DE1804590A1 - Textile winding machine control - Google Patents

Abstract

Machine uses at least one compensator roll forming a fabric loop with effective load adjustable over whole lift. Compensator roll exerts additional restoring force at its upper reversal point. Preferably, at least one magnetisable plate is on side arm of compensator roll, which is moved in and out, and is acted on by plurality of magnets on rotating carrier. This gives sensitive and rapid control with small forces on fabric. Loading and weight of compensator roller are minimal.

Description

Verwahren und Vorrichtung zur Steuerung einer l'extilmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Uextilmasohine, insbesondere einer Ab- bezw. Aufwickelvorrichtung für dehnungsempfiqdliche Textilbahnen unter Verwendung zumindest einer, eine Warenschlaufe bildenden Kompensatorwalse mit einstellbarer auf dem gesamten Hub derselben wirksamer Belastung. Storage and device for controlling a textile machine Die The invention relates to a method and a device for controlling a Uextile Masohine, in particular an Ab- respectively. Winding device for stretch-sensitive textile webs using at least one compensator roller that forms a loop of goods with adjustable load on the entire stroke of the same effective load.

Kompensatorwalzen dienen u.a. dazu, die Geschwindigkeiten der zur Förderung von Textilbahnen dienenden Transporteinrichtungen derart abzustimmen, daß die Textilbahn in möglichst spannungsgleiohem und spannungskontrolliertem Zustand befördert wird. Die auf die Textilbahn ausgeübte Zugkraft ist in erster Linie abhängig von der Eigenbelastung der Kompensatorwalze. Um diese Zugkraft zu beeinflussen, ist es erforderlich, die Kompensatorwalze unterschiedlich zu belasten.Compensator rollers are used, among other things, to reduce the speeds of the To coordinate the promotion of transport facilities serving textile webs in such a way that that the textile web is as tension-smooth and tension-controlled as possible is promoted. The tensile force exerted on the textile web is primarily dependent from the self-loading of the compensator roller. To influence this pulling force, it is necessary to load the compensator roller differently.

Es ist bekannt, zu diesem Zweck Auagleichsb oder Zusatzgewichte zu verwenden. Hiermit wird jedoch nur eine stufenweise Belastungsregelung der Kompensatorwalze erzielt, wobei diese Belastung auf deingesam ten Hub der Walze wirksam ist.It is known to use balance or additional weights for this purpose use. However, this only allows for a gradual load regulation of the compensator roller achieved, this load being effective on deingesam th stroke of the roller.

Weiterhin ist es bekannt, auf die Führungsmittel einer senkrecht geführten Kompensatorwalze ein einstellbares Drehmoment auszuüben (deutsohes Gebrauchsmuster 1.935.823). Auch bei dieser Vorrichtung bleibt die Belastung der Hompensatorwalse auf dem gesamten Hub derselben konstant.Furthermore, it is known on the guide means of a vertically guided Compensator roller to exert an adjustable torque (German utility model 1,935,823). With this device, too, the load on the compensator roller remains constant over the entire stroke.

Gemäß einer anderen bekannten Vorrichtung wird die Kompensatorwalze mit einem Zueatzgevicht ausgerfistet, welches in einer der beiden Warenlaufrichtungen in eine wirksame Stellung überführbar iet (deutsches Gebrauchsmuster 1.946.040). Diesee Zusatzgerät ist auf dem gesamten einer bestimmten Warenlaufriohtung entsprechenden Hub der Kompensatorwalze wirksam.According to another known device, the compensator roller Fisted out with an additional weight, which is in one of the two directions of movement of the goods can be transferred to an effective position (German utility model 1.946.040). This additional device is appropriate for the entire direction of the goods Stroke of the compensator roller effective.

