig. 1; Fig.: 4 einen Schnitt längs der Linie IV - IV in Fig. 1; Fig.: 5 eine schematische Ansicht einer abgewandelten Ausführung.The drawings show: FIG. 1; a plan view of an inventive Page turner; FIG. 2: a section along the line II - II in FIG. 1; FIG. Fig. 3: a Section along the line III - III in FIG. 1; Fig .: 4 is a section along the line IV - IV in Fig. 1; Fig .: 5 is a schematic view of a modified one Execution.

Bezüglich der Figuren 1 bis 4 wird darauf hingewiesen, daß die Figuren 2 bis 4 oben jeweils die in Fig. 1 vorn liegende Seite zeigen.With regard to FIGS. 1 to 4, it is pointed out that the figures 2 to 4 at the top each show the side at the front in FIG. 1.

Zunächst wird die Ausführung nach den Figuren 1 bis 4 beschrieben. Dabei sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen dargestellt. In den Lagerböcken 1, 2 ist die im ganzen mit 3 bezeichnete Trommel verdrehbar angeordnet, Bei 4 ist der Trommel ein noch anhand der Fig. 2 näher erläuterterMalteserkreuzantrieb vorgeschaltet. Die in Fig. 2 dargestellte Antriebswelle 5 liegt in Fig. 1 hinter dem Lageransatz 6, der in Fig. 2 entsprechend bezeichnet ist. Die Trommel 3 hat drei Umfangsschlitze 7, 8, 9. Die Erfindung ist nicht auf diese Anzahl beschra"nkt. Diese Umfangsschlitze gehen bis zu einem Kern 10 der Trommel durch. Dieser Kern 10 erstreckt sich Jedoch in Verlängerung des Zapfens 6 durch die gesamte Anordnung.The embodiment according to FIGS. 1 to 4 will first be described. The same parts are shown with the same reference numerals. In the pedestals 1, 2, the drum designated as a whole by 3 is rotatably arranged, at 4 is the drum is preceded by a Maltese cross drive, which will be explained in more detail with reference to FIG. The drive shaft 5 shown in Fig. 2 is in Fig. 1 behind the bearing approach 6, which is correspondingly designated in FIG. 2. The drum 3 has three circumferential slots 7, 8, 9. The invention is not limited to this number. These circumferential slots go through to a core 10 of the drum. However, this core 10 extends in extension of the pin 6 through the entire arrangement.

Der Kern 10 ist im Bereich der Umfangsschlitze zylindrisch ausgeführt. Ein herausgeführtes Ende ist in Fig. 1 mit 11 bezeichnet. entweder einteilig mit diesem Kern oder auf diesem Kern sind scheibenförmige Abschnitte 12, 13, 14, 15 der Trommel angeordnet.The core 10 is cylindrical in the area of the circumferential slots. One end that is led out is denoted by 11 in FIG. 1. either integral with This core or on this core are disc-shaped sections 12, 13, 14, 15 the drum arranged.

Der lalteserkreuzantrieb hat ein an sich bekanntes kalteserkreuzrad 16 mit in lus£ührngsbeispiel vier Antriebsschlitzen 17, 18, 19 und 20, zwischen denen das Malteserkreuzrad bogenförmige Aussparungen, wie beispielsweise bei 21 gezeigt ist, besitzt, die zur Arretierung während der Standzeit dienen.The Maltese cross drive has a known Kaltes cross wheel 16 with in lus £ ührngsbeispiel four drive slots 17, 18, 19 and 20, between where the Maltese cross wheel has curved recesses, such as at 21 is shown possesses the locking during the standing time to serve.

Im Bereich der Aussparungen ist aber das Malteserkreuz im Bereich der Radialschlitze der Trommel 3 ebenfalls entsprechend der Tiefe der Radialschlitze ausgenommen. Ein Radialschlitz ist in Fig. 1 mit 22 dargestellt. Dieser liegt in Fig. 2 oben. Die zugeordnete Aussparung des Malteserkreuzrades 16 ist mit 23 bezeichnet.In the area of the recesses, however, the Maltese cross is in the area the radial slots of the drum 3 also correspond to the depth of the radial slots except. A radial slot is shown at 22 in FIG. 1. This is in Fig. 2 above. The associated recess of the Maltese cross wheel 16 is denoted by 23.

