DE1804431A1

DE1804431A1 - Observation or viewing glasses and navigation methods for an aircraft

Info

Publication number: DE1804431A1
Application number: DE19681804431
Authority: DE
Inventors: Upton Hubert W
Original assignee: Textron Inc
Current assignee: Textron Inc
Priority date: 1968-03-06
Filing date: 1968-10-22
Publication date: 1971-06-09
Also published as: DE1817721A1; FR1589907A

Description

Beobachtungs- oder Betrachtungsbrille und Navigationsverfahren für ein Flugzeug.Observation or viewing glasses and navigation procedures for an airplane.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Darbietung einer optischen Information und betrifft insbesondere eine I)t1rbietungsart, mit der die optische Information gleichzeitig im normalen Blickfeld ein bs Beobachters oder auf einfache, zweckmäzeigt Weise über einen weiten Blickwinkel dargestellt werden kann. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Navigationsverfahren für ein Flugzeug mittels der so dargebotenen optischen Information.The present invention relates to an optical performance Information and relates in particular to a type of offer with which the optical Information at the same time in the normal field of vision of an observer or in simple, expedient way can be represented over a wide perspective. The invention also relates to a navigation method for an aircraft by means of the above presented optical information.

Bei einer bekannten Worrichtung dieser Art werden Bilder optisch auf einen flachen teilweise transparenten und teilweise reflektierenden Schirm projiziert. Bei einer anderen, bekannten Vorrichtung wird ein gekrümmter, teilweise transparenter und teilweise reflektierender Schirm benutzt, der infolge seiner Krümmung prejizierte Strahten parallel reflektiert, so daß der Betrachter das projizierte Bild ebenso wie den Raum jenseits des Schirms gleichzeitig betrachten kann. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß sie an einer sperrigen Lagerkonstruktion befestigt werden muß und daß der Betrachter seinen Kopf innerhalb eines kleinen, im wesentlichen um die optische Mittelachse der Vorrichtung Liegenden Raumbereiches halten muß, um das ganze Bild zweiäugig sehen zu können. Bei einer neueren, im U.S.A-Patent 2 872 840 dargestellten Entwicklung benutzt man die erstgenannte, bekannte Betrachtungsvorrichtung. Eine zusätzliche Lagerkonstruktion ist nicht erforderlich, da diese bekannte Verrichtung am Kopf des Betrachters befestigt wird.In a known direction of this type, images are optically based projects a flat partially transparent and partially reflective screen. In another known device, a curved, partially transparent one becomes and partially reflective screen that projected due to its curvature Rays reflected in parallel so that the viewer sees the projected image as well how can view the space beyond the screen at the same time. Disadvantageous with this one The device is that it must be attached to a bulky bearing structure and that the viewer has his head within a little, essentially around the optical central axis of the device must keep the horizontal area of the room in order to to be able to see the whole picture with two eyes. In a more recent one, U.S. Patent 2,872,840 the first-mentioned, known viewing device is used. An additional bearing construction is not required, as this is known to do is attached to the head of the viewer.

Wegen des Eigengewichtes der aus der obigen USA-Patentschrift bekannten Verrichtung kann diesse jedoch nicht für längere Zeit bequem fest am Kopf des Benutzers befestigt werden, und zwar insbesondere dann nicht, wenn der Benutzer Schwingungen ausgesetzt ist, wie es in Flugzeugen oder Bodenfahrzeugen der Fall ist. Bei der aus der obigen USA-Patentschrift bekannten Vorrichtung, sind vor den Augen des Benutzers über das normale Gesichtsfeld flache reflektierende oder halb reflektierende Platten angeordnet, wobei man optische Kollimationslinsen oder Linsensysteme benutzen muß, deren Größe etwa dem Blickwinkel gleich ist, wodurch die Vorrichtung zusätzlih schwer und sperrig wird und man die reflektierende Platte, wie es zweckmäßig und praktisch wäre, nicht nahe am Auge des Benutzers anordnen kann. Die Anordnung der reflektierenden Platte im Abstand vom Auge des Betrachters und die hiermit einhergehende Sperrigkeit und das Gewicht bedingen eine sichere Befestigung des KopRhalters um den Kopf des Benutzers, was für diesen unangenehm und unbequem ist. Wenn die Vorrichtung jedoch nicht fest am Kopf des Benutzers befestigt wird, führt dies zu Verschiebungen und zum Zittern der reflektierten Darstellung.Because of the weight of the known from the above US patent However, this cannot be performed for a long period of time comfortably tight be attached to the head of the user, especially not when the User is exposed to vibration, as is the case in aircraft or ground vehicles the case is. In the device known from the above US patent, are Flat reflective in front of the user's eyes across the normal field of view or semi-reflective plates arranged using collimating optical lenses or must use lens systems the size of which is approximately the same as the angle of view, whereby the device is additionally heavy and bulky and the reflective plate is as it would be convenient and practical not to place them close to the eye of the user can. The placement of the reflective plate away from the eye of the beholder and the resulting bulkiness and weight require a safe Attachment of the head holder around the head of the user, which is uncomfortable for him and is uncomfortable. However, if the device is not firmly attached to the user's head this leads to shifts and tremors in the reflected representation.

Die hier beschriebene Erfindung stellt eine wesentliche Verbesserung gegenüber dem Stand der Technik dar, da sie eine Vorrichtung schafft, die nahe am Kopf des Benutzers starr mechanisch befestigt werden und vom Benutzer lange Zeit hindurch bequem getragen werden kann. Eine weitere Verbesserung besteht darin, daß man nach Wunsch die Kathotlenstrahlröhre nicht am Kopf zu montieren braucht, da diese zu ihrer Funktion mit gefährlich hohen elektrischen Spannungen gespeist werden muß. Das Vorhandensein hoher elektrischer Potentiale kann eine psychologische Hemmung für die praktische Anwendung der bekannten, arn Kopf montierten Betrachtungsvorrichtungen sein, wie sie bei -spielsweise im oben genannten U.3A-Patent dargestellt sind.The invention described herein represents a significant improvement over the prior art because it provides a device that is close to Head of the user can be rigidly mechanically attached and by the user for a long time can be comfortably carried through. Another improvement is that you do not need to mount the cathode ray tube on the head if you wish, because these are fed with dangerously high electrical voltages for their function got to. The presence of high electrical potentials can be a psychological inhibition for the practical application of the well-known head-mounted viewing devices be, as they are shown in-for example in the above-mentioned U.3A patent.

Die vorliegende Erfindung soll eine Beobachtungs- oder Betrachtungsbrille schaffen, die von praktischer und zweckmäßiger Form ist, um eine von einer entfernt ilegenden Quelle kommende Information Innerhalb des Gesichtsfeldes des Bonutzers auf einer Ebene darzustellen. Die Beobachtungs- oder Betrachtungsbrille soll bequem wie ein Brillengestellt auf dem Kopf des Benutzers getragen werden können, ohne daß zusätzliche Tragvorrkhtungen erfor- Bereich sind. Ferner soll die Erfindung eine Beobachtungs-oder Betrachtungsbrille schaffen, die eine Information in dreidimensionaler Forrn wiedergebenkann, ohne daß das Gewicht oder 3ie äußeren Abmessungen der Vorrichtung wesentlich vergrößert werden. Die Erfindung soll ferner ein Mittel zur einfachen Darstellung der von der Instrulnententafel gelieferten Informationen bei einem Mitglied der Mannschaft des Flugzeuges schaffen, ohne daß sperrige, schwere und teuere Instrumente erforderlich sind. Die Erfindung soll femer ein Mittel schaffen, un einem Piloten Flugzustandsinformationen in einer Form zu liefern, die deren Benutzung während des Blindfluges erleichtere. Ferner soll die Erfindung ein Mittel schaffen, um einem Piloten Flugzustar1dsinformationen darzubieten, die ein realistiches und leicht verständliches Bild der Flugsituation und des Flugzustandes liefern. Um einem Piloten Informationen in ei11er beispielsweise für den Blindflug brauchbaren Porm zu liefern, ist es wichtig, daß die Informationen mit einem hohen Auflösungsgrad dargeboten werden. Die Erfindung soll daher eine realistische und annehmbare Informationsdarstellung für einen Piloten mit hohem Auflösungsgrad schaffen, insbesondere wenn eine Video-Information dargeboten wird.The present invention is intended to provide observation or viewing glasses create that is of practical and expedient form to keep one away from one Existing source of information coming within the field of view of the bon user to represent on one level. The observation or viewing glasses should be comfortable like a spectacle frame can be worn on the user's head without that additional carrying devices are required Area are. Furthermore should the invention provide observation or viewing glasses that provide information in three-dimensional form without the weight or the external Dimensions of the device can be increased significantly. The invention is also intended to a means of easily displaying the information provided by the dashboard Provide information to a member of the aircraft crew without bulky, heavy and expensive instruments are required. The invention is also intended provide a means of providing flight status information to a pilot in a form deliver that facilitate their use during the blind flight. Furthermore, the Invention to provide a means of presenting flight status information to a pilot, a realistic and easily understandable picture of the flight situation and the flight status deliver. To give a pilot information in one of them, for example when flying blind To deliver usable porm, it is important that the information is provided with a high Degree of resolution are presented. The invention is therefore intended to be realistic and create an acceptable display of information for a pilot with a high degree of resolution, especially when video information is presented.