Bei diesen bekannten Vorrichtungen muß die Kompensatorwalze auf einen Mindestwert belastet werden, damit deren Bewegungsumkehrung im oberen Umkehrpunkt durch Lagerreibung und Beharrungsvermögen nicht verzögert wird; jedoch übt diese Mindestbelastung wiederum einen nachteiligen Einfluß auf die zu fördernde Ware, insbesondere dehnungsempfindliche Wirkwäre, aus.In these known devices, the compensator roller must be on one Minimum value to be loaded, so that their movement reversal in the upper reversal point is not delayed by bearing friction and inertia; however, practice this Minimum load, in turn, has a negative impact on the goods to be conveyed, especially stretch-sensitive fabrics.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kompensatorwalze insbesondere zur Steuerung von Aufmachungsmaschinen mit Stoßbetrieb derart auszubilden und zu beeinfIussen, daß sie einerseits eine feinfühlige und reaktionsschnelle Regelung bewirkt, daß sie jedoch andrerseits eine äußerst spannungsarme Förderung von dehnungsempSindlichen extillbahnen ermöglicht.The invention is based on the object of a compensator roller in particular for the control of make-up machines with push operation in such a way and to Influence that, on the one hand, they have a sensitive and responsive control causes it, however, on the other hand, an extremely low-tension promotion of stretch-sensitive extill tracks made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kompensa vorwalze im Bereich ihres oberen Umkehrpunktes einer zusätzlichen Rückstellkraft ausiesetst wird.This object is achieved according to the invention in that the Kompensa Vorwalze an additional restoring force in the area of its upper reversal point is out of control.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß zwar eine Kompensatorwalze minimalen Eigengewichtes und mit geringster Eigenbelastung verwendet werden kann, daß Jedoch deren Bewegungsumkehrung im oberen Umkehrpunkt verzögerungsfrei erfolgt derart, daß Ware und Kompensatorwalze dauernd in Berührung bleiben. Da es genügt, die -ewegungsuinkehrung der Kompensatorwalze lediglich einzuleiten, braucht die auf dieselbe ausgeübte zusätzliche Rückstellkraft nur einen äußerst geringen Wert zu haben.The advantages achieved with the invention are in particular: that although a compensator roller with minimal dead weight and with the lowest inherent load can be used that, however, their movement reversal in the upper reversal point without delay takes place in such a way that the goods and the compensator roll are in constant contact stay. Since it is sufficient to only initiate the movement reversal of the compensator roller, the additional restoring force exerted on it needs only one extremely to have little value.

Um die zusätzliche Belastung der Kompensatorwalze bei Annäherung derselben an den oberen Umkehrpunkt allmählich zu steigern, und um die Beanspruchung der Ware durch die Rückstellkraft auf ein Mindestmaß zu beschränken, erfolgt gemaß einer Weiterbildung der Erfindung die Wirkung der kontinuierlioh zunehmenden Rückstellkraft berührungslos.About the additional load on the compensator roller when it approaches to gradually increase to the top dead center, and to increase the stress on the goods To limit the restoring force to a minimum, takes place according to a Further development of the invention, the effect of the continuously increasing restoring force contactless.

Eine zunehmende Wirkung der Rückstellkraft wird auf einfaohste Art und Weise dadurch erzielt, daß die Rüokstellkraft durch ein Magnetfeld erzeugt wird.An increasing effect of the restoring force is shown in the simplest possible way and way achieved in that the Rüokstellkraft is generated by a magnetic field.

Gemäß einer vorzugsweise praktischen Auefthrung der Erfindung wird zumindest eine, auf einem Seitenarm der auf und we£rtew Kompensatorwalze angeordnete magnetisierbare Platte der Wirkung einer Mehrzahl von auf einem rotierenden Träger angeordneten Magneten ausgesetzt.According to a preferably practical embodiment of the invention at least one, on a branch of the on and we £ rtew Compensator roller arranged magnetizable plate of the action of a plurality of on a rotating Exposed to the carrier arranged magnets.

Eine berührungslöse Ausübung der Rückstellkraft erfolgt gemäß einer weiteren praktischen Verwirklichung durch zumindest eine auf einem Seitenarm der auf- und abgeführten Kompensatorwalze angeordnete Schaufel, welche der Wirkung eines Luftstromes ausgesetzt ist.A non-contact exercise of the restoring force takes place according to a further practical realization through at least one on a branch of the up and down compensator roller arranged blade, which has the effect of a Is exposed to air flow.