Die nur teilweise dargestellte Antriebsscheibe 24 auf der Antriebswelle 5 hat den Zapfen 25, der in die Schlitze 17 bis 20 eingreift. In Fig. 1 hinter dem Malteserkreuzrad 16 bzw.The only partially shown drive pulley 24 on the drive shaft 5 has the pin 25 which engages in the slots 17-20. In Fig. 1 behind the Maltese cross wheel 16 resp.

in Fig. 2 hinter der Scheibe 24 ist ein Arretierungsnocken 26 angeordnet, der während der Standzeit mit einem kreisförmigen Umfang in einer Aussparung 21 umläuft, während in der Laufzeit die Ausnehmung 22 dem Lalteserkreuzrad.16 zugekehrt ist.In Fig. 2 behind the disc 24 a locking cam 26 is arranged, the during the service life with a circular circumference in a recess 21 rotates, while the recess 22 faces the Lalteserkreuzrad.16 during the running time is.

Solche Antriebe sind bekannt. Dieses Beispiel wird für einen besonders zweckmäßigen Antrieb gebracht, wobei dieser Antrieb jedoch erfordert, daß Materialstücke über die obere, bzw. in Fig. 1, die eine Draufsicht zeigt, vordere Seite der Trommel gewendet werden.Such drives are known. This example will be special for you brought appropriate drive, but this drive requires that pieces of material on the upper, or in Fig. 1, which shows a plan view, the front side of the drum be turned.

Aus den Figuren 2 bis 4 ist erkennbar, daX die Trommel 3 vier Radialschlitze 22, 27, 28 und 29 hat. Dies entspricht einem Antrieb um jeweils qOO In den Umfangsschlitzen sind, wie in Fig. 3 gezeigt ist, Greiferarmsterne angeordnet. Diese bestehen aus einer Nabe 30, an denen entsprechend der Zuordnung zu den Umfangsschlitzen 22, 27-29 vier gabelförmige Greiferarme mit den Gabelelementen 31, 32, 33, 34 . . . . angeordnet sind. Die einander zugeordneten Gabelelemente 31, 32 bzw. 33, 34 haben jeweils einen Abstand voneinander, der der Breite des Schlitzes 22 entspricht. Aus Fig. 1 ist erkennbar, daß die Gabelelemente zur Schlitzöffnung hin etwas vorgewölbt sein können.It can be seen from FIGS. 2 to 4 that the drum 3 has four radial slots 22, 27, 28 and 29 has. This corresponds to a drive by qOO in the circumferential slots are, as shown in Fig. 3, gripper arm stars arranged. These consist of a hub 30, on which according to the assignment to the circumferential slots 22, 27-29 four fork-shaped gripper arms with fork elements 31, 32, 33, 34. . . . arranged are. The fork elements 31, 32 and 33, 34 assigned to one another each have one Distance from one another which corresponds to the width of the slot 22. From Fig. 1 is recognizable that the fork elements slightly protruding towards the slit opening could be.

Weiterhin ist aus Fig. 1 und 3 erkennbar, daß jedem Greiferarm eine Zugfeder 35, 36 zugeordnet ist (die an in den Umfangsschlitz 8 ragenden Zapfen 68, 69 festgelegt sind), die bestrebt ist, den Greiferarmstern, bestehend aus der Nabe 30 und dem Greiferarm, bezüglich Fig. 3 im Uhrzeigersinn zu verdrehen, so daß die Greiferarme jeweils die mit gestrichelten Linien bezeichneten Stellungen 33', 34', 31' und 32' einnehmen. Es ist erkennbar, daß in dieser Stellung das Ende der Greiferarmelemente 341 und 31' an der Wand der Radialschlitze 22, 28 anliegen. Entsprechendes gilt für die Anordnung an den anderen Radialschlitzen.Furthermore, it can be seen from Fig. 1 and 3 that each gripper arm one Tension spring 35, 36 is assigned (the pin 68 protruding into the circumferential slot 8, 69 are set), which strives to make the gripper arm star, consisting of the hub 30 and the gripper arm to rotate clockwise with respect to FIG. 3, so that the The gripper arms each have the positions 33 ', 34' indicated by dashed lines, Take 31 'and 32'. It can be seen that in this position the end of the gripper arm elements 341 and 31 'rest against the wall of the radial slots 22, 28. The same applies accordingly for the arrangement on the other radial slots.