Kurz zusammengefaßt betrifft die vorliegende Erfindung einen mit einem Brillenrahmen Inontierten Mechanismus, mit dem man dem Träger dieses Brillenrahmens visuelle Informationnen darbietet. Der Brillenrahmen trägt gekrümmte "Okulare" vor den Augen des Benutzers, und zwar auf die gleiche Weise, wie ein noniialer Brillenrahmen die linsen vor den Augen des Benutzers hält. Bei der vorliegenden Erfindung sind diese "Okulare" jedoch so ausgebildet, daß sie eine gekrümmte, reflektierende oder halb reflektierende Innenfläche haben und Teil eines optischen Systems zur Lenkung von Lichtstrahlen zu den Augen des Benutzers sind. In diesem System sind die Okulare derart gekrümmt, daß sie eine Verdichtungs- oder Sammelfunktion ausüben, und zwar gewöhnlich zur Collimatierung eines Lichtstrahles, der auf die konkave, reflektierende oder halb reflektierende Innenfläche des Okulars j)rojiziert wird. wenn die Okulare durch Wichtig sind, was nomalerweise der Fall ist, kann man ein projiziertes Bild auf das Hintergrundbild überlagern, das der Betrachter durch die Okulare sieht. Das projizierte Bild' kommt von einer Projektionseinrihtung, wie etwa einer Kathodenstrahlröhre oder einem Glasfaserbündel, die auf dem Seitenbügel des Brillenrahmens montiert ist.In brief summary, the present invention relates to one with one Eyeglass frame Installed mechanism with which you can support the wearer of this eyeglass frame presents visual information. The glasses frame carries curved "eyepieces" the eyes of the user in the same way as a noniial eyeglass frame Holds the lenses in front of the user. In the present invention are However, these "eyepieces" are designed so that they have a curved, reflective or have semi-reflective inner surface and are part of an optical system for steering of light rays to the user's eyes. In this system are the eyepieces curved in such a way that they perform a compression or collection function, namely usually for collimating a light beam that hits the concave, reflective or semi-reflective inner surface of the eyepiece j) is projected. when the eyepieces by what is important, which is usually the case, one can get a projected image overlay on the background image that the viewer through the Sees eyepieces. The projected image comes from a projection device such as such as a cathode ray tube or a bundle of glass fibers that is on the side bracket of the glasses frame is mounted.

Da die haibreflektierende (oder ganz reflektierende) gekrümmte Innenfläche des Okulars wie eine Sammellinse wirkt, die ein gewünschtes Bild zum Auge des Benutzers projiziert, kann man das ganze optische System so klein und leicht halten, daß man es auf einem Brillenrahmen montieren kann, ohne daß dieser für den Benutzer unbequem ist, wobei die Montage derart sein kann, daß der Brillenrahmen sitzenbleibt, wenn er vom Benutzer getragen wird.Because the semi-reflective (or fully reflective) curved inner surface of the eyepiece acts like a converging lens, which a desired image to the eye of the user projected, one can keep the whole optical system so small and light that one can it can be mounted on a glasses frame without this being inconvenient for the user is, the assembly can be such that the glasses frame remains seated when it is worn by the user.

Benutzt man diese Vorrichtung zur Darbietung visueller Informationen, dann kann man verschiedene Arten von Informationen dem Benutzer der Brille darbieten, so daß verschiedene Funktionen, wie etwa Blindflug, Blindanflug zur Landung eines Flugzeuges, mittels einer kombinierten Radar- und optischen Darstellung durchführbar werden. Auch kann man diese Darstellungstechnik benutzen, um einem Piloten die Daten der Instrumententafel darzubieten. Ferner kann man ein urklich dreidimensionales Bild darbieten.If this device is used to present visual information, then you can present different types of information to the user of the glasses, so that various functions, such as blind flight, blind approach to landing a Aircraft, can be carried out by means of a combined radar and optical display will. This display technique can also be used to present the data to a pilot on the instrument panel. Furthermore, one can have an awkwardly three-dimensional Present image.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Einzelbeihreibung einiger Ausführungsbeispiele, in der auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Beobachtungsbrille gemäß der-Erfindung, Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Brille bei ihrer Benutzung, Fig. 3 in einer Draufsicht zu Fig. 2 die Stellung der Brille zu den Augen des Benutzers, Fig. 4 in einer schematischen Draufsicht die Anordnung der wesentlichen Teile des optischen Systems der Brille gemäß Fig. 1 und des Strahlenganges, Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung einer anderen Ausführungsform des optischen Systems, Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Instrumentensystems, von dem die Brille gemäß Fig. 1 eine Komponente bildet, Fig. 6A Einzelheiten des in Fig. 6 dargestellten, Systems, und 6B Fig. 7 eine perspektivische Draufsicht auf eine andere Ausführungsform der Brille gemäß der Erfindung, bei der eine Membran benutzt wird, um ein koaxiales " System zu schaffen, Fig. 8 eine perspektivische Untersicht zu Fig. 7, Fig. 9 eine schematische Darstellung des Strahlenganges auf einer Seite der Ausführungsform gemäß Fig. 7, Fig. 10 eine schematische Darstellung eines Mittels zum Schutz der bei Fig. 7 verwendeten Membran und Fig. 11 in einer schematischen Darstellung den Strahlengang einer Anordnung, bei der den zwei Augen des Benutzers verschiedene Bilder dargeboten werden.Further objects, features and advantages of the invention result from the following individual Beihreibung some embodiments, in which on the accompanying drawings. In the drawings: Fig. 1 shows a perspective view of an embodiment of the observation glasses according to the invention, FIG. 2 shows the glasses shown in FIG. 1 in use, FIG. 3 in a top view to Fig. 2 the position of the glasses to the eyes of the user, Fig. 4 in a schematic Plan view the arrangement of the essential parts of the optical system of the glasses according to Fig. 1 and the beam path, FIG. 5 shows one of FIG. 4 corresponding Representation of another embodiment of the optical system, FIG. 6 a schematic Representation of an instrument system, of which the glasses according to FIG. 1 are a component Fig. 6A details the system shown in Fig. 6, and 6B Fig. 7 a perspective top view of another embodiment of the glasses according to FIG the invention in which a membrane is used to create a coaxial "system, FIG. 8 shows a perspective bottom view of FIG. 7, FIG. 9 shows a schematic illustration of the beam path on one side of the embodiment according to FIG. 7, FIG. 10 a schematic representation of a means for protecting the membrane used in FIG. 7 and FIG. 11 shows, in a schematic representation, the beam path of an arrangement, in which different images are presented to the two eyes of the user.