Schließlich kann die Rückstellkraft auch hervorgerufen werden durch zumindest ein Widerlager, welches der Schlag- bezw. Reibwirkung einer Vielzahl von auf einem rotierenden Träger bUr tensartig angeordneten elastischen Bändern ausgesetzt wird.Finally, the restoring force can also be caused by at least one abutment, which respectively the impact. Frictional effect of a variety of elastic bands arranged like a belt on a rotating carrier will.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben, es zeigen; Fig. 1: ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kompensatorvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 2: die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Grundriß, Fig. 3 und 4: ein zweites Ausführungsbeispiel in Seitenansicht bezw.Several embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below, it show; Fig. 1: a first embodiment a compensator device according to the invention in side view, FIG. 2: the device 1 in plan, FIGS. 3 and 4: a second exemplary embodiment in side view respectively

im Grundriß, Fig. 5: eine Einzeldarstellung der Vorrichtung gem. der Fig. 3 und 4, Fig. 6 und 7: ein weiteres Ausführungsbeispiel Seitenansicht bezw.in plan, Fig. 5: an individual representation of the device according to Fig. 3 and 4, Fig. 6 and 7: a further embodiment side view respectively.

im Grundriß, Fig. 8 und 9: ein letzetes Ausführungsbeispiel in Seitenansicht bezw.in plan, FIGS. 8 and 9: a last exemplary embodiment in side view respectively

im Grundriß.in plan.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Kompensatorvorrichtung 1 weist eine, eine Warenschlaufe bildende Kompensatorwalze 2 auf, welche die Geschwindigkeit der Warenbahn W durch Drehzahlregelung einer von einem Elektromotor 3 zentral angetriebenen Abrellvorrichtung 4 steuert. Die Kompensatorwalze 2, welche als Bendelkompensator ausgebildet ist, ist an Seitenarmen 5, die threrogelts auf einer Achse 6 schwenkbar Jeagert sind, geführt und durch an diesen Seitenarmen 5 angeordnete Gewichte 7 auf eine minimale Eigenbelastung von beispielsweise 100 g/m Warenbreite ausgewogen, so daß diese Kompensatorvorrichtung insbesondere für äußerst leichte und dehnungsempfindliche Textilbahnen, wie z.B. Gewirke, besonders geeignet ist.The compensator device 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a compensator roller 2 forming a loop of goods, which the speed of the material web W by regulating the speed of a centrally driven by an electric motor 3 Abrellvorrichtung 4 controls. The compensator roller 2, which as a Bendel compensator is formed is on side arms 5, the threrogelts on an axis 6 pivotable Jeagert are guided and by weights 7 arranged on these side arms 5 a minimum own load of, for example, 100 g / m fabric width balanced, so that this compensator device in particular for extremely light and stretch-sensitive Textile webs, such as knitted fabrics, is particularly suitable.

Die Kompensatorvorrichtung 1 arbeitet grundsätzlich in an sich bekannter Weise und steuert z.B. stufenlos über Potentiometer oder über nicht dargestellte Endschalter in den oberen und unteren Umkehrpunkten die Warenges¢hwindigkeit derart, daß bei Annäherung der Kompensatorwalze 2 an den unteren Umkehrpunkt 2' die Warengeschwindigkeit verringert wird, worauf sich die Warenschleife verkleinert; nähert sich die Kompensatorwalze 2 dem oberen Umkehrpunkt 2", so wird die Warengeschwindigkeit wieder erhöhte Die Arbeitsweise der Kompensatorwalze 2 im unteren Umkehrpunkt 2' verläuft ohne besondere Schwierigkeiten. Da die Kompensatorwalze 2 auf eine minimale Eigenbelastung ausgewogen ist, neigt sie im Gegensatz zu Kompensatorwalzen mit verhältnismäßig hoher Belastung dazu, die Bewegungsunkehrung im oberen Umkehrpunkt auf Grund der unvermeidlichen Lagerreibung und der Beharrungstendenz mit Verzögerur!g durchzuführen, so daß sie den Kontakt mit der Ware verliert; eine mögliche Folge hiervon ist, daß der Antrieb der Abrollvorrichtung 4 vollstandig gestört wird, so daß die Maschine stillgelegt werden muß.The compensator device 1 basically works in a manner known per se Way and controls e.g. continuously via potentiometer or via not shown Limit switch in the upper and lower reversal points adjusts the goods speed in such a way that that when the compensator roller 2 approaches the lower reversal point 2 ', the speed of the goods is decreased, whereupon the commodity loop shrinks; the compensator roller approaches 2 the upper reversal point 2 ", the goods speed is increased again The way in which the compensator roller 2 operates at the lower reversal point 2 'proceeds without any special features Trouble. Since the compensator roller 2 is balanced to a minimum inherent load it tends, in contrast to compensator rolls, with a relatively high load in addition, the reversal of movement in the upper turning point due to the inevitable Bearing friction and the tendency to persist with delay! G so that they loses contact with the goods; a possible consequence of this is that the drive the unwinding device 4 is completely disturbed, so that the machine is shut down must become.

Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, wird die Kompensatorwalze 2 im oberen Umkehrpunkt 2" einer zusätzlichen Rückstellkraft ausgesetzt, wobei dieselbe vorzugsweise berührungslos ausgeübt wird und bei Annäherung der Kompensatorwalze an den oberen Umkehrpunkt 2" allmählich zunimmt. Zu diesem Zweck ist im Gestell der Kompensatorvorrichtung 1 seitlich und im Bereich des oberen Umkehrpunktes derselben ein scheibenförmiger rotierender Träger 8 angeordnet, auf dessen Umfang eine mehrzahl von Dauermagneten 9 in Abstand voneinander angeordnet sind, Der Träger 8 wird über einen geeigneten Antrieb, z.B. einen Antriebsmotor 10, in an sich bekannter Weise über Zahnräder in Drehung gesetzt.To avoid these difficulties, the compensator roller 2 exposed to an additional restoring force in the upper reversal point 2 ″, the same is preferably exercised without contact and when the compensator roller approaches gradually increases at the top dead center 2 ". For this purpose is in the frame the compensator device 1 laterally and in the area of the upper reversal point of the same a disk-shaped rotating carrier 8 is arranged, on the circumference of a plurality of permanent magnets 9 are arranged at a distance from each other, the carrier 8 is over a suitable drive, e.g. a drive motor 10, in a manner known per se Set in rotation via gears.

Durch die Drehung des Trägers 8, im vorliegenden Ausführungsbeispiel entgegen dem Uhrzeigersinn, wird einMagnetfeld erzeugt, welches auf eine magnetisierbare Platte 11, die auf einem der Seitenarme angeordnet ist, eine nach unten gerichtete Kraft ausgeübt, wenn sich die Platte II, dem Träger 8 nähert, Die Platte II ist auf dem Seitenarm 5 in einem derartigen Abstand von der Achse 6 gelagert, daß sie bei Schwenkung desselben tangential am äußersten Umfang des Trägers 8 torbeigeführt wird.By rotating the carrier 8, in the present embodiment counterclockwise, a magnetic field is generated, which acts on a magnetizable Plate 11, which is arranged on one of the side arms, a downward one Force exerted when the plate II approaches the carrier 8, the plate II is mounted on the side arm 5 at such a distance from the axis 6 that they when pivoting the same tangentially on the outermost circumference of the carrier 8 gate will.

Befindet sich die Kompensatorwalze 2 im unteren Umkehrpunkt 2', so befindet sich die Platte li in der Stellung 111 außerhalb des Wirkungsbereiches des Magnetfeldes. Nähert sich die Kompensatorwalse 2 dem oberen Umkehrpunkt 2", so nähert sich die Platte li der Stellung 11", wobei die Wirkung des Magnetfeldes allmählich zunimmt. Durch diese Wirkung wird eine verzögerungsfreie Bewegungsumkehr der Kompensatorwalse 2 erzielt, wobei dieselbe mit der Ware dauernd in Berührung verbleibt Die aurch die zusätzliche Rückstellkraft auf die Ware ausgeübte Belastung kann gegebenenfalls auf ein Höchstmaß beschränkt werden; eine Beeinflussung der Rückstellkraft wird erzielt durch Änderung des Abstandes der Platte II zur Achse 6, durch Drehzahlregelung des Trägers 8 oder durch Abstandsregelung desselben zur Achae 6.If the compensator roller 2 is at the lower reversal point 2 ', then so is the plate li in the position 111 outside the effective range of the magnetic field. If the compensator roller 2 approaches the upper reversal point 2 ", so the plate li approaches the position 11 ", whereby the effect of the magnetic field gradually increasing. This effect results in a delay-free reversal of movement the Kompensatorwalse 2 achieved, the same with the goods in permanent contact The load exerted on the goods by the additional restoring force remains may be limited to a maximum if necessary; influencing the Restoring force is achieved by changing the distance between plate II and the axis 6, by regulating the speed of the carrier 8 or by regulating its distance Achae 6.

Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in den Fig.3 bis 5 dargestellt; dasselbe unterscheidet sich gegenüber dem vorstehend beschriebenen Beispiel lediglich durch die Ausbildung des rotierenden Trägers, welcher im vorliegenden i'all als ein rotierendes Band 12 ausgebildet ist, auf welchem die Dauermagnete 9 sind, und welches über den Antriebsmotor 10 im Uhrzeigersinn angetrieben wird. Das Band 12 wird über zwei am Gestell der Kompensatorvorrichtung 1 gelagertes Rollen gel führt. Durcn Seitenverstellung oder durch Höhenverstellung dieser nollen und somit des Bandes 12 oder durch Neigungsregelung desselben kann die durch das Magnetfeld auf die Platte II ausgeübte Rückstellxraft beeinflußt werden.A second embodiment is shown in Figures 3 to 5; the same differs from the example described above only in the design of the rotating carrier, which in the present case is designed as a rotating belt 12 on which the permanent magnets 9 are, and which is driven by the drive motor 10 clockwise. The tape 12 is guided over two rollers mounted on the frame of the compensator device 1. The restoring force exerted on the plate II by the magnetic field can be influenced by lateral adjustment or by adjusting the height of the latter and thus of the belt 12 or by regulating the inclination of the same.

Bei der in den Fig. 6 und 7 dargestellten Vorrichtung wird die Rückstellkraft mittels eines Luftstromes erzeugt. Zu diesem Zwecke ist an einem der beitenarme 5 eine in geeigneter preise ausgebildete Schaufel 13 angeordnet, welche bei Annäherung der Kompensatorwalze 2 an den oberen Umkehrpunkt 2" in den Bereich des Luftstromes überführt wird; der Luftstrom wird von einem Gebläse 14 erzeugt und über ein Mundstück 15 auf die Schaufel 13 gerichtet. Auch auf diese Art wird eine berührungslos wirkende und allmahlich zunehmende Rückstellkraft erzeugt, welche durch änderung des Luftdruckes oder der flöhenlage des Mundetückes beeinflußt werden kann.In the device shown in FIGS. 6 and 7, the restoring force generated by means of an air stream. For this purpose is on one of the arms 5 arranged in a suitable price formed blade 13, which when approaching of the compensator roller 2 at the upper reversal point 2 ″ in the area of the air flow is convicted; the air flow is generated by a fan 14 and via a mouthpiece 15 directed at the shovel 13. In this way, too, there is a contactless effect and gradually increasing restoring force generated by changing the air pressure or the flea position of the mouthpiece can be influenced.

Ein letztes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Hierbei ist an einen der Seitenarme 5 ein Widerlager 16 angebracht, welches bei der Annaherung der Kompensatorwalze 2 an den oberen Umkehrpunkt 2" in den Wirkungsbereich einer Vielzahl von elastischen Bändern 17 gebracht, wird welche bürstenartig an einem rotierenden träger 18 angebracht sind. Der träger 18 wird von einem Antriebsmotor entgegen dem Uhrzeigersinn in Drehung gesetzt, wobei durch die Schl-g-und Reibwirkung der bänder 17 eine Rückstellkraft auf die Kompensatorwalze 2 ausgeübt wird0 Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen ist die Kompensatorwalze 2 als um die Achse 6 schwenkbar gelagerter eendelkompensator ausgebildet, welcher oei seiner Auf- und Abbewegung einen Kreisbogen beschreibt.A final embodiment of the invention is shown in FIGS 9 shown. Here, an abutment 16 is attached to one of the side arms 5, which as the compensator roller 2 approaches the upper reversal point 2 "in brought the range of action of a plurality of elastic bands 17, which are attached to a rotating support 18 in the manner of a brush. The carrier becomes 18 set in rotation counterclockwise by a drive motor, whereby through the impact and friction effect of the belts 17 exert a restoring force on the compensator roller 2 is exercised0 In all the exemplary embodiments, the compensator roller is 2 designed as an end compensator pivotably mounted about the axis 6, which o describes an arc of a circle as it moves up and down.