Jedem Greiferarm ist eine sich axial durch die Trommel 3 erstreckende Nockenwelle zugeordnet. Die dem Greiferarm 33, 34 zugeordnete Nockenwelle ist mit 37 und die dem Greiferarm 31, 32 zugeordnete Nockenwelle mit 38 bezeichnete Zur Eriauterung der Steuerung wird bemerkt, daß dem Greiferarm mit den Elementen 39, 40, der dem Schlitz 27 zugeordnet ist, eine Nockenwelle 41 zugeordnet ist. Die Nockenwellen befinden sich zwischen benachbarten Greiferarmen. Sie haben im Bereich der Umfangsschlitze 7 bis 9, in denen sich die Greiferarmsterne bewegen können, Nockenaussparungen, deren Böden mit 42, 43, 44 bezeichnet sind. Dabei ist anhand der Greiferarmstellungen 31', 32', 33', 34' erkennbar, daß sich die Nockenwellen 37, 38 in der Normalstellung in einer solchen tage befinden, daß sich die Greiferarmelemente 33', 32' an die Böden 42, 43 der Nockenausparungen anlegen. Das entspricht dem Zustand während der Bewegung. Die in Fig. 3 mit starken Linien ausgezogene Stellung, in der die Greiferarmelemente 31, 32, 3,34 zu den Schlitzen ausgerichtet sind, wird durch Verdrehung einer Nockenwelle herbeigeführt, wie anhand der Nockenwelle 41 gezeigt ist. Es ist erkei£bar, daß bei einer Verdrehung der Nockenwelle der Boden 44 der Nockenaussparung aus der vorher beschriebenen Ausrichtung bewegt wird, so daß dann die Nockenkante 45 den Greiferarmstern gegen die Federn 35, 36 in die ausgerichtete Stellung bewegt.Each gripper arm is one extending axially through the drum 3 Assigned to the camshaft. The camshaft assigned to the gripper arm 33, 34 is with 37 and the camshaft assigned 38 to the gripper arm 31, 32 Zur Explanation of the control, it is noted that the gripper arm with the elements 39, 40, which is assigned to the slot 27, a camshaft 41 is assigned. The camshafts are located between adjacent gripper arms. They have slots in the area of the circumference 7 to 9, in which the gripper arm stars can move, cam recesses, the bottoms of which are designated by 42, 43, 44. This is based on the gripper arm positions 31 ', 32', 33 ', 34' it can be seen that the camshafts 37, 38 are in the normal position are in such a day that the gripper arm elements 33 ', 32' to the Create bottoms 42, 43 of the cam recesses. This corresponds to the state during the Move. The solid line position in FIG. 3, in which the gripper arm elements 31, 32, 3.34 are aligned with the slots by rotating a camshaft brought about, as shown with reference to the camshaft 41. It can be seen that when the camshaft rotates, the bottom 44 of the cam recess from the previous one described Orientation is moved so that then the cam edge 45 against the gripper arm star moves springs 35, 36 to the aligned position.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß alle Greiferarmsterne beispielsweise der Feder 35 entsprechende Federn 46, 47 haben.From Fig. 1 it can be seen that all gripper arm stars, for example springs 46, 47 corresponding to spring 35.

Es würde genügen, eine Feder für einen Greiferarmstern vorzusehen. Gemäß Darstellung sind Jedoch vier Federn angeordnet, was aus Gründen der Massenverteilung bevorzugt wird.It would suffice to provide a spring for a gripper arm star. However, as shown, four springs are arranged, which is for reasons of mass distribution is preferred.