Die in Fig. 1 dargestellte Brille 10 weit reflektierende Linsen 12 auf, die auf dem Vorderteil 14 eines Brillenrahmens mit Befestigungsarmen )2 und Stellstücken 20 gelagert sind. Die Stellstücke 20 haben einen Schlitz 22, durch den zur Einstellung der Feldllnsentragzylinder 42 gegenüber den Stellstücken 20 eine Stellschraube 24 ragt. Die einzelnen, reflektierenden Linsen 12 sind auf den Stellstücken 20 mit Haltern 26 gelagert, die an den Linsen 12 mit Klemmschrauben 28 berestigt sind. Es sind Seitenbügel 18 vorgesehen, die teleskopartig verlängerbar sind und einen Schlitz 4 aufweisen, der zur Festlegung eines SeitenbUgelendstückes 40 mittels einer Schraube 36 und einer Flttelmutter 58 in einer beliebigen Längsausfahrstellung dient. Der Seitenbügel 18 bildet an seinem vorderen Ende den Feldlinsentragzylinder 42, der schräg zu den Seitenbügeln angeordnet ist, wobei beide Enden des Zylinders 42 über die Seitenbügel hlnausragen. Im Tragzylinder 42 sind ein Glasfaserbündelhalter 48 und ein Glasfaserbündel 46 enthalten. Die reflektierenden Linsen können mittels einer Rändelschraube 50 in Querrichtung entlang Führungsstiften 52 mittels einer nicht dargestellten Schraubenspindel eingestellt werden. Ein Nasenbügelträger 56 mit einem senkrechten Stellschlitz 64 ermöglicht die senkrechte Einstellung des Nasenbügels 58. Ein elastisches Band 66 kann an beiden Seiten des Vorderteils 14 befestigt sein, um um den Kopf des Benutzers gelegt zu werden und so den korrekten Sitz des Brillenrahmens zu den Augen des Benutzers sicherzustellen, ohne hinderlich zu sein.The glasses 10 shown in FIG. 1 are widely reflective lenses 12 on, on the front part 14 of a glasses frame with mounting arms) 2 and Adjusting pieces 20 are stored. The adjusting pieces 20 have a slot 22 through the one for setting the field lens support cylinder 42 with respect to the adjusting pieces 20 an adjusting screw 24 protrudes. The individual reflective lenses 12 are on the Adjusting pieces 20 stored with holders 26, which are attached to the lenses 12 with clamping screws 28 are secured. There are side brackets 18 which can be extended telescopically are and have a slot 4 for defining a SeitenbUgelendstückes 40 by means of a screw 36 and a flat nut 58 in any longitudinal extension position serves. The side bracket 18 forms the field lens carrying cylinder at its front end 42, which is arranged obliquely to the side brackets, with both ends of the cylinder 42 protrude over the side brackets. In the support cylinder 42 are a Fiber optic bundle holder 48 and a fiber optic bundle 46 included. The reflective Lenses can be moved by means of a knurled screw 50 in the transverse direction along guide pins 52 can be adjusted by means of a screw spindle, not shown. A nosepiece wearer 56 with a vertical adjusting slot 64 enables the vertical adjustment of the Nosepiece 58. An elastic band 66 can be attached to both sides of the front part 14 attached to be placed around the user's head and so the correct one Ensure fit of the eyeglass frame to the user's eyes without being a hindrance to be.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung brechen die Linsen 12 das Licht nicht. Auf die konkaven Oberflächen der Linsen ist eine Beschichtung aufgebracht und die Linsen können einen Krümmungsradius von 50,8 mm haben. Die Beschichtung reflektiert Lichtstrahlen mit einer Wellenlänge zwischen 560 und 580 Millimikron und bildet einen Spiegel in diesem Spektrum mit einer Brennweite von 25,4 mm. Die Linsen 12 lassen alle Wellenlängen durchtreten mit Ausnahme der zwischen 560 und 580 Millimikron liegenden Wellenlängen, für die die Linse als Spiegel wirkt, so daß diese zum Betrachter zurückgeworfen werden. Die Feldlinse 44 kann aus zwei einfachen Linsen (s. Fig. 4) bestehen, so daß man das Glasfaserbündelbild unterschiedlich stark vergrößern kann; diese Linsen nehmen das Bild vom Glasfaserbündel 46 oder einer anderen Bildquelle auf und übertragen es in den Brennpunkt der reflektierenden Linsen 12. Der Feldlinsenhalter 48 kann mit einer nicht dargestellten Stellschraube festgelegt werden, nachdem er an der richtigen Stelle angeordnet worden ist. Man kann ein Giasfaserbündel 46 mit 1,2 mm2 (5/1< Inch²) verwenden, das etwa 1000 000 Glasfasern nit jeweils 15 Mikron Durchmesser enthält.According to one embodiment of the invention, the lenses 12 refract this Light not. A coating is applied to the concave surfaces of the lenses and the lenses can have a radius of curvature of 50.8 mm. The coating reflects light rays with a wavelength between 560 and 580 millimicrons and forms a mirror in this spectrum with a focal length of 25.4 mm. the Lenses 12 allow all wavelengths to pass through with the exception of those between 560 and 580 millimicron wavelengths for which the lens acts as a mirror, see above that these are thrown back to the viewer. The field lens 44 can be of two simple types Lenses (see Fig. 4) exist, so that the fiber optic bundle image is different can greatly enlarge; these lenses take the image from the fiber optic bundle 46 or another image source and transfer it to the focal point of the reflective Lenses 12. The field lens holder 48 can be adjusted with an adjusting screw (not shown) after it has been placed in the right place. Man may use a 1.2mm2 (5/1 <in²) fiber optic bundle 46 that is approximately 1000 000 glass fibers, each 15 microns in diameter.

Man erkennt aus Fig. 4, daß das Auge dort angeordnet sein sol wo die Feldlinsenöffnung vom Okularreflektor focussiert wird (d.h. im Augenpunkt der reflektierenden Oberfläche der Perfektierenden Linsen 12). Hierdurch wird sichergestellt, daß das Auge den größten Teil des durch die Feldlinse kommenden Licht empfängt.It can be seen from Fig. 4 that the eye should be arranged where the Field lens opening is focused by the eyepiece reflector (i.e. in the eye point of the reflecting Surface of the Perfecting Lenses 12). This ensures that the Eye receives most of the light coming through the field lens.

Es ist bekannt, daß man durch entsprechende Auswahl und Anordnung der optischen Teile das Bild so erzeugen kann, daß es dem Betrachter entweder auf einer Brennebene im Unendlichen oder auf einer Brennebene in irgendeiner anderen Entfernung erscheint. Der erste Fall, d.h. die Darstellung des Bildes im Unendlichen, ist beispielsweise fi% Flugzeugbestückungen oder Instrumentensysteme geeignet, während der zweite Fall für andere Anwendungsfälle geeignet ist, beispielsweise zur Einstellung von Mechanismen, bei denen eine visuelle Information auf eine in einer bestiiiiinten Entfernung vom Betrachter befindliche Ebene verlagert wird.It is known that by appropriate selection and arrangement of the optical parts can produce the image in such a way that it can be viewed by the viewer either a focal plane at infinity or on a focal plane in any other Distance appears. The first case, i.e. the representation of the picture in infinity, For example, fi% aircraft equipment or instrument systems are suitable while the second case is suitable for other use cases, for example for recruitment of mechanisms in which a visual information on one in a certain Distance from the viewer located plane is shifted.

Fig. 5 zeigt eine geringe Abwandlung der Fig. 4, wobei in Fig. 5 für entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 4 verwendet wurden. In Fig. 5 sind nur ein Visierfadenkreuz 68 und ein diagonaler Reflektor oder Strahlenteiler 66 zusätzlich vorgesehen, die beide zwischen dem Ausgang des Glasfaserbündels 46 und der Feldlinse 44 angeordnet sind. Auf diese Weise kann man das Bild des Visierfadenkreuzes 68 mit dem auf der reflektierenden Linse 12 dargestellten Bild vom Glasfaserbündel 46 kombinieren.FIG. 5 shows a slight modification of FIG. 4, with FIG. 5 for the same reference numerals as in FIG. 4 have been used for corresponding parts. In Fig. 5 is just a reticle 68 and a diagonal reflector or beam splitter 66 are additionally provided, both between the exit of the glass fiber bundle 46 and the field lens 44 are arranged. This way you can see the image of the sighting crosshair 68 with the image of the glass fiber bundle shown on the reflective lens 12 46 combine.

Fig. 6 zeigt schematisch, wie man die Brille 10 gemäß der Erfindung in ein Instrumentensystem eines Flugzeuges einbauen kann.Fig. 6 shows schematically how to use the glasses 10 according to the invention can be installed in an instrument system of an aircraft.

Der Flugzeugrumpf 70,ist in gestrichelten Linien bei 70 angedeutet und auf dem Rumpf 70 ist eine Sensorgruppe 72 montiert. Die Sensorgruppe 72 ist nur als ein Viereck schematisch dargestellt und enthält die vollständige Flugzeuginstrumenteninformation, die auf der gekrümmten Innenfläche der Linse 12 zur Beobachtung durch den Piloten projiziert werden soll. Der Ausgang der Sensoren wird einem Bilderzeuger 74 zugeführt, der ein Bild erzeugt, das beispielsweise mittels des Glasfaserbündels 46 m den Seitenbügeln 18 der Brille 10 geleitet wird.The aircraft fuselage 70 is indicated in dashed lines at 70 and a sensor group 72 is mounted on the fuselage 70. The sensor group 72 is only shown schematically as a square and contains the complete aircraft instrument information, those on the curved inner surface of lens 12 for observation by the pilot should be projected. The output of the sensors is fed to an image generator 74, which generates an image, for example by means of the glass fiber bundle 46 m the side brackets 18 of the glasses 10 is passed.

Die Sensorgruppe 72 enthält vorzugsweise soviel als möglich an Fluginformationssensoren, wie etwa Längsneigungs- oder Nick-und Rollsensoren. Die Triebwerkszustandssensoren, wie etwa die die Triebwerkstemperatur und den Motoröldruck feststellenden Sensoren, müssen normalerweise im Triebwerk angeordnet sein und ihre Ausgänge können zur Darstellung auf der Brille 10 in die Sensoranordnung 72 eingespeist werden. Da die Triebwerkswerte auf jeder Flugzeugarmaturentafel angezeigt werden, muß die Sensoranordnung 72 selbst nicht unbedingt eine Anzeige der Triebwerkswerte enthalten. Es ist jedoch vorteilhaft,, wenn die Anordnung 72 auch die Triebwerkswerte darstellen kann, da der Pilot dann ununterbrochen die Umgebung vor dem Flugzeug beobachten kann und seine Augen während des Fluges nicht in gewissen Zeitabständen auf die verschiedenen Instrumente zu richten braucht.The sensor group 72 preferably contains as much as possible of flight information sensors, such as pitch or pitch and roll sensors. The engine condition sensors, such as the sensors that determine the engine temperature and the engine oil pressure, normally have to be arranged in the engine and their exits can be fed into the sensor arrangement 72 for display on the glasses 10. Since the engine values are displayed on every aircraft instrument panel, the Sensor arrangement 72 itself does not necessarily contain an indication of the engine values. However, it is advantageous if the arrangement 72 also represents the engine values can, since the pilot then continuously observes the area in front of the aircraft can and his eyes during the flight not at certain time intervals on the different instruments needs to be addressed.