Jss liegt durchaus im Bereich der vorliegenden Erfindung, auf entsprechende Art und speise eine senkrecht und linear geführte Kompensatorwalze einer zusätzlichen nückstellkraSt zu unterwerfen.Jss is well within the scope of the present invention, to corresponding Kind and feed a vertically and linearly guided compensator roller of an additional one resetting force.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 1-5 wird das Magnetfeld durch eine Mehrzahl von Dauermagneten erzeugt. In entsprechender Weise können jedoch Elektromagnete ebenfalls Verwendung finden, indem z.B. zumindest ein in geeigneter Weise angeordneter Elektromagnet durch die sich dem oberen Umkehrpunkt nähernde Kompensatorwalze über einen von derselben betätigten Kontaktgeber erregt wird.In the embodiments according to FIGS. 1-5, the magnetic field generated by a plurality of permanent magnets. However, in a corresponding manner Electromagnets can also be used, e.g. by using at least one suitable Wise arranged electromagnet by approaching the top dead center Compensator roller is excited by one of the same actuated contactor.

Die erfindung ist mit besonderem Vorteil ebenfalls anzuwenden bei solchen Textilmaschinen, bei welchen die Abnahme des Textilgutes aus der Schlaufe diskontinuierlich erfolgt, so daß die Kempensatorwalse mit einer verhältnismäßig hohen Frequenz auf- und abbewegt wird.The invention can also be used with particular advantage in such textile machines in which the textile material is removed from the loop occurs discontinuously, so that the Kempensatorwalse with a relatively high frequency is moved up and down.

Steuervorrichtungen mit einer einen bestimmten Längenabschnitt der Warenbahn aufnehmenden Waagenmulde sinc ebenfalls bekannt; dieselben erw setzen die übliche Kompnsatorwalze En entsprechender Weise kann auf eine solche Waagenmulde ebenfalls eine zusätzliche Rückstellkraft aus geübt werden.Control devices with a certain length of the Weighing troughs accommodating the web of goods are also known; set the same adult the usual Kompnsatorwalze En in a corresponding manner can on such a balance trough an additional restoring force can also be exerted.

Claims (6)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zur Steuerung einer Textilmaschine, insbesondere einer Ab- bezw. Aufvlickelvorriohtung für dehnungsempfindliche Textilbahnen unter Verwendung zumindest einer, eine Warenschlaufe bildenden Kompensatorwalze mit einstellbarer auf dem gesamten Hub derselben wirksamer Belastung, dadurch gekennzeichnet, daß die Kompensatorwalze im Bereich ihres oberen Umkehrpunktes einer zusätzlichen Rüskstellkraft ausgesetzt wird.1. A method for controlling a textile machine, in particular one From or Winding device for stretch-sensitive textile webs using at least one compensator roller with an adjustable one, forming a loop of goods on the entire stroke of the same effective load, characterized in that the compensator roller in the area of its upper reversal point an additional restoring force is exposed. 2. Verfahren nach anspruch 1, dadurch gekemnzeichnet, daß die Wirkw der kontinuierlich zunehmenden Rückstellkraft berührungslos erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the effective the continuously increasing restoring force takes place without contact. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellt kraft durch ein Magnetfeld erzeugt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the resets force is generated by a magnetic field. 4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch zumindest eine auf einem Seitenarm (5) der auf-und abgeführten Kompensatorwalze (2) angeordnete magnetisierbare Platte (11), welche der Wirkung einer Mehrzahl von auf einem rotierenden Träger (8) angeordneten Magneten (9) ausgesetzt wß d.4. Apparatus for performing the method according to claim 3, characterized by at least one on a side arm (5) of the up and down compensator roller (2) arranged magnetizable plate (11), which the action of a plurality of exposed to magnets (9) arranged on a rotating support (8) d. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch zumindest eine auf einem Seitenarm (5) der Kompensatorwalze (2) angeordnete Schaufel (13), welche der Wirkung eines von einem Gebläse (14) erzeugten Luftstromes ausgesetzt wird.5. Apparatus for performing the method according to claim 2, characterized by at least one arranged on a side arm (5) of the compensator roller (2) Blade (13), which the action of an air flow generated by a fan (14) is exposed. 6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Widerlager (16), welches der Schlag- benz.6. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized by an abutment (16), which the Schlag- benz. Reibwirkung einer Vielzahl von auf einem rotierenden Träger (18) -bürstenartig angeordneten elastischen Bändern (17) ausgesetzt tt d. Frictional effect of a large number of on a rotating carrier (18) -brush-like arranged elastic bands (17) exposed tt d.