Oben ist erläutert worden, daß die Nockenwellen 37, 38 in einer Ausgangsstellung angeordnet sind. Die Nockenwellen sind beispielsweise bei 48, 49 in Fig. 1 herauageführt. 48 entspricht dem Stand der Nockenwelle 37. Das herausgeführte Ende 48 ist mit einer Widerlagerplatte 50 versehen, die an einem Rand mehrere Eingriffsöffnungen 51 zur Festlegung des Endes einer Feder 52 hat und deren andere Ende an einem Zapfen 53 an der Scheibe 15 der Trommel festgelegt ist. Für die Widerlagerplatte 50 ist weiterhin ein Anschlagzapfen 54 vorgesehen. Dadurch wird die betreffende Nockenwelle beispielsweise 37 immer in der elastischen Ausgangsstellung gehalten, die beispielsweise in Fig. 3 für diese Nockenwelle angegeben ist.It has been explained above that the camshafts 37, 38 are in an initial position are arranged. The camshafts are shown, for example, at 48, 49 in FIG. 1. 48 corresponds to the status of the camshaft 37. The led out end 48 is with a Abutment plate 50 provided, the several engagement openings 51 on one edge Fixing the end of a spring 52 and the other end on a pin 53 is fixed on the disc 15 of the drum. For the abutment plate 50 is still a stop pin 54 is provided. This is the camshaft in question, for example 37 always held in the elastic starting position, which is shown, for example, in Fig. 3 is specified for this camshaft.

Fig. 4 zeigt eine Ausführung für die Nockensteuerung. Auf der unter der Trommel 3 durchgeführten Antriebswelle 5 sitzt eine Schaltscheibe 55. Diese Schaltscheibe, die beispieleweise in Richtung des eingezeichneten Pfeiles unl@uft, hat einen bogenförmigen Abschnitt 56 und einen flachen Abschnitt 57. Ersterer entspricht im wesentlichen der Standzeit, in welcher die Radialschlitze geöffnet sind; letzterer Abschnitt 57 entspricht der Laufzeit. Die Antriebsscheibe 55 arbeitet mit einem rollenförmigen Nockenreiter 58 zusammen, de einerseits mit einer Bahn 59 an der Schaltscheibe 55 läuft und andererseits mit einer Bahn 60 Steuerscheiben 61, 62, 63 beauischlagt, die an den Enden von Nockenwellen angeordnet sind.Fig. 4 shows an embodiment for the cam control. On the under the drum 3 through drive shaft 5 sits a switching disk 55. This Switching disk, which for example does not run in the direction of the arrow, has an arcuate section 56 and a flat section 57. The former corresponds to essentially the service life in which the radial slots are open; the latter Section 57 corresponds to the term. The drive pulley 55 works with a roller-shaped cam rider 58 together, de one hand with a track 59 on the Switching disk 55 runs and on the other hand with a path 60 control disks 61, 62, 63 beauischlagt, which are arranged at the ends of camshafts.

Beispielsweise ist die Bteuerscheibe 63 am Ende der Nockenwelle 37 und die Steuerscheibe 61 ar'Ende der Nockenwelle 41 angeordnet. Die Steuerscheiben haben Abflachungen 64, 65, die bei der beaufschlagten Nockenwelle, beispielsweise durch die Feder 52. an einem Anschlag gehalten und so ausgerichtet sind, wie es für die Nockensteuerscheiben 62, 63 gezeigt ist. Beispi.lsweise verläuft die abflachung 64 senkrecht zux benachbarten Radialschlitz 22.For example, the control disk 63 is at the end of the camshaft 37 and the control disk 61 are arranged at the end of the camshaft 41. The control discs have flats 64, 65, which in the acted upon camshaft, for example held against a stop by the spring 52nd and aligned as it is for the cam control disks 62, 63 is shown. For example, the flattening runs 64 perpendicular to x adjacent radial slot 22.