Die Figuren 6A und 6B zeigen ein Ausführungsbeispiel dieser Instrumentendarstellung gemäß der Erfindung. Aus Fig. 6A ersieht man, daß in einen Brillenrahmen 75 die zur Nick- und Rollanzeige notwendigen Geräte eingebaut sind. Diese in den Ohrbügel des Brillenrahmens 75 eingebauten Geräte umfassen einen Rollmotor 76, an dem ein Nick- und Rollstab 78 aufgehängt tt. Die untere Endfläche des Stabes 78 ist lichtreflektierend ausgebildet. An einem Nickmotor 80 ist ein Strahlenteiler 82 befestigt. Unter einer Oeffnung 84 unter dem Strahlenteiler 82 ist eine Licht quelle derart angeordnet, daß das Licht nach oben durch den Strahlenteiler 82 reflektiert wird, um von der Unterseite' des Nick- und Rollstabes 78 zurück zum Strahlenteiler reflektiert zu werden, von dem es unter einem Winkel von 90° durch die Projektionslinsen 86 auf die innere, halb reflektierende Oberfläche des Okulars 88 reflektiert wird. Wenn der Nickmotor 80 sich um seine Achse dreht, dreht sich der Strahlenteiler 82 und bewirkt, daß das Bild des Stabes 78 sich vor dem Auge des Benutzers auf und ab bewegt. Wenn der Rollmotor 86 sich um seine'Achse dreht, bewirkt er, daß der Stab 78 sich entsprechend dreht, und dadurch wird bewirkt, daß das Bild des Stabes 78 sich vor dem Auge des Benutzers dreht.Figures 6A and 6B show an embodiment of this instrument representation according to the invention. From Fig. 6A it can be seen that in a glasses frame 75 the devices necessary for pitch and roll display are installed. This in the ear hook of the eyeglass frame 75 built-in devices include a roll motor 76 on which a Pitch and roll rod 78 suspended tt. The lower end surface of the rod 78 is light reflective educated. A beam splitter 82 is attached to a pitch motor 80. Under one Opening 84 under the beam splitter 82, a light source is arranged in such a way that the light is reflected upwardly through the beamsplitter 82 to be removed from the Bottom 'of pitch and roll rod 78 reflected back to the beam splitter of which it is at an angle of 90 ° through the projection lens 86 the inner, semi-reflective surface of the eyepiece 88 is reflected. if the pitch motor 80 rotates on its axis, the beam splitter 82 rotates and causes the image of the wand 78 to move up and down in front of the user's eye. As the roll motor 86 rotates about its axis, it causes the rod 78 to rotate rotates accordingly, thereby causing the image of the rod 78 to come forward turns to the eye of the user.

Fig. 6B zeigt ein Ausführungsbeispiel des dem Piloten dargebotenen Bildes. Neben der Abbildung 78i des Stabes 78 werden verschiedene Flug- und Triebwerksanzeigen durch die Stellung von Punkten 9Oa, 9Ob, 90c, 90d auf einem Kreis dargestellt0 Jeder dieser Punkte wird von einem Sensor mittels Glasfaserbündeln auf eine Tafel 92 innerhalb des Brillenrahmens übertragen0 Das Bild dieser verschiedenen Anzeigen wird durch den Strahlenteiler 82 mittels der Linsen 86 auf die gekrümmte Oberfläche des Okulars 88 projiziert. Diese Anzeigen sieht der Betrachter dann zugleich mit dem Bild 78i des Stabes 78 gemäß der Darstellung in Fig. 6B.Figure 6B shows an embodiment of that presented to the pilot Image. In addition to the figure 78i of the stick 78, various flight and engine displays are displayed represented by the position of points 90a, 90b, 90c, 90d on a circle0 each this point is detected by a sensor by means of fiber optic bundles onto a panel 92 inside of the glasses frame 0 The image of these various displays is through the beam splitter 82 by means of the lenses 86 on the curved surface of the eyepiece 88 is projected. The viewer then sees these advertisements at the same time the image 78i of the rod 78 as shown in FIG. 6B.

Kleine Marken 94 auf der Tafel 92 erscheinen als Marken 94i in dem in Fig. 6B dargestellten Bild und stellen Fixpunkte dar, an denen der Pilot die Auslenkung des Bildes 78i des Stabes 78 erkennen kann.Small marks 94 on the panel 92 appear as marks 94i in that in Fig. 6B and represent fixed points at which the pilot the Deflection of the image 78i of the rod 78 can be recognized.

Ein System, bei dem man eine auf dem Brillenrahmen gelagerte Projektionsvorrichtung der in den Figuren 6 - 6B dargestellten Art benutzt, um auf dem Okular 88 dargestellte Instrumentenanzeige zu erzeugen, hat den wesentlichen Vorteil, daß man verhältnismäßig kleine Projektinnsmittel benutzte die auf dem Brillenrahmen montiert sind. Diese hierdurch geschaffene Anzeigeanlage ist sehr viel leichter als herkömmliche Anzeigevorrichtungen und Instrumententafeln, was insbesondere bei Flugzeugen einen erheblichen Vorteil bedeutet,bei denen jede Gewichtsersparnis wesentlich ist. Die Gewichtsersparnis ergibt sich nicht nur aus der Tatsache, daß die kleine Kathodenstrahlröhre oder ein entsprechendes anderes Projektionsmittel sehr viel leichter tt als die herkömmlichen in den Instrumententafeln montierten Kathodenstrahlröhren, sondern auch aus der Tatsache, daß weniger Energie benötigt wird und die zugeordneten Geräte kleiner sein können.A system in which you have a projection device mounted on the glasses frame of the type shown in FIGS Generating an instrument display has the major advantage that one is relatively used small design tools mounted on the glasses frame. These The display system created in this way is very much lighter than conventional display devices and instrument panels, which is a significant advantage especially in aircraft means where any weight saving is essential. The weight saving arises not only from the fact that the small cathode ray tube or a corresponding other projection medium is much easier than the conventional one Cathode ray tubes mounted in the instrument panels, but also from the The fact that less energy is required and the associated devices are smaller could be.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß dieses Anzeigesystem transportabel ist und daher nicht in das Flugzeug eingebaut sein muß. Herkömmliche Kathodenstrahlröhrenanzeigen auf den Instrumententafeln erfordern Raum auf der Instrumententafel und bedingen umfangreiche Konstruktionskosten durch den Einbau in die Kabine.Another advantage is that this display system is portable and therefore does not have to be built into the aircraft. Conventional cathode ray tube displays on the instrument panels require space on the instrument panel and condition extensive construction costs due to the installation in the cabin.

Die in den Figuren 7, 8 und 9 dargestellte Ausführungsform gleicht weitgehend der Ausführungsform gemäß der Fig. 1, und zwar in erster Linie insofern, daß ein Brillenrahmen 100 zur Lagerung des Okulars 102 benutzt wird, das die für die Erfin-Sng kennzeichnende Art der Anzeige ermöglicht. Bei der AusfUhrungsforrn gemäß Fig. 7 sind Kathodenstrahlröhren 1()lF kleinen Durchmessers (beispielsweise 25,4 mm) an Stelle der in Fig. 1 vorgesehenen Projektion mittels Glasfaserbündeln 46 dargestellt.The embodiment shown in Figures 7, 8 and 9 is the same largely the embodiment according to FIG. 1, primarily to the extent that that a glasses frame 100 is used to store the eyepiece 102, which is for the Erfin-Sng characterizing type of display enables. In the execution form 7, cathode ray tubes 1 () IF are small Diameter (for example 25.4 mm) instead of the projection provided in FIG. 1 by means of Fiber optic bundles 46 shown.

Wie aus den Figuren 8 und 9 am besten erkennbar ist, tb bei dieser Ausführungsform außerdem eine "Membran" 108 zwischen dem Auge 1-14 des Benutzers und dem halb reflektierenden Okulars 102 angeordnet, um eine sogenannte koaxiale Projektion (on-axis projection) vorzusehen. Mit der "Koaxialen" Projektion ist gemeint, daß das projizierte Bild (Fig. 9) vom Auge 114 in Richtung der gleichen optischen Achse empfangen wird, wie das Hintergrundbild, das durch das halb reflektierende Okular 102 zum Auge 114 gelangt. Die optische Anordnung der Ausführungsform gemäß Fig. 7 ist in Fig. 9 darges9Alt, aus dar man erkennt, daß der Ausgang der Projektionseinrichtung (beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine Kathodenstrahlröhre 104) von einem Spiegel 110 zu einer Feld- oder Projektinslinse 112 reflektiert wird, um von dort zur "Membran'' 108 projiziert zu werden. Die Membran 108 ist eine sehr dünne, halb reflektierende und halb transparente Membran, die einen Teil des projizierten Lichtstrahles zum Okular 102 reflektiert. Das Okular 102 hat eine halb reflektierende Innenfläche und ist derart gekrümmt, daß es das von ihm reflektierte Licht zum Auge 114 des Betrachters hin zur Erzeugung eines Bildes im Unendlichen bricht. Der reflektierte und vom Okular 102 zum Auge 114 des Betrachters auf diese Weise reflektierte Teil des Lichtes wird entlang einer Achse projiziert, die mit der Achse desjenigen Lichtes und Bildes zusammenfällt, das von außen durch das halb transparente Okular 102 empfangen wird.As can best be seen from FIGS. 8 and 9, tb in this one Embodiment also has a "membrane" 108 between the eye 1-14 of the user and the semi-reflective eyepiece 102 arranged around a so-called coaxial Provide on-axis projection. The "coaxial" projection means that the projected image (Fig. 9) from the eye 114 in the direction of the same optical Axis is received, as is the background image, through the semi-reflective Eyepiece 102 reaches eye 114. The optical arrangement of the embodiment according to FIG. 7 is shown in FIG. 9, from which it can be seen that the output of the projection device (a cathode ray tube 104 in the illustrated embodiment) from one Mirror 110 is reflected to a field or project lens 112 in order from there to be projected to the "diaphragm" 108. The diaphragm 108 is a very thin, half reflective and semi-transparent membrane that covers part of the projected light beam reflected to the eyepiece 102. The eyepiece 102 has a semi-reflective inner surface and is curved in such a way that it allows the light reflected from it to reach the eye 114 of the The viewer to create an image in infinity. The reflected and portion thus reflected from the eyepiece 102 to the viewer's eye 114 of the light is projected along an axis that coincides with the axis of that light and image received through the semi-transparent eyepiece 102 from outside will.