Der als Rolle ausgefiihrte Nockenreiter ist an einem durch eine Druckfeder 66 belasteten Schwenkarm 67 angeordnet und folgt daher der Kontur der Antriebsscheibe 55. Wenn der flache Teil 57 den Nockenreiter zugekehrt ist, wird er außer Eingriff mit einer Steuerscheibe 61, 62, 63 gehalten. Im Bereich des Stillstandes oder zu den jeweils erforderlichen Zeitpunkt wird der Nockenreiter 58 durch den gewölbten Umfangsabschnitt 56 der Antriebsscheibe unter die Abflachung 65 bewegt, so daß beispielsweise die Steuerscheibe 61 im Uhrzeigersinn verdreht wird. Durch eine solche Verdrehung wird aber, wie anhand der Fig. 3 erläutert wurde, die Nockenkante 45 zur Verdrehung der Greiferarmsterne zwecks Ausrichtung der Greiferarme mit den Radialechlitzen zum Einsatz gebracht.The cam rider, designed as a roller, is attached to one by a compression spring 66 loaded pivot arm 67 is arranged and therefore follows the contour of the drive pulley 55. When the flat portion 57 faces the cam rider, it disengages held with a control disk 61, 62, 63. In the area of standstill or too the respective time required is the cam rider 58 by the arched Circumferential portion 56 of the drive pulley moved under the flat 65, so that, for example the control disk 61 is rotated clockwise. By such a twist however, as was explained with reference to FIG. 3, the cam edge 45 is used for rotation the gripper arm stars for the purpose of aligning the gripper arms with the radial slots brought into use.

In Fig. 5 ist schematisch eine Stirnansicht einer Trommel 70 gezeigt, die zwei sogenannte Radialsohlitze 71, 72 hat, welche mit ihren äußeren Enden in Drehrichtung entsprechend dem Pfeil 73 versetzt sind.In Fig. 5, an end view of a drum 70 is shown schematically, which has two so-called radial sole seats 71, 72, which with their outer ends in The direction of rotation according to the arrow 73 are offset.

Bei dieser ausführung sind in den Umfangsschlitzen der Trommel auf einer Habe 74 lediglich zwei Greiferarme 75, 76 vorgeihren, die durch Druckfedern 78, 79 in die Klemmstellung verschwenkt werden. An der Nabe 74 sind Nockenarme 80, 81 angeordnet, die mit entsprechend den obigen Beispiel ausgeführten und gesteuerten Nockenwellen 82,'83 zusammenwirken, d.h. bei einer Verdrehung die Greiferarme 75, 76 aus den Schlitzen 71, 72 bewegen. Dadurch wird erreicht, daß ein Materialstück aus dem schräg nach unten gerichteten Schlitz herausgleiten kann, während es bei der Einführung in dem nach oben gerichteten Schlitz 71 leichter seine richtige Lage findet.In this version are in the circumferential slots of the drum a have 74 only two gripper arms 75, 76 vorgeihren, which by compression springs 78, 79 are pivoted into the clamping position. On the hub 74 there are cam arms 80, 81 arranged, with those executed according to the above example and controlled camshafts 82, '83 cooperate, i.e. the gripper arms when twisted 75, 76 move out of the slots 71, 72. It is thereby achieved that a piece of material can slide out of the downward sloping slot while it is at the insertion in the upwardly directed slot 71 its correct position easier finds.

Claims (14)

PAT ENTANSPi?U QEPAT ENTANSPi? U QE 1. Blattwender, vorteilhaft für Euvertiermaschinen, bestehend aus einer schrittweise angetriebenen Trommel mit einer Anzahl entsprechend der Schrittzahl für eine Umdrehung und sich über die Länge der Trommel erstreckenden, im wesentlichen radial gerichteten Schlitzen (im folgenden Radialschlitze genannt), zur Aufnahme von Materialstücken, dadurch gekennzeichnet, daß an der Trommel (3,70) den Radialschlitzen (22, 27-29, 71, 72) zugeordnete Greiferarme (31-34, 75, 76) gegenüber der Trommel beweglich angeordnet sind, in einer Stellung ein Materialstück an den Wandteilen der Radialschlitze verklemmen und durch eine Nockensteuerung (37, 38, 41, 55, 58, 61-63) in eine zweite Stellung bewegbar sind, in der sie bei Stillstand der Trommel die Radialschlitze freigeben.1. Sheet turner, advantageous for everting machines, consisting of a stepwise driven drum with a number corresponding to the number of steps for one revolution and extending the length of the drum, essentially radially directed slots (hereinafter referred to as radial slots), for receiving of pieces of material, characterized in that the radial slots on the drum (3,70) (22, 27-29, 71, 72) associated gripper arms (31-34, 75, 76) opposite the drum are movably arranged, in one position, a piece of material on the wall parts the radial slots jam and a cam control (37, 38, 41, 55, 58, 61-63) can be moved into a second position in which they can be moved when the drum is at a standstill clear the radial slots. 2. Blattwender nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel , 70) Umfangsschlitze (?-9) hat, in denen die Greiferarme (31-34, 75, 76) in bezug zu den Radialschlitzen (22, 27-29) beweglich gelagert sind.2. sheet turner according to claim 1, characterized in that the drum , 70) has circumferential slots (? -9) in which the gripper arms (31-34, 75, 76) in relation are movably mounted to the radial slots (22, 27-29). 3. Blattwender nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferarme gabelförmig ausgeführt sind und die Gabelelemente (31-34) einen Abstand om wesentlichen entsprechend der Breite eines Radialschlitzes (22, 27-29) haben, und daß alle Greiferarme eines Umfangsschlitzes an einer gemeinsamen Nabe (30, 74) auf einen Trommelkern (10) angeordnet und gemeinsam schwenkbar sind.3. sheet turner according to claim 1 and 2, characterized in that the gripper arms are fork-shaped and the fork elements (31-34) one Distance om essential accordingly the width of a radial slot (22, 27-29) have, and that all gripper arms of a circumferential slot at a common Hub (30, 74) are arranged on a drum core (10) and can be pivoted together. 4. Blattwender nach einem der Ansprüche-l bis 3, gekennzeichnet durch eine Steuerung der Greiferarme (31-54) in Abhängigkeit von der Drehung der Trommel (3) derart, daß die Radialschlitze (22, 27-29) vorzeitig vor dem Stillstand der Trommel freigegeben werden, wobei ein schrittweiser Antrieb der Trommel (3) um jeweils 180° vorgesehen ist.4. sheet turner according to one of claims l to 3, characterized by a control of the gripper arms (31-54) as a function of the rotation of the drum (3) such that the radial slots (22, 27-29) prematurely before the standstill Drum are released, with a step-wise drive of the drum (3) in order to each 180 ° is provided. 5. Blattwender nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferarme (31-34, 75, 76) einerseits unter der Wirkung von Federn (35, 36, 78, 79) und andererseits unter der Wirkung von Nocken (37, 38, 82, 83) stehen, die durch die Trommel (3, 70) gefishrt sind und in Abhängigkeit von dem Schrittantrieb der Trommel betätigbar sind.5. sheet turner according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the gripper arms (31-34, 75, 76) on the one hand under the action of springs (35, 36, 78, 79) and on the other hand are under the action of cams (37, 38, 82, 83), which are guided through the drum (3, 70) and depending on the stepper drive the drum can be actuated. 6. Blattwender nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (35, 36, 78, 79) die Greiferarme (31-34, 75, 76) in die Klemmstellung ziehen bzw. drücken.6. sheet turner according to claim 5, characterized in that the springs (35, 36, 78, 79) pull the gripper arms (31-34, 75, 76) into the clamping position or to press. 7. Blattwender nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dia Greiferarme (31-34, 75 76) zu der Trommel (3, 70) entgegen deren Drehrichtung schwenkbar sind, um ein Materialatück fest zu verklemmen 7. sheet turner according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the gripper arms (31-34, 75 76) to the drum (3, 70) opposite to the direction of rotation are pivotable to firmly clamp a piece of material 8. Blattwender nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Greiferarmanordnungen (10, 31 bis 34) in verschiedenen Umfangsschlitzen (7-9) besondere Bedern (55, 46, 47) angeordnet sind.8. Leaf turner after one of claims 5 to 7, characterized in that for the gripper arm arrangements (10, 31 to 34) in different circumferential slots (7-9) special leaves (55, 46, 47) are arranged. 