Man erkennt, daß durch die Anwendung der Membran 108 diese "koaxiale " Projektion möglich wird. Der Vorteil dieser koaxialen Projektion gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Aus-.It can be seen that the use of the membrane 108 this "coaxial "Projection becomes possible. The advantage of this coaxial projection over the Aus shown in Fig. 1.

führungsform besteht darin, daß bei der koaxialen Projektion das projizierte Bild sehr viel weniger verzerrt wird. Die Art der bei der nicht "koaxialen Projektion erzeugten Verzerrung ist dem Astigmatismus verwandt und wird zu einem schwerwiegenden Probbm, wenn das projizierte Bild ein Weitwinkelbild ist.leadership is that the projected in the coaxial projection Image is much less distorted. The type of non-coaxial projection The distortion produced is related to astigmatism and becomes a serious one Probbm if the projected image is a wide-angle image.

Die "koaxiale" Ausführungsform gemäß Fig. 7 rnuß angewendet werden, wenn man eine gute Auflösung auf dem ganzen Gesichtsfeld erreichen und die sonst auftretenden optischen Verzerrungen und Aberrationen vermeiden will. Auf diese Weise erreicht man eine korrekte Deckung und Brennschärfeabbildung des projizierten Bildes auf dem Hintergrundbild, das durch das Okular 102 zu sehen ist. In den meisten Anwendungsfällen der vorliegenden Erfindung muß man die "koaxiale" Ausführungsform gemäß Fig. 7 anwenden, weil in den meisten Anwendungsfällen der Erfindung eine Weitwinkeldarstellung mit ausreichender Bildschärfe erforderlich ist, die eine größtmöglich$te Auflösung des projizierten Bildes bedingt. In diesen Fällen ist daher der Einbau der unter 450 angeordneten halb reflektierenden Membranscheibe 108 von s r großer Wichtigkeit.The "coaxial" embodiment according to FIG. 7 must be used, if you have a good resolution on the whole field of view reach and wants to avoid the optical distortions and aberrations that otherwise occur. In this way, correct coverage and focus mapping of the projected image on the background image seen through the eyepiece 102. In most applications of the present invention one must use the "coaxial" Apply embodiment according to FIG. 7, because in most applications the Invention requires a wide-angle display with sufficient image sharpness which requires the greatest possible resolution of the projected image. In these In some cases, it is therefore necessary to install the semi-reflective membrane disc located under 450 108 of great importance.

Die Figuren 7 und 8 zeigen verschiedene bei der Anwendung dieser Ausführungsform der Erfindung nützliche Einstellvorrichtungen. Die Stellschrauben 115 und 116 dienen zur Einstellung des Nasenbügels gegenüber dem Brillenrahmen 100. Im einzelnen dient die Stellschraube 115 zur senkrechten Verstellung des Nasenbügels, während die Stellschraube 116 die waagerechte Verstellung des Nasenbügels bewirkt. Die Einstellung des Nasenbügels ist wihtig, um der Brille das gewünschte Auflager zu schaffen. Die Stellschraube 117 dient zum Festspannen des Brillenrahmens; wenn die Stellschraube 117 gelöst wird, kann man die Okulare 102 in einer senkrechten Ebene um eine durch die Mitte der Brille verlaufende waagerechte Achse drehen. Mit den Stellschrauben 118 kann man die waagerechte Lage der zwei Okulare 102 einzeln verändern. So dient die rechte Stellschraube 118 zur Einstellung der waagerechten Lage des rechten Okulars 102.Figs. 7 and 8 show various ways in which this embodiment is used Adjustment devices useful in the invention. The adjusting screws 115 and 116 are used to adjust the nosepiece in relation to the spectacle frame 100. In detail the adjusting screw 115 for vertical adjustment of the nose clip, while the adjusting screw 116 causes the horizontal adjustment of the nose clip. The adjustment of the nasal clip is important to create the desired support for the glasses. The adjusting screw 117 is used to clamp the glasses frame; when the set screw 117 is loosened one can see the eyepieces 102 in a perpendicular plane around one through the center Turn the horizontal axis running along the glasses. With the adjusting screws 118 can you can change the horizontal position of the two eyepieces 102 individually. So serve the right one Adjusting screw 118 for adjusting the horizontal position of the right eyepiece 102.

Mit den zwei Stellschrauben 118 kann man den Mittenabstand der beiden Okulare verändern und dem Augenabstand des Benutzers anpassen so daß das Bild entsprechend dem Augenabstand der Benutzer erzeugt wird.With the two adjusting screws 118 you can adjust the center-to-center distance of the two Change eyepieces and adapt to the user's eye relief so that the image corresponds accordingly the eye relief of the user is generated.

Da die Membran 108 eine sehr dünne und empfindliche Membran ist, sollte sie vor Verunreinigung und Berührung während der Benützung geschützt sein. Fig. 10 zeigt die Benutzung eines einfachen Rahmens 120 um die Membran 108 herum und hinter dem Okular 102, so daß der Benutzer die Membran 108 nicht berühren kann. Ein Ende des Rahmens 120 ist mit dem gekrümmten Okiar 102 verschlossen.Since the membrane 108 is a very thin and delicate membrane, it should they are protected from contamination and contact during use. Fig. 10 shows the use of a simple frame 120 around membrane 108 and behind the eyepiece 102 so that the user cannot touch the membrane 108. One end of the frame 120 is closed with the curved ocular 102.

Das andere Ende des Rahmens 120 ist durch eine zusätzliche, transparente Glasscheibe 122 verschlossen. Um-das Auge 114 des Piloten vor seitlich einfallendem Licht zu schützen, ist der Rahmen 120 um das Auge des Piloten herum verlängert und liegt mit einem biegsamen Wulst 124 aus Gummi oder dergleichen gegen dessen Gesicht an.The other end of the frame 120 is through an additional, transparent Glass plate 122 closed. Around-the pilot's eye 114 in front of laterally incident To protect light, the frame 120 is extended around the pilot's eye and lies against its face with a flexible bead 124 made of rubber or the like at.

Zwischen dem halb reflektierenden Okular 102 und der halb reflektierenden Membranscheibe 108 kann ein erheblicher Verlust des von der Kathodenstrahlröhre projizierten Lichtes und des Lichtes vom Hintergrund bild auftreten. Dieser Lichtverlust für den Piloten ist jedoch nicht so erhezblich, wie es zunächst zu sein scheint. Wenn beispielsweise das Licht der Hintergrundbildes äußerst gering ist, wie etwa während eines Nachtfluges, ist ein Kathodenstrahlröhrenausgang mit einer Helligkeit von einem Fuß-Lambert (die am Auge des Piloten nur eine Helligkeit von etwa 1/8 Fuß-Lambert liefert) gegenüber dem Hintergrund, dessenkelligkeit im Bereich von 1/10 000 Fuß-Lambert liegen mag, hell genug. Unter diesen Umständen erreicht man einen guten Kontrast.Between the semi-reflective eyepiece 102 and the semi-reflective Diaphragm disk 108 can cause significant loss of power from the cathode ray tube projected light and light from the background image. This loss of light however, is not as substantial to the pilot as it initially appears. For example, when the light of the background image is extremely low, such as during a night flight, a cathode ray tube output is with a brightness of a foot Lambert (which at the pilot's eye only has a brightness of about 1/8 Fuß-Lambert delivers) against the background, the brightness of which is in the range of 1/10 000 foot Lambert, bright enough. Under these circumstances one achieves a good contrast.

Beim Tagflug hat das Hintergrundbild manchmal natürlich Helligkeiten von bis zu mehreren tausend Fuß-Lambert. Unter diesen Umständen kann es vorkommen, daß das von der Kathodenstrahlröhre (oder einer anderen Projektionseinrichtung) projizierte Bild infolge seiner geringen Lichtstärke vor dem Hintergrundbild nicht sichtbar ist. Daher benötigt man in diesen Fällen ein verhältnismäßig scharfes Okular 102. Um den jeweiligen Flugbedingungen entsprechend verschiedene optische Dichten (Schärfen) des Okulars zur Verfügung zu haben, ist das Okular 102 vom Piloten leicht auswechselbar und der Pilot hat drei oder vier verschiedene Okulare für verschiedene Flugbedingungen zur Verfügung. Der Brillenrahmen kann so ausgebildet sein, daß diese Okulare in etwa 90 Sekunden auswechselbar sind* Da die Okulare nicht -sehr häufig ausgewechselt werden müssen, bedeutet dies keine erhebliche Belastung für den Piloten0 Außerdem sind Linsen bekannt, die ihre 5chSrfe in Abhängigkeit von dem einfallenden Licht ändern, und man kann derartige Linsen anwenden, um die Anpassung an die Lichtstärke des Hintergrundes automatisch durchzuführen und aus diese Weise den richtigen Kontrast zwischen-dem Hintergrundbild und dem von der Kathodenstrahlröhre projizierten Bild entsprechend der Lichtintensität dieser beiden Bilder zu erreichen.During a day flight, the background image sometimes has a brightness, of course of up to several thousand foot Lambert. Under these circumstances it can happen that the from the cathode ray tube (or other projection device) did not project the image against the background image due to its low light intensity is visible. A relatively sharp eyepiece is therefore required in these cases 102. Different optical densities according to the respective flight conditions Having (sharpening) the eyepiece available, the eyepiece 102 is easy for the pilot interchangeable and the pilot has three or four different eyepieces for different ones Flight conditions available. The glasses frame can be designed so that this Eyepieces can be changed in about 90 seconds * As the eyepieces are not used very often need to be replaced, this does not mean a significant burden for the pilot0 Lenses are also known to vary their focus depending on the incident Change light, and you can use such lenses to adapt to the light intensity of the background automatically and in this way the correct contrast between the Background image and the image projected from the cathode ray tube the light intensity of these two images.