9. Blattwender nach Anspruch 1 und einem der Anspruche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Nockensteuerung mit der Trommel (3) umlaufende Elemente (37, 38, 41, 61-63) besitzt, von denen Jeweils eines neben einem Radialschlitz angeordnet ist,und Jeweils das an der Antriebseeite befindliche Element zur Einstellung aller Greiferarme betätigbar ist.9. sheet turner according to claim 1 and one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the cam control with the Drum (3) revolving Has elements (37, 38, 41, 61-63), each of which has one next to a radial slot is arranged, and in each case the element located on the drive side for adjustment all gripper arms can be operated. 10.Blattwender nach den Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einzelnen Greiferarmen (31, 32, 33, 34, 75', 76) parallel zur Trommelachse (3, 70) Nockenwellen (37, 38, 41, 82, 83) in der Trommel (3, 70) gelagert und im Bereich von Radialschlitzen (22, 27-29, 71, 72) mit Nockenauesparungen (42-44) versehen sind, und daß herausgeführte Enden der Nockenwellen mit unrunden Steuerscheiben (61-63) ausgeführt sind die in Abhängigkeit vom Stillstand derart einstellbar sind, daß die Greiferarme (31, 34, 75, 76) die Radialschlitze freigeben bzw. der Zwischenraum in gabelartigen Greiferarmen zu den Umfangsschlitzen ausgerichtet ist.10. Leaf turner according to claims 1 to 9, characterized in that that between individual gripper arms (31, 32, 33, 34, 75 ', 76) parallel to the drum axis (3, 70) camshafts (37, 38, 41, 82, 83) mounted in the drum (3, 70) and in the Provided the area of radial slots (22, 27-29, 71, 72) with cam recesses (42-44) are, and that protruding ends of the camshafts with non-circular control discs (61-63) which can be adjusted depending on the standstill in such a way that that the gripper arms (31, 34, 75, 76) release the radial slots or the space is aligned in fork-like gripper arms to the circumferential slots. 11.Blattwender nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß Jede Nockenwelle (37, 38> 41) unter einer Federvorspannung (52) steht, die die Nockenwelle in eine Ausgangsstellung drückt, in welcher die Nockenaussparungen (42-44) einen Anschlag für die gegenüber den Radialschlitzen (22, 27-29) verschwenkbaren Greiferarme bilden, und daß eine Schaltscheibe (55) in der Standzeit der Trommel einen Nockenreiter (58) vorteilhaft in Form einer an einem Schwenkhebel (67) gelagerte Steuerrolle an einer Steuerscheibe (61-63) zur Verstellung einer Nockenwelle (37, 38, 41) antreibt, um mittels dieser Nockenwelle alle Greiferarme zu verschwenken.11.Blattwender according to claim 10, characterized in that each Camshaft (37, 38> 41) is under a spring preload (52), which the camshaft pushes into an initial position in which the cam recesses (42-44) a Stop for the gripper arms which can be pivoted with respect to the radial slots (22, 27-29) form, and that a switching disc (55) in the service life of the drum a cam rider (58) advantageously in the form of a control roller mounted on a pivot lever (67) drives on a control disk (61-63) to adjust a camshaft (37, 38, 41), in order to pivot all gripper arms by means of this camshaft. 12.Blattwender nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch vier Radialschlitze (22, 27-29) und entsprechend vier insbesondere gabelförwige Greiferarme (31-34) in Jedem Umfangsschlitz (7-9).12.Blattwender according to claim 11, characterized by four radial slots (22, 27-29) and correspondingly four, in particular fork-shaped gripper arms (31-34) in each circumferential slot (7-9). 13. Blattwender nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein Malteserkreuzgetriebe (4) zum Antrieb der Trommel und eine bei Jedem Schritt um 3600 umlaufende Bchaltscheibe (55) für den Nockenreiter der Nockensteuerung.13. Sheet turner according to claim 12, characterized by a Geneva cross gear (4) to drive the drum and a switch disk that revolves 3600 at each step (55) for the cam rider of the cam control. 14. Blattwender nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die sogenannten Radialschlitze (71, 72) mit ihren äußeren Enden in Drehrichtung der Trommel (70) versetzt sind.14. Sheet turner according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the so-called radial slots (71, 72) with their outer ends in the direction of rotation the drum (70) are offset.