Fig. 11 zeigt eine der Fig. 9 ähnliche schematische Strahlengangdarstellung, nur daß in Fig. 11 neben dem Strahlengang für das rechte Auge 114 auch der Strahlengang für das linke Auge 114t dargestellt ist. Der Strahlengang für das linke Auge 114t ist gleich dem Strahlengang für das rechte Auge 114, so daß die Beschreibung der Fig. 9 hier nicht wiederholt zu werden braucht. Zur Kennzeichnung der Parallelität sind bei beiden Strahlengängen die gleichen Bezugszeichen verwendet worden, wobei diese Bezugszeichen im Strahlengang zur Erzeugung des vom linken Auge gesehenen Bildes nur zusätzlich mit einem Apostroph versehen wurden.FIG. 11 shows a schematic representation of the beam path similar to FIG. 9, only that in FIG. 11, in addition to the beam path for the right eye 114, also the beam path for the left eye 114t is shown. The beam path for the left eye 114t is equal to the beam path for the right eye 114, so the description of the 9 need not be repeated here. To identify the parallelism the same reference numerals have been used for both beam paths, where these reference symbols in the beam path for generating what is seen by the left eye Image were only provided with an apostrophe.

Diese Anordnung zur Projektion von zwei Bildern hat unter anderem den Zweck, daß man zwei verschiedene Bilder projizieren kann, von denen jeweils eines von den beiden Augen des Benutzers empfangen oder gesehen wird.This arrangement for projecting two images has, among other things the purpose of being able to project two different images, each of them one of the two eyes of the user is received or seen.

So kann man beispielsweisetmit der Kathodenstrahlröhre 104 ein optisches Bild des Raumes vor dem Piloten projizieren, während man mit der Kathodenstrahlröhre 104t den gleichen Raum mittels eines Radarbildes darstellt. Das optische Bild würde dann vom rechten Auge 114 und das Radarbild vom linken Auge 114' des Piloten gesehen. Bei einer derartigen Anordnung, sei es daß die gekrümmten Okularlinsen 102, 1021 durchsichtig sind oder nicht, stehen dem Piloten einerseits das durch die Radaranlage erzeugte "Fernbild" und andererseits das optisch erzeugte Detailbild gleichzeitig zur Verfügung. Da es optische oder diesem sehr ähnliche Bilderzeugungsverfahren gibt> mit denen man Bilder sehen oder projizleren kann, die mit dem unbewaffneten menschlichen Auge nicht mehr zu sehen sind, kann man auf diese+dem Piloten eines Flugzeuges bei der Blindlandung mit dieser Kombination einer optischen ProJektionseinrichtung 104 mit einer Radarprojektionseinrichtung 104' ein sehr nützliches Hilfsmittel an Hand geben.For example, the cathode ray tube 104 can be an optical one Project image of the space in front of the pilot while looking at the cathode ray tube 104t shows the same room by means of a radar image. The optical picture would then seen by the right eye 114 and the radar image seen by the pilot's left eye 114 '. With such an arrangement, it is assumed that the curved ocular lenses 102, 1021 are transparent or not, the pilot is on the one hand that through the radar system generated "remote image" and on the other hand the optically generated detail image at the same time to disposal. Because it is optical or very similar imaging processes there> with which one can see or project images, those with the unarmed can no longer be seen by the human eye, one can look at this + the pilot one Aircraft blind landing with this combination of an optical projection device 104 a very useful aid with a radar projection device 104 ' Shake hands.

+ Weise Nach derzeitigen Uberlegungen soll diese Mehrfach-Sensoranordnung es dem Piloten in erster Linie ermöglichen, einen gewünschten Punkt sobald als möglich und mit angehobenem Kopf festzustellen oder zu lokalisieren; dabei kann es sich beispielsweise um die Lokalisierung einer zum Landen geeigneten offenen Stelle am Boden handeln. Mit dem Radarbild, das eine größere Reichweite als das optische Bild hat, kann diese Stelle zuerst festgestellt werden und der Pilot kann dann sein Flugzeug auf diese Stelle ausrichten. Der Pilot wird dann die Radar- und die optische Aufnahmevorrichtung derart ausrichten, daß sie die Landestelle, zu der er fliegt, in der Mitte seines Blickfeldes darstellen0 Wenn dann auch die optische Aufnahmevorrichtung ein Bild liefert, stellt er das Radar- und das optische Bild der Höhe nach zueinander ein, bis der Bereich, den er auf dem optischen Bild sieht, sich mit dem von dem Radarbild dargestellten Bereich deckt. Die Rela tivbewegung des optischen und des Radarbildes zueinander werden durch vom Piloten gesteuerte Relativbewegungen der zwei Sensoren zueinander und nicht etwa durch Verstellung der beiden Okulare 102> 102' gegeneinander erreicht. Dies ist ein wesentlicher Unterschied gegenüber beispielsweise dem Fall der dreidimensionalen Darstellung, bei der die Okulare verstellt werden, um die gewünschte und notwendige Ausrichtung aufeinander zu erreichen.+ Way According to current considerations, this Multiple sensor array primarily enable the pilot to select a desired Locate or locate point as soon as possible with head raised; this can be, for example, the localization of a suitable one for landing act open spot on the ground. With the radar image, the greater the range than has the optical image, this point can be determined first and the The pilot can then aim his aircraft at this point. The pilot then becomes the Align the radar and the optical recording device in such a way that they reach the landing site, to which he is flying in the center of his field of vision 0 If then also the optical recording device delivers an image, it provides the radar and the optical Image vertically to each other until the area it is on the optical image sees, coincides with the area shown by the radar image. The relative movement the optical and the radar image to each other are controlled by the pilot Relative movements of the two sensors to one another and not through adjustment of the two eyepieces 102> 102 'reached against each other. This is an essential one Difference from, for example, the case of three-dimensional representation, in which the eyepieces are adjusted to the desired and necessary alignment to achieve each other.

In der Azimutebene laufen die Radar- und die optische Einrichtung normalerweise zusammen, so daß die von beiden Einrichtungen aufgenommenen Bilder sich gleichzeitig zur senkrechten Mittelachse des Schirmes bewegen.The radar and optical equipment run in the azimuth plane normally together, so that the images captured by both bodies move at the same time to the vertical central axis of the screen.

Einer der Hauptvorteile dieser Mittel zur Schaffung von Bildern von zwei verschiedenen Sensoren, wie etwa einem Radar- und einem optischen Sensor, besteht darin, daß jedes der Bilder von einem System erzeugt wird, das für das betreffende Bild am besten geeignet ist, und daß die Bilder dann jeweils einem der beiden Augen dargeboten werden, so daß das menschliche Gehirn die Uberlagerung vornimmt. Es sind Verfahren zur Uberlagerung eines optischen und eines Radarbildes auf dem Bildschirm einer Kathodenstrahlröhre bekannt, bei diesen Verfahren sind jedoch Kompromisse hinsichtlich der Anordnung des Phosphors und anderer Parameter der Vorrichtung erforderlich, um beide Bilder gleichzeitig zu sehen.One of the main advantages of this means of creating images from two different sensors, such as a radar and an optical sensor in that each of the images is generated by a system designed for the relevant Image is best suited, and that the images then each to one of the two eyes are presented so that the human brain carries out the superimposition. There are Method for superimposing an optical and a radar image on the screen a cathode ray tube known in these methods are however Compromises on the placement of the phosphor and other parameters of the device required to see both images at the same time.

Bei dieser Bauart von Anzeige- oder Betrachtungsvorrichtungen mit mehreren Sensoren verwendet man nach derzeitiger Auffassung vorzugsweise durchsichtige (d,h. halb reflektierende)Linsen, weil es nach wie vor wünschenswert ist, daß der Pilot den Landeplatz kurz vor dem Landen sehen kann; obwohl der Pilot die Sensoren benötigt, um ganz nahe an den Landeplatz geführt zu werden, wird er normalerweise in der Lage sein, während des Landevorganges den Landeplatz zu sehen.In this type of display or viewing devices with According to current opinion, transparent sensors are preferably used for several sensors (i.e., semi-reflective) lenses because it is still desirable that the Pilot can see the landing site just before landing; although the pilot has the sensors usually needed to be brought very close to the landing site be able to see the landing site during the landing process.

Das in Fig. 11 gezeigte Zweifach-Darstellungsverfahren kann man außerdem benutzen, um dem Piloten mittels zweier im Abstand voneinander angeoirheter Sensoren, wie etwa optischer Aufnahmevorrichtungen, ein dreidimensionales Bild zu liefern; diese Aufnahmevorrichtungen liefern der optischen Röhre 104 ein Bild für das rechte Auge und der optischen RöhreOe4in Bild für das linke Auge. Der Betrag des stereooptischen Stiches hängt in erster Linie vom Abstand zwischen den optischen Sensoren ab.The dual display method shown in Fig. 11 can also be used use to tell the pilot by means of two spaced apart sensors, such as optical pickup devices to provide a three-dimensional image; these pickups provide the optical tube 104 with an image for the right Eye and the optical tube Oe4in picture for the left eye. The amount of the stereo optical Stiches primarily depends on the distance between the optical sensors.

Normalerweise entspricht der Abstand zwischen den optischen Sensoren dem Abstand zwischen den Augen 114, 1149 des Benutzers. Bei der dreidimensionalen Anwendung müssen die Okulare auf jeden Fall zueinander so eingestellt werden, daß sich für den Benutzer der beste Blick ergibt. Beispielsweise ist es bei der dreidimensionalen Anwendung wichtiger als bei jeglicher anderen Anwendung, daß die zwei Bilder senkrecht sehr genau aufeinander eingestellt werden, wenn der dreidimensionale Effekt nicht zu schnell verloren gehen soll. Daher muß sowohl eine Azimutwinkeleinstellung als auch eine Höhenwinkeleinstelz lung vorgesehen sein, so daß der Benutzer die zwei Bilder zur Erzeugung des dreidimensionalen Effektes richtig zur Deckung bringen kann. Zusätzlich zu den bei allen Anwendungsformen erforderlichen Einstellmöglichkeiten muß der Augenabstand einstellbar sein, was in den Zeichnungen dargestellt ist. Zur Einstellung der zwei Bilder derart, daß dem Benutzer eine richtige dreidimensionale Darstellung dargeboten wird, muß man die Okulare 102, 102 zueinander einstellen. Hierdurch unterscheidet sich diese Anwendungsform von der Anwendungsform mit mehreren Sensoren, bei der die Sensoren relativ zueinander eingestellt werden, um die Bilder mit Bezug auf den Blick des Piloten zur Deckung miteinander zu bringen.Usually the distance between the optical sensors is the same the distance between the eyes 114, 1149 of the user. With the three-dimensional In any case, the eyepieces must be adjusted to each other in such a way that the best view results for the user. For example, it is with the three-dimensional Application more important than any other application that the two images are perpendicular can be adjusted very precisely to each other if the three-dimensional effect is not to be lost too quickly. Therefore, azimuth angle adjustment must be both Also a Höhenwinkeleinstelz development can be provided so that the user can use the two Correctly align images to create the three-dimensional effect can. In addition to the setting options required for all types of application the interpupillary distance must be adjustable, which is shown in the drawings. To the Adjustment of the two images in such a way that the user has a correct three-dimensional Representation is presented, one must adjust the eyepieces 102, 102 to each other. This differs this application form from the application form with several sensors, in which the sensors are adjusted relative to each other, to align the images with one another with reference to the pilot's gaze.

Bei dieser dreidimensionalen Anwendungsform der Brille gemäß der Erfindung ist besonders interessant, daß, obwohl der Augenabstand des Benutzers selbstverständlich festliegt und folglich der Abstand zwischen den-zwei Okularen 102, 102' für jeden einzelnen Benutzer im wesentlichen gegeben ist, man durch Vergrößerung (bis zu einem gewissen Punkt) des Abstandes zwischen den Sensoren ein Bild erzeugen kann, das beim Benutzer eine bessere Tiefenwirkung hat. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung liefert also ein Mittel, mit dem man die Navigationsmöglichkeiten eines Benutzers (etwa eines Piloten) durch eine optische Tiefendarstellung verbessern kann.In this three-dimensional form of application of the glasses according to the invention is particularly interesting that, although the eye relief of the user is self-evident is fixed and consequently the distance between the two eyepieces 102, 102 'for each individual user is essentially given, one by enlargement (up to a certain point) of the distance between the sensors can generate an image that has a better depth effect on the user. The device according to the invention thus provides a means by which one can navigate a user (e.g. of a pilot) can be improved by an optical depth display.

Bei den verschiedenen Ausführungsformen erzeugen die gekrümmten Okulare ein Bild im Unendlichen, weil bei den meisten derzeit in Aussicht genommenen Anwendungsfällen den liegenden Erfindung ein projiziertes Bild einem optisch im-Unendlichen liegenden Hintergrundbild überlagert werden soll. man will; dar her das projizierteSild mit einer unendlichen Brennweite überlagern. Um eine Uberlagerung im Unendlichen zu erreichen, müssen die Okulare die projitierten Lichtstrahlen derart brechen, daß das Bild im Unendlichen erscheint. Dies gilt jedenfalls für einen normal sichtigen Benutzer, eine Voraussetzung, die für die meisten Piloten zutrifft. Für Benutzer, die normalerweise eine Brille benötigen, oder wenn das projizierte Bild in einem wesentlich geringeren Abstand als im optisch unendlichen erscheinen soll, übernehmen die gekrümmten Linsen die Funktion einer optischen Sammellinse. In den Ansprüchen sind die Okulare daher entsprechend ihrer allgemeinen Funktion als optische Sammellinsen undrdcht entsprechend ihrer speziellen Funktion als Linsen bezeichnet, die ein Bild im Unendlichen erzeugen.In the various embodiments, the curved eyepieces create an image in infinity, because in most of the currently envisaged use cases the present invention a projected image of an optically located in infinity Background image should be overlaid. you want; hence the projected image superimpose an infinite focal length. To get an overlay at infinity reach, the eyepieces must refract the projected light rays so that the picture appears in infinity. In any case, this applies to a person with normal sight User, a requirement that applies to most pilots. For users, who usually need glasses, or if the projected image is in one much smaller distance than should appear in the optically infinite the curved lenses perform the function of a convergent optical lens. In the claims the eyepieces are therefore in accordance with their general function as optical converging lenses undrdcht, according to their special function, called lenses that form an image generate in infinity.

Von größerer Bedeutung für die Funktionsfähigkeit der beschriebenen Anordnungen ist die Tatsache, daß die gekrümmten Linsenokulare 12, 102 die Lichtstrahlen von der Kathodenstrahlröhre bündeln (gewöhnlich zur Abbildung eines Bildes im Unendlichen).Of greater importance for the functionality of the described Arrangements is the fact that the curved lens eyepieces 12, 102 bundle the light rays from the cathode ray tube (usually for illustration of an image in infinity).

Unabhängig davon, ob die gekrümmten Linsenokulare ganz durchsichtig oder ganz undurchsichtig sind, ist diese B0ndelungsfunktion notwendige um diese Art der Brillenrahmenlagerung realisierbar zu machen. Da diese Fähigkeit des gekrümmten, reflektierenden Okulars zur Bündelung des von der Kathodenstrahlröhre erzeugten Lichtes Teil des optischen Systems zur Projektion von Licht von der Kathodenstrahlröhre zum Auge des Piloten ist, wird die Schaffung eines leichteren und dilfacheren Systems möglich, als wenn Sammellinsen im Strahlengang vor den Olularen erforderlich' wären.Regardless of whether the curved lens eyepieces are completely transparent or are completely opaque, this bundling function is necessary around them To make the type of glasses frame storage feasible. Since this ability of the curved, reflective eyepiece for focusing the generated by the cathode ray tube Light Part of the optical system used to project light from the cathode ray tube to the pilot's eye is the creation of a lighter and more complex system possible as if converging lenses were required in the beam path in front of the olulars.

Im Zusammenhang mit diesem Vorteil sei daran'erinnert, daß dieses Okular eine Breite von 5,08 om hat und folglich ein Weitwinkelblickfeld liefert. Um ein vergleichbares Weitwinkelblickfeld mit das Bild im Unendlichen erzeugenden Linsen zu schaffen, die weiter oben im Strahlengang liegen, sind verhältnismäßig große und verhältnismäßig schwere Linsenanordnungen erforderlich. Dieser Gewichtsunterschied ist hinsichtlich der Bequemlichkeit und der Stabilität des Projektionssystems von erheblicher Bedeutung, wenn dieses auf dem Kopf des Piloten oder eines anderen Benutzers getragen werden soll.In connection with this advantage it should be remembered that this Eyepiece has a width of 5.08 om and thus provides a wide-angle field of view. To produce a comparable wide-angle field of view with the image at infinity Creating lenses that are higher up in the beam path are proportionate large and relatively heavy lens assemblies are required. This difference in weight is of convenience and stability of the projection system significant if this is on the head of the pilot or another user should be worn.

Man erkennt also, daß die gekrümmten Okulare 12, 102 zwei wichtige Funktionen erfüllen. Die erste Funktion besteht darin, daß sie den das projiziertdBild enthaltende Lichtstrahl bün deln, so daß keine weiteren Bündelungslinsen im Strahlengang erforderlich sind. Eine Folge hiervon ist, daß das Gewicht und die Größe der Brille so weit verringert werden, daß die Brille bequem und stabil auf dem Kopf des Benutzers getragen werden kann. Die zweite Funktion besteht darin, daß das gekrümmte Okular eine Weitwinkeldarstellung liefert. Man kann dem Benutzer daher eine Panorama" -Darstellung der Information bieten, ohne daß die sont erforderlichen umfangreichen Ausrüstungen und Geräder erforderlich wären.It can thus be seen that the curved eyepieces 12, 102 are two important ones Perform functions. The first function is to control the projected image containing light beam bundle, so that no further focusing lenses in the beam path required are. A consequence of this is that the weight and size of the glasses can be reduced to such an extent that the glasses are comfortable and stable on the user's head can be worn. The second function is that the curved eyepiece provides a wide-angle view. You can therefore give the user a panorama "display to provide information without the need for extensive equipment and straight lines would be required.

Diese beiden Vorteile stehen insofern in Beziehung zueinander, als sie beide aus der Benutzung der gekrümmten Okulare erwachsen. Dieser Vorteil der Weitwinkeldarstellung bei äußerst geringer Größe und kompliziertheit und bei äußerst geringem Gewicht der Anlage wird allerdings unter der Einschränkung erzielt, daß nur die die Brille tragende Person diese Information oder Darstellung sieht. Jeder Benutzer muß seine eigene Brille haben. Bei vielen Anwendungsfällen der vorliegenden Erfindung stellt diese Einschränkung jedoch einen Vorteil dar.These two advantages are related in that they both arise from the use of the curved eyepieces. This advantage of Wide-angle view at extremely small size and complexity and the extremely light weight of the system is, however, under the restriction achieved that only the person wearing the glasses this information or representation sees. Each user must have their own glasses. For many use cases however, of the present invention, this limitation is an advantage.

Als Beispiele für. derartige Anwendungsfälle, bei denen diese Einschränkung einen Vorteil bedeutet seien aufgeführt: 1) Die Verwendung zur Betrachtung eines Fernsehbildes nur durch den Brillenträger und 2) die Benutzung der Brille in einem Kontrollraum und selbst in der Pilotenkanzel eines Flugzeuges, wo die den einzelnen Personen dargebotenen Daten und Bilder entsprechend den speziellen Aufgaben dieser Personen verschieden sein sollen.As examples of. those use cases where this restriction An advantage means are listed: 1) The use for viewing a TV picture only by the wearer of glasses and 2) the use of the glasses in one Control room and even in the cockpit of an airplane, where the individual Data and images presented to people according to their specific tasks People should be different.

Für den Fachmann liegen daher die Anwendungsmöglichkeiten der Brille gemäß der Erfindung auf der Hand. Selbstverständlich sollen die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen und Anwendungsfälle nur zur Erläuterung und nicht zur Abgrenzung der Erfindung dienen.For the person skilled in the art, there are therefore the possible uses of the glasses according to the invention at hand. Of course, the and illustrated embodiments and applications only for explanation and not serve to delimit the invention.

Patentansprüche Claims

Claims

Fatentansprüche 1. Beobachtungs- oder Betrachtungsbrille mit einem Rahmen, bestehend aus Seitenbügeln und einem mit den Seitenbügeln verbundenen Okularträger, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Okularträger ein gekrümmtes, reflektierendes Okular (12,102) montiert ist, dessen Innenfläche konkav und derart ausgebildet ist, daß sie einfallenden Lichtstrahlen zum Auge des Benutzers reflektiert, daß auf den Seitenbügeln (18,100) Projektionseinrichtungen (42,104) zur Projektion eines Bildes zur konkaven Innenflächen des Okulars hin montiert sind, wobei diese Einrichtungen eine Projektionslinse (44,112) zur Projektion dieses Bildes in der Nähe der Brennebene der konkaven, reflektierenden Innenfläche des Okulars aufweisen, und daß die Krümmung der konkaven, reflektierenden Innenfläche derart ist, daß die von den Projektionseinrichtungen einfallenden Lichtstrahlen zur Erzeugung dieses Bildes für den Benutzer der Brille ausreichend gebündelt oder verdichtet werden. Claims 1. Observation or viewing glasses with one Frame, consisting of side brackets and an eyepiece carrier connected to the side brackets, characterized in that on the eyepiece carrier a curved, reflective Eyepiece (12,102) is mounted, the inner surface of which is concave and designed in such a way that that it reflects incident light rays to the eye of the user that on the Side brackets (18,100) projection devices (42,104) for projecting an image are mounted towards the concave inner surfaces of the eyepiece, these facilities a projection lens (44,112) for projecting this image in the vicinity of the focal plane the concave, reflective inner surface of the eyepiece, and that the curvature of the concave, reflective inner surface is such that that of the projection means incident light rays to generate this image for the user of the glasses be sufficiently bundled or condensed.

2. Brille nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Okular (12,102) lichtundurchlässig ist.2. Spectacles according to claim 1, characterized in that the eyepiece (12,102) is opaque.

Brille nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Okular (12,102) eine halb reflektierende Linse ist, so daß der Benutzer das von den Projektionseinrichtungen erzeugte Bild im normalen Blickfeld sieht.Spectacles according to Claim 1, characterized in that the eyepiece (12, 102) is a semi-reflective lens so that the user can see from the projection equipment the image generated looks in the normal field of view.

4. Brille nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das von den Projektionseinrichtungen projizierte Bild die Instrumententafel einen Flugzeuges darstellt.4. Glasses according to claim 5, characterized in that the of the Projection devices projected an image from the instrument panel of an aircraft represents.

5. Brille nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bild in der Brennebene der konkaven, reflektierenden Innenfläche des Okulars (12,102) projiziert wird, wobei die konkave Innenfläche des Okulars das von den Projektionseinrichtungen einfallende Licht derart bricht, daß das Bild im wesentlichen im Unendlichen erscheint.5. Spectacles according to claim 1 or 3, characterized in that the Image in the focal plane of the concave, reflective inner surface of the eyepiece (12,102) is projected, the concave inner surface of the eyepiece being that of the projection devices Refracts incident light in such a way that the image appears essentially at infinity.

6. Brille nach Anspruch 1,3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des vom Okular (102) reflektierenv gebündelten bzw. zur Darstellung des Bildes im Unendlichen gebrochenen Lichtstrahls unter einem Winkel von 450 zu diesem eine Membran (108) derart angeordnet it, daß sie die von den Projektionseinrichtungen proJiziertenLichtstrahlen schneidet, so daß diesem bran das von den Projektionseinrichtungen projizierte Bild entlang einer Achse zum Okular proJiziert, die parallel zur Achse des vom Okular reflektierten, gebündelten bzw. zur Darstellung des Bildes im Unendlichen gebrochenen Lichtstrahls verläuft.6. Spectacles according to claim 1,3 or 5, characterized in that within of the reflected from the eyepiece (102) or for displaying the image in the Infinite ray of refracted light at an angle of 450 to this one membrane (108) arranged in such a way that they light beams projected by the projection devices cuts, so that this bran the image projected by the projection devices projected along an axis to the eyepiece that is parallel to the axis of the eyepiece reflected, bundled or broken to represent the image in infinity Light beam runs.

7. Brille nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Okulare (12,102) mit den zugeordnten Elementen aufweist.7. Glasses according to one of the preceding claims, characterized in that that it has two eyepieces (12, 102) with the associated elements.

8. Navigationsverfahren für ein Flugzeug, dadurch gekennzeichnet, daß man ein erstes Bild von dem vor dem Piloten liegenden Raum mittels einer optischen Bildaufnahmeeinrichtung aufnimmt, daß man ein zweites Bild von dem vor dem Piloten liegenden Raum mittels einer Radaraufnahmeeinrichtung aufnimmt, daß man das erste Bild auf die konkave Innenfläche einer vor dem Auge des Piloten angeordneten reflektierenden Linse projiziert und daß man das zweite Bild auf die konkave Innenfläche einer vor dem anderen Auge des Piloten angeordneten reflektierenden Linse projiziert, so daß der Pilot bei der Navigation gleichzeitig das optisch und das elektronisch erzeugte Bild berücksichtigen kann.8. Navigation method for an aircraft, characterized in that that you can get a first picture of the space in front of the pilot by means of an optical Image recording device takes a second image of the one in front of the pilot taking up lying room by means of a radar recording device that one is the first Image on the concave inner surface of a reflective placed in front of the pilot's eye Lens and that one projects the second image onto the concave inner surface of a front the other eye of the pilot arranged reflective lens is projected so that the pilot when navigating at the same time the optically and the electronically generated Image can take into account.

9. Navigationsverfahren für ein Flugzeug, dadurch gekennzeichnet, daß man mit einer ersten und einer im Abstand von dieser angeordneten zweiten optischen Bildaufnahmeeinrichtung ein erstesund ein zweites Bild von dem vor dem Piloten befindlichen Raum aufnimmt und das erste Bild auf die konkave Innenfläche einer vor dem linken Auge des Piloten angeordneten reflektierenden Linse und das zweite Bild auf der konkaven Innenfläche einer vor dem rechten Auge des Piloten angeordneten reflektierenden Linse projiziert, um dem Piloten so ein dreidimensionales Bild von dem vor ihm liegenden Raum zu liefern.9. Navigation method for an aircraft, characterized in that that one with a first and a spaced from this arranged second optical Image capturing means a first and a second image of the one in front of the pilot space and the first image onto the concave inner surface of one in front of the left eye the pilot placed reflective lens and the second image on the concave Inner surface of a reflective one placed in front of the pilot's right eye Lens is projected to give the pilot a three-dimensional image of the one in front of him Space to deliver.